CN111573464A - 应用于电梯轿厢的停电控制方法、装置和计算机设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种应用于电梯轿厢的停电控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：当检测到外部供电设备停止供电时，获取电梯轿厢的停电状态；停电状态包括乘客状态和楼层状态；当乘客状态为有乘客、且楼层状态为非平层时，控制电梯轿厢执行乘客安抚操作；乘客安抚操作包括对乘客进行语音安抚、调整电梯轿厢的照明、调整电梯轿厢的通风中的至少一种。采用本方法能够在电梯外部供电设备停止供电时，通过语音安抚、调整照明、调整通风中的至少一种来缓解乘客的紧张情绪、提高乘客舒适度、降低停电对乘客的影响。

Description

应用于电梯轿厢的停电控制方法、装置和计算机设备

技术领域

本申请涉及电梯技术领域，特别是涉及一种应用于电梯轿厢的停电控制方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着国家城市化进程的不断推进，楼宇建设的日益发展，电梯的需求量逐渐增加，人们对电梯在使用过程中的舒适度和人性化设计也提出了更高的要求。

目前的电梯使用电缆线为电梯轿厢供电，当电梯停电时，正常照明切换为应急照明，容易引起乘客的紧张情绪，另外，轿厢内风扇停止运转，容易造成轿厢内通风情况变差，进一步导致乘客的不舒适感，特别是对于孕妇和老人等体弱人群，在轿厢密闭情况下，病发时如果得不到及时救援，容易造成生命危险。

因此，目前应用于电梯轿厢的停电控制方法存在容易导致乘客紧张情绪的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种应用于电梯轿厢的能够缓解乘客紧张情绪的停电控制方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种应用于电梯轿厢的停电控制方法，所述电梯轿厢配置有储能设备，所述储能设备用于为所述电梯轿厢供电；所述方法包括：

当检测到外部供电设备停止供电时，获取所述电梯轿厢的停电状态；所述停电状态包括乘客状态和楼层状态；

当所述乘客状态为有乘客、且所述楼层状态为非平层时，控制所述电梯轿厢执行乘客安抚操作；所述乘客安抚操作包括对乘客进行语音安抚、调整所述电梯轿厢的照明、调整所述电梯轿厢的通风中的至少一种。

在其中一个实施例中，所述当所述乘客状态为有乘客、且所述楼层状态为非平层时，还包括：

存储所述电梯轿厢的操纵箱记载的楼层登记信息；

控制所述电梯轿厢执行操纵箱节能操作；所述操纵箱节能操作包括熄灭所述操纵箱的按钮灯和关闭轿内显示中的至少一种。

在其中一个实施例中，所述停电状态还包括停电时长；所述当所述乘客状态为有乘客、且所述楼层状态为非平层时，还包括：

当所述停电时长超过预设的时长阈值时，控制所述电梯轿厢执行所述乘客安抚操作；

当所述停电时长低于预设的时长阈值时，在所述电梯轿厢释放乘客后，检测所述电梯轿厢的剩余乘客状态；所述剩余乘客状态包括无剩余乘客和有剩余乘客；

若所述剩余乘客状态为所述无剩余乘客，则清除所述操纵箱的所述楼层登记信息；

若所述剩余乘客状态为所述有剩余乘客，则读取所述操纵箱的所述楼层登记信息，以供电梯根据所述楼层登记信息运载剩余乘客。

在其中一个实施例中，所述当所述停电时长超过预设的时长阈值时，还包括：

控制所述电梯轿厢执行轿门节能操作；所述轿门节能操作包括关闭所述电梯轿厢的门电机、关闭所述电梯轿厢的光幕中的至少一种。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

当所述乘客状态为无乘客时，中断所述储能设备对所述电梯轿厢的供电；

当所述乘客状态为所述有乘客、且所述楼层状态为平层时，根据接收到的开门指令，控制所述电梯轿厢开启轿门。

在其中一个实施例中，所述电梯轿厢还配置有备用储能设备；所述方法还包括：

检测所述储能设备的供电电量；

若所述供电电量低于预设的电量阈值，则停止所述储能设备对所述电梯轿厢的供电；

切换至由所述备用储能设备为所述电梯轿厢供电；

控制所述电梯轿厢执行备用储能操作；所述备用储能操作包括发送低电量报警信息至维保中心、控制所述电梯轿厢开启轿门、语音提示乘客出梯、控制所述备用储能设备停止供电中的至少一种。

在其中一个实施例中，所述乘客状态还包括乘客危险状态；所述方法还包括：

通过所述电梯轿厢的人员检测设备检测所述乘客状态；

若所述乘客状态为所述乘客危险状态，则发送乘客危险报警信息至维保中心。

一种应用于电梯轿厢的停电控制装置，所述电梯轿厢配置有储能设备，所述储能设备用于为所述电梯轿厢供电；所述装置包括：

获取模块，用于当检测到外部供电设备停止供电时，获取所述电梯轿厢的停电状态；所述停电状态包括乘客状态和楼层状态；

控制模块，用于当所述乘客状态为有乘客、且所述楼层状态为非平层时，控制所述电梯轿厢执行乘客安抚操作；所述乘客安抚操作包括对乘客进行语音安抚、调整所述电梯轿厢的照明、调整所述电梯轿厢的通风中的至少一种。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

当检测到外部供电设备停止供电时，获取所述电梯轿厢的停电状态；所述停电状态包括乘客状态和楼层状态；

当所述乘客状态为有乘客、且所述楼层状态为非平层时，控制所述电梯轿厢执行乘客安抚操作；所述乘客安抚操作包括对乘客进行语音安抚、调整所述电梯轿厢的照明、调整所述电梯轿厢的通风中的至少一种。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

当检测到外部供电设备停止供电时，获取所述电梯轿厢的停电状态；所述停电状态包括乘客状态和楼层状态；

当所述乘客状态为有乘客、且所述楼层状态为非平层时，控制所述电梯轿厢执行乘客安抚操作；所述乘客安抚操作包括对乘客进行语音安抚、调整所述电梯轿厢的照明、调整所述电梯轿厢的通风中的至少一种。

上述应用于电梯轿厢的停电控制方法、装置、计算机设备和存储介质，通过由储能设备为电梯轿厢供电，可以在外部供电设备短时中断时，保持轿厢设备正常工作、减少乘客恐慌情绪；当检测到外部供电设备停止供电时，获取电梯轿厢的停电状态，可以针对不同的停电状态控制电梯轿厢执行相应操作；当乘客状态为有乘客、且楼层状态为非平层时，控制电梯轿厢执行乘客安抚操作，乘客安抚操作包括对乘客进行语音安抚、调整电梯轿厢的照明、调整电梯轿厢的通风中的至少一种，可以在电梯外部供电设备停止供电时，通过语音安抚、调整照明、调整通风中的至少一种来缓解乘客的紧张情绪、提高乘客舒适度、降低停电对乘客的影响。

附图说明

图1为一个实施例中应用于电梯轿厢的停电控制方法的应用环境图；

图2为一个实施例中应用于电梯轿厢的储能设备的功能框图；

图3为一个实施例中应用于电梯轿厢的停电控制方法的流程示意图；

图4为一个实施例中应用于电梯轿厢的备用储能设备的功能框图；

图5为另一个实施例中应用于电梯轿厢的停电控制方法的流程示意图；

图6为另一个实施例中应用于电梯轿厢的停电控制方法的流程示意图；

图7为一个实施例中应用于电梯轿厢的停电控制装置的结构框图；

图8为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的应用于电梯轿厢的停电控制方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，电梯轿厢102上配置有储能设备104，储能设备104用于为电梯轿厢102供电。其中，储能设备104可以但不限于是各种储能电池和超级电容。

为了便于本领域技术人员理解本申请，以下将结合图2，对本申请实施例的电梯轿厢102和储能设备104进行说明。

如图2所示，提供了一个应用于电梯轿厢102的储能设备104的功能框图。储能设备104(轿厢供电储能单元)可以安装在轿厢顶部，通过耦合、接触等无线充电方式进行充电，并在电梯运行过程中为轿厢设备提供电能。其中，图2虚线框内表示由轿厢供电储能单元提供电能的轿厢设备，轿厢设备包括照明、风扇、平层感应器、门控制器、操纵箱、语音播报单元、轿内人员信息检测单元、温度检测单元和自动报警装置。其中，耦合式充电利用电磁感应原理在电梯固定位置进行充电，可以在电梯轿厢102停在层站时进行充电，耦合式充电过程中，工频交流电源在整流滤波获得直流电能之后通过高频逆变器进行逆变，逆变所产生的高频交变电流注入一次侧原边线圈，一次侧原边线圈中的高频交变电流产生的磁链与二次侧副边线圈交链，产生感应电动势，感应电动势通过高频整流及直流斩波等调节电路之后可向负载提供参数合适的直流电能。在轿厢设备中，门控制器负责驱动电梯轿门开闭，与轿内人员检测单元相通讯，并控制照明、风扇、平层感应器等部件的电源切换；操纵箱可以实现乘客目的地登记，并与主控制器相通讯，将登记信息发送至主控制器；主控制器可以控制电梯上下运行，并与操纵箱、门控制器等设备相通信，在电梯正常运行时向门控制器发送开关门指令；自动报警装置可以在紧急情况时实现轿厢内乘客与维保中心之间的信息交互；人员信息检测单元可以检测人员数量、人员状态、人员行为等，可以利用红外线、毫米波、视频成像等技术进行检测。

在一个实施例中，如图3所示，提供了一个应用于电梯轿厢的停电控制方法，以该方法应用于图1中的电梯轿厢102为例进行说明，包括以下步骤：

步骤S310，当检测到外部供电设备停止供电时，获取电梯轿厢102的停电状态；停电状态包括乘客状态和楼层状态。

其中，外部供电设备为对电梯上下运行进行供电的设备，可以为市电。

其中，停电状态包括乘客状态、楼层状态和停电时长，乘客状态为外部供电设备停止供电时轿厢内有乘客或者无乘客的状态、楼层状态为外部供电设备停止供电时轿厢停留在平层位置或者非平层位置的状态、停电时长为外部供电设备停止供电的持续时间长度。

具体实现中，为避免外部供电设备停止供电时，电梯轿厢102内照明、风扇、门控制器等设备断电，导致乘客不舒适，甚至对孕妇和老人等体弱人群造成生命危险，可以为电梯轿厢102设置储能设备104，使电梯轿厢102的供电不依赖外部供电设备，当外部供电设备停止供电时，虽然电梯停止上下运行，但是由于通过储能设备104维持轿厢设备的正常运作，轿厢内照明、风扇、门控制器等设备可以不受影响，此外，如果在电梯开关门过程中外部供电设备停止供电，在储能设备104供电下，轿厢门可以继续受到力的控制，继续执行开关门操作，避免发生轿厢门撞伤乘客的事件。当电梯轿厢102检测到外部供电设备停止供电时，在开始的一段时间内，先利用储能设备104的供电使轿厢设备维持在当前工作状态，然后可以控制轿内人员信息检测单元检测轿厢内的乘客状态、控制平层感应器感应轿厢的楼层状态、控制主控制器或门控制器记录停电时长，根据此种方法，电梯轿厢102可以获取到包含乘客状态、楼层状态和停电时长在内的停电状态。进一步地，储能设备104可以持续为电梯轿厢102供电，在外部供电设备停止供电时，不需要将轿厢供电由外部供电切换为储能设备104供电，从而避免电源的切换操作，不改变轿厢内照明、风扇、门控制器等设备的运行，使乘客可以不受停电影响。

步骤S320，当乘客状态为有乘客、且楼层状态为非平层时，控制电梯轿厢102执行乘客安抚操作；乘客安抚操作包括对乘客进行语音安抚、调整电梯轿厢的照明、调整电梯轿厢的通风中的至少一种。

具体实现中，在电梯轿厢102获取到乘客状态和楼层状态后，可以根据乘客状态和楼层状态执行不同的操作，其中，当外部供电设备停止供电、且电梯轿厢102内有乘客、且电梯轿厢102处于非平层时，电梯轿厢102可以控制语音播报单元向乘客播报安抚语音，以稳定乘客情绪，例如，电梯轿厢102可以向乘客实时播报救援进展；电梯轿厢102还可以将轿厢内的照明调整为应急照明，以延长储能设备104的供电时间，或者使照明设备维持正常照明，以减少乘客的紧张情绪；电梯轿厢102还可以通过温度检测单元实时检测轿厢内的温度，并通过轿内人员检测单元检测轿厢内的乘客人数，并将温度和人数发送至门控制器，若人数较多或者温度较高，门控制器可以将风扇调整为强风模式，以改善轿内环境，使乘客感觉舒适，若人数较少或者温度较低，门控制器可以降低风速，将风扇调整为节能模式，以延长储能设备104的供电时间；轿内人员检测单元还可以拍摄轿厢内部的视频，用于指导外界救援。

在一种具体实施方式中，在电梯轿厢102获取到乘客状态后，若乘客状态为轿厢内无乘客，则控制自动报警装置向维保中心发送报警信息，报警信息可以为外部供电设备停止供电、且无人员被困，维保中心在接收到报警信息后，可以中断储能设备104对电梯轿厢102的供电，使储能设备104不进行能量输出，以便维保人员排查停电故障，并针对停电故障采取相应措施。例如，可以通过为电梯轿厢102配置电源控制单元来中断储能设备104对电梯轿厢102的供电，若停电故障为外部供电设备电路故障，可以派遣维保人员进行电路维修，若停电故障为市电停电，则可以等待市电重新供电或采用备用电源。

在另一种具体实施方式中，若外部供电设备停止供电、且乘客状态为轿厢内有乘客，可以控制自动报警装置向维保中心发送报警信息，报警信息可以为外部供电设备停止供电、且有乘客被困，维保中心在接收到报警信息后，可以派遣维保人员进行救援。电梯轿厢102还可以通过语音播报单元对乘客进行安抚，稳定乘客情绪，例如，语音播报单元可以播报：“已通知救援，请耐心等待”。

在另一种具体实施方式中，若外部供电设备停止供电、且乘客状态为轿厢内有乘客，电梯轿厢102可以进一步根据楼层状态执行不同的操作。若楼层状态为轿厢停在平层，可以控制自动报警装置向维保中心发送报警信息，报警信息可以为外部供电设备停止供电、且有乘客被困、且轿厢停在平层，维保中心在接收到报警信息后，可以向电梯轿厢102的门控制器发送开门指令，门控制器在接收到开门指令后，控制电梯开启轿门，释放乘客。

在另一种具体实施方式中，若外部供电设备停止供电、且乘客状态为轿厢内有乘客、且楼层状态为轿厢停在非平层，电梯轿厢102可以进一步根据停电时长执行不同的操作。设置停电时长为T1，停电时长的时长阈值为T0，T0可以根据储能设备104的电量、乘客的耐受能力、大数据统计结果等进行设定，例如，若储能设备104可储存的电量较多，则允许停电时长较长，可以将T0设置为一个较大值，若根据乘客的耐受能力或大数据统计出的平均瞬停时间为5分钟，则可以将T0设置为5分钟。当T1≤T0时，在外部供电设备恢复供电后，电梯轿厢102可以控制语音播报单元通知乘客电梯已恢复正常安全运行，可以继续乘坐，主控制器可以检测操纵箱上的楼层登记信息，根据楼层登记信息控制轿厢运行至目的楼层，待轿厢运行至平层(例如，电梯自救到平层，或主控制器控制轿厢运行至位于平层的目的楼层)后，门控制器控制轿门开启，之后可以通过人员检测设备检测轿内剩余乘客情况，若检测到轿内乘客全部走出轿厢，无剩余乘客，主控制器可以消除操纵箱上登记的楼层信息，若还有部分乘客留在轿厢内，主控制器可以从操纵箱上采集保留的楼层登记信息，根据楼层登记信息继续控制轿厢运行。

在另一种具体实施方式中，若外部供电设备停止供电、且乘客状态为轿厢内有乘客、且楼层状态为轿厢停在非平层、且T1>T0，电梯轿厢102可以执行乘客安抚操作，其中，乘客安抚操作包括通过语音播报单元对乘客进行语音安抚，提示接下来的操作不会影响乘梯安全，乘客安抚操作还包括控制轿厢内通风、照明不切换或者平稳切换，乘客安抚操作还包括通过温度检测单元实时检测轿厢内的温度、通过轿内人员检测单元检测轿厢内的乘客人数，通过门控制器从温度检测单元和轿内人员检测单元采集数据，根据温度和乘客人数控制风扇的工作模式，若轿内温度比停电前升高较多(例如，停电前后轿内温差超过一定阈值)，则可以控制风扇执行强风工作模式，以加快空气循环，改善轿内环境，若轿内温度适宜(例如，轿内温度在预设的适宜温度范围内)，则可以控制风扇进入节能模式(例如，在轿内温度高于25摄氏度时启动风扇，否则关闭风扇)。

在另一种具体实施方式中，若外部供电设备停止供电、且乘客状态为轿厢内有乘客、且楼层状态为轿厢停在非平层、且T1>T0，电梯轿厢102还可以执行节能操作，节能操作包括对轿厢内的操纵箱、照明设备、光幕、门控制器进行节能。电梯轿厢102可以控制操纵箱处理器存储楼层登记信息、熄灭操纵箱上的按钮灯、关闭轿内显示，恢复供电后，主控制器可以从操纵箱获取存储的楼层登记信息，根据楼层登记信息控制电梯上下运行。电梯轿厢102还可以将轿内照明切换至应急照明，以减少耗电。进一步地，电梯轿厢102还可以通过电量检测单元实时检测储能设备104的电量情况，根据电量情况计算储能设备104的可维持时间，进而根据可维持时间确定是否需要实施节能措施或启动备用储能设备，例如，电梯轿厢102可以在储能设备104的剩余电量低于一定阈值，或者在储能设备104的剩余供电时间低于预估的救援时间时，将轿厢设备的运行模式转换为节能模式，或将轿厢设备的供电切换为由备用储能设备供电。电梯轿厢102还可以控制门控制器关闭电机的输出驱动，以及关闭光幕，以进一步减少耗电。

在另一种具体实施方式中，若外部供电设备停止供电、且乘客状态为轿厢内有乘客、且楼层状态为轿厢停在非平层、且T1>T0，电梯轿厢102内的人员信息检测单元还可以检测轿内人员的突发异常情况，例如，人员信息检测单元可以检测到乘客的晕倒情况，电梯轿厢102在获取到乘客晕倒情况后，可以触发自动报警装置，通知维保中心采取紧急救援措施，保障乘客生命安全。

在另一种具体实施方式中，若外部供电设备停止供电、且乘客状态为轿厢内有乘客、且楼层状态为轿厢停在非平层、且T1>T0、且在维保中心救援人员到达之前外部供电设备恢复供电，电梯轿厢102可以控制语音播报单元通知乘客电梯已恢复正常安全运行，可以继续乘坐，主控制器可以检测操纵箱上的楼层登记信息，根据楼层登记信息控制轿厢运行至目的楼层，待轿厢运行至平层后，门控制器控制轿门开启，之后可以通过人员检测设备检测轿内剩余乘客情况，若检测到轿内乘客全部走出轿厢，无剩余乘客，主控制器可以消除操纵箱上登记的楼层信息，若还有部分乘客留在轿厢内，主控制器可以从操纵箱上采集保留的楼层登记信息，根据楼层登记信息继续控制轿厢运行。进一步地，若电梯轿厢102通过自救运行到平层后，门控制器可以控制轿门开启，释放乘客，若人员检测设备检测到轿内无剩余乘客，主控制器可以消除操纵箱的楼层登记信息。

在另一种具体实施方式中，若外部供电设备停止供电、且乘客状态为轿厢内有乘客、且楼层状态为轿厢停在非平层、且T1>T0、且维保中心救援人员将电梯轿厢102救援到平层位置，门控制器可以控制轿门开启，释放乘客，并在开启一段时间后关闭轿门，电梯轿厢102还可以中断储能设备104的供电，以便维保人员进行检修。

上述应用于电梯轿厢的停电控制方法，通过由储能设备为电梯轿厢供电，可以在外部供电设备短时中断时，保持轿厢设备正常工作、减少乘客恐慌情绪；当检测到外部供电设备停止供电时，获取电梯轿厢的停电状态，可以针对不同的停电状态控制电梯轿厢执行相应操作；当乘客状态为有乘客、且楼层状态为非平层时，控制电梯轿厢执行乘客安抚操作，乘客安抚操作包括对乘客进行语音安抚、调整电梯轿厢的照明、调整电梯轿厢的通风中的至少一种，可以在电梯外部供电设备停止供电时，通过语音安抚、调整照明、调整通风中的至少一种来缓解乘客的紧张情绪、提高乘客舒适度、降低停电对乘客的影响。

在一个实施例中，上述步骤S310，还包括：存储电梯轿厢的操纵箱记载的楼层登记信息；控制电梯轿厢执行操纵箱节能操作；操纵箱节能操作包括熄灭操纵箱的按钮灯和关闭轿内显示中的至少一种。

其中，楼层登记信息为乘客在操纵箱上输入的目的楼层。

具体实现中，当外部供电设备停止供电时，为了减少轿厢设备耗电，延长储能设备供电时间，可以将操纵箱上的楼层登记信息存储在操纵箱处理器上，并控制操纵箱执行操纵箱节能操作，例如，可以将操纵箱上用于提示目的楼层的按钮灯熄灭，还可以将轿厢内用于指示当前楼层和上下行情况的轿内显示关闭。若后续电梯恢复正常运行，可以从操纵箱处理器上读取楼层登记信息，根据楼层登记信息，恢复操纵箱按钮灯和轿内显示。

本实施例中，通过存储电梯轿厢的操纵箱记载的楼层登记信息，控制电梯轿厢执行操纵箱节能操作，可以减少操纵箱的耗电，延长储能设备供电时间，在外部供电设备恢复供电后，如果乘客继续乘坐电梯，主控制器可以读取存储的楼层登记信息，避免乘客因忘记登记或不方便登记而错过目的楼层。

在一个实施例中，上述步骤S310，还包括：当停电时长超过预设的时长阈值时，控制电梯轿厢执行乘客安抚操作；当停电时长低于预设的时长阈值时，在电梯轿厢释放乘客后，检测电梯轿厢的剩余乘客状态；剩余乘客状态包括无剩余乘客和有剩余乘客；若剩余乘客状态为无剩余乘客，则清除操纵箱的楼层登记信息；若剩余乘客状态为有剩余乘客，则读取操纵箱的楼层登记信息，以供电梯根据楼层登记信息运载剩余乘客。

其中，剩余乘客状态为轿门开启供乘客走出轿厢后，轿厢内有乘客或者无乘客的状态。

具体实现中，若外部供电设备停止供电、且乘客状态为轿厢内有乘客、且T1>T0(T1为停电时长，T0为时长阈值)，则电梯轿厢可以控制语音播报单元向乘客播报安抚语音，以稳定乘客情绪；电梯轿厢还可以将轿厢内的照明调整为应急照明，以延长储能设备的供电时间，或者使照明设备维持正常照明，以减少乘客的紧张情绪；电梯轿厢还可以通过温度检测单元实时检测轿厢内的温度，并通过轿内人员检测单元检测轿厢内的乘客人数，并将温度和人数发送至门控制器，若人数较多或者温度较高，门控制器可以将风扇调整为强风模式，以改善轿内环境，使乘客感觉舒适，若人数较少或者温度较低，门控制器可以降低风速，将风扇调整为节能模式，以延长储能设备的供电时间；若之前未执行存储楼层登记信息、熄灭按钮灯、关闭轿内显示操作，电梯轿厢还可以存储楼层登记信息，将操纵箱上用于提示目的楼层的按钮灯熄灭，并将轿厢内用于指示当前楼层和上下行情况的轿内显示关闭。若外部供电设备停止供电、且乘客状态为轿厢内有乘客、且T1≤T0，则在外部供电设备恢复供电后，电梯轿厢可以控制语音播报单元通知乘客电梯已恢复正常安全运行，可以继续乘坐，主控制器可以检测操纵箱上存储的楼层登记信息，根据楼层登记信息控制轿厢运行至平层，待轿厢运行至平层后，门控制器控制轿门开启，释放乘客，之后可以通过人员检测设备检测轿内剩余乘客情况，若检测到轿内乘客全部走出轿厢，无剩余乘客，主控制器可以消除操纵箱上登记的楼层信息，若还有剩余乘客留在轿厢内，主控制器可以从操纵箱上采集保留的楼层登记信息，根据楼层登记信息将剩余乘客运载至目的楼层。

本实施例中，通过当停电时长超过预设的时长阈值时，控制电梯轿厢执行乘客安抚操作，可以在停电时间较长时缓解乘客的紧张情绪；当停电时长低于预设的时长阈值时，在电梯轿厢释放乘客后，检测电梯轿厢的剩余乘客状态，可以针对不同的剩余乘客状态执行相应操作；若剩余乘客状态为无剩余乘客，则清除操纵箱的楼层登记信息，可以避免电梯在无乘客时执行乘客运载操作，节约电能；若剩余乘客状态为有剩余乘客，则读取操纵箱的楼层登记信息，可以在乘客继续乘坐电梯时避免因忘记登记或不方便登记而错过目的楼层。

在一个实施例中，上述步骤S310，还包括：控制电梯轿厢执行轿门节能操作；轿门节能操作包括关闭电梯轿厢的门电机、关闭电梯轿厢的光幕中的至少一种。

具体实现中，若外部供电设备停止供电、且乘客状态为轿厢内有乘客、且楼层状态为轿厢停在非平层、且停电时长超过一定阈值(例如，T1>T0)，电梯轿厢可以执行节能操作，节能操作包括对光幕、门控制器进行节能。电梯轿厢可以控制门控制器关闭门电机的PWM(Pulse width modulation，脉冲宽度调制)驱动信号输出，使门电机处于不出力状态，仅保留与主控制器之间的通讯；电梯轿厢还可以关闭光幕，使光幕不发射红外信号、且不进行红外检测，仅保留与门控制器之间的通讯。

本实施例中，通过控制电梯轿厢执行轿门节能操作，可以减少门控制器和光幕的耗电，延长储能设备供电时间。

在一个实施例中，上述应用于电梯轿厢的停电控制方法，还包括：当乘客状态为无乘客时，中断储能设备对电梯轿厢的供电；当乘客状态为有乘客、且楼层状态为平层时，根据接收到的开门指令，控制电梯轿厢开启轿门。

具体实现中，在电梯轿厢获取到乘客状态后，若乘客状态为轿厢内无乘客，则控制自动报警装置向维保中心发送报警信息，报警信息可以为外部供电设备停止供电、且无人员被困，维保中心在接收到报警信息后，可以中断储能设备对电梯轿厢的供电，使储能设备不进行能量输出，以便维保人员排查停电故障，并针对停电故障采取相应措施。例如，可以通过为电梯轿厢配置电源控制单元来中断储能设备对电梯轿厢的供电，若停电故障为外部供电设备电路故障，可以派遣维保人员进行电路维修，若停电故障为市电停电，则可以等待市电重新供电或采用备用电源。若乘客状态为轿厢内有乘客，电梯轿厢可以进一步根据楼层状态执行不同的操作。若楼层状态为轿厢停在平层，可以控制自动报警装置向维保中心发送报警信息，报警信息可以为外部供电设备停止供电、且有乘客被困、且轿厢停在平层，维保中心在接收到报警信息后，可以向电梯轿厢的门控制器发送开门指令，门控制器在接收到开门指令后，控制电梯开启轿门，释放乘客。

本实施例中，通过当乘客状态为无乘客时，中断储能设备对电梯轿厢的供电，可以减少轿厢设备的耗电，延长储能设备供电时间；当乘客状态为有乘客、且楼层状态为平层时，根据接收到的开门指令，控制电梯轿厢开启轿门，可以及时释放乘客。

在一个实施例中，电梯轿厢还配置有备用储能设备；上述应用于电梯轿厢的停电控制方法，还包括：检测储能设备的供电电量；若供电电量低于预设的电量阈值，则停止储能设备对电梯轿厢的供电；切换至由备用储能设备为电梯轿厢供电；控制电梯轿厢执行备用储能操作；备用储能操作包括发送低电量报警信息至维保中心、控制电梯轿厢开启轿门、语音提示乘客出梯、控制备用储能设备停止供电中的至少一种。

其中，备用储能设备是在储能设备供电异常时为电梯轿厢内的应急照明设备、自动报警装置提供电能，并能够提供一次开门操作所需能量的设备，备用储能设备可以但不限于是各种储能电池和超级电容，备用储能设备还可以为传统电梯轿厢中配置的应急电源。

具体实现中，可以通过电量检测单元检测储能设备的电量，若检测到储能设备电量不足(例如，电量低于预设的电量阈值)，则可以停止储能设备供电，切换为由备用储能设备为电梯轿厢供电。或者，可以通过故障检测单元检测储能设备是否发生故障，若检测到储能设备发生故障(例如，无供电电压或无电流输出)，也可以切换为由备用储能设备为电梯轿厢供电。备用储能设备可以为电梯轿厢的轿内应急照明设备、自动报警装置和门控制器供电，电梯轿厢可以启动轿内应急照明设备，并通过自动报警装置发送信息至维保中心，通知维保中心储能设备电量不足或发生故障，若电梯轿厢停在非平层，待电梯自救到平层后，在备用储能设备供电下，门控制器可以控制轿门低速开启，语音播报单元可以通知乘客离开轿厢，待轿内人员信息检测单元检测到乘客全部撤离后，门控制器可以控制轿门关闭，电梯轿厢可以中断备用储能设备对轿内应急照明设备、自动报警装置和门控制器的供电。为确保乘梯安全，之后电梯可以不响应召唤，等待维保人员进行检修。

实际应用中，如图4所示，提供了一个应用于电梯轿厢的备用储能设备的功能框图，电量/故障检测单元可以检测轿厢供电储能单元的电量不足或设备故障情况，在储能单元发生电量不足或设备故障时，可以将轿厢供电由储能设备(轿厢供电储能单元)切换为备用储能设备(备用储能单元)，备用储能设备可以为轿厢应急照明设置、自动报警装置和门控制器供电。

本实施例中，通过检测储能设备的供电电量，可以在储能设备电量不足或发生故障时积极采取干预措施；若供电电量低于预设的电量阈值，则停止储能设备对电梯轿厢的供电，切换至由备用储能设备为电梯轿厢供电，可以在储能设备无法供电时通过备用储能设备为电梯轿厢供电；控制电梯轿厢执行备用储能操作，可以充分利用备用储能设备的有限电量来减少乘客恐慌并释放乘客。

在一个实施例中，乘客状态还包括乘客危险状态；上述应用于电梯轿厢的停电控制方法，还包括：通过电梯轿厢的人员检测设备检测乘客状态；若乘客状态为乘客危险状态，则发送乘客危险报警信息至维保中心。

其中，乘客危险状态为乘客发生晕倒等情况的状态。

具体实现中，轿内人员检测设备可以为红外检测模块、毫米波检测模块、视频检测模块，在拍摄到轿厢内乘客的红外图像、毫米波图像或视频图像后，轿内人员检测设备可以从红外图像、毫米波图像或视频图像中识别出乘客状态，例如，轿内人员检测设备可以根据拍摄到的视频图像，通过机器学习方法识别出乘客发生倒地状况。轿内人员检测设备可以将乘客倒地信息发送给门控制器，门控制器在接收到该信息后，可以触发自动报警装置，由自动报警装置向维保中心发送乘客危险报警信息。

本实施例中，通过电梯轿厢的人员检测设备检测乘客状态，可以实时监测乘客状态；若乘客状态为乘客危险状态，则发送乘客危险报警信息至维保中心，可以在乘客发生危险时及时采取救援措施，保障乘客生命安全。

为了便于本领域技术人员理解本申请，以下将结合图5和图6，对本申请实施例的应用于电梯轿厢的停电控制方法进行说明。

如图5所示，提供了另一个应用于电梯轿厢的停电控制方法的流程示意图。当外部供电设备停止供电时，电梯停止上下运行，储能设备线在短时间内维持轿厢内照明、操纵箱、风扇等部件的正常运作。进一步地，电梯轿厢可以控制轿内人员信息检测单元检测轿厢内是否有乘客，若检测到轿厢内无乘客，可以控制自动报警装置向维保中心发送报警信息，通知维保中心发生外部供电设备停止供电、且无人员被困，维保中心在接收到报警信息后，可以中断储能设备对电梯轿厢的供电，以便维保人员排查停电故障。若轿内人员信息检测单元检测轿厢内有乘客，可以控制自动报警装置向维保中心发送报警信息，报警信息可以为外部供电设备停止供电、且有乘客被困，维保中心在接收到报警信息后，可以派遣维保人员进行救援，电梯轿厢还可以通过语音播报单元对乘客进行安抚，稳定乘客情绪。进一步地，电梯轿厢还可以控制平层感应器检测轿厢是否停在平层，若检测到轿厢停在平层，可以控制自动报警装置向维保中心发送报警信息，报警信息可以为外部供电设备停止供电、且有乘客被困、且轿厢停在平层，维保中心在接收到报警信息后，可以向门控制器发送开门指令，门控制器在接收到开门指令后，控制电梯开启轿门，释放乘客。若平层感应器检测到轿厢停在非平层，则电梯轿厢可以进一步统计停电持续时间T1，若停电持续时间超过预设阈值，例如，T1>T0，电梯轿厢可以控制语音播报单元对乘客进行语音安抚，提示接下来的操作不会影响乘梯安全，电梯轿厢还可以控制操纵箱处理器存储楼层登记信息、熄灭操纵箱上的按钮灯、关闭轿内显示，以及将轿内照明切换为应急照明，电梯轿厢还可以控制轿内人员信息检测单元检测检测乘客人数、控制温度检测单元检测轿内温度，根据乘客人数和轿内温度将风扇调整为节能模式(例如，降低风速)或强风模式，以改善轿内通风情况，电梯轿厢还可以使门控制器和光幕进入节能状态，减少储能设备耗电，并保留与外界的通讯，以便在需要工作时能够及时唤醒，轿内人员信息检测单元还可以检测轿内人员的突发情况，并通过自动报警装置通知维保中心紧急救援，以保障乘客生命安全。若外部供电设备在维保救援人员到达之前恢复供电，或者，停电持续时间低于预设阈值，例如，T1≤T0，电梯轿厢可以控制语音播报单元通知乘客电梯已恢复正常运行，可以继续乘坐，操纵箱可以从处理器获取之前存储的楼层登记信息，主控制器检测操纵箱上的楼层登记信息，根据楼层登记信息控制轿厢运行至目的楼层。待轿厢运行到平层位置(例如，电梯自救到平层，或主控制器控制轿厢运行至位于平层的目的楼层)后，门控制器控制轿门开启，之后可以通过人员检测设备检测轿内剩余乘客情况，若检测到轿内乘客全部走出轿厢，无剩余乘客，主控制器可以消除操纵箱上的楼层登记信息，若还有部分乘客留在轿厢内，主控制器可以从操纵箱上采集楼层登记信息，根据楼层登记信息继续控制轿厢运行。若外部供电设备在维保救援人员到达之前未恢复供电，轿厢被救援到平层位置后，门控制器可以控制轿门开启，释放乘客，并在开启一段时间后关闭轿门，电梯轿厢还可以中断储能设备的供电，以便维保人员进行检修。上述停电控制方法的处理过程在前述实施例中已有详细说明，在此不再赘述。

如图6所示，提供了另一个应用于电梯轿厢的停电控制方法的流程示意图。当电量/故障检测单元检测到储能设备电量不足或存在供电故障时，可以启动备用储能设备为电梯轿厢的轿内应急照明设备、自动报警装置和门控制器供电，电梯轿厢可以启动轿内应急照明设备，还可以通过自动报警装置发送信息至维保中心，通知维保中心储能设备电量不足或发生故障，若电梯轿厢停在非平层，待电梯自救到平层后，在备用储能设备供电下，门控制器可以控制轿门低速开启，语音播报单元可以通知乘客离开轿厢，待轿内人员信息检测单元检测到乘客全部撤离后，门控制器可以控制轿门关闭，电梯轿厢可以中断备用储能设备对轿内应急照明设备、自动报警装置和门控制器的供电，为确保乘梯安全，之后电梯可以不响应召唤，等待维保人员进行检修。上述停电控制方法的处理过程在前述实施例中已有详细说明，在此不再赘述。

应该理解的是，虽然图1、图5和图6的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1、图5和图6中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图7所示，提供了一种应用于电梯轿厢的停电控制装置700，电梯轿厢配置有储能设备，储能设备用于为电梯轿厢供电；上述应用于电梯轿厢的停电控制装置700包括：获取模块702和控制模块704，其中：

获取模块702，用于当检测到外部供电设备停止供电时，获取电梯轿厢的停电状态；停电状态包括乘客状态和楼层状态；

控制模块704，用于当乘客状态为有乘客、且楼层状态为非平层时，控制电梯轿厢执行乘客安抚操作；乘客安抚操作包括对乘客进行语音安抚、调整电梯轿厢的照明、调整电梯轿厢的通风中的至少一种。

在一个实施例中，上述控制模块704，还用于存储电梯轿厢的操纵箱记载的楼层登记信息；控制电梯轿厢执行操纵箱节能操作；操纵箱节能操作包括熄灭操纵箱的按钮灯和关闭轿内显示中的至少一种。

在一个实施例中，上述控制模块704，还用于当停电时长超过预设的时长阈值时，控制电梯轿厢执行乘客安抚操作；当停电时长低于预设的时长阈值时，在电梯轿厢释放乘客后，检测电梯轿厢的剩余乘客状态；剩余乘客状态包括无剩余乘客和有剩余乘客；若剩余乘客状态为无剩余乘客，则清除操纵箱的楼层登记信息；若剩余乘客状态为有剩余乘客，则读取操纵箱的楼层登记信息，以供电梯根据楼层登记信息运载剩余乘客。

在一个实施例中，上述控制模块704，还用于控制电梯轿厢执行轿门节能操作；轿门节能操作包括关闭电梯轿厢的门电机、关闭电梯轿厢的光幕中的至少一种。

在一个实施例中，上述应用于电梯轿厢的停电控制装置700，还用于当乘客状态为无乘客时，中断储能设备对电梯轿厢的供电；当乘客状态为有乘客、且楼层状态为平层时，根据接收到的开门指令，控制电梯轿厢开启轿门。

在一个实施例中，电梯轿厢还配置有备用储能设备；上述应用于电梯轿厢的停电控制装置700，还用于检测储能设备的供电电量；若供电电量低于预设的电量阈值，则停止储能设备对电梯轿厢的供电；切换至由备用储能设备为电梯轿厢供电；控制电梯轿厢执行备用储能操作；备用储能操作包括发送低电量报警信息至维保中心、控制电梯轿厢开启轿门、语音提示乘客出梯、控制备用储能设备停止供电中的至少一种。

在一个实施例中，乘客状态还包括乘客危险状态；上述应用于电梯轿厢的停电控制装置700，还用于通过电梯轿厢的人员检测设备检测乘客状态；若乘客状态为乘客危险状态，则发送乘客危险报警信息至维保中心。

关于应用于电梯轿厢的停电控制装置的具体限定可以参见上文中对于应用于电梯轿厢的停电控制方法的限定，在此不再赘述。上述应用于电梯轿厢的停电控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图8所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储应用于电梯轿厢的停电控制数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种应用于电梯轿厢的停电控制方法。

本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

当检测到外部供电设备停止供电时，获取电梯轿厢的停电状态；停电状态包括乘客状态和楼层状态；

当乘客状态为有乘客、且楼层状态为非平层时，控制电梯轿厢执行乘客安抚操作；乘客安抚操作包括对乘客进行语音安抚、调整电梯轿厢的照明、调整电梯轿厢的通风中的至少一种。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：存储电梯轿厢的操纵箱记载的楼层登记信息；控制电梯轿厢执行操纵箱节能操作；操纵箱节能操作包括熄灭操纵箱的按钮灯和关闭轿内显示中的至少一种。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：当停电时长超过预设的时长阈值时，控制电梯轿厢执行乘客安抚操作；当停电时长低于预设的时长阈值时，在电梯轿厢释放乘客后，检测电梯轿厢的剩余乘客状态；剩余乘客状态包括无剩余乘客和有剩余乘客；若剩余乘客状态为无剩余乘客，则清除操纵箱的楼层登记信息；若剩余乘客状态为有剩余乘客，则读取操纵箱的楼层登记信息，以供电梯根据楼层登记信息运载剩余乘客。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：控制电梯轿厢执行轿门节能操作；轿门节能操作包括关闭电梯轿厢的门电机、关闭电梯轿厢的光幕中的至少一种。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：当乘客状态为无乘客时，中断储能设备对电梯轿厢的供电；当乘客状态为有乘客、且楼层状态为平层时，根据接收到的开门指令，控制电梯轿厢开启轿门。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：检测储能设备的供电电量；若供电电量低于预设的电量阈值，则停止储能设备对电梯轿厢的供电；切换至由备用储能设备为电梯轿厢供电；控制电梯轿厢执行备用储能操作；备用储能操作包括发送低电量报警信息至维保中心、控制电梯轿厢开启轿门、语音提示乘客出梯、控制备用储能设备停止供电中的至少一种。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：通过电梯轿厢的人员检测设备检测乘客状态；若乘客状态为乘客危险状态，则发送乘客危险报警信息至维保中心。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：当检测到外部供电设备停止供电时，获取电梯轿厢的停电状态；停电状态包括乘客状态和楼层状态；当乘客状态为有乘客、且楼层状态为非平层时，控制电梯轿厢执行乘客安抚操作；乘客安抚操作包括对乘客进行语音安抚、调整电梯轿厢的照明、调整电梯轿厢的通风中的至少一种。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：存储电梯轿厢的操纵箱记载的楼层登记信息；控制电梯轿厢执行操纵箱节能操作；操纵箱节能操作包括熄灭操纵箱的按钮灯和关闭轿内显示中的至少一种。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：当停电时长超过预设的时长阈值时，控制电梯轿厢执行乘客安抚操作；当停电时长低于预设的时长阈值时，在电梯轿厢释放乘客后，检测电梯轿厢的剩余乘客状态；剩余乘客状态包括无剩余乘客和有剩余乘客；若剩余乘客状态为无剩余乘客，则清除操纵箱的楼层登记信息；若剩余乘客状态为有剩余乘客，则读取操纵箱的楼层登记信息，以供电梯根据楼层登记信息运载剩余乘客。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：控制电梯轿厢执行轿门节能操作；轿门节能操作包括关闭电梯轿厢的门电机、关闭电梯轿厢的光幕中的至少一种。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：当乘客状态为无乘客时，中断储能设备对电梯轿厢的供电；当乘客状态为有乘客、且楼层状态为平层时，根据接收到的开门指令，控制电梯轿厢开启轿门。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：检测储能设备的供电电量；若供电电量低于预设的电量阈值，则停止储能设备对电梯轿厢的供电；切换至由备用储能设备为电梯轿厢供电；控制电梯轿厢执行备用储能操作；备用储能操作包括发送低电量报警信息至维保中心、控制电梯轿厢开启轿门、语音提示乘客出梯、控制备用储能设备停止供电中的至少一种。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：通过电梯轿厢的人员检测设备检测乘客状态；若乘客状态为乘客危险状态，则发送乘客危险报警信息至维保中心。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种应用于电梯轿厢的停电控制方法，其特征在于，所述电梯轿厢配置有储能设备，所述储能设备用于为所述电梯轿厢供电；所述方法包括：

当检测到外部供电设备停止供电时，获取所述电梯轿厢的停电状态；所述停电状态包括乘客状态和楼层状态；

当所述乘客状态为有乘客、且所述楼层状态为非平层时，控制所述电梯轿厢执行乘客安抚操作；所述乘客安抚操作包括对乘客进行语音安抚、调整所述电梯轿厢的照明、调整所述电梯轿厢的通风中的至少一种。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述乘客状态为有乘客、且所述楼层状态为非平层时，还包括：

存储所述电梯轿厢的操纵箱记载的楼层登记信息；

控制所述电梯轿厢执行操纵箱节能操作；所述操纵箱节能操作包括熄灭所述操纵箱的按钮灯和关闭轿内显示中的至少一种。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述停电状态还包括停电时长；所述当所述乘客状态为有乘客、且所述楼层状态为非平层时，还包括：

当所述停电时长超过预设的时长阈值时，控制所述电梯轿厢执行所述乘客安抚操作；

当所述停电时长低于预设的时长阈值时，在所述电梯轿厢释放乘客后，检测所述电梯轿厢的剩余乘客状态；所述剩余乘客状态包括无剩余乘客和有剩余乘客；

若所述剩余乘客状态为所述无剩余乘客，则清除所述操纵箱的所述楼层登记信息；

若所述剩余乘客状态为所述有剩余乘客，则读取所述操纵箱的所述楼层登记信息，以供电梯根据所述楼层登记信息运载剩余乘客。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当所述停电时长超过预设的时长阈值时，还包括：

控制所述电梯轿厢执行轿门节能操作；所述轿门节能操作包括关闭所述电梯轿厢的门电机、关闭所述电梯轿厢的光幕中的至少一种。

5.根据权利要求1所述的应用于电梯轿厢的停电控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述乘客状态为无乘客时，中断所述储能设备对所述电梯轿厢的供电；

当所述乘客状态为所述有乘客、且所述楼层状态为平层时，根据接收到的开门指令，控制所述电梯轿厢开启轿门。

6.根据权利要求1所述的应用于电梯轿厢的停电控制方法，其特征在于，所述电梯轿厢还配置有备用储能设备；所述方法还包括：

检测所述储能设备的供电电量；

若所述供电电量低于预设的电量阈值，则停止所述储能设备对所述电梯轿厢的供电；

切换至由所述备用储能设备为所述电梯轿厢供电；

控制所述电梯轿厢执行备用储能操作；所述备用储能操作包括发送低电量报警信息至维保中心、控制所述电梯轿厢开启轿门、语音提示乘客出梯、控制所述备用储能设备停止供电中的至少一种。

7.根据权利要求1所述的应用于电梯轿厢的停电控制方法，其特征在于，所述乘客状态还包括乘客危险状态；所述方法还包括：

通过所述电梯轿厢的人员检测设备检测所述乘客状态；

若所述乘客状态为所述乘客危险状态，则发送乘客危险报警信息至维保中心。

8.一种应用于电梯轿厢的停电控制装置，其特征在于，所述电梯轿厢配置有储能设备，所述储能设备用于为所述电梯轿厢供电；所述装置包括：

获取模块，用于当检测到外部供电设备停止供电时，获取所述电梯轿厢的停电状态；所述停电状态包括乘客状态和楼层状态；

控制模块，用于当所述乘客状态为有乘客、且所述楼层状态为非平层时，控制所述电梯轿厢执行乘客安抚操作；所述乘客安抚操作包括对乘客进行语音安抚、调整所述电梯轿厢的照明、调整所述电梯轿厢的通风中的至少一种。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

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