JP2000034085A - 乗客コンベア - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】双方向の自動運転が可能で、かつ、複数の乗客
が乗客コンベアに連続して乗り込んでも安全に作動さ
せ、また、特定の乗客に対して、使い勝手をより向上さ
せた低コストの構成を提供する。 【解決手段】乗客１４Ａの移動上流側の検出装置の通過
に基づいて設定された運転設定時間を取り消して、検出
装置から第２の接近検出受信装置８まで乗客１４Ａが移
動するのに要する時間に余裕を加えた時間に変更するよ
うにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エスカレーター，
電動道路などの乗客コンベアに係り、具体的には、乗客
の接近を検出して自動的に運転を行うのに好適な乗客コ
ンベアに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、エスカレーターを利用する乗客の
存在を検出して、あらかじめ定められた一方に対してエ
スカレーターを自動運転し、乗客なしの状態でその運転
を自動停止させる制御方式が知られている。例えば、特
許第2569242 号の特許公報に、無端状に連結された踏段
列から離れた位置の乗り口に、乗客の通過を検出する第
１の検出装置、その乗り口の踏段列に近い位置に乗客の
通過を検出する第２の検出装置を配置するとともに、エ
スカレーターの乗り口の踏段列に近い位置に乗客の通過
を検出する第３の検出装置を各々独立した一対の支柱に
配置し、この第１の検出装置の検出信号で踏段列の運転
を開始し、この第２の検出装置の検出信号で所定の時間
運転を続け、この第３の検出装置の検出信号で踏段列の
運転を停止させるものが知られている。

【０００３】また、特許第2569192 号の特許公報に、上
記の第１と第２の検出装置と同様の検出装置を設け、そ
れらの検出信号の組合せでエスカレーターを制御するも
のが提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来一
般的な自動運転方式は、一方向運転だけに限定されたも
のであり、例えば通常上昇運転される駅構内において
は、下降を望む旅客が集中する時間帯であってもそのエ
スカレーターを利用できないという不都合があり、無用
のものとなっていた。

【０００５】また、上記従来技術の前者（特許第256924
2 号特許公報）に記載されたエスカレーターによれば、
乗客が１人で利用する場合には無駄な時間がなくなり、
省電力を図れるが、以下に述べるように、複数の乗客が
連続して利用した場合に発生する不都合について配慮さ
れていない。このような不都合について配慮されていな
い点は、後者（特許第2569192 号特許公報）も同様であ
る。

【０００６】すなわち、複数の乗客が連続して利用した
場合に、２人以上が重なった状態で検出装置を通過する
ことがある。このような場合、検出装置は１人の通過と
して検出することになるが、他の検出装置を通過する際
に、その重なりが解消されて間隔が開いたときに不都合
が生じる。例えば、３人の乗客が連続してエスカレータ
ーに乗り込み、２番目と３番目の乗客が重なった状態で
第２の検出装置を通過したと仮定する。この場合、先頭
の乗客を第１と第２の検出装置が検出してエスカレータ
ーは所定時間の運転が開始され、その後第３の検出装置
は先頭の乗客の通過を確認できる。

【０００７】しかし、第２の検出装置は２番目と３番目
の乗客を１人として検出しているため、２番目と３番目
の乗客が第２の検出装置を通過した後、降り口に達する
までに離れて間隔ができた場合、第３の検出装置は２番
目の乗客の通過を検出した時に、３番目の乗客がエスカ
レーターに乗っているにもかかわらず、エスカレーター
に停止指令を出力してしまうという不都合があった。ま
た、その時に、新たな乗客が第１の検出装置を通過する
と、再びエスカレーターが起動されてしまう不都合があ
る。

