CN104692200A - 电梯 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电梯。提供能够有效活用电池电力进行电梯的运转，即使在停电时也可以无障碍地继续运转的电梯。本实施方式涉及的电梯具备：驱动装置(10)，其接受从商用电源(1)供给的电力对卷扬机(2)进行驱动；电池装置(20)，其储存在再生运转时产生的电力，在动力运转时将该储存的电力供给于驱动装置(10)；和控制装置(30)，其在连接于商用电源(1)及电池装置(20)的状态下，在通常运转时从商用电源(1)断开，利用从电池装置(20)供给的电力进行电梯的运转控制。

Description

电梯
本申请以日本专利申请2013—252960(申请日：12/6/2013)为基础，根据该申请要求优先权。本申请通过参照该申请，包括同申请的内容的全部。
技术领域
本发明的实施方式涉及利用电池电力对电梯进行驱动的混合驱动型的电梯。
背景技术
一般地，在电梯中，在卷绕于卷扬机的旋转轴的绞索的两端悬挂轿厢与配重，轿厢通过卷扬机的旋转介由绞索在与配重相反方向悬吊式地进行升降工作。
在此，例如在轿厢移动于升降通道的向下方向的情况下，如果此时的轿厢的载重比配重要重，则卷扬机作为发电机起作用而产生电力。同样地，在轿厢移动于向上方向的情况下，在此时的轿厢的载重比配重要轻的情况下也产生电力。将如此的电力称为“再生电力”，将此时的运转称为“再生运转”。相反，将必需电力的运转称为“动力运转”。
近年来，思考将在再生运转时产生的电力储存于电池并在动力运转时从电池补助电力的混合驱动型的电梯。
但是，在一般的混合驱动型的电梯中，以商用电源为基准而构成。因此，无法有效地使用电池的电力。并且，在产生停电的情况下要从商用电源切换为电池。可是，因为在该切换要花时间，所以在此期间，运转会暂时停止，无法顺利地继续运转。
发明内容
本发明要解决的问题在于提供能够有效活用电池电力进行电梯的运转，即使在停电时也无障碍地可以继续运转的电梯。
本实施方式涉及的电梯具备：驱动装置，其接受从商用电源供给的电力对卷扬机进行驱动；电池装置，其储存在再生运转时产生的电力，在动力运转时将该储存的电力供给于所述驱动装置；和控制装置，其在连接于所述商用电源及所述电池装置的状态下，在通常运转时从所述商用电源断开，利用从所述电池装置供给的电力进行电梯的运转控制。
根据如此的构成的电梯，能够有效活用电池电力进行电梯的运转，即使在停电时也能够无障碍地继续运转。
附图说明
图1是表示一个实施方式涉及的混合驱动型的电梯的构成的图。
图2是表示同一实施方式中的电梯的通常运转时的电力供给工作的流程图。
图3是表示同一实施方式中的电梯的通常运转时的SW1～4的状态与电力的流的图。
图4是表示同一实施方式中的电梯的停驻时的电力供给工作的流程图。
图5是表示同一实施方式中的电梯的停驻时的SW1～4的状态与电力的流的图。
具体实施方式
以下，参照附图对实施方式进行说明。
图1是表示一个实施方式涉及的混合驱动型的电梯的构成的图。
该电梯具备驱动装置10、电池装置20、电梯控制装置30。驱动装置10具有换流器11、平滑电容器12、逆变器13，并按照电梯控制装置30的驱动指示而供给卷扬机2的驱动必需的电力。
换流器11将从商用电源1供给的交流电压变换为直流电压。商用电源1包括三相的交流电流。平滑电容器12对通过换流器11变换的直流电压的纹波(ripple)进行平滑。逆变器13通过PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)将从换流器11介由平滑电容器12提供的直流电压变换为任意的频率、电压值的交流电压。通过逆变器13变换的交流电压作为驱动电力供给于卷扬机2。
卷扬机2包括同步电动机，通过来自驱动装置10的电力供给而旋转。在卷扬机2介由未图示的滑轮卷绕绞索3。在该绞索3的一端连结轿厢4，在另一端连结配重5。由此，伴随于卷扬机2的旋转，轿厢4与配重5介由绞索3悬吊式地进行升降工作。
