TWI836812B - 用於電梯的驅動系統 - Google Patents

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Abstract

本發明提供一種用於電梯的驅動系統。驅動系統包括馬達、電源、電池裝置、轉換電路、電能路徑電路以及控制器。馬達反應於驅動電能來控制電梯的移動。電源提供電源電能。電池裝置儲存電池電能。在電梯移動時，控制器控制電能路徑電路產生轉換電路與馬達之間的供電路徑，並控制轉換電路將電池電能轉換為驅動電能。在電梯靜止時，控制器控制電能路徑電路產生轉換電路與電源之間的充電路徑，並控制轉換電路將電源電能轉換為電池電能。

Description

用於電梯的驅動系統
本發明是有關於一種驅動系統，且特別是有關於一種用於電梯的驅動系統。
現行的電梯的驅動系統具有儲存電能的電容裝置。當電容裝置的電壓不足時，驅動系統會利用利用整流器來對外部電源進行整流來對電容裝置進行充電操作。然而，電容裝置具有較大的電容性阻抗。當電容裝置的電壓不足時，充電操作會產生非常大的充電電流。非常大的充電電流可能將整流器燒毀。因此，驅動系統需要緩啟動電路以抑制過高的充電電流。然而，緩啟動電路的增加會增加驅動系統的成本。因此，如何提供一種能夠在不需要配置緩啟動電路的情況下降低充電電流的驅動系統，是本領域技術人員的研究重點之一。
本發明提供一種用於電梯的驅動系統，在不需要配置緩啟動電路的情況下降低驅動系統充電電流。
本發明的驅動系統用於電梯。驅動系統包括馬達、電源、電池裝置、轉換電路、電能路徑電路以及控制器。馬達反應於驅動電能來控制電梯的移動。電源提供電源電能。電池裝置儲存電池電能。電能路徑電路耦接於電源、馬達以及轉換電路。控制器耦接於轉換電路以及電能路徑電路。在電梯移動時，控制器控制電能路徑電路產生轉換電路與馬達之間的供電路徑，並控制轉換電路將電池電能轉換為驅動電能。在電梯靜止時，控制器控制電能路徑電路產生轉換電路與電源之間的充電路徑，並控制轉換電路將電源電能轉換為電池電能。
基於上述，在電梯移動時，控制器控制電能路徑電路產生轉換電路與馬達之間的供電路徑，並控制轉換電路將電池電能轉換為驅動電能。此外，在電梯靜止時，控制器控制電能路徑電路產生轉換電路與電源之間的充電路徑，並控制轉換電路將電源電能轉換為電池電能。因此，一旦電梯靜止，轉換電路利用電池電能對電池裝置進行充電。電池裝置的電壓值會維持於高電壓值。充電電流可以被降低。因此，本發明的驅動系統並不需要配置緩啟動電路。此外，在電梯靜止時，轉換電路將電源電能轉換為電池電能。因此，本發明的驅動系統並不需要配置整流器。如此一來，本發明的驅動系統的成本能夠被降低。
為讓本發明的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。
100、200、300、400:驅動系統
110、310:電池裝置
120、320:轉換電路
130、330、430:電能路徑電路
140、340:控制器
250、350:保護電路
D1~D6、DP:二極體
L1、L4:供電路徑
L2、L3:充電路徑
M1、M2:路徑開關電路
MTR:馬達
PB:電池電能
PDR:驅動電能
PPR:電源電能
PS:電源
PS1~PS6:功率開關
R:電阻器
SCL1、SCL2:路徑控制訊號
SCT:轉換控制訊號
SEN:致能訊號
SW1~SW6:開關
SWP:保護開關
圖1是依據本發明第一實施例所繪示的驅動系統的示意圖。
圖2是依據本發明第二實施例所繪示的驅動系統的示意圖。
圖3是依據本發明一實施例所繪示的驅動系統的電路示意圖。
圖4是依據本發明另一實施例所繪示的驅動系統的電路示意圖。
本發明的部份實施例接下來將會配合附圖來詳細描述，以下的描述所引用的元件符號，當不同附圖出現相同的元件符號將視為相同或相似的元件。這些實施例只是本發明的一部份，並未揭示所有本發明的可實施方式。更確切的說，這些實施例只是本發明的專利申請範圍中的範例。
