CN101434359A - 电梯的供电系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电梯的供电系统。将由工业用电源(101)所供给的电力储存于电池(108)，当工业用电源(101)发生了异常时，将电池(108)的电力以升压斩波电路(111)调整为预定的电压并以逆变装置(113)变换成矩形波，通过转换器(114)供给于电梯的驱动系统与控制系统。由此，能够一致于电梯的额定电压而适当地进行供电，能够在电源异常时迅速转换成后备运行而救出乘客。

Description

电梯的供电系统

技术领域

本发明，涉及具备有以矩形波进行相对于电梯的驱动系统与控制系统的供电的功能的电梯的供电系统。

背景技术

通常，在电梯中，采用作为工业用电源的三相交流电源，对于曳引机等的驱动系统、与控制盘等的控制系统供给需要的电力。进而，在工业用电源发生了停电的情况下，利用储存于电池的电力，使轿厢运行至最近楼层。例如，有日本的公开专利公报、特开2005—126171号公报(以下，称为专利文献1)。

在此，在图1表示现有的电梯的供电系统的构成。附图中的101为工业用电源(三相交流电源)，表示从该工业用电源101对于电梯的驱动系统与控制系统供给需要的电力的构成。

作为电梯的驱动系统，具备变换器102、平滑电容器103、逆变装置(inverter)104、曳引机105。从工业用电源101所供给的正弦波的交流电压，通过变换器102、平滑电容器103被提供给逆变装置104。在逆变装置104中，将其变换成在曳引机105的驱动中必需的频率与电压。在曳引机105中，轿厢11与平衡配重12通过缆索13吊挂。若曳引机105通过逆变装置104进行旋转驱动，则轿厢11与平衡配重12通过缆索13吊桶式地进行升降工作。

并且，从工业用电源101所供给的正弦波的交流电压，在通过控制系统的电源电路106变换成需要的电压之后，被提供给各种控制装置用的控制电源电路107。

进而，作为停电时的后备运行用，相对于电梯的驱动系统与控制系统并联地设置充电器201、电池202、电源互换电路203。当通常运行时通过充电器201预先对电池202蓄电，在停电时将由该电池202所储存的电力供给于上述驱动系统及控制系统。附图中的204与205为电力转换用的开关，在停电时接通。

如上述地，在现有的供电系统中，不管在通常运行时还是在停电时，都为以正弦波供给电力的构成。该情况下，虽然能够以正弦波稳定驱动电梯，但是因为相对于驱动系统的响应性差，所以当停电时不能立即转换成利用了电池的后备运行，在对乘客的救援中存在出现迟缓等的问题。

并且，电梯的驱动设备(逆变装置等)，分别规定额定电压。若未一致于该额定电压进行供电，则不仅电梯不会正常工作，而且还会成为故障的原因。然而，在例如在日本国外使用(日本)国内制造的电梯的情况等时，工业用电源的电压与电梯的额定电压不相一致，有时需要进行供电系统的改变。

发明内容

本发明正是鉴于上述问题点所作出，目的在于提供能够一致于电梯的额定电压而适当地进行供电，能够在电源异常时迅速转换成后备运行而救出乘客的电梯的供电系统。

为了达到上述目的，本发明中的电梯的供电系统，由以下的构成形成。即：

在向电梯的驱动系统与控制系统供给需要的电力的电梯的供电系统中，特征为：具备有储存由工业用电源所供给的正弦波的电力的电池，

将由该电池所储存的电力升压或降压为预定的电压的电压调整电路，

将通过该电压调整电路所电压调整的电力变换成矩形波进行输出的逆变装置，和

在上述工业用电源异常时，从上述工业用电源转换到上述逆变装置，将上述矩形波的电力供给上述电梯的驱动系统与控制系统的转换器。

如果依照于本发明，则能够一致于电梯的额定电压而适当地进行供电，能够在电源异常时迅速转换成后备运行而救出乘客。

附图说明

图1是表示现有的电梯的供电系统的构成的框图。

图2是表示本发明的第1实施例中的电梯的供电系统的构成的框图。

图3A、图3B及图3C是用于对设置于相同实施例中的供电装置的升压斩波电路的工作进行说明的图。

图4是表示本发明的第2实施例中的电梯的供电系统的构成的框图。

图5A、图5B及图5C是用于对设置于相同实施例中的供电装置的降压斩波电路的工作进行说明的图。

图6是表示本发明的第3实施例中的电梯的供电系统的构成的框图。

图7是表示本发明的第4实施例中的电梯的供电系统的构成的框图。

图8是表示本发明的第5实施例中的电梯的供电系统的构成的框图。

图9是表示本发明的第6实施例中的电梯的供电系统的构成的框图。

图10是表示本发明的第7实施例中的电梯的供电系统的构成的框图。

图11是表示本发明的第8实施例中的电梯的供电系统的构成的框图。

图12是表示本发明的第9实施例中的电梯的供电系统的构成的框图。

图13是表示本发明的第10实施例中的电梯的供电系统的构成的框图。

具体实施方式

第1实施例

图2是表示本发明的第1实施例中的电梯的供电系统的构成的框图，表示相对于电梯的驱动系统与控制系统供给需要的电力的构成。附图中的101为工业用电源(三相交流电源)，供给正弦波的电力。

作为电梯的驱动系统，具备变换器102、平滑电容器103、逆变装置104、曳引机105。变换器102，将交流电压变换成直流电压。平滑电容器103，使变换装置102的输出电压平滑化。逆变装置104，具有预定的额定电压，将从变换器102通过平滑电容器103所供给的直流电压通过PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)控制变换成任意的频率、电压值的交流电压，并将其作为驱动电力供给于曳引机105。

