CN1266024C - 乘客输送机装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种不给予乘客不舒适感、压抑感和不协调等感觉而且尽量减少无效动作和误动作的乘客输送机装置，该装置由设置在移动的多个踏板14两侧部位的栏杆基础部位12的在踏板14的移动方向两端的出入口11的正面的感应远红外线的第1乘客检测装置16、17和设置在栏杆基座部位12的出入口11的梳齿13两侧上部侧面的感应远红外线的第2乘客检测装置18、19，及利用第1乘客检测装置16、17检测走向上述出入口11的人的进入并加速移动踏板14，利用横穿第2乘客检测装置18、19确认进入的踏板移动控制装置110组成。

Description

乘客输送机装置

技术领域

本发明涉及自动扶梯或电动人行道等的乘客输送机，特别是与检测乘客并进行运转的控制的乘客输送机有关。

背景技术

在运送人上楼或下楼或者水平方向移动的自动扶梯或电动人行道等的乘客输送机中，有检测有无乘客并自动进行运转或停止运转的乘客输送机。

在被采用在现有的这些自动运转的乘客输送机中的乘客检测装置中，有发射光线或超声波，利用检测因人遮拦或反射波而检测出有无乘客的方式的。为此，在现有的能自动检测乘客的乘客输送机中，安装这些乘客检测装置等的情况下，通常设置光电灯泡或者进入的栅栏。

图5是设置现有乘客检测装置的自动运转的自动扶梯的侧视图，在图5所示自动扶梯中，表示从下层地面的出入口52向上层地面的出入口58的方向移动情况，通常设置的乘客检测装置55a、55b、57a、57b被安装在自动扶梯主体51的上述出入口52以及出入口58的前面位置的光电灯泡53a、53b、59a、59b的上部。另外，之所以将上述乘客检测装置设置在上述出入口的前面位置，是为了将检测乘客通过之后，达到进行自动扶梯的运转控制的规定状态所需的时间和乘客前进到达自动扶梯的踏板的时间加在一起。还有，之所以将上述乘客检测装置安装在上述光电灯泡的上部位置，是为了避免因小孩或小动物等单独乘用而起动上述自动扶梯。通常所使用的光电式或超声波式的乘客检测装置因为成对使用发光一侧(发送信号一侧)以及受光一侧(接收信息一侧)，所以分别设置在出入口52、58的左右。在出入口52和光电灯泡53a、53b之间设置防止进入的栏杆54a、54b、以及出入口58和光电灯泡59a、59b之间设置防止进入的栏杆56a、56b，以防止不通过光电灯泡53、59，就能够到达出入口52、58。

在上述现有的乘客输送机中，乘客检测装置需要设置发光一侧和感光一侧的一对2个装置，存在的问题是遮光方式的感觉范围狭窄、反射方式因能感觉到其他的光源而受影响。还有，由于在这一对装置之间不能设置阻碍信号检出那样的物品，例如，指示板，因此存在设置上受制约这样的问题。而且，设置在出入口52、58的附近的光电灯泡53a、53b、59a、59b或防止进入的围栏54、56，在通行时，有压制感和不协调的感觉，所以是其外观设计也不理想。

还有，配置在明显位置的检测装置，特别是所配置的感光器容易发生通过遮挡光故意使检测装置动作的恶作剧，而且别处的光偶然进入感光器也可能，所以有容易发生误动作的问题，特别是，即在乘客乘用的时候，根据上述那样的感光器有无射入光，当乘客输送机一边紧急停止一边改变移动方向时，就会给乘客造成不舒适感及不安全的问题。

发明内容

本发明是鉴于上述现有的乘客输送机的问题而产生的，以提供即不给乘客不舒适感、压抑感或不协调感觉，尽量减少无用的动作或误动作的乘客输送机装置为目。

为了实现上述目的，本发明的第一方案的乘客输送机装置，其特征在于：由设置在向一个方向移动的多个踏板两侧部位的栏杆基座部位的出入口的检测远红外线的乘客检测装置和利用该乘客检测装置检测出向上述出入口走来的乘客的进入，并控制上述踏板移动的移动控制装置组成。

