JP4458733B2 - 乗客コンベア装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エスカレータや電動歩道路等の乗客コンベアに係り、特に乗客を検出して運転の制御を行う乗客コンベアに関する。
【０００２】
【従来の技術】
人を上階または下階へあるいは水平に移動するエスカレータや電動歩道路などの乗客コンベアには、乗客の有無を検出して、その運転あるいは運転停止を自動的に行うものがある。
【０００３】
従来のこれら自動的運転を行う乗客コンベアに用いられる乗客検出装置では、光線または超音波を放射し、人による遮りまたは反射波を検出して乗客の有無を検知する方式のものである。このため、従来の乗客自動検出を行う乗客コンベアでは、これ等の乗客検出装置を取付ける場合に、通常光電ポールあるいは進入柵が設けられる。
【０００４】
図５は、従来の乗客検出装置を設けた自動運転を行うエスカレータを側方から見た図である。図５に示すエスカレータでは、下階床の乗降口５２から上階床の乗降口５８の方向に移動する場合を示し、通常設けられる乗客検出装置５５ａ、５５ｂ、５７ａ、５７ｂは、エスカレータ本体５１の前記乗降口５２及び乗降口５８の手前の位置に立てられた光電ポール５３ａ、５３ｂ、５９ａ、５９ｂの上部に取り付けられる。なお、前記乗客検出装置が前記乗降口の手前の位置に設置されるのは、乗客の通過を検出してからエスカレータの運転制御を行い所定の状態に達するのに要する時間を、乗客が前進してエスカレータの踏段に到達するまでの時間にあわせるためである。また、前記光電ポールの上部に取り付けられるのは、子供や小動物などの単独の乗降を避け作動をを抑制するためである。通常使用される光電式または超音波式の乗客検出装置は、発光側（送信側）及び受光側（受信側）の一対で使用されるので、乗降口５２、５８それぞれの左右に設置される。乗降口５２と光電ポール５３a、５３ｂとの間、及び乗降口５８と光電ポール５９ａ、５９ｂとの間から進入して光電ポール５３、５９を通過せず乗降口５２、５８に到達することができないように、侵入防止柵５４ａ、５４ｂが設けられている。
【０００５】
上記に述べた従来の乗客コンベアでは、乗客検出装置は発光側と受光側の一対となる２つの機器の設置を要し、遮光方式では感知エリアが狭く、反射方式では他の光源に感応するなどの問題があった。また、この一対の機器の間には信号検出の障害となるような物、例えば案内表示板が置けないので、設置上の制約を受けるという問題点があった。さらに、乗降口５２、５８付近に設けた光電ポール５３ａ、５３ｂ、５９ａ、５９ｂあるいは侵入防止柵５４は、通行に際し、抑圧感及び違和感を感じるため意匠的には好ましくない。
【０００６】
また、目立つ位置に検出装置、特に受光器が配置されていると、光を遮ることにより検出装置を故意に作動させるというイタズラが容易であり、また他からの光が偶然に受光器に入ることもあり、誤作動し易いという問題点がある。特に既に乗客が乗っているときに、前述のように受光器の入射光の有無により、乗客コンベアが急に停止したり移動方向が変わったりすると、乗客に不快感を与えたり、安全上の問題があった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は、上記のような従来の乗客コンベアの問題点に鑑みてなされたもので、乗客に不快感、抑制感や違和感などを与えることがなく、しかも無駄な作動や誤作動が少ない乗客コンベア装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の乗客コンベア装置は、移動する複数の踏段の両側に設けられた欄干基台部の、前記踏段の移動方向両端の乗降口の正面に配置され、前記乗降口への人の接近を遠赤外線により検知する第１の乗客検出装置と、
前記欄干基台部の前記乗降口の櫛歯両側の上部側面に配置され、前記踏段に乗り込む乗客を検知する第２の乗客検出装置と、
前記第１及び第２の乗客検出装置の検知出力信号によりそれぞれ起動する第1及び第２のタイマー装置と、
前記踏段の移動速度を制御する運転制御装置と、を備え、
前記運転制御装置は、前記第１の乗客検出装置が乗客の接近を検知した場合、定常速度より遅い待機速度で移動中の前記踏段の移動速度を定常速度に達するまで加速し、前記第１のタイマー装置の設定する待機設定時間内において、前記第２の乗客検出装置が乗客の乗り込みを検知した場合、移動中の前記踏段の移動速度を、前記第２のタイマー装置の設定する運転時間である、前記第２の乗客検出装置が乗客の乗り込みを検知した時点から前記乗客が降りるまでにかかる時間内において、前記定常速度に維持し、前記運転時間の経過後は前記待機速度に減速するとともに、前記第１のタイマー装置の設定する待機設定時間内において、前記第２の乗客検出装置が乗客の乗り込みを検知しなかった場合、移動中の前記踏段の移動速度を前記待機速度に減速し、かつ、この待機速度に維持し、前記踏段が前記定常速度で移動中に、前記第１の乗客検出装置が他の乗客の接近を検知した場合、前記第１のタイマー装置を再起動し、前記第２の乗客検出装置が前記踏段に乗り込む他の乗客を検知した場合、前記第２のタイマー装置を再起動して、前記踏段の定常速度での移動を維持することを特徴とすることを特徴とするものである。
【０００９】
また、本発明の乗客コンベア装置においては、前記運転制御装置は、前記再起動された第２のタイマー装置の設定運転時間の範囲内において、前記第２の乗客検出装置が前記踏段に乗り込むさらに他の乗客を検知しなかった場合、前記再起動された第２のタイマー装置の設定運転時間の経過後、前記踏段の移動速度を定常速度から待機速度まで減速することを特徴とするものである。
【００１０】
さらに、本発明の乗客コンベア装置においては、前記第１の乗客検出装置は、約７〜１４μｍの波長の遠赤外線を検出可能な検出装置であることを特徴とするものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をエスカレータに適用した場合の実施形態を図面を用いて詳細に説明する。
【００１６】
図１は、本発明の一実施形態のエスカレータを示す全体構成図であり、乗客が下階床から上階床へ一方向に移動する場合について説明する。図２には、本発明のこの実施形態の構成をより理解するために、乗り口側となる下階床の乗降口の斜視図を示す。
【００１７】
下階床にある乗り口側となる一方の乗降口１１ａと、上階床にある降り口側となる他方の乗降口１１ｂを備えた乗客コンベア本体１０は、上記２つの乗降口１１ａ、１１ｂの間に設けられた複数の踏段１４を連結して移動させている。踏段１４は左右の欄干基台部１２ａ、１２ｂに挟まれて移動しており、乗降口１１ａ、１１ｂの踏段１４が迫出す部分には櫛歯部１３ａが設けられて踏段１４と乗降口１１ａ、１１ｂとの間の間隙を小さくしている。また、欄干基台部１２ａ、１２ｂには欄干１５ａ、１５ｂが設置され、その上部を手摺ベルトが移動する。
【００１８】
下階床の乗降口１１ａ側の欄干基台部１２ａ、１２ｂの正面下部に乗客が近づいてきたことを検知する第１の乗客検出装置１６ａ、１６ｂが取り付けられ、また、櫛歯部１３ａの設置された付近の欄干基台１２ａ、１２ｂの側面下部に乗客を検知する第２の乗客検出装置１７ａ、１７ｂが取り付けられる。
【００１９】
第１の乗客検出装置１６ａ、１６ｂ及び第２の乗客検出装置１８ａ、１８ｂは、人体から放射される例えば波長７〜１４μｍの遠赤外線を検出する素子により構成される。また、第１の乗客検出装置１６ａ、１６ｂは乗客の接近を検知するために設置され、第２の乗客検出装置１７ａ、１７ｂは、乗客が櫛歯１３ａを通過して踏段１４に乗込む、「乗客の乗込み」を検知するために設置される。
【００２０】
なお、ここでは、乗客コンベア本体１０は上方向への運転について述べるが、通常の乗客コンベア本体１０は上下両方向の運転が可能であり、上述とは逆の、下方向への運転時にも乗客を検知できるように、上階床の乗降口１１ｂ側にも同様の第１の乗客検出装置１８ａ、１８ｂ及び第２の乗客検出装置１９ａ、１９ｂが欄干基台部１２ａ、１２ｂの該当箇所に取り付けられている。
【００２１】
乗降口１１ｂの下の機械室内に設置されている運転制御装置１１０は、第１の乗客検出装置１６ａ、１６ｂ、１８ａ、１８ｂ及び第２の乗客検出装置１７ａ、１７ｂ、１９ａ，１９ｂの出力信号を受けて乗客コンベア本体１０の運転を制御する。
【００２２】
図３は、本発明のこの実施形態による乗客コンベアの運転制御を行う運転制御装置１１０の構成例を示す図である。乗客コンベア本体１０の踏段１４の運転速度を制御する運転制御装置１１０は、運転制御本体装置３１と、この本体装置に接続される電源３２と、駆動モータ３３と、２つの乗客検出装置によって作動する第１スイッチ３４と第２スイッチ３５と、乗込み待機タイマ３７と運転時間タイマ３９とにより構成されている。
【００２３】
次に、この実施形態の動作について図２、図３、及び図４に示した乗客の通過と運転速度のタイミング図により説明する。乗客が図２に示す乗り口となる乗降口１１ａに向かって歩いてくると、欄干基台部１２ａ、１２ｂの正面下部に設けられた第１の乗客検出装置１６ａ、１６ｂは正面の進入方向から接近する乗客を検知する。第１の乗客検出装置１６ａ、１６ｂの検知信号３６で、図３（ａ）に示す運転制御本体装置３１に接続された第１スイッチ３４が作動して、この装置３１は「乗客の到着」と認識して、図４のｔ１に示す時点から、乗客コンベアの踏段１４を待機速度から定常速度へ加速する制御信号を、踏段駆動用モータ装置３３に送る。このとき乗込み待機タイマ３７も起動させる。
【００２４】
次に乗客がさらに前進して、前記乗降口１１の櫛歯部１３の両側の上部の前記欄干基台部１２ａ、１２ｂの側面下部に設けられた第２の乗客検出装置１７ａ、１７ｂを通過すると乗客の乗込みが検知される（時点ｔ２）。そこで、第２の乗客検出装置１７ａ、１７ｂの検知信号３８により、同じく図３に示す運転制御本体装置３１に接続されたスイッチ３５が作動して、運転制御本体装置３１は「乗客の乗込み」を認識して、前記乗込み待機タイマ３７を強制リセットする。この時点から乗客が降りるまでにかかる時間（設定時間４１）だけ、運転時間タイマ３９を起動して、定常速度での運転を継続させる制御信号を踏段駆動用モータ装置３３に発する。
【００２５】
前記運転時間タイマ３９の設定時間４１が経過した時点ｔ３には、乗客が上階床に到達したと推定して、運転制御装置３１は待機速度に減速する制御信号を踏段駆動用モータ装置３３に発する。そして、待機速度になった時点ｔ４からは、減速を中止して待機速度を維持し、次のスイッチ３４の作動、即ち次の乗客の到着を待つ状態になる。
【００２６】
なお、乗客が乗込んで移動中に、第２の乗客が乗降口１１ａに到着した場合は、第１の乗客検出装置１６ａ、１６ｂの検知信号３６で、スイッチ３４が作動して、運転制御装置３１は「乗客の到着」を認識するが、乗客コンベアは定常速度で運転中であるので、この速度を維持したまま、乗込み待機タイマ３７は再起動される。さらに、第２の乗客が第２の乗客検出装置１７ａ、１７ｂを通過すると乗客の乗込みが検知されて、前述と同様に、検知信号３８でスイッチ３５が作動して、運転制御装置３１は「乗客の乗込み」を認識し、前記乗込み待機タイマ３７のリセットと運転時間タイマ３９を再起動して、定常速度での運転を継続させる制御信号を発する。その後、最後に乗込んだ乗客の第２の乗客検出装置１７ａ、１７ｂの通過検知信号３８によって再起動された運転時間タイマ３９の設定時間が経過すると、乗客が上階床に到達したと推定して定常運転を終了し、減速する。
【００２７】
また、乗客が時点ｔ５で乗降口１１ａに到着したが、乗客コンベアの利用を取り止めて、「乗込み待機設定時間４３」内に第２の乗客検出装置１７ａ、１７ｂにより乗客が検知されなかった場合には、前記乗込み待機タイマ３７が「設定時間経過」でリセットされて（時点ｔ６）、運転制御装置３１は減速する制御信号を発し、待機速度に達した後（時点ｔ７）は待機速度を維持する。ただし、運転時間タイマ３９が作動中は、運転時間タイマ３９が優先されて運転が維持される。
【００２８】
上述のように、本発明のこの実施形態による乗客コンベアは、第１の乗客検出装置１６ａ、１６ｂが遠赤外線による検知素子で構成されており、乗客が進入してくる乗降口１１の広い範囲をカバーして検出でき、受信側と送信側を組合せて設置する必要もないので、光電ポールのような検出装置を設置するための付帯設備を必要せずに設置でき、さらに進入防止柵などの付帯設備を要しない。また、乗客検出装置が目立たない方法，位置で設置できるので、乗降の意志のないいたずらを誘引し難く、無駄な運転が回避することができる。
【００２９】
また、上記実施形態では、第２の乗客検出装置は目立たない櫛歯の横の欄干基台部１２ａ、１２ｂに設置されている。したがって、発光側（送信側）と受光側（受信側）とで構成される光電式または超音波式などによる検出装置を第２の乗客検知として用いることもできる。
【００３０】
さらに、第１の乗客検出装置１６ａ、１６ｂのみを設置し、図３（ｂ）に示す前記第１の乗客検出装置１６ａ、１６ｂからの検知信号３６により第２スイッチ３５が作動し、「乗客の乗込み」に要する時間と「設定運転時間」との合計Ｔ２ａを「第２の設定運転時間」とした運転時間タイマ３９ａを起動する運転制御本体装置３１ａを有した乗客コンベアは、付帯設備を不要とする効果を得ることができる。
【００３１】
なお、上記実施形態においては、第１の乗客検出装置及び第２の乗客検出装置を有して２段階で乗客を検知していた。このように乗客を２段階の検知装置により検知すれば、乗客コンベアの作動の準備を前もって行うと共に、実際に乗客が乗客コンベアに乗らない場合には動作させないことができ、効率的であると共に無駄な作動を防止できる効果がある。しかし、本発明において、遠赤外線による検知装置を必ずしも２つ以上必要とするわけではなく、１個により乗客の検知を行うことも可能である。
【００３２】
また上記実施形態では、遠赤外線による乗客検知装置を昇降口それぞれに左右２箇所（即ち１６ａ，１６ｂ及び１８ａ，１８ｂ）に設置していた。このように構成することにより、検知素子の感知カバーエリアを補完することができ、その和または積により検知範囲を拡大または制限することも可能となり、乗客の検知精度を高めることができる。しかし、勿論、１６ａと１８ａのように、１個の検知装置によって乗客を検知するようにしてもよい。
【００３３】
本発明は、上述したようなエスカレータに限られず、段差のない電動歩行路にも用いることもでき、一般に乗客コンベアに適用可能である。また、本発明は、乗客の検知を遠赤外線により検知する乗客コンベアであり、上記実施形態に限らずこの技術思想の範囲内で種々変形して実施可能である。
【００３４】
【発明の効果】
以上、説明したように本発明によれば、遠赤外線により乗客を検知するので、付帯設備を要しせずしかも誤作動の少ない乗客コンベアが得られる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の全体構成例を示す図。
【図２】本発明の一実施形態の下階床の乗降口付近の斜視図。
【図３】本発明の一実施形態の運転制御装置の構成例を示す図。
【図４】本発明の一実施形態の乗客の通過と運転速度のタイミングを説明するための図。
【図５】従来の乗客検出装置を設けた自動運転を行うエスカレータの例を側方から見た図。
【符号の説明】
１０・・・乗客コンベア本体、
１１，１１ａ，１１ｂ・・・乗降口、
１２ａ，１２ｂ・・・欄干基台部、
１３ａ，１３ｂ・・・櫛歯部、
１４・・・踏段、
１５・・・欄干、
１６ａ，１６ｂ，１８ａ，１８ｂ・・・第１の乗客検出装置、
１７ａ，１７ｂ，１９ａ，１９ｂ・・・第２の乗客検出装置、
１１０・・・運転制御装置、
３１，３１ａ・・・運転制御本体装置、
３２・・・電源、
３３・・・駆動モータ、
３４・・・第１スイッチ、
３５・・・第２スイッチ、
３６・・・第１の乗客検出装置の検知信号、
３７・・・乗込み待機タイマ、
３８・・・第２の乗客検出装置の検知信号、
３９，３９ａ・・・運転時間タイマ、
４１・・・設定運転時間、
４２・・・リセットされた待機設定時間、
４３・・・待機設定時間、

Claims (3)

1. 移動する複数の踏段の両側に設けられた欄干基台部の、前記踏段の移動方向両端の乗降口の正面に配置され、前記乗降口への人の接近を遠赤外線により検知する第１の乗客検出装置と、
   前記欄干基台部の前記乗降口の櫛歯両側の上部側面に配置され、前記踏段に乗り込む乗客を検知する第２の乗客検出装置と、
   前記第１及び第２の乗客検出装置の検知出力信号によりそれぞれ起動する第1及び第２のタイマー装置と、
   前記踏段の移動速度を制御する運転制御装置と、を備え、
   前記運転制御装置は、前記第１の乗客検出装置が乗客の接近を検知した場合、定常速度より遅い待機速度で移動中の前記踏段の移動速度を定常速度に達するまで加速し、前記第１のタイマー装置の設定する待機設定時間内において、前記第２の乗客検出装置が乗客の乗り込みを検知した場合、移動中の前記踏段の移動速度を、前記第２のタイマー装置の設定する運転時間である、前記第２の乗客検出装置が乗客の乗り込みを検知した時点から前記乗客が降りるまでにかかる時間内において、前記定常速度に維持し、前記運転時間の経過後は前記待機速度に減速するとともに、前記第１のタイマー装置の設定する待機設定時間内において、前記第２の乗客検出装置が乗客の乗り込みを検知しなかった場合、移動中の前記踏段の移動速度を前記待機速度に減速し、かつ、この待機速度に維持し、前記踏段が前記定常速度で移動中に、前記第１の乗客検出装置が他の乗客の接近を検知した場合、前記第１のタイマー装置を再起動し、前記第２の乗客検出装置が前記踏段に乗り込む他の乗客を検知した場合、前記第２のタイマー装置を再起動して、前記踏段の定常速度での移動を維持することを特徴とすることを特徴とする乗客コンベア装置。
2. 前記運転制御装置は、前記再起動された第２のタイマー装置の設定運転時間の範囲内において、前記第２の乗客検出装置が前記踏段に乗り込むさらに他の乗客を検知しなかった場合、前記再起動された第２のタイマー装置の設定運転時間の経過後、前記踏段の移動速度を定常速度から待機速度まで減速することを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア装置。
3. 前記第１の乗客検出装置は、約７〜１４μｍの波長の遠赤外線を検出可能な検出装置であることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア装置。

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