CN113526285B

CN113526285B - 电梯停电应急设备、方法、装置及电梯

Info

Publication number: CN113526285B
Application number: CN202110794008.XA
Authority: CN
Inventors: 荣洪凯; 唐其伟; 刘真; 袁俊波; 郭耀; 赖敏桂
Original assignee: Hitachi Building Technology Guangzhou Co Ltd
Current assignee: Hitachi Building Technology Guangzhou Co Ltd
Priority date: 2021-07-14
Filing date: 2021-07-14
Publication date: 2023-03-31
Anticipated expiration: 2041-07-14
Also published as: CN113526285A; WO2023284291A1

Abstract

本申请涉及一种电梯停电应急设备、方法、装置及电梯。其中，电梯停电应急设备，包括应急电源设备和电梯控制器；应急电源设备包括电源控制器、储能设备和切换单元；电源控制器分别连接储能设备、切换单元和电梯控制器；电源控制器用于在电网处于异常运行状态时，指示切换单元导通储能设备与电梯控制器的连接，并向电梯控制器传输供电请求信号；电梯控制器用于获取母线电压值和电梯的当前运行状态，并根据电梯的当前运行状态、母线电压值和供电请求信号生成应答信号；电源控制器用于根据接收到的应答信号，指示切换单元导通储能设备和电梯的电力拖动设备的连接。通过上述电梯停电应急设备，使得电梯避免抱闸制动导致急停。

Description

电梯停电应急设备、方法、装置及电梯

技术领域

本申请涉及电梯技术领域，特别是涉及一种电梯停电应急设备、方法、装置及电梯。

背景技术

作为机电设备，电梯需要外部电能维持其曳引系统工作。而在电梯运行过程中若电网停电，则会导致轿厢内乘客被困，为方便救援被困乘客，电梯一般配置备用电源。在电梯供电故障时，若电梯安全系统符合运行要求，电梯切换至备用电源供电，优化运行方向后就近层平层停车，释放轿厢内被困乘客。

在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：传统停电应急技术存在安全性低、制动冲击大等问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高安全性、减轻制动冲击力的电梯停电应急设备、方法、装置及电梯。

为了实现上述目的，一方面，本发明实施例提供了一种电梯停电应急设备，包括应急电源设备和电梯控制器；应急电源设备包括电源控制器、储能设备和切换单元；电源控制器分别连接储能设备、切换单元和电梯控制器；

电源控制器用于在电网处于异常运行状态时，指示切换单元导通储能设备与电梯控制器的连接，并向电梯控制器传输供电请求信号；

电梯控制器用于获取母线电压值和电梯的当前运行状态，并根据电梯的当前运行状态、母线电压值和供电请求信号生成应答信号；

电源控制器用于根据接收到的应答信号，指示切换单元导通储能设备和电梯的电力拖动设备的连接。

在其中一个实施例中，电梯控制器包括主微机控制器和副微机控制器；

主微机控制器用于接收供电请求信号，并将动力供能请求透传给副微机控制器；

副微机控制器用于获取母线电压值和电梯的当前运行状态，并根据电梯的当前运行状态、母线电压值和供电请求信号生成应答信号。

在其中一个实施例中，应急电源设备还包括电网监测设备；

电网监测设备用于将检测到的电网运行状态传输给电源控制器。

在其中一个实施例中，应急电源设备还包括储能检测设备；

储能检测设备分别连接储能设备和电梯控制器。

一方面，本发明实施例还提供了一种电梯停电应急方法，应用于如上述任一项的电梯停电应急设备，该方法包括步骤：

电源控制器在电网处于异常运行状态时，指示切换单元导通储能设备与电梯控制器的连接，并向电梯控制器传输供电请求信号；

电梯控制器获取母线电压值和电梯的当前运行状态，并根据电梯的当前运行状态、母线电压值和供电请求信号生成应答信号；

电源控制器根据接收到的应答信号，指示切换单元导通储能设备和电梯的电力拖动设备的连接。

在一个实施例中，电源控制器用于在电网处于异常运行状态时，指示切换单元导通储能设备与抱闸电源的连接。

一方面，本发明实施例还提供了一种电梯停电应急方法，包括步骤：

接收供电请求信号；供电请求信号为电源控制器在电网处于异常运行状态时发出；

获取母线电压值和电梯的当前运行状态，并根据电梯的当前运行状态、母线电压值和供电请求信号生成应答信号，以使电源控制器控制切换单元导通储能设备和电梯的电力拖动设备的连接。