【０００８】本発明の目的は、上記のような不都合を解
消することにあり、双方向の自動運転が可能で、複数の
乗客が乗客コンベアに連続して乗り込んだ場合も安全に
作動させ、かつ低コストの構成を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の乗客コンベアは、無端状に連結されて乗客
を搬送する路段列と、この踏段列の両端の乗客口近傍に
設けられた乗客の乗降口への接近等を検出する検出装置
と、この検出装置の検出信号に基づいて踏段列を自動で
運転，停止させる制御装置を備えてなる乗客コンベアに
おいて、前記検出装置は、前記踏段列両端の乗降口の踏
段列から離れた位置にそれぞれ設けられた乗客の接近を
検出する第１の接近検出受信装置と第２の接近検出受信
装置と、この第１及び第２の接近検出受信装置よりも前
記踏段列側に位置して乗客の通過を検出する第１及び第
２の通過検出装置とを有し、この乗客の乗降口への接近
を最初に検出した第１の接近検出受信装置あるいは第２
の接近検出受信装置側からその他方の第１の接近検出受
信装置あるいは第２の接近検出受信装置側に向けて前記
踏段列を移動させる制御装置を備えてなることを特徴と
する。

【００１０】また、前記制御装置は、前記踏段列の搬送
方向に沿って乗り口側から第１の接近検出受信装置，第
１の通過検出装置，第２の通過検出装置，第２の接近検
出受信装置の順でそれぞれの検出ゾーンを有し、第１の
接近検出受信装置の検出信号が入力される度に前記第２
の接近検出受信装置及び前記第２の通過検出装置を無効
とすると同時に前記踏段列の運転指令を第１の設定時間
出力し、第１の通過検出装置の検出信号が入力される度
に、第１の設定時間を取り消して前記踏段列の運転時間
を第２の設定時間出力し、第２の通過検出装置の出力信
号が入力される度に、第２の設定時間を取り消す一方、
前記踏段列の運転指令を第３の設定時間出力し、第２の
接近検出受信装置の検出信号が入力される度に前記踏段
列の停止指令を出力するものとされ、この停止指令と同
時に第１の接近検出受信装置及び第１の通過検出装置と
第２の接近検出受信装置及び第２の通過検出装置を有効
とし、第１，第２及び第３の設定時間は、それぞれの対
応する検出装置の位置から第２の接近検出受信装置の位
置まで乗客が移動するのに要する時間に基づいて設定さ
れてなることを特徴とする。

【００１１】制御的には、第１の接近検出受信装置を２
人が重なって通過した後、第１の通過検出装置を間隔を
おいて通過しても、第１の通過検出装置を後に通過した
乗客を基準に乗客コンベアの運転時間がリセットされる
ので、後になった乗客が乗客コンベアを降りるまで運転
が継続される。つまり、複数の乗客が連続して乗り込ん
でも、最後に通過した乗客を検出した時点で、運転時間
が最終的に決まることから、乗っている間に停止すると
いう危険性はない。第１，第２の通過検出装置を２人が
重なって通過した後、第２の接近検出受信装置を間隔を
おいて通過した場合も同様である。

【００１２】また、第２の通過検出装置を、第１の通過
検出装置の検出信号が入力されてから、第４の設定時間
経過後に有効にするものとし、この第４の設定時間を、
第１の通過検出装置の位置から第２の通過検出装置の位
置まで乗客が移動するのに要する時間と同等、若しくは
若干短い時間に設定することが望ましい。

【００１３】これによれば、２人以上の乗客が第１の通
過検出装置と重なって通過した後、一部の乗客が足早で
エスカレーターを上ったりすることにより、乗客の間隔
が大きく離れ、先の乗客が第２の通過検出装置と第２の
接近検出受信装置を順次通過しても、第２の通過検出装
置が有効にならないから、第２の接近検出受信装置から
エスカレーターの停止指令が出力されないので、後続の
乗客は安全に降り口まで到着することができる。

【００１４】また、第２の接近検出受信装置を、第２の
通過検出装置の検出信号が入力されてから、第５の設定
時間経過後に有効にするものとし、この第５の設定時間
を、第２の通過検出装置の位置から第２の接近検出受信
装置の位置まで乗客が移動するのに要する時間と同等、
若しくは若干短い時間に設定することが望ましい。

【００１５】これによれば、上述の場合と同様に、一部
の乗客が早足で第２の通過検出装置と第２の接近検出受
信装置を通り抜けても、第２の接近検出受信装置からエ
スカレーターの停止指令が出力されず第２の通過検出装
置以前の検出装置による運転時間に応じて停止されるこ
とになり、後続の乗客は安全に降り口まで到着すること
ができる。

