JP6818835B1 - 電力制御装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】１次側及び２次側の電圧が過電圧になることを抑制し、第２のコンデンサの残留電荷を放電する。【解決手段】車両Ａの電力制御装置１において、昇降圧コンバータ４は、上アーム及び下アームのスイッチング素子Ｔ１、Ｔ２と、第１の端部が第１のコンデンサ３に接続され、第２の端部が上アームと下アームとの間に接続されたリアクトルＬと、を備える。制御装置１５は、放電制御として、下アームをオフ状態に固定し、上アームを所定のデューティ比でスイッチング制御する。【選択図】図１

Description

本発明は、電力制御装置に関する。
下記特許文献１には、車両に搭載され、バッテリからの直流電力を交流電力に変換してモータジェネレータに供給し、モータジェネレータで発生した交流電力を直流電力に変換して上記バッテリに供給する電力制御装置がある。
上記電力制御装置は、昇降圧コンバータ、第１のコンデンサ、第２のコンデンサ及びモータＥＣＵを備える。昇降圧コンバータは、上アーム及び下アームの２つのスイッチング素子とリアクトルとを備え、バッテリとインバータとの間に設けられている。第１のコンデンサは、バッテリと昇降圧コンバータとの間（１次側）に設けられた平滑コンデンサである。第２のコンデンサは、昇降圧コンバータとインバータとの間（２次側）に設けられた平滑コンデンサである。モータＥＣＵは、上アーム及び下アームを制御する。
ところで、車両の衝突が発生した場合等により車両が停車した場合には、バッテリから電力制御装置を切り離し、速やかに第２のコンデンサの残留電荷を消費させる必要がある。したがって、上記モータＥＣＵは、昇降圧コンバータの上アームと下アームとを交互にオンする制御を行い第２のコンデンサの残留電荷を放電する放電制御を実行する。
国際公開第２０１１／０８９７２３号
しかしながら、上記電力制御装置では、放電制御により第２のコンデンサの残留電荷が第１のコンデンサに流れこみ、１次側の電圧が過電圧となってしまう。その結果、上記電力制御装置では、デバイス保護の観点から昇降圧コンバータの動作が停止してしまう可能性がある。そこで、本発明らは、１次側の電圧が過電圧となることを防止するために、１次側の電圧が目標値に維持されるように第１のコンデンサ及び第２のコンデンサを所定のデューティ比でそれぞれ制御することを考えた。ただし、この場合には、昇降圧コンバータで昇圧された電力が１次側から２次側に供給される場合があるため、二次側の電圧が過電圧になるおそれがある。その結果、第２のコンデンサの残留電荷を放電することができない。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、１次側及び２次側の電圧が過電圧になることを抑制し、第２のコンデンサの残留電荷を放電することである。
（１）本発明の一態様は、車両の電力制御装置であって、前記車両の電動機を駆動するインバータと、第１の直流電源からの電力を昇圧して前記インバータに供給する昇圧動作と、前記インバータからの電力を降圧して前記第１の直流電源に供給する昇降圧コンバータと、前記第１の直流電源と前記昇降圧コンバータとの間に設けられた第１のコンデンサと、前記昇降圧コンバータと前記インバータとの間に設けられた第２のコンデンサと、第２の直流電源から電力が供給され、前記車両の衝突が発生した場合に前記第２のコンデンサの残留電荷を放電させる放電制御を実行する制御装置と、を備え、前記昇降圧コンバータは、上アーム及び下アームのスイッチング素子と、第１の端部が前記第１のコンデンサに接続され、第２の端部が前記上アームと前記下アームとの間に接続されたリアクトルと、を備え、前記制御装置は、前記放電制御として、前記下アームをオフ状態に固定し、前記上アームを所定のデューティ比でスイッチング制御する、電力制御装置である。
（２）上記（１）の電力制御装置であって、前記第１の直流電源と前記昇降圧コンバータとの間には補機が接続されてもよい。
