JP2004035169A

JP2004035169A - 乗客コンベアの自動運転装置

Info

Publication number: JP2004035169A
Application number: JP2002193608A
Authority: JP
Inventors: Kenji Ogura; 小倉　健司
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2002-07-02
Filing date: 2002-07-02
Publication date: 2004-02-05

Abstract

【課題】乗客検出装置を用いた乗客コンベアを自動運転する場合、複数の乗客が連続して乗込んでも運転に支障を生じないようにする。
【解決手段】第１検出装置７が乗客を検出すると、乗客コンベア１は起動する。第２検出装置８が乗客を検出し、この検出がなくなっても乗客コンベア１の運転は継続し、第３検出装置９が乗客を検出すると、乗客コンベア１は第３所定時間運転した後停止する。
第２検出装置８が乗客を第１所定時間検出しないと乗客コンベア１は停止する。また、第３検出装置９が乗客を第２所定時間検出しないときも乗客コンベア１は停止する。
【選択図】　　　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、エスカレーター等の乗客コンベアを自動的に起動・停止する運転装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、乗客コンベアを利用する乗客の存在を検出して、乗客コンベアを一方向へ自動運転し、乗客が存在しなくなった状態になると、その運転を自動停止させるものが、例えば特開平６−９２５８０号公報に開示されている。
この装置では、乗客コンベアの乗り口に、乗客の通過を検出する第１検出装置、その乗り口の踏段に近い位置に、乗客の通過を検出する第２検出装置が配置されている。
【０００３】
また、乗客の降り口の踏段に近い位置に、乗客の通過を検出する第３検出装置が配置されている。そして、第１検出装置が乗客の通過を検出すると、踏段の運転を開始し、第２検出装置が乗客の通過を検出すると、所定の運転を続け、第３検出装置が乗客を検出すると、踏段の運転を停止させるように構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように構成された従来の乗客コンベアの自動運転装置では、複数の乗客が連続して乗込んだ場合、２人以上が重なった状態で検出装置を通過すると、検出装置は一人の通過として検出することになり、他の検出装置を通過する際に、その重なりが解消されて間隔が開いた時に不都合が生じる。例えば、３人の乗客が連続して乗客コンベアに乗込み、２番目と３番目の乗客が重なった状態で第２の検出装置を通過したとする。
【０００５】
この場合、先頭の乗客を第１及び第２検出装置が検出して乗客コンベアは所定時間運転が開始され、その後第３検出装置は先頭の乗客通過を確認できる。しかし、第２検出装置は２番目と３番目の乗客を一人として検出しているため、２番目と３番目の乗客が第２検出装置を通過した後、降り口に達するまでに間隔ができた場合、第３検出装置は２番目の乗客の通過を検出した時に踏段から乗客が降りたと判断してしまう。そのため、３番目の乗客が踏段上にいるにもかかわらず、乗客コンベアは停止してしまうことになる。
【０００６】
また、そのとき、新たな乗客が第１検出装置を通過すると、再び乗客コンベアが起動されてしまうことになる。更に、第１及び第２検出装置の間に存在する乗客を検出することができないため、乗込みに時間を要した場合、タイマーによる設定時間が経過して、乗客が乗込む前に踏段が停止してしまうことがあるなどの問題点がある。
【０００７】
この発明は上記問題点を解消するためになされたもので、複数の乗客が連続して乗込んでも、すべての乗客を支障なく移動できるようにした乗客コンベアの自動運転装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明の第１発明に係る乗客コンベアの自動運転装置は、無端状に連結されて移動する踏段が、乗降口間を移動する乗客コンベアにおいて、上記乗降口へ接近する乗客を検出する第１検出装置と、この第１検出装置と上記踏段との間に存在する上記乗客を検出する第２検出装置と、上記踏段の乗込み部を通過する乗客を検出する第３検出装置とを有し、上記第１〜第３検出装置の乗客検出により上記踏段の移動を制御する運転制御手段を備えたものである。
【０００９】
また、第２発明に係る乗客コンベアの自動運転装置は、第１発明のものにおいて、第１検出装置により乗客が検出されると第１所定時間作動する第１時限手段と、上記第１所定時間内に第２検出装置による乗客検出がなくなると第２所定時間作動する第２時限手段と、上記第２所定時間内に第３検出装置により乗客が検出されると第３所定時間作動する第３時限手段とを設けたものである。
【００１０】
また、第３発明に係る乗客コンベアの自動運転装置は、第１又は第２発明のものにおいて、第２及び第３検出装置を、第１検出装置が乗客を検出するまで無効とする検出装置制限手段を設けたものである。
【００１１】
また、第４発明に係る乗客コンベアの自動運転装置は、第１又は第２発明のものにおいて、第１及び第２検出装置をそれぞれエネルギー波の反射波によって乗客を検出する２つの検出ゾーンを有する形式のものとし、両検出装置を踏段への乗込み部に配置し、上記第１検出装置の検出ゾーンの最前部を、上記第２検出装置の検出ゾーンの最前部よりも前方に配置したものである。
【００１２】
また、第５発明に係る乗客コンベアの自動運転装置は、第１又は第２発明のものにおいて、第１検出装置が乗客を検出すると踏段を緩起動し、第３検出装置が上記乗客を検出しなくなってから、上記踏段を緩停止させる緩起動・停止手段を設けたものである。
【００１３】
また、第６発明に係る乗客コンベアの自動運転装置は、第１又は第２発明のものにおいて、第１検出装置が乗客を検出すると踏段を低速運転し、この状態で第２検出装置が乗客を検出しないと上記踏段を停止させる低速運転手段を設けたものである。
【００１４】
また、第７発明に係る乗客コンベアの自動運転装置は、第１又は第２発明のものにおいて、乗客コンベアの乗降口の両方にそれぞれ第１〜第３検出装置を設置し、運転制御手段を、上記乗降口の一方の上記第１検出装置が乗客を検出すると、上記乗降口の他方の上記第１〜第３検出装置を無効とし、上記乗降口の一方の上記第１〜第３検出装置の乗客検出により上記踏段の移動を制御し、上記踏段の停止後上記乗降口の他方の上記第１〜第３検出装置を有効とするようにしたものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１〜図３はこの発明の第１及び第２発明の一実施の形態を示す図で、図１は乗客コンベアの側面断面図、図２は図１の平面図、図３は動作フローチャートであり、図中同一符号は同一部分を示す。
【００１６】
図１及び図２において、１はエスカレータ等の乗客コンベア、２は下階床に設けられた乗降口、３は上階床に設けられた乗降口、４は無端状に連結されて移動する踏段、５は踏段４の両側に立設された欄干、６は欄干５の周囲に配置され踏段４と同期して移動する手すり、７は乗降口２に設置され、踏段４から一定距離（例えば１．５〜２．０ｍ）の位置に検出ゾーン７ａを形成する第１検出装置である。
【００１７】
８は手すり６の出入口部周辺に設置され、第１検出装置７と踏段４の間に検出ゾーン８ａを形成する第２検出装置、９は踏段４の乗込み部周辺に設置され、検出ゾーン９ａを形成する第３検出装置で、第１及び第３検出装置７，９は、例えば光ビームを投射し、その光ビームを乗客が遮断することにより乗客を検出する透過形検出装置が用いられ、第２検出装置８は、光ビームなどのエネルギー線を放射し、その反射波によって乗客を検出する反射形検出装置が用いられている。１０は制御装置、１１は乗降口２の両側に立設された案内さくである。
【００１８】
次に、この実施の形態の動作を図３を参照して説明する。
下階床の乗降口２に来た乗客が検出ゾーン７ａに入ると、ステップＳ１で第１検出装置７が作動する。ステップＳ２で乗客コンベア１が起動し、ステップＳ３で第１時限装置（図示しない）が時間のカウントを開始する。次に、ステップＳ４で乗客が検出ゾーン８ａに入ったか、すなわち第２検出装置８で乗客が検出されたかを判断し、検出されないと判断すると、ステップＳ１４へ進み、第１時限装置の設定時間（第１所定時間）が経過したかを判断する。
【００１９】
経過していなければ、ステップＳ４へ戻り、経過していればステップＳ１３へ飛んで乗客コンベア１を停止する。
ステップＳ４で乗客が検出されたと判断すると、ステップＳ５で乗客コンベア１の運転指令を継続する。ステップＳ６で第２検出装置８による乗客検出がなくなるのを待つ。乗客がいなくなるとステップＳ７で第２時限装置（図示しない）が時間のカウントを開始し、ステップＳ８で乗客コンベア１の運転指令を継続する。
【００２０】
ステップＳ９で第３検出装置９により乗客が検出されたかを判断し、検出されないと判断すると、ステップＳ１５へ進み、第２時限装置の設定時間（第２所定時間）が経過したかを判断する。経過していなければステップＳ９へ戻り、経過していればステップＳ１３へ飛んで乗客コンベア１を停止する。
ステップＳ９で乗客が検出されたと判断すると、ステップＳ１０で第３時限装置（図示しない）が時間のカウントを開始し、ステップＳ１１で乗客コンベア１の運転指令を継続する。
【００２１】
ステップＳ１２で第３時限装置の設定時間（第３所定時間）が経過するまで運転を継続し、ステップＳ１３で乗客コンベア１を停止する。
ここで、各時限装置の設定時間は次のように設定されている。すなわち、第１所定時間は、第１検出装置７が乗客を検出してから、その乗客が第２検出装置８で検出されるまで移動するのに要する時間に多少の余裕を持たせた時間に、第２所定時間は、第２検出装置８が乗客を検出しなくなってから、その乗客が第３検出装置９で検出されるまで移動するのに要する時間に多少の余裕を持たせた時間に設定されている。
【００２２】
また、第３所定時間は、第３検出装置９が乗客を検出してから、その乗客が乗降口３に移動するまでに要する時間に多少の余裕を持たせた時間に設定されている。乗客コンベアが停止するのは、３つの時限装置がすべてタイムアップしており、かつ第２検出装置８で乗客検出がなかった場合となる。
ここで、ステップＳ１〜Ｓ１３は運転制御手段を、ステップＳ３，Ｓ４，Ｓ１４は第１時限手段を、ステップＳ６，Ｓ７は第２時限手段をステップＳ９，Ｓ１０，Ｓ１５は第３時限手段を構成している。
【００２３】
このようにして、乗客が乗客コンベア１に乗り込むまで、乗客を確実に検出するため、乗込みに時間を要した場合でも、途中で乗客コンベア１が停止することなく、降り口まで運転することが可能となる。もし、複数の乗客が同時に第１検出装置７を通過した後、乗客間に間隔が生じたときも、第２検出装置８が乗込み口にいる乗客を検出するため、すべての乗客を降り口まで移動させることが可能となる。
【００２４】
また、乗客が第１又は第２検出装置７，８を通過した後、乗客コンベア１に乗り込まないで戻ってしまった場合でも、第２時限装置が第２所定時間を経過すれば乗客コンベア１は停止するため、むだな運転時間を減らすことが可能となる。また、たとえ第３検出装置９の手前で乗客が乗り遅れても、第３検出装置９を通過すれば、運転の設定時間が更新されるため、乗客コンベア１の運転が継続され、乗客の移動中に停止するような不都合を防ぐことが可能となる。
【００２５】
実施の形態２．
図４はこの発明の第３発明の一実施の形態を示す動作フローチャートで、図３の部分図である。なお、図１及び図２は実施の形態２にも共用する。
図４は図３のステップＳ１とステップＳ２の間にステップＳ１７を追加し、ステップＳ１３の次にステップＳ１８を追加したもので、これ以外は図３と同様である。
【００２６】
次に、この実施の形態の動作を説明する。
ステップＳ１で第１検出装置７が作動すると、ステップＳ１７で第２及び第３検出装置８，９を有効にしてから、ステップＳ２で乗客コンベア１を起動する。そして、ステップＳ１３で乗客コンベア１が停止した後、ステップＳ１８で第２及び第３検出装置８，９を無効にする。ここで、ステップＳ１，Ｓ１７は検出装置制限手段を構成している。
このようにして、普段は第２及び第３検出装置８，９は無効（不感）状態となっているため、装置の長寿命化及び省エネルギー化を図ることが可能となる。
【００２７】
実施の形態３．
図５はこの発明の第４発明の一実施の形態を示す乗客コンベアの平面図である。なお、図３及び図４は実施の形態３にも共用する。
図１及び図２では、第１検出装置７を透過形の検出装置とし、第２検出装置８を反射形の検出装置とし、第３検出装置９を透過形の検出装置としたが、実施の形態３では、第１及び第２検出装置７，８を共に反射形の検出装置とし、それぞれの検出ゾーン７ａ，８ａとしたものである。
【００２８】
このようにして、第１及び第２検出装置７，８を同じ位置に設置したため、第１検出装置７を支持する柱を設置することが不要になり、設置スペースを節減することが可能となる。
また、上記各実施の形態では、各検出装置７〜９の検出媒体として光ビームを用いるものとしたが、これに限るものではなく、エネルギー線を応用した他の形式の検出装置を用いることが可能である。
【００２９】
実施の形態４．
図６及び図７はこの発明の第５及び第６発明の一実施の形態を示す図で、図６は踏段の速度曲線図、図７は動作フローチャートである。なお、図１、図２及び図５は実施の形態４にも共用する。
この乗客コンベア１は、例えばインバータによって速度が制御され、図６に示すような速度で運転されるものとする。
次に、この実施の形態の動作を図６及び図７を参照して、図３と異なる部分を主として説明する。
【００３０】
ステップＳ１で第１検出装置７が作動する（時刻ｔ_１）と、ステップＳ２で乗客コンベア１は起動し、ステップＳ２１で、所定の低速度（例えば１０ｍ／ｍｉｎ）になるまで加速度Ａで運転する。次に、ステップＳ４で第２検出装置８による乗客検出がある（時刻ｔ_２）まで、上記所定の低速度で運転を続け、第２検出装置８が乗客を検出すると、加速度Ｂで定格速度（例えば３０ｍ／ｍｉｎ）になるまで加速する。乗客が乗客コンベア１に乗り込む際には定格速度となっている。
【００３１】
ステップＳ９で第３検出装置９が乗客を検出する（時刻ｔ_３）と、ステップＳ１０で第３時限装置が作動し、ステップＳ１２で第３所定時間Ｔだけ定格速度で運転した後（時刻ｔ_４）、ステップＳ２２で減速度Ｃで減速して停止する（時刻ｔ_５）。
この実施の形態では、第２検出装置８が乗客を検出したときから、加速度Ｂで運転するものとしたが、これを第２検出装置８が乗客を検出しなくなったときから、加速度Ｂで運転するようにしてもよい。
ここで、ステップＳ１，Ｓ２，Ｓ９，Ｓ１５，Ｓ２２，Ｓ１３は緩起動・停止手段を、ステップＳ１，Ｓ２１，Ｓ４，Ｓ１４，Ｓ２２，Ｓ１３は低速運転手段を構成している。
【００３２】
このようにして、乗客が第１検出装置７を通過したにもかかわらず、乗客コンベア１に乗り込まずに戻った場合、低速運転が第１所定時間分継続されるため、定格速度で起動した場合に比べて省エネルギー化を図ることが可能となる。また、乗客コンベア１を緩起動し緩停止するようにしたため、万が一、踏段４上に乗客がいた場合でも、衝撃が少なく転倒防止に有用なものとすることが可能となる。
【００３３】
実施の形態５．
図８及び図９はこの発明の第７発明の一実施の形態を示す図で、図８は乗客コンベアの側面断面図、図９は動作フローチャートで、図３の部分図である。
この実施の形態は、図８に示すように上階床３にも下階床２の第１〜第３検出装置７〜９と同様の第１〜第３検出装置７Ａ〜９Ａ及び案内さく１１と同様の案内さく１１Ａを設けたものである。
図９は図３のステップＳ１をステップＳ３１及びステップＳ３２に置換し、ステップＳ１３の次にステップＳ３３を追加したもので、これ以外は図３と同様である。
【００３４】
次に、この実施の形態の動作を説明する。
ステップＳ３１で乗降口２の第１検出装置７が作動すると、第２及び第３検出装置８，９を有効にすると同時に、ステップＳ３２で乗降口３の第１〜第３検出装置７Ａ〜９Ａを無効にする。そして、ステップＳ２で乗客コンベア１を運転し、一連の動作後、ステップＳ１３で乗客コンベア１が停止すると、乗降口３の第１〜第３検出装置７Ａ〜９Ａを有効にする。
【００３５】
なお、図４のステップＳ１，Ｓ１７に示すように、第１検出装置７が作動してから第２及び第３検出装置８，９を有効にするようにしてもよい。
ここで、ステップＳ３１，Ｓ３２，Ｓ２〜Ｓ１３，Ｓ３３は運転制御手段を構成している。
このようにして、乗客コンベア１が一台しか設置できない場合でも、双方向の運転に対応することができ、乗客の使い勝手に適合する更に便利な乗客コンベアとすることが可能となる。
【００３６】
上記各実施の形態において、逆乗込みに対する警告機能を持たせてもよい。また、乗降口２，３の一方だけに第１〜第３検出装置７〜９を設置した乗客コンベア１の場合には、降り口に第１検出装置７Ａだけを設置し、もし乗客コンベア１の停止中に、乗客が逆乗込みをしようとして、第１検出装置７Ａを通過すると、ブザーの鳴動等で警告するように構成してもよい。
【００３７】
【発明の効果】
以上説明したとおりこの発明の第１発明では、第１検出装置で乗降口へ接近する乗客を検出し、第２検出装置で第１検出装置と踏段との間に存在する乗客を検出し、第３検出装置で踏段の乗込み部を通過する乗客を検出し、これらの乗客検出により踏段の移動を制御するようにしたので、複数の乗客が連続して乗込んでも、第１及び第３検出装置間にとどまっている乗客を確実に検出でき、すべての乗客を降り口まで移動させることができる。
【００３８】
また、第２発明では、第１検出装置により乗客が検出されてから第１所定時間内に、第２検出装置による乗客検出がなくなると第２所定時間がカウントされ、この第２所定時間内に第３検出装置により乗客が検出されると第３所定時間がカウントされるようにしたので、第２検出装置が乗客を検出した後、乗客が乗込むのに時間を要した場合でも、乗客コンベアが途中で停止してしまうことを防止することができる。
【００３９】
また、第３発明では、第２及び第３検出装置を、第１検出装置が乗客を検出するまで無効にしたので、装置の長寿命化及び省エネルギー化を図ることができる。
【００４０】
また、第４発明では、第１及び第２検出装置をそれぞれ反射形の検出装置として踏段の乗込み部に配置し、第１検出装置の検出ゾーンの最前部を、第２検出装置の検出ゾーンの最前部よりも前方に配置したので、第１検出装置を支持する部材の設置が不要となり、設置スペースを節減することができる。
【００４１】
また、第５発明では、第１検出装置が乗客を検出すると踏段を緩起動し、第３検出装置が乗客を検出しなくなってから踏段を緩停止させるようにしたので、万が一踏段上に乗客がいた場合でも、衝撃が少なく転倒防止に有用なものとすることができる。
【００４２】
また、第６発明では、第１検出装置が乗客を検出すると踏段を低速運転し、この状態で第２検出装置が乗客を検出しないと、踏段を停止させるようにしたので、乗客が第１検出装置を通過したにもかかわらず、乗客コンベアに乗り込まずに戻った場合、定格速度で起動した場合に比べて省エネルギー化を図ることができる。
【００４３】
また、第７発明では、乗客コンベアの乗降口の両方に検出装置を設置し、乗降口の一方の第１検出装置が乗客を検出すると、他方の第１〜第３検出装置を無効とし、踏段の停止後他方の第１〜第３検出装置を有効とするようにしたので、一台の乗客コンベアで双方向の運転に対応することができ、乗客の使い勝手に適合する更に便利な乗客コンベアとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１を示す乗客コンベアの側面断面図。
【図２】この発明の実施の形態１を示す図１の平面図。
【図３】この発明の実施の形態１を示す動作フローチャート。
【図４】この発明の実施の形態２を示す動作フローチャート。
【図５】この発明の実施の形態３を示す乗客コンベアの平面図。
【図６】この発明の実施の形態４を示す踏段の速度曲線図。
【図７】この発明の実施の形態４を示す動作フローチャート。
【図８】この発明の実施の形態５を示す乗客コンベアの側面断面図。
【図９】この発明の実施の形態５を示す動作フローチャート。
【符号の説明】
１　乗客コンベア、　　２，３　乗降口、　　４　踏段、　　　７，７Ａ　第１検出装置、　　７ａ　第１検出装置の検出ゾーン、　　８，８Ａ　第２検出装置、　　８ａ　第２検出装置の検出ゾーン、　　９，９Ａ　第３検出装置、
９ａ　第３検出装置の検出ゾーン。
Ｓ１〜Ｓ１３　運転制御手段、　　Ｓ３，Ｓ４，Ｓ１４　第１時限手段、　　Ｓ６，Ｓ７　第２時限手段、　　Ｓ９，Ｓ１０，Ｓ１５　第３時限手段、　　Ｓ１，Ｓ１７　検出装置制御手段、　　Ｓ１，Ｓ２，Ｓ９，Ｓ１５，Ｓ２２，Ｓ１３　緩起動・停止手段、　　Ｓ１，Ｓ２１，Ｓ４，Ｓ１４，Ｓ２２，Ｓ１３　低速運転手段、　　Ｓ３１，Ｓ３２，Ｓ２〜Ｓ１３，Ｓ３３　運転制御手段。

Claims

無端状に連結されて移動する踏段が、乗降口間を移動する乗客コンベアにおいて、上記乗降口へ接近する乗客を検出する第１検出装置と、この第１検出装置と上記踏段との間に存在する上記乗客を検出する第２検出装置と、上記踏段の乗込み部を通過する乗客を検出する第３検出装置とを有し、上記第１〜第３検出装置の乗客検出により上記踏段の移動を制御する運転制御手段を備えたことを特徴とする乗客コンベアの自動運転装置。
第１検出装置により乗客が検出されると第１所定時間作動する第１時限手段と、上記第１所定時間内に第２検出装置による乗客検出がなくなると第２所定時間作動する第２時限手段と、上記第２所定時間内に第３検出装置により乗客が検出されると第３所定時間作動する第３時限手段とを設けたことを特徴とする請求項１記載の乗客コンベアの自動運転装置。
第２及び第３検出装置を、第１検出装置が乗客を検出するまで無効とする検出装置制限手段を設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の乗客コンベアの自動運転装置。
第１及び第２検出装置をそれぞれエネルギー波の反射波によって乗客を検出する２つの検出ゾーンを有する形式のものとし、両検出装置を踏段への乗込み部に配置し、上記第１検出装置の検出ゾーンの最前部を、上記第２検出装置の検出ゾーンの最前部よりも前方に配置したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の乗客コンベアの自動運転装置。
第１検出装置が乗客を検出すると踏段を緩起動し、第３検出装置が上記乗客を検出しなくなってから、上記踏段を緩停止させる緩起動・停止手段を設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の乗客コンベアの自動運転装置。
第１検出装置が乗客を検出すると踏段を低速運転し、この状態で第２検出装置が乗客を検出しないと上記踏段を停止させる低速運転手段を設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の乗客コンベアの自動運転装置。
乗客コンベアの乗降口の両方にそれぞれ第１〜第３検出装置を設置し、運転制御手段を、上記乗降口の一方の上記第１検出装置が乗客を検出すると、上記乗降口の他方の上記第１〜第３検出装置を無効とし、上記乗降口の一方の上記第１〜第３検出装置の乗客検出により上記踏段の移動を制御し、上記踏段の停止後上記乗降口の他方の上記第１〜第３検出装置を有効とするものとしたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の乗客コンベアの自動運転装置。