JP2020172388A - 乗客コンベア - Google Patents

Abstract

【課題】異常発生時に適切にブレーキを作動させることができる乗客コンベアを提供する。【解決手段】エスカレータ１は、軽異常を検知する第１安全装置６１、６２、６３、６４の作動時に開く接点１１０ａを有する第１安全装置モニタリレー１１０と、重異常を検知する第２安全装置７１、７２、７３、７４の作動時に開く接点１４０ａを有する第２安全装置モニタリレー１４０と、励磁電圧が印加されているときに閉じる接点１３０ａを有するブレーキ開閉リレー１３０とを備える。接点１４０ａ及びブレーキ開閉リレー１３０に並列にコンデンサ１５０が接続され、コンデンサ１５０の容量が、接点１１０ａが開いたときから第１所定時間よりも長い第２所定時間が経過したときにブレーキ開閉リレー１３０に印加される励磁電圧がなくなって接点１３０ａが開く容量に、設定されている。【選択図】図３

Description

本発明は、乗客コンベアに関する。

特許文献１は、負荷に応じてブレーキの作動を制御する乗客コンベアを開示している。

特開２００２−２１１８６６号公報

本発明は、異常発生時に適切にブレーキを作動させることができる乗客コンベアを提供する。

本発明の乗客コンベアは、
無端状に連結された踏段と、
踏段を循環駆動するモータと、
交流電力を入力し、モータを駆動する交流電力を生成して供給するインバータと、
モータの駆動軸の回転を機械的に停止させるブレーキと、
ブレーキを解放させるための直流電力をブレーキの電磁ソレノイドに供給するブレーキ電源装置と、
当該乗客コンベアの軽異常を検知する第１安全装置の作動時に開く第１接点を有する第１電磁継電器と、
当該乗客コンベアの重異常を検知する第２安全装置の作動時に開く第２接点を有する第２電磁継電器と、
励磁電圧が印加されているときに閉じる第３接点を有する第３電磁継電器と、
制御部と、を備え、
制御部は、第１安全装置が作動した場合、インバータに減速信号を出力し、
インバータは、減速信号が出力されたときに、踏段の駆動速度が所定低速度まで第１所定時間で低下するようにモータに交流電力を供給し、
第３接点は、ブレーキ電源装置から出力される直流電力を電磁ソレノイドに供給する第１電源線上に設けられ、
第１接点、第２接点、及び第３電磁継電器が、この順番で、一対の制御電源ライン間に直列に接続され、
直列接続された第２接点及び第３電磁継電器に並列にコンデンサが接続され、
コンデンサの容量が、第１接点が開いたときから第１所定時間よりも長い第２所定時間が経過したときに第３電磁継電器に印加される励磁電圧がなくなって第３接点が開く容量に、設定されている。

本発明の乗客コンベアによれば、異常発生時に、異常内容に応じて適切にブレーキを作動させることができる。

実施の形態１におけるエスカレータの概略側面図である。 実施の形態１におけるエスカレータのエスカレータ本体の動力伝達機構等の概略構成を示した図である。 実施の形態１におけるエスカレータの制御システムの電気的構成を示した図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。

（実施の形態１）
１．構成
図１は、実施の形態１におけるエスカレータの概略側面図である。エスカレータ１は、乗客コンベアの一例である。

エスカレータ１は、エスカレータ本体１０、モータ２０、インバータ３０、プログラマブルロジックコントローラ４０（以下「ＰＬＣ４０」という）４０などを有する。

エスカレータ本体１０は、建築物の２つの階床Ｆ１、Ｆ２間に架け渡された状態で設置される。エスカレータ本体１０は、無端状に連結された複数の踏段１１と、左右一対の無端状のハンドレール１２と、モータ２０の動力を踏段１１及びハンドレール１２に伝達する動力伝達機構と、乗り口５及び降り口６の床面をそれぞれ構成するフロアプレート１９等を有する。複数の踏段１１及びハンドレール１２は、インバータ３０から供給される電力により駆動されるモータ２０の動力により循環駆動される。ＰＬＣ４０は、エスカレータ１の運転を制御する。本実施の形態のエスカレータ１では、階床Ｆ１に乗り口５が設けられ、階床Ｆ２に降り口６が設けられているものとして説明するが、本発明では階床Ｆ２に乗り口５が設けられ、階床Ｆ１に降り口が設けられていてもよい。