在其中一个实施例中，还包括步骤：

获取备用能源提供的第一能量、电梯减速至平层速度产生的第二能量、电梯减速至平层速度消耗的第三能量和电梯进行平层动作消耗的第四能量；

在第一能量与第二能量之和小于第三能量与第四能量之和的情况下，指示电梯减速至零，并在电梯的速度为零的情况下，控制电梯进行平层动作。

在其中一个实施例中，指示电梯减速至零的步骤包括：

获取初始减速度和变频器输出电压超前变频器输出电流的相位差，并根据初始减速度、变频器输出电压与变频器输出电流的相位差和母线电压值得到当前减速度；

指示电梯根据当前减速度执行减速至零的动作。

在其中一个实施例中，指示电梯减速至零的步骤中，还包括步骤：

获取当前周期的母线电压值、当前周期的变频器输出电压与变频器输出电流的相位差、上一周期的减速度和上一周期的母线电压值；

若当前周期的母线电压值大于上一周期的母线电压值，则根据预设第一比例调节系数、上一周期的减速度和相位差确定当前减速度；

若当前周期的母线电压值小于上一周期的母线电压值，则根据预设第二比例调节系数、上一周期的减速度和相位差确定当前减速度。

在其中一个实施例中，根据预设第一比例调节系数、上一周期的减速度和相位差确定当前减速度的步骤包括：

获取相位差的余弦值与预设第一比例调节系数的第一乘积，并将上一周期的减速度与第一乘积的和作为当前减速度；

根据预设第二比例调节系数、上一周期的减速度和相位差确定当前减速度的步骤包括：

获取相位差的余弦值与预设第二比例调节系数的第二乘积，并将上一周期的减速度与第二乘积的和作为当前减速度。

在其中一个实施例中，还包括步骤：

在第一能量与第二能量之和大于第三能量与第四能量之和的情况下，指示电梯减速至平层速度，并在电梯的速度为平层速度的情况下，控制电梯以平层速度进行平层动作。

在其中一个实施例中，根据电梯的当前运行状态、母线电压值和供电请求信号生成应答信号的步骤包括：

在电梯的当前运行状态为电动机状态、母线电压值在预设时间内持续减小且接收到供电请求信号的情况下，生成应答信号。

一方面，本发明实施例还提供了一种电梯停电应急装置，包括：

接收模块，用于接收供电请求信号；供电请求信号为电源控制器在电网处于异常运行状态时发出；

控制模块，用于获取母线电压值和电梯的当前运行状态，并根据电梯的当前运行状态、母线电压值和供电请求信号生成应答信号，以使电源控制器控制切换单元导通储能设备和电梯的电力拖动设备的连接。

一方面，本发明实施例还提供了一种电梯，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述任一项方法的步骤。

另一方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一项方法的步骤。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：

上述电梯停电应急设备，在电网处于异常运行状态时，电源控制器指示切换单元为电梯控制器供电，并向电梯控制器输出供电请求信号。电梯控制器根据电梯的当前运行状态、母线电压值和供电请求信号判断电梯是否生成应答信号。电源控制器接收到应答信号指示储能设备对电力拖动设备进行供能。通过上述电梯停电应急设备，使得电梯控制器在电网异常时仍然能够正常工作以避免抱闸制动导致急停，同时电梯在能够保持正常运行的情况下储能设备不会介入对电力拖动设备进行供电以提高应急电源的稳定性，进而提高了电梯的安全性。

附图说明

通过附图中所示的本申请的优选实施例的更具体说明，本申请的上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本申请的主旨。