本发明的第2方案的乘客输送机装置，其特征在于：将配置有检测远红外线的第1乘客检测装置设置在移动多个踏板两侧部位的栏杆基础部位的在上述踏板的移动方向两端的出入口的正面，将第2乘客检测装置设置在上述栏杆基座部位的上述出入口的梳齿两侧上部侧面，利用上述第1乘客检测装置以及上述第2乘客检测装置检测出乘客的进入并控制上述踏板的移动。

本发明的第3方案的乘客输送机装置，其特征是：由设置在移动的多个踏板两侧栏杆基座部位的在上述踏板移动方向两侧出入口正面的配置有检测远红外线的第1乘客检测装置、设置在上述栏杆基座部位的上述出入口的梳齿两侧上部侧面的配置有检测远红外线的第2乘客检测装置和利用上述第1乘客检测装置检测出向上述出入口走来的人的进入，加速上述踏板的移动，利用横穿上述第2乘客检测装置来确认乘客进入以控制踏板移动的装置。

本发明的第4方案是根据第1方案至第3方案中任何一方案所记载的乘客输送机装置，其特征是：上述远红外线是波长约7至14μm的远红外线。

本发明的第5方案是根据第3方案或第4方案所记载的乘客输送机装置，其特征是：上述踏板移动控制装置具有在上述第1乘客检测装置检测乘客进入之前，控制上述踏板以比规定速度慢的待机速度运行，在上述第1乘客检测装置检测乘客进入后，控制上述踏板加速到规定速度的运行控制装置。

本发明的第6方案是根据第3方案或第4方案中所记载的乘客输送机装置，其特征是：上述踏板移动控制装置具有在上述第2乘客检测装置检出乘客通过，使上述踏板的移动以规定速度继续运行到规定的时间，在经过上述规定时间后，将上述移动速度减速到比上述规定速度慢的待机速度的运行控制装置和在已经按规定速度运行中，上述第2乘客检测装置检出后续的乘客通过时，利用上述后续的乘客通过的检出更新运行继续的上述规定时间的开始的时间设定控制装置。

本发明的第7方案是根据第3方案或第4方案所记载的乘客输送机装置，其特征是：上述踏板移动控制装置具有在上述第1乘客检测装置检出乘客进入并加速上述踏板的移动速度之后，在上述第2乘客检测装置在规定时间内得不到进入确认时，将上述踏板的移动速度减速到上述待机速度的运行控制装置。

附图说明

图1表示本发明的一实施例的整体构成例图；

图2本发明的一实施例的下层地面的出入口附近的透视图；

图3表示本发明的一实施例的运转控制装置的构成例图；

图4是说明本发明一实施例的乘客通过和运转速度同步关系的曲线图；

图5是设有现有的乘客检测装置的自动运转的自动扶梯例子的侧面视图。

具体实施方式

以下采用适用于自动扶梯的实施例附图详细说明本发明。

图1是表示本发明的一实施例的自动扶梯的总体结构图，对乘客从下层地面向上层地面移动的情况加以说明。为了更好地理解本发明的该实施例的结构，图2表示了作为入口一侧的下层地面的出入口的透视图。

具有在下层地面有作为入口侧的一方的出入口11a和上层地面有作为出口侧的另一方出入口11b的乘客输送机主体10，连接被设置在上述2个出入口11a、11b之间的多个踏板14，并被移动。踏板14是夹在左右栏杆基座12a、12b之间移动，并在该出入口11a、11b的踏板14推出的那部分上设置梳齿部位13a，从而使踏板14和出入口11a、11b之间的间隙变小。还有，在栏杆基座12a、12b上设置栏杆15a、15b，扶手皮带在其上部移动。

在下层地面的出入口11a侧的栏杆基座12a、12b的正面下部安装检测乘客走近的第1乘客检测装置16a、16b，还有，在设有梳齿部位13a的附近的栏杆基座12a、12b的侧面下部安装有检测乘客的第2乘客检测装置17a、17b。

第1乘客检测装置16a、16b及第2乘客检测装置17a、17b是由检测从人体放射的例如波长7至14μm的远红外线元件组成的。还有，第1乘客检测装置16a、16b是为了检测乘客走近而设置的，第2乘客检测装置17a、17b是为了检测乘客穿过梳齿13a乘上踏板14，检测“乘客进入”而设置的。