在曳引机105的旋转轴上，安装未图示的滑轮，通过卷挂于其的缆索13而使轿厢11与平衡配重12在升降通道内吊桶式地进行升降工作。

并且，作为电梯的控制系统，具备电源电路106。供给于控制系统的电力，在通过该电源电路106变换成需要的电力之后，被提供给未图示的各种控制设备。

在此，在本实施例中，作为电源异常时的后备运行用，具备附带电压调整功能的矩形波输出型的供电装置100。该供电装置100，由充电电路107、电池(BAT)108、斩波控制电路109、微型计算机110、升压斩波电路111、平滑电容器112、逆变装置113构成。

充电电路107，连接于工业用电源101，进行电池108的充电。电池108，储存从工业用电源101所供给的电力。斩波控制电路109，按照来自微型计算机110的指令对升压斩波电路111的工作进行控制。

升压斩波电路111，用作电压调整电路，在微型计算机110的控制之下，将储存于电池108的电力升压至预定的电压。平滑电容器112，使通过升压斩波电路111所升压的电力平滑化。逆变装置113，将以平滑电容器112所平滑化的正弦波的电力变换成被预先设定的矩形波进行输出。从该逆变装置113所输出的矩形波的电力，在停电时通过转换器114供给于电梯的驱动系统与控制系统。微型计算机110，进行斩波控制电路109的工作控制，并进行相对于逆变装置113的矩形波输出的控制。

并且，在工业用电源101的供电线上设置停电检测电路200。该停电检测电路200，对工业用电源101的停电状态进行检测，并将转换器114转换到供电装置100侧。

在如此的构成中，通常运行时转换器114转换到工业用电源101侧，相对于电梯的驱动系统与控制系统从工业用电源101供给正弦波的电力。由此，通过变换器102、平滑电容器103、逆变装置104驱动曳引机105，并通过电源电路106向各种控制装置供给需要的电力，使电梯以通常方式运行。

还有，通常，在工业用电源101的供电线上设置变压器14，工业用电源101的电力，通过该变压器14变换成需要的电压而供给于电梯的驱动系统与控制系统。

例如，如果工业用电源101的电压为100V，用于电梯的驱动系统的逆变装置104的额定电压为200V，则工业用电源101的电力通过变压器14变换成200V而供给。

并且，在其间，在供电装置100中，通过充电电路107而将工业用电源101的电力储存于电池108。还有，对于供电装置100，从工业用电源101给予相同的电压。

在此，设因例如地震等某种原因，工业用电源101发生了停电。若通过停电检测电路200检测到工业用电源101的停电状态，则转换器114转换到供电装置100侧。

并且，在供电装置100中，利用微型计算机110的控制而通过斩波控制电路109驱动升压斩波电路111，将储存于电池108的电力升压为预定的电压而提供给逆变装置113。逆变装置113，使该升压后的电力成为矩形波进行输出。

将该状况示于图3A、图3B及图3C。

如示于图3A地，若储存于电池108的电力(在该状态下为直流)的电压值为V1，则将其以升压斩波电路111升压至V2(V2>V1)。还有，V2，一致于作为供给目的地的电梯的额定电压(具体而言，包括逆变装置104的驱动设备的额定电压)被预先确定。

接下来，以逆变装置113，根据升压为V2后的电力(直流)生成以预定时间间隔使接通/断开反复的矩形波的信号。图3B为根据V1生成的矩形波的信号，图3C为根据升压后的V2生成的矩形波的信号，根据V2生成的矩形波的信号一方相比于根据V1生成的矩形波的信号，波峰值变高。根据该V2生成的矩形波信号的电压电平，对应于作为供给目的地的电梯的额定电压。

从供电装置100所输出的电力，通过转换器114供给于电梯的驱动系统与控制系统。由此，即使在停电时也能够驱动逆变装置104，能够通过曳引机105使轿厢11移动至最近楼层。

该情况下，通过在停电时从供电装置100不以正弦波、而以矩形波进行供电，可以改善相对于驱动系统的响应特性，迅速地转换成后备运行。从而，当停电发生时能够不使轿厢11当场停止，而使之立即移动至最近楼层救出乘客。通过不以正弦波、而以矩形波向驱动系统供给电力而使响应特性变优良，是基于矩形波一方的电力的上升特性优良。以下，“改善相对于驱动系统的响应特性”的情况即指上述而言。并且如果以矩形波进行控制，则还有不需要LC滤波电路的优点。

如此地依照于本发明的第1实施例，则即使在工业用电源比电梯的额定电压低的环境下，也能够一致于电梯的额定电压适当地进行供电，能够在停电时迅速地转换到后备运行而救出乘客。

第2实施例

接下来，关于本发明的第2实施例进行说明。

虽然在上述第1实施例中，设想工业用电源比电梯的额定电压低的情况进行了说明，但是在第2实施例中，假想其相反的情况、即工业用电源比电梯的额定电压高的情况。

图4是表示本发明的第2实施例中的电梯的供电系统的构成的框图。还有，在与上述第1实施例中的图2的构成相同的部分附加同一符号，对其说明进行省略。

在第2实施例中，在后备运行用的供电装置100设置降压斩波电路115。该降压斩波电路115，在微型计算机110的控制之下，将储存于电池108的电力降压至预定等级。

在如此的构成中，与上述第1实施例同样地，通常运行时转换器114转换到工业用电源101侧，相对于电梯的驱动系统与控制系统从工业用电源101供给正弦波的电力。由此，通过变换器102、平滑电容器103、逆变装置104驱动曳引机105，并通过电源电路106向各种控制装置供给需要的电力，使电梯以通常方式运行。

