WO2021124419A1 - エレベータの制御装置 - Google Patents

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elevator
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Inventor
彰 ▲高▼尾
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三菱電機株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system

Definitions

  • the present invention relates to an elevator control device.
  • Patent Document 1 discloses an elevator control device. According to the control device, the life of the module of the power converter can be estimated.
  • An object of the present invention is to provide an elevator control device capable of equalizing the life of a plurality of modules of a power converter.
  • the elevator control device includes a voltage measuring unit that measures a voltage applied to a plurality of modules connected in parallel in a power converter that supplies electric power to the motor 1 of an elevator hoist, and the voltage.
  • a control unit that controls the amount of current flowing through the plurality of modules based on the voltage measured by the measuring unit is provided.
  • control unit controls the amount of current flowing through the plurality of modules of the power converter based on the voltages applied to the plurality of modules. Therefore, the life of the plurality of modules can be made uniform.
  • FIG. 5 is a configuration diagram of an elevator inverter device to which the elevator control device according to the first embodiment is applied. It is a block diagram for demonstrating the first example of the main part of the control device of the elevator in Embodiment 1.
  • FIG. It is a block diagram for demonstrating the 2nd example of the main part of the control device of the elevator in Embodiment 1.
  • FIG. It is a block diagram for demonstrating the 1st example of the VCE measurement apparatus in the control apparatus of an elevator in Embodiment 1.
  • FIG. It is a block diagram for demonstrating the 2nd example of the VCE measurement apparatus in the control apparatus of an elevator in Embodiment 1.
  • FIG. It is a figure which shows the life pattern determined in the control device of the elevator in Embodiment 1.
  • FIG. It is a figure which shows the life variation pattern determined in the control device of the elevator in Embodiment 1.
  • FIG. It is a figure for demonstrating the necessity determination method of the parallel drive by the control device of an elevator in Embodiment 1.
  • FIG. It is a figure for demonstrating the method which does not generate the switching loss in the specific module by the control device of the elevator in Embodiment 1.
  • FIG. It is a figure for demonstrating the method of reducing the failure risk of a module by the control device of an elevator in Embodiment 1.
  • FIG. It is a figure for demonstrating the method of operating only a specific module by the control device of the elevator in Embodiment 1.
  • FIG. It is a flowchart for demonstrating the method of estimating the life by the control device of an elevator in Embodiment 1.
  • FIG. It is a flowchart for demonstrating the control method of an elevator by the control device of an elevator in Embodiment 1.
  • FIG. It is a flowchart for demonstrating the control method of an elevator by the control device of an elevator in Embodiment 1.
  • FIG. It is a flowchart for demonstrating the control method of an elevator by the control device of an elevator in Embodiment 1.
  • FIG. It is a flowchart for demonstrating the control method of an elevator by the control device of an elevator in Embodiment 1.
  • FIG. It is a flowchart for demonstrating the control method of an elevator by the control device of an elevator in Embodiment 1.
  • FIG. It is a flowchart for demonstrating the control method of an elevator by the control device of an elevator in Embodiment 1.
  • FIG. It is a flowchart for demonstrating the control method of an elevator by the control device of an elevator in Embodiment 1.
  • FIG. is a hardware configuration diagram of a control unit of an elevator control device according to the first embodiment
  • FIG. 1 is a configuration diagram of an elevator inverter device to which the elevator control device according to the first embodiment is applied.
  • the motor 1 is provided on a hoist (not shown) of an elevator.
  • the three-phase inverter device 2 functions as a power converter.
  • the inverter device 2 includes a DC link 3, a plurality of U-phase upper arms 4, a plurality of U-phase lower arms 5, a plurality of V-phase upper arms 6, a plurality of V-phase lower arms 7, and a plurality of W phases. It includes an upper arm 8 and a plurality of W-phase lower arms 9.
  • the input unit of the DC link 3 is connected to a converter device 19 or the like (not shown).
  • Each main part of the plurality of U-phase upper arms 4 is a module in which a semiconductor element such as an IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) is enclosed.
  • the plurality of U-phase upper arms 4 are connected in parallel with respect to the DC link 3.
  • Each main part of the plurality of U-phase lower arms 5 is a module in which a semiconductor element such as an IGBT is enclosed.
  • the plurality of U-phase lower arms 5 are connected in parallel with respect to the DC link 3.
  • the connection portion between each of the plurality of U-phase upper arms 4 and each of the plurality of U-phase lower arms 5 is connected to the input portion of the motor 1.
  • Each main part of the plurality of V-phase upper arms 6 is a module in which a semiconductor element such as an IGBT is enclosed.
  • the plurality of V-phase upper arms 6 are connected in parallel with respect to the DC link 3.
  • Each main part of the plurality of V-phase lower arms 7 is a module in which a semiconductor element such as an IGBT is enclosed.
  • the plurality of V-phase lower arms 7 are connected in parallel with respect to the DC link 3.
  • the connection portion between each of the plurality of V-phase upper arms 6 and each of the plurality of V-phase lower arms 7 is connected to the input portion of the motor 1.
  • Each main part of the plurality of W phase upper arms 8 is a module in which a semiconductor element such as an IGBT is enclosed.
  • the plurality of W phase upper arms 8 are connected in parallel with respect to the DC link 3.
  • Each main part of the plurality of W phase lower arms 9 is a module in which a semiconductor element such as an IGBT is enclosed.
  • the plurality of W-phase lower arms 9 are connected in parallel with respect to the DC link 3.
  • the connection portion between each of the plurality of W phase upper arms 8 and each of the plurality of W phase lower arms 9 is connected to the input portion of the motor 1.
  • the control unit 10 is a part of the elevator control device.
  • the output units of the control unit 10 include a plurality of U-phase upper arms 4, a plurality of U-phase lower arms 5, a plurality of V-phase upper arms 6, a plurality of V-phase lower arms 7, a plurality of W-phase upper arms 8, and a plurality of W-phase upper arms 8. It is connected to the control terminal with the W phase lower arm 9.
  • the control unit 10 includes a plurality of U-phase upper arms 4, a plurality of U-phase lower arms 5, a plurality of V-phase upper arms 6, a plurality of V-phase lower arms 7, a plurality of W-phase upper arms 8, and a plurality of W-phase lower arms.
  • a plurality of U-phase upper arms 4, a plurality of U-phase lower arms 5, a plurality of V-phase upper arms 6, a plurality of V-phase lower arms 7, and a plurality of W-phase upper arms It controls the operation of the 8 and the plurality of W phase lower arms 9.
  • the inverter device 2 supplies electric power to the motor 1 under the control of the control unit 10.
  • the electric motor 1 is rotated by the electric power from the inverter device 2.
  • the rotation of the motor 1 raises and lowers a car (not shown) of the elevator.
