JP2003182962A

JP2003182962A - 乗客コンベア装置

Info

Publication number: JP2003182962A
Application number: JP2001384522A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Shiba; 寛之司馬; Kiyoshi Kobayashi; 清小林
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2001-12-18
Filing date: 2001-12-18
Publication date: 2003-07-03
Anticipated expiration: 2021-12-18
Also published as: CN1429760A; KR100510420B1; JP4458733B2; TW200301217A; CN1266024C; TW555683B; KR20030051280A

Abstract

(57)【要約】【課題】乗客に不快感、抑制感や違和感などを与える
ことがなく、しかも無駄な作動や誤作動が少ない乗客コ
ンベア装置を提供すること。【解決手段】移動する複数の踏段１４の両側部に設け
られた欄干基台部１２の、踏段１４の移動方向両端の乗
降口１１の正面に配置される遠赤外線を感知する第１の
乗客検出装置１６、１７と、欄干基台部１２の乗降口１
１の櫛歯１３両側の上部の側面に配置される遠赤外線を
感知する第２の乗客検出装置１８、１９と、第１の乗客
検出装置１６、１７により前記乗降口１１への人の進入
を感知して踏段１４の移動を加速し、第２の乗客検出装
置１８、１９を横切ることで乗り込みを確認する踏段移
動制御手段１１０と、を有して成る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エスカレータや電
動歩道路等の乗客コンベアに係り、特に乗客を検出して
運転の制御を行う乗客コンベアに関する。

【０００２】

【従来の技術】人を上階または下階へあるいは水平に移
動するエスカレータや電動歩道路などの乗客コンベアに
は、乗客の有無を検出して、その運転あるいは運転停止
を自動的に行うものがある。

【０００３】従来のこれら自動的運転を行う乗客コンベ
アに用いられる乗客検出装置では、光線または超音波を
放射し、人による遮りまたは反射波を検出して乗客の有
無を検知する方式のものである。このため、従来の乗客
自動検出を行う乗客コンベアでは、これ等の乗客検出装
置を取付ける場合に、通常光電ポールあるいは進入柵が
設けられる。

【０００４】図５は、従来の乗客検出装置を設けた自動
運転を行うエスカレータを側方から見た図である。図５
に示すエスカレータでは、下階床の乗降口５２から上階
床の乗降口５８の方向に移動する場合を示し、通常設け
られる乗客検出装置５５ａ、５５ｂ、５７ａ、５７ｂ
は、エスカレータ本体５１の前記乗降口５２及び乗降口
５８の手前の位置に立てられた光電ポール５３ａ、５３
ｂ、５９ａ、５９ｂの上部に取り付けられる。なお、前
記乗客検出装置が前記乗降口の手前の位置に設置される
のは、乗客の通過を検出してからエスカレータの運転制
御を行い所定の状態に達するのに要する時間を、乗客が
前進してエスカレータの踏段に到達するまでの時間にあ
わせるためである。また、前記光電ポールの上部に取り
付けられるのは、子供や小動物などの単独の乗降を避け
作動をを抑制するためである。通常使用される光電式ま
たは超音波式の乗客検出装置は、発光側（送信側）及び
受光側（受信側）の一対で使用されるので、乗降口５
２、５８それぞれの左右に設置される。乗降口５２と光
電ポール５３a、５３ｂとの間、及び乗降口５８と光電
ポール５９ａ、５９ｂとの間から進入して光電ポール５
３、５９を通過せず乗降口５２、５８に到達することが
できないように、侵入防止柵５４ａ、５４ｂが設けられ
ている。

【０００５】上記に述べた従来の乗客コンベアでは、乗
客検出装置は発光側と受光側の一対となる２つの機器の
設置を要し、遮光方式では感知エリアが狭く、反射方式
では他の光源に感応するなどの問題があった。また、こ
の一対の機器の間には信号検出の障害となるような物、
例えば案内表示板が置けないので、設置上の制約を受け
るという問題点があった。さらに、乗降口５２、５８付
近に設けた光電ポール５３ａ、５３ｂ、５９ａ、５９ｂ
あるいは侵入防止柵５４は、通行に際し、抑圧感及び違
和感を感じるため意匠的には好ましくない。

【０００６】また、目立つ位置に検出装置、特に受光器
が配置されていると、光を遮ることにより検出装置を故
意に作動させるというイタズラが容易であり、また他か
らの光が偶然に受光器に入ることもあり、誤作動し易い
という問題点がある。特に既に乗客が乗っているとき
に、前述のように受光器の入射光の有無により、乗客コ
ンベアが急に停止したり移動方向が変わったりすると、
乗客に不快感を与えたり、安全上の問題があった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、上記のよ
うな従来の乗客コンベアの問題点に鑑みてなされたもの
で、乗客に不快感、抑制感や違和感などを与えることが
なく、しかも無駄な作動や誤作動が少ない乗客コンベア
装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１によれば、一方向に移動する複数
の踏段の両側部に設けられた欄干基台部の乗降口に設置
され、遠赤外線を検知する乗客検出装置と、この乗客検
出装置により前記乗降口への乗客の進入を検知して前記
踏段の移動を制御する移動制御手段とを有して成ること
を特徴とする乗客コンベア装置を提供する。