図２は、実施の形態１におけるエスカレータ１のエスカレータ本体１０の動力伝達機構等の概略構成を示した図である。

動力伝達機構のうち踏段１１を駆動する機構は、モータ２０の駆動軸にブレーキ２１を介して連結された減速機２２と、減速機２２の出力軸により回転駆動される駆動スプロケット２３と、駆動スプロケット２３によりメインドライブチェーン２４を介して回転駆動される従動スプロケット２５とを有する。また、動力伝達機構は、従動スプロケット２５に同期して回転駆動されるメインドライブスプロケット２６と、メインドライブスプロケット２６により踏段ドライブチェーン２７を介して回転駆動される被ドライブスプロケット２８とを備える。モータ２０が駆動されると、その動力が、ブレーキ２１、減速機２２、駆動スプロケット２３、メインドライブチェーン２４、従動スプロケット２５を介して、メインドライブスプロケット２６に伝達され、これにより、メインドライブスプロケット２６が回転駆動されるとともに、メインドライブスプロケット２６とメイン従動スプロケットとの間に掛け渡された踏段ドライブチェーン２７に連結された踏段１１が循環駆動される。

ブレーキ２１は、機械式の所謂メカブレーキであり、モータ２０の駆動軸により回転駆動される回転部材と、ブレーキシューと、回転部材へのブレーキシューの圧接及び離反を行わせる電磁ソレノイドとを有する。電磁ソレノイドは、非通電時に、ブレーキシューを回転部材に圧接させ、通電時に、ブレーキシューを回転部材から離間させる。この構成によれば、電磁ソレノイドが非通電状態になると、ブレーキ２１が締結状態となる。これにより、モータ２０の駆動力が減速機２２側に伝達されなくなって、踏段１１の循環駆動を停止させることができる。一方、電磁ソレノイドが通電状態となると、ブレーキ２１が解放状態となる。これにより、モータ２０の駆動力を減速機２２側に伝達して、踏段１１を循環駆動させることができる。

図３は、実施の形態１におけるエスカレータの制御システムの電気的構成を示した図である。

エスカレータは、電源装置として、インバータ３０、ブレーキ電源装置５０、制御電源ラインＣ−、Ｃ＋が接続される制御電源装置（図示せず）などを有する。

インバータ３０は、交流電力を入力し、入力した交流電力の周波数を変換してモータ２０に供給する。インバータ３０は、整流部３１と、平滑コンデンサ３２と、インバータ部３３とを備え、交流電圧を整流部３１で整流し、整流された直流電圧を平滑コンデンサ３２で平滑し、インバータ部３３で交流電圧に変換して出力する。インバータ３０は、ＰＬＣ４０から減速信号を受信したときに、所定の減速度でモータの回転を減速させる。

モータ２０は、インバータ３０から供給される交流電力の周波数に応じた回転数で動作する。これにより、踏段１１の駆動速度が、インバータ３０から供給される交流電力の周波数に応じて変更される。モータ２０は、例えば誘導電動機により構成される。

ブレーキ電源装置５０は、交流電力を入力し、入力した交流電力を所定ＤＣ電圧の直流電力に変換して、ブレーキ２１のソレノイドに供給する。ブレーキ電源装置５０は、整流部５１と、平滑コンデンサ５２とを備え、交流電圧を整流部５１で整流し、整流された直流電圧を平滑コンデンサ５２で平滑して出力する。交流電圧は例えばＡＣ２００Ｖであり、所定ＤＣ電圧は例えばＤＣ９０Ｖである。

また、エスカレータは、運転制御のための装置として、ＰＬＣ４０と、第１安全装置６１、６２、６３、６４と、第２安全装置７１、７２、７３、７４と、第１安全装置モニタリレー１１０と、第２安全装置モニタリレー１４０と、モータ駆動リレー１２０と、ブレーキ開閉リレー１３０と、コンデンサ１５０などを有する。

ＰＬＣ４０は、制御部と記憶部と入出力インタフェースとを有する。記憶部は、例えばフラッシュメモリにより構成され、プログラムや種々のデータを格納している。制御部は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵなどにより構成され、記憶部からプログラム及びデータを読み出し、読み出したプログラム及びデータに基づく演算処理を行う。これにより、ＰＬＣ４０における各種の機能が実現される。入出力インタフェースは、ＰＬＣ４０に接続される各種装置との間で信号を入出力するためのインタフェースであり、信号形式の変換などを行う。なお、制御装置は、汎用的なコンピュータを利用して構成されてもよい。また、制御装置は、電子回路やリレーシーケンス回路などのハードウェアのみにより構成されてもよい。

第１安全装置６１、６２、６３、６４、及び第２安全装置７１、７２、７３、７４は、エスカレータ１を構成する機構などの異常を検出する装置である。

第１安全装置６１、６２、６３、６４は、例えばインレットガード安全装置、ステップ異常走行検出装置、スカートガード安全装置など、踏段１１を緩やかに停止させても大きな問題のない軽異常を検出する安全装置である。第１安全装置６１、６２、６３、６４の各々は、平常時に閉じ、異常検知時に開く接点を備える。

第２安全装置７１、７２、７３、７４は、例えば駆動チェーン安全装置、ステップチェーン安全装置、ステップ欠落検知装置、ハンドレール速度低下検出装置など、踏段１１を緊急に停止させる必要がある重異常を検出する安全装置である。第２安全装置７１、７２、７３、７４の各々は、平常時に閉じ、異常検知時に開く接点を備える。

第１安全装置モニタリレー１１０は、コイル通電時に（励磁電圧が印加されているときに）閉じる接点１１０ａ（メイク接点）を備える。

第２安全装置モニタリレー１４０は、コイル通電時に（励磁電圧が印加されているときに）閉じる２個の接点１４０ａ（メイク接点）を備える。

モータ駆動リレー１２０は、コイル通電時に（励磁電圧が印加されているときに）閉じる接点１２０ａ（メイク接点）を備える。

ブレーキ開閉リレー１３０は、コイル通電時に（励磁電圧が印加されているときに）閉じる接点１３０ａ（メイク接点）を備える。

第１安全装置モニタリレー１１０の接点１１０ａ、第２安全装置モニタリレー１４０の接点１４０ａ、及びモータ駆動リレー１２０が、制御電源ラインＣ−、Ｃ＋の間に直列に接続されている。ブレーキ開閉リレー１３０は、モータ駆動リレー１２０に並列に接続される。モータ駆動リレー１２０の接点１２０ａは、インバータ３０から出力される交流電力をモータ２０に供給する電源線Ｌ０上に設けられている。ブレーキ開閉リレー１３０の接点１３０ａは、ブレーキ電源装置５０から出力される直流電力をブレーキ２１に供給する電源線Ｌ１上に設けられている。

コンデンサ１５０は、直列接続された接点１４０ａ及びブレーキ開閉リレー１３０（モータ駆動リレー１２０）に並列に接続されている。

ＰＬＣ４０（安全装置モニタ端子）には、第１安全装置モニタリレー１１０の接点１１０ａの一端子が接続されている。ＰＬＣ４０は、第１安全装置モニタリレー１１０の接点１１０ａが開くと、第１安全装置６１、６２、６３、６４の少なくとも１つが作動したと判断し、エスカレータ１の運転を停止させる制御を行う。具体的に、ＰＬＣ４０は、踏段１１の駆動速度を定格速度から所定の低速度（例えば３ｍ／ｍｉｎ）まで第１所定時間で低下させるために、モータ２０を所定の減速度で減速させることを指示する減速信号をインバータ３０に出力する。第１所定時間は、例えば１．６秒に設定される。

また、本実施の形態では、インバータ３０の平滑コンデンサ３２に並列に、外付けの外部コンデンサ２１０が接続されている。外部コンデンサ２１０の容量は、交流電源（商用電源）の停電の発生時に、接点１２０ａがコンデンサ１５０から供給される電力により閉じている時間よりも長い第３所定時間の間、モータ２０に交流電力を供給可能なように設定されている。第３所定時間は、例えば、第２所定時間が１．８秒である場合、２．０秒に設定される。

また、ブレーキ電源装置５０の平滑コンデンサ５２に並列に、外付けの外部コンデンサ２２０が接続されている。外部コンデンサ２１０の容量は、交流電源（商用電源）の停電の発生時に、上記第３所定時間の間、ブレーキ２１に交流電力を供給可能な容量に設定される。第３所定時間は、上述のように例えば、２．０秒に設定される。

２．動作
本実施の形態のエスカレータの動作を説明する。
（１）安全装置の作動時
（１−１）第１安全装置６１、６２、６３、６４の作動時
第１安全装置６１、６２、６３、６４のいずれかが作動してそのスイッチがＯＦＦになると、第１安全装置モニタリレー１１０への通電が停止する。そのため、２個の接点１１０ａ（ＰＬＣ４０に接続されている接点１１０ａ、並びにモータ駆動リレー１２０及びブレーキ開閉リレー１３０に直列に接続されている接点１１０ａ）の全てが開く。

モータ駆動リレー１２０及びブレーキ開閉リレー１３０に直列に接続されている接点１１０ａが開いたとき、モータ駆動リレー１２０及びブレーキ開閉リレー１３０に、コンデンサ１５０から接点１４０ａを介して通電される。したがって、モータ駆動リレー１２０及びブレーキ開閉リレー１３０の接点１２０ａ及び１３０ａは、接点１１０ａが開いたときに対して、上述した第２所定時間（例えば１．８秒）だけ遅れて開く。

ＰＬＣ４０に接続されている接点１１０ａが開くと、ＰＬＣ４０は、第１安全装置６１、６２、６３、６４の少なくとも１つが作動したことを認識する。ＰＬＣ４０は、モータ２０を所定の減速度で減速させることを指示する減速信号をインバータ３０に出力する。インバータ３０は、減速信号にしたがってモータ２０の回転を減速させるように、モータ２０に交流電力を供給する。これにより、踏段１１の駆動速度が、定格速度から所定の低速度（例えば３ｍ／ｍｉｎ）まで第１所定時間で低下する。ここで、インバータ３０とモータ２０との間の電源線Ｌ０上の接点１２０ａは、上述したように、モータ駆動リレー１２０への通電が停止したときから第２所定時間後に開く。そのため、少なくとも第２所定時間の間は、インバータ３０からモータ２０に交流電力を供給することができる。よって、上述のようにインバータ３０によるモータ２０の減速制御を行って、エスカレータ１（踏段１１）を緩やかに停止させることができる。

そして、ブレーキ電源装置５０とブレーキ２１との間の電源線Ｌ１上の接点１３０ａが上述した第２所定時間後に開くと、ブレーキ電源装置５０からブレーキ２１への直流電力の供給が遮断され、ブレーキ２１が締結される。これにより、エスカレータ１（踏段１１）の停止状態を、ブレーキ２１により機械的に維持することができる。