  • FIG. 2 is a configuration diagram for explaining a first example of a main part of an elevator control device according to the first embodiment.
  • control unit 10 includes a plurality of drive units 11, a plurality of switch units 12, and a command unit 13.
  • Each of the plurality of drive units 11 is provided corresponding to each of the plurality of arm bodies composed of the upper arm and the lower arm.
  • Each of the plurality of switch portions 12 is provided corresponding to each of the plurality of upper arms and each of the plurality of lower arms.
  • Each input unit of the plurality of switch units 12 is connected to the output unit of the corresponding drive unit 11.
  • Each of the plurality of switch units 12 is connected to a corresponding upper arm control terminal or a corresponding lower arm control terminal.
  • the command unit 13 By operating each of the plurality of drive units 11 and each of the plurality of switch units 12, the command unit 13 operates only one arm body or both arm bodies at the same time.
  • FIG. 3 is a configuration diagram for explaining a second example of a main part of the elevator control device according to the first embodiment.
  • control unit 10 includes a plurality of drive units 11 and a command unit 13.
  • Each of the plurality of drive units 11 is provided corresponding to each of the plurality of upper arms and each of the plurality of lower arms.
  • Each of the output units of the plurality of drive units 11 is connected to the corresponding control terminal of the upper arm or the corresponding control terminal of the lower arm.
  • the command unit 13 operates each of the plurality of drive units 11 to operate only one arm body or both arm bodies at the same time.
  • FIG. 4 is a configuration diagram for explaining a first example of the VCE measuring device in the elevator control device according to the first embodiment.
  • the VCE measuring device includes a plurality of voltmeters 14, a U-phase ammeter 15, a V-phase ammeter 16, and a thermometer.
  • Each of the plurality of voltmeters 14 is provided as a voltage measuring unit so as to be able to measure the voltage applied between the emitter and collector of the module of the upper arm or the lower arm of each phase.
  • the U-phase ammeter 15 is provided so as to be able to measure the current flowing through the U-phase.
  • the V-phase ammeter 16 is provided so as to be able to measure the current flowing through the V-phase.
  • the temperature sensor 17 is provided so as to be able to measure the temperature around the module.
  • the control unit 10 considers the temperature coefficient based on the measured value of the temperature sensor 17 after a certain period of time has elapsed from the final operation of the elevator.
  • the measured value of the U-phase ammeter 15 becomes a preset value with one module of the plurality of U-phase upper arms 4 and the module of the lower arm of the V-phase or W-phase turned on.
  • the other of the plurality of U-phase upper arms 4 is turned on, one of the plurality of U-phase upper arms 4 is turned off, and the U-phase upper arm 4 is based on the voltage VCE applied to the module of the U-phase upper arm 4. Estimate the life of the module.
  • the voltage VCE applied to the module is temperature dependent. Therefore, by considering the temperature coefficient based on the measured value of the temperature sensor 17, the accuracy of estimating the life of the module is improved.
  • the voltage VCE applied to the module is current-dependent. Therefore, the accuracy of estimating the life of the module is improved by using the voltage VCE applied to the module when the measured value of the U-phase ammeter 15 becomes a preset value.
  • FIG. 5 is a configuration diagram for explaining a second example of the VCE measuring device in the elevator control device according to the first embodiment.
  • a plurality of switches 18 are provided corresponding to the DC link 3, the U phase, the V phase, and the W phase, respectively.
  • the control unit 10 measures the voltage VCE applied to each module with one voltmeter 14 by controlling the operation of the plurality of switches 18.
  • FIG. 6 is a diagram showing a life pattern determined by the elevator control device according to the first embodiment.
  • FIG. 7 is a diagram showing a life variation pattern determined by the elevator control device according to the first embodiment.
  • the control unit 10 sets the "life pattern” of the module whose "life” is determined to be “sufficient” to be “A”.
  • the control unit 10 sets the "life pattern” of the module determined to have “short life” to be “B”.
  • the control unit 10 sets the "life pattern” of the module whose "life” is determined to be “none” to "C”. The judgment reference value at this time is appropriately set.
  • control unit 10 sets the "life variation pattern" of the parallel modules for which the "life variation” is determined to be “constant or less” to be “D”.
  • the control unit 10 sets the "life variation pattern” of the parallel modules for which the "life variation” is determined to be "greater than a certain value” to be “D”. The value corresponding to "constant” at this time is appropriately set.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining a method of determining the necessity of parallel driving by the elevator control device according to the first embodiment.
  • the value of the current required to drive the motor 1 is smaller than the "current value required to drive in parallel". In this case, it is not necessary to drive the modules in parallel.
  • the value of the current required to drive the motor 1 is equal to or greater than the "current value required to drive in parallel". In this case, the modules need to be driven in parallel.
  • FIG. 9 is a diagram for explaining a method of not causing a switching loss in a specific module by the elevator control device according to the first embodiment.
  • control unit 10 temporarily flows through the module B while the voltage applied to the module A and the module B is temporarily reduced while the current flowing through the module A is temporarily reduced. To do so.
  • control unit 10 temporarily outputs a drive command to the module B while outputting a drive command to the module A.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining a method of reducing the risk of module failure by the elevator control device according to the first embodiment.
  • control unit 10 sets the speed pattern of the car so that the value of the current flowing through the module does not exceed the value of the "preset current". As a result, the risk of module failure is reduced.
  • the value of the "preset current" at this time is appropriately set.
  • FIG. 11 is a diagram for explaining a method of operating only a specific module by the elevator control device according to the first embodiment.
  • the control unit 10 when the control unit 10 operates only one module, the control unit 10 prevents the value of the current flowing through the module from exceeding the value of "the current that can be passed by one module". , Set the car speed pattern. At this time, the value of "current that can be passed by one module" is appropriately set.
  • control unit 10 When the control unit 10 operates two parallel modules, the control unit 10 increases the speed of the car so that the value of the current flowing through the two modules does not exceed the value of the "current that can be passed by the two parallel modules". Set the pattern. At this time, the value of "current that can be passed by the two parallel modules" is appropriately set.
  • control unit 10 When the control unit 10 operates three parallel modules, the control unit 10 increases the speed of the car so that the value of the current flowing through the three modules does not exceed the value of the "current that can be passed by the three parallel modules". Set the pattern. At this time, the value of "current that can be passed by the three parallel modules" is appropriately set.
  • FIG. 12 is a flowchart for explaining a method of estimating the life by the elevator control device according to the first embodiment.
  • step S1 the control device measures the temperature around the module when the power is turned on. After that, the control device performs the operation of step S2.
  • step S2 the control device measures the voltage VCE applied to the module. After that, the control device performs the operation of step S3.
  • step S3 the control device estimates the life of the module based on the temperature around the module and the voltage VCE applied to the module. After that, the control device ends the operation.