【００１６】なお、乗客の通過を検出する上述の検出装
置は、乗客の通路に光ビームを照射し、その光ビームを
乗客が遮断することにより、乗客の通過を検出する光ビ
ーム式の検出装置や、その光ビームに代わってエネルギ
ー線を応用した検出装置など、周知の乗客通過検出装置
を適用できる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明を適用してなる乗客
コンベアの形態を図１，図２及び図３を用いて説明す
る。図１は、本発明を適用してなる実施の形態のエスカ
レーターの構成概要を側面図で示したものである。図２
は、図１の平面図である。図３は、図１および図２の実
施の形態のエスカレーターの制御装置の制御動作を示す
フローチャートである。

【００１８】図１に示すように、エスカレーター１は、
下階床に位置された乗降口２と、上階床に位置された乗
降口３とを有し、乗降口２と３の間に、複数の踏段を無
端状に連結して乗客を搬送する踏段列４が上昇，下降の
双方向に移動可能に配設され、その踏段列４が移動する
両側に、これと同期して移動するハンドレール５が欄干
６に案内支持されて形成されている。そして、下階床の
反踏段列４側の乗降口２の床下に第１の接近検出受信装
置７が設けられている。

【００１９】また、その乗り口の踏段列４に近い位置に
第１の通過検出装置９が設けられている。この第１の接
近検出受信装置７の位置は、ハンドレール５の反転部か
ら距離Ｌ（例えば、１.０〜１.５ｍ）だけ離れており、
この第１の接近検出受信装置７は、特定の乗客が持つ発
信装置１４の接近を検出する検出ゾーン１１を乗降口２
上方に放射状に形成する。

【００２０】また、第１の通過検出装置９の位置は、ハ
ンドレール５の反転部から距離Ｓ１（例えば、０.３〜
０.５ｍ）の位置に固定されて光ビームを発して検出ゾ
ーン９Ａを形成している。一方、上階床の乗客口３につ
いても同様に、反踏段列４側の乗降口３の床下に第２の
接近検出受信装置８が設けられる。

【００２１】また、その乗り口の踏段列４に近い位置に
第２の通過検出装置１０が設けられている。この第２の
接近検出受信装置８の位置は、ハンドレール５の反転部
から距離Ｌ（例えば、１.０〜１.５ｍ）だけ離れてお
り、この第２の接近検出受信装置８は、特定の乗客１４
Ａが持つ発信装置１４の接近を検出する検出ゾーン１２
を乗降口３上方に放射状に形成する。

【００２２】また、第２の通過検出装置１０の位置は、
ハンドレール５の反転部から距離Ｓ１（例えば、０.３
〜０.５ｍ）の位置に固定されて光ビームを発して検出
ゾーン１０Ａを形成している。これらの各種検出装置
７，８，９，１０の検出信号に基づいて、エスカレータ
ー１の運転，停止を制御する運転制御装置１３が乗降口
３の下に形成された機械室に設置されている。

【００２３】次に、図１および図２のエスカレーター１
の動作について、図３のフローチャートに沿って説明す
る。ここでは、図１のエスカレーター１の下階床側に、
先に乗客が接近した場合を想定し、下階床側から上階床
に向かって上昇運転される場合を例にして説明する。ま
ず、発信装置１４を持った乗客１４Ａが乗り口となる乗
降口２に向かって歩行し、第１の接近検出受信装置７の
検出ゾーン１１に進入すると、第１の接近検出受信装置
７から乗客１４Ａが接近したことを示す第１の検出信号
が運転制御装置１３に出力される。

【００２４】運転制御装置１３は、第１の検出信号が入
力されたことにより制御を開始（Ｓ１１）すると共に、
第２の接近検出受信装置８を無効とし（Ｓ１２）、続い
て第２の通過検出装置１０も無効とし（Ｓ１３）、また
エスカレーター１への運転指令を出力すると同時に、第
１の設定時間Ｔ１の計時を開始する（Ｓ１４）。これに
より、エスカレーター１は乗客１４Ａの乗降口への接近
を最初に検出した第１の接近検出受信装置７側から第２
の接近検出受信装置８側に向けて起動される。第１の設
定時間Ｔ１は、乗客１４Ａが第１の接近検出受信装置７
を動作させてから、第２の接近検出受信装置８を動作さ
せるまでに要する時間に、多少の余裕を加えた時間に設
定する。

【００２５】つまり、第１の接近検出受信装置７の検出
ゾーン１１から第１の通過検出装置９に至るまでの時間
Ａと、第１の通過検出装置９から第２の通過検出装置１
０に至るまでの時間Ｂと、第２の通過検出装置１０から
第２の接近検出受信装置８の検出ゾーン１２に至るまで
の時間Ｃと、余裕時間αとを加えて、Ｔ１＝（Ａ＋Ｂ＋
Ｃ＋α）に設定する。この設定時間Ｔ１は、複数の乗客
１４Ａが連続的に利用した場合は、順次設定し直し、結
果的に最終に通過した時点からが最終の設定時間Ｔ１に
なる。

【００２６】次いで、第１の通過検出装置９を乗客１４
Ａが通過したか否かを、第２の検出信号の入力の有無に
より判断する（Ｓ１５）。この判断が肯定（ＹＥＳ）の
時、次のステップ（Ｓ１６）に進み、エスカレーター１
に運転指令を継続して出力すると同時に、第１の設定時
間Ｔ１を取り消して、第２の設定時間Ｔ２の計時を開始
する。ここでＴ２は、乗客１４Ａが第１の通過検出装置
９を通過してから第２の接近検出受信装置１２の検出範
囲１４を通過するまでに要する時間に、多少の余裕を加
えた時間に設定する。つまり、Ｔ２＝（Ｂ＋Ｃ＋α）に
設定する。これにより、エスカレーター１への運転は継
続される。この設定時間Ｔ２も、前記Ｔ１と同様に、最
後に通過した乗客を検出した時点からが最終の設定時間
Ｔ２となる。

【００２７】上述したように、第１の接近検出受信装置
７を動作させた時に、乗客１４Ａが降り口に達するまで
に十分な設定時間Ｔ１で、エスカレーター１を運転する
ようにしたから、第１の接近検出受信装置７を通過後
に、乗客１４Ａ同士が立ち話に夢中になって踏段列４へ
乗り込みが多少遅れても、移動途中でエスカレーター１
が停止する不都合を回避できる。特に、第１の通過検出
装置９を通過した時に設定時間Ｔ１をキャンセルして、
新たな設定時間Ｔ２に設定し直しているから、踏段列４
で移動中に途中でエスカレーター１が停止する危険を排
除できる。

【００２８】一方、ステップ１５（Ｓ１５）における判
断が否定（ＮＯ）の時は、ステップ３１（Ｓ３１）に進
んで、Ｔ１時間経過したか否かを判断と、肯定（ＹＥ
Ｓ）であれば、運転指令を出力してエスカレーター１を
停止させ(Ｓ３２)、否定(ＮＯ)であれば、ステップ１４
（Ｓ１４）に戻る。これにより、乗客１４Ａが第１の接
近検出受信装置７を通過した後、エスカレーター１に乗
らないで戻ってしまう場合に対応できる。

【００２９】第１の通過検出装置９を通過した時の処理
の後、ステップ１７にて、運転時間Ｔ２の計時時間が第
４の設定時間Ｔ４に達したか否か判断し、達した場合に
第２の通過検出装置１０の検出動作を有効にする（Ｓ１
８）。ここで、Ｔ４は、Ｂと同等もしくは若干短い時間
に設定する。すなわち、通常ならば、第２の通過検出装
置１０を通過すると思われる時間に、この第２の通過検
出装置１０の検出動作を有効にする。次いで、ステップ
１９（Ｓ１９）で、第２の通過検出装置１０を通過した
か否かを、第３の検出信号が入力されたか否かで判断
し、肯定(ＹＥＳ)の場合は、ステップ２０（Ｓ２０）に
進んで、エスカレーター１に運転指令を継続して出力す
ると同時に、第２の設定時間Ｔ２を取り消して、第３の
運転時間Ｔ３の計時を開始する。