（３）上記（１）又は上記（２）の電力制御装置であって、前記第２の直流電源から前記制御装置への電力供給が停止された場合に、前記第１のコンデンサに蓄えられた電力を前記制御装置に供給するバックアップ電源を更に備えてもよい。
（４）上記（１）から（３）のいずれかの電力制御装置であって、前記第１のコンデンサの端子間電圧を計測する電圧センサを更に備え、前記制御装置は、前記電圧センサで計測された前記端子間電圧と、前記端子間電圧の目標値である第１の目標値と、に基づいて前記所定のデューティ比を求めてもよい。
（５）上記（４）の電力制御装置であって、前記リアクトルに流れる電流を計測する電流センサを更に備え、前記制御装置は、前記電圧センサで計測された前記端子間電圧と前記第１の目標値との差分に基づいて前記電流の目標値である第２の目標値を求め、前記電流センサで計測された前記電流が前記第２の目標値になるように前記所定のデューティ比を求めてもよい。
以上説明したように、本発明によれば、１次側及び２次側の電圧が過電圧になることを抑制し、第２のコンデンサの残留電荷を放電することができる。
本実施形態に係る電力制御装置を備えた車両Ａの構成を示す図である。 本実施形態に係る制御部２１の放電制御を行うための機能部を説明する図である。 本実施形態に係る電力制御装置１の放電制御を説明する図である。
以下、本実施形態に係る電力制御装置を、図面を用いて説明する。図１は、本実施形態に係る電力制御装置を備えた車両Ａの構成を示す図である。なお、図１に示す車両Ａは、例えばハイブリッド自動車や電気自動車である。
図１に示すように、車両Ａは、バッテリＢＴ、モータジェネレータＭＧ及び電力制御装置１を備える。
バッテリＢＴは、例えばリチウムイオン電池等の再充電が可能な二次電池である。
モータジェネレータＭＧは、交流回転電機である。例えば、モータジェネレータＭＧは、車両Ａのエンジンにより駆動される発電機として用いられるとともに、当該エンジンを始動するための電動機としても用いられる。モータジェネレータは、主として電動機として動作し、車両Ａの車輪を駆動する。一方、車両Ａの制動時や下り斜面での加速度低減時には、モータジェネレータＭＧは、発電機として動作し、発電した電力（以下、「回生電力」という。）を電力制御装置１に回生する。
電力制御装置１は、バッテリＢＴからの直流電力を交流電力に変換してモータジェネレータＭＧに供給する、また、電力制御装置１は、モータジェネレータＭＧで発生した交流電力である回生電力を直流電力に変換してバッテリＢＴに供給する。
電力制御装置１は、車両Ａの衝突が発生した場合には、電力制御装置１に設けられている平滑コンデンサ（少なくとも第２のコンデンサ６）の残留電荷を放電させる放電制御を実行する。
以下に、本実施形態に係る電力制御装置１の概略構成について説明する。
本実施形態に係る電力制御装置１は、コンタクタ２、第１のコンデンサ３、昇降圧コンバータ４、補機５、第２のコンデンサ６、第１の電圧センサ７、第２の電圧センサ８、インバータ９、制御電源１０、ダイオード１１、バックアップ電源１２、電流センサ１３、モータＥＣＵ１５を備える。なお、モータＥＣＵ１５は、本発明の「制御装置」の一例である。
コンタクタ２は、外部ＥＣＵ１４の制御の下で、バッテリＢＴと昇降圧コンバータ４とを接続し、又はバッテリＢＴと昇降圧コンバータ４との接続を解除する。
第１のコンデンサ３は、昇降圧コンバータ４の一次側（バッテリＢＴ側）に設けられた平滑用のコンデンサである。すなわち、第１のコンデンサ３は、バッテリＢＴと昇降圧コンバータ４との間に設けられている。
昇降圧コンバータ４は、リアクトルＬ、直列的に接続されたスイッチング素子Ｔ１，Ｔ２、及びスイッチング素子Ｔ１，Ｔ２に逆方向に並列接続されたダイオードＤ１，Ｄ２を備える。
リアクトルＬは、第１の端部がコンタクタ２及び第１のコンデンサ３に接続され、第２の端部がスイッチング素子Ｔ１（上アーム）とスイッチング素子Ｔ２（下アーム）との間の接続されている。なお、スイッチング素子Ｔ１，Ｔ２としては、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor：絶縁ゲートバイポーラトランジスタ）やＦＥＴ（Field Effective Transistor：電界効果トランジスタ）を用いることができる。
