JP7088097B2 - 乗客コンベア - Google Patents

Description

本発明は、乗客コンベアに関する。

特許文献１は、モータの制御を行う制御回路の制御電源を切断可能な乗客コンベアを開示している。具体的に、特許文献１では、初期位置からＢＺ位置（ブザー位置）、停止位置以外にＣＵＴ位置に回転可能とされたキースイッチが設けられており、当該キースイッチがＣＵＴ位置に回転されると制御電源が切断され、待機電力が削減されるようになっている。

特開２０１５－１２４０７５号公報

乗客コンベアにおける一般的なブザー・停止キースイッチは、初期位置を挟むブザー位置と停止位置とにだけ回転可能である。特許文献１の乗客コンベアでは、制御電源を切断するためには乗客コンベアを停止させた後にキースイッチをＣＵＴ位置への回転操作を行う必要があり、この操作を忘れると制御電源が切断されず、待機電力が発生し続けることとなる。

本発明は、キースイッチに対する操作により運転停止中における待機電力を確実に削減することができる乗客コンベアを提供する。

本発明の乗客コンベアは、
無端状に連結された踏段と、
踏段の駆動を制御する制御装置と、
交流電源から供給される交流電力から直流電力を生成し、生成した直流電力を制御装置に供給する電源装置と、
注意喚起音を出力する音声出力部と、
挿入されたキーを初期位置を挟む第１位置及び第２位置へ回転させる第１回転操作及び第２回転操作を受け付けるキースイッチと、
電磁継電器と、を備え、
第１回転操作は、音声出力部に注意喚起音を出力させるための操作であり、
第２回転操作は、当該乗客コンベアの運転を停止させるための操作であり、
電磁継電器は、
交流電源から電源装置に交流電力を供給するための電源線上に配置される接点を備え、
キースイッチに対して第１回転操作がなされると接点を閉じ、
キースイッチに対して第２回転操作がなされると接点を開く。

本発明によれば、キースイッチに対する操作により運転停止中における待機電力を確実に削減することができる。

実施の形態１におけるエスカレータの概略側面図である。 実施の形態１におけるエスカレータの上部側のインレット周辺の拡大側面図である。 実施の形態１におけるエスカレータの制御電源システムの回路図である。 実施の形態１におけるエスカレータのブザーの鳴動回路の回路図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。

（実施の形態１）
１．構成
図１は、実施の形態１におけるエスカレータの概略側面図である。エスカレータ１は、乗客コンベアの一例である。

エスカレータ１は、エスカレータ本体１０、モータ２０、インバータ３０、制御装置４０などを有する。

エスカレータ本体１０は、建築物の２つの階床Ｆ１、Ｆ２間に架け渡された状態で設置される。エスカレータ本体１０は、無端状に連結された複数の踏段１１と、欄干１８などにより支持された左右一対の無端状のハンドレール１２と、モータ２０の動力を踏段１１及びハンドレール１２に伝達する動力伝達機構（不図示）と、乗り口５及び降り口６の床面をそれぞれ構成するフロアプレート１９等を有する。複数の踏段１１及びハンドレール１２は、インバータ３０から供給される電力により駆動されるモータ２０の動力により循環駆動される。図１では、階床Ｆ１に乗り口５が設けられ、階床Ｆ２に降り口６が設けられたエスカレータを例示しているが、本発明では階床Ｆ２に乗り口が設けられ、階床Ｆ１に降り口６が設けられていてもよい。

動力伝達機構は、複数の踏段１１を無端状に連結するステップチェーンや、ステップチェーンを循環駆動させるスプロケットや、スプロケットへのモータ２０の動力の伝達を遮断するブレーキなどを有する。

制御装置４０は、インバータ３０の動作を制御することで、モータ２０の駆動を制御し、もって、踏段１１の駆動、つまりエスカレータ１の運転を制御する。

制御装置４０は、制御部と記憶部と入出力インタフェースとを有する。制御装置４０は、プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）を利用して構成される。記憶部は、例えばフラッシュメモリにより構成され、プログラムや種々のデータを格納している。プログラムには、本実施の形態の制御装置４０における各種機能を実現するためのプログラムが含まれている。制御部は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵなどにより構成され、記憶部からプログラム及びデータを読み出し、読み出したプログラム及びデータに基づく演算処理を行う。これにより、制御装置における各種の機能が実現される。入出力インタフェースは、制御装置に接続される各種装置との間で信号を入出力するためのインタフェースであり、信号形式の変換などを行う。なお、制御装置４０は、汎用的なコンピュータを利用して構成されてもよい。また、制御装置４０は、電子回路やリレーシーケンス回路などのハードウェアのみにより構成されてもよい。