【００３０】ここで、Ｔ３は、乗客が第２の通過検出装
置１０を通過してから第２の接近検出受信装置８の検出
ゾーン１２を通過するまでに要する時間に、多少の余裕
を加えた時間に設定する。つまり、Ｔ３＝（Ｃ＋α）に
設定する。この設定時間Ｔ３も、前記Ｔ１またはＴ２同
様に、最後に通過した乗客１４Ａを検出した時点から最
終の設定時間Ｔ３になる。

【００３１】第２の通過検出装置１０を有効にする時間
は、エスカレーター１が停止するまでの時間に設定して
いる。このように設定することにより、第２の通過検出
装置１０で最後の乗客１４Ａを検出することができると
共に、第１の通過検出装置９を通過した後に、乗客１４
Ａが踏段列４の上で足踏みや後戻りをして、第２の通過
検出装置１０を通過するのが遅れても、それを検出する
ことができる。

【００３２】次いで、ステップ２１（Ｓ２１）にて、運
転時間Ｔ３の計時時間が第５の設定時間Ｔ５に達したか
否か判断し、達した場合に第２の接近検出受信装置８を
有効にする（Ｓ２２）。ここで、Ｔ５は、Ｃと同等若し
くは若干短い値に設定する。すなわち、通常ならば、第
２の接近検出受信装置８の検出ゾーン１２を通過すると
思われる時間に、この第２の接近検出受信装置８の検出
動作を有効にする。次いでステップ２３（Ｓ２３）に
て、第２の接近検出受信装置８の検出ゾーン１２に進入
したか否かを、第２の接近検出受信装置８の検出信号が
入力されたか否かで判断し、肯定（ＹＥＳ）の場合は、
ステップ２４（Ｓ２４）に進んで、停止指令を出力し、
エスカレーター１を停止させる。

【００３３】一方、ステップ１９（Ｓ１９）と、ステッ
プ２３（Ｓ２３）における判断が否定（ＮＯ）の時は、
それぞれステップ３３（Ｓ３３），ステップ３４（Ｓ３
４）に進み、設定時間Ｔ２またはＴ３が経過した時に、
ステップ２４（Ｓ２４）に進んでエスカレーター１を停
止させる。

【００３４】上記の実施の形態では、下階床から上階床
に向けて上昇移動させる場合を例に説明したが、逆の移
動方向、すなわち下降移動の場合も、同様に適用できる
ことは、当業者であれば容易に理解できるのは明らかで
ある。つまり、上階床から下階床に向かって下降させる
場合は、第２の接近検出受信装置を第１のそれに、第２
の通過検出装置を第１のそれに、それぞれ読み代えるこ
とより、そのまま適用できるものである。

【００３５】上記の実施の形態における検出手段として
は、光ビーム式やエネルギー線応用式が最適であるが、
これらに代わる周知の検出装置をそのまま適用できる。

【００３６】上述したように、本実施の形態によれば、
以下の効果がある。

【００３７】（１）歩行弱者などの特定の乗客１４Ａに
受信装置１４を持たせることにより、この特定の乗客１
４Ａが接近するだけで、エスカレーター１が起動される
ので、停止中のエスカレーター１が故障中であるなどの
誤解を防ぐことができる。

【００３８】（２）第１の通過検出装置９の手前で、乗
客１４Ａが踏段列４に乗り遅れた場合でも、第１の通過
検出装置９を通過すれば、運転の設定時間が更新される
ので、確実に降り口に至るまでエスカレーター１の運転
が継続する。その結果、移動中にエスカレーター１が停
止するなどの不都合を停止することができる。

【００３９】（３）踏段列４上で、乗客１４Ａが足踏み
や逆戻りを行って第２の通過検出装置１０の通過が例え
遅れても、最終的に第２の通過検出装置１０を通過した
時点で、運転の設定時間が更新されるので、確実に降り
るまでエスカレーター１の運転が継続し、踏段列４で移
動中に停止するなどの不都合を防止することができる。 （４）第２の通過検出装置１０が作動し、さらに第２の
接近検出受信装置８が作動してからエスカレーター１を
停止させるようにしているから、乗客１４Ａが確実に降
り口に到着した時点で、エスカレーター１を停止させる
ことができるため、安全で、無駄な空転時間を減らした
省電力効果の高いものにすることができる。

【００４０】（５）第１及び第２の通過検出装置７，８
をそれぞれ乗降口２，３に配置して、これに各検出装置
を固定できるので従来例の前者よりも低コストとするこ
とができる。

【００４１】（６）受信装置１４を持たない不特定多数
の乗客に対しては、第１および第２の通過検出装置９，
１０を利用してあらかじめ定められた一方向に対してエ
スカレーター１を自動運転させることも可能である。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
特定の乗客に対して、使い勝手をより向上させた双方向
の自動運転が可能で、複数の乗客が乗客コンベアに連続
して乗り込んだ場合でも、安全に作動させることができ
る省電力と経済的効果を発揮する乗客コンベアの自動運
転を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態であるエスカレーターの構成
概要を示す側面図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図１のエスカレーターの制御装置の制御動作を
示すフローチャートである。

【符号の説明】 １…エスカレーター、２，３…乗降口、４…踏段列、５
…ハンドレール、６…欄干、７…第１の接近検出受信装
置、８…第２の接近検出受信装置、９…第１の通過検出
装置、９Ａ…第１の通過検出装置の検出ゾーン、１０…
第２の通過検出装置、１０Ａ…第２の通過検出装置の検
出ゾーン、１１…第１の接近検出受信装置の検出ゾー
ン、１２…第２の接近検出受信装置の検出ゾーン、１３
…運転制御装置、１４…発信装置、１４Ａ…乗客。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】無端状に連結されて乗客を搬送する踏段列
   と、この踏段列の両端の乗客口近傍に設けられた乗客の
   乗降口への接近等を検出する検出装置と、この検出装置
   の検出信号に基づいて踏段列を自動で運転，停止させる
   制御装置を備えてなる乗客コンベアにおいて、前記検出
   装置は、前記踏段列両端の乗降口の踏段列から離れた位
   置にそれぞれ設けられた乗客の接近を検出する第１の接
   近検出受信装置と第２の接近検出受信装置と、この第１
   及び第２の接近検出受信装置よりも前記踏段列側に位置
   して乗客の通過を検出する第１及び第２の通過検出装置
   とを有し、この乗客の乗降口への接近を最初に検出した
   第１の接近検出受信装置あるいは第２の接近検出受信装
   置側から、その他方の第１の接近検出受信装置あるいは
   第２の接近検出受信装置側に向けて前記踏段列を移動さ
   せる制御装置を備えてなることを特徴とする乗客コンベ
   ア。
2. 【請求項２】前記制御装置は、前記踏段列の搬送方向に
   沿って乗り口側から第１の接近検出受信装置，第１の通
   過検出装置，第２の通過検出装置，第２の接近検出受信
   装置の順でそれぞれの検出ゾーンを有し、第１の接近検
   出受信装置の検出信号が入力される度に前記第２の接近
   検出受信装置及び前記第２の通過検出装置の無効とする
   と同時に、前記踏段列の運転指令を第１の設定時間出力
   し、第１の通過検出装置の検出信号が入力される度に、
   第１の設定時間を取り消して前記踏段列の運転時間を第
   ２の設定時間出力し、第２の通過検出装置の出力信号が
   入力される度に、第２の設定時間を取り消す一方、前記
   踏段列の運転指令を第３の設定時間出力し、第２の接近
   検出受信装置の検出信号が入力される度に前記踏段列の
   停止指令を出力するものとされ、この停止指令と同時に
   第１の接近検出受信装置及び第１の通過検出装置と第２
   の接近検出受信装置及び第２の通過検出装置を有効と
   し、第１，第２及び第３の設定時間は、それぞれの対応
   する検出装置の位置から第２の接近検出受信装置の位置
   まで乗客が移動するのに要する時間に基づいて設定され
   てなることを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア。