JP2014183687A - 車両 - Google Patents

Abstract

【課題】リア電動機を用いて、高電圧コンデンサ、低電圧コンデンサ、リア用のコンデンサの電力を放電する場合に、リア電動機が過熱するのを防止することができる車両を提供する。
【解決手段】制御装置１２０は、モータジェネレータＭＧＲにてコンデンサＣ１，Ｃ２，Ｃ３を放電するようにインバータ２４を制御するとともに、コンデンサＣ２に蓄積された電荷の昇降圧コンバータ１２の低圧側への流入を抑制するために昇降圧コンバータ１２を制御する。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両に関し、特に前輪駆動モータと後輪駆動モータとを搭載した車両に関する。

電気自動車やハイブリッド自動車において、感電事故の発生を防止するために、コンデンサに蓄積された電力を放電する技術が知られている。

たとえば、特許文献１（特開２００５−２０９５２号公報）に記載の車両の制御装置は、電池とインバータとの間に昇圧コンバータを備えた電動車両にて、衝突の余地が検知されたことに応答して、高圧系に設けられた高電圧コンデンサおよび低圧系に設けられた低電圧コンデンサの電力を電動機に放電させる。

特開２００５−２０９５２号公報

しかしながら、後輪駆動用のリア電動機と、リア電動機を制御するためのリア用のインバータを備えた車両では、リア用のインバータに接続されるリア用のコンデンサの電力も放電する必要がある。リア電動機を用いて、上述の高電圧コンデンサ、低電圧コンデンサ、リア用のコンデンサの電力を放電する場合には、放電する電力量が多大なため、リア電動機が過熱する場合がある。

それゆえに、本発明の目的は、リア電動機を用いて、高電圧コンデンサ、低電圧コンデンサ、およびリア用のコンデンサの電力を放電する場合に、リア電動機が過熱するのを防止することができる車両を提供することである。

上記課題を解決するために、本発明の車両は、直流電源と、主駆動輪用回転電機と、直流電源からの出力電圧を昇圧するとともに、直流電源への入力電圧を降圧する双方向の昇降圧コンバータと、昇降圧コンバータによって昇圧された電圧を主駆動輪用回転電機を駆動する交流電圧に変換するとともに、主駆動輪用回転電機が発電した交流電圧を直流電圧に変換する第１のインバータと、直流電源と昇降圧コンバータの間に設けられた第１のコンデンサと、昇降圧コンバータと第１のインバータの間に設けられた第２のコンデンサと、副駆動輪用回転電機と、直流電源からの出力電圧を副駆動輪用回転電機を駆動する交流電圧に変換するとともに、副駆動輪用回転電機が発電した交流電圧を直流電圧に変換する第２のインバータと、直流電源と第２のインバータの間に設けられた第３のコンデンサと、副駆動輪用回転電機にて第１のコンデンサ、第２のコンデンサ、および第３のコンデンサを放電するように第２のインバータを制御するとともに、第２のコンデンサに蓄積された電荷の昇降圧コンバータの低圧側への流入を抑制するために昇降圧コンバータを制御する制御装置とを備える。

好ましくは、制御装置は、最初に第１のコンデンサおよび第３のコンデンサを放電させ、放電が完了後に、第２のコンデンサを放電させるように昇降圧コンバータを制御する。

好ましくは、制御装置は、第１のコンデンサ、第２のコンデンサ、および第３のコンデンサを同時に放電させるとともに、副駆動輪用回転電機での放電量が所定値以下となるようなデューティ比で昇降圧コンバータを降圧動作させる。

好ましくは、車両は、副駆動輪用回転電機での放電量を検出する電流センサを備える。制御装置は、最初に第１のコンデンサおよび第３のコンデンサの電荷の放電を開始させ、電流センサで検出された放電量に基づいて、さらに第２のコンデンサの電荷を放電させたときに副駆動輪用回転電機での放電量が所定値以下となるような昇降圧コンバータのデューティ比を決定する。制御装置は、その後、第２のコンデンサの電荷の放電を開始させるとともに、決定したデューティ比で昇降圧コンバータを降圧動作させる。

好ましくは、制御装置は、車両が走行終了後に、かつ主駆動輪用回転電機が使用不可能な場合に、副駆動輪用回転電機にて第１のコンデンサ、第２のコンデンサ、および第３のコンデンサの放電を実行させる。

本発明によれば、リア電動機を用いて、高電圧コンデンサ、低電圧コンデンサ、およびリア用のコンデンサの電力を放電する場合に、リア電動機が過熱するのを防止することができる。

第１の実施形態に係る車両の構成を示すブロック図である。 第１の実施形態のコンデンサＣ１，Ｃ２，Ｃ３の放電の動作手順を説明するためのフローチャートである。 第２の実施形態のコンデンサＣ１，Ｃ２，Ｃ３の放電の動作手順を説明するためのフローチャートである。 第３の実施形態に係る車両の構成を示すブロック図である。 第３の実施形態のコンデンサＣ１，Ｃ２，Ｃ３の放電の動作手順を説明するためのフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。

［第１の実施形態］
図１は、第１の実施形態に係る車両の構成を示すブロック図である。

図１を参照して、車両１００は、ハイブリッド自動車であって、蓄電装置４と、システムメインリレーＳＭＲ１，ＳＭＲ２と、フロントパワーコントロールユニット（Ｆｒ−ＰＣＵ：以下、前輪制御部と記す）１と、リアパワーコントロールユニット（Ｒｅ−ＰＣＵ：以下、後輪制御部と記す）１４と、ＨＶ−ＥＣＵ８と、トランスアクスルＴＡと、モータジェネレータＭＧＲと、エンジンＥＮＧと、前輪ＷＦと、後輪ＷＲとを含む。

トランスアクスルＴＡは、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２と、動力分割機構ＰＧとを含む。

Ｆｒ−ＰＣＵ１は、昇降圧コンバータ１２と、インバータ２０，２２と、コンデンサＣ１，Ｃ２と、抵抗Ｒ１，Ｒ２と、ＭＧ−ＥＣＵ９とを含む。Ｒｅ−ＰＣＵ１４は、インバータ２４と、コンデンサＣ３と、抵抗Ｒ３と、ＭＧ−ＥＣＵ１０とを含む。