昇降圧コンバータ４は、モータＥＣＵ１５の制御によってスイッチング素子Ｔ１，Ｔ２がオン・オフされることで、バッテリＢＴ（第１の直流電源）からの電力を昇圧してインバータ９に供給する昇圧動作を行ったり、インバータ９からの電力を降圧してバッテリＢＴに供給する降圧動作を行う。
補機５は、昇降圧コンバータ４の一次側に接続されている。すなわち、補機５は、コンタクタ２とリアクトルＬの第１の端部との間に接続されている。これにより、補機５は、コンタクタ２がオープン（開状態）であり、バッテリＢＴと昇降圧コンバータ４との接続が解除されている場合には、第１のコンデンサ３に蓄積された電力を動作源として動作する。
第２のコンデンサ６は、昇降圧コンバータ４の二次側（インバータ９側）に設け得られた平滑用のコンデンサである。すなわち、第２のコンデンサ６は、昇降圧コンバータ４とインバータ９との間に設けられている。
第１の電圧センサ７は、第１のコンデンサ３の端子間に取り付けられ、第２のコンデンサ６の端子間の電圧値Ｖｃ１（以下、「端子間電圧値Ｖｃ１」という。）を計測するセンサである。第１の電圧センサ７は、計測した端子間電圧値Ｖｃ１をモータＥＣＵ１５に出力する。
第２の電圧センサ８は、第２のコンデンサ６の端子間に取り付けられ、第２のコンデンサ６の端子間の電圧値Ｖｃ２（以下、「端子間電圧値Ｖｃ２」という。）を計測するセンサである。第２の電圧センサ８は、計測した端子間電圧値Ｖｃ２をモータＥＣＵ１５に出力する。
インバータ９は、車両ＡのモータジェネレータＭＧを回転駆動する。インバータ９は、昇降圧コンバータ４から供給された直流電力を交流電力に変換してモータジェネレータＭＧに供給する。また、インバータ９は、モータジェネレータＭＧから回生された回生電力を直流電力に変換して昇降圧コンバータ４に供給する。なお、インバータ９は、モータＥＣＵ１５に制御されてもよい。
制御電源１０（第２の直流電源）は、モータＥＣＵ１５に電源線Ｌを介して電力を供給する直流電源である。具体的には、制御電源１０は、モータＥＣＵ１２の電源であって、モータＥＣＵ１２の動作源である制御電圧をモータＥＣＵ１２に供給する。なお、制御電源１０は、ニッケル水素電池やリチウムイオン電池といった二次電池を用いることができる。また、制御電源１０は、二次電池の代わりに、電気二重層キャパシタ（コンデンサ）を用いることもできる。
ダイオード１１は、アノードが制御電源１０のプラス端子に接続され、カソードがモータＥＣＵ１５に接続されている。このダイオード１１は、逆流防止用のダイオードである。
バックアップ電源１２は、制御電源１０のバックアップ電源である。バックアップ電源１２は、第１のコンデンサ３に蓄えられた電力を用いて、モータＥＣＵモータＥＣＵ１５が動作可能な電圧であるバックアップ電圧Ｖａを生成してモータＥＣＵ１５に供給する。例えば、バックアップ電源１２は、第１のコンデンサ３に蓄えられた電力をモータＥＣＵ１５の動作電力として供給する。例えば、バックアップ電源１２は、ＤＣＤＣコンバータを備えてもよい。なお、バックアップ電源１２は、モータＥＣＵ１５にバックアップ電圧Ｖａを常時供給する。
電流センサ１３は、リアルトリルＬに流れる電流値ＩＬを計測して、その計測した電流値ＩＬをモータＥＣＵ１５に出力する。
外部ＥＣＵ１４は、バッテリＢＴの充放電制御及びコンタクタ２の制御を行う。具体的に、外部ＥＣＵ１４は、車両Ａの異常（例えば、バッテリ異常、車両Ａの衝突等）が生じた場合、又はイグニッションオフした場合には、コンタクタ２を制御してバッテリＢＴと昇降圧コンバータ４との接続を解除し、放電指令信号をモータＥＣＵ１５に出力する。例えば、外部ＥＣＵ１４は、車両Ａに搭載されている衝突検出装置（例えば、Supplemental Restraint System）からの衝突検出信号により車両Ａの衝突を検出する。
モータＥＣＵ１５は、昇降圧コンバータ４及びインバータ９の駆動制御を行うことでモータジェネレータＭＧの回転制御を行う。モータＥＣＵ１５は、昇降圧コンバータ４のスイッチング素子Ｔ１，Ｔ２のそれぞれのスイッチングを制御することにより、昇降圧コンバータ４の昇圧動作及び降圧動作を制御する。また、モータＥＣＵ１５は、車両Ａの衝突が発生した場合には、外部ＥＣＵ１４から出力される放電指令信号を受信して少なくとも第２のコンデンサ６に蓄えられた電荷を急速に放電する放電制御を開始する。
この放電制御は、スイッチング素子Ｔ２（下アーム）をオフ状態に固定し、スイッチング素子Ｔ１（上アーム）を所定のデューティ比Ｄでスイッチング制御することで昇降圧コンバータ４を降圧動作のみに限定して動作させて第１のコンデンサ３及び第２のコンデンサ６のうち少なくとも第２のコンデンサ６に蓄えられた電荷を放電する制御である。
なお、このモータＥＣＵ１５の電源は、制御電源１０及びバックアップ電源１２である。モータＥＣＵ１５は、ＣＰＵ又はＭＰＵなどのマイクロプロセッサ、ＭＣＵなどのマイクロコントローラなどにより構成されてよい。
以下に、本実施形態に係る制御部２１の放電制御を行うための機能部を、図２を用いて説明する。図２は、本実施形態に係る制御部２１の放電制御を行うための機能部を説明する図である。
制御部２１は、デューティ生成部３０及び駆動制御部４０を備える。
デューティ生成部３０は、第１の偏差器３１、第１のＰＩ制御器３２、第２の偏差器３３、第２のＰＩ制御器３４及び演算器３５を備える。
第１の偏差器３１は、第１の電圧センサ７が計測した端子間電圧値Ｖｃ１を、第１の電圧センサ７から取得する。また、第１の偏差器３１は、モータＥＣＵ１５の格納部（例えば、不揮発性メモリ）に格納されている目標電圧値ＶＭ（第１の目標値）を読み取る。この目標電圧値ＶＭは、第１のコンデンサ３の端子間電圧の目標値である。そして、第１の偏差器３１は、第１の電圧センサ７から取得した端子間電圧値Ｖｃ１と、読み取った第１の目標値ＶＭ１との差ΔＶを求める。そして、第１の偏差器３１は、求めた差ΔＶを第１のＰＩ制御器３２に出力する。
第１のＰＩ制御器３２は、第１の偏差器３１が求めた差ΔＶに対してＰＩ制御を適用することにより、リアクトルＬに流れる電流ＩＬの目標値である目標電流値ＩＭ（第２の目標値）を求める。そして、第１のＰＩ制御器３２は、求めた目標電流値ＩＭを第２の偏差器３３に出力する。
第２の偏差器３３は、電流センサ１３が計測した電流ＩＬを、電流センサ１３から取得する。また、第２の偏差器３３は、第１のＰＩ制御器３２から目標電流値ＩＭを取得する。そして、第２の偏差器３３は、電流センサ１３が計測した電流ＩＬと、目標電流値ＩＭとの差ΔＩを求める。そして、第２の偏差器３３は、求めた差ΔＩを第２のＰＩ制御器３４に出力する。
第２のＰＩ制御器３４は、第２の偏差器３３が求めた差ΔＩに対してＰＩ制御を適用することにより、リアクトルＬに流れる電流ＩＬが目標電流値ＩＭになるような指令値を求める。そして、第２のＰＩ制御器３４は、求めた指令値を演算器３５に出力する。
演算器３５は、第２のＰＩ制御器３４からの指令値に応じたデューティ比Ｄを求め、そのデューティ比ＤのＰＷＭ信号を生成する。すなわち、演算器３５は、電流センサ１３で計測された電流ＩＬが目標電流値ＩＭになるようなデューティ比Ｄを求める。
駆動制御部４０は、演算器３５が生成したＰＷＭ信号をスイッチング素子Ｔ１（上アーム）の制御端子に出力することで、演算器３５が求めたデューティ比Ｄでスイッチング素子Ｔ１をスイッチング制御する。
次に、本実施形態に係る電力制御装置１の放電制御の流れを、図３を用いて説明する。図３は、本実施形態に係る電力制御装置１の放電制御を説明する図である。
初期条件として、電力制御装置１は、閉状態のコンタクタ２を介してバッテリＢＴから電力を取得する。モータＥＣＵ１５は、スイッチング素子Ｔ１及びスイッチング素子Ｔ２のそれぞれを同一のデューティ比でスイッチング制御している。これにより、昇降圧コンバータ４は、バッテリＢＴからの電力を昇圧し、その昇圧した電力をインバータ９に供給することでモータジェネレータＭＧを回転駆動している。この場合には、第１のコンデンサ３には、バッテリＢＴからの電力により電力が蓄電される。第２のコンデンサ６には、昇降圧コンバータ４で昇圧された電力により蓄電される。ここで、制御電源１０は、ダイオード１１を介してモータＥＣＵ１５に電力を供給している。バックアップ電源１２は、第１のコンデンサ３からの電力を降圧してモータＥＣＵ１５に電力を供給している。
