CN104380560A - 电梯装置 - Google Patents

电梯装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104380560A
CN104380560A CN201280074126.2A CN201280074126A CN104380560A CN 104380560 A CN104380560 A CN 104380560A CN 201280074126 A CN201280074126 A CN 201280074126A CN 104380560 A CN104380560 A CN 104380560A
Authority
CN
China
Prior art keywords
overcharge
unit
circuit
power
lift appliance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201280074126.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104380560B (zh
Inventor
坂野裕一
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Publication of CN104380560A publication Critical patent/CN104380560A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104380560B publication Critical patent/CN104380560B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0029—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with safety or protection devices or circuits
    • H02J7/00308—Overvoltage protection
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B66B1/30—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor
    • B66B1/302—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor for energy saving
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/46—Accumulators structurally combined with charging apparatus
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/48—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0029—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with safety or protection devices or circuits
    • H02J7/00302—Overcharge protection
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M2220/00—Batteries for particular applications
    • H01M2220/10—Batteries in stationary systems, e.g. emergency power source in plant
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B50/00—Energy efficient technologies in elevators, escalators and moving walkways, e.g. energy saving or recuperation technologies
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Abstract

电梯装置具有变流器(2)、逆变器(4)、直流母线(5)、蓄电装置(10)、第1过充电检测单元和电力供给单元(24)。直流母线(5)连接在变流器(2)和逆变器(4)之间。蓄电装置(10)连接在直流母线(5)之间。蓄电装置(10)通过多个电池单元(19)蓄积来自直流母线(5)的直流电。第1过充电检测单元检测多个电池单元(19)中的至少一个电池单元(19)为过充电的情况。电源(23)对第1过充电检测单元供给第1过充电检测单元进行过充电检测所需的电力。在不需要第1过充电检测单元进行过充电检测时，电源控制单元(24)切断从电源(23)向第1过充电检测单元的电力供给。

Description

电梯装置
技术领域
本发明涉及节能型的电梯装置。
背景技术
专利文献1公开了节能型的电梯装置。专利文献1所记载的电梯装置具有蓄电装置。在该电梯装置中，根据电梯的运行状况或者蓄电装置的利用状况，控制蓄电装置的充电及放电。
在先技术文献
【专利文献】
【专利文献1】日本特开2002－348057号公报
发明内容
发明要解决的问题
在具有蓄电装置的电梯装置中设有安全电路。安全电路需要在通常时成为开电路，在异常时成为闭电路。因此，安全电路由外部电源进行驱动。存在安全电路中容易产生无用的功耗的问题。
本发明正是为了解决上述问题而提出的，其目的在于提供一种电梯装置，能够可靠地检测蓄电装置过充电的情况，能够抑制无用的功耗。
用于解决问题的手段
本发明的电梯装置具有：变流器，其将交流电变换为直流电；逆变器，其将直流电变换为交流电，并驱动电梯的电动机；直流母线，其连接在变流器和逆变器之间；蓄电装置，其连接在直流母线之间，利用多个电池单元蓄积来自直流母线的直流电；第1过充电检测单元，其检测多个电池单元中的至少一个电池单元为过充电的情况；电力供给单元，其对第1过充电检测单元供给第1过充电检测单元进行过充电检测所需的电力；以及电源控制单元，其在不需要第1过充电检测单元进行过充电检测时，切断从电力供给单元向第1过充电检测单元的电力供给。
发明效果
根据本发明的电梯装置，能够可靠地检测蓄电装置过充电的情况，能够抑制无用的功耗。
附图说明
图1是示出本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。
图2是示出本发明的实施方式1的电梯装置的主要部分的结构图。
图3是示出本发明的实施方式1的电梯装置的动作的流程图。
图4是示出本发明的实施方式2的电梯装置的动作的流程图。
图5是示出本发明的实施方式3的电梯装置的动作的流程图。
图6是示出本发明的实施方式4的电梯装置的动作的流程图。
图7是示出本发明的实施方式5的电梯装置的主要部分的结构图。
图8是示出本发明的实施方式5的电梯装置的动作的流程图。
具体实施方式
参照附图详细说明本发明。在各个附图中对相同或者相当的部分标注相同的标号，并适当简化乃至省略其重复说明。
实施方式1
图1是示出本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。图2是示出本发明的实施方式1的电梯装置的主要部分的结构图。
商用电源1例如由三相交流电源构成。变流器2通过电力切断单元3与商用电源1连接。电力切断单元3例如由开关构成。变流器2具有对交流电进行整流的功能。变流器2例如具有二极管。变流器2将从商用电源1提供的交流电变换为直流电。
直流母线5连接在变流器2和逆变器4之间。由变流器2变换后的交流电被提供给直流母线5。电容器6和再生电阻7分别连接在直流母线5之间。蓄电装置10经由电力切断单元8和充电/放电装置9连接在直流母线5之间。
逆变器4具有将直流电变换为交流电的功能。逆变器4例如具有晶体管或者IGBT。逆变器4将从直流母线5提供的直流电变换为可变电压可变频率的交流电。经逆变器4变换后的交流电被提供给电动机11。电动机11由逆变器4进行驱动。
电梯的轿厢12和对重13通过主绳索14被悬挂在井道内。主绳索14的一部分被卷绕在曳引机的驱动绳轮15上。在驱动绳轮15旋转时，主绳索14在其长度方向上移动。轿厢12沿与主绳索14的移动方向对应的方向在井道内升降。电动机11由逆变器4进行驱动，由此驱动绳轮15旋转，轿厢12移动(行进)。
控制装置16控制电梯。控制装置16例如具有微型计算机。电流检测装置17检测提供给电动机11的电流。由电流检测装置17检测出的电流(的值)被输入控制装置16。速度检测装置18直接或者间接地检测轿厢12的速度。速度检测装置18例如由设于驱动绳轮15的轴上的旋转编码器构成。由速度检测装置18检测出的速度(的值)被输入控制装置16。
当呼梯被登记时，控制装置16生成用于响应所登记的呼梯的动作指令。逆变器4根据由控制装置16生成的动作指令驱动电动机11。在动作开始时，控制装置16根据由电流检测装置17检测出的电流和由速度检测装置18检测出的速度生成校正指令。逆变器4根据由控制装置16生成的校正指令校正电动机11的动作。
