JP6897709B2 - 乗客コンベア及び乗客コンベアの利用状況調査装置 - Google Patents

Description

本発明は、乗客コンベア及び乗客コンベアの利用状況調査装置に関する。

特許文献１は、乗客が乗っていないときに省エネのために低速運転を行い、低速運転中に検出センサで乗客が検出されると高速運転（定格速度運転）に切り換えるエスカレータを開示している。

特開２０００−１９８６５６号公報

本発明は、設置環境に応じた省エネを実現できる乗客コンベア及び乗客コンベアの利用状況調査装置を提供する。

本発明の第１の態様において乗客コンベアが提供される。
乗客コンベアは、
無端状に連結された踏段と、
踏段を駆動する駆動部と、
踏段に連動して循環駆動される左右のハンドレールと、
左右のハンドレールにおける乗り口側の左右のニュエル部の先端位置から踏段の駆動方向とは反対側の空間を通過する利用者を検知する第１利用者検出部と、
踏段に乗り込む利用者を検知する第２利用者検出部と、
駆動部による踏段の駆動を制御する制御装置と、を備え、
制御装置は、第１利用者検出部で利用者が検知されたがその後に第２利用者検出部で利用者が検知されないまま第１所定時間が経過した回数である経過回数と経過回数に対応する第１所定時間の累計時間である第１累計時間とのうちの少なくとも一方を所定期間カウントし、所定記憶部に記憶させる。

本発明の第２の態様において乗客コンベアの利用状況調査装置が提供される。
乗客コンベアの利用状況調査装置は、
無端状に連結された踏段を駆動する乗客コンベアの利用状況を調査する利用状況調査装置であって、
踏段に連動して循環駆動される左右のハンドレールにおける乗り口側の左右のニュエル部の先端位置から踏段の駆動方向とは反対側の空間を通過する利用者を検知する第１利用者検出部と、
踏段に乗り込む利用者を検知する第２利用者検出部と、
制御装置と、を備え、
制御装置は、第１利用者検出部で利用者が検知されたがその後に第２利用者検出部で利用者が検知されないまま第１所定時間が経過した回数である経過回数と経過回数に対応する第１所定時間の累計時間である第１累計時間とのうちの少なくとも一方を所定期間カウントし、所定記憶部に記憶させる。

本発明によれば、第１利用者検出部で利用者が検知されたがその後に第２利用者検出部で利用者が検知されないまま第１所定時間が経過した回数である経過回数と経過回数に対応する第１所定時間の累計時間である第１累計時間とのうちの少なくとも一方の情報を、乗客コンベア管理者に提供することができるようになる。経過回数や第１累計時間は、乗客コンベアの省エネを検討する上で重要な情報であるが、乗客コンベアの設置環境によって異なった傾向を示す。本発明では、経過回数や第１累計時間を現地で調査して、その情報を乗客コンベア管理者に提供することができるようになる。したがって、設置環境に応じた省エネを乗客コンベア管理者が推進することができるようになる。よって、エスカレータ設置環境に応じた省エネを実現できる。

実施の形態１におけるエスカレータの概略側面図である。 実施の形態１におけるエスカレータの乗り口部分の拡大側面図である。 実施の形態１におけるエスカレータの乗り口部分の拡大平面図である。 実施の形態１におけるエスカレータの制御システムの電気的構成を示したブロック図である。 実施の形態１におけるエスカレータの制御装置の電気的構成を示したブロック図である。 実施の形態１におけるエスカレータの制御装置による第１運転モードにおける制御を説明したフローチャートである。 実施の形態１におけるエスカレータの制御装置による第２運転モードにおける制御を説明したフローチャートである。 実施の形態２におけるエスカレータの制御システムの電気的構成を示したブロック図である。 実施の形態２におけるエスカレータの制御装置による制御を説明したフローチャートである。 実施の形態３におけるエスカレータの利用状況調査装置の電気的構成を示したブロック図である。 実施の形態３におけるエスカレータの利用状況調査装置の制御装置の電気的構成を示したブロック図である。 実施の形態３におけるエスカレータの利用状況調査装置の制御を説明したフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。

（実施の形態１）
１．構成
図１は、実施の形態１におけるエスカレータの概略側面図である。エスカレータ１は、乗客コンベアの一例である。

エスカレータ１は、エスカレータ本体１０、モータ２０、インバータ３０、制御装置４０などを有する。

エスカレータ本体１０は、建築物の２つの階床Ｆ１、Ｆ２間に架け渡された状態で設置される。エスカレータ本体１０は、無端状に連結された複数の踏段１１と、左右一対の無端状のハンドレール１２と、モータ２０の動力を踏段１１及びハンドレール１２に伝達する動力伝達機構（不図示）と、乗り口５及び降り口６の床面をそれぞれ構成するフロアプレート１９等を有する。複数の踏段１１及びハンドレール１２は、インバータ３０から供給される電力により駆動されるモータ２０の動力により循環駆動される。本実施の形態では、階床Ｆ１に乗り口５が設けられ、階床Ｆ２に降り口６が設けられている場合について説明するが、本発明は、階床Ｆ２に乗り口５が設けられ、階床Ｆ１に降り口が設けられている場合にも適用できる。

制御装置４０は、インバータ３０の動作を制御することで、モータ２０の駆動を制御し、もって、踏段１１の駆動、つまりエスカレータ１の運転を制御する。

図２、図３は、実施の形態１におけるエスカレータ１の乗り口５部分の拡大側面図及び拡大平面図である。

エスカレータ本体１０は、左右のハンドレール１２を走行可能に支持する左右の欄干１８を有する。左右の各ハンドレール１２は、長手方向の両端部に、円弧状に湾曲して折り返すニュエル部１２ｎ（折り返し部）を有する。各ニュエル部１２ｎの下方には、ハンドレール１２を欄干１８下方の動力伝達機構収容空間内に出入りさせるインレット１６を有するインレットガード１７が設けられている。