电池装置20包括AC/DC变换器21、DC/DC变换器22、DC/DC变换器23、电池24。电池装置20从驱动装置10得到来自商用电源1的电力与再生运转时产生的电力而储存于电池24，在动力运转时将电池24的电力供给于驱动装置10。并且，电池装置20构成为，对于电梯控制装置30可以供给所需的电力。
AC/DC变换器21其AC侧连接于设置于电梯控制装置30的控制电源变压器31的初级侧，DC侧连接于电池装置20的直流母线。AC/DC变换器21具有从AC(交流电流)向DC(直流电路)的变换功能和从DC(直流电流)向AC(交流电流)的变换功能。
在本实施方式中，在通常运转时从电池装置20对于电梯控制装置30供给所需的电力。此时，将电池装置20的电力(直流电流)以AC/DC变换器21变换为电压不同的交流电流而提供给电梯控制装置30的控制电源变压器30的初级侧。
在此，在驱动装置10与电池装置20之间对电压下降进行考虑，电池电力的电压值V2设定为，比商用电源1的电压V1要低。具体地，相对于V1＝200V，V2＝140～190V。
并且，在电梯的停驻时，商用电源1的电力介由电梯控制装置30内的控制电源变压器31而提供给电池装置20。此时，在电池装置20中，将商用电源1的电力(交流电流)以AC/DC变换器21变换为电压不同的直流电流。
还有，所谓“停驻”是指，例如在夜间等使电梯的运转停止的状态。在停驻时，断开对于驱动装置10的电力供给，轿厢4在预定的层停止。
DC/DC变换器22设置于电池24的前级，DC/DC变换器22具有从DC(直流电流)向电压不同的DC(直流电流)的变换功能。在本实施方式中，从驱动装置10得到再生运转时产生的电力而储存于电池24。此时，以DC/DC变换器22变换为电池24的规格电压而储存于电池24。并且，在动力运转时将电池24的电力供给于驱动装置10时，变换为预定的电压而提供给驱动装置10。
DC/DC变换器23设置于应急用电源装置32与电池装置20的直流母线之间。DC/DC变换器23具有从DC(直流电流)向电压不同的DC(直流电流)的变换功能。DC/DC变换器23用于将以驱动装置10得到的再生电力或电池24的电力用作电梯控制装置30的应急用电源的情况。
电梯控制装置30组入于未图示的控制盘之中。电梯控制装置30包括驱动装置10及电池装置20的控制，进行电梯整体的运转控制。电梯控制装置30连接于商用电源1与电池装置20。在此，在本实施方式中，电梯控制装置30在通常运转时从商用电源1断开，利用从电池装置20供给的电力进行电梯的运转控制。并且，电梯控制装置30在停驻时将从商用电源1供给的电力提供给电池装置20进行充电。
在电梯控制装置30，设置控制电源变压器31、应急用电源装置32、控制电源装置33、照明电源装置34。
控制电源变压器31具有在初级侧可以输入2种类型的不同的电压的构成。在该控制电源变压器31的初级侧的一方连接商用电源1，在初级侧的另一方连接电池装置20的AC/DC变换器21。并且，在次级侧连接控制电源装置33、照明电源装置34。商用电源1与AC/DC变换器21的电力通过该电源变压器31变压，提供给控制电源装置33、照明电源装置34。如所述地，从电池装置20供给的电力的电压值V2设定为，比从商用电源1供给的电力的电压值V1要低(V2＜V1)。
应急用电源装置32为对于应急灯和/或对讲机等的应急时用的设备供给所需的电力的装置，包括电力供给电路等。控制电源装置33为对于微型机算计基板等的控制设备供给所需的电力的装置，包括电力供给电路等。照明电源装置34为对于轿厢4内的照明·空调设备供给所需的电力的装置，包括电力供给电路等。
这些之中，控制电源装置33与照明电源装置34接受以控制电源变压器31变压的电力而工作。应急用电源装置32从电池装置20通过DC/DC变换器23直接接受电力而工作。
电池24具有大容量且高性能的充放电功能。作为该电池24，例如可用锂离子电池。
并且，图中的SW1～4为电力供给/断开切换用的开关。