另外，在此，说明有关乘客输送机主体10朝上方的运行，但通常的乘客输送机主体10是可以上下双方向运转。与上述相反，为了能在向下方向运行时也可以检测乘客，在上层地面的出入口11b侧也有同样的第1乘客检测装置18a、18b以及第2检测装置19a、19b被安装在栏杆基座12a、12b的相对应的地方。

设置在出入口11b的下面的机械室内的运行控制装置110接受第1乘客检测装置16a、16b、18a、18b以及第2乘客检测装置17a、17b、19a、19b的输出信号并控制乘客输送机主体10的运转。

图3是表示采用本发明的实施例进行乘客输送机的控制运行的运行控制装置110构造例子的附图。控制乘客输送机主体10的踏板14的运行速度的运行控制装置110是由运行控制主体装置31、与该主体装置连接的电源32、驱动电动机33、根据2个乘客检测装置动作的第1开关34和第2开关35和进入待机定时器37及运行时间定时器39组成。

下面，结合如图2、图3及图4所示的乘客通过与运行速度同步图说明该实施例的动作。当乘客一走向在图2中表示入口的出入口11a，设置在栏杆基座部位12a、12b的正面下部的第1乘客检测装置16a、16b就检测出从正面的进入方向接近的乘客。根据第1乘客检测装置16a、16b的检测信号36，与表示在图3(a)中的运行控制主体装置31连接的第1开关34动作，则该装置31确认“乘客到达”，并将从用图4的t1表示的时刻开始，把乘客输送机的踏板14从待机速度加速到规定速度的控制信号输送给踏板驱动电机装置33。这时，进入待机定时器37也起动工作。

下面，乘客继续前进，一穿过设置在上述出入口11的梳齿13两侧上部的前述栏杆基座部位12a、12b侧面下部上的第2乘客检测装置17a、17b，就检测出乘客的进入(t2时刻)。于是，根据第2乘客检测装置17a、17b的检测信号38，与同在图3中表示的运行控制主体装置31连接的开关35动作，运行控制主体装置31确认“乘客进入”并强制复位上述进入待机定时器37。从该时刻开始到乘客下扶梯为止的时刻(设定时间42)，运行时间定时器39起动，把以规定速度连续运行的控制信号发送到踏板驱动电机装置33中。

在经过上述运行时间定时器39的设定时间41的时刻t3处，推断乘客已到达上一层地面，运行控制装置31把减速到待机速度的控制信号发送到踏板驱动用电机装置中。并且从已成为待机速度的时刻4t开始，终止减速并维持待机速度，下一个开关34的起动、即进入等待下一位乘客到达的状态。

另外，在乘客被输送到第2乘客出入口11a时，根据第1乘客检测装置16a、16b的检测信号36，开关34动作，运行控制装置31认识“乘客到达”，但是，由于乘客输送机在以规定速度运转，并维持该速度，所以进入待机定时器37被再次起动。而且，当第2位乘客通过第2乘客检测装置18a、18b时，就检测出乘客进入，同上，用检测信号38使开关35起动，运行控制装置31确认“乘客进入”，再次起动上述进入待机定时器37复位和运行时间定时器39，发出继续以规定速度运行的控制信号。其后，根据最后进入的乘客通过第2乘客检测装置17a、17b的检测信号38，当经过再次被起动的运行时间定时器39的设定时间时，就推断乘客到达上一层地面，就结束正常运行而减速。

还有，乘客在时刻t5到达了出入口11a，停止利用乘客输送机，在“进入待机设定时间41”之内，第2乘客检测装置17a、17b未检测到乘客时，上述进入待机定时器37被复位到“设定经过时间”(时刻t6)、运行控制装置31发出减速的控制信号，达到待机速度后(时刻t7)保持待机速度。但是，在运行时间定时器39起动中，运行时间定时器39被优先起动且维持运转。

如上所述，采用本发明的该实施例的乘客输送机，第1乘客检测装置16a、16b是由远红外线的检测元件构成，覆盖乘客进入的出入口11的大范围并可以检测，由于没有使接收信息一侧和发出信息一侧组合设置的必要，所以，不需要设有光电灯泡那样的检测装置的附带设备，更无须设置防止进入栏杆等的附带设备。还有，由于乘客检测装置采用不显眼的方法，设置在可以设置的位置上，所以难以引起没有上下意愿的人的恶作剧，可以避免无效运行的问题。

还有，上述实施例中，第2乘客检测装置被设置在不显眼的梳齿侧面的栏杆基座部位12a、12b上，因此，也可以将由发光一侧(发出信号一侧)和感光一侧(接收信号一侧)构成的光电式或超声波式等的检测装置作为第2乘客检测装置使用。

并且，在只设置第1乘客检测装置16a、16b的如图3(b)所示用从上述第1乘客检测装置16a、16b中的检测信号36起动第2开关35的具有把“乘客进入”所需时间和“设定运行时间”的合计T2a作为“第2设定运行时间”的起动运行时间定时器39a的运行控制主体装置31a的乘客输送机可以得到不需要附带设备的效果。

另外，上述实施例具有第1乘客检测装置以及第2乘客检测装置，在两层检测乘客，若通过在上下层的检测装置检测乘客，在此前也进行乘客输送机起动的准备，与此同时，在实际中乘客不乘用乘客输送机时，可以不让其起动，在提高效率的同时，可以有效地防止无效动作。但是，本发明不一定必须用2个以上远红外线检测装置，也可以用一个装置进行乘客检测。

还有在上述实施例中，将用远红外线的乘客检测装置分别设置在出入口左右2个地方(即16a、16b及18a、18b)。采用这样的构成，可以补充检测元件的感应覆盖范围、通过其和或积也可以扩大或限制检测范围，可以提高乘客检测精度。但是，不用说16a和18a那样，用1个检测装置检测乘客也是可以的。

本发明不限于上述那样的自动扶梯，也可以用于没有层差的电动人行通路，适用于普通的乘客输送机。还有本发明是用远红外线检测乘客的乘客输送机、不限于上述实施例，在本发明技术思想的范围内，可做种种变形。

采用上述的本发明，由用远红外线检测乘客，可获得不需要附带设备，而且误动作少的乘客输送机。

Claims (5)

1.一种乘客输送机装置，其特征是：由设置在移动的多个踏板两侧栏杆基座部位的上述踏板移动方向两侧出入口正面的配置有检测由乘客发出的远红外线的第1乘客检测装置、设置在上述栏杆基座部位的上述出入口的梳齿两侧上部侧面的配置有检测由乘客发出的远红外线的第2乘客检测装置和利用上述第1乘客检测装置检测出向上述出入口走来的人的进入、加速上述踏板的移动，利用横穿上述第2乘客检测装置来确认乘客进入以控制踏板移动的装置。

2.根据权利要求1所记载的乘客输送机装置，其特征是：上述远红外线是波长约7至14μm的远红外线。

3.根据权利要求1所记载的乘客输送机装置，其特征是：上述踏板移动控制装置具有在上述第1乘客检测装置检测乘客进入之前，控制上述踏板以比规定速度慢的待机速度运行，在上述第1乘客检测装置检测乘客进入后，控制上述踏板加速到规定速度的运行控制装置。

4.根据权利要求1所记载的乘客输送机装置，其特征是：上述踏板移动控制装置具有在上述第2乘客检测装置检测乘客通过，使上述踏板的移动以规定速度继续运行到规定时间，在经过上述规定时间后，将上述移动速度减速到比上述规定速度慢的待机速度的运行控制装置和在已经按规定速度运行中，上述第2乘客检测装置检测出后续的乘客通过时，利用上述后续乘客通过的检出更新运行继续的上述规定时间的开始的时间设定控制装置。

5.根据权利要求1所记载的乘客输送机装置，其特征是：上述踏板移动控制装置具有在上述第1乘客检测装置检出乘客进入并加速上述踏板的移动速度之后，在上述第2乘客检测装置在规定时间内得不到进入确认时，将上述踏板的移动速度减速到上述待机速度的控制运行装置。

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