図２は、実施の形態１におけるエスカレータ１の上部側インレット周辺の拡大側面図である。

エスカレータ１の上部側（本例では降り口６側）のインレット１６周辺のスカートガード１７には、ブザー１６０、方向表示灯１０１と、運転方向切替スイッチ１０２と、ブザー・停止スイッチ１０３とが設けられている。

ブザー１６０は、エスカレータ１の起動時に利用者への注意喚起を行うためのブザー音を発生する。ブザー１６０は、音声出力部の一例である。ブザー音は、注意喚起音の一例である。

方向表示灯１０１は、運転方向を示す矢印表示と、進入禁止を示す進入禁止表示とを有し、現在の運転方向に応じて、いずれか一方の表示が点灯状態とされる。

ブザー・停止スイッチ１０３は、挿入されたキーを初期位置を挟む「ＢＵＺＺＥＲ」位置と「ＳＴＯＰ」位置との間で回転させることが可能なキースイッチである。キーを挿入して「ＢＵＺＺＥＲ」位置側に回転させると、ブザー１６０にブザー音を出力させることができる。キーを挿入して「ＳＴＯＰ」位置側に回転せると、エスカレータ１の運転を停止させることができる。なお、ブザー・停止スイッチ１０３は、リターンスプリングを内蔵しており、「ＳＴＯＰ」位置または「ＢＵＺＺＥＲ」位置への回転操作が行われた後、キーから手が離されると、初期位置に復帰する。

運転方向切替スイッチ１０２は、挿入されたキーを初期位置を挟む「ＵＰ」位置と「ＤＯＷＮ」位置との間で回転させることが可能なキースイッチである。キーを挿入して「ＵＰ」位置側に回転させると、エスカレータ１をＵＰ方向に運転させることができる。キーを挿入して「ＤＯＷＮ」位置側に回転させると、エスカレータ１をＤＯＷＮ方向に運転させることができる。なお、運転方向切替スイッチ１０２は、リターンスプリングを内蔵しており、「ＵＰ」位置または「ＤＯＷＮ」位置への回転操作が行われた後、キーから手が離されると、初期位置に復帰する。

図３は、実施の形態１におけるエスカレータの制御電源システムの回路図である。

制御電源システムは、交流電源に接続された電源線Ｌ１、Ｌ２間に接続された電源制御リレー１１０及び電源装置１５０を有する。電源装置１５０は、機器制御用電源装置１５１及び制御装置用電源装置１５２を含む。

機器制御用電源装置１５１は、電源線Ｌ１、Ｌ２間に接続され、交流電力（商用電力）を入力して第１電圧（例えばＤＣ９６Ｖ）の直流電力を生成し、生成した直流電力を、動力伝達機構を構成するブレーキの電磁ソレノイドや安全装置などに供給する。機器制御用電源装置１５１は、交流電力から第１電圧の直流電力を生成できる限り、どのような回路構成を有していてもよい。第１電圧は、ＤＣ９６Ｖでなく、その他の電圧に設定されてもよい。

制御装置用電源装置１５２は、電源線Ｌ１、Ｌ２間に接続され、交流電力を入力して第２電圧（例えばＤＣ２４Ｖ）の直流電力を生成し、生成した直流電力を制御装置４０に供給する。制御装置用電源装置１５２は、交流電力から第２所定電圧の直流電力を生成できる限り、どのような回路構成を有していてもよい。第２電圧は、例えばＤＣ２４Ｖでなく、その他の電圧に設定されてもよい。

ブザー・停止スイッチ１０３は、ブザースイッチ１０３ａと、停止スイッチ１０３ｂとを含む。ブザースイッチ１０３ａは、ブザー・停止スイッチ１０３にキーが挿入されて「ＢＵＺＺＥＲ」位置側に回転操作されている間だけ閉じる。ブザースイッチ１０３ａの一方の端子は電源線Ｌ１に接続され、ブザースイッチ１０３ａの他方の端子は電源制御リレー１１０のセット端子に接続されている。停止スイッチ１０３ｂは、ブザー・停止スイッチ１０３にキーが挿入されて「ＳＴＯＰ」位置側に回転操作されている間だけ閉じる。停止スイッチ１０３ｂの一方の端子は電源線Ｌ１に接続され、停止スイッチ１０３ｂの他方の端子は電源制御リレー１１０のリセット端子に接続されている。

