JP2019142649A

JP2019142649A - 乗客コンベア

Info

Publication number: JP2019142649A
Application number: JP2018028000A
Authority: JP
Inventors: 雅也渡邉; Masaya Watanabe; 大樹田中; Daiki Tanaka
Original assignee: Fujitec Co Ltd
Current assignee: Fujitec Co Ltd
Priority date: 2018-02-20
Filing date: 2018-02-20
Publication date: 2019-08-29

Abstract

【課題】省エネと意匠性を両立した自動運転方式の乗客コンベアを提供する。【解決手段】第１光電センサ６１から利用者が通過したことを示す信号を受信した場合、第１時間Ｔ１の間第１加速度α１で踏段１１を駆動してその移動速度を第１速度Ｖ１に上昇させ、第１加速度α１よりも小さい第２加速度α２で踏段１１を駆動してその移動速度を定格速度Ｖ２まで上昇させ、所定の停止条件が成立するまで定格速度で踏段１１を駆動する。第１光電センサ６１とフロアプレートの櫛１９ａ先端との距離Ｌｘが１０００ｍｍ以上、１７００ｍｍ未満である。第１時間Ｔ１は、利用者が所定標準歩行速度で乗り口を通過してから櫛１９ａ先端を通過するまでの時間であり、第１速度Ｖ１は、１５ｍ／ｍｉｎ以上の所定の速度であり、第１加速度α１は、第１加速度α１で加速する踏段を目視した利用者に、速すぎない適切な加速が行われているとの印象を与える加速度に設定する。【選択図】図７

Description

本発明は、自動運転方式の乗客コンベアに関する。

省エネを考慮したエスカレータとして、光電センサの利用者検出結果に基づいて踏段を停止状態または定格速度運転状態に制御する自動運転方式のエスカレータがある。このような自動運転方式のエスカレータに関し、エレベータ業界の標準規格を定めたＪＥＡＳ−４１０Ｂ（標改０６−０２）は、上記光電センサを備えた光電ポールを乗り口のフロアプレートの櫛先端から手前に１７００ｍｍ以上離れた位置、またはハンドレールのニュエル（折り返し部）先端から１０００ｍｍ以上離れた位置に配置すべきことを規定している。

上記ＪＥＡＳ−４１０Ｂ（標改０６−０２）は、さらに、自動運転方式のエスカレータに関し、上記光電ポールに加え、光電ポールとハンドレールのニュエル（折り返し部）先端との間から利用者が進入するのを防止するための進入防止柵を設けるべきことを規定している。しかし、光電ポールや進入防止柵を設けると、自動運転方式を採用していないエスカレータと比べ建物内での占有面積が増加したり、建物の意匠に悪影響が生じたりする等意匠面に関する課題がある。

特許文献１は、意匠面を考慮し、光電ポールに代えてニュエル（折り返し部）先端近傍の欄干に光電センサを設けたエスカレータを開示している。なお、特許文献１では、光電センサの利用者検出結果に基づいて踏段を低速運転状態または定格速度運転状態に制御する。

特開２００４−８３２７７号公報

特許文献１では、意匠面の課題が改善されるが、停止状態に代えて低速運転状態が採用されているため、省エネの効果が低減するという課題がある。

本発明は、省エネと意匠性を両立した自動運転方式の乗客コンベアを提供する。

本発明の乗客コンベアは、
無端状に連結され、循環駆動される踏段と、
無端状に構成され、踏段に連動して循環駆動される左右一対のハンドレールと、
各ハンドレールを循環移動可能なように支持する左右一対の欄干と、
左右の欄干に配置され、左右のハンドレールの折り返し部の間の乗り口を通過する利用者を検知する光電センサと、
乗り口の床を構成するフロアプレートと、
光電センサから出力される信号に基づいて踏段の駆動を制御する制御装置と、を備える。
制御装置は、踏段の駆動を駆動していないときに光電センサから利用者が通過したことを示す信号を受信した場合、第１時間の間第１加速度で踏段を駆動してその移動速度を第１速度まで上昇させ、その後、第１加速度よりも小さい第２加速度で踏段を駆動してその移動速度を定格速度まで上昇させ、その後、所定の停止条件が成立するまで定格速度で踏段を駆動する。
光電センサとフロアプレートの櫛先端との距離が１０００ｍｍ以上、１７００ｍｍ未満であり、
第１時間は、所定標準歩行速度の利用者が乗り口を通過してから櫛先端またはその手前の所定位置を通過するまでの時間であり、
第１速度は、１５ｍ／ｍｉｎ以上の所定の速度であり、
第１加速度は、第１加速度で加速する踏段を目視した利用者に、速すぎない適切な加速が行われているとの印象を与える加速度に設定され、
第２加速度は、０．１ｍ／ｓ^２以下の所定の加速度に設定されている。