請參考圖1，圖1是依據本發明第一實施例所繪示的驅動系統的示意圖。在本實施例中，驅動系統100可用於驅動電梯(未示出)。驅動系統100包括馬達MTR、電源PS、電池裝置110、轉換電路120、電能路徑電路130以及控制器140。馬達MTR反應於驅動電能PDR來運行，從而控制電梯的移動。電源PS提供電源電能PPR。電源PS可以是發電機或連接於外部市電的電力傳輸介面。電池裝置110儲存電池電能PB。舉例來說，電池裝置110 可以是鋁電池(aluminum battery)裝置。在一些實施例中，電池裝置110可以是其他的電能儲存裝置。本發明並不以電池裝置110的實施態樣為限。
電能路徑電路130耦接於電源PS、馬達MTR以及轉換電路120。
在本實施例中，控制器140耦接於轉換電路120以及電能路徑電路130。控制器140會決定電梯的移動或靜止(如，停留於特定樓層)。在電梯移動時(也就是，在馬達MTR被驅動或者需要被驅動時)，控制器140控制電能路徑電路130產生轉換電路120與馬達MTR之間的供電路徑L1，並控制轉換電路120將電池電能PB轉換為驅動電能PDR。因此，在電梯移動時，轉換電路120透過供電路徑L1電連接至馬達MTR。馬達MTR透過供電路徑L1接收到驅動電能PDR，從而控制電梯的移動。
在電梯靜止時，馬達MTR停止運行(也就是，在馬達MTR被停止驅動時)。控制器140控制電能路徑電路130產生轉換電路120與電源PS之間的充電路徑L2，並控制轉換電路120將電源電能PPR轉換為電池電能PB。因此，在電梯靜止時，轉換電路120透過供充電路徑L2電連接至電源PS。電池裝置110透過充電路徑L2接收到電池電能PB。驅動系統100利用電池電能PB來對電池裝置110進行充電。換言之，驅動系統100是在馬達MTR停止運行的期間來對電池裝置110進行充電。
舉例來說，在電梯移動時，控制器140會將路徑控制訊 號SCL1提供至電能路徑電路130，並將轉換控制訊號SCT提供至轉換電路120。電能路徑電路130反應於路徑控制訊號SCL1產生供電路徑L1。轉換電路120反應於轉換控制訊號SCT來將電池電能PB轉換為驅動電能PDR。另舉例來說，在電梯靜止時，控制器140會將路徑控制訊號SCL2提供至電能路徑電路130，並停止將轉換控制訊號SCT提供至轉換電路120。電能路徑電路130反應於路徑控制訊號SCL2產生充電路徑L2。轉換電路120在沒有接收到轉換控制訊號SCT時會將所接收到的電源電能PPR轉換為電池電能PB。在本實施例中，供電路徑L1以及充電路徑L2在不同期間被提供。
在此值得一提的是，在電梯移動時，控制器140控制電能路徑電路130產生轉換電路120與馬達之間的供電路徑L1，並控制轉換電路120將電池電能PB轉換為驅動電能PDR。此外，在電梯靜止時，控制器140則控制電能路徑電路130產生轉換電路120與電源PS之間的充電路徑L2，並控制轉換電路120將電源電能PPR轉換為電池電能PB。因此，轉換電路120電梯靜止的時段利用電池電能PB對電池裝置110進行充電。電池裝置110的電壓值會維持於高電壓值。充電電流可以被降低。因此，驅動系統100並不需要配置緩啟動電路來降低充電電流。此外，在電梯靜止時，轉換電路120將電源電能PPR轉換為電池電能PB。因此，驅動系統100並不需要配置整流器。如此一來，驅動系統100的成本能夠被降低。
在本實施例中，控制器140例如是中央處理單元(Central Processing Unit，CPU)，或是其他可程式化之一般用途或特殊用途的微處理器(Microprocessor)、數位訊號處理器(Digital Signal Processor，DSP)、可程式化控制器、特殊應用積體電路(Application Specific Integrated Circuits，ASIC)、可程式化邏輯裝置(Programmable Logic Device，PLD)或其他類似裝置或這些裝置的組合，其可載入並執行電腦程式。
請參考圖2，圖2是依據本發明第二實施例所繪示的驅動系統的示意圖。在本實施例中，驅動系統200包括馬達MTR、電源PS、電池裝置110、轉換電路120、電能路徑電路130、控制器140以及保護電路250。馬達MTR、電源PS、電池裝置110、轉換電路120、電能路徑電路130以及控制器140的操作已經在圖1的實施例中清楚說明，故不在此重述。保護電路250耦接於電池裝置110以及控制器140。控制器140依據電池電能PB的電壓值來致能保護電路250。舉例來說，當電池電能PB的電壓值大於一預設值(如，340伏特)時，控制器140會將致能訊號SEN提供至保護電路250。保護電路250反應於致能訊號SEN來降低電池電能PB的電壓值(如，降低至約315伏特)。如此一來，控制器140以及保護電路250能夠防止電池電能PB具有過高的電壓值。電池裝置110以及轉換電路120的使用壽命能夠被延長。
請參考圖3，圖3是依據本發明一實施例所繪示的驅動系統的電路示意圖。在本實施例中，驅動系統300包括馬達MTR、 電源PS、電池裝置310、轉換電路320、電能路徑電路330、控制器340以及保護電路350。以本實施例為例，電源PS例如是三相交流電源。因此，電源電能PPR包括三個交流相位的電壓。電池電能PB例如是直流電源。馬達MTR例如是三相馬達。
在本實施例中，轉換電路320包括功率開關PS1~PS6。功率開關PS1具有二極體D1。功率開關PS1的第一端耦接於電池裝置310的第一端。功率開關PS1的第二端耦接於電能路徑電路330。功率開關PS1的控制端耦接於控制器340。功率開關PS2具有二極體D2。功率開關PS2的第一端耦接於功率開關PS1的第二端。功率開關PS2的第二端耦接於電池裝置310的第二端。功率開關PS2的控制端耦接於控制器340。
此外，二極體D1的陰極耦接於功率開關PS1的第一端。二極體D1的陽極耦接於功率開關PS1的第二端。二極體D2的陰極耦接於功率開關PS2的第一端。二極體D2的陽極耦接於功率開關PS2的第二端。在本實施例中，功率開關PS1、PS2形成轉換電路320中的第一橋臂。
功率開關PS3具有二極體D3。功率開關PS3的第一端耦接於電池裝置310的第一端。功率開關PS3的第二端耦接於電能路徑電路330。功率開關PS3的控制端耦接於控制器340。功率開關PS4具有二極體D4。功率開關PS4的第一端耦接於功率開關PS3的第二端。功率開關PS4的第二端耦接於電池裝置310的第二端。功率開關PS4的控制端耦接於控制器340。
此外，二極體D3的陰極耦接於功率開關PS3的第一端。二極體D3的陽極耦接於功率開關PS3的第二端。二極體D4的陰極耦接於功率開關PS4的第一端。二極體D4的陽極耦接於功率開關PS4的第二端。在本實施例中，功率開關PS3、PS4形成轉換電路320中的第二橋臂。
功率開關PS5具有二極體D5。功率開關PS5的第一端耦接於電池裝置310的第一端。功率開關PS5的第二端耦接於電能路徑電路330。功率開關PS5的控制端耦接於控制器340。功率開關PS6具有二極體D6。功率開關PS6的第一端耦接於功率開關PS5的第二端。功率開關PS6的第二端耦接於電池裝置310的第二端。功率開關PS6的控制端耦接於控制器340。
此外，二極體D5的陰極耦接於功率開關PS5的第一端。二極體D5的陽極耦接於功率開關PS5的第二端。二極體D6的陰極耦接於功率開關PS6的第一端。二極體D6的陽極耦接於功率開關PS6的第二端。在本實施例中，功率開關PS5、PS6形成轉換電路320中的第三橋臂。
在本實施例中，功率開關PS1~PS6分別可以是由至少一絕緣閘雙極電晶體(IGBT)或至少一任意形式的N型場效電晶體(FET)來實施。