蓄电装置10是用于蓄积电力的装置。蓄电装置10具有多个电池单元19。在图2中示出了n个电池单元19(标号19-1～19-n)被串联连接的情况。各电池单元19构成二次电池。通过用多个电池单元模块化构成蓄电装置10，与用一个电池单元构成蓄电装置相比，能够充分接受系统产生的再生电力。可再利用的电力增加，促进了节能。
电力切断单元8例如由开关构成。充电/放电装置9例如由DC-DC变流器构成。充电/放电控制装置20控制充电/放电装置9。通过充电/放电控制装置20控制对蓄电装置10充电时的电压和从蓄电装置10放电时的电压。充电/放电控制装置20具有限制电路(未图示)。限制电路根据来自控制装置16的指令，将进行充电/放电时的电流指令值抑制在限制值以内。
在上述结构的电梯中进行动力运转和再生运转。动力运转是曳引机(电动机11)的转矩的输出方向和驱动绳轮15的旋转方向相同时的运转。对重13例如被设定成在额定载荷的一半载荷作用于轿厢12时的轿厢12的重量。在这种情况下，当在轿厢12中没有搭乘乘客时使轿厢12下降的运转为动力运转。再生运转是在曳引机(电动机11)的转矩的输出方向和驱动绳轮15的旋转方向不同时的运转。例如，当在轿厢12中没有搭乘乘客时使轿厢12上升的运转为再生运转。
在再生运转时，来自直流母线5的直流电被蓄积在蓄积装置10中。在蓄积装置10中，来自直流母线5的直流电被蓄积在各电池单元19中。当在蓄积装置10中蓄积了足够的电力时，即使是在再生运转中也停止充电。在动力运转时，从蓄电装置10向直流母线5供给直流电。在被蓄积在蓄积装置10中的电力达到规定值以下时，即使是在动力运转中也停止放电。在运转停止时基本上不进行对蓄电装置10的充电。同样，在运转停止时基本上不从蓄电装置10进行放电。
下面，说明利用多个电池单元19模块化构成蓄电装置10时的安全电路设计。
安全电路需要在通常时成为开电路，在异常时成为闭电路。因此，用外部电源驱动安全电路。在本实施方式中，作为安全电路的一部分，蓄电装置10设置了多个电压检测电路21。
在蓄电装置10设有与电池单元19相同数量的电压检测电路21。图2示出了设有n个电压检测电路21(标号21-1～21-n)的情况。电压检测电路21与各电池单元19并联连接。即，电压检测电路21-1与电池单元19-1并联连接。电压检测电路21-2与电池单元19-2并联连接。电压检测电路21-n与电池单元19-n并联连接。电压检测电路21在电池单元19为过电压时输出规定的信号(过电压信号)。即，电压检测电路21-1在电池单元19-1为过电压时输出过电压信号。电压检测电路21-2在电池单元19-2为过电压时输出过电压信号。电压检测电路21-n在电池单元19-n为过电压时输出过电压信号。
各电压检测电路21与OR电路(“或”电路)22连接。从电压检测电路21输出的信号被输入OR电路22。OR电路22在从任意一个电压检测电路21被输入过电压信号时，输出过充电信号A。在本实施方式中，第1过充电检测单元由电压检测电路21和OR电路22构成。通过第1过充电检测单元(根据从OR电路22输出过充电信号A)能够检测出至少一个电池单元19是过充电状态。
在各电池单元19之间存在偏差。因此，也存在即使测定出蓄电装置10整体的电压(模块电压)，也无法检测出一部分电池单元19是过电压的情况。通过设置第1过充电检测单元，即使只有一个电池单元19是过电压，也能够可靠地检测出该情况。蓄电装置10在由双电荷层电容器构成的情况下将成为特别有效的单元。
另外，第1过充电检测单元也可以被设为是蓄电装置10之外的装置。
电源23由对电压检测电路21供给电力的单元(电力供给单元)构成。电源23提供第1过充电检测单元进行过充电检测所需要的电力。如果不从电源23供给电力，则电压检测电路21(第1过充电检测单元)不动作。即，如果不从23供给电力，第1过充电检测单元不能进行过充电检测。
例如，电源23例如采用在所述蓄电装置10(电池单元19)中蓄积的电力作为提供给电压检测电路21的电力。根据这种结构，能够对电压检测电路21供给稳定的电力，而无需设置复杂的电路。
电源控制单元24控制电源23。在需要第1过充电检测单元进行过充电检测的情况下，电源控制单元24使电源23接通。由此，从电源23对电压检测电路21供给电力。如果电池单元19是过电压，则电压检测电路21输出过电压信号。另一方面，在不需要第1过充电检测单元进行过充电检测的情况下，电源控制单元24使电源23断开。由此，从电源23对电压检测电路21的电力供给被切断。由于不对电压检测电路21供给电力，因而不进行基于电压检测电路21的过电压检测。
下面，也参照图3具体说明具有上述结构的电梯装置的动作。图3是示出本发明的实施方式1的电梯装置的动作的流程图。图3示出了电源控制单元24的处理流程。