図３に示すように、まず、時刻ｔ１で車両Ａの衝突が発生したとする。この場合には、衝突検出装置５０は、車両Ａの衝突を検出して、時刻ｔ１から所定時間経過後の時刻ｔ２において、コンタクタ２を開状態に制御して、バッテリＢＴと昇降圧コンバータ４との接続を解除する。これにより、バッテリＢＴから昇降圧コンバータ４への電力の供給が停止される。
ここで、バッテリＢＴと昇降圧コンバータ４との接続を解除されると、補機５及びバックアップ電源１２に対して第１のコンデンサ３から電力が供給される。ただし、モータジェネレータＭＧが回転状態である場合には、モータジェネレータＭＧで発生した回生電力が昇降圧コンバータ４で降圧され、第１のコンデンサ３に供給される。したがって、第１のコンデンサ３の端子間電圧値Ｖｃ１は、時刻ｔ２から徐々に上昇する場合がある。
時刻ｔ３において、モータＥＣＵ１４は、外部ＥＣＵ１４から放電指令信号を受信すると、スイッチング素子Ｔ２（下アーム）をオフ状態に固定し、電流センサ１３で計測された電流ＩＬが目標電流値ＩＭになるようなデューティ比Ｄでスイッチング素子Ｔ１（上アーム）をスイッチング制御する放電制御を実行する。これにより、第１のコンデンサ３の端子間電圧値Ｖｃ１が過電圧値Ｖｏよりも低い目標電圧値ＶＭに維持されるとともに、昇降圧コンバータ４の昇圧動作は制限される。これにより、１次側及び２次側の過電圧が抑制される。
なお、第２のコンデンサ６の端子間電圧値Ｖｃ１が目標電圧値ＶＭを超えている場合には、第２のコンデンサ６から第１のコンデンサ３への電荷の移動は行われない。この場合には、補機５及びバックアップ電源１２に対して第１のコンデンサ３から電力が供給され、第１のコンデンサの端子間電圧値Ｖｃ１が低下する。なお、時刻ｔ３以降の時間帯において、制御部２１は、インバータ９を駆動して、第２のコンデンサ６に蓄積されている電力の一部を、インバータ９を介してモータジェネレータＭＧに放電（以下、「モータ負荷放電」という。）してもよい。また、このモータ負荷放電により、端子間電圧値Ｖｃ１が端子間電圧値Ｖｃ２よりも高い場合には、放電制御中において、第１のコンデンサ３からダイオードＤ１を介してモータジェネレータＭＧに電力が放電される。
時刻ｔ４において、第１のコンデンサ３の端子間電圧値Ｖｃ１が目標電圧値ＶＭを下回ると、第２のコンデンサ６の電荷が第１のコンデンサ３に移動する。これにより、第１のコンデンサ３の端子間電圧値Ｖｃ１が目標電圧値ＶＭに維持されながら、第２のコンデンサ６の端子間電圧値Ｖｃ２が低下する。そして、時刻ｔ５において、端子間電圧値Ｖｃ１が端子間電圧値Ｖｃ２よりも大きいと、第１のコンデンサ３から第２のコンデンサ６に電荷が移動し、端子間電圧値Ｖｃ２が端子間電圧値Ｖｃ１よりも大きいと、第２のコンデンサ６から第１のコンデンサ３に電荷が移動する。したがって、時刻ｔ５以降において、端子間電圧値Ｖｃ１及び端子間電圧値Ｖｃ２が徐々に減少していき、第１のコンデンサ３及び第２のコンデンサ６に蓄えられた電荷が放電される。そして、時刻ｔ６において、端子間電圧値Ｖｃ１及び端子間電圧値Ｖｃ２が所定値Ｖｐまで下がった場合には、モータＥＣＵ１５は、放電制御を停止してもよい。また、制御部２１は、外部ＥＣＵ１４からの放電指示信号が消失した場合には、放電制御を停止してもよい。
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
（変形例）上記実施形態の係る電力制御装置１は、制御電源１０及びダイオード１１を構成に含めなくてもよい。
以上、説明したように、モータＥＣＵ１５は、放電制御として、スイッチング素子Ｔ２（下アーム）をオフ状態に固定し、スイッチング素子Ｔ１（上アーム）を所定のデューティ比Ｄでスイッチング制御する。
このような構成によれば、１次側及び２次側の電圧が過電圧になることを抑制し、第２のコンデンサの残留電荷を放電することができる。