（１−２）第２安全装置７１、７２、７３、７４の作動時
第２安全装置７１、７２、７３、７４のいずれかが作動してそのスイッチがＯＦＦになると、第２安全装置モニタリレー１４０への通電が停止し、接点１４０ａが開く。そのため、コンデンサ１５０から、モータ駆動リレー１２０及びブレーキ開閉リレー１３０には通電されない。そのため、モータ駆動リレー１２０及びブレーキ開閉リレー１３０の接点１２０ａ及び１３０ａは、即座に開く。したがって、即座にモータ２０及びブレーキ２１への通電が停止してモータ２０が停止しかつブレーキ２１が締結される。そのため、重異常の発生時において、迅速にエスカレータ１の保護及び安全を図ることができる。また、エスカレータ１（踏段１１）の停止状態を、ブレーキ２１により機械的に維持することができる。

以上説明したように、本実施の形態によれば、異常発生時に、異常内容が軽異常か重異常に応じて適切にブレーキ２１を作動させることができる。

従来、安全装置作動時には、異常内容に関係なく即座にブレーキが締結され、かつモータへの電源供給が遮断されていたが、即座に停止させると、乗込率が小さいとき（利用者が少ないとき）などに減速度が大きくなって特に高齢の利用者が転倒する虞があり、改善が望まれていた。本実施の形態では、重故障と比べて停止の緊急性が低い軽異常のときには緩やかに停止させるので、上記の虞が軽減される。

また、モータ駆動リレー１２０及びブレーキ開閉リレー１３０の接点１２０ａ及び１３０ａの開閉タイミングを、プログラムにより制御されるＰＬＣ４０でなく、リレーシーケンス回路及びコンデンサ１５０などのハードウェアにより制御することができる。また、プログラムの異常が発生した場合でも、ブレーキ２１を締結させるべきときに適切に作動させることができる。

（２）停電発生時
本実施の形態では、前述したように、ブレーキ電源装置５０に外付けの外部コンデンサ２２０が接続されている。停電発生時、ブレーキ電源装置５０は、外部コンデンサ２２０に蓄電されている電力をブレーキ２１の電磁ソレノイドに供給する。外付けの外部コンデンサ２２０の容量は、前述したように、停電発生時において、第１所定時間及び第２所定時間よりも長い第３所定時間の間、ブレーキ２１の電磁ソレノイドに直流電力を供給可能な容量に設定されている。そのため、停電時においても、ブレーキ電源装置５０は、インバータ３０によるモータ２０の減速制御が行われる第１所定時間（第２所定時間であってもよい）よりも長い第３所定時間の間、ブレーキ２１を解放状態に維持できる。

また、本実施の形態では、インバータ３０に外付けの外部コンデンサ２１０が接続されている。停電発生時、インバータ３０は、コンデンサ１５０に蓄電されている電力を利用して、モータ２０に供給する交流電力を生成する。外付けの外部コンデンサ２１０の容量は、前述したように、停電発生時において、第１所定時間及び第２所定時間よりも長い第３所定時間の間、インバータ３０からモータ２０に交流電力を供給可能な容量に設定されている。そのため、停電時においても、インバータ３０からモータ２０に交流電力を供給することができる。よって、停電時においても、上述のようにインバータ３０によるモータ２０の減速制御を行って、エスカレータ１（踏段１１）を緩やかに停止させることができる。

以上説明したように、本実施の形態によれば、停電時においても、上述のようにインバータ３０によるモータ２０の減速制御を行って、エスカレータ１（踏段１１）を緩やかに停止させることができる。

また、インバータ３０及びブレーキ電源装置５０に外付けの外部コンデンサ２１０、２２０を接続する構成を採用したことで、無停電電源装置やバッテリーなどを設ける場合と異なり、シンプルな機器構成で上記の作用／効果を得ることができる。

従来、停電時には、即座にブレーキが締結され、かつモータへの電源供給が遮断されていたが、即座に停止させると、上述した転倒などの虞があった。本実施の形態では、停電時においても、外部コンデンサ２１０、２２０の電力を利用してエスカレータ１（踏段１１）を緩やかに停止させることができるので、上記の虞が軽減される。