电池单元19成为过电压(过充电)是在对充电装置10进行充电的时候。
电源控制单元24检测蓄电装置10的充电/放电状态(S101)。电源控制单元24例如监视从充电/放电控制装置20输出的控制信号。在从充电/放电控制装置20输出了规定信号的情况下，电源控制单元24检测出正在对蓄电装置10进行充电的情况。在未从充电/放电控制装置20输出上述规定信号的情况下，电源控制单元24检测出未对蓄电装置10进行充电的情况。
在正在对蓄电装置10进行充电的情况下，电源控制单元24判定为需要第1过充电检测单元进行过充电检测(S102：是)。在这种情况下，电源控制单元24使电源23接通(S103)。从电源23对电压检测电路21供给电力，通过电压检测电路21及OR电路22进行过充电检测。在可能产生过充电时(对蓄电装置10充电时)，能够对第1过充电检测单元供给电力。因此，在蓄电装置10(电池单元19)产生了过充电的情况下，能够可靠地检测该情况的产生。
在未对蓄电装置10进行充电的情况下，电源控制单元24判定为不需要第1过充电检测单元进行过充电检测(S102：否)。在这种情况下，电源控制单元24使电源23断开(S104)。从电源23对电压检测电路21的电力供给被切断，不通过电压检测电路21及OR电路22进行过充电检测。在不产生过充电时(蓄电装置10放电时、未对蓄电装置10进行充电时和未从蓄电装置10进行放电时)，使电源23断开。因此，能够削减在第1过充电检测单元中消耗的电力。能够抑制无用的功耗。
另外，图3示出了仅在对蓄电装置10进行充电时使电源23接通的情况下的动作。与此相对，也可以当在蓄电装置10中蓄积的电力变化时，判定为需要通过第1过充电检测单元进行过充电检测。
在这种情况下，在对蓄电装置10进行充电的情况下以及从蓄电装置10进行放电的情况下，电源控制单元24判定为需要第1过充电检测单元进行过充电检测(S102：是)。即，电源控制单元24在S102中判定是否是充电/放电状态。如果蓄电装置10是充电状态或者放电状态，则电源控制单元24使电源23接通(S103)。如果蓄电装置10既不是充电状态也不是放电状态，则电源控制单元24判定为不需要第1过充电检测单元进行过充电检测(S102：否)。在这种情况下，电源控制单元24使电源23断开(S104)。
实施方式2
在实施方式2～4中说明该电梯装置进行的其它动作。实施方式2～4的电梯装置的结构与图1和图2所示的结构相同。
图4是示出本发明的实施方式2的电梯装置的动作的流程图。图4示出了电源控制单元24的处理流程。
电池单元19成为过电压(过充电)是在蓄电装置10的电压较高时。
电源控制单元24检测蓄电装置10的模块电压(电池单元19-1～19-n整体的电压)(S201)。电源控制单元24将检测出的模块电压和预先设定的基准值进行比较(S202)。
在检测出的模块电压为规定值以上的情况下，电源控制单元24判定为需要第1过充电检测单元进行过充电检测(S202：是)。在这种情况下，电源控制单元24使电源23接通(S203)。从电源23对电压检测电路21供给电力，通过电压检测电路21及OR电路22进行过充电检测。在可能产生过充电时(蓄电装置10的电压较高时)，能够对第1过充电检测单元供给电力。因此，在蓄电装置10(电池单元19)产生了过充电的情况下，能够可靠地检测该情况的产生。
在检测出的模块电压低于规定值的情况下，电源控制单元24判定为不需要第1过充电检测单元进行过充电检测(S202：否)。在这种情况下，电源控制单元24使电源23断开(S204)。从电源23对电压检测电路21的电力供给被切断，不通过电压检测电路21及OR电路22进行过充电检测。在不产生过充电时(蓄电装置10的电压较低时)，使电源23断开。因此，能够削减在第1过充电检测单元中消耗的电力。能够抑制无用的功耗。
实施方式3
图5是示出本发明的实施方式3的电梯装置的动作的流程图。图5示出了电源控制单元24的处理流程。
在电梯装置具有图1和图2所示结构的情况下，电池单元19成为过电压(过充电)是在进行电梯运转的时候。
电源控制单元24检测电梯的运转状态(S301)。电源控制单元24例如监视从控制装置16输出的控制信号。在从控制装置16输出了规定的信号的情况下，电源控制单元24检测为电梯在运转中(轿厢12移动中)。在未从控制装置16输出上述规定信号的情况下，电源控制单元24检测为电梯未进行运转(轿厢12停止)。
在正在进行电梯的运转时，电源控制单元24判定为需要第1过充电检测单元进行过充电检测(S302：是)。在这种情况下，电源控制单元24使电源23接通(S303)。从电源23对电压检测电路21供给电力，通过电压检测电路21及OR电路22进行过充电检测。在可能产生过充电时(进行电梯的运转时)，能够对第1过充电检测单元供给电力。因此，在蓄电装置10(电池单元19)产生了过充电的情况下，能够可靠地检测该情况的产生。