エスカレータ１は、利用者を検知する第１光電センサ６１、及び第２光電センサ６２を有する。

第１光電センサ６１は、乗り口５を通過する利用者を検知するために設けられている。第１光電センサ６１は、第１利用者検出部の一例である。第１光電センサ６１は、左右の各インレットガード１７に配置されている。各第１光電センサ６１は、投光部と受光部を有する。各投光部はセンサ光を連続的に投光する。各第１光電センサ６１の検知領域Ｒｄは、扇状形状を有し、先端側において重なるように設定されている。各受光部は、投光部から投光されたセンサ光の反射光を受光する。受光部は、光強度などが所定条件を満たす反射光を受光したか否かを示す第１センサ信号を制御装置４０に出力する。第１センサ信号が、所定条件を満たす反射光が受光部で受光されていることを示しているとき、制御装置４０は、利用者が乗り口５を通過したと判断する。

第２光電センサ６２は、乗り口５側のフロアプレート１９から所定位置Ｌａを通過して踏段１１に乗り込む利用者を検知するために設けられている。第２光電センサ６２は、第２利用者検出部の一例である。第２光電センサ６２は、フロアプレート１９の櫛１９ａの先端近傍で左右のスカートガード１５に互いに対向するように配置された投光部６２ａ及び受光部６２ｂを有する。投光部６２ａは、スカートガード１５に垂直な方向にセンサ光を連続的に投光し、受光部６２ｂは投光部６２ａから投光されたセンサ光を受光する。受光部６２ｂは、投光部６２ａから投光されたセンサ光を受光しているか否かを示す第２センサ信号を制御装置４０に出力する。センサ光が受光部６２ｂで受光されない状況は、フロアプレート１９の櫛１９ａの先端近傍を利用者が通過してセンサ光が遮光されたときに生じる。上記の所定位置Ｌａは、第２光電センサ６２のセンサ光の通過位置である。

図４は、実施の形態１におけるエスカレータ１の制御システムの電気的構成を示したブロック図である。

制御装置４０は、第１光電センサ６１、及び第２光電センサ６２から第１センサ信号、及び第２センサ信号を入力し、入力したセンサ信号に基づいてインバータ制御信号を生成してインバータ３０に出力する。

インバータ３０は、制御装置４０からインバータ制御信号を入力し、入力したインバータ制御信号に基づいて、モータ２０に交流電力を供給する。具体的に、インバータ３０は、インバータ制御信号に基づいて、モータ２０への交流電力の供給及び停止を行うとともに、モータ２０に供給する交流電力の周波数を変更する。

モータ２０は、インバータ３０から供給される交流電力の周波数に応じた回転数で動作する。これにより、踏段１１の駆動速度が、インバータ３０から供給される交流電力の周波数に応じて変更される。モータ２０は、例えば誘導電動機により構成される。

図５は、実施の形態１におけるエスカレータ１の制御装置４０の電気的構成を示したブロック図である。

制御装置４０は、制御部４１と記憶部４２と入出力インタフェース４３とを有する。制御装置４０は、プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）を利用して構成される。

記憶部４２は、例えばフラッシュメモリにより構成され、プログラムや種々のデータを格納している。プログラムには、本実施の形態の制御装置４０における各種機能を実現するためのプログラムが含まれている。

制御部４１は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵなどにより構成され、記憶部４２からプログラム及びデータを読み出し、読み出したプログラム及びデータに基づく演算処理を行う。これにより、制御装置４０における各種の機能が実現される。

入出力インタフェース４３は、制御装置４０に接続される各種装置との間で信号を入出力するためのインタフェースであり、信号形式の変換などを行う。

なお、制御装置４０は、汎用的なコンピュータを利用して構成されてもよい。また、制御装置４０は、電子回路やリレーシーケンス回路などのハードウェアのみにより構成されてもよい。

２．動作
本実施の形態では、エスカレータ１の保守作業員が制御装置４０の内部スイッチなどを操作することで、制御装置４０が第１運転モードと第２運転モードとの一方を選択的に実行可能に構成されている。第１運転モードでは、第１光電センサ６１及び第２光電センサ６２の両方が有効化され、低速度が１０ｍ／ｍｉｎ、定格速度が３０ｍ／ｍｉｎに設定される。第２運転モードでは、第１光電センサ６１が無効化され、第２光電センサ６２が有効化され、低速度が２０ｍ／ｍｉｎ、定格速度が３０ｍ／ｍｉｎに設定される。以下において、第１運転モード及び第２運転モードについて詳しく説明する。なお、本発明では、エスカレータ１が、第２運転モードを初期状態で実行可能であることは必須ではない。第１運転モードを実行した結果に基づいて、制御装置４０に第２運転モードの機能（及びそれを実現するプログラム）を追加してもよい。

２−１．第１運転モード
制御装置４０は、第１光電センサ６１、及び第２光電センサ６２から出力されるセンサ信号に基づいて、エスカレータ１の運転速度を制御する。

具体的に、制御装置４０は、第１光電センサ６１、及び第２光電センサ６２から出力されるセンサ信号に基づいて、踏段１１の駆動速度を定格速度、または定格速度よりも遅い速度（以下「低速度」という）に制御する。定格速度は、３０ｍ／ｍｉｎである。低速度は、例えば１０ｍ／ｍｉｎである。

制御装置４０による第１運転モードの運転制御についてフローチャートを参照してより詳しく説明する。

図６は、制御装置４０による第１運転モードの運転制御を説明したフローチャートである。図６のフローチャートに示す処理は、エスカレータ管理者などによりエスカレータ操作盤のキースイッチに対してエスカレータ起動操作があったときに開始する。

エスカレータ起動操作があった場合、制御装置４０は、記憶部４２から無駄増速回数ｃｎｔＳ、全運転時間Ｔ１、定格速度運転時間Ｔ２、無駄増速時間ＴＳを読み出す（Ｓ１１）。なお、無駄増速回数ｃｎｔＳ、全運転時間Ｔ１、定格速度運転時間Ｔ２、無駄増速時間ＴＳの初期値は０であり、エスカレータ納入後、初回のエスカレータ起動時には、ｃｎｔＳ、Ｔ１、Ｔ２、ＴＳのそれぞれについて、初期値が読み出される。初回の運転を停止させた後、２回目以後の起動時には、記憶部において記憶されているｃｎｔＳ、Ｔ１、Ｔ２、ＴＳの値が読み出される。