还有，通常，在工业用电源101的供电线上设置变压器14，工业用电源101的电力，通过该变压器14变换成需要的电压而供给于电梯的驱动系统与控制系统。

并且，在其间，在供电装置100中，通过充电电路107而将工业用电源101的电力储存于电池108。还有，对于供电装置100，从工业用电源101提供相同的电压。

在此，设因例如地震等某种原因，工业用电源101发生了停电。若通过停电检测电路200检测到工业用电源101的停电状态，则转换器114转换到供电装置100侧。

并且，在供电装置100中，利用微型计算机110的控制而通过斩波控制电路109驱动降压斩波电路115，将储存于电池108的电力降压为预定的电压而提供给逆变装置113。逆变装置113，使该降压后的电力成为矩形波进行输出。

将该状况示于图5A、图5B及图5C。

如示于图5A地，若储存于电池108的电力(在该状态下为直流)的电压值为V2，则将其以降压斩波电路115降压至V1(V1<V2)。还有，V1，一致于作为供给目的地的电梯的额定电压(具体而言，包括逆变装置104的驱动设备的额定电压)预先确定。

接下来，以逆变装置113，根据降压为V1后的电力(直流)生成以预定时间间隔使接通/断开反复的矩形波的信号。图5B为根据V2生成的矩形波的信号，图5C为根据降压后的V1生成的矩形波的信号，根据V1生成的矩形波的信号的一方相比于根据V2生成的矩形波的信号而波峰值变低。根据该V1生成的矩形波信号的电压电平，对应于作为供给目的地的电梯的额定电压。

从供电装置100所输出的电力，通过转换器114供给于电梯的驱动系统与控制系统。由此，即使在停电时也能够驱动逆变装置104，能够通过曳引机105使轿厢11移动至最近楼层。

该情况下，通过在停电时从供电装置100不以正弦波、而以矩形波进行供电，可以改善相对于驱动系统的响应特性，迅速地转换成后备运行。从而，能够在停电发生时不让轿厢11当场停止，而立即移动至最近楼层救出乘客。

如此地依照于本发明的第2实施例，则即使在工业用电源比电梯的额定电压高的环境下，也能够一致于电梯的额定电压适当地进行供电，能够在停电时迅速地转换为后备运行而救出乘客。

第3实施例

接下来，关于本发明的第3实施例进行说明。

在第3实施例中，为在供电装置侧对工业用电源的电压进行检测，并使之与电梯的额定电压一致地来进行调整的构成。

图6是表示本发明的第3实施例中的电梯的供电系统的构成的框图。还有，在与上述第1实施例中的图2的构成相同的部分附加同一符号，对其说明进行省略。

在第3实施例中，在后备运行用的供电装置100设置电压检测电路116与升降压斩波电路117。电压检测电路116，对工业用电源101的电压值进行检测，并将其检测信号输出到微型计算机110。升降压斩波电路117，在微型计算机110的控制之下，将储存于电池108的电力一致于电梯的驱动系统的逆变装置104的额定电压进行升压或降压。

在如此的构成中，与上述第1实施例同样地，通常运行时转换器114转换到工业用电源101侧，从工业用电源101对于电梯的驱动系统与控制系统供给正弦波的电力。由此，通过变换器102、平滑电容器103、逆变装置104而驱动曳引机105，并通过电源电路106向各种控制装置供给需要的电力，使电梯以通常方式运行。

还有，通常，在工业用电源101的供电线上设置变压器14，工业用电源101的电力，通过该变压器14变换成需要的电压而供给于电梯的驱动系统与控制系统。

并且，在其间，在供电装置100中，将工业用电源101的电力通过充电电路107储存于电池108。还有，从工业用电源101对于供电装置100，以相同的电压原样地供电，其电压值通过电压检测电路116所检测而提供给微型计算机110。

在此，设因例如地震等某种原因，工业用电源101发生了停电。若通过停电检测电路200检测到工业用电源101的停电状态，则转换器114转换到供电装置100侧。

并且，设置于供电装置100的微型计算机110，对以电压检测电路116所检测到的工业用电源101的电压与逆变装置104的额定电压进行比较而确定电压调整值。还有，逆变装置104的额定电压的值，预先存储于微型计算机110内的未图示的存储器。

然后，微型计算机110，基于上述所确定的电压调整值，通过斩波控制电路109对升降压斩波电路117进行驱动，并使储存于电池108的电力一致于电梯的额定电压地进行升压或降压。电压调整后的电池108的电力被提供给逆变装置113。逆变装置113，使该电力成为矩形波进行输出。

从供电装置100所输出的电力，通过转换器114供给于电梯的驱动系统与控制系统。由此，即使在停电时也能够驱动逆变装置104，能够通过曳引机105而使轿厢11移动至最近楼层。

该情况下，通过在停电时从供电装置100不以正弦波、而以矩形波进行供电，可以改善相对于驱动系统的响应特性，迅速地转换成后备运行。从而，能够在停电发生时使轿厢11不当场停止，而立即移动至最近楼层救出乘客。

如此地依照于本发明的第3实施例，则即使在工业用电源与电梯的额定电压并不相同的情况下，也能够通过对工业用电源的电压进行检测，一致于电梯的额定电压适当地进行供电，能够在停电时迅速地转换到后备运行而救出乘客。