在未进行电梯的运转时，电源控制单元24判定为不需要第1过充电检测单元进行过充电检测(S302：否)。在这种情况下，电源控制单元24使电源23断开(S304)。从电源23对电压检测电路21的电力供给被切断，不通过电压检测电路21及OR电路22进行过充电检测。在不产生过充电时(未进行电梯的运转时)，使电源23断开。因此，能够削减在第1过充电检测单元中消耗的电力。能够抑制无用的功耗。
实施方式4
图6是示出本发明的实施方式4的电梯装置的动作的流程图。图6示出了电源控制单元24的处理流程。
在电梯装置具有图1和图2所示结构的情况下，电池单元19成为过电压(过充电)是在电梯进行再生运转的时候。
在正在进行电梯的运转时，电源控制单元24检测该运转是动力运转还是再生运转(S401)。电源控制单元24例如监视从控制装置16输出的控制信号和从称量装置输出的检测信号。称量装置例如设于轿厢12。电源控制单元24从控制装置16取得行进方向信号。并且，电源控制单元24从称量装置取得有关轿厢内负载的信息。例如，如果轿厢内负载为50％以下且轿厢12在上升中，则电源控制单元24检测为正在进行再生运转。如果轿厢内负载为50％以上且轿厢12在下降中，则电源控制单元24检测为正在进行再生运转。
在正在进行再生运转的情况下，电源控制单元24判定为需要第1过充电检测单元进行过充电检测(S402：是)。在这种情况下，电源控制单元24使电源23接通(S403)。从电源23对电压检测电路21供给电力，通过电压检测电路21及OR电路22进行过充电检测。在可能产生过充电时(再生运转时)，能够对第1过充电检测单元供给电力。因此，在蓄电装置10(电池单元19)产生了过充电的情况下，能够可靠地检测该情况的产生。
在未进行再生运转的情况下，电源控制单元24判定为不需要第1过充电检测单元进行过充电检测(S402：否)。在这种情况下，电源控制单元24使电源23断开(S404)。从电源23对电压检测电路21的电力供给被切断，不通过电压检测电路21及OR电路22进行过充电检测。在不产生过充电时(进行动力运转时、未进行电梯的运转时)，使电源23断开。因此，能够削减在第1过充电检测单元中消耗的电力。能够抑制无用的功耗。
实施方式5
图7是示出本发明的实施方式5的电梯装置的主要部分的结构图。
该实施方式中的蓄电装置10在图2所示结构的基础上，还具有AND电路(“与”电路)25。各电压检测电路21与AND电路25连接。从电压检测电路21输出的信号被输入OR电路22和AND电路25双方。AND电路25在被从所有电压检测电路21输入过电压信号时输出过充电信号B。在该实施方式中，第2过充电检测单元由电压检测电路21和AND电路25构成。第2过充电检测单元(根据从AND电路25输出过充电信号B)能够检测出所有的电池单元19是过充电状态。
AND电路25是为了确认电压检测电路21的健全性而设置的。下面，也参照图8说明用于确认电压检测电路21的健全性的动作。图8是示出本发明的实施方式5的电梯装置的动作的流程图。图8所示的处理流程由未图示的控制单元执行。
控制单元在电梯停止时开始用于判定电压检测电路21有无异常的处理(S501)。控制单元首先对蓄电装置10进行充电，一直到蓄电装置10(例如双电荷层电容器)的总电压达到Vs×n为止。Vs表示电池单元19的过电压级别的电压。n表示电池单元19的个数。
当在S501中开始充电后，在任意一个电池单元19达到过电压时，从OR电路22输出过充电信号A(S502)。控制单元在检测出过充电信号A时，判定蓄电装置10的电压是否比Vs×n高(S503)。电池单元19会存在偏差。因此，在刚刚检测出过充电信号A后，蓄电装置10的电压往往达不到Vs×n。
当在S503中判定为蓄电装置10的电压比Vs×n低的情况下，控制单元判定是否检测出过充电信号B(S504)。如果未从AND电路25输出过充电信号B(S504：否)，则控制单元继续充电(S505)。当在S504中进行了否的判定的情况下，返回S503的处理。
当在蓄电装置10的电压高于Vs×n之前从AND电路25输出了过充电信号B时，控制单元判定为电压检测电路21正常，并结束处理(S504：是～S506)。
另一方面，当在从AND电路25输出过充电信号B之前蓄电装置10的电压高于Vs×n时，控制单元检测为发生异常(S503：是～S507)。当在检测出过充电信号B之前蓄电装置10的电压高于Vs×n的情况下，能够判定为电压检测电路21的异常或者电池单元19的异常。
另外，通过执行图8所示的处理流程，也能够检测OR电路22的异常和AND电路25的异常。