電源制御リレー１１０は、ブザー・停止スイッチ１０３を介して電源線Ｌ１、Ｌ２の２線間に接続されている。セット端子及びリセット端子は上述のようにブザー・停止スイッチ１０３に接続され、コモン端子は電源線Ｌ２に接続されている。電源制御リレー１１０の接点１１０ａが、電源線Ｌ１、Ｌ２のそれぞれに設けられている。具体的に、接点１１０ａは、電源線Ｌ１、Ｌ２のそれぞれに、電源制御リレー１１０及びブザー・停止スイッチ１０３の接続部と、機器制御用電源装置１５１及び制御装置用電源装置１５２の接続部との間において接続されている。電源制御リレー１１０は、セット端子とコモン端子との間に交流電圧が印加されると、接点１１０ａを閉じ、リセット端子とコモン端子との間に交流電圧が印加されると、接点１１０ａを開く。電源制御リレー１１０は、一方の端子に交流電圧が印加されると、当該端子に交流電圧が印加されなくなっても、他方の端子に交流電圧が印加されるまでの間は、前記一方の端子に交流電圧が印加されたときの接点１１０ａの状態をキープするキープリレー（ラチェットリレー）である。

図４は、実施の形態１におけるエスカレータのブザー１６０の鳴動回路の回路図である。

ブザー１６０は、機器制御用電源装置１５１の＋端子に接続されたプラス線とＧ端子に接続されたグランド線との間に、制御装置４０が有するブザー接点４０ａを介して接続されている。制御装置４０のブザー接点４０ａは、ブザー・停止スイッチ１０３のブザースイッチ１０３ａが閉じている間だけ閉じるように構成されている。

２．動作等
エスカレータの管理者が、エスカレータ１の起動操作及び停止操作を行ったときのエスカレータ１の動作について説明する。

エスカレータ１の管理者が、エスカレータ１を起動させる際には、まず、ブザー・停止スイッチ１０３にキーを挿入して「ＢＵＺＺＥＲ」位置側に回転させる。そうすると、ブザースイッチ１０３ａが閉じ、電源制御リレー１１０のセット端子とコモン端子との間に交流電圧が印加され、接点１１０ａが閉じる。これにより、機器制御用電源装置１５１の入力端子間に交流電圧が印加され、機器制御用電源装置１５１により第１電圧の直流電力が生成され、生成された直流電力がブレーキの電磁ソレノイドや安全装置などに供給される。またこのとき、制御装置用電源装置１５２の入力端子間に交流電圧が印加され、制御装置用電源装置１５２により第２電圧の直流電力が生成され、生成された直流電力が制御装置４０に供給される。制御装置４０に直流電力が供給されたときには、ブザー・停止スイッチ１０３のブザースイッチ１０３ａが閉じているので、制御装置４０のブザー接点４０ａが閉じ、ブザー１６０に、機器制御用電源装置１５１で生成された直流電圧が印加される。これにより、ブザー１６０がブザー音を出力する（鳴動する）。よって、エスカレータ１の周囲にいる人々に対して注意が喚起される。

ブザー・停止スイッチ１０３に挿入されたキーから管理者の手が離れると、リターンスプリングの付勢力によりキーが初期位置に回転する。これにより、ブザースイッチ１０３ａが開いて、制御装置４０のブザー接点４０ａも開き、ブザー１５０からのブザー音の出力が停止する。エスカレータの運転を開始させるためには、管理者は、ブザー・停止スイッチ１０３からキーを抜き取って、運転方向切替スイッチ１０２にキーを挿入し、挿入した状態で「ＵＰ」方向と「ＤＯＷＮ」方向のうち所望の側に回転させる。そうすると、制御装置４０は、エスカレータ１を、「ＵＰ」方向と「ＤＯＷＮ」方向のうち選択された運転方向に運転を開始させる。運転が始まったことを確認した後、挿入された状態のキーから管理者が手を離すと、リターンスプリングの付勢力によりキーが初期位置に回転する。初期位置に戻った後も、エスカレータ１の運転は継続する。管理者は運転状態を確認した後、キーを抜きとる。