SW1设置于连接于商用电源1与作为电梯控制装置30的电力输入侧的控制电源变压器31之间的3相的电力供给线。在该SW1接通时，从商用电源1对于电梯控制装置30供给电力。
SW2设置于连接于商用电源1与作为驱动装置10的电力输入侧的换流器11之间的3相的电力供给线。在该SW2接通时，从商用电源1对于驱动装置10供给电力。
SW3设置于连接于驱动装置10的直流母线间与电池装置20的直流母线间的2条电力供给线。在该SW3接通时，从驱动装置10对于电池装置20供给电力，并且，从电池装置20对于驱动装置10供给电力。
SW4设置于作为电池装置20的电力输出侧的AC/DC变换器21与作为电梯控制装置30的电力输入侧的控制电源变压器31的3相的电力供给线。在该SW4接通时，从电池装置20对于电梯控制装置30供给电力，并且，通过电梯控制装置30对于电池装置20供给电力。
在如此的构成中，电池装置20相对于驱动装置10与电梯控制装置30可以交换彼此的电力地连接。从而，不仅在通常运转时将以驱动装置10得到的再生电力和/或商用电源电力储存于电池装置20，将该储存的电力在动力运转时供给于驱动装置10，而且也能够供给于电梯控制装置30而利用于电梯的运转。而且，即使在停驻时断开对于驱动装置10的电力供给的状态下，也能够将商用电源1的电力介由电梯控制装置30提供给电池装置20对电池24进行充电。
在以下，作为本实施方式中的电梯的工作，分成(a)通常运转时的电力供给工作与(b)停驻时的电力供给工作详细地进行说明。
(a)通常运转时的电力供给工作
图2是表示电梯的通常运转时的电力供给工作的流程图。
所谓通常运转是指，电梯的轿厢4一边以预定的速度移动，一边在各层停止而进行运转服务。
在开始通常运转时，也就是说在停驻结束后和/或检查结束后，使设置于商用电源1与电梯控制装置30之间的SW1接通(步骤S11)。由此，从商用电源1对于电梯控制装置30供给电力，起动电梯控制装置30。
若起动电梯控制装置30，则此后通过电梯控制装置30进行SW1～4的切换。即，首先，电梯控制装置30接通设置于商用电源1与驱动装置10之间的SW2(步骤S12)。由此，从商用电源1对于驱动装置10供给电力。
接下来，电梯控制装置30接通设置于驱动装置10与电池装置20之间的SW3(步骤S13)，并接通设置于电池装置20与电梯控制装置30之间的SW4(步骤S14)。由此，驱动装置10与电梯控制装置30成为连接于电池装置20的状态。
在此，电梯控制装置30将SW1从接通切换为断开(步骤S15)。若断开SW1，则电梯控制装置30从商用电源1断开。此后，电梯控制装置30接受从电池装置20供给的电力而工作。
图3是表示电梯的通常运转时的SW1～4的状态与电力的流的图。图中的箭头线表示电力的流。
在通常运转时，SW1断开，SW2～4接通。由此，驱动装置10除了接受商用电源1供给的电力之外，还能够从电池装置20也接受电力而工作。并且，能够将在再生运转时得到的电力提供给电池装置20而充电。
另一方面，电梯控制装置30也接受从电池装置20供给的电力而工作。在从电池装置20对于电梯控制装置30供给的电力，包括以驱动装置10得到的再生电力。
如此地，能够在通常运转时有效活用电池装置20而进行电梯的运转。并且，即使在停电或者产生商用电源1的缺相异常的情况下，也能够利用储存于电池24的电力而继续电梯的运转。此时，因为电池装置20连接于电梯控制装置30，所以不需要从商用电源1向电池装置20的切换工作，能够立即利用电池24的电力继续电梯的运转。详情为，以电池24的电力，在使轿厢4移动到最近层之后，恰按预定的时间以低速或者额定速度继续电梯的运转。
并且，通常在从商用电源电力切换为电池电力时会暂时电压下降，因此时的冲击轿厢4摇动，照明闪烁。可是，因为在本实施方式中从最初就利用电池电力，所以存在防止如此的冲击(减震)，能够继续电梯的运转的优点。
而且，即使在驱动装置10的初级侧也就是说电力输入侧损坏不接受来自商用电源1的电力的情况下，通过从电池装置20在驱动装置10供给电力，也能够继续电梯的运转。
(b)停驻时的电力供给工作