例如，根据在蓄电装置10的电压高于Vs×n时未接收到过充电信号A和B的情况，能够检测出断开故障。根据在知晓蓄电装置10的电压较低时接收到过充电信号A的情况，能够检测出OR电路22的导通故障。根据在未接收到过充电信号A时接收到过充电信号B的情况，能够检测出AND电路25的导通故障。
通过定期实施这种健全性的确认，能够在较长的期间中安全地使用蓄电装置10。在由多个电池单元19模块化构成蓄电装置10的情况下，也能够利用简单结构的电路进行健全性的确认。
图8所示的处理流程例如在电梯停止时进行。当在开始S501的处理后处理完全结束以前产生了呼梯的情况下，暂且中断处理。在电梯再次停止时，可以重启上述中断的处理。能够在不降低电梯的工作率的情况下进行健全性的确认。
本实施方式所示的结构例如能够用于实施方式1～4所示的结构。
产业上的可利用性
本发明的电梯装置能够用于具有蓄电装置的电梯装置。
标号说明
1商用电源；2变流器；3、8电力切断单元；4逆变器；5直流母线；6电容器；7再生电阻；9充电/放电装置；10蓄电装置；11电动机；12轿厢；13对重；14主绳索；15驱动绳轮；16控制装置；17电流检测装置；18速度检测装置；19电池单元；20充电/放电控制装置；21电压检测电路；22OR电路(“或”电路)；23电源；24电源控制单元；25AND电路(“与”电路)。

Claims (11)

1.一种电梯装置，该电梯装置具有：
变流器，其将交流电变换为直流电；
逆变器，其将直流电变换为交流电，并驱动电梯的电动机；
直流母线，其连接在所述变流器和所述逆变器之间；
蓄电装置，其连接在所述直流母线之间，利用多个电池单元蓄积来自所述直流母线的直流电；
第1过充电检测单元，其检测所述多个电池单元中的至少一个电池单元为过充电的情况；
电力供给单元，其对所述第1过充电检测单元供给所述第1过充电检测单元进行过充电检测所需的电力；以及
电源控制单元，其在不需要所述第1过充电检测单元进行过充电检测时，切断从所述电力供给单元向所述第1过充电检测单元的电力供给。
2.根据权利要求1所述的电梯装置，其中，
在对所述蓄电装置进行充电的情况下，所述电源控制单元使得从所述电力供给单元对所述第1过充电检测单元供给电力。
3.根据权利要求2所述的电梯装置，其中，
在未对所述蓄电装置进行充电的情况下，所述电源控制单元切断对所述第1过充电检测单元的电力供给。
4.根据权利要求1所述的电梯装置，其中，
在所述蓄电装置的电压是规定值以上的情况下，所述电源控制单元使得从所述电力供给单元对所述第1过充电检测单元供给电力，
在所述蓄电装置的电压低于规定值的情况下，所述电源控制单元切断对所述第1过充电检测单元的电力供给。
5.根据权利要求1所述的电梯装置，其中，
在电梯的轿厢正在移动的情况下，所述电源控制单元使得从所述电力供给单元对所述第1过充电检测单元供给电力，
在所述轿厢停靠的情况下，所述电源控制单元切断对所述第1过充电检测单元的电力供给。
6.根据权利要求1所述的电梯装置，其中，
在进行再生运转的情况下，所述电源控制单元使得从所述电力供给单元对所述第1过充电检测单元供给电力，
在进行动力运转的情况下，所述电源控制单元切断对所述第1过充电检测单元的电力供给。
7.根据权利要求1～6中任意一项所述的电梯装置，其中，
所述第1过充电检测单元具有：
多个电压检测电路，它们分别与所述多个电池单元并联连接；
OR电路，其与所述多个电压检测电路连接，
所述电压检测电路在对应的电池单元变为过电压时输出过电压信号，
所述OR电路在从任意一个电压检测电路输出了过电压信号时输出第1过充电信号。
8.根据权利要求1～6中任意一项所述的电梯装置，其中，
所述电梯装置具有检测所述多个电池单元均为过充电的第2过充电检测单元。
9.根据权利要求8所述的电梯装置，其中，
所述第1过充电检测单元具有：
多个电压检测电路，它们分别与所述多个电池单元并联连接；以及
OR电路，其与所述多个电压检测电路连接，
所述第2过充电检测单元具有与所述多个电压检测电路连接的AND电路，
所述电压检测电路在对应的电池单元变为过电压时输出过电压信号，
所述OR电路在从任意一个电压检测电路输出了过电压信号时输出第1过充电信号，
所述AND电路在从所有的电压检测电路输出了过电压信号时输出第2过充电信号。
10.根据权利要求9所述的电梯装置，其中，
所述电梯装置具有控制单元，该控制单元根据所述第1过充电信号和所述第2过充电信号判定所述电压检测电路有无异常。
11.根据权利要求1～10中任意一项所述的电梯装置，其中，
所述电力供给单元采用在所述蓄电装置中蓄积的电力作为供给所述第1过充电检测单元的电力。