エスカレータの管理者が、エスカレータ１の運転を停止させる際には、ブザー・停止スイッチ１０３にキーを挿入して「ＳＴＯＰ」位置側に回転させる。そうすると、停止スイッチ１０３ｂが閉じ、電源制御リレー１１０のリセット端子とコモン端子との間に交流電圧が印加され、接点１１０ａが開く。これにより、機器制御用電源装置１５１の入力端子間、及び制御装置用電源装置１５２の入力端子間に交流電圧が印加されなくなり、つまり機器制御用電源装置１５１及び制御装置用電源装置１５２に交流電力が供給されなくなる。その結果、エスカレータ１の運転が停止する。

ここで、従来のエスカレータでは、電源制御リレー１１０（接点１１０ａを含む）は設けられておらず、エスカレータが運転状態にないときを含めて常時、機器制御用電源装置１５１及び制御装置用電源装置１５２に交流電圧が印加されていた。そのため、これらの装置が待機状態にあるときの消費電力量が無視できないほどの量となっていた。例えばデパートなどの店舗では営業時間帯以外はエスカレータが停止されており、その停止時間は１日当たり例えば約１４時間である。このような店舗では、階床の数や広さにもよるが、１店舗当たりで数十台のエスカレータが設置される場合がある。１台当たりの待機電力は例えば１０Ｗ程度であるが、年間の消費電力量に換算して１００ｋＷｈ、電気代で２０００円程度となる。さらに、例えば２０台のエスカレータが設置されているものとすると、年間の消費電力量で２０００ｋＷｈ、電気代で４００００円程度となる。そのため、省エネや電気代の観点から検討が必要であった。

上記の課題を解決するため、本実施の形態では、電源制御リレー１１０を設けた。これにより、ブザー・停止スイッチ１０３に対する操作に連動して、機器制御用電源装置１５１及び制御装置用電源装置１５２へ交流電力を供給し、あるいは供給を停止することができる。ブザー・停止スイッチ１０３に対する、「ＢＵＺＺＥＲ」位置と「ＳＴＯＰ」位置との間での回転操作は、従来行われている操作である。したがって、別途の操作などを行うことなく、エスカレータの消費電力量を低減して上記の電気代を節約し、また省エネを推進することができる。

また、電源制御リレー１１０はキープリレーであるので、「ＢＵＺＺＥＲ」位置と「ＳＴＯＰ」位置との間での他方の位置への回転操作がない限り、交流電源（商用電源）の電圧変動や停電があっても、キープされている状態が変化しない。つまり、エスカレータの運転が停止して、電源制御リレー１１０の接点１１０ａが開いた状態のときに、交流電源の電圧変動や停電があっても、接点１１０ａが開いた状態が維持される。そのため、交流電源の状態によらずに安定して、消費電力及び維持コストの節約を行うことができる。

以上説明したように、本実施の形態におけるエスカレータ１によれば、一般的なキースイッチに対する操作により運転停止中における電源装置１５０や制御装置４０などの待機電力を確実に削減することができる。

（実施の形態についてのまとめ）
（１）実施の形態１のエスカレータ１（乗客コンベアの一例）は、
無端状に連結された踏段１１と、
踏段１１の駆動を制御する制御装置４０と、
交流電源から供給される交流電力から直流電力を生成し、生成した直流電力を制御装置４０に供給する電源装置１５０と、
ブザー音（注意喚起音の一例）を出力するブザー１６０（音声出力部の一例）と、
挿入されたキーを初期位置を挟む「ＢＵＺＺＥＲ」位置（第１位置）及び「ＳＴＯＰ」位置（第２位置）へ回転させる第１回転操作及び第２回転操作を受け付けるブザー・停止スイッチ１０３（キースイッチの一例）と、
電源制御リレー１１０（電磁継電器の一例）と、を備え、
第１回転操作は、ブザー１６０にブザー音を出力させるための操作であり、
第２回転操作は、エスカレータ１の運転を停止させるための操作であり、
電源制御リレー１１０は、
交流電源から電源装置１５０に交流電力を供給するための電源線Ｌ１、Ｌ２上に配置される接点１１０ａを備え、
ブザー・停止スイッチ１０３に対して「ＢＵＺＺＥＲ」位置側への回転操作（第１回転操作）がなされると接点１１０ａを閉じ、
ブザー・停止スイッチ１０３に対して「ＳＴＯＰ」位置側への回転操作（第２回転操作）がなされると接点１１０ａを開く。

