CN110217653A - 一种电梯抱闸电源系统及电源管理方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电梯抱闸电源系统及电源管理方法。包括市电侦测模块，用于将侦测到的市电异常情况的信息上报给电梯主控系统；抱闸电源系统控制模块，用于接收到抱闸电源系统控制模块上电信号之后，控制能量存储模块为逆变模块上电；能量存储模块用于存储能量；逆变模块用于为门机系统供电，以及通过应急系统电源模块为电梯主控系统供电；其中，电梯处于平层位置，则打开轿厢门；若不处于平层位置，则向抱闸模块发送松闸信号使主机抱闸松闸，轿厢移动至平层位置抱紧抱闸，再打开轿厢门。通过采用本技术方案，可以实现智能化控制的电梯抱闸电源系统进行，实现在市电异常的情况下能够快速并安全的对电梯抱闸进行控制的目的，同时降低了人工成本。

Description

一种电梯抱闸电源系统及电源管理方法

技术领域

本申请实施例涉及电梯技术领域，尤其涉及一种电梯抱闸电源系统及电源管理方法。

背景技术

电梯、货梯等的曳引机制动器均采用电磁抱闸方式，当电梯轿厢处于静止且马达处于失电状态时，抱闸制动曳引机，以防止电梯再移动，即保证电梯的安全性。

目前市面上的电梯系统，抱闸电源一般设置有两套，一套是供电系统正常时候的抱闸电源系统，一种是供电系统异常时候的抱闸电源系统。两者实现的功能都一致，都是给电梯系统的抱闸供电，使得电梯主机系统能正常运行。目前抱闸电源的管理不能实现智能化，通常都是作为受控件进行运行，特别是市电异常情况下，需要人为的去松抱闸放出被困的人员，这不仅影响了电梯异常情况下对人员进行解救的响应时间，同时还带来了较高的人工成本。

发明内容

本申请实施例提供一种电梯抱闸电源系统及电源管理方法，以实现智能化控制的电梯抱闸电源系统进行，实现在市电异常的情况下能够快速并安全的对电梯抱闸进行控制的目的，同时降低了人工成本。

第一方面，本申请实施例提供了一种电梯抱闸电源系统，该系统包括：

市电侦测模块，用于对市电正常情况和市电异常情况进行侦测，并将侦测到的市电异常情况的信息上报给电梯主控系统，供所述电梯主控系统根据市电异常情况生成抱闸电源系统控制模块上电信号；

抱闸电源系统控制模块，与所述电梯主控系统通信连接，用于接收到抱闸电源系统控制模块上电信号之后，控制能量存储模块为逆变模块上电；其中，所述能量存储模块，用于在市电正常情况下通过接通市电以存储能量；

所述逆变模块，用于为门机系统供电，以及与应急系统电源模块连接，用于在市电异常情况下，通过所述应急系统电源模块为电梯主控系统供电；

其中，所述电梯主控系统用于检测电梯是否处于平层位置，若处于平层位置，则向门机系统发出门机控制信号以打开轿厢门；以及若不处于平层位置，则生成抱闸电源控制信号，供所述抱闸电源系统控制模块向抱闸模块发送松闸信号，以使主机抱闸松闸，直至轿厢移动至平层位置抱紧抱闸，再向门机系统发出门机控制信号以打开轿厢门。

进一步的，所述抱闸电源系统控制模块，还用于：在接收到所述电梯主控系统的关机信号时，控制抱闸电源系统下电。

进一步的，所述电梯主控系统在发送关机信号之前，通过无线遥监模块回传市电异常情况的信息给服务平台，供服务平台对市电异常情况的信息进行记录。

进一步的，所述能量存储模块包括：充电器单元和电池单元，所述充电器单元连接所述电池单元，用于在市电正常的情况下为所述电池单元充电以存储能量。

进一步的，电梯主控系统通过平层感应器检测电梯是否处于平层位置。

进一步的，所述门机系统接收到门机控制信号后，打开轿厢门，并在延迟预设时间后，控制轿厢门关闭。

第二方面，本申请实施例提供了一种电梯抱闸电源管理方法，该方法包括：

通过市电侦测模块，对市电正常情况和市电异常情况进行侦测，并将侦测到的市电异常情况的信息上报给电梯主控系统，供所述电梯主控系统根据市电异常情况生成抱闸电源系统控制模块上电信号；