本発明の乗客コンベアによれば、自動運転方式の乗客コンベアにおいて、省エネと意匠性を両立できる。

実施の形態１におけるエスカレータの概略側面図である。実施の形態１におけるエスカレータの乗り口部分の拡大側面図である。実施の形態１におけるエスカレータの乗り口部分の拡大平面図である。実施の形態１におけるエスカレータの制御装置の電気的構成を示す図である。実施の形態１におけるエスカレータの制御装置による、運転指令の生成処理を説明するフローチャートである。実施の形態１におけるエスカレータの制御装置による自動運転制御を説明するフローチャートである。実施の形態１におけるエスカレータの制御装置による起動時の速度制御を説明した図である。実施の形態２におけるエスカレータの制御装置の電気的構成を示す図である。実施の形態２におけるエスカレータの乗り口部分の拡大側面図である。実施の形態２におけるエスカレータの乗り口部分の拡大平面図である。実施の形態２におけるエスカレータの制御装置による自動運転制御を説明するフローチャートである。実施の形態２におけるエスカレータの制御装置による起動時の速度制御を説明した図である。従来における自動運転方式のエスカレータの乗り口部分の拡大側面図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。

（実施の形態１）
１．構成
１−１．概要
図１は、実施の形態１におけるエスカレータの概略側面図である。本実施の形態におけるエスカレータ１は、利用者検出結果に応じて自動で運転または停止する自動運転方式のエスカレータである。エスカレータ１は、乗客コンベアの一例である。

エスカレータ本体１０は、建築物の２つの階床Ｆ１、Ｆ２間に架け渡された状態で設置される。エスカレータ本体１０は、無端状に連結された複数の踏段１１と、左右一対の無端状のハンドレール１２と、モータ２０の動力を踏段１１及びハンドレール１２に伝達する動力伝達機構（不図示）と、乗り口５及び降り口６の床面をそれぞれ構成するフロアプレート１９等を有する。複数の踏段１１及びハンドレール１２は、モータ２０の動力により循環駆動される。本実施の形態のエスカレータ１では、階床Ｆ１に乗り口５が設けられ、階床Ｆ２に降り口６が設けられているものとして説明するが、本発明は階床Ｆ２に乗り口５が設けられ、階床Ｆ１に降り口が設けられている場合にも適用可能である。

電力供給装置３０は、モータ２０に駆動用の電力を供給する。電力供給装置３０は、例えば、制御装置４０による制御に基づいて供給電力を変化させることが可能なインバータにより構成される。

図２、図３は、実施の形態１におけるエスカレータ１の乗り口５部分の拡大側面図及び拡大平面図である。

左右のハンドレール１２はそれぞれ、長手方向の両端部に、円弧状に湾曲して折り返す折り返し部（ニュエル部）１２ｎを有する。エスカレータ本体１０は、ハンドレール１２を走行可能に支持する欄干１８を有する。左右の折り返し部１２ｎの下方にはそれぞれインレット１６が設けられている。インレット１６は、欄干１８下方のハンドレール収容空間にハンドレール１２を導入し、またはハンドレール収容空間から外部空間にハンドレール１２を排出する開口であり、欄干１８下方のインレットガード１７に設けられている。

欄干１８には折り返し部１２ｎの近傍に第１光電センサ６１が設けられている。第１光電センサ６１の構成等については後述する。

図４は、実施の形態１におけるエスカレータ１の制御装置４０の電気的構成を示す図である。

制御装置４０は、制御部４１と記憶部４２とを有する。制御装置４０は、プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）を利用して構成されている。

記憶部４２は、プログラムや種々のデータを格納している。プログラムには、本実施の形態の制御装置４０の各種機能を実現するためのプログラムが含まれている。

制御部４１は、記憶部４２からプログラム及びデータを読み出し、読み出したプログラム及びデータに基づく演算処理を行う。これにより、制御装置４０における各種の機能が実現される。

制御装置４０は、第１光電センサ６１から信号を入力する。制御装置４０は、入力した信号に基づいて電力供給装置３０からモータ２０へ供給する電力を制御することで、踏段１１の駆動を制御する。

第１光電センサ６１は、対向配置される投光部６１ａ及び受光部６１ｂを有する。第１光電センサ６１は、櫛１９ａの先端から所定距離の位置Ｐｄを通過する利用者を検出する。本実施の形態では、所定距離は１０００ｍｍに設定されている。

ここで、図１３は、従来における自動運転方式のエスカレータの乗り口部分の拡大側面図である。従来のＪＥＡＳ−４１０Ｂ（標改０６−０２）では、図１３に示すように、自動運転方式のエスカレータに関して、利用者検出用の光電センサとフロアプレートの櫛先端との距離を１７００ｍｍ以上、または光電センサと折り返し部（ニュエル）先端との距離を１０００ｍｍ以上とすべきことを規定している。しかし、実際の建物では、建物の意匠の制約等から上記距離を確保できない場合がある。その場合に関し、ＪＥＡＳ−４１０Ｂは、利用者の乗り込み中の加速を認める一方、その加速度については０．１ｍ／ｓ^２とすべきことを規定している。０．１ｍ／ｓ^２という加速度は、踏段に乗り込む利用者に転倒を生じさせない程度の緩やかな加速を生じさせる加速度である。

この規定を受けて、本実施の形態では、エスカレータ本体１０の乗り口５の折り返し部１２ｎ先端と櫛１９ａとの間の距離を、ＪＥＡＳ−４１０で規定された規定距離（１７００ｍｍ）よりも短い１０００ｍｍに設定している。また、欄干１８に折り返し部１２ｎ近傍で第１光電センサ６１を設置している。このような構成によれば、光電センサ用の光電ポールや進入防止柵を設けることなく、自動運転制御を行うことができる。そのため、エスカレータ１やビルの美観を向上させることができる。

ここで、折り返し部１２ｎ先端と櫛１９ａとの間の距離を１０００ｍｍとした場合、光電センサで利用者が検知されてから０．１ｍ／ｓ^２の加速度で踏段を加速しても、利用者の乗り込み時の踏段の移動速度は１０ｍ／ｍｉｎにも満たない程度の低速度としかならず、踏段に乗り込んだ利用者が移動速度を遅く感じ、踏段上で歩く虞がある。これを解決する方法としては、特許文献１のように、利用者が検知されていないときに踏段を完全に停止させるのではなく低速度で駆動し、利用者が検知されたときに定格速度で駆動することが考えられる。しかし、このような運転方法では、解決しようとする課題の欄でも説明したように、省エネの効果が低下するという問題がある。そこで、本実施の形態では、第１光電センサ６１とフロアプレート１９の櫛１９ａ先端との距離Ｌｘを１０００ｍｍとしつつ、以下の構成を採用している。

すなわち、本実施の形態では、踏段１１を駆動していないときに、第１光電センサ６１から、利用者が通過したことを示す信号を受信した場合、制御装置４０は、第１時間Ｔ１の間第１加速度α１で踏段１１を駆動してその移動速度を第１速度Ｖ１まで上昇させる。その後、制御装置４０は、第１加速度α１よりも小さい第２加速度α２で踏段１１を駆動してその移動速度を定格速度Ｖ２にまで上昇させる。第１時間Ｔ１は、利用者が所定標準歩行速度で乗り口５を通過してから櫛１９ａ先端を通過するまでの時間であり、第１速度Ｖ１は、１５ｍ／ｍｉｎ（１５ｍ／ｍｉｎ以上の所定の速度の一例）であり、第２加速度α２は、ＪＥＡＳで規定されている上記の０．１ｍ／ｓ^２（０．１ｍ／ｓ^２以下の所定の加速度の一例）に設定されている。所定標準歩行速度は、最も歩行速度が速い年齢層（例えば１９〜３５歳）の歩行速度の平均値よりもさらにその標準偏差分（１σ分）速い歩行速度であり、例えば１．６ｍ／ｓである。

より具体的な例を挙げると、距離Ｌｘが１０００ｍｍ、利用者の歩行速度が１．６ｍ／ｓ、第１速度Ｖ１が１５ｍ／ｍｉｎである場合、第１時間Ｔ１は０．６２５秒、第１加速度α１は０．３９９ｍ／ｓ^２とする。第２加速度α２はＪＥＡＳの基準に基づいて０．１ｍ／ｓ^２とする。

２．動作
制御装置４０によるエスカレータ１の自動運転制御についてフローチャートを参照してより詳しく説明する。

図５は、制御装置４０による第１光電センサ６１の検出結果に基づく運転指令の生成処理を説明するフローチャートである。図６は、制御装置４０によるエスカレータ１の自動運転制御を説明するフローチャートである。図５、図６のフローチャートによる処理は並行して実行される。

制御装置４０は、乗り口５の第１光電センサ６１で利用者が検知されたか否かを判断する（Ｓ１１）。例えば、制御装置４０は、乗り口５の第１光電センサ６１から出力される信号が、利用者を検知したことを示しているか否かを判断する。

利用者が検知されていない場合（Ｓ１１でＮＯ）、制御装置４０は、ステップＳ１１の判断を再度実行する。

利用者が検知された場合（Ｓ１１でＹＥＳ）、制御装置４０は、エスカレータ１の運転指令を生成する（Ｓ１２）。

次に、図６を参照して、制御装置４０によるエスカレータ１の自動運転制御を説明する。

制御装置４０は、運転指令が生成されたか否かを判断する（Ｓ２１）。

運転指令が生成されていない場合（Ｓ２１でＮＯ）、制御装置４０は、ステップＳ２１の判断を再度実行する。

運転指令が生成された場合（Ｓ２１でＹＥＳ）、制御装置４０は、運転時間Ｔｆを０（ゼロ）にリセットした後（Ｓ２２）、運転時間Ｔｆの計時を開始する（Ｓ２３）。

制御装置４０は、エスカレータ１が運転中か否かを判断する（Ｓ２４）。エスカレータ１が運転中とは、踏段１１が駆動されて移動していることである。

エスカレータ１が運転中でない場合（Ｓ２４でＮＯ）、制御装置４０は、踏段１１を第１時間Ｔ１の間第１加速度α１で駆動し、その移動速度を第１速度Ｖ１に上昇させる（Ｓ２５）。

制御装置４０は、踏段１１を第２時間Ｔ２の間第２加速度α２で駆動し、その移動速度を定格速度Ｖ２に上昇させる（Ｓ２６）。

制御装置４０は、踏段１１を定格速度Ｖ２で駆動させる（Ｓ２７）。

ステップＳ２７を実行後、あるいはステップＳ２４でエスカレータ１が運転中である場合（Ｓ２４でＹＥＳ）、制御装置４０は、運転時間Ｔｆが所定運転時間以上となったか否かを判断する（Ｓ２８）。所定運転時間は、乗り口５のフロアプレート１９の櫛１９ａの先端から出てきた踏段１１が、降り口６のフロアプレート１９に隠れるまでの移動時間に所定の余裕時間を加えた時間、つまり利用者がエスカレータ１に乗車してから降車するまでの時間に所定の余裕時間を加えた時間に設定されている。ここで、運転時間Ｔｆが所定運転時間以上となったことは、所定の停止条件の一例である。

運転時間Ｔｆが所定運転時間以上でない場合（Ｓ２８でＮＯ）、制御装置４０は、ステップＳ２１の処理に戻る。

運転時間Ｔｆが所定運転時間以上である場合（Ｓ２８でＹＥＳ）、制御装置４０は、エスカレータ１が停止中か否かを判断する（Ｓ２９）。停止中とは、踏段１１が駆動されておらず停止していることである。

エスカレータ１が停止中である場合（Ｓ２９でＹＥＳ）、制御装置４０は、ステップＳ２１の処理に戻る。

エスカレータ１が停止中でない場合（Ｓ２９でＮＯ）、制御装置４０は、エスカレータ１の運転を停止する（Ｓ２９）。つまり、踏段１１の駆動を停止させる。

ここで、ステップＳ２７の定格速度Ｖ２での運転が既に開始している状態のときに、新たな利用者が乗り口５から進入してきて新たな運転指令が生成されると（Ｓ１２）、運転指令が生成されたと判断され（Ｓ２１でＹＥＳ）、運転時間Ｔｆが０（ゼロ）にリセットされ（Ｓ２２）、運転時間Ｔｆの計時が新たに開始される（Ｓ２３）。そのため、ステップＳ２８の所定運転時間に関する判断は、新たな運転指令が生成されたときを基点とする運転時間Ｔｆに基づいて行われることとなり、新たな利用者がエスカレータ１（踏段１１）から降りるまで定格速度Ｖ２での運転が継続されることとなる。

３．本実施の形態のエスカレータの作用
図７は、実施の形態１におけるエスカレータ１の制御装置４０による起動時の速度制御を説明した図である。エスカレータ１が停止、つまり踏段１１が停止しているときに、乗り口５の第１光電センサ６１で利用者が検知されると、踏段１１が第１加速度α１で第１時間Ｔ１の間駆動され、踏段１１の移動速度が第１速度Ｖ１に上昇する。ここで、前述したが、第１時間Ｔ１は、所定標準歩行速度の利用者が乗り口５を通過してから櫛１９ａ先端を通過するまでの時間であり、第１加速度α１は、踏段１１の移動速度を、第１時間Ｔ１でゼロから第１速度Ｖ１に到達させる加速度に設定され、第１速度Ｖ１は、１５ｍ／ｍｉｎ以上の速度に設定されている。１５ｍ／ｍｉｎ以上の速度は、踏段１１に乗り込んだ利用者が移動速度を遅いとは感じにくい速度である。このような構成によると、第１光電センサ６１で利用者が検知されて、利用者が踏段１１に乗り込むまでの第１時間Ｔ１の間に、踏段１１の移動速度が、踏段１１に乗り込んだ利用者が移動速度を遅いと感じにくい第１速度Ｖ１に上昇する。そのため、踏段１１に乗り込んだ利用者に違和感を抱かせることを抑制できる。

検知されたときから第１時間Ｔ１が経過すると、加速度が第１加速度α１から、第１加速度α１よりも小さい第２加速度α２に切り替えられる。ここで、第２加速度α２は、踏段１１に乗り込んだ利用者の安全を担保する条件を満たす加速度であって、踏段１１の移動速度を、第２時間Ｔ２で第１速度Ｖ１から定格速度Ｖ２に到達させることが可能な加速度に設定されている。そのため、踏段１１に乗り込んだ利用者の安全を保ちつつ、踏段１１の移動速度を定格速度Ｖ２に上昇させることができる。

第２加速度α２での移動を開始してから第２時間Ｔ２が経過すると、加速度が第２加速度α２からゼロに切り替えられ、踏段１１が定格速度Ｖ２で駆動される。

上述した本実施の形態のエスカレータ１によれば、ハンドレール１２の折り返し部１２ｎの先端近傍の欄干１８に第１光電センサ６１を設けたことで、光電ポールや進入防止柵が不要となる。そのため、自動運転方式を採用していないエスカレータと比べ建物の意匠に悪影響が生じるようなことも生じない。また、２段階で加速することで、第１光電センサ６１と櫛１９ａ先端との間の距離Ｌｘを規定の１７００ｍｍよりも短くして、占有面積の増加を抑制できるとともに、第１光電センサ６１の検出結果に応じてエスカレータ１を停止状態または定格速度運転状態に制御して、良好な省エネ効果を得ることができる。よって、本実施の形態の自動運転方式のエスカレータ１によれば、省エネと意匠性を両立できる。

４．踏段の加速度及び移動速度と乗車感の関係
本願発明者は、エスカレータの踏段の加速度及び移動速度を変更して乗車感を実際に体感してみた。その結果、乗り込み時の踏段の移動速度が１２ｍ／ｍｉｎでは遅く感じ、移動中の踏段上を歩きたくなる感覚が生じた。一方、乗り込み時の踏段の移動速度が１５ｍ／ｍｉｎ以上では上記のような感覚は生じなかった。そのため、乗り込み時の踏段の速度は１５ｍ／ｍｉｎ以上であることが好ましい。

ここで、本実施の形態では、第１光電センサ６１から櫛１９ａの先端までの距離Ｌｘを１０００ｍｍとし、踏段１１の移動速度をゼロから１５ｍ／ｍｉｎに上昇させているが、この場合、上述した０．３９９ｍ／ｓ^２の加速度で踏段１１を加速させればよい。一利用者としての本願発明者は、この加速を目視したときに、速すぎない適切な加速を行っているように見えた。

なお、上記距離Ｌｘを上記同様１０００ｍｍとし、踏段の移動速度をゼロから３０ｍ／ｍｉｎに上昇させる場合には、０．７９９ｍ／ｓ^２の加速度で踏段を加速させればよいが、この加速を目視したときに、本願発明者は、非常に速く踏段が移動しているように感じられ、違和感があった。

上記を考慮して、本実施の形態では、距離Ｌｘを１０００ｍｍとした場合において、第１加速度α１を０．３９９ｍ／ｓ^２、第１速度Ｖ１を１５ｍ／ｍｉｎと設定したものである。

５．実施の形態１の変形例
上記実施の形態では、本発明の一具体例として、第１光電センサ６１から櫛１９ａの先端までの距離Ｌｘが１０００ｍｍであり、第１速度Ｖ１が１５ｍ／ｍｉｎである場合を説明した。しかし、本発明では、距離（Ｌｘ）は１０００ｍｍ以上、１７００ｍｍ未満の距離であってもよい。また、第１速度Ｖ１は、１５ｍ／ｍｉｎ以上の速度であってもよい。例えば、１５ｍ／ｍｉｎよりも大きく、３０ｍ／ｍｉｎ以下の速度であってもよい。また、第１速度Ｖ１に応じて第１加速度α１の大きさを設定する。なお、利用者の歩行速度に関しては、距離Ｌｘや第１速度Ｖ１の大きさによらず、上述した１．６ｍ／ｓで固定とすることが望ましい。利用者の歩行速度については、エレベータ側で制御することは困難であるからである。利用者の歩行速度を固定値とした場合において、第１速度Ｖ１を大きくすると、第１加速度α１は連れて大きくなるが、第１加速度α１が大きすぎると、第１加速度α１で加速する踏段を目視した利用者に、加速が速すぎるとの印象を与える虞がある。これを避けるため、本実施の形態では、第１加速度α１を、第１加速度α１で加速する踏段１１を目視した利用者に、速すぎない適切な加速が行われているとの印象を与える加速度に設定している。この加速度は、０．５ｍ／ｓ^２未満の加速度、より好ましくは０．４ｍ／ｓ^２未満の加速度である。

具体的には、距離Ｌｘを１１００ｍｍとし、第１速度Ｖ１を１６ｍ／ｍｉｎに設定してもよい。利用者の歩行速度については実施の形態１と同様に１．６ｍ／ｓとする。この場合、第１時間Ｔ１は０．６８８秒となり、第１加速度α１は０．３８８ｍ／ｓ^２となる。本願発明者は、第１加速度α１（０．３８８ｍ／ｓ^２）で加速する踏段を目視したときに、速すぎない適切な加速を行っているように見えた。第２加速度α２については、実施の形態１同様、ＪＥＡＳの基準に基づいて０．１ｍ／ｓ^２とする。

また、距離Ｌｘを１１００ｍｍとし、第１速度Ｖ１を１６．５ｍ／ｍｉｎに設定してもよい。利用者の歩行速度については実施の形態１と同様に１．６ｍ／ｓとする。この場合、第１時間Ｔ１は０．６８８秒となり、第１加速度α１は０．３９９ｍ／ｓ^２となる。本願発明者は、第１加速度α１（０．３９９ｍ／ｓ^２）で加速する踏段を目視したときに、速すぎない適切な加速を行っているように見えた。第２加速度α２については、実施の形態１同様、ＪＥＡＳの基準に基づいて０．１ｍ／ｓ^２とする。

なお、上記距離Ｌｘを上記同様１１００ｍｍとし、踏段の移動速度をゼロから３０ｍ／ｍｉｎに上昇させる場合には、０．７２７ｍ／ｓ^２の加速度で踏段を加速させればよいが、この加速を目視したときに、本願発明者は、非常に速く踏段が移動しているように感じられ、違和感があった。

また、距離Ｌｘを１２００ｍｍとし、第１速度Ｖ１を１５ｍ／ｍｉｎに設定してもよい。利用者の歩行速度については実施の形態１と同様に１．６ｍ／ｓとする。この場合、第１時間Ｔ１は０．７５秒となり、第１加速度α１は０．３３３ｍ／ｓ^２となる。本願発明者は、第１加速度α１（０．３３３ｍ／ｓ^２）で加速する踏段を目視したときに、速すぎない適切な加速を行っているように見えた。第２加速度α２については、実施の形態１同様、ＪＥＡＳの基準に基づいて０．１ｍ／ｓ^２とする。

また、距離Ｌｘを１２００ｍｍとし、第１速度Ｖ１を１６ｍ／ｍｉｎに設定してもよい。利用者の歩行速度については実施の形態１と同様に１．６ｍ／ｓとする。この場合、第１時間Ｔ１は０．７５秒となり、第１加速度α１は０．３５６ｍ／ｓ^２となる。本願発明者は、第１加速度α１（０．３５６ｍ／ｓ^２）で加速する踏段を目視したときに、速すぎない適切な加速を行っているように見えた。第２加速度α２については、実施の形態１同様、ＪＥＡＳの基準に基づいて０．１ｍ／ｓ^２とする。

距離Ｌｘを１０００ｍｍ、１１００ｍｍ、１２００ｍｍ以外の距離とする場合にも、第１加速度α１などは上記と同様に求めればよい。

（実施の形態２）
実施の形態２のエスカレータ１について説明する。実施の形態２では、実施の形態１との相違点を中心に説明する。

図８は、実施の形態２におけるエスカレータ１の制御装置４０の電気的構成を示す図である。

制御装置４０は、第１光電センサ６１に加え、第２光電センサ６２から信号を入力する。制御装置４０は、入力した信号に基づいて電力供給装置３０及びモータ２０の動作を制御することでエスカレータ１の動作を制御する。

図９は、実施の形態２におけるエスカレータ１の乗り口５部分の拡大側面図である。図１０は、実施の形態２におけるエスカレータ１の乗り口５部分の拡大平面図である。

第２光電センサ６２は、第１光電センサ６１同様に、対向配置される投光部６２ａ及び受光部６２ｂを有する。第２光電センサ６２は、左右のスカートガード１５に、フロアプレート１９の櫛１９ａの先端から乗り口５側に２７５ｍｍの位置Ｐｓ（所定位置の一例。以下適宜「所定位置Ｐｓ」という）で配置される。第１光電センサ６１と櫛１９ａの先端との間の距離Ｌｘが１１００ｍｍである場合、第１光電センサ６１と第２光電センサ６２の間の距離Ｌｓは８２５ｍｍとなる。２７５ｍｍという距離は一例である。

図１１は、実施の形態２におけるエスカレータ１の制御装置４０による自動運転制御を説明するフローチャートである。ステップＳ２１〜Ｓ２４及びＳ２７〜Ｓ３０では実施の形態１と同様の制御が行われる。そのため、相違点を中心に説明する。

制御装置４０は、エスカレータ１が運転中か否かを判断した結果、エスカレータ１が運転中でない場合（Ｓ２４でＮＯ）、踏段１１を第１加速度α１で駆動させ、その移動速度を、第１速度Ｖ１に向けて上昇させる（Ｓ２５Ａ）。

ここで、本実施の形態では、第１速度Ｖ１、定格速度Ｖ２、及び第２加速度α２は、実施の形態１と同じ値に設定されている。しかし、第１の実施の形態とは異なり、第１時間Ｔ１は、利用者が所定標準歩行速度で乗り口５の第１光電センサ６１を通過してから第２光電センサ６２を通過するまでの時間としている。また、第１光電センサ６１と第２光電センサ６２との間の距離Ｌｓを、第１光電センサ６１と櫛１９ａの先端との間の距離Ｌｘの１１００ｍｍよりも短い８２５ｍｍとしているため、第１加速度α１は実施の形態１の０．３９９ｍ／ｓ^２よりも大きい０．４８４ｍ／ｓ^２に設定している。

制御装置４０は、運転時間Ｔｆが第１時間Ｔ１以上となったか否かを判断する（Ｓ２５Ｂ）。

運転時間Ｔｆが第１時間Ｔ１以上となっていない場合（Ｓ２５ＢでＮＯ）、制御装置４０は、乗り口５の第２光電センサ６２で利用者が検知されたか否かを判断する（Ｓ２５Ｃ）。例えば、制御装置４０は、乗り口５の第２光電センサ６２から出力される信号が、利用者を検知したことを示しているか否かを判断する。

利用者が検知されていない場合（Ｓ２５ＣでＮＯ）、制御装置４０は、ステップＳ２５Ｂの判断に戻る。

利用者が検知された場合（Ｓ２５ＣでＹＥＳ）、制御装置４０は、運転時間Ｔｂを下記式に基づいて求めて設定する（Ｓ２５Ｆ）。運転時間Ｔｂは、踏段１１を第２加速度α２で駆動させる時間である。
Ｔｂ＝（３０−α１・Ｔａ）／α２
ここで、Ｔａは、第２光電センサ６２で利用者が検知されたとき（Ｓ２５ＣでＹＥＳと判断されたとき）の運転時間Ｔｆである。

これに対し、運転時間Ｔｆが第１時間Ｔ１以上となった場合（Ｓ２５ＢでＹＥＳ）、制御装置４０は、運転時間Ｔｂとして第２時間Ｔ２を設定する。

ステップＳ２５ＤまたはＳ２５Ｅで運転時間Ｔｂの設定後、制御装置４０は、踏段１１を運転時間Ｔｂの間第２加速度α２で駆動し、その移動速度を定格速度Ｖ２にまで上昇させる（Ｓ２６Ａ）。以後、制御装置４０は、実施の形態１と同様の制御を行う。

３．本実施の形態のエスカレータの作用
図１２は、実施の形態２におけるエスカレータ１の制御装置４０による起動時の速度制御を説明した図である。前述したように、第１速度Ｖ１、定格速度Ｖ２、及び第２加速度α２は実施の形態１と同じ値に設定されているが、第１加速度α１は実施の形態１の第１加速度α１よりも大きい値を有する。

エスカレータ１が停止、つまり踏段１１が停止しているときに、乗り口５の第１光電センサ６１で利用者が検知されると、踏段１１が第１加速度α１で駆動され、踏段１１の移動速度が上昇していく。

その場合において、利用者が所定標準歩行速度以下の歩行速度で乗り口５から進入してきた場合は、利用者が第２光電センサ６２で検知される前に第１時間Ｔ１が経過することとなる。そのため、利用者が踏段１１に乗り込む前に、踏段１１の移動速度が第１速度Ｖ１に到達するとともに、加速度が第１加速度α１から、第１加速度α１よりも小さい第２加速度α２に切り替えられる。そして、第２加速度α２での駆動が開始してから第２時間Ｔ２が経過すると、加速度が第２加速度α２からゼロに切り替えられ、踏段１１が定格速度Ｖ２で駆動される。

これに対し、利用者が所定標準歩行速度よりも速い歩行速度で乗り口５から進入してきた場合は、第１時間Ｔ１が経過する前に第２光電センサ６２で利用者が検知され、加速度が第１加速度α１から、第１加速度α１よりも小さい第２加速度α２に切り替えられることとなる。例えば、ある利用者が、所定標準歩行速度よりも速い速度で小走りに乗り込んできたような場合、第１時間Ｔ１が経過する前であって時間Ｔａが経過したときに第２光電センサ６２で検知され、加速度が第２加速度α２に切り替えられることとなる。そのため、利用者が、第１加速度α１で駆動されている踏段１１に乗り込むことが防止される。つまり、通常よりも速い速度で進入してきた利用者についても適切に安全を確保できる。

第１時間Ｔ１が経過する前に利用者が第２光電センサ６２で検知されたとき、踏段１１の移動速度は第１速度Ｖ１よりも小さい速度Ｖ１１にまでしか到達していないが、検知後、定格速度Ｖ２に達するまで第２加速度α２で駆動される。例えば、上述の運転時間Ｔｂの間、踏段１１を第２加速度α２で駆動することで、踏段１１の移動速度を定格速度Ｖ２に到達させることができる。踏段１１の移動速度が定格速度Ｖ２に達すると、第２加速度α２での移動が開始してから運転時間Ｔｂが経過すると、加速度が第２加速度α２からゼロに切り替えられ、踏段１１が定格速度Ｖ２で駆動される。

実施の形態２のエスカレータ１によれば、実施の形態１同様、自動運転方式の乗客コンベアにおいて、省エネと意匠性を両立できる。さらに、所定標準歩行速度よりも速い歩行速度で進入してきた利用者の安全を適切に確保できる。

（実施の形態についてのまとめ）
（１）実施の形態１、２のエスカレータ１（乗客コンベア）は、
無端状に連結され、循環駆動される踏段１１と、
無端状に構成され、踏段１１に連動して循環駆動される左右一対のハンドレール１２と、
各ハンドレール１２を循環移動可能なように支持する左右一対の欄干１８と、
左右の欄干１８に配置され、左右のハンドレール１２の折り返し部１２ｎの間の乗り口５を通過する利用者を検知する第１光電センサ６１と、
乗り口５の床を構成するフロアプレート１９と、
第１光電センサ６１から出力される信号に基づいて踏段１１の駆動を制御する制御装置４０と、を備える。
制御装置４０は、踏段１１を駆動していないときに第１光電センサ６１から利用者が通過したことを示す信号を受信した場合、第１時間Ｔ１の間第１加速度α１で踏段１１を駆動してその移動速度を第１速度Ｖ１に上昇させ、その後、第１加速度α１よりも小さい第２加速度α２で踏段１１を駆動してその移動速度を定格速度Ｖ２まで上昇させ、その後、所定の停止条件が成立するまで定格速度Ｖ２で踏段１１を駆動する。
第１光電センサ６１とフロアプレート１９の櫛１９ａ先端との距離Ｌｘが１０００ｍｍ以上、１７００ｍｍ未満であり、
第１時間Ｔ１は、所定標準歩行速度の利用者が乗り口５を通過してから櫛１９ａ先端（実施の形態１）またはその手前の所定位置Ｐｓ（実施の形態２）を通過するまでの時間であり、
第１加速度α１は、第１加速度α１で加速する踏段１１を目視した利用者に、速すぎない適切な加速が行われているとの印象を与える加速度に設定され、
第１速度Ｖ１は、１５ｍ／ｍｉｎ以上の所定の速度に設定され、
第２加速度α２は、０．１ｍ／ｓ^２以下の所定の加速度に設定されている。

実施の形態１、２のエスカレータ１によれば、自動運転方式の乗客コンベアにおいて、省エネと意匠性を両立できる。また、第１加速度α１で加速する踏段を目視した利用者に、速すぎない適切な加速が行われているという印象を与えることができる。

（２）実施の形態１のエスカレータ１において、
第１加速度α１は、０．４ｍ／ｓ^２未満の加速度に設定されている。

これによれば、第１加速度α１で加速する踏段を目視した利用者に、速すぎない適切な加速を行っているという印象を与えることができる。

（３）実施の形態２のエスカレータ１において、
所定位置Ｐｓを利用者が通過したことを検知する第２光電センサ６２が配置されている。
制御装置４０は、第１時間Ｔ１の経過前に、第２光電センサ６２から、所定位置Ｐｓを利用者が通過したことを示す信号を受信したときは、踏段１１を第２加速度α２で駆動してその移動速度を定格速度Ｖ２まで上昇させる。

実施の形態２のエスカレータ１によれば、自動運転方式の乗客コンベアにおいて、省エネと意匠性を両立できる。さらに、実施の形態２によれば、所定標準歩行速度よりも速い速度で進入してきたような利用者の安全を適切に確保できる。

（その他の実施の形態）
前記実施の形態のエスカレータ１は、本発明の乗客コンベアの一例である。本発明において、乗客コンベアは、一の階床において水平あるいは斜めに配置されたいわゆる動く歩道等の乗客コンベアであってもよい。

前記実施の形態では、光電センサとフロアプレート１９の櫛１９ａ先端との距離Ｌｘが１０００ｍｍまたは１１００ｍｍの場合を説明した。しかし、これに限らず、本発明は、光電センサとフロアプレート１９の櫛１９ａ先端との距離Ｌｘが１０００ｍｍ以上、１７００ｍｍ未満の場合に好適に利用できる。

前記実施の形態２では、第２光電センサ６２は、櫛１９ａ先端の手前２７５ｍｍの所定位置Ｐｓに配置され、櫛１９ａ先端の手前２７５ｍｍの所定位置Ｐｓを通過する利用者を検出する。しかし、２７５ｍｍという距離は一例であり、これに限定されるものではなく、これより大きくても小さくてもよい。また、第２光電センサ６２は、櫛１９ａ先端の直側方位置に配置され、櫛１９ａ先端位置を通過する利用者を検出してもよい。第１時間Ｔ１、第２時間Ｔ２、及び第１加速度α１は、櫛１９ａ先端と所定位置Ｐｓとの間の距離に応じて、前記実施の形態で説明した考え方に基づいて設定すればよい。

前記実施の形態では、第２加速度α２は、０．１ｍ／ｓ^２としたが、これに限らず、０．１ｍ／ｓ^２以下の加速度としてもよい。

前記実施の形態では、制御装置４０はプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）を利用して構成され、制御装置４０における各機能は、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現されている。しかし、制御装置４０における各機能は、ハードウェア（電子回路）のみにより実現されてもよい。

１エスカレータ
５乗り口
６降り口
１０エスカレータ本体
１１踏段
１２ハンドレール
１２ｎ折り返し部
１５スカートガード
１６インレット
１７インレットガード
１８欄干
１９フロアプレート
１９ａ櫛
２０モータ
３０電力供給装置
４０制御装置
４１制御部
４２記憶部
６１第１光電センサ
６２第２光電センサ
Ｐｄ位置
Ｐｓ所定位置
Ｔ１第１時間
Ｔ２第２時間
Ｔｆ運転時間
Ｖ１第１速度
Ｖ２定格速度
α１第１加速度
α２第２加速度

Claims

無端状に連結され、循環駆動される踏段と、
無端状に構成され、前記踏段に連動して循環駆動される左右一対のハンドレールと、
各ハンドレールを循環移動可能なように支持する左右一対の欄干と、
左右の欄干に配置され、前記左右のハンドレールの折り返し部の間の乗り口を通過する利用者を検知する光電センサと、
乗り口の床を構成するフロアプレートと、
前記光電センサから出力される信号に基づいて前記踏段の駆動を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記踏段を駆動していないときに前記光電センサから利用者が通過したことを示す信号を受信した場合、第１時間の間第１加速度で前記踏段を駆動してその移動速度を第１速度まで上昇させ、その後、前記第１加速度よりも小さい第２加速度で前記踏段を駆動してその移動速度を定格速度まで上昇させ、その後、所定の停止条件が成立するまで前記定格速度で前記踏段を駆動し、
前記光電センサと前記フロアプレートの櫛先端との距離が１０００ｍｍ以上、１７００ｍｍ未満であり、
前記第１時間は、利用者が所定標準歩行速度で前記乗り口を通過してから前記櫛先端またはその手前の所定位置を通過するまでの時間であり、
前記第１速度は、１５ｍ／ｍｉｎ以上の所定の速度であり、
前記第１加速度は、前記第１加速度で加速する踏段を目視した利用者に、速すぎない適切な加速が行われているとの印象を与える加速度に設定され、
前記第２加速度は、０．１ｍ／ｓ^２以下の所定の加速度に設定されている、
乗客コンベア。
前記第１加速度は、０．４ｍ／ｓ^２未満の加速度に設定されている、
請求項１に記載の乗客コンベア。
前記櫛先端または前記所定位置を利用者が通過したことを検知する第２光電センサが配置され、
前記制御装置は、前記第１時間の経過前に、前記第２光電センサから、前記櫛先端または前記所定位置を利用者が通過したことを示す信号を受信したときは、前記踏段を前記第２加速度で駆動してその移動速度を前記定格速度まで上昇させる、
請求項１に記載の乗客コンベア。