在本實施例中，電能路徑電路330包括路徑開關電路M1、M2。路徑開關電路M1耦接於轉換電路320與馬達MTR之間。路徑開關電路M2耦接於轉換電路320與電源PS之間。路徑 開關電路M1反應於路徑控制訊號SCL1產生供電路徑L1，並反應於路徑控制訊號SCL2停止產生供電路徑L1。路徑開關電路M2反應於路徑控制訊號SCL2產生充電路徑L2，並反應於路徑控制訊號SCL1停止產生充電路徑L2。
在本實施例中，路徑開關電路M1包括開關SW1~SW3。開關SW1的第一端耦接於功率開關PS1的第二端。開關SW1的第二端耦接於馬達MTR。開關SW2的第一端耦接於功率開關PS3的第二端。開關SW2的第二端耦接於馬達MTR。開關SW3的第一端耦接於功率開關PS5的第二端。開關SW3的第二端耦接於馬達MTR。
路徑開關電路M2包括開關SW4~SW6。開關SW4的第一端耦接於功率開關PS1的第二端。開關SW4的第二端耦接於電源PS以接收電源電能PPR的第一交流相位電壓。開關SW5的第一端耦接於功率開關PS3的第二端。開關SW5的第二端耦接於電源PS以接收電源電能PPR的第二交流相位電壓。開關SW6的第一端耦接於功率開關PS5的第二端。開關SW6的第二端耦接於電源PS以接收電源電能PPR的第三交流相位電壓。
在本實施例中，開關SW1~SW6分別可以是由電晶體開關、傳輸閘(transmission gate)或繼電器開關來實施。
在本實施例中，在電梯移動時，控制器340導通路徑開關電路M1，並且斷開路徑開關電路M2。開關SW1~SW3被導通。開關SW4~SW6被斷開。因此，供電路徑L1被產生。此外，控制 器340控制轉換電路320以作為多相電源逆變器。因此，轉換電路320接收電池電能PB，並將電池電能PB轉換為驅動電能PDR。
在本實施例中，當轉換電路320被控制以作為多相電源逆變器時，第一橋臂(即，功率開關PS1、PS2)輸出驅動電能PDR中的第一相位驅動電能。被導通的開關SW1將第一相位驅動電能傳輸到馬達MTR。第二橋臂(即，功率開關PS3、PS4)輸出驅動電能PDR中的第二相位驅動電能。被導通的開關SW2將第二相位驅動電能傳輸到馬達MTR。此外，第三橋臂(即，功率開關PS5、PS6)輸出驅動電能PDR中的第三相位驅動電能。被導通的開關SW3將第三相位驅動電能傳輸到馬達MTR。因此，在電梯移動時，馬達MTR能夠反應於驅動電能PDR來運行。
在本實施例中，在電梯靜止時，控制器340導通路徑開關電路M2，並且斷開路徑開關電路M1。開關SW4~SW6被導通。開關SW1~SW3被斷開。因此，充電路徑L2被產生。此外，控制器340斷開轉換電路320的功率開關PS1~PS6，從而使轉換電路320作為整流電路。因此，轉換電路320能夠透過被導通的開關SW4~SW6接收電源電能PPR，並利用二極體D1~D6來對電源電能PPR的三個交流相位的電壓進行整流以產生電池電能PB。因此，在電梯靜止時，轉換電路320能夠利用電池電能PB來對電池裝置310進行充電。
在本實施例中，保護電路350包括電阻器R以及保護開關SWP。電阻器R的第一端耦接於電池裝置310的第一端。保護 開關SWP的第一端耦接於電阻器R的第二端。保護開關SWP的第二端耦接於電池裝置310的第二端。保護開關SWP的控制端耦接於控制器340。舉例來說，當控制器340感測出電池電能PB的電壓值大於預設值(如，340伏特)時，控制器340會將致能訊號SEN提供至保護電路350。保護開關SWP反應於致能訊號SEN被導通。這使得電阻器R會消耗電池電能PB。因此，電池電能PB的電壓值被降低(如，降低至約315伏特)。當電池電能PB的電壓值被降低至期望的電壓值(如，315伏特)時，控制器340停止提供致能訊號SEN。因此，保護開關SWP被斷開。保護電路350被禁能。此外，保護電路350還包括二極體DP。二極體DP的陰極耦接於電阻器R的第一端。二極體DP的陽極耦接於電阻器R的第二端。在本實施例中，保護開關SWP可以是由絕緣閘雙極電晶體或任意形式的場效電晶體來實施。
在一些實施例中，在電梯移動的過程中，馬達MTR可能會在沒有接收到驅動電能PDR的情況下發生轉動。在上述情況下，控制器340控制轉換電路320將馬達MTR發生轉動所提供的電能轉換為電池電能PB。舉例來說，現行的電梯包括吊塊以及電梯廂。如果電梯的吊塊的重量大於電梯的電梯廂的重量，在電梯廂往高樓層移動的過程中，電梯廂可利用吊塊本身的重力來上升。因此，馬達MTR並不需要驅動電能PDR而發生轉動。因此，在電梯往高樓層移動的過程中，馬達MTR會在沒有接收到驅動電能PDR情況下發生轉動以形成發電機。在上述的情況下，控制器 340則控制電能路徑電路330產生轉換電路320與馬達MTR之間的充電路徑L3，並控制轉換電路320以作為整流器，從而將馬達MTR所提供的電能轉換為電池電能PB。如此一來，在電梯廂上升的過程中，馬達MTR會在沒有接收到驅動電能PDR的情況下，電池裝置310能夠被充電。充電路徑L3相反於供電路徑L1。
另舉例來說，如果電梯的吊塊的重量小於電梯的電梯廂的重量，在電梯廂往低樓層移動的過程中，電梯廂可利用電梯廂本身的重力來下降。在電梯廂下降的過程中，馬達MTR會在沒有接收到驅動電能PDR情況下發生轉動以形成發電機。在上述的情況下，控制器340則控制電能路徑電路330產生轉換電路320與馬達MTR之間的充電路徑L3，並控制轉換電路320以作為整流器，從而將馬達MTR所提供的電能轉換為電池電能PB。
應能理解的是，在圖1以及圖2的實施例中，在電梯移動的過程中，馬達MTR可能會在沒有接收到驅動電能PDR的情況下發生轉動。控制器140也能夠控制轉換電路120將馬達MTR發生轉動所提供的電能轉換為電池電能PB。
在一些實施例中，當儲存於電池裝置310的電池電能PB的電壓值大於預設值(如，340伏特)時，控制器340控制電能路徑電路330產生轉換電路120與電源PS之間的供電路徑L4，並控制轉換電路320以作為多相電源逆變器，從而將電池電能PB轉換為電源電能PPR，並將電源電能PPR提供至電源PS。如此一來，當儲存於電池裝置310的電池電能PB的電壓值大於預設值時，電 池電能PB能夠被提供至外部的市電電網。供電路徑L4相反於充電路徑L2。
在上述的實施例中，供電路徑L4以及充電路徑L3在不同期間被提供。
應能理解的是，在圖1以及圖2的實施例中，當儲存於電池裝置110的電池電能PB的電壓值大於預設值時，電池電能PB也能夠被提供至外部的市電電網。
請參考圖4，圖4是依據本發明另一實施例所繪示的驅動系統的電路示意圖。驅動系統400包括馬達MTR、電源PS、電池裝置310、轉換電路320、電能路徑電路430、控制器340以及保護電路350。馬達MTR、電源PS、電池裝置310、轉換電路320、控制器340以及保護電路350的實施細節已經在圖3的實施例中清楚說明，故不在此重述。在本實施例中，電能路徑電路430包括開關SW1~SW3。開關SW1~SW3分別為單刀雙擲(Single Pole Double Throw，SPDT)開關。換言之，電能路徑電路430由多個單刀雙擲開關來實施。舉例來說，開關SW1~SW3分別可以是由多個電晶體開關、多個傳輸閘(transmission gate)或繼電器開關來實施。
在本實施例中，開關SW1的第一端耦接於功率開關PS1的第二端。開關SW1的第二端耦接於馬達MTR。開關SW1的第三端耦接於電源PS以接收電源電能PPR的第一交流相位電壓。開關SW2的第一端耦接於功率開關PS3的第二端。開關SW2的第 二端耦接於馬達MTR。開關SW2的第三端耦接於電源PS以接收電源電能PPR的第二交流相位電壓。開關SW3的第一端耦接於功率開關PS5的第二端。開關SW6的第二端耦接於馬達MTR。開關SW6的第三端耦接於電源PS以接收電源電能PPR的第三交流相位電壓。
在本實施例中，在電梯移動時，控制器340提供路徑控制訊號SCL1。電能路徑電路430反應於路徑控制訊號SCL1來將開關SW1的第一端連接至開關SW1的第二端，將開關SW2的第一端連接至開關SW2的第二端，並且將開關SW3的第一端連接至開關SW3的第二端。因此，供電路徑L1被產生。在電梯靜止時，控制器340提供路徑控制訊號SCL2。電能路徑電路430則反應於路徑控制訊號SCL2來將開關SW1的第一端連接至開關SW1的第三端，將開關SW2的第一端連接至開關SW2的第三端，並且將開關SW3的第一端連接至開關SW3的第三端。因此，充電路徑L2被產生。
在一些實施例中，在電梯移動的過程中，馬達MTR可能會在沒有接收到驅動電能PDR的情況下發生轉動。在上述情況下，控制器340控制電能路徑電路430產生轉換電路320與馬達MTR之間的充電路徑L3，並控制轉換電路320以作為整流器，從而將馬達MTR所提供的電能轉換為電池電能PB。如此一來，在電梯廂上升的過程中，馬達MTR會在沒有接收到驅動電能PDR的情況下，電池裝置310能夠被充電。充電路徑L3相反於供電路 徑L1。
在一些實施例中，當儲存於電池裝置310的電池電能PB的電壓值大於預設值時，控制器340控制電能路徑電路430產生轉換電路120與電源PS之間的供電路徑L4，並控制轉換電路320以作為多相電源逆變器，從而將電池電能PB轉換為電源電能PPR，並將電源電能PPR提供至電源PS。如此一來，當儲存於電池裝置310的電池電能PB的電壓值大於預設值時，電池電能PB能夠被提供至外部的市電電網。供電路徑L4相反於充電路徑L2。
在上述的實施例中，供電路徑L4以及充電路徑L3在不同期間被提供。
綜上所述，在電梯移動時，控制器控制電能路徑電路產生轉換電路與馬達之間的供電路徑，並控制轉換電路將電池電能轉換為驅動電能。在電梯靜止時，控制器則控制電能路徑電路產生轉換電路與電源之間的充電路徑，並控制轉換電路將電源電能轉換為電池電能。因此，轉換電路電梯靜止的時段利用電池電能對電池裝置進行充電。電池裝置的電壓值會維持於高電壓值。在電池裝置的充電過程中，充電電流可以被降低。如此一來，驅動系統並不需要配置額外的緩啟動電路來降低充電電流。此外，在電梯靜止時，轉換電路能夠將電源電能轉換為電池電能。因此，驅動系統並不需要配置額外的整流器。如此一來，驅動系統的成本能夠被降低。
雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本 發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。
100:驅動系統
110:電池裝置
120:轉換電路
130:電能路徑電路
140:控制器
L1:供電路徑
L2:充電路徑
MTR:馬達
PB:電池電能
PDR:驅動電能
PPR:電源電能
PS:電源
SCL1、SCL2:路徑控制訊號
SCT:轉換控制訊號

Claims (14)

  1. 一種用於電梯的驅動系統，包括： 馬達，經配置以反應於驅動電能來控制所述電梯的移動； 電源，經配置以提供電源電能； 電池裝置，經配置以儲存電池電能； 轉換電路，耦接於所述電池裝置； 電能路徑電路，耦接於所述電源、所述馬達以及所述轉換電路；以及 控制器，耦接於所述轉換電路以及所述電能路徑電路，經配置以： 在所述電梯移動時，控制所述電能路徑電路產生所述轉換電路與所述馬達之間的第一供電路徑，並控制所述轉換電路將電池電能轉換為所述驅動電能，並且 在所述電梯靜止時，控制所述電能路徑電路產生所述轉換電路與所述電源之間的第一充電路徑，並控制所述轉換電路將所述電源電能轉換為所述電池電能。
  2. 如請求項1所述的驅動系統，其中在所述電梯靜止時，所述電池裝置透過所述第一充電路徑接收所述電池電能。
  3. 如請求項1所述的驅動系統，其中在所述電梯移動時，所述馬達透過所述第一供電路徑接收所述驅動電能。
  4. 如請求項1所述的驅動系統，其中所述電池裝置是鋁電池裝置。
  5. 如請求項1所述的驅動系統，其中在所述電梯移動時，所述控制器控制所述轉換電路以作為多相電源逆變器。
  6. 如請求項1所述的驅動系統，其中所述轉換電路包括： 第一功率開關，具有第一二極體，其中所述第一功率開關的第一端耦接於所述電池裝置的第一端，所述第一功率開關的第二端耦接於所述電能路徑電路，所述第一功率開關的控制端耦接於所述控制器； 第二功率開關，具有第二二極體，其中所述第二功率開關的第一端耦接於所述第一功率開關的第二端，所述第二功率開關的第二端耦接於所述電池裝置的第二端，所述第二功率開關的控制端耦接於所述控制器； 第三功率開關，具有第三二極體，其中所述第三功率開關的第一端耦接於所述電池裝置的第一端，所述第三功率開關的第二端耦接於所述電能路徑電路，所述第三功率開關的控制端耦接於所述控制器； 第四功率開關，具有第四二極體，其中所述第四功率開關的第一端耦接於所述第三功率開關的第二端，所述第四功率開關的第二端耦接於所述電池裝置的第二端，所述第四功率開關的控制端耦接於所述控制器； 第五功率開關，具有第五二極體，其中所述第五功率開關的第一端耦接於所述電池裝置的第一端，所述第五功率開關的第二端耦接於所述電能路徑電路，所述第五功率開關的控制端耦接於所述控制器；以及 第六功率開關，具有第六二極體，其中所述第六功率開關的第一端耦接於所述第五功率開關的第二端，所述第六功率開關的第二端耦接於所述電池裝置的第二端，所述第六功率開關的控制端耦接於所述控制器。
  7. 如請求項6所述的驅動系統，其中在所述電梯靜止時，所述控制器斷開所述第一功率開關、所述第二功率開關、所述第三功率開關、所述第四功率開關、所述第五功率開關以及所述第六功率開關，從而使所述轉換電路作為整流電路。
  8. 如請求項1所述的驅動系統，其中所述電能路徑電路由多個單刀雙擲開關來實施。
  9. 如請求項1所述的驅動系統，其中所述電能路徑電路包括： 第一路徑開關電路，耦接於所述轉換電路與所述馬達之間；以及 第二路徑開關電路，耦接於所述轉換電路與所述電源之間。
  10. 如請求項9所述的驅動系統，其中： 在所述電梯移動時，所述控制器導通所述第一路徑開關電路，並且斷開所述第二路徑開關電路，並且 在所述電梯靜止時，所述控制器導通所述第二路徑開關電路，並且所述斷開第一路徑開關電路。
  11. 如請求項1所述的驅動系統，還包括： 保護電路，耦接於所述電池裝置以及所述控制器， 其中所述控制器依據所述電池電能的電壓值來致能所述保護電路。
  12. 如請求項11所述的驅動系統，其中所述保護電路包括： 電阻器，所述電阻器的第一端耦接於所述電池裝置的第一端；以及 保護開關，所述保護開關的第一端耦接於所述電阻器的第二端，所述保護開關的第二端耦接於所述電池裝置的第二端，所述保護開關的控制端耦接於所述控制器。
  13. 如請求項1所述的驅動系統，其中在所述電梯移動的過程中，當所述馬達在沒有接收到所述驅動電能的情況下發生轉動時，所述控制器控制所述電能路徑電路產生轉換電路與馬達之間的第二充電路徑，並控制所述轉換電路將所述馬達所提供的電能轉換為所述電池電能，其中所述第二充電路徑相反於所述第一供電路徑。
  14. 如請求項1所述的驅動系統，其中當儲存於所述電池裝置的電池電能的電壓值大於預設值時，所述控制器控制所述電能路徑電路產生所述轉換電路與所述電之間的第二供電路徑，並控制所述轉換電路將所述電池電能轉換為所述電源電能，並將所述電源電能提供至所述電源PS，其中所述第二供電路徑相反於所述第一充電路徑。
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