图1为一个实施例中电梯停电应急设备的第一示意性结构框图；

图2为一个实施例中电梯停电应急设备的第二示意性结构框图；

图3为一个实施例中电梯停电应急设备的第三示意性结构框图；

图4为一个实施例中电梯停电应急设备的第四示意性结构框图；

图5为一个实施例中电梯停电应急方法的第一示意性流程示意图；

图6为一个实施例中电梯停电应急方法的第二示意性流程示意图；

图7为一个实施例中电梯停电应急方法的第二示意性流程示意图；

图8为一个实施例中指示电梯减速至零步骤的第一示意性流程示意图；

图9为一个实施例中电梯停电应急装置的结构框图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的首选实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“安装”、“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种电梯停电应急设备，包括应急电源设备和电梯控制器；应急电源设备包括电源控制器、储能设备和切换单元；电源控制器分别连接储能设备、切换单元和电梯控制器；

其中，应急电源设备为电梯中用于提供备用电源的设备。电梯控制器和电源控制器的类型不受限制，可以根据实际应用情况进行设置，例如，可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。储能设备可以为本领域任意一种能够存储能量的设备，如蓄电池等。切换单元用于对各设备间的连接关系进行切换。

具体的，可以采用本领域任意手段对电网是否处于异常运行状态进行检测，例如，可以采用电网监测设备对电网进行监测，当电网处于异常运行状态时，电网监测设备向电源控制器传输异常数据。电源控制器与切换单元连接，在电网处于异常运行状态时，指示切换单元导通储能设备与电梯控制器的连接，以使得电梯控制器能够在电网异常的情况下仍能够运行。在一个具体示例中，电源控制器向切换单元发出控制信号。接收到控制信号的切换单元导通储能设备与电梯控制器的连接。需要说明的是，切换单元可以为开关、继电器、晶闸管等具备开断能力的设备，其具体连接关系在此不做过多赘述。电源控制器在电网处于异常运行状态时，还向电梯控制器传输供电请求信号，用于请求是否执行向电梯电力拖动设备提供储能设备中的电能的动作。进一步的，电源控制器还用于在电网处于异常运行状态时，指示切换单元断开电梯电力拖动设备与电网的连接，从而切断电网输入以避免影响电梯的运行。电源控制器在电网处于正常运行状态且电梯停止后，指示切换单元重新接入电网。电网的异常运行状态包括电网断开、电网电压跌落、电网电压缺相等。在一个具体示例中，电源控制器用于在电网处于异常运行状态时，指示切换单元导通储能设备与抱闸电源的连接。

电梯控制器可以采用本领域任意手段获取母线电压值和电梯的当前运行状态。电梯的当前运行状态包括发电机状态和电动机状态。电梯控制器根据电梯的当前运行状态、母线电压值和供电请求信号生成应答信号，在一个具体示例中，电梯控制器可以先确认是否接收到供电请求信号，再确定电梯的当前运行状态和母线电压值是否满足预设条件，在满足预设条件的情况下生成应答信号。在另一个具体示例中，电梯控制器也可以获取母线电压值和电梯的当前运行状态，并确定电梯的当前运行状态和母线电压值是否满足预设条件，在满足预设条件且接收到供电请求信号的情况下，生成应答信号。示例性的，预设条件可以为在电梯的当前运行状态为电动机状态、母线电压值在预设时间内持续减小。换言之，电梯控制器在电梯的当前运行状态为电动机状态、母线电压值在预设时间内持续减小且接收到供电请求信号的情况下，生成应答信号。

电源控制器接收电梯控制器生成的应答信号并根据应答信号指示切换单元导通储能设备和电梯拖动设备的连接，以使储能设备为电梯拖动设备供电。

上述电梯停电应急设备，在电网处于异常运行状态时，电源控制器指示切换单元为电梯控制器、抱闸电源供电，并向电梯控制器输出供电请求信号。电梯控制器根据电梯的当前运行状态、母线电压值和供电请求信号判断是否生成应答信号。电源控制器接收到应答信号指示储能设备对电力拖动设备进行供能。通过上述电梯停电应急设备，使得电梯控制器在电网异常时仍然能够正常工作以避免抱闸制动导致急停，同时电梯在能够保持正常运行的情况下储能设备不会介入对电力拖动设备进行供电以提高应急电源的稳定性，进而提高了电梯的安全性。

在一个实施例中，如图2所示，电梯控制器包括主微机控制器和副微机控制器；

具体的，由副微机控制器进行应答信号的生成。进一步的，副微机控制器还用于根据电梯的当前载重匹配目标运行速度和减速度；还用于根据接收到的平层信号判断是否执行停车动作。

在其中一个实施例中，如图3所示，应急电源设备还包括电网监测设备；

具体的，电网监测设备用于监测电网的运行状态，可以为本领域任意一种电网监测设备。电网监测设备与电源控制器连接。

在其中一个实施例中，如图4所示，应急电源设备还包括储能检测设备；

储能检测设备分别连接储能设备和电梯控制器。

具体的，储能检测设备用于对储能设备所储存的能量进行检测，并将其传输给电梯控制器。

在一个实施例中，如图5所示，还提供了一种电梯停电应急方法，应用于如上述任一项的电梯停电应急设备，该方法包括步骤：

S510，电源控制器在电网处于异常运行状态时，指示切换单元导通储能设备与电梯控制器的连接，并向电梯控制器传输供电请求信号；

S520，电梯控制器获取母线电压值和电梯的当前运行状态，并根据电梯的当前运行状态、母线电压值和供电请求信号生成应答信号；

S530，电源控制器根据接收到的应答信号，指示切换单元导通储能设备和电梯的电力拖动设备的连接。

上述电梯停电应急方法，在电网处于异常运行状态时，电源控制器指示切换单元为电梯控制器供电，并向电梯控制器输出供电请求信号。电梯控制器根据电梯的当前运行状态、母线电压值和供电请求信号判断电梯的当前供能是否能够满足保持运行的条件。在判断的结果为否的情况下，生成应答信号。电源控制器接收到应答信号指示储能设备对电力拖动设备进行供能。通过上述电梯停电应急方法，使得电梯控制器在电网异常时仍然能够正常工作以避免抱闸制动导致急停，同时电梯在能够保持正常运行的情况下储能设备不会介入对电力拖动设备进行供电以提高应急电源的稳定性，进而提高了电梯的安全性。

在一个实施例中，如图6所示，提供了一种电梯停电应急方法，包括步骤：

S610，接收供电请求信号；供电请求信号为电源控制器在电网处于异常运行状态时发出；

S620，获取母线电压值和电梯的当前运行状态，并根据电梯的当前运行状态、母线电压值和供电请求信号生成应答信号，以使电源控制器控制切换单元导通储能设备和电梯的电力拖动设备的连接。

具体的，可以采用本领域任意手段对电网是否处于异常运行状态进行检测，例如，可以采用电网监测设备对电网进行监测，当电网处于异常运行状态时，电网监测设备向电源控制器传输异常数据。

电梯的当前运行状态包括发电机状态和电动机状态。电梯控制器根据电梯的当前运行状态、母线电压值和供电请求信号生成应答信号，在一个具体示例中，电梯控制器可以先确认是否接收到供电请求信号，再确定电梯的当前运行状态和母线电压值是否满足预设条件，在满足预设条件的情况下生成应答信号。在另一个具体示例中，电梯控制器也可以获取母线电压值和电梯的当前运行状态，并确定电梯的当前运行状态和母线电压值是否满足预设条件，在满足预设条件且接收到供电请求信号的情况下，生成应答信号。示例性的，预设条件可以为在电梯的当前运行状态为电动机状态、母线电压值在预设时间内持续减小。换言之，电梯控制器在电梯的当前运行状态为电动机状态、母线电压值在预设时间内持续减小且接收到供电请求信号的情况下，生成应答信号。

在其中一个实施例中，如图7所示，还包括步骤：

S710，获取备用能源提供的第一能量、电梯减速至平层速度产生的第二能量、电梯减速至平层速度消耗的第三能量和电梯进行平层动作消耗的第四能量；

其中，备用能源包括上述储能设备和母线电容。第一能量包括备用电池提供的电能和母线电容中存储的电能。平层速度为电梯平层自救的速度，也称自救速度，其为一个预设值，例如可以为0.1m/s。