また、上記昇降圧コンバータ４の一次側には補機５が接続されていてもよい。このような構成により、第１のコンデンサ３の電荷が放電され、一次側の電圧が過電圧になることを抑制することができる。これにより、デバイス保護の観点から昇降圧コンバータ４の動作が停止されずに、放電制御を実行することができる。
なお、上述したモータＥＣＵ１５の全部または一部をコンピュータで実現するようにしてもよい。この場合、上記コンピュータは、ＣＰＵ、ＧＰＵなどのプロセッサ及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えてもよい。そして、上記モータＥＣＵ１５の全部または一部の機能をコンピュータで実現するためのプログラムを上記コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムを上記プロセッサに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。ここで、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよく、ＦＰＧＡ等のプログラマブルロジックデバイスを用いて実現されるものであってもよい。
１ 電力制御装置
２ コンタクタ
３ 第１のコンデンサ
４ 昇降圧コンバータ
５ 補機
６ 第２のコンデンサ
７ 第１の電圧センサ
８ 第２の電圧センサ
１５ モータＥＣＵ（制御装置）
Ｔ１ スイッチング素子（上アーム）
Ｔ２ スイッチング素子（下アーム）

Claims (5)

  1. 車両の電力制御装置であって、
    前記車両の電動機を駆動するインバータと、
    第１の直流電源からの電力を昇圧して前記インバータに供給する昇圧動作と、前記インバータからの電力を降圧して前記第１の直流電源に供給する昇降圧コンバータと、
    前記第１の直流電源と前記昇降圧コンバータとの間に設けられた第１のコンデンサと、
    前記昇降圧コンバータと前記インバータとの間に設けられた第２のコンデンサと、
    第２の直流電源から電力が供給され、前記車両の衝突が発生した場合に前記第２のコンデンサの残留電荷を放電させる放電制御を実行する制御装置と、
    を備え、
    前記昇降圧コンバータは、
    上アーム及び下アームのスイッチング素子と、
    第１の端部が前記第１のコンデンサに接続され、第２の端部が前記上アームと前記下アームとの間に接続されたリアクトルと、
    を備え、
    前記制御装置は、前記放電制御として、前記下アームをオフ状態に固定し、前記上アームを所定のデューティ比でスイッチング制御することを特徴とする、電力制御装置。
  2. 前記第１の直流電源と前記昇降圧コンバータとの間には補機が接続されていることを特徴とする、請求項１に記載の電力制御装置。
  3. 前記第２の直流電源から前記制御装置への電力供給が停止された場合に、前記第１のコンデンサに蓄えられた電力を前記制御装置に供給するバックアップ電源を更に備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の電力制御装置。
  4. 前記第１のコンデンサの端子間電圧を計測する電圧センサを更に備え、
    前記制御装置は、前記電圧センサで計測された前記端子間電圧と、前記端子間電圧の目標値である第１の目標値と、に基づいて前記所定のデューティ比を求めることを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載の電力制御装置。
  5. 前記リアクトルに流れる電流を計測する電流センサを更に備え、
    前記制御装置は、前記電圧センサで計測された前記端子間電圧と前記第１の目標値との差分に基づいて前記電流の目標値である第２の目標値を求め、前記電流センサで計測された前記電流が前記第２の目標値になるように前記所定のデューティ比を求めることを特徴とする、請求項４に記載の電力制御装置。
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