この構成によれば、キースイッチに対する操作により運転停止中における電源装置１５０や制御装置４０の待機電力を確実に削減することができる。

（２）実施の形態１のエスカレータ１において、
電源制御リレー１１０は、
ブザー・停止スイッチ１０３に対して「ＢＵＺＺＥＲ」位置側への回転操作（第１回転操作）がなされると、ブザー・停止スイッチ１０３に対して「ＳＴＯＰ」位置側への回転操作（第２回転操作）がなされるまで、接点１１０ａを閉じた状態を維持し、かつ
ブザー・停止スイッチ１０３に対して「ＳＴＯＰ」位置側への回転操作（第２回転操作）がなされると、ブザー・停止スイッチ１０３に対して「ＢＵＺＺＥＲ」位置側への回転操作（第１回転操作）がなされるまで、接点１１０ａを開いた状態を維持するキープリレーである。

この構成によれば、「ＢＵＺＺＥＲ」位置側と「ＳＴＯＰ」位置側とのうち一方の位置側へ一度回転操作が行われると、他方の位置側への回転操作が行われない限り、接点１１０ａが前記一方の位置に対応する状態で保持されることとなる。

（その他の実施の形態）
（Ａ）
前記実施の形態のエスカレータ１は、本発明の乗客コンベアの一例である。本発明において、乗客コンベアは、一の階床において水平あるいは斜めに配置されたいわゆる動く歩道等の乗客コンベアであってもよい。

１ エスカレータ
５ 乗り口
６ 降り口
１０ エスカレータ本体
１１ 踏段
１２ ハンドレール
１９ フロアプレート
２０ モータ
３０ インバータ
４０ 制御装置
４０ａ ブザー接点
１０１ 方向表示灯
１０２ 運転方向切替スイッチ
１０３ ブザー・停止スイッチ
１０３ａ ブザースイッチ
１０３ｂ 停止スイッチ
１１０ 電源制御リレー
１１０ａ 接点
１５０ 電源装置
１５１ 機器制御用電源装置
１５２ 制御装置用電源装置
１６０ ブザー
Ｆ１ 階床
Ｆ２ 階床
Ｌ１ 電源線
Ｌ２ 電源線

Claims (1)

1. 乗客コンベアであって、
   無端状に連結された踏段と、
   前記踏段の駆動を制御する制御装置と、
   交流電源から供給される交流電力から直流電力を生成し、生成した直流電力を前記制御装置に供給する直流電源装置と、
   注意喚起音を出力する音声出力部と、
   挿入されたキーを初期位置を挟む第１位置及び第２位置へ回転させる第１回転操作及び第２回転操作を受け付けるキースイッチと、
   前記キースイッチに対する操作に応じて前記直流電源装置への交流電力の供給を制御する電源制御リレーと、を備え、
   前記第１回転操作は、前記音声出力部に注意喚起音を出力させるための操作であり、
   前記第２回転操作は、前記乗客コンベアの運転を停止させるための操作であり、
   前記電源制御リレーは、
   前記交流電源から前記直流電源装置に交流電力を供給するための第１及び第２電源線上に配置される接点と、前記キースイッチに接続されるセット端子及びリセット端子と、前記第２電源線に接続されるコモン端子とを備え、前記セット端子と前記コモン端子との間に交流電圧が印加されると、前記接点を閉じ、前記リセット端子と前記コモン端子との間に交流電圧が印加されると、前記接点を開き、一方の端子に交流電圧が印加されると、当該端子に交流電圧が印加されなくなっても、他方の端子に交流電圧が印加されるまでの間は、前記一方の端子に交流電圧が印加されたときの接点の状態をキープするキープリレーであり、
   前記キースイッチは、ブザースイッチと、停止スイッチとを含み、
   前記ブザースイッチは、前記第１回転操作されている間だけ閉じ、前記ブザースイッチの一方の端子は前記第１電源線に接続され、前記ブザースイッチの他方の端子は前記セット端子に接続され、
   前記停止スイッチは、前記第２回転操作されている間だけ閉じ、前記停止スイッチの一方の端子は前記第１電源線に接続され、前記停止スイッチの他方の端子は前記リセット端子に接続されている、
   乗客コンベア。

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