制御装置４０は、全運転時間Ｔ１の計時を再開する（Ｓ１２）。

制御装置４０は、踏段１１を低速度で駆動させる（Ｓ１３）。つまり、エスカレータ１を低速度で運転させる。

制御装置４０は、第１光電センサ６１で利用者が検知されたか否かを判断する（Ｓ１４）。具体的に、制御装置４０は、第１光電センサ６１から出力される第１センサ信号が、センサ光の反射光が受光部で受光されたことを示しているか否かを判断する。

第１光電センサ６１で利用者が検知されない場合（Ｓ１４でＮＯ）、制御装置４０は、ステップＳ１４の処理を再度実行する。

第１光電センサ６１で利用者が検知された場合（Ｓ１４でＹＥＳ）、制御装置４０は、踏段１１を定格速度で駆動させる（Ｓ１５）。つまり、エスカレータ１を定格速度で運転させる。これにより、駆動速度が低速度から定格速度に増速されることとなる。この増速の際の加速度は、これから乗り込む利用者の安全のため、０．１ｍｍ／ｓ^２以下とする。このような増速の場合、第１光電センサ６１で利用者が検知されてから当該利用者が標準的歩行速度（４ｋｍ／ｈ）で歩行して踏段１１に乗り込むまでに、踏段１１の速度を１５ｍ／ｍｉｎ程度まで加速させることができる。

制御装置４０は、定格速度運転時間Ｔ２の計時を再開する（Ｓ１７）。

制御装置４０は、第２光電センサ６２で利用者が検知されたか否かを判断する（Ｓ１８）。具体的に、制御装置４０は、第２光電センサ６２から出力される第２センサ信号が、センサ光が遮光されたことを示しているか否かを判断する。

第２光電センサ６２で利用者が検知された場合（Ｓ１８でＹＥＳ）、制御装置４０は、第２光電センサ６２での最新の利用者検知時刻から１／２周時間＋３０秒後の時刻を終了時刻として設定し（Ｓ１９）、ステップＳ１８の判断を再度実行する。なお、ステップＳ１９では、ステップＳ１８でＹＥＳと判断される都度、最新の利用者検知時刻に基づいて終了時刻が設定される。ここで、１／２周時間＋３０秒は、第２所定時間の一例である。１／２周時間は、循環駆動される踏段１１が１／２周分駆動されるのに要する時間である。１／２周時間は、乗り口５のフロアプレート１９の櫛１９ａの先端から出てきた踏段１１が、降り口６のフロアプレート１９の櫛１９ａの先端で隠れるまでの時間よりも一定程度長い時間である。つまり、１／２周時間は、乗り口５側でフロアプレート１９から踏段１１に乗り込んだ利用者が、降り口６側で踏段１１からフロアプレート１９に降りるまでの時間とほぼ同じ時間である。なお、１／２周時間は、現在設定されている定格速度に応じて設定される。１／２周時間に加算される「３０秒」は、余裕時間である。

第２光電センサ６２で利用者が検知されない場合（Ｓ１８でＮＯ）、制御装置４０は、定格速度で踏段１１を駆動させた後において第２光電センサ６２で少なくとも一度利用者が検知されたか否かを判断する（Ｓ２０）。

第２光電センサ６２で一度も利用者が検知されていない場合（Ｓ２０でＮＯ）、制御装置４０は、定格速度で踏段１１を駆動させた後において１０秒が経過したか否かを判断する（Ｓ２１）。１０秒は、第１所定時間の一例である。

１０秒が経過していない場合（Ｓ２１でＮＯ）、制御装置４０は、ステップＳ１８に戻ってその処理を実行する。

１０秒が経過した場合（Ｓ２１でＹＥＳ）、制御装置４０は、無駄増速回数ｃｎｔＳに１を加算するとともに、無駄増速時間ＴＳに、第１所定時間と同じ１０秒を加算する（Ｓ２２）。

定格速度で踏段１１を駆動させた後において第２光電センサ６２で一度以上利用者が検知された場合（Ｓ２０でＹＥＳ）、制御装置４０は、現在時刻が終了時刻を過ぎたか否かを判断する（Ｓ２５）。

現在時刻が終了時刻を過ぎていない場合（Ｓ２５でＮＯ）、制御装置４０は、ステップＳ１８に戻ってその処理を行う。

現在時刻が終了時刻を過ぎた場合（Ｓ２５でＹＥＳ）、つまり直近の利用者検知時刻から１／２周時間＋３０秒の時間だけ定格速度で踏段１１が駆動されると、制御装置４０は、踏段１１を低速度で駆動させる（Ｓ２３）。これにより、駆動速度が定格速度から低速度に減速される。ステップＳ２１、Ｓ２５でＹＥＳの条件が成立したことに伴う減速の際には、踏段１１に乗っている利用者がいないため、自然減速により減速させてもよい。

ステップＳ２３の実行後、制御装置４０は、定格速度運転時間Ｔ２の計時を一時停止し（Ｓ２４）、ステップＳ１４に戻ってその処理を行う。

このフローチャートによる処理を実行中に、エスカレータ管理者などによりエスカレータ操作盤のキースイッチに対してエスカレータ停止操作があった場合、制御装置４０は、現在の無駄増速回数ｃｎｔＳ、全運転時間Ｔ１、定格速度運転時間Ｔ２、及び無駄増速時間ＴＳの各値を記憶部４２に記憶させて、エスカレータ停止処理を行う。

２−２．第２運転モード
第２運転モードでは、前述したように、第１光電センサ６１が無効化され、第２光電センサ６２が有効化され、低速度が２０ｍ／ｍｉｎ、定格速度が３０ｍ／ｍｉｎに設定される。制御装置４０は、第２光電センサ６２から出力されるセンサ信号に基づいて、エスカレータ１の運転速度を制御する。

具体的に、制御装置４０は、第２光電センサ６２から出力されるセンサ信号に基づいて、踏段１１の駆動速度を定格速度、または定格速度よりも遅い中速度（以下「中速度」という）に制御する。定格速度は、３０ｍ／ｍｉｎである。中速度は、例えば２０ｍ／ｍｉｎである。

