KR20010085321A - 엘리베이터의 제어장치 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (14)
- 교류전력을 정류해서 직류전력으로 변환하는 컨버터와, 상기 직류전력을 가변전압가변주파수의 교류전력으로 변환하는 인버터와, 상기 가변전압가변주파수의 교류전력에 따라 전동기를 제어해서 엘리베이터를 운전하는 컨트롤러를 구비한 엘리베이터의 제어장치에서, 상기 직류전력을 저장하는 전력축적장치와, 상기 컨트롤러의 속도지령에 따라 엘리베이터의 소요전력을 연산하는 소요전력연산회로와, 상기 엘리베이터의 소요전력이 부(-)인 경우, 즉 회생전력이 있는 경우에는, 이 회생전력에 따라 상기 전력축적장치에의 충전전류를 가변제어해서 상기 회생전력을 상기 전력축적장치에 충전하기 위한 구동신호를 출력하는 충방전 제어회로와, 상기 구동신호에 따라 상기 회생전력을 상기 축적장치에 충전하는 충방전회로를 구비한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어장치.
- 교류전력을 정류해서 직류전력으로 변환하는 컨버터와, 상기 직류전력을 가변전압가변주파수의 교류전력으로 변환하는 인버터와, 상기 가변전압가변주파수의 교류전력에 따라 전동기를 제어해서 엘리베이터를 운전하는 컨트롤러를 구비한 엘리베이터의 제어장치에서, 상기 직류전력을 저장하는 전력축적장치와, 상기 컨트롤러의 속도지령에 따라 엘리베이터의 소요전력을 연산하는 소요전력연산회로와, 상기 엘리베이터의 소요전력이 부(-)인 경우, 즉 회생전력이 있는 경우에는, 상기 컨버터 및 상기 인버터간의 모선전압이 상기 교류전력을 정류한 전압치이상의 미리설정한 전압으로 정전압이 되도록 제어해서 상기 회생전력을 상기 전력축적장치에 충전하기 위한 구동신호를 출력하는 충방전 제어회로와, 상기 구동신호에 따라 상기 회생전력을 상기 전력축적장치에 충전하는 충방전회로를 구비한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어장치.
- 교류전력을 정류해서 직류전력으로 변환하는 컨버터와, 상기 직류전력을 가변전압가변주파수의 교류전력으로 변환하는 인버터와, 상기 가변전압가변주파수의 교류전력에 따라 전동기를 제어해서 엘리베이터를 운전하는 컨트롤러를 구비한 엘리베이터의 제어장치에서, 상기 직류전력을 저장하는 전력축적장치와, 상기 컨트롤러의 속도지령에 따라 엘리베이터의 소요전력을 연산하고, 이 소요전력이 부일때에는 회생운전신호를 출력하는 소요전력연산회로와, 상기 회생운전신호를 입력하면 회생전력의 충전제어를 개시하고, 상기 회생전력을 상기 전력축적장치에 충정하기 위한 구동신호를 출력하는 충방전 제어회로와, 상기 구동신호에 따라 상기 회생전력의 상기 전력축적장치에의 충전을 개시하는 충방전회로를 구비한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어장치.
- 교류전력을 정류해서 직류전력으로 변환하는 컨버터와, 상기 직류전력을 가변전압가변주파수의 교류전력으로 변환하는 인버터와, 상기 가변전압가변주파수의 교류전력에 따라 전동기를 제어해서 엘리베이터를 운전하는 컨트롤러를 구비한 엘리베이터의 제어장치에서, 상기 직류전력을 저장하는 전력축적장치와, 상기 컨트롤러로부터의 엘리베이터의 정지신호를 입력하면 회생전력의 충전제어를 정지하고 상기 회생전력을 상기 전력축적장치에 충전정지하기 위한 구동신호를 출력하는 충방전 제어회로와, 상기 구동신호에 따라 상기 회생전력의 상기 전력축적장치에의 충전을 정지하는 충방전회로를 구비한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어장치.
- 교류전력을 정류해서 직류전력으로 변환하는 컨버터와, 상기 직류전력을 가변전압가변주파수의 교류전력으로 변환하는 인버터와, 상기 가변전압가변주파수의 교류전력에 따라 전동기를 제어해서 엘리베이터를 운전하는 컨트롤러를 구비한 엘리베이터의 제어장치에서, 상기 직류전력을 저장하는 전력축적장치와, 상기 컨버터 및 상기 인버터간의 모선전압이 상기 교류전력을 정류한 전압보다 높은 미리 설정한 소정전압에 도달하면 회생전력의 충전제어를 개시하고, 상기 회생전력을 상기 전력축적장치에 충전개시하기 위한 구동신호를 출력하는 충방전 제어회로와, 상기 구동신호에 따라 상기 회생전력의 상기 전력축적장치에의 충전을 개시하는 충방전 회로를 구비한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어장치.
- 교류전력을 정류해서 직류전력으로 변환하는 컨버터와, 상기 직류전력을 가변전압가변주파수의 교류전력으로 변환하는 인버터와, 상기 가변전압가변주파수의 교류전력에 따라 전동기를 제어해서 엘리베이터를 운전하는 컨트롤러를 구비한 엘리베이터의 제어장치에서, 상기 직류전력을 저장하는 전력축적장치와, 상기 컨버터 및 상기 인버터간의 모선전압이 상기 교류전력을 정류한 전압치이상의 미리 설정한전압으로 정전압이 되도록 제어하고, 또 충전전류를 제어해서 상기 충전전류가 0이 되면, 회생전력의 충전제어를 정지하고 상기 회생전력을 상기 전력축적장치에 충전 정지하기위한 구동신호를 출력하는 충방전 제어회로와, 상기 구동신호에 따라 상기 회생전력의 상기 전력축적장치에의 충전을 정지하는 충방전회로를 구비한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어장치.
- 교류전력을 정류해서 직류전력으로 변환하는 컨버터와, 상기 직류전력을 가변전압가변주파수의 교류전력으로 변환하는 인버터와, 상기 가변전압가변주파수의 교류전력에 따라 전동기를 제어해서 엘리베이터를 운전하는 컨트롤러를 구비한 엘리베이터의 제어장치에서, 상기 직류전력을 저장하는 전력축적장치와, 상기 전력축적장치에의 충전전류를 미리 설정한 소정의 전류치로 일정제어해서 회생전력을 상기 전력축적장치에 정전류를 충전하기 위한 구동신호를 출력하는 충방전 제어회로와, 상기 구동신호에 따라 상기 회생전력을 상기 전력축적장치에 충전하는 충방전 회로를 구비한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어장치.
- 교류전력을 정류해서 직류전력으로 변환하는 컨버터와, 상기 직류전력을 가변전압가변주파수의 교류전력으로 변환하는 인버터와, 상기 가변전압가변주파수의 교류전력에 따라 전동기를 제어해서 엘리베이터를 운전하는 컨트롤러를 구비한 엘리베이터의 제어장치에서, 상기 직류전력을 저장하는 전력축적장치와, 상기 컨버터 및 상기 인버터간의 모선전압이 상기 교류전력을 정류한 전압보다 높은 미리 설정한 소정전압에 도달하면 회생전력의 충전제어를 정지하고, 상기 회생전력을 상기 전력축적장치에 충전정지하기위한 구동신호를 출력하는 충방전 제어회로와, 상기 구동신호에 따라 상기 회생전력의 상기 전력축적장치에의 충전을 정지하는 충방전 회로를 구비한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어장치.
- 교류전력을 정류해서 직류전력으로 변환하는 컨버터와, 상기 직류전력을 가변전압가변주파수의 교류전력으로 변환하는 인버터와, 상기 가변전압가변주파수의 교류전력에 따라 전동기를 제어해서 엘리베이터를 운전하는 컨트롤러를 구비한 엘리베이터의 제어장치에서, 상기 직류전력을 저장하는 전력축적장치와, 상기 컨버터 및 상기 인버터간의 모선전압에 따라, 상기 전력축적장치에의 충전전류를 단계적으로 미리 설정한 다수의 소정의 전류치에 일정제어해서 회생전력을 상기 전력축적 장치에 정전류 충전하기 위한 구동신호를 출력하는 충방전 제어회로와, 상기 구동신호에 따라 상기 회생전력을 상기 전력축적장치에 충전하는 충방전회로를 구비한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어장치.
- 교류전력을 정류해서 직류전력으로 변환하는 컨버터와, 상기 직류전력을 가변전압가변주파수의 교류전력으로 변환하는 인버터와, 상기 가변전압가변주파수의 교류전력에 따라 전동기를 제어해서 엘리베이터를 운전하는 컨트롤러를 구비한 엘리베이터의 제어장치에서, 상기 직류전력을 저장하는 전력축적장치와, 상기 컨버터 및 상기 인버터간의 모선전압이 미리 설정한 소정전압으로 정전압이 되도록 제어하고, 또 상기 전력축적장치에의 충전전류가 미리 설정한 소정의 상한치에 도달하면 상기 충전전류가 상기 상한치가 되도록 제어해서 회생전력을 상기 전력축적장치에 충전하기 위한 구동신호를 출력하는 충방전 제어회로와, 상기 구동신호에 따라 상기 회생전력을 상기 전력축적장치에 충전하는 충방전회로를 구비한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어장치.
- 제 10항에서, 상기 충방전 제어회로는 상기 전력축적장치에의 충전전류가, 상기 소정의 상한치에 도달한 경우에 상기 전력축적장치에 상기 상한치에서의 충전을 계속하면서, 상기 모선전압이 미리 설정한 제2의 소정전압을 초과했을때는 상기 회생전력의 일부를 저항에 의해 열소비시키는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어장치.
- 교류전력을 정류해서 직류전력으로 변환하는 컨버터와, 상기 직류전력을 가변전압가변주파수의 교류전력으로 변환하는 인버터와, 상기 가변전압가변주파수의 교류전력에 따라 전동기를 제어해서 엘리베이터를 운전하는 컨트롤러를 구비한 엘리베이터의 제어장치에서, 상기 직류전력을 저장하는 전력축적장치와, 상기 컨버터 및 상기 인버터간의 모선전압이 미리 설정한 소정전압으로 정전압이되도록 제어해서 상기 회생전력을 상기 전력축적장치에 충전하기 위한 제1의 구동신호를 출력하는 동시에, 상기전력축적장치의 전압이 미리 설정된 소정의 상한치에 도달하면, 상기 회생전력의 충전제어를 정지하고 상기회생전력을 상기 전력축적장치에 충전정지하기 위한 제2의 구동신호를 출력하는 충방전 제어회로와, 상기 제1의 구동신호에 따라 상기 회생전력을 상기 전력축적장치에 충전하는 동시에 상기 제2의 구동신호에 따라 상기 회생전력을 상기 전력축적장치에 충전하는 것을 정지하는 충방전회로를 구비한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어장치.
- 교류전력을 정류해서 직류전력으로 변환하는 컨버터와, 상기 직류전력을 가변전압가변주파수의 교류전력으로 변환하는 인버터와, 상기 가변전압가변주파수의 교류전력에 따라 전동기를 제어해서 엘리베이터를 운전하는 컨트롤러를 구비한 엘리베이터의 제어장치에서, 상기 직류전력을 저장하는 전력축적장치와, 상기 컨버터 및 상기 인버터간의 모선전압이 미리 설정한 소정전압으로 정전압이 되도록 제어해서 회생전력을 상기 전력축적장치에 충전하기 위한 구동신호를 출력하는 동시에, 상기 전력축적장치의 전압이 미리 설정된 소정전압에 도달한 경우에, 상기 전력축적장치에의 충전전류가 미리 설정한 소정의 상한치가 되도록 제어해서 상기 회생전력을 상기 전력축적장치에 충전하기 위한 구동신호를 출력하는 충방전 제어회로와, 상기 구동신호에 따라서 상기 회생전력을 상기 전력축적장치에 충전하는 충방전회로를 구비한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어장치.
- 제 13 항에서, 상기 충방전 제어회로는, 상기 전력축적장치의 전압이 미리 설정한 상기 소정전압에 도달한 경우에 상기 전력축적장치에 상기 상한치에서의 충전을 계속하면서 상기 모선전압이 미리 설정한 제2의 소정전압을 초과했을때는 상기 회생전력의 일부를 저항에 의해 열소비시키는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어장치.
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