通过抱闸电源系统控制模块，接收到抱闸电源系统控制模块上电信号之后，控制能量存储模块为逆变模块上电；其中，所述能量存储模块，用于在市电正常情况下通过接通市电以存储能量；

通过逆变模块，为门机系统供电，以及与应急系统电源模块连接，在市电异常情况下，通过所述应急系统电源模块为电梯主控系统供电；

其中，所述电梯主控系统用于检测电梯是否处于平层位置，若处于平层位置，则向门机系统发出门机控制信号以打开轿厢门；以及若不处于平层位置，则生成抱闸电源控制信号，供所述抱闸电源系统控制模块向抱闸模块发送松闸信号，以使主机抱闸松闸，直至轿厢移动至平层位置抱紧抱闸，再向门机系统发出门机控制信号以打开轿厢门。

进一步的，所述方法还包括：

在接收到所述电梯主控系统的关机信号时，通过所述抱闸电源系统控制模块控制抱闸电源系统下电。

进一步的，在控制抱闸电源系统下电之前，所述方法还包括：

通过无线遥监模块回传市电异常情况的信息给服务平台，供服务平台对市电异常情况的信息进行记录。

进一步的，在向门机系统发出门机控制信号以打开轿厢门之后，所述方法还包括：

通过所述门机系统打开轿厢门，并在延迟预设时间后，控制轿厢门关闭。

本申请实施例所提供的技术方案，电梯抱闸电源系统包括：市电侦测模块，用于对市电正常情况和市电异常情况进行侦测，并将侦测到的市电异常情况的信息上报给电梯主控系统，供所述电梯主控系统根据市电异常情况生成抱闸电源系统控制模块上电信号；抱闸电源系统控制模块，与所述电梯主控系统通信连接，用于接收到抱闸电源系统控制模块上电信号之后，控制能量存储模块为逆变模块上电；其中，所述能量存储模块，用于在市电正常情况下通过接通市电以存储能量；所述逆变模块，用于为门机系统供电，以及与应急系统电源模块连接，用于在市电异常情况下，通过所述应急系统电源模块为电梯主控系统供电；其中，所述电梯主控系统用于检测电梯是否处于平层位置，若处于平层位置，则向门机系统发出门机控制信号以打开轿厢门；以及若不处于平层位置，则生成抱闸电源控制信号，供所述抱闸电源系统控制模块向抱闸模块发送松闸信号，以使主机抱闸松闸，直至轿厢移动至平层位置抱紧抱闸，再向门机系统发出门机控制信号以打开轿厢门。通过采用本申请所提供的技术方案，可以实现智能化控制的电梯抱闸电源系统进行，实现在市电异常的情况下能够快速并安全的对电梯抱闸进行控制的目的，同时降低了人工成本。

附图说明

图1是本申请实施例一提供的电梯抱闸电源系统的结构框图；

图2是本申请实施例二提供的电梯抱闸电源管理方法的流程图；

图3是本申请优选实施例提供的电梯抱闸电源管理系统的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。

在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

实施例一

图1是本申请实施例一提供的电梯抱闸电源系统的结构框图，本实施例可适于对电梯抱闸的电源系统进行控制的情况，该系统可以由软件和/或硬件的方式来实现，并可执行本申请所提供的电梯抱闸电源管理方法。

如图1所示，所述电梯抱闸电源系统100包括：

市电侦测模块110，用于对市电正常情况和市电异常情况进行侦测，并将侦测到的市电异常情况的信息上报给电梯主控系统200，供所述电梯主控系统200根据市电异常情况生成抱闸电源系统控制模块上电信号；

抱闸电源系统控制模块120，与所述电梯主控系统200通信连接，用于接收到抱闸电源系统控制模块上电信号之后，控制能量存储模块130为逆变模块140上电；其中，所述能量存储模块130，用于在市电正常情况下通过接通市电以存储能量；

所述逆变模块140，用于为门机系统300供电，以及与应急系统电源模块150连接，用于在市电异常情况下，通过所述应急系统电源模块150为电梯主控系统200供电；

其中，所述电梯主控系统200用于检测电梯是否处于平层位置，若处于平层位置，则向门机系统300发出门机控制信号以打开轿厢门；以及若不处于平层位置，则生成抱闸电源控制信号，供所述抱闸电源系统控制模块120向抱闸模块160发送松闸信号，以使主机抱闸400松闸，直至轿厢移动至平层位置抱紧抱闸，再向门机系统发出门机控制信号以打开轿厢门。

其中，市电侦测模块可以通过检测实时电压来确定市电是否存在异常情况，其中市电异常情况可以是市电断电的情况。由于电梯的正常运行往往涉及到用户的人身安全，因此在市电异常的情况下，仅仅为电梯抱闸电源系统下电来控制抱闸抱紧，防止电梯移动是远远不够的，所以，本案提出了通过市电侦测模块来对市电是否正常进行侦测，并且在侦测到市电异常情况后，将该信息上报给电梯主控系统，供电梯主控系统生成抱闸电源系统控制模块上电信号。

抱闸电源系统控制模块，是电梯抱闸电源系统的核心控制模块，可以与市电侦测模块、能量存储模块、逆变模块与应急系统电源模块之间进行连接，并可以控制各个模块的工作状态。在本技术方案中，抱闸电源系统控制模块接收到抱闸电源系统控制模块上电信号之后，首先需要做的就是保证电梯主控系统与门机系统供电，保证其能够正常的运行，以确保在市电异常的情况下用户的人身安全。因此，抱闸电源系统控制模块控制能量存储模块为逆变模块上电；其中，所述能量存储模块，用于在市电正常情况下通过接通市电以存储能量。

在本实施例中，可选的，所述能量存储模块包括：充电器单元和电池单元，所述充电器单元连接所述电池单元，用于在市电正常的情况下为所述电池单元充电以存储能量。其中充电器单元用于在电池单元电量不饱和的情况下为电池单元充电。电池单元具体的可以由铅锌蓄电池等构成，用于存储电能。

逆变模块，用于为门机系统供电，以及与应急系统电源模块连接，用于在市电异常情况下，通过所述应急系统电源模块为电梯主控系统供电。其中，逆变模块可以用来将直流电源转换成市电电源，如转换成220V，50Hz的正弦波或者矩形波的交流电。具体的，可以将逆变模块得到的市电电源，直接向门机系统供电，以及经过紧急系统电源模块转换后向电梯主控系统供电，以确保电梯的正常功能的运行，保证用户不会在市电异常的情况下被困于轿厢内。

其中，所述电梯主控系统用于检测电梯是否处于平层位置，若处于平层位置，则向门机系统发出门机控制信号以打开轿厢门；以及若不处于平层位置，则生成抱闸电源控制信号，供所述抱闸电源系统控制模块向抱闸模块发送松闸信号，以使主机抱闸松闸，直至轿厢移动至平层位置抱紧抱闸，再向门机系统发出门机控制信号以打开轿厢门。

在本实施例中，优选的，电梯主控系统通过平层感应器检测电梯是否处于平层位置。其中，平层感应器可以是根据电磁原理，确定当前电梯轿厢的位置是否与各个楼层平层，如果平层，则可以控制抱闸抱紧，并打开轿厢门，用户就可以正常从电梯轿厢中安全走出。

由于市电异常的情况下，抱闸往往是处于抱紧状态，以确保用户的安全。但是，如果电梯轿厢位置并未处于平层位置，则需要电梯主控系统生成抱闸电源控制信号，供所述抱闸电源系统控制模块向抱闸模块发送松闸信号，以使主机抱闸松闸，直至轿厢移动至平层位置抱紧抱闸，再向门机系统发出门机控制信号以打开轿厢门。其中抱闸模块可以是用来控制主机抱闸抱紧或者松开的模块。在一般情况下，抱闸模块上电时主机抱闸松开，抱闸模块下电时主机抱闸抱紧。本实施例中，可以在轿厢位置未处于平层位置时，为抱闸模块上电，控制主机抱闸松开，是电梯的轿厢溜车到平层位置时，再根据电梯主控系统的控制信号为抱闸模块下电，以抱紧抱闸，使电梯轿厢稳定的停靠在平层位置，供用户在轿厢门打开后走出轿厢，确保用户的人身安全。同时通过这样的控制，可以无需人工去送抱闸，降低人力资源成本的同时，还提高了市电异常情况下的响应速度，避免用户长时间被困于轿厢内，提高用户的使用体验。

在本实施例中，可选的，所述抱闸电源系统控制模块，还用于：在接收到所述电梯主控系统的关机信号时，控制抱闸电源系统下电。其中，关机信号是在电梯轿厢门打开后发出的，这样设置的好处是可以避免不必要的消耗，降低对电池能量的损耗，提高能量存储模块所存储能量的利用效率。

在本实施例中，可选的，所述电梯主控系统在发送关机信号之前，通过无线遥监模块回传市电异常情况的信息给服务平台，供服务平台对市电异常情况的信息进行记录。其中，可以通过无线遥监模块将市电异常情况的信息回传给服务平台，供服务平台进行记录以及后续的处理。如分配工作人员为该电梯的供电线路进行检查等。

在本实施例中，可选的，所述门机系统接收到门机控制信号后，打开轿厢门，并在延迟预设时间后，控制轿厢门关闭。具体的，可以在打开轿厢门后，延迟10秒钟，再控制轿厢门关闭。这样设置即为用户走出轿厢留有足够的时间，同时关闭轿厢门还可以避免不知情的用户进入到该轿厢中，造成用户的人身安全存在隐患。

本申请实施例所提供的技术方案，电梯抱闸电源系统包括：市电侦测模块，用于对市电正常情况和市电异常情况进行侦测，并将侦测到的市电异常情况的信息上报给电梯主控系统，供所述电梯主控系统根据市电异常情况生成抱闸电源系统控制模块上电信号；抱闸电源系统控制模块，与所述电梯主控系统通信连接，用于接收到抱闸电源系统控制模块上电信号之后，控制能量存储模块为逆变模块上电；其中，所述能量存储模块，用于在市电正常情况下通过接通市电以存储能量；所述逆变模块，用于为门机系统供电，以及与应急系统电源模块连接，用于在市电异常情况下，通过所述应急系统电源模块为电梯主控系统供电；其中，所述电梯主控系统用于检测电梯是否处于平层位置，若处于平层位置，则向门机系统发出门机控制信号以打开轿厢门；以及若不处于平层位置，则生成抱闸电源控制信号，供所述抱闸电源系统控制模块向抱闸模块发送松闸信号，以使主机抱闸松闸，直至轿厢移动至平层位置抱紧抱闸，再向门机系统发出门机控制信号以打开轿厢门。通过采用本申请所提供的技术方案，可以实现智能化控制的电梯抱闸电源系统进行，实现在市电异常的情况下能够快速并安全的对电梯抱闸进行控制的目的，同时降低了人工成本。

实施例二

图2是本申请实施例二提供的电梯抱闸电源管理方法的流程图。本实施例所提供的方法可以由上述电梯抱闸电源系统来执行。

如图2所示，所述电梯抱闸电源系统及方法包括：

S210、通过市电侦测模块，对市电正常情况和市电异常情况进行侦测，并将侦测到的市电异常情况的信息上报给电梯主控系统，供所述电梯主控系统根据市电异常情况生成抱闸电源系统控制模块上电信号。

S220、通过抱闸电源系统控制模块，接收到抱闸电源系统控制模块上电信号之后，控制能量存储模块为逆变模块上电；其中，所述能量存储模块，用于在市电正常情况下通过接通市电以存储能量。

S230、通过逆变模块，为门机系统供电，以及与应急系统电源模块连接，在市电异常情况下，通过所述应急系统电源模块为电梯主控系统供电。其中，所述电梯主控系统用于检测电梯是否处于平层位置，若处于平层位置，则向门机系统发出门机控制信号以打开轿厢门；以及若不处于平层位置，则生成抱闸电源控制信号，供所述抱闸电源系统控制模块向抱闸模块发送松闸信号，以使主机抱闸松闸，直至轿厢移动至平层位置抱紧抱闸，再向门机系统发出门机控制信号以打开轿厢门。

本实施例在上述实施例的基础上，提供了一种电梯抱闸电源管理方法，该方法可以在市电异常的情况下，对电梯的主机抱闸进行控制，以实现保证用户能够在短时间内走出轿厢，避免由于市电异常对用户的人身安全造成威胁的情况。通过采用本申请所提供的技术方案，可以实现智能化控制的电梯抱闸电源系统进行，实现在市电异常的情况下能够快速并安全的对电梯抱闸进行控制的目的，同时降低了人工成本。

在上述各技术方案的基础上，可选的，所述方法还包括：在接收到所述电梯主控系统的关机信号时，通过所述抱闸电源系统控制模块控制抱闸电源系统下电。

在上述各技术方案的基础上，可选的，在控制抱闸电源系统下电之前，所述方法还包括：通过无线遥监模块回传市电异常情况的信息给服务平台，供服务平台对市电异常情况的信息进行记录。

在上述各技术方案的基础上，可选的，在向门机系统发出门机控制信号以打开轿厢门之后，所述方法还包括：通过所述门机系统打开轿厢门，并在延迟预设时间后，控制轿厢门关闭。

上述方法可以由本申请任意实施例所提供的系统来运行，具备该系统相应的功能模块和有益效果。

优选实施例

为了能够让本领域技术人员更加清楚的了解本申请所公开的技术方案，本申请还提供了优选实施例。

图3是本申请优选实施例提供的电梯抱闸电源管理系统的结构框图。如图3所示，抱闸控制器需额外加入MCU控制器，市电侦测模块、电池、充电器模块、逆变模块及应急系统电源模块。充电模块在市电正常时候给电池充电存储能量。逆变模块及应急系统电源模块在市电异常时给电梯系统提供系统控制供电及门机供电。抱闸控制器、门机系统与电梯系统有硬件信号交互及通信控制。

下面详细介绍此智能复合型电梯抱闸电源系统的工作过程及管理方法：

市电正常时，智能复合型电梯抱闸电源系统通过自身的充电器给电池充电，存储能量，同时正常接受电梯主控系统的松、抱闸控制。当市电异常时，智能复合型电梯抱闸电源系统通过自身自带的市电侦测模块，判断失电后，立即启动自身的逆变器及系统电源模块给主板供电，同时上传失电中断信号给电梯系统，电梯系统接收到此信号时，控制电梯抱闸电源进行松闸，如轿厢此时刚好在轿门位置，那么直接驱动门机开门放人，开门延迟10S后，门机关门。电梯系统控制无线遥监模块回传此信息给后台，记录完毕后回传关机信号给抱闸电源，控制抱闸电源下电；如轿厢此时不在轿门位置，那么系统控制抱闸电源松闸，当电梯轿厢溜车到门区，即检测到平层感应器时，电梯系统驱动门机开门，开门延迟10S后，门机关门。电梯系统控制无线遥监模块回传此信息给后台，记录完毕后回传关机信号给抱闸电源，控制抱闸电源下电，完成市电异常无人值守开门放人的动作。

最后整体梳理一下此智能复合型电梯抱闸电源系统专利实现和控制方法：本专利通过合并电梯系统的抱闸模块，同时增加了智能处理器，在市电异常时，通过自身的市电侦测模块及自身的能量存储、释放装置，提供电梯最小系统供电，系统通过控制抱闸控制器以溜车的方式实现无人值守平层放人的目的。

本专利是针对现有电梯系统抱闸控制系统冗余，且不能实现无人值守平层放人的痛点而提出的解决方案。通过合并电梯系统的抱闸模块，同时增加了智能处理器，在市电异常时，通过自身的市电侦测模块及自身的能量存储、释放装置，提供电梯最小系统供电，系统通过控制抱闸控制器以溜车的方式实现无人值守平层放人的目的。能为一些空间小无法加装大型停电应急装置的客户及希望低成本的客户提供一个较好的解决方案，具有很好的用户体验、社会效益和经济效益。

针对传统电梯抱闸电源系统复杂冗余且不够智能化管理的痛点，本专利提出了一种智能复合型电梯抱闸电源系统及管理方法。这种方法通过合并两套电梯抱闸系统，并且通过本专利的抱闸电源智能控制方法，使得抱闸电源系统既能实现功能复合，而且能够实现智能化管理实现无人值守，市电异常情况下自动松闸开门放人，大大降低人工成本及提升用户乘梯体验。

注意，上述仅为本申请的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种电梯抱闸电源系统，其特征在于，该系统包括：

市电侦测模块，用于对市电正常情况和市电异常情况进行侦测，并将侦测到的市电异常情况的信息上报给电梯主控系统，供所述电梯主控系统根据市电异常情况生成抱闸电源系统控制模块上电信号；

抱闸电源系统控制模块，与所述电梯主控系统通信连接，用于接收到抱闸电源系统控制模块上电信号之后，控制能量存储模块为逆变模块上电；其中，所述能量存储模块，用于在市电正常情况下通过接通市电以存储能量；

所述逆变模块，用于为门机系统供电，以及与应急系统电源模块连接，用于在市电异常情况下，通过所述应急系统电源模块为电梯主控系统供电；

其中，所述电梯主控系统用于检测电梯是否处于平层位置，若处于平层位置，则向门机系统发出门机控制信号以打开轿厢门；以及若不处于平层位置，则生成抱闸电源控制信号，供所述抱闸电源系统控制模块向抱闸模块发送松闸信号，以使主机抱闸松闸，直至轿厢移动至平层位置抱紧抱闸，再向门机系统发出门机控制信号以打开轿厢门。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述抱闸电源系统控制模块，还用于：在接收到所述电梯主控系统的关机信号时，控制抱闸电源系统下电。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述电梯主控系统在发送关机信号之前，通过无线遥监模块回传市电异常情况的信息给服务平台，供服务平台对市电异常情况的信息进行记录。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述能量存储模块包括：充电器单元和电池单元，所述充电器单元连接所述电池单元，用于在市电正常的情况下为所述电池单元充电以存储能量。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，电梯主控系统通过平层感应器检测电梯是否处于平层位置。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述门机系统接收到门机控制信号后，打开轿厢门，并在延迟预设时间后，控制轿厢门关闭。

7.一种电梯抱闸电源管理方法，其特征在于，该方法包括：

通过市电侦测模块，对市电正常情况和市电异常情况进行侦测，并将侦测到的市电异常情况的信息上报给电梯主控系统，供所述电梯主控系统根据市电异常情况生成抱闸电源系统控制模块上电信号；

通过抱闸电源系统控制模块，接收到抱闸电源系统控制模块上电信号之后，控制能量存储模块为逆变模块上电；其中，所述能量存储模块，用于在市电正常情况下通过接通市电以存储能量；

通过逆变模块，为门机系统供电，以及与应急系统电源模块连接，在市电异常情况下，通过所述应急系统电源模块为电梯主控系统供电；

其中，所述电梯主控系统用于检测电梯是否处于平层位置，若处于平层位置，则向门机系统发出门机控制信号以打开轿厢门；以及若不处于平层位置，则生成抱闸电源控制信号，供所述抱闸电源系统控制模块向抱闸模块发送松闸信号，以使主机抱闸松闸，直至轿厢移动至平层位置抱紧抱闸，再向门机系统发出门机控制信号以打开轿厢门。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在接收到所述电梯主控系统的关机信号时，通过所述抱闸电源系统控制模块控制抱闸电源系统下电。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在控制抱闸电源系统下电之前，所述方法还包括：

通过无线遥监模块回传市电异常情况的信息给服务平台，供服务平台对市电异常情况的信息进行记录。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在向门机系统发出门机控制信号以打开轿厢门之后，所述方法还包括：

通过所述门机系统打开轿厢门，并在延迟预设时间后，控制轿厢门关闭。