  • FIGS. 13 to 18 are flowcharts for explaining the elevator control method by the elevator control device according to the first embodiment.
  • step S11 the control device determines whether or not the life pattern of all the modules is A.
  • step S11 the control device performs the operation of step S12.
  • step S12 the control device determines whether or not the life variation pattern is E in all the sets of parallel modules.
  • step S12 If the life variation pattern is D in all the sets of parallel modules in step S12, the control device performs the operation of step S13.
  • step S13 the control device controls the elevator in a normal operating mode in which the modules are always operated in parallel.
  • step S11 If the life pattern of any of the modules is not A in step S11, the control device performs the operation of step step S14. In step S14, the control device determines whether or not the life pattern of any of the modules is C.
  • step S14 the control device performs the operation of step S15.
  • step S15 the control device determines whether or not information indicating that the life of the module is near is transmitted after the power is restored.
  • step S15 If the information indicating that the life of the module is near is not transmitted after the power is restored in step S15, the control device performs the operation of step S16. In step S16, the control device transmits information indicating that the module is nearing the end of its life.
  • step S12 When information indicating that the life of the module is near is transmitted after the power is restored in step S15, or after step S16, the control device performs the operation of step S12.
  • step S14 the control device performs the operation of step S17.
  • step S17 the control device transmits information indicating that the module has reached the end of its life. After that, the control device performs the operation of step S18.
  • step S18 the control device determines whether or not the life pattern of at least one module in all of the upper arm and the lower arm of each phase of the power converter including the module is other than C.
  • step S18 when the life pattern of at least one module is other than C in all of the upper arm and the lower arm of each phase of the power converter provided with the module, the control device performs the operation of step S19.
  • step S19 the control device shifts the operating mode of the elevator to the specific module operating mode.
  • step S20 the control device transmits a car elevating operation command.
  • step S21 the control device weighs the car.
  • step S22 the controller sets the speed pattern of the car from the weight of the car so that the upper and lower arms of each phase do not exceed the operating current with the minimum number of modules whose life pattern is not C.
  • step S18 If the life pattern of all the modules is C in any of the upper arm and the lower arm of each phase of the power converter provided with the module in step S18, the control device performs the operation of step S23. In step S23, the control device shifts the operating mode of the elevator to the module failure risk reduction mode.
  • step S24 the control device transmits a car elevating operation command. After that, the control device performs the operation of step S25.
  • step S25 the control device weighs the car. After that, the control device performs the operation of step S26.
  • step S26 the controller sets a car speed pattern that does not exceed a preset current from the car weight.
  • step S27 the control device raises and lowers the car.
  • step S28 the control device determines whether or not the car has been raised or lowered.
  • step S28 If the raising and lowering of the car is not completed in step S28, the control device performs the operation of step S28. When the raising and lowering of the car is completed in step S28, the control device performs the operation of step S29.
  • step S29 the control device determines whether or not there is an elevating / lowering operation command for the car.
  • the control device performs the operation of step S25. If there is no hoistway operation command for the car in step S29, the control device performs the operation in step S30.
  • step S30 the control device determines whether or not the condition that the car up / down operation command has not been issued for a certain period of time and a certain time has elapsed since the voltage VCE applied to the module was measured is satisfied. If the condition of step S30 is not satisfied, the control device performs the operation of step S30. When the condition of step S30 is satisfied, the control device performs the operation of step S31. In step S31, the control device measures the voltage VCE applied to the module.
  • step S12 If the life variation pattern is not D in any set of parallel modules in step S12, the control device performs the operation of step S32. In step S32, the control device shifts the operation mode of the elevator to the module life equalization operation mode.
  • step S33 the control device transmits a car elevating operation command. After that, the control device performs the operation of step S34.
  • step S34 the control device weighs the car. After that, the control device performs the operation of step S35.
  • step S35 the control device estimates the current pattern from the speed pattern and weight of the car.
  • step S36 the control device raises and lowers the car.
  • step S37 the control device determines whether or not the current pattern is less than or equal to the current that requires parallel operation.
  • step S38 the controller normally operates in a module with a longer life.
  • step S39 the control device performs either a first operation that does not drive the module having a shorter life or a second operation that does not cause a switching loss of the module having a shorter life.
  • step S40 the control device determines whether or not the car has been raised or lowered. If the raising and lowering of the car is not completed in step S40, the control device performs the operation of step S37. When the raising and lowering of the car is completed in step S40, the control device performs the operation of step S41.
  • step S41 the control device determines whether or not there is an elevating / lowering operation command for the car.
  • the control device performs the operation of step S34. If there is no car hoistway operation command in step S41, the control device performs the operation of step S42.
  • step S42 it is determined whether or not the condition that the elevating / lowering operation command of the car has not been issued for a certain period of time and a certain time has elapsed since the voltage VCE applied to the module was measured is satisfied. If the condition of step S42 is not satisfied, the control device performs the operation of step S41. When the condition of step S42 is satisfied, the control device performs the operation of step S43. In step S43, the control device measures the voltage VCE applied to the module.
  • control unit 10 controls the amount of current flowing through the plurality of modules based on the voltages applied to the plurality of modules. Therefore, the life of the plurality of modules can be made uniform.
  • control unit 10 relatively reduces the energization frequency of a module having a relatively high voltage among a plurality of modules. Therefore, the life of the plurality of modules can be more reliably made uniform.
  • control unit 10 relatively reduces the amount of current flowing through a module having a relatively high voltage in a plurality of modules. Therefore, the life of the plurality of modules can be more reliably made uniform.
  • the control unit 10 calculates the total current required for raising and lowering the car based on the weight of the car, and the current flowing through the module that operates so that the total current flows through the motor 1 is preset.
  • the number of modules to be operated may be determined so as to be less than or equal to the current. In this case, it is possible to suppress variations in the lifespan of the plurality of modules.
  • the control unit 10 transmits information prompting the replacement of the module. Therefore, the module can be replaced with a new module before the module fails.
  • the control unit 10 when there is a module whose voltage value is equal to or higher than the preset value, the current flowing through the module whose voltage value is not equal to or higher than the preset value is equal to or lower than the preset current. Change the ascending / descending speed of the car so that it becomes. Therefore, the risk of module failure can be reduced.
  • control unit 10 when there is a module whose voltage value is equal to or higher than a preset value, the control unit 10 reduces the amount of current flowing through the module and increases the amount of current flowing through modules other than the module. Therefore, it is possible to suppress variations in the lifespan of the plurality of modules.
  • control unit 10 shares the switching loss with the module estimated to have a longer life. Therefore, it is possible to suppress variations in the lifespan of the plurality of modules.
  • control unit 10 may change the operating conditions of the module based on the settings from the outside. In this case, the operating conditions of the module can be flexibly changed.