第4实施例

接下来，关于本发明的第4实施例进行说明。

虽然在上述第1～第3实施例中，为在停电时转换到供电装置的构成，但是在第4实施例中，在工业用电源的电压不稳定的情况下转换到供电装置。

图7是表示本发明的第4实施例中的电梯的供电系统的构成的框图。还有，在与上述第3实施例中的图6的构成相同的部分附加同一符号，对其说明进行省略。

在第4实施例中，在工业用电源101的供电线上设置电压不平衡检测电路118。该电压不平衡检测电路118，对工业用电源101的三相的电压差进行检测，并在该电压差变成设定值以上时将转换器114转换到供电装置100侧。

在如此的构成中，通常运行时转换器114转换到工业用电源101侧，从工业用电源101对于电梯的驱动系统与控制系统供给正弦波的电力。由此，通过变换器102、平滑电容器103、逆变装置104而驱动曳引机105，并通过电源电路106向各种控制装置供给需要的电力，使电梯以通常方式运行。

还有，通常，在工业用电源101的供电线上设置变压器14，工业用电源101的电力，通过该变压器14变换成需要的电压而供给于电梯的驱动系统与控制系统。

并且，在其间，在供电装置100中，将工业用电源101的电力通过充电电路107储存于电池108。还有，从工业用电源101对于供电装置100，以相同的电压原样地供电，其电压值通过电压检测电路116所检测而提供给微型计算机110。

在此，在第4实施例中，通过电压不平衡检测电路118监视工业用电源101的各相的电压，若各相的电压差变成设定值以上，则转换器114转换到供电装置100侧。

并且，与停电时同样地，在供电装置100中，使相应于工业用电源101的电压而储存于电池108的电力一致于电梯的额定电压进行电压调整，并使该调整后的电力成为矩形波进行输出。由此，从该供电装置100所输出的电力通过转换器114供给于电梯的驱动系统与控制系统。

如此地，在工业用电源101的电压不稳定的情况下，转换到供电装置100。一般地，若因电源侧的设置的关系而使工业用电源101的电压处于不稳定的状态，则因为无法稳定驱动曳引机105，所以轿厢11发生振颤，也影响到乘坐心情。从而，通过转换到供电装置100，能够使轿厢11不振颤地移动。该情况下，因为供电装置100具备电压调整功能，所以即使工业用电源101的电压与电梯的额定电压并不相同也能够灵活地应对，而且，通过以矩形波进行供电，可以迅速地转换成后备运行。

还有，通过电池108进行的驱动仅为直到维修人员来检修为止的暂时性驱动，用于维持其间的稳定的驱动而转换到供电装置100。

并且，也可以在图7的构成中，增加以下构成：在工业用电源101的供电线上，例如如后述的图10地设置停电检测电路200，在发生了停电的情况下将转换器114转换到供电装置100。

如此地依照于本发明的第4实施例，则即使在工业用电源的电压不稳定的情况下，也能够稳定地驱动电梯。

第5实施例

接下来，关于本发明的第5实施例进行说明。

在第5实施例中，为在工业用电源的频率不稳定的情况下转换到供电装置的构成。

图8是表示本发明的第5实施例中的电梯的供电系统的构成的框图。还有，在与上述第3实施例中的图6的构成相同的部分附加同一符号，对其说明进行省略。

在第5实施例中，在工业用电源101的供电线上设置频率变动检测电路119。该频率变动检测电路119，对工业用电源101的各相的频率变动进行检测，并在各相的频率变动变成设定值以上时将转换器114转换到供电装置100侧。

在如此的构成中，通常运行时转换器114转换到工业用电源101侧，从工业用电源101对于电梯的驱动系统与控制系统供给正弦波的电力。由此，通过变换器102、平滑电容器103、逆变装置104而驱动曳引机105，并通过电源电路106向各种控制装置供给需要的电力，使电梯以通常方式运行。

还有，通常，在工业用电源101的供电线上设置变压器14，工业用电源101的电力，通过该变压器14变换成需要的电压而供给于电梯的驱动系统与控制系统。

并且，在其间，在供电装置100中，将工业用电源101的电力通过充电电路107储存于电池108。还有，从工业用电源101对于供电装置100，以相同的电压原样地供电，其电压值通过电压检测电路116所检测而提供给微型计算机110。

在此，在第5实施例中，通过频率变动检测电路119监视工业用电源101的各相的频率，若至少1相的频率变动变成设定值以上，则转换器114转换到供电装置100侧。

并且，与停电时同样地，在供电装置100中，使相应于工业用电源101的电压而储存于电池108的电力一致于电梯的额定电压进行电压调整，并使该调整后的电力成为矩形波进行输出。由此，从该供电装置100所输出的电力通过转换器114而供给于电梯的驱动系统与控制系统。

如此一来，在工业用电源101的频率不稳定的情况下，转换到供电装置100。一般地，若因电源侧的设置的关系而使工业用电源101的频率处于不稳定的状态，则因为无法稳定地驱动曳引机105，所以轿厢11发生振动，也对乘坐情绪产生影响。从而，通过转换到供电装置100，能够使轿厢11不振动地移动。该情况下，因为供电装置100具备电压调整功能，所以即使工业用电源101的电压与电梯的额定电压并不相同也能够灵活地应对，而且，通过以矩形波进行供电，可以迅速地转换成后备运行。