CN201280074126.2A 2012-07-11 2012-07-11 电梯装置 Active CN104380560B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2012/067742 WO2014010051A1 (ja) 2012-07-11 2012-07-11 エレベータ装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104380560A true CN104380560A (zh) 2015-02-25
CN104380560B CN104380560B (zh) 2016-12-21

Family

ID=49915553

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201280074126.2A Active CN104380560B (zh) 2012-07-11 2012-07-11 电梯装置

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP5812199B2 (zh)
CN (1) CN104380560B (zh)
WO (1) WO2014010051A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3705436A1 (en) * 2019-03-07 2020-09-09 KONE Corporation An energy storage system for an elevator car, and a method and an apparatus for monitoring the energy storage system

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1169553A (zh) * 1996-07-01 1998-01-07 富士通株式会社 电池容量预测方法,电池组和使用电池组的设备
CN1311151A (zh) * 2000-02-28 2001-09-05 三菱电机株式会社 电梯控制装置
CN1311154A (zh) * 2000-02-28 2001-09-05 三菱电机株式会社 电梯控制装置
CN1311146A (zh) * 2000-02-28 2001-09-05 三菱电机株式会社 电梯控制装置
CN1401553A (zh) * 2001-08-03 2003-03-12 三菱电机株式会社 电梯控制装置
CN1478051A (zh) * 2001-10-17 2004-02-25 ������������ʽ���� 电梯控制装置
CN1938211A (zh) * 2004-05-12 2007-03-28 东芝电梯株式会社 电梯控制装置
CN1946625A (zh) * 2004-05-12 2007-04-11 东芝电梯株式会社 混合驱动型电梯的控制装置
JP2008131670A (ja) * 2006-11-16 2008-06-05 Densei Lambda Kk 電池電圧監視装置
JP2008191137A (ja) * 2007-01-11 2008-08-21 Matsushita Electric Ind Co Ltd 蓄電素子の電圧検出器
CN101381046A (zh) * 2007-09-07 2009-03-11 东芝电梯株式会社 电梯
JP4679756B2 (ja) * 2001-05-25 2011-04-27 三菱電機株式会社 エレベータの制御装置
CN102282740A (zh) * 2009-01-14 2011-12-14 三美电机株式会社 保护监视电路以及电池组
CN102336356A (zh) * 2010-07-22 2012-02-01 上海三菱电梯有限公司 电梯节能装置

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4452399B2 (ja) * 2000-01-13 2010-04-21 フジテック株式会社 交流エレベータの電源装置
JP2002145543A (ja) * 2000-11-09 2002-05-22 Mitsubishi Electric Corp エレベータの制御装置
JP5055658B2 (ja) * 2001-02-26 2012-10-24 フジテック株式会社 交流エレベータの電源装置

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1169553A (zh) * 1996-07-01 1998-01-07 富士通株式会社 电池容量预测方法,电池组和使用电池组的设备