ＨＶ−ＥＣＵ８と、ＭＧ−ＥＣＵ９と、ＭＧ−ＥＣＵ１０は、制御装置１２０を構成する。

動力分割機構ＰＧは、エンジンＥＮＧとモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２に結合され、これらの間で動力を分割する機構である。たとえば動力分割機構としてはサンギヤ、プラネタリキャリヤ、リングギヤの３つの回転軸を有する遊星歯車機構を用いることができる。この３つの回転軸がエンジンＥＮＧ、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の各回転軸にそれぞれ接続される。

モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２は、動力分割機構ＰＧを介してエンジンＥＮＧにも連結される。そして、エンジンＥＮＧの発生する駆動力とモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の発生する駆動力とが最適な比率となるように制御される。また、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２のいずれか一方を専ら電動機として機能させ、他方のモータジェネレータを専ら発電機として機能させてもよい。なお、本実施の形態においては、モータジェネレータＭＧ１をエンジンＥＮＧにより駆動される発電機として機能させ、モータジェネレータＭＧ２を前輪ＷＦを駆動する電動機として機能させるものとする。

モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２は、Ｆｒ−ＰＣＵ１から供給される交流電力を受けて車両推進のための回転駆動力を発生する。モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２は、外部から回転力を受けて交流電力を発電するとともに、ＭＧ−ＥＣＵ９からの回生トルク指令によって回生制動力を車両１００に発生する。

モータジェネレータＭＧ２の回転軸は、図示しない減速ギヤや差動ギヤを介して前輪ＷＦを駆動する。モータジェネレータＭＧＲの回転軸は、図示しない減速ギヤや差動ギヤを介して後輪ＷＲを駆動する。

蓄電装置４は、充放電可能に構成された電力貯蔵要素である。蓄電装置４は、たとえば、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池あるいは鉛蓄電池などの二次電池、電気二重層キャパシタなどの蓄電素子を含んで構成される直流電源である。

蓄電装置４は、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２を駆動するための直流電力をＦｒ−ＰＣＵ１へ供給し、モータジェネレータＭＧＲを駆動するための直流電力をＲｅ−ＰＣＵ１４へ供給する。蓄電装置４は、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２によって発生され、Ｆｒ−ＰＣＵ１を介して供給される電力を蓄電する。蓄電装置４は、モータジェネレータＭＧＲによって発生され、Ｒｅ−ＰＣＵ１４を介して供給される電力を蓄電する。

システムメインリレーＳＭＲ１，ＳＭＲ２は、蓄電装置４とＦｒ−ＰＣＵ１およびＲｅ−ＰＣＵ１４とを接続する電力線ＰＬ１および接地線ＳＬ１の途中に挿入される。システムメインリレーＳＭＲ１，ＳＭＲ２は、ＨＶ−ＥＣＵ８により制御される。電力線ＰＬ１および接地線ＳＬ１は、Ｆｒ−ＰＣＵ１と接続される。電力線ＰＬ１および接地線ＳＬ１は、電力線ＰＬ２および接地線ＳＬ２と接続し、電力線ＰＬ２および接地線ＳＬ２は、Ｒｅ−ＰＣＵ１４と接続される。

Ｆｒ−ＰＣＵ１は、蓄電装置４からの直流電力を交流電力に変換して、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２に供給する。また、Ｆｒ−ＰＣＵ１は、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２によって発生した交流電力を、直流電力に変換して蓄電装置４を充電する。

昇降圧コンバータ１２は、リアクトルＬ１と、電力線ＨＰＬと接地線ＳＬ１との間に直列に接続されるスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２と、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２にそれぞれ並列に接続されるダイオードＤ１，Ｄ２とを含む。スイッチング素子は、代表的にはＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）、バイポーラトランジスタ、ＭＯＳＦＥＴ（Metal Oxide Semiconductor）、もしくはＧＴＯ（Gate Turn Off Thyristor）などが用いられる。なお、本実施の形態においては、スイッチング素子としてＩＧＢＴを使用した場合を例として説明する。

リアクトルＬ１は、電力線ＰＬ１と、スイッチング素子Ｑ１およびスイッチング素子Ｑ２の接続ノードとに接続される。ダイオードＤ１のカソードはスイッチング素子Ｑ１のコレクタと接続され、ダイオードＤ１のアノードはスイッチング素子Ｑ１のエミッタと接続される。ダイオードＤ２のカソードはスイッチング素子Ｑ２のコレクタと接続され、ダイオードＤ２のアノードはスイッチング素子Ｑ２のエミッタと接続される。

昇降圧コンバータ１２は、ＭＧ−ＥＣＵ９からの信号ＰＷＣ１，ＰＷＣ２に基づいて、
昇圧または降圧動作を実行する。

昇降圧コンバータ１２が直流電圧を昇圧するとき、ＭＧ−ＥＣＵ９は、制御信号ＰＷＣ２を「Ｌ」レベルと「Ｈ」レベルとの間で周期的に変化する信号とし、制御信号ＰＷＣ１ を「Ｌ」レベルに固定する。これにより、スイッチング素子Ｑ１は、オフに固定され、スイッチング素子Ｑ２は、昇圧比で定まるデューティ比でオン／ オフされる。

昇降圧コンバータ１２は、スイッチング素子Ｑ２のオン時に流れる電流をリアクトルＬに磁場エネルギーとして蓄積し、その蓄積されたエネルギーをスイッチング素子Ｑ２のオフ時にダイオードＤ１を介して電力線ＨＰＬへ放出することによって、電力線ＨＰＬの電圧を電力線ＰＬ１以上の電圧に調整することができる。スイッチング素子Ｑ２のオンデューティー比を大きくすると、リアクトルＬに蓄積されるエネルギーが大きくなるので、電力線ＨＰＬの電圧は上昇する。昇降圧コンバータ１２は、スイッチング素子Ｑ２がオンされた期間に応じて、コンデンサＣ１の電荷を高圧側に供給する。

昇降圧コンバータ１２がインバータ２０またはインバータ２２からの直流電圧を降圧するとき、ＭＧ−ＥＣＵ９は、制御信号ＰＷＣ１を「Ｌ」レベルと「Ｈ」レベルとの間で周期的に変化する信号とし、制御信号ＰＷＣ２を「Ｌ」レベルに固定する。これにより、スイッチング素子Ｑ２はオフに固定され、スイッチング素子Ｑ１は、降圧比で定まるデューティ比ででオン／ オフされる。スイッチング素子Ｑ１のオンデューティーを大きくすると、電力線ＨＰＬから電力線ＰＬ１へ流れる電流が大きくなるので、電力線ＨＰＬの電圧は低下する。昇降圧コンバータ１２は、スイッチング素子Ｑ１がオンされた期間に応じて、コンデンサＣ２の電荷を低圧側に供給する。