具体的，电梯减速时电梯曳引机发电，其在减速过程中产生的电能(也即第二能量)根据减速度的变化而变化，在一个具体示例中，第二能量为电梯以最大减速度进行减速至平层速度过程中所产生的能量。电梯处于发电状态(发电机状态)时，产生能量从电动机侧回馈至直流侧，进而导致母线电压升高。电梯处于放电状态(电动机状态)，母线电压降低。

需要说明的是，电梯在减速运行中还需要维持电梯中其他设备的运行，所需的电能即为第三能量。第四能量为电梯平层自救所需要的电能。

进一步的，可以通过本领域任意手段获取到第一能量、第二能量、第三能量和第四能量。举例而言，第一能量可以根据母线电容的电容储存能量的计算公式得到。第二能量可以根据载重、当前速度、减速度、平层速度得到。第三能量可以根据电梯中各设备的功率得到。第四能量可以根据载重、平层距离以及平层速度得到。

S720，在第一能量与第二能量之和小于第三能量与第四能量之和的情况下，指示电梯减速至零，并在电梯的速度为零的情况下，控制电梯进行平层动作。

具体的，在第一能量与第二能量之和小于第三能量与第四能量之和的情况下，也即电梯所能够提供的能量小于电梯减速至平层速度后进行平层所消耗的能量，此时指示电梯减速至停止，并在停止后，控制电梯进行平层动作。在其中一个实施例中，控制电梯进行平层动作的步骤，包括：在接收到平层信号，且检测到电梯到达平层区的中间位置的情况下，指示电梯执行停车动作，且指示电梯抱闸执行下闸动作。

上述电梯停电应急方法，在电网电源异常时，根据获取到的第一能量、第二能量、第三能量和第四能量，指示电梯减速至零后进行平层动作，实现了电网断电后，电梯能够缓慢减速停止后运行至平层，平滑从正常运行工况切换至应急救援工况，实现电梯安全救援的同时，降低电梯运行的冲击力，提高了电梯安全性。

在其中一个实施例中，如图8所示，指示电梯减速至零的步骤包括：

S810，获取初始减速度和变频器输出电压与输出电流的相位差，并根据初始减速度、变频器输出电压与输出电流的相位差和母线电压值得到当前减速度；

其中，初始减速度为减速至零的过程中的起始减速度，当前减速度为减速至零的过程中每一刻的减速度。

具体的，可以通过任意手段根据初始减速度和变频器输出电压和输出电流的相位差得到当前减速度。由于相位差是实时变化的，当前减速度也是在实时变化。

在其中一个实施例中，初始减速度为根据电梯运行方向、电梯当前运行速度和电梯当前载重得到。

具体而言，减速度的大小与第二能量的大小有关，减速度越大第二能量越多。初始减速度为维持当前运行模式(减速到平层速度后以平层速度进行平层，或减速到零后进行平层)所需最少能量对应的减速度，也即最小减速度。

S820，指示电梯根据当前减速度执行减速至零的动作。

通过上述方法，降低减速度可以进一步降低减速对人体造成的冲击性。

获取当前周期的母线电压值、当前周期的变频器输出电压与输出电流的相位差、上一周期的减速度和上一周期的母线电压值；

其中，周期可以预先设置，例如一个周期为1s。也即获取当前时刻的母线电压值和一秒前的母线电压值。针对于第二个周期而言，上一周期的减速度即为初始减速度。

具体的，当前周期的母线电压值大于上一周期的母线电压值，则需要减小减速度。电动状态下，变频器输出电压超前变频器输出电流的相位差小于90°。在其中一个实施例中，根据预设第一比例调节系数、上一周期的减速度和相位差确定当前减速度的步骤包括：获取相位差的余弦值与预设第一比例调节系数的第一乘积，并将上一周期的减速度与第一乘积的和作为当前减速度；