还有，通过电池108进行的驱动为直到维修人员来检修为止的暂时性驱动，用于维持其间的稳定的驱动而转换到供电装置100。

并且，也可以在图8的构成中，增加：在工业用电源101的供电线上，例如如后述的图10地设置停电检测电路200，在发生了停电的情况下将转换器114转换到供电装置100的构成。

如此地依照于本发明的第5实施例，则即使在工业用电源的频率不稳定的情况下，也能够稳定地驱动电梯。

第6实施例

接下来，关于本发明的第6实施例进行说明。

在第6实施例中，为在工业用电源中产生浪涌电压的情况下转换到供电装置的构成。

图9是表示本发明的第6实施例中的电梯的供电系统的构成的框图。还有，在与上述第3实施例中的图6的构成相同的部分附加同一符号，对其说明进行省略。

在第6实施例中，在工业用电源101的供电线上设置浪涌检测电路120。该浪涌检测电路120，对工业用电源101的各相的浪涌电压进行检测，并在设定值以上的浪涌电压持续了预定时间时将转换器114转换到供电装置100侧。

在如此的构成中，通常运行时转换器114转换到工业用电源101侧，从工业用电源101对于电梯的驱动系统与控制系统供给正弦波的电力。由此，通过变换器102、平滑电容器103、逆变装置104而驱动曳引机105，并通过电源电路106向各种控制装置供给需要的电力，使电梯以通常方式运行。

还有，通常，在工业用电源101的供电线上设置变压器14，工业用电源101的电力，通过该变压器14变换成需要的电压而供给于电梯的驱动系统与控制系统。

并且，在其间，在供电装置100中，将工业用电源101的电力通过充电电路107储存于电池108。还有，从工业用电源101对于供电装置100，以相同的电压原样地供电，其电压值通过电压检测电路116所检测而提供给微型计算机110。

在此，在第6实施例中，通过浪涌检测电路120监视工业用电源101各相的浪涌电压，在设定值以上的浪涌电压在至少1相持续了预定时间的情况下，转换器114转换到供电装置100侧。

并且，与停电时同样地，在供电装置100中，使相应于工业用电源101的电压储存于电池108的电力一致于电梯的额定电压而进行电压调整，并使该调整后的电力成为矩形波进行输出。由此，从该供电装置100所输出的电力通过转换器114而供给于电梯的驱动系统与控制系统。

如此一来，在工业用电源101中发生浪涌电压的情况下，转换到供电装置100。一般地，若因电源侧的设置的关系而处于在工业用电源101中发生浪涌电压的状态，则因为无法稳定地驱动曳引机105，所以轿厢11发生振动，也影响到乘坐情绪。从而，通过转换到供电装置100，能够使轿厢11不振动地移动。该情况下，因为供电装置100具备电压调整功能，所以即使工业用电源101的电压与电梯的额定电压并不相同也能够灵活地应对，而且，通过以矩形波进行供电，可以迅速地转换成后备运行。

还有，通过电池108进行的驱动为直到维修人员来检修为止的暂时性驱动，用于维持其间的稳定的驱动而转换到供电装置100。

并且，也可以在图8的构成中，增加：在工业用电源101的供电线上，例如，如后述的图10地设置停电检测电路200，在发生了停电的情况下将转换器114转换到供电装置100的构成。

如此地依照于本发明的第6实施例，则即使在工业用电源的电压不稳定的情况下，也能够稳定地驱动电梯。

第7实施例

接下来，关于本发明的第7实施例进行说明。

在第7实施例中，在相对于电梯的驱动系统与控制系统，具有电压调整功能，并进行通过矩形波实现的供电的构成中，利用电梯的再生电力对电池进行充电。

图10是表示本发明的第7实施例中的电梯的供电系统的构成的框图。还有，在与上述第3实施例中的图6的构成相同的部分附加同一符号，对其说明进行省略。

在第7实施例中，在电梯的驱动系统中，在逆变装置104的前级设置开关元件121与再生电阻器122，使产生于电梯的再生运行时的再生电力反馈于供电装置100地构成。开关元件121，在再生运行时导通而使从逆变装置104逆流而来的再生电力流向供电装置100。再生电阻器122，为用于将再生电力变换成热能的电阻。

在如此的构成中，通常运行时转换器114转换到工业用电源101侧，从工业用电源101对于电梯的驱动系统与控制系统供给正弦波的电力。由此，通过变换器102、平滑电容器103、逆变装置104而驱动曳引机105，并通过电源电路106向各种控制装置供给需要的电力，使电梯以通常方式运行。

还有，通常，在工业用电源101的供电线上设置变压器14，工业用电源101的电力，通过该变压器14变换成需要的电压而供给于电梯的驱动系统与控制系统。

在此，产生于电梯的运行中的再生电力反馈于供电装置100，通过充电电路107提供给电池108。

即，例如在轿厢11往升降通道的下方运动的情况下，如果此时的轿厢11的载重比平衡配重12重，则因为不需要动力，所以曳引机105作为发电机而起作用，产生再生电力。并且，在轿厢11向上方运动的情况下，如果此时的轿厢11的载重比平衡配重12轻，则因为不需要动力，所以与上述同样地产生再生电力。如此地，将不需动力地使轿厢11运行的情况称为“再生运行”。并且，相反，将需要动力的运行称为“动力运行”。

在再生运行时，因为再生电力从逆变器104返回到输入端子侧，所以作为向逆变装置104的供电线的直流母线间的电压逐渐上升。若该直流母线间的电压上升到预定值以上，则开关元件121断开，再生电力反馈于供电装置100。由此，通过充电电路107而使电池108被充电。在电池108已充满电的情况下，通过使开关元件121导通，能够以再生电阻器122将多余的再生电力变换成热能而消耗。

并且，与上述第3实施例同样地，若通过停电检测电路200检测到工业用电源101的停电状态，则转换器114转换到供电装置100侧。在供电装置100中，使相应于工业用电源101的电压储存于电池108的电力一致于电梯的额定电压而进行电压调整，并使该调整后的电力成为矩形波进行输出。

从供电装置100所输出的电力，通过转换器114供给于电梯的驱动系统与控制系统。由此，即使在停电时也能够驱动逆变装置104，能够通过曳引机105而使轿厢11移动至最近楼层。

如此地依照于本发明的第7实施例，则与上述第1～第3实施例同样地，能够一致于电梯的额定电压适当地进行供电，除了能够在电源异常时迅速地转换到后备运行而救出乘客的效果之外，还有能够利用电梯的再生电力有效地对电池进行充电的优点。

第8实施例

接下来，关于本发明的第8实施例进行说明。

在第8实施例中，在电源供给装置设置有估算升降压斩波电路的寿命的功能。

图11是表示本发明的第8实施例中的电梯的供电系统的构成的框图。还有，在与上述第3实施例中的图6的构成相同的部分附加同一符号，对其说明进行省略。

在第8实施例中，在供电装置100设置寿命估算电路123。该寿命估算电路123，对作为电压调整单元的升降压斩波电路117的寿命进行估算，并将其结果输出于微型计算机110。

在如此的构成中，通常运行时转换器114转换到工业用电源101侧，从工业用电源101对于电梯的驱动系统与控制系统供给正弦波的电力。由此，通过变换器102、平滑电容器103、逆变装置104而驱动曳引机105，并通过电源电路106向各种控制装置供给需要的电力，使电梯以通常方式运行。

还有，通常，在工业用电源101的供电线上设置变压器14，工业用电源101的电力，通过该变压器14变换成需要的电压而供给于电梯的驱动系统与控制系统。

并且，与上述第3实施例同样地，若通过停电检测电路200检测到工业用电源101的停电状态，则转换器114转换到供电装置100侧。在供电装置100中，相应于工业用电源101的电压使储存于电池108的电力一致于电梯的额定电压而进行电压调整，并使该调整后的电力成为矩形波进行输出。

从供电装置100所输出的电力，通过转换器114供给于电梯的驱动系统与控制系统。由此，即使在停电时也能够驱动逆变装置104，能够通过曳引机105而使轿厢11移动至最近楼层。

在此，在第8实施例中，通过寿命估算电路123估算升降压斩波电路117的寿命。具体而言，对构成升降压斩波电路117的开关元件的工作时间进行累计，与平均寿命时间相对照而估算更换时期。微型计算机110，若达到更换时期则通知管理员，在升降压斩波电路117发生故障之前促使其更换。还有，作为通知方法，例如点亮设置于机械室内的灯，或者，也可以通过通信网络通知外部的监视中心。

如此地依照于本发明的第8实施例，则与上述第1～第3实施例同样地，能够一致于电梯的额定电压适当地进行供电。除了能够在电源异常时迅速地转换到后备运行而救出乘客的效果之外，还有可以在供电装置的电压调整功能发生故障之前进行更换，能够确保其可靠性的优点。

第9实施例

接下来，关于本发明的第9实施例进行说明。

在第9实施例中，相对于A系统与B系统的各电梯的驱动系统与控制系统，在停电时一致于电梯的额定电压而进行由矩形波实现的供电。

图12是表示本发明的第9实施例中的电梯的供电系统的构成的框图。还有，在与上述第3实施例中的图6的构成相同的部分附加同一符号，对其说明进行省略。

在第9实施例中，以1个供电装置100同时驱动A系统与B系统的各电梯地构成。A系统的电梯，作为驱动系统具备变换器102A、平滑电容器103A、逆变装置104A、曳引机105A，并作为控制系统具备电源电路106A。在曳引机105A，轿厢11A与平衡配重12A通过缆索13A吊挂，通过曳引机105A的旋转驱动而使轿厢11A与平衡配重12A在升降通道内吊桶式地进行升降工作。

关于B系统的电梯也为同样的构成，作为驱动系统具备变换器102B、平滑电容器103B、逆变装置104B、曳引机105B，并作为控制系统具备电源电路106B。在曳引机105B，轿厢11B与平衡配重12B通过缆索13B吊挂，通过曳引机105B的旋转驱动而使轿厢11B与平衡配重12B在升降通道内吊桶式地进行升降工作。

在如此的构成中，通常运行时转换器114转换到工业用电源101侧，对于A系统与B系统的各电梯的驱动系统与控制系统，从工业用电源101供给正弦波的电力。由此，在A系统的电梯中，通过变换器102A、平滑电容器103A、逆变装置104A而驱动曳引机105A，并通过电源电路106A向各种控制装置供给需要的电力，使电梯以通常方式运行。

关于B系统的电梯也同样，通过变换器102B、平滑电容器103B、逆变装置104B而驱动曳引机105B，并通过电源电路106B向各种控制装置供给需要的电力，使电梯以通常方式运行。

还有，通常，在工业用电源101的供电线上设置变压器14，工业用电源101的电力，通过该变压器14变换成需要的电压而供给于A系统与B系统的各电梯的驱动系统与控制系统。

并且，在其间，在供电装置100中，通过充电电路107而将工业用电源101的电力储存于电池108。还有，对于供电装置100，从工业用电源101以相同的电压原样地供电，其电压值通过电压检测电路116所检测而被提供给微型计算机110。

在此，在第9实施例中，若通过停电检测电路200检测到工业用电源101的停电状态，则转换器114转换到供电装置100侧，利用电池108相对于A系统与B系统的各电梯的驱动系统与控制系统进行矩形波的供电。

此时，在供电装置100中，使相应于工业用电源101的电压储存于电池108的电力一致于逆变装置104A、104B的额定电压而进行电压调整。由此，能够分别使轿厢11A、11B移动至最近楼层。该情况下，因为从逆变装置113以矩形波进行供电，所以当停电时可以迅速地转换成后备运行而救出乘客。

并且，因为使储存于电池108的电力一致于逆变装置104A、104B的额定电压而电压调整进行输出，所以即使工业用电源101与逆变装置104A、104B的额定电压不同也能够恰当地进行供电。

如此地依照于本发明的第9实施例，则即使对于多台电梯，与上述第1～第3实施例同样地，也能够一致于电梯的额定电压适当地进行供电，能够在电源异常时迅速地转换成后备运行而救出乘客。

此外，在图12的例子中，只图示了2台电梯，但是在存在更多台电梯的情况下也与上述相同。

第10实施例

接下来，关于本发明的第10实施例进行说明。

在第10实施例中，在各电梯的每一个设置供电装置而当停电时分别地进行由矩形波实现的供电，并在对应于某个电梯的供电装置发生了故障的情况下采用对应于其他电梯的供电装置进行相对于两电梯的供电。

图13是表示本发明的第10实施例中的电梯的供电系统的构成的框图。还有，在与上述第9实施例中的图12的构成相同的部分附加同一符号，对其说明进行省略。

在第10实施例中，以分别相对应的供电装置100A、100B分别地驱动A系统与B系统的各电梯的方式构成。附图中的125A、125B表示用于断开来自其他系统的电力的系统转换开关，126表示用于供给来自其他系统的电力的供电开关。

在A系统的电梯中，供电装置100A，具备：充电电路107A，电池108A，斩波控制电路109A，微型计算机110A，升降压斩波电路117A，平滑电容器112A，逆变装置113A，电压检测电路116A，和输出检测电路124A。

输出检测电路124A，对逆变装置113A的输出状态进行检测。若通过该输出检测电路124A检测到逆变装置113A的输出已降低到预定等级以下，则微型计算机110A，打开系统转换开关125A，关断来自供电装置100A的供电。

并且，作为用于进行停电时的电力转换的构成，设置停电检测电路200A与转换器114A。若检测到工业用电源101发生了停电，则停电检测电路200A，将转换器114A转换到供电装置100A侧。

关于B系统的电梯也同样，供电装置100B，具备：充电电路107B，电池108B，斩波控制电路109B，微型计算机110B，升降压斩波电路117B，平滑电容器112B，逆变装置113B，电压检测电路116B，和输出检测电路124B。

输出检测电路124B，对逆变装置113B的输出状态进行检测。若通过该输出检测电路124B检测到逆变装置113B的输出已降低到预定等级以下，则微型计算机110B，打开系统转换开关125B，关断来自供电装置100B的供电。

并且，作为用于进行停电时的电力转换的构成，设置停电检测电路200B与转换器114B。若检测到工业用电源101发生了停电，则停电检测电路200B，将转换器114B转换到供电装置100B侧。

在如此的构成中，在A系统与B系统的供电系统正常的情况下，供电开关126处于打开的状态，分别独立地进行供电。

即，通常运行时转换器114A、114B转换到工业用电源101A、101B侧，相对于A系统与B系统的各电梯的驱动系统与控制系统而进行正弦波的供电。

由此，在A系统的电梯中，通过变换器102A、平滑电容器103A、逆变装置104A而驱动曳引机105A，并通过电源电路106A向各种控制装置供给需要的电力，使电梯以通常方式运行。

还有，通常，在工业用电源101A的供电线上设置变压器14A，工业用电源101A的电力，通过该变压器14A变换成需要的电压，供给于A系统的电梯的驱动系统与控制系统。

并且，在其间，在供电装置100中，通过充电电路107A将工业用电源101A的电力储存于电池108A。还有，对于供电装置100A，从工业用电源101A以相同的电压原样地供电，其电压值通过电压检测电路116A所检测而被提供给微型计算机110A。

而且，若通过停电检测电路200A检测到工业用电源101A的停电状态，则转换器114A转换到供电装置100A侧，利用电池108A相对于A系统的电梯的驱动系统与控制系统进行矩形波的供电。由此，能够使轿厢11A移动至最近楼层。

该情况下，因为从逆变装置113以矩形波进行供电，所以当停电时可以迅速地转换成后备运行而救出乘客。并且，因为使储存于电池108A的电力一致于电梯的额定电压而电压调整进行输出，所以即使工业用电源101A与电梯的额定电压不相同也能够恰当地进行供电。

关于B系统的电梯也同样，通过变换器102B、平滑电容器103B、逆变装置104B而驱动曳引机105B，并通过电源电路106B向各种控制装置供给需要的电力，使电梯以通常方式运行。

还有，通常，在工业用电源101B的供电线上设置变压器14B，工业用电源101B的电力，通过该变压器14B变换成需要的电压，供给于B系统的电梯的驱动系统与控制系统。

并且，在其间，在供电装置100中，通过充电电路107B将工业用电源101B的电力储存于电池108B。还有，对于供电装置100B，从工业用电源101B以相同的电压原样地供电，其电压值通过电压检测电路116B所检测而被提供给微型计算机110B。

而且，若通过停电检测电路200B检测到工业用电源101B的停电状态，则转换器114B转换到供电装置100B侧，利用电池108B相对于B系统的电梯的驱动系统与控制系统进行矩形波的供电。由此，能够使轿厢11B移动至最近楼层。

该情况下，因为从逆变装置113B以矩形波进行供电，所以当停电时可以迅速地转换成后备运行而救出乘客。并且，因为使储存于电池108B的电力一致于电梯的额定电压而电压调整进行输出，所以即使工业用电源101B与电梯的额定电压不相同也能够恰当地进行供电。

在此，当停电时，在A系统与B系统的任一方的供电系统发生了故障的情况下或者电池的电量不足的情况下可利用另一方供电系统。

即，例如A系统的供电系统发生故障，逆变装置113A的输出降低到预定等级以下。若检测到该状态，则微型计算机110A，打开系统转换开关125A而关断来自供电装置100A的供电，并闭合供电开关而将B系统的供电系统接通到A系统的电梯。由此，能够通过从供电装置100B所输出的矩形波的供电而使A系统的电梯开动。

如此地依照于本发明的第10实施例，则与上述第1～第3实施例同样地，除了能够一致于电梯的额定电压适当地进行供电，能够在电源异常时迅速地转换到后备运行而救出乘客的效果之外，在设置有对应于各电梯的供电装置的构成中，即使在停电时某供电装置发生了故障的情况下，也能够通过利用其他的供电装置对电梯进行驱动而救出乘客。

还有，虽然在图13的例中，仅图示2台电梯，但是即使在存在更多电梯的情况下也同样。

总之，本发明并非限定于上述各实施例原封不动，在实施阶段中能够在不脱离其主旨的范围内改变构成要件而具体化。并且，通过公开于上述各实施例的多个构成要件的适当的组合，能够形成各种方式。例如，也可以从示于实施例的全部构成要件中省略几个构成要件。进而，也可以使不同的实施例中的构成要件适当组合。

Claims (10)

1.一种电梯的供电系统，其向电梯的驱动系统与控制系统供给需要的电力，其特征在于，具备：

电池，其储存由工业用电源所供给的正弦波的电力；

电压调整电路，其将由该电池所储存的电力升压或降压为预定的电压；

逆变装置，其将通过该电压调整电路所电压调整的电力变换成矩形波进行输出；和

转换器，其在上述工业用电源异常时，从上述工业用电源转换到上述逆变装置，将上述矩形波的电力供给上述电梯的驱动系统与控制系统。

2.按照权利要求1所述的电梯的供电系统，其特征在于，还具备：

电压检测电路，其对上述工业用电源的电压进行检测；和

控制电路，其根据通过该电压检测电路所检测到的电压与供给目的地的额定电压的差值而确定电压调整量，基于该电压调整量对上述电压调整电路的工作进行控制。

3.按照权利要求1或2所述的电梯的供电系统，其特征在于：

具备对上述工业用电源的停电状态进行检测的停电检测电路；

上述转换器，在通过上述停电检测电路检测到上述工业用电源的停电状态的情况下，从上述工业用电源转换到上述逆变装置。

4.按照权利要求1所述的电梯的供电系统，其特征在于：

具备对上述工业用电源的各相的电压差进行检测的电压不平衡检测电路；

上述转换器，在通过上述电压不平衡检测电路检测到设定值以上的电压差的情况下，从上述工业用电源转换到上述逆变装置。

5.按照权利要求1所述的电梯的供电系统，其特征在于：

具备对上述工业用电源的各相的频率变动进行检测的频率变动检测电路；

上述转换器，在通过上述频率变动检测电路检测到设定值以上的频率变动的情况下，从上述工业用电源转换到上述逆变装置。

6.按照权利要求1所述的电梯的供电系统，其特征在于：

具备对上述工业用电源的各相的浪涌电压进行检测的浪涌电压检测电路；

上述转换器，在通过上述浪涌电压检测电路持续预定时间检测到设定值以上的浪涌电压的情况下，从上述工业用电源转换到上述逆变装置。

7.按照权利要求1所述的电梯的供电系统，其特征在于：

具备利用由上述电梯的驱动系统产生的再生电力对上述电池进行充电的充电电路。

8.按照权利要求1所述的电梯的供电系统，其特征在于：

具备对上述电压调整电路的寿命进行估算的寿命估算电路；

基于通过该寿命估算电路所估算的寿命向外部发布更换时期。

9.一种电梯的供电系统，其特征在于，

设置有供电装置，该供电装置具备：

储存由工业用电源相对于多台电梯的驱动系统与控制系统所供给的正弦波的电力的电池，

将由该电池所储存的电力升压或降压为预定的电压的电压调整电路，和

将通过该电压调整电路所电压调整的电力变换成矩形波进行输出的逆变装置；

在上述工业用电源异常时，从上述供电装置相对于上述各电梯的驱动系统与控制系统进行供电。

10.一种电梯的供电系统，其特征在于，

分别设置有供电装置，该供电装置具备：

储存由工业用电源相对于多台电梯的驱动系统与控制系统所供给的正弦波的电力的电池，

将由该电池所储存的电力升压或降压为预定的电压的电压调整电路，和

将通过该电压调整电路所电压调整的电力变换成矩形波进行输出的逆变装置；

在对应于某台电梯的供电装置发生故障时，采用对应于其他电梯的供电装置相对于该电梯进行供电。

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