  • FIG. 19 is a hardware configuration diagram of the control unit of the elevator control device according to the first embodiment.
  • Each function of the control unit 10 can be realized by a processing circuit.
  • the processing circuit includes at least one processor 100a and at least one memory 100b.
  • the processing circuit comprises at least one dedicated hardware 200.
  • each function of the control unit 10 is realized by software, firmware, or a combination of software and firmware. At least one of the software and firmware is written as a program. At least one of the software and firmware is stored in at least one memory 100b. At least one processor 100a realizes each function of the control unit 10 by reading and executing a program stored in at least one memory 100b. At least one processor 100a is also referred to as a central processing unit, a processing unit, an arithmetic unit, a microprocessor, a microcomputer, and a DSP.
  • at least one memory 100b is a non-volatile or volatile semiconductor memory such as RAM, ROM, flash memory, EPROM, EEPROM, magnetic disk, flexible disk, optical disk, compact disk, mini disk, DVD, or the like.
  • the processing circuit comprises at least one dedicated hardware 200
  • the processing circuit may be implemented, for example, as a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC, an FPGA, or a combination thereof.
  • each function of the control unit 10 is realized by a processing circuit.
  • each function of the control unit 10 is collectively realized by a processing circuit.
  • a part may be realized by the dedicated hardware 200, and the other part may be realized by software or firmware.
  • the function of the command unit 13 is realized by a processing circuit as dedicated hardware 200, and for functions other than the function of the command unit 13, at least one processor 100a reads a program stored in at least one memory 100b. It may be realized by executing.
  • the processing circuit realizes each function of the control unit 10 by hardware 200, software, firmware, or a combination thereof.
  • FIG. 20 is a configuration diagram of an elevator converter device to which the elevator control device according to the first embodiment is applied.
  • the same or corresponding parts as those of the first embodiment are designated by the same reference numerals. The explanation of the relevant part is omitted.
  • the converter device 19 of the second embodiment functions as a power converter.
  • the converter device 19 is a regenerative converter device.
  • the converter device 19 includes a control unit 10.
  • the control unit 10 has the same function as the control unit 10 of the first embodiment.
  • the life of the plurality of modules can be made uniform as in the first embodiment.
  • the voltage between the source and the drain may be measured.
  • the elevator control device according to the present invention can be used in the elevator system.

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Abstract

電力変換器の複数のモジュールの寿命を均一にすることができるエレベータの制御装置を提供する。エレベータの制御装置は、エレベータの巻上機の電動機１に対して電力を供給する電力変換器において並列に接続された複数のモジュールにかかる電圧を測定する電圧測定部と、前記電圧測定部により測定された電圧に基づいて、前記複数のモジュールに流れる電流の量を制御する制御部と、を備えた。当該制御装置によれば、電力変換器の複数のモジュールの寿命を均一にすることができる

Description

エレベータの制御装置
　この発明は、エレベータの制御装置に関する。
　特許文献１は、エレベータの制御装置を開示する。当該制御装置によれば、電力変換器のモジュールの寿命を推定し得る。
日本特許第５４５６５２７号公報
　しかしながら、特許文献１に記載の制御装置においては、複数のモジュールが並列に接続されている際に、複数のモジュールの寿命の推定結果が異なる場合がある。この場合、複数のモジュールの寿命を均一にすることができない。