制御装置４０による第２運転モードの運転制御についてフローチャートを参照してより詳しく説明する。

図７は、制御装置４０による第２運転モードの運転制御を説明したフローチャートである。図７のフローチャートに示す処理は、エスカレータ管理者などによりエスカレータ操作盤のキースイッチに対してエスカレータ起動操作があったときに開始する。

エスカレータ起動操作があった場合、制御装置４０は、踏段１１を中速度で駆動させる（Ｓ３３）。つまり、エスカレータ１を中速度で運転させる。

制御装置４０は、第２光電センサ６２で利用者が検知されたか否かを判断する（Ｓ３４）。具体的に、制御装置４０は、第２光電センサ６２から出力される第２センサ信号が、センサ光の反射光が受光部で受光されたことを示しているか否かを判断する。

第２光電センサ６２で利用者が検知されない場合（Ｓ３４でＮＯ）、制御装置４０は、ステップＳ３４の処理を再度実行する。

第２光電センサ６２で利用者が検知された場合（Ｓ３４でＹＥＳ）、制御装置４０は、踏段１１を定格速度で駆動させる（Ｓ３５）。つまり、エスカレータ１を定格速度で運転させる。これにより、駆動速度が中速度から定格速度に増速されることとなる。この増速の際の加速度は、これから乗り込む利用者の安全のため、０．１ｍｍ／ｓ^２以下とする。このような増速の場合、第２光電センサ６２で利用者が検知されて初めて、踏段１１が定格速度に向かって加速することとなるが、元々中速度で駆動されているので、踏段１１の移動速度が遅いと利用者が感じることが抑制される。

制御装置４０は、第２光電センサ６２での利用者検知時刻から１／２周時間＋３０秒後の時刻を終了時刻として設定する（Ｓ３５Ａ）。１／２周時間＋３０秒は、上述したように第２所定時間の一例である。

制御装置４０は、第２光電センサ６２で利用者が検知されたか否かを判断する（Ｓ３８）。具体的に、制御装置４０は、第２光電センサ６２から出力される第２センサ信号が、センサ光が遮光されたことを示しているか否かを判断する。

第２光電センサ６２で利用者が検知された場合（Ｓ３８でＹＥＳ）、制御装置４０は、第２光電センサ６２での利用者検知時刻から１／２周時間＋３０秒後の時刻を終了時刻として設定する（Ｓ３９）。１／２周時間＋３０秒は、上述したように第２所定時間の一例である。

第２光電センサ６２で利用者が検知されない場合（Ｓ３８でＮＯ）、制御装置４０は、現在時刻が終了時刻を過ぎたか否かを判断する（Ｓ４５）。

現在時刻が終了時刻を過ぎていない場合（Ｓ４５でＮＯ）、制御装置４０は、ステップＳ３８に戻ってその処理を行う。

現在時刻が終了時刻を過ぎた場合（Ｓ４５でＹＥＳ）、つまり直近の利用者検知から１／２周時間＋３０秒の時間だけ定格速度で踏段１１が駆動されると、制御装置４０は、踏段１１を中速度で駆動させる（Ｓ４３）。これにより、駆動速度が定格速度から中速度に減速される。ステップＳ４５でＹＥＳの条件が成立したことに伴う減速の際には、踏段１１に乗っている利用者がいないため、自然減速により減速させてもよい。そして、制御装置４０は、ステップＳ３４に戻ってその処理を行う。

３．本実施の形態のエスカレータの作用
本実施の形態のエスカレータ１の作用を説明する。一例として、第１運転モードにおいて、ある１名の利用者がエスカレータ１を利用した際のエスカレータ１の動作について説明する。エスカレータ１は低速度で駆動状態にあるものとする。ある利用者がエスカレータ１に乗り込むために、乗り口５側の左右のニュエル部１２ｎの先端位置から踏段１１の駆動方向とは反対側の空間を通過すると、第１光電センサ６１で当該利用者が検知され（Ｓ１４でＹＥＳ）、踏段１１の駆動速度が定格速度に増速される（Ｓ１５）。当該利用者がさらに進みフロアプレート１９から踏段１１に乗り込むと、第２光電センサ６２で利用者が検知される（Ｓ１８でＹＥＳ）。その後、例えば、第２光電センサ６２で他の利用者が検知されないまま（Ｓ１８でＮＯ）、現在時刻が終了時刻を過ぎると（Ｓ２５でＹＥＳ）、つまり１／２周時間＋３０秒の時間だけ定格速度で踏段１１が駆動されると、踏段１１の駆動速度が低速度に減速される（Ｓ２３）。

また、第１光電センサ６１で人が検知されたとき（Ｓ１３でＹＥＳ）でも、この人がエスカレータ１の利用者でなく、乗り口５の前を他の用事で通過しただけである場合がある。この場合においても、踏段１１が定格速度で駆動されるが（Ｓ１５）、その後、第２光電センサ６２で他の利用者が検知されないまま１０秒が経過すると（Ｓ２１でＹＥＳ）、踏段１１の駆動速度が低速度に減速される（Ｓ２３）。結果的に、このときの定格速度への増速は無駄な増速となる。

ここで、上記のような無駄な増速の割合が高くなると、無駄な増速による電力消費の増加が無視できなくなる。しかしながら、エスカレータ１が実運用されるまでは、どの程度の無駄な増速が発生するかを予測することは困難である。そこで、本実施の形態では、エスカレータ１の第１運転モードでの運転中に、無駄増速回数ｃｎｔＳの計数、全運転時間Ｔ１、定格速度運転時間Ｔ２、及び無駄増速時間ＴＳの計測を行って記憶部４２に記憶させるように構成している。このように構成することにより、第１運転モード及び第２運転モードそれぞれの電力消費量（Ｗｈ）を推定し、省エネの観点において適切な運転モードを把握することができるようになる。

例えば、初回の運転から任意の期間（所定期間の一例）における第１運転モードでの電力消費量Ｗ１（Ｗｈ）は、数式１により求めることができる。ＷＬは低速度（１０ｍ／ｍｉｎ）のときの消費電力（Ｗ）である。なお、低速度（１０ｍ／ｍｉｎ）で駆動されているときには、踏段１１上に利用者がいないため、ＷＬとしては、乗込率が０％のときの消費電力（Ｗ）を用いる。ＷＨは定格速度（３０ｍ／ｍｉｎ）のときの消費電力（Ｗ）である。なお、ＷＬとしては、乗込率が例えば５０％のときの消費電力（Ｗ）を用いる。Ｔ１は、上記のようにして計測された全運転時間（秒）である。Ｔ２は、上記のようにして計測された定格速度運転時間（秒）である。