（実施の形態についてのまとめ）
（１）実施の形態１のエスカレータ１（乗客コンベアの一例）は、
無端状に連結された踏段１１と、
踏段１１を循環駆動するモータ２０と、
交流電力を入力し、モータ２０を駆動する交流電力を生成して供給するインバータ３０と、
モータ２０の駆動軸の回転を機械的に停止させるブレーキ２１と、
ブレーキ２１を解放させるための直流電力をブレーキ２１の電磁ソレノイドに供給するブレーキ電源装置５０と、
当該エスカレータ１の軽異常を検知する第１安全装置６１、６２、６３、６４の作動時に開く接点１１０ａ（第１接点）を有する第１安全装置モニタリレー１１０（第１電磁継電器）と、
当該エスカレータ１の重異常を検知する第２安全装置７１、７２、７３、７４の作動時に開く接点１４０ａ（第２接点）を有する第２安全装置モニタリレー１４０（第２電磁継電器）と、
励磁電圧が印加されているときに閉じる接点１３０ａ（第３接点）を有するブレーキ開閉リレー１３０（第３電磁継電器）と、
ＰＬＣ４０（制御部）と、を備え、
ＰＬＣ４０は、第１安全装置６１、６２、６３、６４（のうちの少なくとも１つ）が作動した場合、インバータ３０に減速信号を出力し、
インバータ３０は、減速信号が出力されたときに、踏段１１の駆動速度が所定低速度まで第１所定時間で低下するようにモータ２０に交流電力を供給し、
接点１３０ａは、ブレーキ電源装置５０から出力される直流電力をブレーキ２１の電磁ソレノイドに供給する電源線Ｌ１上に設けられ、
接点１１０ａ、接点１４０ａ、及びブレーキ開閉リレー１３０が、この順番で、一対の制御電源ラインＣ−，Ｃ＋間に直列に接続され、
直列接続された接点１４０ａ及びブレーキ開閉リレー１３０に並列にコンデンサ１５０が接続され、
コンデンサ１５０の容量が、接点１１０ａが開いたときから第１所定時間よりも長い第２所定時間が経過したときにブレーキ開閉リレー１３０に印加される励磁電圧がなくなって接点１３０ａが開く容量に、設定されている。

実施の形態１のエスカレータ１によれば、異常発生時に、異常内容に応じて適切にブレーキ２１を作動させることができる。

（２）実施の形態１のエスカレータ１において、
インバータ３０は、交流電力を入力して整流する整流部３１（第１整流部）と、整流部３１から出力される直流電圧を平滑する平滑コンデンサ３２（第１平滑コンデンサ）と、直流電圧を交流電圧に変換するインバータ部３３とを有し、
平滑コンデンサ３２に並列に外部コンデンサ２１０（第１外部コンデンサ）が接続され、
外部コンデンサ２１０の容量は、停電発生時において、第２所定時間よりも長い第３所定時間の間、インバータ３０からモータ２０に交流電力を供給可能な容量に設定され、
ブレーキ電源装置５０は、交流電力を入力して整流する整流部５１（第２整流部）と、整流部５１から出力される直流電圧を平滑する平滑コンデンサ５２（第２平滑コンデンサ）とを有し、
平滑コンデンサ５２に並列に外部コンデンサ２２０（第２外部コンデンサ）が接続され、
外部コンデンサ２２０の容量は、停電発生時において、第３所定時間の間、ブレーキ２１の電磁ソレノイドに直流電力を供給可能な容量に設定されている。

この構成によれば、停電時において最長で第３所定時間の間、ブレーキ２１を解放させかつインバータ３０によりモータ２０の減速制御を行うことができる。

（その他の実施の形態）
（Ａ）
前記実施の形態のエスカレータ１は、本発明の乗客コンベアの一例である。本発明において、乗客コンベアは、一の階床において水平あるいは斜めに配置されたいわゆる動く歩道等の乗客コンベアであってもよい。