　この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、電力変換器の複数のモジュールの寿命を均一にすることができるエレベータの制御装置を提供することである。
　この発明に係るエレベータの制御装置は、エレベータの巻上機の電動機１に対して電力を供給する電力変換器において並列に接続された複数のモジュールにかかる電圧を測定する電圧測定部と、前記電圧測定部により測定された電圧に基づいて、前記複数のモジュールに流れる電流の量を制御する制御部と、を備えた。
　この発明によれば、制御部は、複数のモジュールにかかる電圧に基づいて、電力変換器の複数のモジュールに流れる電流の量を制御する。このため、複数のモジュールの寿命を均一にすることができる。
実施の形態１におけるエレベータの制御装置が適用されるエレベータのインバータ装置の構成図である。 実施の形態１におけるエレベータの制御装置の要部の第１例を説明するための構成図である。 実施の形態１におけるエレベータの制御装置の要部の第２例を説明するための構成図である。 実施の形態１におけるエレベータの制御装置におけるＶＣＥ測定装置の第１例を説明するための構成図である。 実施の形態１におけるエレベータの制御装置におけるＶＣＥ測定装置の第２例を説明するための構成図である。 実施の形態１におけるエレベータの制御装置に判定される寿命パターンを示す図である。 実施の形態１におけるエレベータの制御装置に判定される寿命ばらつきパターンを示す図である。 実施の形態１におけるエレベータの制御装置による並列駆動の要否判定方法を説明するための図である。 実施の形態１におけるエレベータの制御装置による特定のモジュールにスイッチングロスを発生させない方法を説明するための図である。 実施の形態１におけるエレベータの制御装置によりモジュールの故障リスクを低減する方法を説明するための図である。 実施の形態１におけるエレベータの制御装置により特定のモジュールのみを動作させる方法を説明するための図である。 実施の形態１におけるエレベータの制御装置による寿命の推定方法を説明するためのフローチャートである。 実施の形態１におけるエレベータの制御装置によるエレベータの制御方法を説明するためのフローチャートである。 実施の形態１におけるエレベータの制御装置によるエレベータの制御方法を説明するためのフローチャートである。 実施の形態１におけるエレベータの制御装置によるエレベータの制御方法を説明するためのフローチャートである。 実施の形態１におけるエレベータの制御装置によるエレベータの制御方法を説明するためのフローチャートである。 実施の形態１におけるエレベータの制御装置によるエレベータの制御方法を説明するためのフローチャートである。 実施の形態１におけるエレベータの制御装置によるエレベータの制御方法を説明するためのフローチャートである。 実施の形態１におけるエレベータの制御装置の制御部のハードウェア構成図である。 実施の形態１におけるエレベータの制御装置が適用されるエレベータのコンバータ装置の構成図である。
　この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
実施の形態１．
　図１は実施の形態１におけるエレベータの制御装置が適用されるエレベータのインバータ装置の構成図である。
　図１において、電動機１は、エレベータの図示されない巻上機に設けられる。
　三相のインバータ装置２は、電力変換器として機能する。具体的には、インバータ装置２は、ＤＣリンク３と複数のＵ相上アーム４と複数のＵ相下アーム５と複数のＶ相上アーム６と複数のＶ相下アーム７と複数のＷ相上アーム８と複数のＷ相下アーム９とを備える。
　ＤＣリンク３の入力部は、図示されないコンバータ装置１９等に接続される。
　複数のＵ相上アーム４の各々の要部は、ＩＧＢＴ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ　Ｇａｔｅ　Ｂｉｐｏｌａｒ　Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）等の半導体素子が封入されたモジュールである。複数のＵ相上アーム４は、ＤＣリンク３に対して並列に接続される。複数のＵ相下アーム５の各々の要部は、ＩＧＢＴ等の半導体素子が封入されたモジュールである。複数のＵ相下アーム５は、ＤＣリンク３に対して並列に接続される。複数のＵ相上アーム４の各々と複数のＵ相下アーム５の各々との接続部は、電動機１の入力部に接続される。
　複数のＶ相上アーム６の各々の要部は、ＩＧＢＴ等の半導体素子が封入されたモジュールである。複数のＶ相上アーム６は、ＤＣリンク３に対して並列に接続される。複数のＶ相下アーム７の各々の要部は、ＩＧＢＴ等の半導体素子が封入されたモジュールである。複数のＶ相下アーム７は、ＤＣリンク３に対して並列に接続される。複数のＶ相上アーム６の各々と複数のＶ相下アーム７の各々との接続部は、電動機１の入力部に接続される。
　複数のＷ相上アーム８の各々の要部は、ＩＧＢＴ等の半導体素子が封入されたモジュールである。複数のＷ相上アーム８は、ＤＣリンク３に対して並列に接続される。複数のＷ相下アーム９の各々の要部は、ＩＧＢＴ等の半導体素子が封入されたモジュールである。複数のＷ相下アーム９は、ＤＣリンク３に対して並列に接続される。複数のＷ相上アーム８の各々と複数のＷ相下アーム９の各々との接続部は、電動機１の入力部に接続される。
　制御部１０は、エレベータの制御装置の一部である。制御部１０の出力部は、複数のＵ相上アーム４と複数のＵ相下アーム５と複数のＶ相上アーム６と複数のＶ相下アーム７と複数のＷ相上アーム８と複数のＷ相下アーム９との制御端子に接続される。
　制御部１０は、複数のＵ相上アーム４と複数のＵ相下アーム５と複数のＶ相上アーム６と複数のＶ相下アーム７と複数のＷ相上アーム８と複数のＷ相下アーム９とに制御信号を出力することで、複数のＵ相上アーム４と複数のＵ相下アーム５と複数のＶ相上アーム６と複数のＶ相下アーム７と複数のＷ相上アーム８と複数のＷ相下アーム９との動作を制御する。インバータ装置２は、制御部１０による制御により電動機１へ電力を供給する。電動機１は、インバータ装置２からの電力により回転する。電動機１の回転により、エレベータの図示されないかごが昇降する。
　次に、図２を用いて、制御装置の要部の第１例を説明する。
　図２は実施の形態１におけるエレベータの制御装置の要部の第１例を説明するための構成図である。
　図２に示されるように、制御部１０は、複数の駆動部１１と複数のスイッチ部１２と指令部１３とを備える。
　複数の駆動部１１の各々は、上アームと下アームとで構成される複数のアーム体の各々に対応して設けられる。
　複数のスイッチ部１２の各々は、複数の上アームの各々と複数の下アームの各々とに対応して設けられる。複数のスイッチ部１２の各々の入力部は、対応した駆動部１１の出力部に接続される。複数のスイッチ部１２の各々は、対応した上アームの制御端子または対応した下アームの制御端子に接続される。
　指令部１３は、複数の駆動部１１の各々と複数のスイッチ部１２の各々とを動作させることで、片方のアーム体のみを動作させたり両方のアーム体を同時に動作させたりする。
　次に、図３を用いて、制御装置の要部の第２例を説明する。
　図３は実施の形態１におけるエレベータの制御装置の要部の第２例を説明するための構成図である。
　図３に示されるように、制御部１０は、複数の駆動部１１と指令部１３とを備える。
　複数の駆動部１１の各々は、複数の上アームの各々と複数の下アームの各々とに対応して設けられる。複数の駆動部１１の出力部の各々は、対応した上アームの制御端子または対応した下アームの制御端子に接続される。
　指令部１３は、複数の駆動部１１の各々を動作させることで、片方のアーム体のみを動作させたり両方のアーム体を同時に動作させたりする。
　次に、図４を用いて、ＶＣＥ測定装置の第１例を説明する。
　図４は実施の形態１におけるエレベータの制御装置におけるＶＣＥ測定装置の第１例を説明するための構成図である。
　図４に示されるように、ＶＣＥ測定装置は、複数の電圧計１４とＵ相電流計１５とＶ相電流計１６と温度計とを備える。
　複数の電圧計１４の各々は、電圧測定部として、各相の上アームまたは下アームのモジュールのエミッタとコレクタとの間にかかる電圧を測定し得るように設けられる。Ｕ相電流計１５は、Ｕ相に流れる電流を測定し得るように設けられる。Ｖ相電流計１６は、Ｖ相に流れる電流を測定し得るように設けられる。温度センサ１７は、モジュールの周辺の温度を測定し得るように設けられる。
　制御部１０は、エレベータの最終動作から一定時間経過後、温度センサ１７の測定値に基づいて温度係数を考慮する。制御部１０は、複数のＵ相上アーム４の一方のモジュールとＶ相またはＷ相の下アームのモジュールとをＯＮにした状態でＵ相電流計１５の測定値が予め設定された値になった際に、複数のＵ相上アーム４の他方をＯＮにし、複数のＵ相上アーム４の一方をＯＦＦにし、Ｕ相上アーム４のモジュールにかかる電圧ＶＣＥに基づいて、Ｕ相上アーム４のモジュールの寿命を推定する。
　なお、モジュールにかかる電圧ＶＣＥにおいては、温度依存性がある。このため、温度センサ１７の測定値に基づいて温度係数を考慮することで、モジュールの寿命の推定精度が向上する。
　また、複数のＵ相上アーム４のモジュールをＯＮにしたりＯＦＦにしたりするのは、電圧を測定するまでの間に測定対象の温度が上がり、モジュールの寿命の推定精度が悪化することを抑制するためである。
　さらに、モジュールにかかる電圧ＶＣＥにおいては、電流依存性がある。このため、Ｕ相電流計１５の測定値が予め設定された値になった際のモジュールにかかる電圧ＶＣＥに基づくことで、モジュールの寿命の推定精度が向上する。
　次に、図５を用いて、ＶＣＥ測定装置の第２例を説明する。
　図５は実施の形態１におけるエレベータの制御装置におけるＶＣＥ測定装置の第２例を説明するための構成図である。
　図５に示されるように、複数のスイッチ１８は、ＤＣリンク３とＵ相とＶ相とＷ相とにそれぞれ対応して設けられる。制御部１０は、複数のスイッチ１８の動作を制御することで、１つの電圧計１４で各モジュールにかかる電圧ＶＣＥを測定する。
　なお、エレベータの据付後すぐに、モジュールの周辺の温度とモジュールにかかる電圧ＶＣＥを測定しておき、寿命を算出する基準の初期値を補正すれば、モジュールの寿命の推定精度がさらに向上する。
　次に、図６と図７を用いて、寿命パターンと寿命ばらつきパターンとを説明する。
　図６は実施の形態１におけるエレベータの制御装置に判定される寿命パターンを示す図である。図７は実施の形態１におけるエレベータの制御装置に判定される寿命ばらつきパターンを示す図である。
　図６に示されるように、制御部１０は、「寿命」が「十分」と判定されたモジュールの「寿命パターン」を「Ａ」とする。制御部１０は、「寿命」が「少ない」と判定されたモジュールの「寿命パターン」を「Ｂ」とする。制御部１０は、「寿命」が「なし」と判定されたモジュールの「寿命パターン」を「Ｃ」とする。この際の判定基準値は、適宜設定される。
　図７に示されるように、制御部１０は、「寿命ばらつき」が「一定以下」と判定された並列のモジュールの「寿命ばらつきパターン」を「Ｄ」とする。制御部１０は、「寿命ばらつき」が「一定よりも大きい」と判定された並列のモジュールの「寿命ばらつきパターン」を「Ｄ」とする。この際の「一定」に対応した値は、適宜設定される。
　次に、図８を用いて、並列駆動の要否判定を説明する。
　図８は実施の形態１におけるエレベータの制御装置による並列駆動の要否判定方法を説明するための図である。
　図８に示されるように、「Ｂ」の区間においては、電動機１の駆動に必要な電流の値は、「並列駆動が必要な電流値」よりも小さい。この場合、モジュールの並列駆動は不要である。
　これに対し、「Ａ」の区間において、電動機１の駆動に必要な電流の値は、「並列駆動が必要な電流値」以上であるこの場合、モジュールの並列駆動が必要となる。
　次に、図９を用いて、特定のモジュールにスイッチングロスを発生させない方法を説明する。
　図９は実施の形態１におけるエレベータの制御装置による特定のモジュールにスイッチングロスを発生させない方法を説明するための図である。
　図９に示されるように、制御部１０は、モジュールＡとモジュールＢとにかかる電圧が一定の間において、モジュールＡに流れる電流を一時的に減らしている間に、モジュールＢに一時的に流れるようにする。
　具体的には、制御部１０は、モジュールＡに対する駆動指令を出力している間に一時的にモジュールＢに対する駆動指令を出力する。
　この場合、モジュールＢにおいて、スイッチングロスが発生しない。
　次に、図１０を用いて、モジュールの故障リスクを低減する方法を説明する。
　図１０は実施の形態１におけるエレベータの制御装置によりモジュールの故障リスクを低減する方法を説明するための図である。
　図１０に示されるように、制御部１０は、モジュールに流れる電流の値が「予め設定された電流」の値を超えないように、かごの速度パターンを設定する。その結果、モジュールの故障リスクが減る。この際の「予め設定された電流」の値は、適宜設定される。
　次に、図１１を用いて、特定のモジュールのみを動作させる方法を説明する。
　図１１は実施の形態１におけるエレベータの制御装置により特定のモジュールのみを動作させる方法を説明するための図である。
　図１１に示されるように、制御部１０は、１つのモジュールのみを動作させる場合に、制御部１０は、当該モジュールに流れる電流の値が「１モジュールで流せる電流」の値を超えないように、かごの速度パターンを設定する。この際の「１モジュールで流せる電流」の値は、適宜設定される。
　制御部１０は、２つの並列のモジュールを動作させる場合に、制御部１０は、当該２つのモジュールに流れる電流の値が「２並列モジュールで流せる電流」の値を超えないように、かごの速度パターンを設定する。この際の「２並列モジュールで流せる電流」の値は、適宜設定される。
　制御部１０は、３つの並列のモジュールを動作させる場合に、制御部１０は、当該３つのモジュールに流れる電流の値が「３並列モジュールで流せる電流」の値を超えないように、かごの速度パターンを設定する。この際の「３並列モジュールで流せる電流」の値は、適宜設定される。
　次に、図１２を用いて、モジュールの寿命の推定方法を説明する。
　図１２は実施の形態１におけるエレベータの制御装置による寿命の推定方法を説明するためのフローチャートである。
　ステップＳ１では、制御装置は、電源が投入された際にモジュールの周辺の温度を測定する。その後、制御装置は、ステップＳ２の動作を行う。ステップＳ２では、制御装置は、モジュールにかかる電圧ＶＣＥを測定する。その後、制御装置は、ステップＳ３の動作を行う。ステップＳ３では、制御装置は、モジュールの周辺の温度とモジュールにかかる電圧ＶＣＥとに基づいて当該モジュールの寿命を推定する。その後、制御装置は、動作を終了する。
　次に、図１３から図１８を用いて、エレベータの制御方法を説明する。
　図１３から図１８は実施の形態１におけるエレベータの制御装置によるエレベータの制御方法を説明するためのフローチャートである。
　ステップＳ１１では、制御装置は、全てのモジュールの寿命パターンがＡであるか否かを判定する。
　ステップＳ１１で全てのモジュールの寿命パターンがＡである場合、制御装置は、ステップＳ１２の動作を行う。ステップＳ１２では、制御装置は、並列のモジュールの全ての組において寿命ばらつきパターンがＥであるか否かを判定する。
　ステップＳ１２で並列のモジュールの全ての組において寿命ばらつきパターンがＤである場合、制御装置は、ステップＳ１３の動作を行う。ステップＳ１３では、制御装置は、常にモジュールを並列動作させる通常動作モードでエレベータを制御する。
　ステップＳ１１でいずれかのモジュールの寿命パターンがＡでない場合、制御装置は、ステップステップＳ１４の動作を行う。ステップＳ１４では、制御装置は、いずれかのモジュールの寿命パターンがＣであるか否かを判定する。
　ステップＳ１４でいずれのモジュールの寿命パターンもＣでない場合、制御装置は、ステップＳ１５の動作を行う。ステップＳ１５では、制御装置は、電源が復帰してからモジュールの寿命が近いことを示す情報が送信された否かを判定する。
　ステップＳ１５で電源が復帰してからモジュールの寿命が近いことを示す情報が送信されていない場合、制御装置は、ステップＳ１６の動作を行う。ステップＳ１６では、制御装置は、モジュールの寿命が近いことを示す情報を送信する。
　ステップＳ１５で電源が復帰してからモジュールの寿命が近いことを示す情報が送信された場合またはステップＳ１６の後、制御装置は、ステップＳ１２の動作を行う。
　ステップＳ１４でいずれかのモジュールの寿命パターンがＣである場合、制御装置は、ステップＳ１７の動作を行う。ステップＳ１７では、制御装置は、当該モジュールの寿命であることを示す情報を送信する。その後、制御装置は、ステップＳ１８の動作を行う。ステップＳ１８では、制御装置は、当該モジュールを備えた電力変換器の各相の上アームと下アームとの全てにおいて少なくとも１つのモジュールの寿命パターンがＣ以外であるか否かを判定する。
　ステップＳ１８で当該モジュールを備えた電力変換器の各相の上アームと下アームとの全てにおいて少なくとも１つのモジュールの寿命パターンがＣ以外である場合、制御装置は、ステップＳ１９の動作を行う。ステップＳ１９では、制御装置は、エレベータの動作モードを特定モジュール動作モードに移行させる。
　その後、制御装置は、ステップＳ２０の動作を行う。ステップＳ２０では、制御装置は、かごの昇降動作指令を送信する。その後、制御装置は、ステップＳ２１の動作を行う。ステップＳ２１では、制御装置は、かごの重量を測定する。
　その後、制御装置は、ステップＳ２２の動作を行う。ステップＳ２２では、制御装置は、かごの重量から各相の上アームと下アームにおいて寿命パターンがＣでないモジュールの最小数で動作可能な電流を超えないかごの速度パターンを設定する。
　ステップＳ１８で当該モジュールを備えた電力変換器の各相の上アームと下アームとのいずれかにおいて全てのモジュールの寿命パターンがＣである場合、制御装置は、ステップＳ２３の動作を行う。ステップＳ２３では、制御装置は、エレベータの動作モードをモジュール故障リスク低減モードに移行させる。
　その後、制御装置は、ステップＳ２４の動作を行う。ステップＳ２４では、制御装置は、かごの昇降動作指令を送信する。その後、制御装置は、ステップＳ２５の動作を行う。ステップＳ２５では、制御装置は、かごの重量を測定する。その後、制御装置は、ステップＳ２６の動作を行う。ステップＳ２６では、制御装置は、かごの重量から予め設定された電流を超えないかごの速度パターンを設定する。
　ステップＳ２２の後またはステップＳ２６の後、制御装置は、ステップＳ２７の動作を行う。ステップＳ２７では、制御装置は、かごを昇降させる。その後、制御装置は、ステップＳ２８の動作を行う。ステップＳ２８では、制御装置は、かごの昇降が終了したか否かを判定する。
　ステップＳ２８でかごの昇降が終了していない場合、制御装置は、ステップＳ２８の動作を行う。ステップＳ２８でかごの昇降が終了した場合、制御装置は、ステップＳ２９の動作を行う。
　ステップＳ２９では、制御装置は、かごの昇降動作指令があるか否かを判定する。ステップＳ２９でかごの昇降動作指令がある場合、制御装置は、ステップＳ２５の動作を行う。ステップＳ２９でかごの昇降路動作指令がない場合、制御装置は、ステップＳ３０の動作を行う。
　ステップＳ３０では、制御装置は、かごの昇降動作指令が一定時間なく、モジュールにかかる電圧ＶＣＥを測定してから一定時間が経過したとの条件が成立したか否かを判定する。ステップＳ３０の条件が成立していない場合、制御装置は、ステップＳ３０の動作を行う。ステップＳ３０の条件が成立した場合、制御装置は、ステップＳ３１の動作を行う。ステップＳ３１では、制御装置は、モジュールにかかる電圧ＶＣＥを測定する。
　ステップＳ１２で並列のモジュールのいずれかの組において寿命ばらつきパターンがＤでない場合、制御装置は、ステップＳ３２の動作を行う。ステップＳ３２では、制御装置は、エレベータの動作モードをモジュール寿命均一化動作モードに移行させる。
　その後、制御装置は、ステップＳ３３の動作を行う。ステップＳ３３では、制御装置は、かごの昇降動作指令を送信する。その後、制御装置は、ステップＳ３４の動作を行う。ステップＳ３４では、制御装置は、かごの重量を測定する。その後、制御装置は、ステップＳ３５の動作を行う。ステップＳ３５では、制御装置は、かごの速度パターンと重量とから電流パターンを推定する。
　その後、制御装置は、ステップＳ３６の動作を行う。ステップＳ３６では、制御装置は、かごを昇降させる。その後、制御装置は、ステップＳ３７の動作を行う。ステップＳ３７では、制御装置は、電流パターンが並列動作を必要とする電流以下であるか否かを判定する。
　ステップＳ３７で電流パターンが並列動作を必要とする電流以下である場合、制御装置は、ステップＳ３８の動作を行う。ステップＳ３８では、制御装置は、より寿命の長いモジュールで通常動作を行う。
　ステップＳ３７で電流パターンが並列動作を必要とする電流以下でない場合、制御装置は、ステップＳ３９の動作を行う。ステップＳ３９では、制御装置は、より寿命の短いモジュールを駆動させない第１動作またはより寿命の短いモジュールのスイッチングロスを発生させない第２動作のいずれかの動作を行う。
　ステップＳ３８またはステップＳ３９の後、制御装置は、ステップＳ４０の動作を行う。ステップＳ４０では、制御装置は、かごの昇降が終了したか否かを判定する。ステップＳ４０でかごの昇降が終了していない場合、制御装置は、ステップＳ３７の動作を行う。ステップＳ４０でかごの昇降が終了した場合、制御装置は、ステップＳ４１の動作を行う。
　ステップＳ４１では、制御装置は、かごの昇降動作指令があるか否かを判定する。ステップＳ４１でかごの昇降動作指令がある場合、制御装置は、ステップＳ３４の動作を行う。ステップＳ４１でかごの昇降路動作指令がない場合、制御装置は、ステップＳ４２の動作を行う。
　ステップＳ４２では、かごの昇降動作指令が一定時間なく、モジュールにかかる電圧ＶＣＥを測定してから一定時間が経過したとの条件が成立したか否かを判定する。ステップＳ４２の条件が成立していない場合、制御装置は、ステップＳ４１の動作を行う。ステップＳ４２の条件が成立した場合、制御装置は、ステップＳ４３の動作を行う。ステップＳ４３では、制御装置は、モジュールにかかる電圧ＶＣＥを測定する。
　以上で説明した実施の形態１によれば、制御部１０は、複数のモジュールにかかる電圧に基づいて、複数のモジュールに流れる電流の量を制御する。このため、複数のモジュールの寿命を均一にすることができる。
　例えば、制御部１０は、複数のモジュールにおいて電圧が相対的に高いモジュールの通電頻度を相対的に下げる。このため、複数のモジュールの寿命をより確実に均一にすることができる。
　例えば、制御部１０は、複数のモジュールにおいて電圧が相対的に高いモジュールに流れる電流の量を相対的に減らす。このため、複数のモジュールの寿命をより確実に均一にすることができる。
　なお、制御部１０において、かごの重量に基づいてかごの昇降に必要な総合的な電流を算出し、当該総合的な電流が電動機１に流れるように動作させるモジュールに流れる電流が予め設定された電流以下となるように、動作させるモジュールの数を決定してもよい。この場合、複数のモジュールの寿命のばらつきを抑制することができる。
　また、制御部１０は、電圧の値が予め設定された閾値以上のとなるモジュールが存在する場合に、当該モジュールの交換を促す情報を送信する。このため、当該モジュールが故障する前に当該モジュールを新しいモジュールと交換することができる。
　また、制御部１０は、電圧の値が予め設定された値以上となるモジュールが存在する場合に、電圧の値が予め設定された値以上とならないモジュールに流れる電流が予め設定された電流以下となるようにかごの昇降速度を変更する。このため、モジュールの故障リスクを低減することができる。
　また、制御部１０は、電圧の値が予め設定された値以上となるモジュールが存在する場合に、当該モジュールに流れる電流の量を減らし、当該モジュール以外のモジュールに流れる電流の量を増やす。このため、複数のモジュールの寿命のばらつきを抑制することができる。
　また、制御部１０は、スイッチングロスを寿命がより長いと推定されたモジュールに分担させる。このため、複数のモジュールの寿命のばらつきを抑制することができる。
　なお、制御部１０において、外部からの設定に基づいてモジュールの動作条件を変更してもよい。この場合、モジュールの動作条件を柔軟に変更することができる。
　次に、図１９を用いて、制御部１０の例を説明する。
　図１９は実施の形態１におけるエレベータの制御装置の制御部のハードウェア構成図である。
　制御部１０の各機能は、処理回路により実現し得る。例えば、処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１００ａと少なくとも１つのメモリ１００ｂとを備える。例えば、処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェア２００を備える。
　処理回路が少なくとも１つのプロセッサ１００ａと少なくとも１つのメモリ１００ｂとを備える場合、制御部１０の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも１つのメモリ１００ｂに格納される。少なくとも１つのプロセッサ１００ａは、少なくとも１つのメモリ１００ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、制御部１０の各機能を実現する。少なくとも１つのプロセッサ１００ａは、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。例えば、少なくとも１つのメモリ１００ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等である。
　処理回路が少なくとも１つの専用のハードウェア２００を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。例えば、制御部１０の各機能は、それぞれ処理回路で実現される。例えば、制御部１０の各機能は、まとめて処理回路で実現される。
　制御部１０の各機能について、一部を専用のハードウェア２００で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。例えば、指令部１３の機能については専用のハードウェア２００としての処理回路で実現し、指令部１３の機能以外の機能については少なくとも１つのプロセッサ１００ａが少なくとも１つのメモリ１００ｂに格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現してもよい。
　このように、処理回路は、ハードウェア２００、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで制御部１０の各機能を実現する。
実施の形態２．
　図２０は実施の形態１におけるエレベータの制御装置が適用されるエレベータのコンバータ装置の構成図である。なお、実施の形態１の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。
　実施の形態２のコンバータ装置１９は、電力変換器として機能する。コンバータ装置１９は、回生可能なコンバータ装置である。コンバータ装置１９は、制御部１０を備える。制御部１０は、実施の形態１の制御部１０と同等の機能を備える。
　以上で説明した実施の形態２によれば、実施の形態１と同様に、複数のモジュールの寿命を均一にすることができる。
　なお、実施の形態１または実施の形態２において、モジュールとしてＦＥＴ（Ｆｉｅｌｄ　Ｅｆｆｅｃｔ　Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）を用いる場合は、ソースとドレインとの間の電圧を測定すればよい。
　以上のように、この発明に係るエレベータの制御装置は、エレベータシステムに利用できる。
　１　電動機、　２　インバータ装置、　３　ＤＣリンク、　４　Ｕ相上アーム、　５　Ｕ相下アーム、　６　Ｖ相上アーム、　７　Ｖ相下アーム、　８　Ｗ相上アーム、　９　Ｗ相下アーム、　１０　制御部、　１１　駆動部、　１２　スイッチ部、　１３　指令部、　１４　電圧計、　１５　Ｕ相電流計、　１６　Ｖ相電流計、　１７　温度センサ、　１８　スイッチ、　１９　コンバータ装置、　１００ａ　プロセッサ、　１００ｂ　メモリ、　２００　ハードウェア

Claims (9)

  1. 　エレベータの巻上機の電動機１に対して電力を供給する電力変換器において並列に接続された複数のモジュールにかかる電圧を測定する電圧測定部と、
    　前記電圧測定部により測定された電圧に基づいて、前記複数のモジュールに流れる電流の量を制御する制御部と、
    を備えたエレベータの制御装置。
  2. 　前記制御部は、前記複数のモジュールにおいて前記電圧測定部に測定された電圧が相対的に高いモジュールの通電頻度を相対的に下げる請求項１に記載のエレベータの制御装置。
  3. 　前記制御部は、前記複数のモジュールにおいて前記電圧測定部に測定された電圧が相対的に高いモジュールに流れる電流の量を相対的に減らす請求項１に記載のエレベータの制御装置。
  4. 　前記制御部は、前記電動機の駆動により昇降するかごの重量に基づいて前記かごの昇降に必要な総合的な電流を算出し、当該総合的な電流が前記電動機に流れるように動作させるモジュールに流れる電流が予め設定された電流以下となるように、動作させるモジュールの数を決定する請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のエレベータの制御装置。
  5. 　前記制御部は、前記電圧測定部により測定された電圧の値が予め設定された閾値以上のとなるモジュールが存在する場合に、当該モジュールの交換を促す情報を送信する請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のエレベータの制御装置。
  6. 　前記制御部は、前記電圧測定部により測定された電圧の値が予め設定された閾値以上となるモジュールが存在する場合に、前記電圧測定部により測定された電圧の値が前記閾値以上とならないモジュールに流れる電流が予め設定された電流以下となるように前記エレベータのかごの昇降速度を変更する請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のエレベータの制御装置。
  7. 　前記制御部は、前記電圧測定部により測定された電圧の値が予め設定された閾値以上となるモジュールが存在する場合に、当該モジュールに流れる電流の量を減らし、当該モジュール以外のモジュールに流れる電流の量を増やす請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のエレベータの制御装置。
  8. 　前記制御部は、スイッチングロスを寿命がより長いと推定されたモジュールに分担させる請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のエレベータの制御装置。
  9. 　前記制御部は、外部からの設定に基づいてモジュールの動作条件を変更する請求項４から請求項８のいずれか一項に記載のエレベータの制御装置。
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