（数式１） Ｗ１＝ＷＬ×（Ｔ１−Ｔ２）＋ＷＨ×Ｔ２

ところで、第１運転モードでは、第１光電センサ６１で検知された人が利用者でない場合でも、低速度での待機運転から定格速度運転になってしまう。このようにして無駄な定格速度運転となった回数が、無駄増速回数ｃｎｔＳであり、無駄な定格速度運転となった時間が、無駄増速時間ＴＳである。

第２運転モードでは、第１光電センサ６１が無効化されているため、第１運転モードのような定格速度運転の無駄増速回数ｃｎｔＳ及び無駄増速時間ＴＳが発生しない。これを考慮すると、上記任意の期間（所定期間の一例）における第２運転モードでの電力消費量Ｗ２（Ｗｈ）は数式２により求めることができる。ここで、ＷＭは中速度（２０ｍ／ｍｉｎ）のときの消費電力（Ｗ）である。

（数式２） Ｗ２＝ＷＭ×（Ｔ１−Ｔ２＋ＴＳ）＋ＷＨ×（Ｔ２−ＴＳ）

電力消費量Ｗ１＞電力消費量Ｗ２であるときは、第２運転モードでエスカレータ１を運用することで、電力消費量を少なくすることができる。

これに対し、電力消費量Ｗ１＜電力消費量Ｗ２であるときは、第１運転モードでエスカレータ１を運用することで、電力消費量を少なくすることができる。

本実施の形態によれば、エスカレータ１の運転中に、上記のように、無駄増速回数ｃｎｔＳ、全運転時間Ｔ１、及び定格速度運転時間Ｔ２、無駄増速時間ＴＳを計測して記憶部４２に記憶することで、運転モード毎の電力消費量を実運転状況に基づいて推定し、省エネに関する提案をエスカレータ管理者に行うことができる。

なお、上記の電力消費量Ｗ１及び電力消費量Ｗ２の演算を例えば一定期間毎に制御装置４０が自動で行い、求められた電力消費量Ｗ１及び電力消費量Ｗ２を時系列で記憶部４２に記憶させてもよい。この場合、この一定期間が所定期間である。一定期間は、１日でも、１週でも、１月でも、その全てでもよい。これにより、例えば定期点検の際に上記のデータを利用して、エスカレータ管理者に省エネに関する提案を行うことができる。なお、無駄増速回数ｃｎｔＳ、全運転時間Ｔ１、及び定格速度運転時間Ｔ２、及び無駄増速時間ＴＳのそのものを、一定期間毎に時系列で記憶部４２に記憶させてもよい。これにより、エスカレータ管理者に、より詳細なデータを提供することが可能となる。

（実施の形態１についてのまとめ）
（１）実施の形態１のエスカレータ１（乗客コンベアの一例）は、
無端状に連結された踏段１１と、
踏段１１を循環駆動するモータ２０（駆動部の一例）と、
踏段１１に連動して循環駆動される左右のハンドレール１２と、
左右のハンドレール１２における乗り口５側の左右のニュエル部１２ｎの先端位置から踏段１１の駆動方向とは反対側の空間を通過する利用者を検知する第１光電センサ６１（第１利用者検出部の一例）と、
踏段１１に乗り込む利用者を検知する第２光電センサ６２（第２利用者検出部の一例）と、
制御装置４０と、を備え、
制御装置４０は、第１光電センサ６１で利用者が検知されたがその後に第２光電センサ６２で利用者が検知されないまま第１所定時間（例えば１０秒）が経過した回数である経過回数と無駄増速回数ｃｎｔＳ（経過回数）に対応する第１所定時間の累計時間である無駄増速時間ＴＳ（第１累計時間）とのうちの少なくとも一方を所定期間カウントし、記憶部４２（所定記憶部の一例）に記憶させる。

この構成によれば、第１光電センサ６１で利用者が検知されたがその後に第２光電センサ６２で利用者が検知されないまま第１所定時間が経過した回数である無駄増速回数ｃｎｔＳと無駄増速回数ｃｎｔＳに対応する第１所定時間の累計時間である無駄増速時間ＴＳとのうちの少なくとも一方の情報を、エスカレータ管理者に提供することができるようになる。無駄増速回数ｃｎｔＳや無駄増速時間ＴＳは、乗客コンベアの省エネを検討する上で重要な情報であるが、エスカレータの設置環境によって異なった傾向を示す。本実施の形態では、無駄増速回数ｃｎｔＳや無駄増速時間ＴＳを現地で調査して、その情報をエスカレータ管理者に提供することができるようになる。したがって、設置環境に応じた省エネをエスカレータ管理者が推進することができるようになる。よって、エスカレータ設置環境に応じた省エネを実現できる。

（２）実施の形態１のエスカレータ１において、
制御装置４０は、所定期間において、
第１光電センサ６１で利用者が検知されてから第１所定時間が経過する前に第２光電センサ６２で利用者が検知されると、第２光電センサ６２での利用者検知時刻から第２所定時間（例えば１／２周時間＋３０秒）後の時刻を終了時刻として設定し、
終了時刻までに第２光電センサ６２で他の利用者が検知されると、第２光電センサ６２での最新の利用者検知時刻から第２所定時間後の時刻を終了時刻として設定し直し、
最新の終了時刻までに第２光電センサ６２で他の利用者が検知されなかったときは、第１光電センサ６１での利用者検知時刻から最新の終了時刻までの経過時間である第２経過時間を求め、
第２経過時間が求められる都度、第２経過時間の累計時間である定格速度運転時間Ｔ２（第２累計時間）を求めて記憶部４２に記憶させる。

この構成によれば、所定期間中における定格速度運転時間Ｔ２（第２累計時間）の情報を、エスカレータ管理者に提供することができるようになる。よって、エスカレータ管理者がエスカレータ１の動作状況をより適切に認識し、設置環境に応じた省エネをより適切に推進することができるようになる。よって、エスカレータ設置環境に応じた省エネを実現できる。

（３）実施の形態１のエスカレータ１において、
制御装置４０は、踏段１１を所定運転モードで駆動した場合の電力消費量を、所定期間と、無駄増速時間ＴＳ（第１累計時間）と、定格速度運転時間Ｔ２（第２累計時間）とに基づいて、推定する。

この構成によれば、所定運転モードで所定期間踏段１１を駆動したときの電力消費量を推定することができる。

（４）実施の形態１のエスカレータ１において、
制御装置４０は、所定処理がなされることにより、第１運転モードでの運転制御または第２運転モードでの運転制御を選択的に実行するように構成されている。

この構成によれば、エスカレータ１の運転モードを、省エネの面で有利と判断される運転モードに切り換えることができる。

（５）実施の形態１のエスカレータ１において、
制御装置４０は、第１運転モードにおいて、
定格速度よりも遅い低速度で踏段１１を駆動中に第１光電センサ６１で利用者が検知されると、モータ２０に踏段１１を定格速度で駆動させ、
第１光電センサ６１で利用者が検知されてから第１所定時間が経過する前に第２光電センサ６２で利用者が検知されると、第２光電センサ６２で検知される都度、第２光電センサ６２での最新の利用者検知時刻から第２所定時間後の時刻を終了時刻として設定して、終了時刻まで、モータ２０に踏段１１を定格速度で駆動させ、
第１光電センサ６１で利用者が検知されたがその後に第２光電センサ６２で利用者が検知されないまま第１所定時間が経過したときは、モータ２０に踏段１１を低速度で駆動させる。

この構成によれば、第１光電センサ６１及び第２光電センサ６２での利用者検知結果に基づいて、定格速度と低速度とを切り換える運転制御による省エネ運転が実現される。

（６）実施の形態１のエスカレータ１において、
第２運転モードでは、運転制御において第１光電センサ６１が無効化されて、第２光電センサ６２のみが有効化され、
制御装置は、第２運転モードにおいて、
定格速度よりも遅く、低速度よりも速い中速度で踏段１１を駆動中に第２光電センサ６２で利用者が検知されると、モータ２０に踏段１１を定格速度で駆動させ、
第１光電センサ６１で利用者が検知されてから第１所定時間が経過する前に第２光電センサ６２で利用者が検知されると、第２光電センサ６２で検知される都度、第２光電センサ６２での最新の利用者検知時刻から第２所定時間後の時刻を終了時刻として設定して、終了時刻まで、モータ２０に踏段１１を定格速度で駆動させ、
第１光電センサ６１で利用者が検知されたがその後に第２光電センサ６２で利用者が検知されないまま第１所定時間が経過したときは、モータ２０に踏段１１を低速度で駆動させる。

この構成によれば、第２光電センサ６２での利用者検知結果に基づいて、定格速度と中速度とを切り換える運転制御による省エネ運転が実現される。

（実施の形態２）
実施の形態１では、インバータ３０を有するエスカレータ１について説明した。しかし、本発明の思想は、インバータを備えていないエスカレータにも適用することができる。以下詳しく説明する。

図８は、実施の形態２におけるエスカレータの制御システムの電気的構成を示したブロック図である。

本実施の形態におけるエスカレータでは、インバータに代えて、モータ２０の駆動をＯＮ／ＯＦＦするためのスイッチ１３０が設けられている。

制御装置１４０は、エスカレータを運転させる場合、スイッチ１３０をＯＮに制御する。これにより、モータ２０に商用周波数の交流電力が通電され、踏段１１が定格速度で駆動される。これに対し、エスカレータの運転を停止させる場合、スイッチ１３０をＯＦＦに制御する。これにより、モータ２０への交流電力の通電が遮断され、踏段１１の駆動が停止する。

図９は、実施の形態２におけるエスカレータの制御装置１４０による第１運転モードにおける運転制御を説明したフローチャートである。

実施の形態２におけるエスカレータではインバータが設けられておらず踏段１１の速度制御を行えないため、実施の形態２に関する図９のフローチャートでは、実施の形態１に関する図６のフローチャートにおける速度制御に関するステップＳ１３に代えてステップＳ１３Ａが設けられるともに、ステップＳ１５、Ｓ２３が省略されている。それ以外は、図６のフローチャートと同じである。

図９のフローチャートに示す処理は、実施の形態１同様、エスカレータ管理者などによりエスカレータ操作盤のキースイッチに対してエスカレータ起動操作があったときに開始する。

エスカレータ起動操作があった場合、実施の形態１同様に、制御装置４０は、記憶部４２から無駄増速回数ｃｎｔＳ、全運転時間Ｔ１、定格速度運転時間Ｔ２、無駄増速時間ＴＳを読み出し（Ｓ１１）、全運転時間Ｔ１の計時を再開する（Ｓ１２）。そして、制御装置４０は、実施の形態１とは異なり、踏段１１を定格速度で駆動させる（Ｓ１３Ａ）。つまり、エスカレータを定格速度で運転させる。以後においては、ステップＳ１５、Ｓ２３の処理を除いて、実施の形態１と同様の処理が実行される。

本実施の形態のように構成することで、インバータを有していないエスカレータにおいて、省エネの検討のために必要な無駄増速回数ｃｎｔＳ、全運転時間Ｔ１、定格速度運転時間Ｔ２、無駄増速時間ＴＳなどの情報を取得することができる。実施の形態１のような、インバータを有するエスカレータを当初より設置すれば、インバータを有していないエスカレータを設置する場合よりも電力消費量を抑制することができるが、初期投資が大きくなる。本実施の形態では、初期設置後の任意の時期に省エネの検討を行うような場合に、既に取得されている無駄増速回数ｃｎｔＳ、全運転時間Ｔ１、定格速度運転時間Ｔ２、無駄増速時間ＴＳなどの情報を利用して、省エネ効果を推定したり、第１制御モードと第２制御モードとのいずれを選択するかなどの検討を行ったりすることができる。

なお、実施の形態２のエスカレータにおいて、後付けでインバータを取り付けられるようにしてもよい。その場合、例えば、図８のスイッチ１３０と後付け用のインバータとを交換するだけでよいように盤の構造や結線などを設定しておけば、容易にインバータを有するエスカレータにアップグレードすることができる。なお、制御装置１４０の記憶部内のプログラムやデータもアップグレードのために書き換え可能としておけばよい。

（実施の形態２についてのまとめ）
（７）実施の形態２のエスカレータにおいて、
制御装置１４０は、モータ２０に踏段１１を定格速度で駆動させる。
本発明はこのような構成にも有効である。

（実施の形態３）
実施の形態２では、無駄増速回数ｃｎｔＳ、全運転時間Ｔ１、定格速度運転時間Ｔ２、無駄増速時間ＴＳなどの計測をエスカレータの制御装置が実行する例を示した。しかし、これらの機能を、独立装置である利用状況調査装置として構成してもよい。本実施の形態では、利用状況調査装置として構成した例を説明する。

図１０は、実施の形態３におけるエスカレータの利用状況調査装置の電気的構成を示したブロック図である。

利用状況調査装置２００は、制御装置２４０と、第１光電センサ２６１と、第２光電センサ２６２とを有する。

第１光電センサ２６１、及び第２光電センサ２６２は、実施の形態１における第１光電センサ６１、及び第２光電センサ６２と同様のものを利用できる。第１光電センサ２６１、及び第２光電センサ２６２は、エスカレータ本体に対して、実施の形態１同様の位置に取り付ければよい。取付は、固定でも仮固定でもよい。

図１１は、実施の形態３におけるエスカレータの利用状況調査装置２００の制御装置２４０の電気的構成を示したブロック図である。

制御装置２４０は、制御部２４１と記憶部２４２と入出力インタフェース２４３と操作部２４４とを有する。制御装置２４０は、コンピュータなどを利用して構成できる。操作部２４４は、保守作業員などによる操作を受け付けるインタフェースである。操作部２４４は、キーボード、マウス、ディスプレイ付きタッチパネルなど任意の装置により構成できる。制御装置２４０には、第１光電センサ２６１から第１センサ信号が入力され、第２光電センサ２６２から第２センサ信号が入力される。

図１２は、実施の形態３におけるエスカレータの利用状況調査装置２００の制御を説明したフローチャートである。

実施の形態３における利用状況調査装置ではエスカレータそのものの制御を行わないため、実施の形態３に関する図１２のフローチャートでは、実施の形態１に関する図６のフローチャートにおける速度制御に関するステップＳ１３、Ｓ１５、Ｓ２３が省略されている。それ以外は、図６のフローチャートと同じである。

図１２のフローチャートに示す処理は、エスカレータが運転中の任意の時期に、エスカレータ管理者が、制御装置２４０の操作部２４４に対して、開始処理を行うことにより開始する。処理を終了する場合も同様に、エスカレータが運転中の任意の時期に、エスカレータ管理者が、制御装置２４０の操作部２４４に対して、終了処理を行うことにより終了する。途中の処理は、ステップＳ１３、Ｓ１５、Ｓ２３を除き、実施の形態１同様に行われる。なお、エスカレータの制御装置から起動信号及び停止信号を受信できる場合は、それに同期して図１２のフローチャートを実行させるようにしてもよい。

本実施の形態の利用状況調査装置２００によれば、独立装置化されていることで、例えば、交換時期が近づいている古いエスカレータについて交換用のエスカレータを検討するような場合に、利用状況調査装置２００を取り付けて、無駄増速回数ｃｎｔＳ、全運転時間Ｔ１、定格速度運転時間Ｔ２、無駄増速時間ＴＳなどの計測を行うことができる。これにより、交換用のエスカレータの仕様を決定する前に、省エネ効果を推定したり、第１制御モードと第２制御モードとのいずれを選択するかなどの検討を行ったりすることができる。

（実施の形態３についてのまとめ）
（８）実施の形態３のエスカレータ（乗客コンベアの一例）の利用状況調査装置２００は、
無端状に連結された踏段１１を駆動する乗客コンベアの利用状況を調査する利用状況調査装置であって、
踏段１１に連動して駆動される左右のハンドレール１２における乗り口５側の左右のニュエル部１２ｎの先端位置から踏段１１の駆動方向とは反対側の空間を通過する利用者を検知する第１光電センサ２６１（第１利用者検出部の一例）と、
踏段１１に乗り込む利用者を検知する第２光電センサ２６２（第２利用者検出部の一例）と、
制御装置２４０と、を備え、
制御装置２４０は、第１光電センサ２６１で利用者が検知されたがその後に第２光電センサ２６２で利用者が検知されないまま第１所定時間（例えば１０秒）が経過した回数である無駄増速回数ｃｎｔＳ（経過回数）と無駄増速回数ｃｎｔＳ（経過回数）に対応する第１所定時間の累計時間である無駄増速時間ＴＳ（第１累計時間）とのうちの少なくとも一方を所定期間カウントし、記憶部２４２（所定記憶部の一例）に記憶させる。

（９）実施の形態３のエスカレータの利用状況調査装置２００において、
制御装置２４０は、所定期間において、
第１光電センサ２６１で利用者が検知されてから第１所定時間が経過する前に第２光電センサ２６２で利用者が検知されると、第２光電センサ２６２での利用者検知時刻から第２所定時間（例えば１／２周時間＋３０秒）後の時刻を終了時刻として設定し、
終了時刻までに第２光電センサ２６２で他の利用者が検知されると、第２光電センサ２６２での最新の利用者検知時刻から第２所定時間後の時刻を終了時刻として設定し直し、
最新の終了時刻までに第２光電センサ２６２で他の利用者が検知されなかったときは、第１光電センサ２６１での利用者検知時刻から最新の終了時刻までの経過時間である第２経過時間を求め、
第２経過時間が求められる都度、第２経過時間の累計時間である定格速度運転時間Ｔ２（第２累計時間）を求めて記憶部２４２に記憶させる。

（３）実施の形態３のエスカレータの利用状況調査装置２００において、
制御装置２４０は、踏段１１を所定運転モードで駆動した場合の電力消費量を、所定期間と、無駄増速時間ＴＳ（第１累計時間）と、定格速度運転時間Ｔ２（第２累計時間）とに基づいて、推定してもよい。

（その他の実施の形態）
（Ａ）
前記実施の形態のエスカレータ１は、本発明の乗客コンベアの一例である。本発明において、乗客コンベアは、一の階床において水平あるいは斜めに配置されたいわゆる動く歩道等の乗客コンベアであってもよい。

１ エスカレータ
５ 乗り口
６ 降り口
１０ エスカレータ本体
１１ 踏段
１２ ハンドレール
１２ｎ ニュエル部
１６ インレット
１７ インレットガード
１８ 欄干
１９ フロアプレート
１９ａ 櫛
２０ モータ
３０ インバータ
４０ 制御装置
４１ 制御部
４２ 記憶部
４３ 入出力インタフェース
６１ 第１光電センサ
６２ 第２光電センサ
１３０ スイッチ
１４０ 制御装置
２００ 利用状況調査装置
２４０ 制御装置
２４１ 制御部
２４２ 記憶部
２４３ 入出力インタフェース
２４４ 操作部
２６１ 第１光電センサ
２６２ 第２光電センサ
Ｌａ 所定位置
Ｒｄ 検知領域

Claims (9)

1. 無端状に連結された踏段と、
   前記踏段を駆動する駆動部と、
   前記踏段に連動して循環駆動される左右のハンドレールと、
   前記左右のハンドレールにおける乗り口側の左右のニュエル部の先端位置から前記踏段の駆動方向とは反対側の空間を通過する利用者を検知する第１利用者検出部と、
   前記踏段に乗り込む利用者を検知する第２利用者検出部と、
   前記駆動部による前記踏段の駆動を制御する制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、前記第１利用者検出部で利用者が検知されたがその後に前記第２利用者検出部で利用者が検知されないまま第１所定時間が経過した回数である経過回数と経過回数に対応する第１所定時間の累計時間である第１累計時間とのうちの少なくとも一方を所定期間カウントし、所定記憶部に記憶させる、
   乗客コンベア。
2. 前記制御装置は、前記所定期間において、
   前記第１利用者検出部で利用者が検知されてから第１所定時間が経過する前に前記第２利用者検出部で利用者が検知されると、前記第２利用者検出部での利用者検知時刻から第２所定時間後の時刻を終了時刻として設定し、
   終了時刻までに前記第２利用者検出部で他の利用者が検知されると、前記第２利用者検出部での最新の利用者検知時刻から第２所定時間後の時刻を終了時刻として設定し直し、
   最新の終了時刻までに前記第２利用者検出部で他の利用者が検知されなかったときは、前記第１利用者検出部での利用者検知時刻から最新の終了時刻までの経過時間である第２経過時間を求め、
   第２経過時間が求められる都度、第２経過時間の累計時間である第２累計時間を求めて前記所定記憶部に記憶させる、
   請求項１に記載の乗客コンベア。
3. 前記制御装置は、前記踏段を所定運転モードで駆動した場合の電力消費量を、前記所定期間と、前記第１累計時間と、前記第２累計時間とに基づいて、推定する、
   請求項２に記載の乗客コンベア。
4. 前記制御装置は、所定処理がなされることにより、第１運転モードでの運転制御または第２運転モードでの運転制御を選択的に実行するように構成されている、
   請求項１から３のいずれか１項に記載の乗客コンベア。
5. 前記制御装置は、第１運転モードにおいて、
   定格速度よりも遅い低速度で前記踏段を駆動中に前記第１利用者検出部で利用者が検知されると、前記駆動部に前記踏段を前記定格速度で駆動させ、
   前記第１利用者検出部で利用者が検知されてから前記第１所定時間が経過する前に前記第２利用者検出部で利用者が検知されると、前記第２利用者検出部で検知される都度、前記第２利用者検出部での最新の利用者検知時刻から第２所定時間後の時刻を終了時刻として設定して、前記終了時刻まで、前記駆動部に前記踏段を前記定格速度で駆動させ、
   前記第１利用者検出部で利用者が検知されたがその後に前記第２利用者検出部で利用者が検知されないまま第１所定時間が経過したときは、前記駆動部に前記踏段を前記低速度で駆動させる、
   請求項４に記載の乗客コンベア。
6. 前記制御装置は、前記駆動部に前記踏段を定格速度で駆動させる、
   請求項１から３のいずれか１項に記載の乗客コンベア。
7. 無端状に連結された踏段を駆動する乗客コンベアの利用状況を調査する利用状況調査装置であって、
   前記踏段に連動して循環駆動される左右のハンドレールにおける乗り口側の左右のニュエル部の先端位置から前記踏段の駆動方向とは反対側の空間を通過する利用者を検知する第１利用者検出部と、
   前記踏段に乗り込む利用者を検知する第２利用者検出部と、
   制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、前記第１利用者検出部で利用者が検知されたがその後に前記第２利用者検出部で利用者が検知されないまま第１所定時間が経過した回数である経過回数と経過回数に対応する第１所定時間の累計時間である第１累計時間とのうちの少なくとも一方を所定期間カウントし、所定記憶部に記憶させる、
   乗客コンベアの利用状況調査装置。
8. 前記制御装置は、前記所定期間において、
   前記第１利用者検出部で利用者が検知されてから第１所定時間が経過する前に前記第２利用者検出部で利用者が検知されると、前記第２利用者検出部での利用者検知時刻から第２所定時間後の時刻を終了時刻として設定し、
   終了時刻までに前記第２利用者検出部で他の利用者が検知されると、前記第２利用者検出部での最新の利用者検知時刻から第２所定時間後の時刻を終了時刻として設定し、
   最新の終了時刻までに前記第２利用者検出部で他の利用者が検知されなかったときは、前記第１利用者検出部での利用者検知時刻から最新の終了時刻までの経過時間である第２経過時間を求め、
   第２経過時間が求められる都度、第２経過時間の累計時間である第２累計時間を求めて前記所定記憶部に記憶させる、
   請求項７に記載の乗客コンベアの利用状況調査装置。
9. 前記制御装置は、前記踏段を所定運転モードで駆動した場合の電力消費量を、前記所定期間と、前記第１累計時間と、前記第２累計時間とに基づいて、推定する、
   請求項８に記載の乗客コンベアの利用状況調査装置。

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