昇降圧コンバータ１２が停止するときには、制御信号ＰＷＣ１およびＰＷＣ２は、「Ｌ」レベルに固定され、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２がオフに固定される。このときには、コンデンサＣ２の電荷が昇降圧コンバータ１２の低圧側に流れ込むのが防止される。

コンデンサＣ１は、昇降圧コンバータ１２の低圧側（すなわち、昇降圧コンバータ１２と蓄電装置４との間）の電力線ＰＬ１と接地線ＳＬ１間に接続され、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２のスイッチング時のリプル電圧を吸収することによって、電力線ＰＬ１と接地線ＳＬ１間の電圧ＶＬの変動を平滑化する。

コンデンサＣ２は、昇降圧コンバータ１２の高圧側（すなわち、昇降圧コンバータ１２とインバータ２０，２２の間）の電力線ＨＰＬと接地線ＳＬ１間に接続され、昇降圧コンバータ１２およびインバータ２０，２２でスイッチング時に発生するリプル電圧を吸収することによって、電力線ＨＰＬと接地線ＳＬ１間の電圧ＶＨの変動を平滑化する。

コンデンサＣ３は、インバータ２４と蓄電装置４との間の電力線ＰＬ２と接地線ＳＬ２間に接続され、インバータ２４でスイッチング時に発生するリプル電圧を吸収することによって、電力線ＰＬ２と接地線ＳＬ２間の電圧ＶＬＲの変動を平滑化する。

インバータ２０は、昇降圧コンバータ１２から昇圧された電圧を受けて、たとえばエンジンＥＮＧを始動させるためにモータジェネレータＭＧ１を駆動する。また、インバータ２０は、エンジンＥＮＧから伝達される機械的動力によってモータジェネレータＭＧ１で発電された回生電力を昇降圧コンバータ１２に出力する。このとき昇降圧コンバータ１２は、降圧回路として動作するようにＭＧ−ＥＣＵ９によって制御される。

インバータ２０は、Ｕ相アーム１２３と、Ｖ相アーム１２４と、Ｗ相アーム１２５とを含む。Ｕ相アーム１２３、Ｖ相アーム１２４およびＷ相アーム１２５は、電力線ＨＰＬと接地線ＳＬ１との間に並列に接続される。

Ｕ相アーム１２３は、電力線ＨＰＬと接地線ＳＬ１との間に直列接続されたスイッチング素子Ｑ３，Ｑ４と、スイッチング素子Ｑ３，Ｑ４とそれぞれ並列に接続されるダイオードＤ３，Ｄ４とを含む。ダイオードＤ３のカソードはスイッチング素子Ｑ３のコレクタと接続され、ダイオードＤ３のアノードはスイッチング素子Ｑ３のエミッタと接続される。ダイオードＤ４のカソードはスイッチング素子Ｑ４のコレクタと接続され、ダイオードＤ４のアノードはスイッチング素子Ｑ４のエミッタと接続される。

Ｖ相アーム１２４は、電力線ＨＰＬと接地線ＳＬ１との間に直列接続されたスイッチング素子Ｑ５，Ｑ６と、スイッチング素子Ｑ５，Ｑ６とそれぞれ並列に接続されるダイオードＤ５，Ｄ６とを含む。ダイオードＤ５のカソードはスイッチング素子Ｑ５のコレクタと接続され、ダイオードＤ５のアノードはスイッチング素子Ｑ５のエミッタと接続される。ダイオードＤ６のカソードはスイッチング素子Ｑ６のコレクタと接続され、ダイオードＤ６のアノードはスイッチング素子Ｑ６のエミッタと接続される。

Ｗ相アーム１２５は、電力線ＨＰＬと接地線ＳＬ１との間に直列接続されたスイッチング素子Ｑ７，Ｑ８と、スイッチング素子Ｑ７，Ｑ８とそれぞれ並列に接続されるダイオードＤ７，Ｄ８とを含む。ダイオードＤ７のカソードはスイッチング素子Ｑ７のコレクタと接続され、ダイオードＤ７のアノードはスイッチング素子Ｑ７のエミッタと接続される。ダイオードＤ８のカソードはスイッチング素子Ｑ８のコレクタと接続され、ダイオードＤ８のアノードはスイッチング素子Ｑ８のエミッタと接続される。

モータジェネレータＭＧ１は、たとえば、永久磁石が埋設されたロータと中性点でＹ結線された三相コイルを有するステータとを備える三相交流電動発電機であり、Ｕ，Ｖ，Ｗ相の３つのコイルは各々一方端が中性点に共に接続される。そして、Ｕ相コイルの他方端がスイッチング素子Ｑ３，Ｑ４の接続ノードに接続される。またＶ相コイルの他方端がスイッチング素子Ｑ５，Ｑ６の接続ノードに接続される。またＷ相コイルの他方端がスイッチング素子Ｑ７，Ｑ８の接続ノードに接続される。

インバータ２０は、ＭＧ−ＥＣＵ９から出力される駆動指令ＰＷＩ１に従って上記スイッチング素子Ｑ３〜Ｑ８のゲート信号をオンまたはオフさせる。

インバータ２２は、昇降圧コンバータ１２に対してインバータ２０と並列的に接続される。

インバータ２２は、前輪ＷＦを駆動するモータジェネレータＭＧ２に対して昇降圧コンバータ１２の出力する直流電圧を三相交流に変換して出力する。またインバータ２２は、回生制動に伴い、モータジェネレータＭＧ２において発電された回生電力を昇降圧コンバータ１２に出力する。このとき昇降圧コンバータ１２は、降圧回路として動作するようにＭＧ−ＥＣＵ９によって制御される。インバータ２２の内部の構成は図示しないが、インバータ２０と同様であり、詳細な説明は繰り返さない。 インバータ２２は、ＭＧ−ＥＣＵ９から出力される駆動指令ＰＷＩ２に従ってスイッチング素子Ｑ３〜Ｑ８のゲート信号をオンまたはオフさせる。

インバータ２４は、昇降圧コンバータ１２の昇圧前の電圧を受ける。インバータ２４は、後輪ＷＲを駆動するモータジェネレータＭＧＲに対して直流電圧ＶＬＲを三相交流に変換して出力する。インバータ２４は、回生制動に伴い、モータジェネレータＭＧＲにおいて発電された回生電力を蓄電装置４に戻す。インバータ２４の内部の構成は図示しないが、インバータ２０と同様であり、詳細な説明は繰り返さない。インバータ２４は、ＭＧ−ＥＣＵ１０から出力される駆動指令ＰＷＩ３に従って上記スイッチング素子Ｑ３〜Ｑ８のゲート信号をオンまたはオフさせる。

ＨＶ−ＥＣＵ８は、リレー制御信号ＳＥを生成し、システムメインリレーＳＭＲ１およびＳＭＲ２を制御する。具体的には、リレー制御信号ＳＥがオンに設定されるとシステムメインリレーＳＭＲ１，ＳＭＲ２の接点が閉じられて、蓄電装置４とＦｒ−ＰＣＵ１およびＲｅ−ＰＣＵ１４とが接続される。一方、リレー制御信号ＳＥがオフに設定されるとシステムメインリレーＳＭＲ１，ＳＭＲ２の接点が開放され、蓄電装置４からＦｒ−ＰＣＵ１およびＲｅ−ＰＣＵ１４への電力が遮断される。ＨＶ−ＥＣＵ８は、走行終了後に、蓄電装置４からＦｒ−ＰＣＵ１およびＲｅ−ＰＣＵ１４への電力が遮断されるように、リレー制御信号ＳＥを出力する。

ＭＧ−ＥＣＵ９は、ＨＶ−ＥＣＵ８から放電指令ＤＣＨＧ１を受けると、コンデンサＣ１，Ｃ２，Ｃ３に蓄えられている残留電荷をモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２によって放電するように、制御信号ＰＷＩ１，ＰＷＩ２を生成してインバータ２０，２２に出力する。具体的には、たとえば３相／２相変換後の電流指令のｄ軸電流成分のみが流れるような指令となるように、制御信号ＰＷＩ１，ＰＷＩ２が生成される。このようにすることで、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２によって駆動力を生成させずに、かつモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２によってコンデンサＣ１，Ｃ２，Ｃ３に蓄えられている残留電荷を短時間で消費することができる。

ＭＧ−ＥＣＵ１０は、ＨＶ−ＥＣＵ８から放電指令ＤＣＨＧ２を受けると、コンデンサＣ１，Ｃ２，Ｃ３に蓄えられている残留電荷をモータジェネレータＭＧＲによって放電するように、制御信号ＰＷＩ３を生成してインバータ２４に出力する。具体的には、たとえば３相／２相変換後の電流指令のｄ軸電流成分のみが流れるような指令となるように、制御信号ＰＷＩ３が生成される。このようにすることで、モータジェネレータＭＧＲによって駆動力を生成させずに、かつモータジェネレータＭＧＲによってコンデンサＣ１，Ｃ２，Ｃ３に蓄えられている残留電荷を短時間で消費することができる。

また、ＭＧ−ＥＣＵ９は、ＨＶ−ＥＣＵ８から放電指令ＤＣＨＧ２を受けると、コンデンサＣ１およびＣ３の電荷が放電されるまで、コンデンサＣ２の電荷が低圧側に流れ込まないように昇降圧コンバータ１２を停止させる。

図２は、第１の実施形態のコンデンサＣ１，Ｃ２，Ｃ３の放電の動作手順を説明するためのフローチャートである。

図１および図２を参照して、ＨＶ−ＥＣＵ８は、ステップＳ１０１にて、車両１００が走行終了したか否かを判定する。

車両１００が走行終了した場合には（ステップＳ１０１にてＹＥＳ）、処理がＳ１０２に進められる。

ステップＳ１０２において、ＨＶ−ＥＣＵ８は、リレー制御信号ＳＥをシステムメインリレーＳＭＲ１，ＳＭＲ２へ出力し、システムメインリレーＳＭＲ１，ＳＭＲ２の接点を開放させる。

ステップＳ１０３において、ＨＶ−ＥＣＵ８は、モータジェネレータＭＧ１およびＭＧ２の両方が故障などのために使用不可能な状態にあるか否かを調べる。

モータジェネレータＭＧ１およびＭＧ２の両方が使用不可能な状態にある場合には（ステップＳ１０３にてＹＥＳ）、処理がステップＳ１０４に進められる。

ステップＳ１０４において、ＨＶ−ＥＣＵ８は、ＭＧ−ＥＣＵ９へ放電指令ＤＣＨＧ２を出力する。ＭＧ−ＥＣＵ９は、放電指令ＤＣＨＧ２を受けると、昇降圧コンバータ１２を停止させるための制御信号ＰＷＣ１，ＰＷＣ２を出力する。このときの制御信号ＰＷＣ１は「Ｌ」レベルであり、制御信号ＰＷＣ２も「Ｌ」レベルである。昇降圧コンバータ１２が停止を指示する制御信号ＰＷＣ１，ＰＷＣ２を受けると、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２がオフに固定される。

ステップＳ１０５において、ＨＶ−ＥＣＵ８は、ＭＧ−ＥＣＵ１０へ放電指令ＤＣＨＧ２を出力する。ＭＧ−ＥＣＵ１０は、放電指令ＤＣＨＧ２を受けると、コンデンサＣ１，Ｃ２，Ｃ３に蓄えられている残留電荷をモータジェネレータＭＧＲによって放電するように、制御信号ＰＷＩ３を生成してインバータ２４に出力する。これによって、コンデンサＣ３の残留電荷が電力線ＰＬ２とインバータ２４を介してモータジェネレータＭＧＲに送られて、モータジェネレータＭＧＲで放電される。コンデンサＣ１の残留電荷が電力線ＰＬ１，ＰＬ２とインバータ２４を介してモータジェネレータＭＧＲに送られて、モータジェネレータＭＧＲで放電される。一方、コンデンサＣ２の残留電荷は、昇降圧コンバータ１２が停止しているため、昇降圧コンバータ１２よりも低圧側の電力線ＰＬ１へ流れない。

コンデンサＣ１，Ｃ３が放電するのに要する所定時間が経過すると（ステップＳ１０６にてＹＥＳ）、処理がステップＳ１０７に進められる。

ステップＳ１０７において、ＭＧ−ＥＣＵ９は、昇降圧コンバータ１２を降圧動作させるための制御信号ＰＷＣ１，ＰＷＣ２を出力する。このときの制御信号ＰＷＣ２は「Ｌ」レベルである。制御信号ＰＷＣ１は、所定のデューティ比で「Ｈ」レベルと「Ｌ」レベルが周期的に変化する。昇降圧コンバータ１２が、降圧を指示する制御信号ＰＷＣ１，ＰＷＣ２を受けると、スイッチング素子Ｑ２がオフに固定され、スイッチング素子Ｑ１が制御信号ＰＷＣ１で定められるデューティ比でオン／オフされる。これにより、コンデンサＣ２の残留電荷の一部が、昇降圧コンバータ１２よりも低圧側の電力線ＰＬ１へ流れ、電力線ＰＬ１，ＰＬ２とインバータ２４を介してモータジェネレータＭＧＲに送られて、モータジェネレータＭＧＲで放電される。

所定時間が経過すると（ステップＳ１０８にてＹＥＳ）、処理がステップＳ１０９に進められる。

ステップＳ１０９において、ＭＧ−ＥＣＵ９は、昇降圧コンバータ１２の降圧動作を終了させるための制御信号ＰＷＣ１，ＰＷＣ２を出力する。このときの制御信号ＰＷＣ１は「Ｈ」レベルであり、制御信号ＰＷＣ２は「Ｌ」レベルである。昇降圧コンバータ１２が、降圧終了を指示する制御信号ＰＷＣ１，ＰＷＣ２を受けると、スイッチング素子Ｑ１がオンに固定され、スイッチング素子Ｑ２がオフに固定される。これにより、電力線ＰＬ２の電圧が電力線ＰＬ１の電圧と同じとなり、コンデンサＣ２の残留電荷のすべてが、昇降圧コンバータ１２よりも低圧側の電力線ＰＬ１へ流れ、電力線ＰＬ１，ＰＬ２とインバータ２４を介してモータジェネレータＭＧＲに送られて、モータジェネレータＭＧＲで放電される。

一方、モータジェネレータＭＧ１およびＭＧ２の両方が使用不可能な状態にない場合には（ステップＳ１０３にてＮＯ）、処理がステップＳ１１０に進められる。

ステップＳ１１０において、ＨＶ−ＥＣＵ８は、ＭＧ−ＥＣＵ９へ放電指令ＤＣＨＧ１を出力する。ＭＧ−ＥＣＵ９は、放電指令ＤＣＨＧ１を受けると、昇降圧コンバータ１２を昇圧動作させるための制御信号ＰＷＣ１，ＰＷＣ２を出力する。このときの制御信号ＰＷＣ１は「Ｌ」レベルである。制御信号ＰＷＣ２は、所定のデューティ比で「Ｈ」レベルと「Ｌ」レベルが周期的に変化する。昇降圧コンバータ１２が、昇圧を指示する制御信号ＰＷＣ１，ＰＷＣ２を受けると、スイッチング素子Ｑ１がオフに固定され、スイッチング素子Ｑ２が制御信号ＰＷＣ２で定められるデューティ比でオン／オフされる。これにより、コンデンサＣ１，Ｃ３の残留電荷が、昇降圧コンバータ１２よりも高圧側の電力線ＨＰＬへ流れる。また、ＭＧ−ＥＣＵ９は、コンデンサＣ１，Ｃ２，Ｃ３に蓄えられている残留電荷をモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２によって放電するように、制御信号ＰＷＩ１，ＰＷＩ２を生成してインバータ２０，２２に出力する。これによって、コンデンサＣ２の残留電荷が電力線ＨＰＬとインバータ２０，２２を介してモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２に送られて、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２で放電される。コンデンサＣ１の残留電荷が電力線ＰＬ１，ＨＰＬと昇降圧コンバータ１２とインバータ２０，２２を介してモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２に送られて、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２で放電される。コンデンサＣ３の残留電荷は、電力線ＰＬ２，ＰＬ１，ＨＰＬと昇降圧コンバータ１２とインバータ２０，２２を介してモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２に送られて、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２で放電される。

以上のように、本実施の形態によれば、コンデンサＣ１、コンデンサＣ３の電荷を先にモータジェネレータＭＧＲで放電させてから、コンデンサＣ２の電荷を放電するので、モータジェネレータＭＧＲに過電流が流れることによる過熱を防止することができる。

［第２の実施形態］
図３は、第２の実施形態のコンデンサＣ１，Ｃ２，Ｃ３の放電の動作手順を説明するためのフローチャートである。

図１および図３を参照して、ＨＶ−ＥＣＵ８は、ステップＳ２０１にて、車両１００が走行終了したか否かを判定する。

車両１００が走行終了した場合には（ステップＳ２０１にてＹＥＳ）、処理がＳ２０２に進められる。

ステップＳ２０２において、ＨＶ−ＥＣＵ８は、リレー制御信号ＳＥをシステムメインリレーＳＭＲ１，ＳＭＲ２へ出力し、システムメインリレーＳＭＲ１，ＳＭＲ２の接点を開放させる。

ステップＳ２０３において、ＨＶ−ＥＣＵ８は、モータジェネレータＭＧ１およびＭＧ２の両方が故障などのために使用不可能な状態にあるか否かを調べる。

モータジェネレータＭＧ１およびＭＧ２の両方が使用不可能な状態にある場合には（ステップＳ２０３にてＹＥＳ）、処理がステップＳ２０４に進められる。

ステップＳ２０４において、ＨＶ−ＥＣＵ８は、ＭＧ−ＥＣＵ１０へ放電指令ＤＣＨＧ２を出力する。ＭＧ−ＥＣＵ１０は、放電指令ＤＣＨＧ２を受けると、コンデンサＣ１，Ｃ２，Ｃ３に蓄えられている残留電荷をモータジェネレータＭＧＲによって放電するように、制御信号ＰＷＩ３を生成してインバータ２４に出力する。

ステップＳ２０５において、ＨＶ−ＥＣＵ８は、ＭＧ−ＥＣＵ９へ放電指令ＤＣＨＧ２を出力する。ＭＧ−ＥＣＵ９は、放電指令ＤＣＨＧ２を受けると、昇降圧コンバータ１２を降圧動作させるための制御信号ＰＷＣ１，ＰＷＣ２を出力する。このときの制御信号ＰＷＣ２は「Ｌ」レベルである。制御信号ＰＷＣ１は、デューティ比αで「Ｈ」レベルと「Ｌ」レベルが周期的に変化する。このデューティ比αは、モータジェネレータＭＧＲの過熱を防止するために、コンデンサＣ１，Ｃ２，Ｃ３からモータジェネレータＭＧＲへ流れる電流が所定値以下となるような値（つまり、モータジェネレータＭＧＲが過熱しないような値）に設定されている。昇降圧コンバータ１２が、降圧を指示する制御信号ＰＷＣ１，ＰＷＣ２を受けると、スイッチング素子Ｑ２がオフに固定され、スイッチング素子Ｑ１が制御信号ＰＷＣ１で定められるデューティ比でオン／オフされる。

これによって、コンデンサＣ３の残留電荷が電力線ＰＬ２とインバータ２４を介してモータジェネレータＭＧＲに送られて、モータジェネレータＭＧＲで放電される。コンデンサＣ１の残留電荷が電力線ＰＬ１，ＰＬ２とインバータ２４を介してモータジェネレータＭＧＲに送られて、モータジェネレータＭＧＲで放電される。コンデンサＣ２の残留電荷の一部が、昇降圧コンバータ１２よりも低圧側の電力線ＰＬ１へ流れ、電力線ＰＬ１，ＰＬ２とインバータ２４を介してモータジェネレータＭＧＲに送られて、モータジェネレータＭＧＲで放電される。

所定時間が経過すると（ステップＳ２０６にてＹＥＳ）、処理がステップＳ２０７に進められる。

ステップＳ２０７において、ＭＧ−ＥＣＵ９は、昇降圧コンバータ１２の降圧動作を終了させるための制御信号ＰＷＣ１，ＰＷＣ２を出力する。このときの制御信号ＰＷＣ１は「Ｈ」レベルであり、制御信号ＰＷＣ２は「Ｌ」レベルである。昇降圧コンバータ１２が、降圧終了を指示する制御信号ＰＷＣ１，ＰＷＣ２を受けると、スイッチング素子Ｑ１がオンに固定され、スイッチング素子Ｑ２がオフに固定される。これにより、電力線ＰＬ２の電圧が電力線ＰＬ１の電圧と同じとなり、コンデンサＣ２の残留電荷のすべてが、昇降圧コンバータ１２よりも低圧側の電力線ＰＬ１へ流れ、電力線ＰＬ１，ＰＬ２とインバータ２４を介してモータジェネレータＭＧＲに送られて、モータジェネレータＭＧＲで放電される。

一方、モータジェネレータＭＧ１およびＭＧ２の両方が使用不可能な状態にない場合には（ステップＳ２０３にてＮＯ）、処理がステップＳ２０８に進められる。

ステップＳ２０８において、ＨＶ−ＥＣＵ８は、ＭＧ−ＥＣＵ９へ放電指令ＤＣＨＧ１を出力する。ＭＧ−ＥＣＵ９は、放電指令ＤＣＨＧ１を受けると、昇降圧コンバータ１２を昇圧動作させるための制御信号ＰＷＣ１，ＰＷＣ２を出力する。このときの制御信号ＰＷＣ１は「Ｌ」レベルである。制御信号ＰＷＣ２は、所定のデューティ比で「Ｈ」レベルと「Ｌ」レベルが周期的に変化する。昇降圧コンバータ１２が、昇圧を指示する制御信号ＰＷＣ１，ＰＷＣ２を受けると、スイッチング素子Ｑ１がオフに固定され、スイッチング素子Ｑ２が制御信号ＰＷＣ２で定められるデューティ比でオン／オフされる。これにより、コンデンサＣ１，Ｃ３の残留電荷が、昇降圧コンバータ１２よりも高圧側の電力線ＨＰＬへ流れる。また、ＭＧ−ＥＣＵ９は、コンデンサＣ１，Ｃ２，Ｃ３に蓄えられている残留電荷をモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２によって放電するように、制御信号ＰＷＩ１，ＰＷＩ２を生成してインバータ２０，２２に出力する。これによって、コンデンサＣ２の残留電荷が電力線ＨＰＬとインバータ２０，２２を介してモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２に送られて、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２で放電される。コンデンサＣ１の残留電荷が電力線ＰＬ１，ＨＰＬと昇降圧コンバータ１２とインバータ２０，２２を介してモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２に送られて、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２で放電される。コンデンサＣ３の残留電荷は、電力線ＰＬ２，ＰＬ１，ＨＰＬと昇降圧コンバータ１２とインバータ２０，２２を介してモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２に送られて、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２で放電される。

以上のように、本実施の形態によれば、コンデンサＣ１、コンデンサＣ２、コンデンサＣ３の電荷を同時にモータジェネレータＭＧＲで放電させるときに、コンデンサＣ２の放電量を調整することによって、モータジェネレータＭＧＲに過電流が流れることによる過熱を防止することができる。

［第３の実施形態］
図４は、第３の実施形態に係る車両の構成を示すブロック図である。

図４の車両２００が、図１の車両１００と相違する点は、車両２００が、電流センサ２３０を備える点である。

電流センサ２３０は、モータジェネレータＭＧＲでの放電量（すなわち、モータジェネレータＭＧＲとインバータ２４との間に流れる駆動電流）ＩＲを検出し、その検出した放電量ＩＲをＨＶ−ＥＣＵ８へ出力する。

図５は、第３の実施形態のコンデンサＣ１，Ｃ２，Ｃ３の放電の動作手順を説明するためのフローチャートである。

図４および図５を参照して、ＨＶ−ＥＣＵ８は、ステップＳ３０１にて、車両１００が走行終了したか否かを判定する。

車両１００が走行終了した場合には（ステップＳ３０１にてＹＥＳ）、処理がＳ３０２に進められる。

ステップＳ３０２において、ＨＶ−ＥＣＵ８は、リレー制御信号ＳＥをシステムメインリレーＳＭＲ１，ＳＭＲ２へ出力し、システムメインリレーＳＭＲ１，ＳＭＲ２の接点を開放させる。

ステップＳ３０３において、ＨＶ−ＥＣＵ８は、モータジェネレータＭＧ１およびＭＧ２の両方が故障などのために使用不可能な状態にあるか否かを調べる。

モータジェネレータＭＧ１およびＭＧ２の両方が使用不可能な状態にある場合には（ステップＳ３０３にてＹＥＳ）、処理がステップＳ３０４に進められる。

ステップＳ３０４において、ＨＶ−ＥＣＵ８は、ＭＧ−ＥＣＵ９へ放電指令ＤＣＨＧ２を出力する。ＭＧ−ＥＣＵ９は、放電指令ＤＣＨＧ２を受けると、昇降圧コンバータ１２を停止させるための制御信号ＰＷＣ１，ＰＷＣ２を出力する。このときの制御信号ＰＷＣ１は「Ｌ」レベルであり、制御信号ＰＷＣ２も「Ｌ」レベルである。昇降圧コンバータ１２が停止を指示する制御信号ＰＷＣ１，ＰＷＣ２を受けると、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２がオフに固定される。

ステップＳ３０５において、ＨＶ−ＥＣＵ８は、ＭＧ−ＥＣＵ１０へ放電指令ＤＣＨＧ２を出力する。ＭＧ−ＥＣＵ１０は、放電指令ＤＣＨＧ２を受けると、コンデンサＣ１，Ｃ２，Ｃ３に蓄えられている残留電荷をモータジェネレータＭＧＲによって放電するように、制御信号ＰＷＩ３を生成してインバータ２４に出力する。これによって、コンデンサＣ３の残留電荷が電力線ＰＬ２とインバータ２４を介してモータジェネレータＭＧＲに送られて、モータジェネレータＭＧＲで放電される。コンデンサＣ１の残留電荷が電力線ＰＬ１，ＰＬ２とインバータ２４を介してモータジェネレータＭＧＲに送られて、モータジェネレータＭＧＲで放電される。一方、コンデンサＣ２の残留電荷は、昇降圧コンバータ１２が停止しているため、昇降圧コンバータ１２よりも低圧側の電力線ＰＬ１へ流れない。

ステップＳ３０６において、電流センサ２３０は、モータジェネレータＭＧＲでの放電量ＩＲを検出して、その検出したモータ電流ＩＲをＨＶ−ＥＣＵ８へ出力する。

ステップＳ３０７において、ＨＶ−ＥＣＵ８は、放電量ＩＲの大きさに応じて、制御信号ＰＷＣ１のデューティ比を決定する。具体的には、デューティ比は、さらにコンデンサＣ２の電荷を放電させたときにモータジェネレータＭＧＲでの放電量が所定値以下となるような値（つまり、モータジェネレータＭＧＲが過熱しないような値）に決定される。

ステップＳ３０８において、ＭＧ−ＥＣＵ９は、昇降圧コンバータ１２を降圧動作させるための制御信号ＰＷＣ１，ＰＷＣ２を出力する。このときの制御信号ＰＷＣ２は「Ｌ」レベルである。制御信号ＰＷＣ１は、ステップＳ３０７にて算出されたデューティ比で「Ｈ」レベルと「Ｌ」レベルが周期的に変化する。昇降圧コンバータ１２が、降圧を指示する制御信号ＰＷＣ１，ＰＷＣ２を受けると、スイッチング素子Ｑ２がオフに固定され、スイッチング素子Ｑ１が制御信号ＰＷＣ１で定められるデューティ比でオン／オフされる。これにより、コンデンサＣ２の残留電荷の一部が、昇降圧コンバータ１２よりも低圧側の電力線ＰＬ１へ流れ、電力線ＰＬ１，ＰＬ２とインバータ２４を介してモータジェネレータＭＧＲに送られて、モータジェネレータＭＧＲで放電される。

所定時間が経過すると（ステップＳ３０９にてＹＥＳ）、処理がステップＳ３１０に進められる。

ステップＳ３１０において、ＭＧ−ＥＣＵ９は、昇降圧コンバータ１２の降圧動作を終了させるための制御信号ＰＷＣ１，ＰＷＣ２を出力する。このときの制御信号ＰＷＣ１は「Ｈ」レベルであり、制御信号ＰＷＣ２は「Ｌ」レベルである。昇降圧コンバータ１２が、降圧終了を指示する制御信号ＰＷＣ１，ＰＷＣ２を受けると、スイッチング素子Ｑ１がオンに固定され、スイッチング素子Ｑ２がオフに固定される。これにより、電力線ＰＬ２の電圧が電力線ＰＬ１の電圧と同じとなり、コンデンサＣ２の残留電荷のすべてが、昇降圧コンバータ１２よりも低圧側の電力線ＰＬ１へ流れ、電力線ＰＬ１，ＰＬ２とインバータ２４を介してモータジェネレータＭＧＲに送られて、モータジェネレータＭＧＲで放電される。

一方、モータジェネレータＭＧ１およびＭＧ２の両方が使用不可能な状態にない場合には（ステップＳ３０３にてＮＯ）、処理がステップＳ３１１に進められる。

ステップＳ３１１において、ＨＶ−ＥＣＵ８は、ＭＧ−ＥＣＵ９へ放電指令ＤＣＨＧ１を出力する。ＭＧ−ＥＣＵ９は、放電指令ＤＣＨＧ１を受けると、昇降圧コンバータ１２を昇圧動作させるための制御信号ＰＷＣ１，ＰＷＣ２を出力する。このときの制御信号ＰＷＣ１は「Ｌ」レベルである。制御信号ＰＷＣ２は、所定のデューティ比で「Ｈ」レベルと「Ｌ」レベルが周期的に変化する。昇降圧コンバータ１２が、昇圧を指示する制御信号ＰＷＣ１，ＰＷＣ２を受けると、スイッチング素子Ｑ１がオフに固定され、スイッチング素子Ｑ２が制御信号ＰＷＣ２で定められるデューティ比でオン／オフされる。これにより、コンデンサＣ１，Ｃ３の残留電荷が、昇降圧コンバータ１２よりも高圧側の電力線ＨＰＬへ流れる。また、ＭＧ−ＥＣＵ９は、コンデンサＣ１，Ｃ２，Ｃ３に蓄えられている残留電荷をモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２によって放電するように、制御信号ＰＷＩ１，ＰＷＩ２を生成してインバータ２０，２２に出力する。これによって、コンデンサＣ２の残留電荷が電力線ＨＰＬとインバータ２０，２２を介してモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２に送られて、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２で放電される。コンデンサＣ１の残留電荷が電力線ＰＬ１，ＨＰＬと昇降圧コンバータ１２とインバータ２０，２２を介してモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２に送られて、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２で放電される。コンデンサＣ３の残留電荷は、電力線ＰＬ２，ＰＬ１，ＨＰＬと昇降圧コンバータ１２とインバータ２０，２２を介してモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２に送られて、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２で放電される。

以上のように、本実施の形態によれば、まず、コンデンサＣ１、コンデンサＣ２の電荷をモータジェネレータＭＧＲで放電させて、モータジェネレータＭＧＲに流れる電流量を検出し、次に、コンデンサＣ１、コンデンサＣ２、コンデンサＣ３の電荷を同時にモータジェネレータＭＧＲで放電させる。このとき、検出した電流量に基づいて、コンデンサＣ２の放電量を調整することによって、モータジェネレータＭＧＲに過電流が流れることによる過熱を防止することができる。

なお、本実施の形態では、最初に昇降圧コンバータ１２を停止させて、コンデンサＣ１，Ｃ３の電荷の放電を開始させ、電流センサ２３０で検出されたモータジェネレータＭＧＲでの放電量に基づいて、さらにコンデンサＣ２の電荷を放電させたときにモータジェネレータＭＧＲでの放電量が所定値以下となるような昇降圧コンバータ１２のデューティ比を決定した。その後、コンデンサＣ２の電荷の放電を開始させるとともに、決定したデューティ比で昇降圧コンバータ１２を降圧動作させたが、これに限定するものではない。

最初に昇降圧コンバータ１２を所定のデューティ比で降圧動作させて、コンデンサＣ１，Ｃ２，Ｃ３の電荷の放電を開始させ、電流センサ２３０で検出された放電量に基づいて、モータジェネレータＭＧＲでの放電量が所定値以下となるような昇降圧コンバータ１２のデューティ比を決定する。つまり、検出された放電量が所定値を超える場合には、検出された放電量と所定値との差に応じた分だけ昇降圧コンバータ１２のデューティ比を減少させる。また、検出された放電量が所定値以下の場合には、所定値と検出された放電量との差に応じた分だけ昇降圧コンバータ１２のデューティ比を増加させるものとしてもよい。その後昇降圧コンバータ１２のデューティ比を決定したデューティ比に変更する。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ Ｆｒ−ＰＣＵ、４ 蓄電装置、８ ＨＶ−ＥＣＵ、９ ＭＧ−ＥＣＵ、１０ ＭＧ−ＥＣＵ、１２ 昇降圧コンバータ、１４ Ｒｅ−ＰＣＵ、２０，２２，２４ インバータ、１００，２００ 車両、１２０ 制御装置、１２３ Ｕ相アーム、１２４ Ｖ相アーム、１２５ Ｗ相アーム、２３０ 電流センサ、ＥＮＧ エンジン、ＴＡ トランスアクスル、ＰＧ 動力分割機構、ＭＧ１，ＭＧ２，ＭＧＲ モータジェネレータ、ＳＭＲ１，ＳＭＲ２ システムメインリレー、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３ コンデンサ、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３ 抵抗、Ｑ１〜Ｑ８ スイッチング素子、Ｄ１〜Ｄ８ ダイオード、ＷＦ 前輪、ＷＲ 後輪、ＰＬ１，ＰＬ２，ＨＰＬ 電力線、ＳＬ１，ＳＬ２ 接地線、Ｌ１ リアクトル。

Claims (5)

1. 直流電源と、
   主駆動輪用回転電機と、
   前記直流電源からの出力電圧を昇圧するとともに、前記直流電源への入力電圧を降圧する双方向の昇降圧コンバータと、
   前記昇降圧コンバータによって昇圧された電圧を前記主駆動輪用回転電機を駆動する交流電圧に変換するとともに、前記主駆動輪用回転電機が発電した交流電圧を直流電圧に変換する第１のインバータと、
   前記直流電源と前記昇降圧コンバータの間に設けられた第１のコンデンサと、
   前記昇降圧コンバータと前記第１のインバータの間に設けられた第２のコンデンサと、
   副駆動輪用回転電機と、
   前記直流電源からの出力電圧を前記副駆動輪用回転電機を駆動する交流電圧に変換するとともに、前記副駆動輪用回転電機が発電した交流電圧を直流電圧に変換する第２のインバータと、
   前記直流電源と前記第２のインバータの間に設けられた第３のコンデンサと、
   前記副駆動輪用回転電機にて前記第１のコンデンサ、前記第２のコンデンサ、および前記第３のコンデンサを放電するように前記第２のインバータを制御するとともに、前記第２のコンデンサに蓄積された電荷の前記昇降圧コンバータの低圧側への流入を抑制するために前記昇降圧コンバータを制御する制御装置とを備えた車両。
2. 前記制御装置は、最初に前記第１のコンデンサおよび前記第３のコンデンサを放電させ、前記放電が完了後に、前記第２のコンデンサを放電させるように前記昇降圧コンバータを制御する、請求項１記載の車両。
3. 前記制御装置は、前記第１のコンデンサ、前記第２のコンデンサ、および前記第３のコンデンサを同時に放電させるとともに、前記副駆動輪用回転電機での放電量が所定値以下となるようなデューティ比で前記昇降圧コンバータを降圧動作させる、請求項１記載の車両。
4. 前記副駆動輪用回転電機での放電量を検出する電流センサを備え、
   前記制御装置は、最初に前記第１のコンデンサおよび前記第３のコンデンサの電荷の放電を開始させ、前記電流センサで検出された放電量に基づいて、さらに第２のコンデンサの電荷を放電させたときに前記副駆動輪用回転電機での放電量が所定値以下となるような前記昇降圧コンバータのデューティ比を決定し、
   前記制御装置は、その後、前記第２のコンデンサの電荷の放電を開始させるとともに、前記決定したデューティ比で前記昇降圧コンバータを降圧動作させる、請求項１記載の車両。
5. 前記制御装置は、前記車両が走行終了後に、かつ前記主駆動輪用回転電機が使用不可能な場合に、前記副駆動輪用回転電機にて前記第１のコンデンサ、前記第２のコンデンサおよび前記第３のコンデンサの放電を実行させる、請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両。
   

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