１ エスカレータ
５ 乗り口
６ 降り口
１０ エスカレータ本体
１１ 踏段
１２ ハンドレール
１９ フロアプレート
２０ モータ
２１ ブレーキ
２２ 減速機
２３ 駆動スプロケット
２４ メインドライブチェーン
２５ 従動スプロケット
２６ メインドライブスプロケット
２７ 踏段ドライブチェーン
２８ 被ドライブスプロケット
３０ インバータ
３１ 整流部
３２ 平滑コンデンサ
３３ インバータ部
４０ ＰＬＣ
５０ ブレーキ電源装置
５１ 整流部
５２ 平滑コンデンサ
６１、６２、６３、６４ 第１安全装置
７１、７２、７３、７４ 第２安全装置
１１０ 第１安全装置モニタリレー
１１０ａ 接点
１２０ モータ駆動リレー
１２０ａ 接点
１３０ ブレーキ開閉リレー
１３０ａ 接点
１４０ 第２安全装置モニタリレー
１４０ａ 接点
１５０ コンデンサ
２１０ 外部コンデンサ
２２０ 外部コンデンサ
Ｆ１ 階床
Ｆ２ 階床
Ｌ０ 電源線
Ｌ１ 電源線

Claims (2)

1. 無端状に連結された踏段と、
   前記踏段を循環駆動するモータと、
   交流電力を入力し、前記モータを駆動する交流電力を生成して供給するインバータと、
   前記モータの駆動軸の回転を機械的に停止させるブレーキと、
   前記ブレーキを解放させるための直流電力を前記ブレーキの電磁ソレノイドに供給するブレーキ電源装置と、
   当該乗客コンベアの軽異常を検知する第１安全装置の作動時に開く第１接点を有する第１電磁継電器と、
   当該乗客コンベアの重異常を検知する第２安全装置の作動時に開く第２接点を有する第２電磁継電器と、
   励磁電圧が印加されているときに閉じる第３接点を有する第３電磁継電器と、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記第１安全装置が作動した場合、前記インバータに減速信号を出力し、
   前記インバータは、前記減速信号が出力されたときに、前記踏段の駆動速度が所定低速度まで第１所定時間で低下するように前記モータに交流電力を供給し、
   前記第３接点は、前記ブレーキ電源装置から出力される直流電力を前記電磁ソレノイドに供給する第１電源線上に設けられ、
   前記第１接点、前記第２接点、及び前記第３電磁継電器が、この順番で、一対の制御電源ライン間に直列に接続され、
   直列接続された前記第２接点及び前記第３電磁継電器に並列にコンデンサが接続され、
   前記コンデンサの容量が、前記第１接点が開いたときから前記第１所定時間よりも長い第２所定時間が経過したときに前記第３電磁継電器に印加される励磁電圧がなくなって前記第３接点が開く容量に、設定されている、
   乗客コンベア。
2. 前記インバータは、交流電力を入力して整流する第１整流部と、前記第１整流部から出力される直流電圧を平滑する第１平滑コンデンサと、直流電圧を交流電圧に変換するインバータ部とを有し、
   前記第１平滑コンデンサに並列に第１外部コンデンサが接続され、
   前記第１外部コンデンサの容量は、前記第２所定時間よりも長い第３所定時間の間、前記インバータから前記モータに交流電力を供給可能な容量に設定され、
   前記ブレーキ電源装置は、交流電力を入力して整流する第２整流部と、前記第２整流部から出力される直流電圧を平滑する第２平滑コンデンサとを有し、
   前記第２平滑コンデンサに並列に第２外部コンデンサが接続され、
   前記第２外部コンデンサの容量は、前記第３所定時間の間、前記ブレーキ電源装置から前記ブレーキの電磁ソレノイドに直流電力を供給可能な容量に設定されている、
   請求項１に記載の乗客コンベア。

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