CN1311151A (zh) * 2000-02-28 2001-09-05 三菱电机株式会社 电梯控制装置
CN1311154A (zh) * 2000-02-28 2001-09-05 三菱电机株式会社 电梯控制装置
CN1311146A (zh) * 2000-02-28 2001-09-05 三菱电机株式会社 电梯控制装置
JP4679756B2 (ja) * 2001-05-25 2011-04-27 三菱電機株式会社 エレベータの制御装置
CN1401553A (zh) * 2001-08-03 2003-03-12 三菱电机株式会社 电梯控制装置
CN1478051A (zh) * 2001-10-17 2004-02-25 ������������ʽ���� 电梯控制装置
CN1938211A (zh) * 2004-05-12 2007-03-28 东芝电梯株式会社 电梯控制装置
CN1946625A (zh) * 2004-05-12 2007-04-11 东芝电梯株式会社 混合驱动型电梯的控制装置
JP2008131670A (ja) * 2006-11-16 2008-06-05 Densei Lambda Kk 電池電圧監視装置
JP2008191137A (ja) * 2007-01-11 2008-08-21 Matsushita Electric Ind Co Ltd 蓄電素子の電圧検出器
CN101381046A (zh) * 2007-09-07 2009-03-11 东芝电梯株式会社 电梯
CN102282740A (zh) * 2009-01-14 2011-12-14 三美电机株式会社 保护监视电路以及电池组
CN102336356A (zh) * 2010-07-22 2012-02-01 上海三菱电梯有限公司 电梯节能装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN104380560B (zh) 2016-12-21
WO2014010051A1 (ja) 2014-01-16
JP5812199B2 (ja) 2015-11-11
JPWO2014010051A1 (ja) 2016-06-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5240685B2 (ja) エレベータ
JP4874404B2 (ja) 回生ドライブシステム用の自動救助運転
CN103546073B (zh) 具有蓄电装置的电动机驱动装置
EP2326587B1 (en) Line current and energy storage control for an elevator drive
US20170101291A1 (en) Elevator system battery output control
CN103010868A (zh) 电梯节能系统及其控制方法
WO2010059139A1 (en) Power management in elevators during marginal quality power conditions
JP2013176251A (ja) 電源装置
CN103596868B (zh) 电梯的控制装置
EP2544346A1 (en) Load driving device
CN102910505A (zh) 具有多种工作模式的电梯节能装置及其控制方法
CN103608278B (zh) 电梯控制装置
CN105634370A (zh) 一种用于电机驱动的双电源供电及能量互馈系统
CN104380560B (zh) 电梯装置
EP2845831A1 (en) Elevator control apparatus
CN104743416A (zh) 电梯
KR101471321B1 (ko) 교류 모터 구동 장치
CN109075606B (zh) 停电时备用电源装置
JP2005089134A (ja) エレベータの制御装置
JP2014009041A (ja) エレベーター制御装置
JP2012218853A (ja) エレベータ制御装置
JP2008007211A (ja) エレベータの制御装置
WO2013114602A1 (ja) エレベータの制御装置
JP2005102410A (ja) エレベータの制御装置
CN218024797U (zh) 电梯电气系统以及电梯系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant