JP5173124B2 - エレベータの制御装置 - Google Patents
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Description
図1は本発明の第1の実施形態に係るエレベータの制御装置の構成を示す図である。
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。
次に、本発明の第3の実施形態について説明する。
次に、本発明の第4の実施形態について説明する。
次に、本発明の第5の実施形態について説明する。
次に、本発明の第6の実施形態について説明する。
Claims (6)
- 交流電源から線路インピーダンスを介して交流電圧を直流電圧に変換する整流手段と、
この整流手段から出力される直流電圧を所定周波数の交流電圧に変換して電動機に供給するインバータ手段と、
上記電動機の回生電力を蓄えておくための蓄電手段と、
上記整流手段と上記インバータとの間の直流母線間の電圧値を検出する電圧検出手段と、
予め設定された充電レベルと放電レベルを有し、上記電圧検出手段によって検出された電圧値が上記充電レベルを超えた場合に充電動作に適した第1のゲインを乗じた第1の制御信号を出力し、上記電圧検出手段によって検出された電圧値が上記放電レベルを下回った場合に放電動作に適した第2のゲインを乗じた第2の制御信号を出力する制御手段と、
この制御手段から出力される上記第1の制御信号に基づいて上記蓄電手段の充電動作を行い、上記第2の制御信号に基づいて上記蓄電手段の放電動作を行う充放電手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの制御装置。 - 交流電源から線路インピーダンスを介して交流電圧を直流電圧に変換する整流手段と、
この整流手段から出力される直流電圧を所定周波数の交流電圧に変換して電動機に供給するインバータ手段と、
上記電動機の回生電力を蓄えておくための蓄電手段と、
上記整流手段と上記インバータとの間の直流母線間の電圧値を検出する電圧検出手段と、
上記蓄電手段の電流値を検出する電流検出手段と、
予め設定された充電レベルと放電レベルを有し、上記電圧検出手段によって検出された電圧値が上記充電レベルを超えた場合に、上記電流検出手段によって検出された電流値に基づいて充電動作に適した第1のゲインを乗じた第1の制御信号を生成して出力し、上記電圧検出手段によって検出された電圧値が上記放電レベルを下回った場合に、上記電流検出手段によって検出された電流値に基づいて放電動作に適した第2のゲインを乗じた第2の制御信号を生成して出力する制御手段と、
この制御手段から出力される上記第1の制御信号に基づいて上記蓄電手段の充電動作を行い、上記第2の制御信号に基づいて上記蓄電手段の放電動作を行う充放電手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの制御装置。 - 上記制御手段から上記第1の制御信号と上記第2の制御信号が同時に出力されることを防止するための非オーバラップ手段を備えたことを特徴とする請求項1または2記載のエレベータの制御装置。
- 上記非オーバラップ手段は、上記第1の制御信号と上記第2の制御信号がオーバラップした場合に上記第1の制御信号を優先して出力することを特徴とする請求項3記載のエレベータの制御装置。
- 上記線路インピーダンスに直列接続され、力行運転時に上記整流手段と上記インバータとの間の直流母線間の電圧を減少させるインピーダンスを備えたことを特徴とする請求項1または2記載のエレベータの制御装置。
- 上記整流手段の出力端に直列接続され、力行運転時に上記整流手段と上記インバータとの間の直流母線間の電圧を減少させるインピーダンスを備えたことを特徴とする請求項1または2記載のエレベータの制御装置。
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