具体的，当前周期的母线电压值小于上一周期的母线电压值，则需要增大加速度。发电状态下，变频器输出电压超前变频器输出电流的相位差大于90°。在一个具体示例中，根据预设第二比例调节系数、上一周期的减速度和相位差确定当前减速度的步骤包括：获取相位差的余弦值与预设第二比例调节系数的第二乘积，并将上一周期的减速度与第二乘积的和作为当前减速度。

在其中一个实施例中，还包括步骤：

具体的，在此情况下，则不需要进行减速发电，指示电梯保持当前速度，并在电梯到达平层区时进行停车动作即可。通过母线电压可以进一步判定电梯的当前状态。

具体的，在电梯的当前运行状态为发电机状态，和/或母线电压值并未减小的情况下，电梯不需要储能设备进行供能也可以满足当前运行的需要。

应该理解的是，虽然图5-8流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图5-8中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图9所示，提供了一种电梯停电应急装置，包括：

关于电梯停电应急装置的具体限定可以参见上文中对于电梯停电应急方法的限定，在此不再赘述。上述电梯停电应急装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种电梯，电梯的处理器用于提供计算和控制能力。该电梯的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该电梯的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种电梯停电应急方法。

在一个实施例中，提供了一种电梯，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

在一个实施例中，处理器执行指示电梯减速至零的步骤时还实现以下步骤：

获取初始减速度和母线电压超前母线电流的相位差，并根据初始减速度、母线电压超前母线电流的相位差和母线电压值得到当前减速度；

指示电梯根据当前减速度执行减速至零的动作。

在一个实施例中，处理器执行根据预设第一比例调节系数、上一周期的减速度和相位差确定当前减速度的步骤时还实现以下步骤：

在一个实施例中，处理器执行根据预设第二比例调节系数、上一周期的减速度和相位差确定当前减速度的步骤时还实现以下步骤：

在一个实施例中，处理器执行根据电梯的当前运行状态、母线电压值和供电请求信号生成应答信号的步骤时还实现以下步骤：

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

指示电梯根据当前减速度执行减速至零的动作。

在一个实施例中，指示电梯减速至零的步骤被处理器执行时还实现以下步骤：

在一个实施例中，根据预设第一比例调节系数、上一周期的减速度和相位差确定当前减速度的步骤被处理器执行时还实现以下步骤：

在一个实施例中，根据预设第二比例调节系数、上一周期的减速度和相位差确定当前减速度的步骤被处理器执行时还实现以下步骤：

在一个实施例中，根据电梯的当前运行状态、母线电压值和供电请求信号生成应答信号的步骤被处理器执行时还实现以下步骤：

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线式动态随机存储器(Rambus DRAM，简称RDRAM)、以及接口动态随机存储器(DRDRAM)等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种电梯停电应急设备，其特征在于，包括应急电源设备和电梯控制器；所述应急电源设备包括电源控制器、储能设备和切换单元；所述电源控制器分别连接所述储能设备、所述切换单元和所述电梯控制器；

所述电源控制器用于在电网处于异常运行状态时，指示所述切换单元导通所述储能设备与所述电梯控制器的连接，并向所述电梯控制器传输供电请求信号；

所述电梯控制器用于获取母线电压值和电梯的当前运行状态，并在所述电梯的当前运行状态为电动机状态、所述母线电压值在预设时间内持续减小且接收到所述供电请求信号的情况下，生成应答信号；

所述电源控制器用于根据接收到的所述应答信号，指示所述切换单元导通所述储能设备和电梯的电力拖动设备的连接。

2.根据权利要求1所述的电梯停电应急设备，其特征在于，所述电梯控制器包括主微机控制器和副微机控制器；

所述主微机控制器用于接收所述供电请求信号，并将动力供能请求透传给所述副微机控制器；

所述副微机控制器用于获取母线电压值和电梯的当前运行状态，并根据所述电梯的当前运行状态、所述母线电压值和所述供电请求信号生成所述应答信号。

3.根据权利要求1所述的电梯停电应急设备，其特征在于，所述应急电源设备还包括电网监测设备；

所述电网监测设备用于将检测到的电网运行状态传输给所述电源控制器。

4.根据权利要求3所述的电梯停电应急设备，其特征在于，所述应急电源设备还包括储能检测设备；

所述储能检测设备分别连接所述储能设备和所述电梯控制器。

5.根据权利要求1所述的电梯停电应急设备，其特征在于，所述电源控制器用于在电网处于异常运行状态时，指示所述切换单元导通所述储能设备与抱闸电源的连接。

6.一种电梯停电应急方法，其特征在于，应用于如权利要求1至5任一项所述的电梯停电应急设备，包括步骤：

接收电源控制器发送的供电请求信号；所述供电请求信号为电源控制器在电网处于异常运行状态时发出；

获取母线电压值和电梯的当前运行状态，并在所述电梯的当前运行状态为电动机状态、所述母线电压值在预设时间内持续减小且接收到所述供电请求信号的情况下，生成应答信号，将所述应答信号发送至所述电源控制器，以使所述电源控制器接收所述应答信号后控制切换单元导通储能设备和电梯的电力拖动设备的连接。

7.根据权利要求6所述的电梯停电应急方法，其特征在于，还包括步骤：

获取备用能源提供的第一能量、所述电梯减速至平层速度产生的第二能量、所述电梯减速至所述平层速度消耗的第三能量和所述电梯进行平层动作消耗的第四能量；

在所述第一能量与所述第二能量之和小于所述第三能量与所述第四能量之和的情况下，指示所述电梯减速至零，并在所述电梯的速度为零的情况下，控制所述电梯进行平层动作。

8.根据权利要求7所述的电梯停电应急方法，其特征在于，指示所述电梯减速至零的步骤包括：

获取初始减速度和变频器输出电压和变频器输出电流的相位差，并根据所述初始减速度、所述变频器输出电压与变频器输出电流的相位差和所述母线电压值得到当前减速度；

指示所述电梯根据所述当前减速度执行减速至零的动作。

9.根据权利要求8所述的电梯停电应急方法，其特征在于，指示所述电梯减速至零的步骤中，还包括步骤：

若所述当前周期的母线电压值大于所述上一周期的母线电压值，则根据预设第一比例调节系数、所述上一周期的减速度和所述相位差确定所述当前减速度；

若所述当前周期的母线电压值小于所述上一周期的母线电压值，则根据预设第二比例调节系数、所述上一周期的减速度和所述相位差确定所述当前减速度。

10.根据权利要求9所述的电梯停电应急方法，其特征在于，根据预设第一比例调节系数、所述上一周期的减速度和所述相位差确定所述当前减速度的步骤包括：

获取所述相位差的余弦值与所述预设第一比例调节系数的第一乘积，并将所述上一周期的减速度与所述第一乘积的和作为所述当前减速度；

根据预设第二比例调节系数、所述上一周期的减速度和所述相位差确定所述当前减速度的步骤包括：

获取所述相位差的余弦值与所述预设第二比例调节系数的第二乘积，并将所述上一周期的减速度与所述第二乘积的和作为所述当前减速度。

11.根据权利要求7所述的电梯停电应急方法，其特征在于，还包括步骤：

在所述第一能量与所述第二能量之和大于所述第三能量与所述第四能量之和的情况下，指示所述电梯减速至所述平层速度，并在所述电梯的速度为所述平层速度的情况下，控制所述电梯以所述平层速度进行平层动作。

12.一种电梯停电应急装置，其特征在于，应用于如权利要求1至5任一项所述的电梯停电应急设备，包括：

接收模块，用于接收电源控制器发送的供电请求信号；所述供电请求信号为电源控制器在电网处于异常运行状态时发出；

控制模块，用于获取母线电压值和电梯的当前运行状态，并在所述电梯的当前运行状态为电动机状态、所述母线电压值在预设时间内持续减小且接收到所述供电请求信号的情况下，生成应答信号，将所述应答信号发送至所述电源控制器，以使所述电源控制器接收所述应答信号后控制切换单元导通储能设备和电梯的电力拖动设备的连接。

13.一种电梯，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求6至11中任一项所述方法的步骤。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求6至11中任一项所述的方法的步骤。