图4是表示电梯的停驻时的电力供给工作的流程图。
例如在夜间等，若通常运转结束则停止电梯的运转。将此称为“停驻”。
在从通常运转转变为停驻时(步骤S21的是)，电梯控制装置30将设置于商用电源1与驱动装置10之间的SW2从接通切换为断开，并将设置于驱动装置10与电池装置20之间的SW3从接通切换为断开(步骤S22)。由此，断开对于驱动装置10的电力供给，能够防止徒劳地消耗电力。
在此，电梯控制装置30将设置于商用电源1与电梯控制装置30之间的SW1从断开切换为接通(步骤S23)。此时，电池装置20与电梯控制装置30之间的SW4处于接通状态，从而，通过SW1接通，商用电源1的电力介由电梯控制装置30的控制电源变压器31提供给电池装置20。从电梯控制装置30提供给电池装置20的电力介由AC/DC变换器21及DC/DC变换器22储存于电池24。
图5是表示电梯的停驻时的SW1～4的状态与电力的流的图。图中的箭头线表示电力的流。
在停驻时，SW1接通，SW2～3断开，SW4接通。由此，能够从商用电源1经由电梯控制装置30的控制电源31对电池24进行充电。从而，能够在停驻期间从在电池24储存充足的电力起开始通常运转。
还有，例如在驱动装置10发生故障的情况下也可以从电池装置20对于应急用电源装置32提供电力。
根据以上所述的至少1个实施方式，能够有效活用电池电力进行电梯的运转，能够提供即使在停电时也无障碍地可以继续运转的电梯。
还有，虽然在所述实施方式中构成为，在通常运转时商用电源1的电力也充电于电池24，但是不必一定要将商用电源1的电力利用于充电，也可以仅将再生电力充电于电池24。
总而言之，虽然对本发明的几个实施方式进行了说明，但是这些实施方式提示为例，并非意图对发明的范围进行限定。这些新的实施方式可以在其他的各种方式下实施，在不脱离发明的主旨的范围，能够进行各种省略、替换、变更。这些实施方式和/或其变形包括于发明的范围和/或主旨，并包括于与记载于权利要求的范围的发明等同的范围。

Claims (6)

1.一种电梯，其特征在于，具备：
驱动装置，其接受从商用电源供给的电力对卷扬机进行驱动；
电池装置，其储存在再生运转时产生的电力，在动力运转时将该储存的电力供给于所述驱动装置；和
控制装置，其在连接于所述商用电源及所述电池装置的状态下，在通常运转时从所述商用电源断开，利用从所述电池装置供给的电力进行电梯的运转控制。
2.根据权利要求1所述的电梯，其特征在于：
所述控制装置在电梯停驻时将从所述商用电源供给的电力提供给所述电池装置进行充电。
3.根据权利要求1所述的电梯，其特征在于，具备：
设置于所述商用电源与所述控制装置之间的第1电力供给线的第1开关，
设置于所述商用电源与所述驱动装置之间的第2电力供给线的第2开关，
设置于所述驱动装置与所述电池装置之间的第3电力供给线的第3开关，和
设置于所述电池装置与所述控制装置之间的第4电力供给线的第4开关；
所述控制装置在通常运转时使所述第1开关接通连接于所述商用电源的状态下，在使所述第2及第3开关接通将所述商用电源及所述电池装置连接于所述驱动装置，并使所述第4开关接通将所述控制装置连接于所述电池装置之后，通过将所述第1开关从接通切换为断开将所述控制装置从所述商用电源断开，利用从所述电池装置供给的电力进行电梯的运转控制。
4.根据权利要求3所述的电梯，其特征在于：
所述控制装置在电梯停驻时将所述第2及第3开关从接通切换为断开将所述商用电源与所述电池装置从所述驱动装置断开之后，通过将所述第1开关从断开切换为接通连接于所述商用电源，将从所述商用电源供给的电力提供给所述电池装置而充电。
5.根据权利要求1所述的电梯，其特征在于：
所述控制装置具有在初级侧可以输入2种类型的不同的电压的变压器，并在所述初级侧的一方连接所述商用电源，在另一方连接所述电池装置。
6.根据权利要求5所述的电梯，其特征在于：
输入于所述变压器的所述电池装置的电压设定为，比所述商用电源要低。
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