【０００９】本発明の請求項２によれば、移動する複数
の踏段の両側部に設けられた欄干基台部の、前記踏段の
移動方向両端の乗降口の正面に配置され遠赤外線を検知
する第１の乗客検出装置と、前記欄干基台部の前記乗降
口の櫛歯両側の上部の側面に配置された第２の乗客検出
装置とを備え、前記第１の乗客検出装置及び前記第２の
乗客検出装置により、乗客の進入を検知して前記踏段の
移動を制御することを特徴とする乗客コンベア装置を提
供する。

【００１０】本発明の請求項３によれば、移動する複数
の踏段の両側部に設けられた欄干基台部の、前記踏段の
移動方向両端の乗降口の正面に配置され遠赤外線を検知
する第１の乗客検出装置と、前記欄干基台部の前記乗降
口の櫛歯両側の上部の側面に配置され遠赤外線を検知す
る第２の乗客検出装置と、前記第１の乗客検出装置によ
り前記乗降口への人の進入を検知して前記踏段の移動を
加速し、前記第２の乗客検出装置を横切ることにより乗
り込みを確認する踏段移動制御手段とを有して成ること
を特徴とする乗客コンベア装置を提供する。

【００１１】本発明の請求項４によれば、前記遠赤外線
は、約７〜１４μｍの波長の遠赤外線であることを特徴
とする請求項１乃至請求項３のいずれか１に記載の乗客
コンベア装置を提供する。

【００１２】本発明の請求項５によれば、前記踏段移動
制御手段は、前記第１の乗客検出装置で乗客の進入検知
前に、前記踏段の定常移動速度よりも遅い待機速度で走
行し、前記第１の乗客検出装置で進入を検知した後は、
前記踏段が定常移動速度に加速する走行制御手段を有し
て成ることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の
乗客コンベア装置を提供する。

【００１３】本発明の請求項６によれば、前記踏段移動
制御手段は、前記第２の乗客検出装置で乗客の通過を検
知して、前記踏段の移動を定常速度で所定の時間まで運
転継続し、前記所定時間経過後は、前記移動速度を前記
定常速度よりも遅い待機速度に減速する走行制御手段
と、既に定常速度で運転中に、前記第２の乗客検出装置
で後続の乗客の通過を検知したとき、運転継続の前記所
定時間の開始が前記後続の乗客の通過の検知により更新
される時間設定制御手段とを有して成ることを特徴とす
る請求項３又は請求項４に記載の乗客コンベア装置を提
供する。

【００１４】本発明の請求項７によれば、前記踏段移動
制御手段は、前記第１の乗客検出装置で人の進入を検知
して前記踏段の移動速度を加速した後、前記第２の乗客
検出装置で乗り込み確認が所定の時間内に得られない場
合には、前記踏段の移動速度を前記待機速度に減速する
走行制御手段を有して成ることを特徴とする請求項３又
は請求項４に記載の乗客コンベア装置を提供する。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明をエスカレータに適
用した場合の実施形態を図面を用いて詳細に説明する。

【００１６】図１は、本発明の一実施形態のエスカレー
タを示す全体構成図であり、乗客が下階床から上階床へ
一方向に移動する場合について説明する。図２には、本
発明のこの実施形態の構成をより理解するために、乗り
口側となる下階床の乗降口の斜視図を示す。

【００１７】下階床にある乗り口側となる一方の乗降口
１１ａと、上階床にある降り口側となる他方の乗降口１
１ｂを備えた乗客コンベア本体１０は、上記２つの乗降
口１１ａ、１１ｂの間に設けられた複数の踏段１４を連
結して移動させている。踏段１４は左右の欄干基台部１
２ａ、１２ｂに挟まれて移動しており、乗降口１１ａ、
１１ｂの踏段１４が迫出す部分には櫛歯部１３ａが設け
られて踏段１４と乗降口１１ａ、１１ｂとの間の間隙を
小さくしている。また、欄干基台部１２ａ、１２ｂには
欄干１５ａ、１５ｂが設置され、その上部を手摺ベルト
が移動する。

【００１８】下階床の乗降口１１ａ側の欄干基台部１２
ａ、１２ｂの正面下部に乗客が近づいてきたことを検知
する第１の乗客検出装置１６ａ、１６ｂが取り付けら
れ、また、櫛歯部１３ａの設置された付近の欄干基台１
２ａ、１２ｂの側面下部に乗客を検知する第２の乗客検
出装置１７ａ、１７ｂが取り付けられる。

【００１９】第１の乗客検出装置１６ａ、１６ｂ及び第
２の乗客検出装置１８ａ、１８ｂは、人体から放射され
る例えば波長７〜１４μｍの遠赤外線を検出する素子に
より構成される。また、第１の乗客検出装置１６ａ、１
６ｂは乗客の接近を検知するために設置され、第２の乗
客検出装置１７ａ、１７ｂは、乗客が櫛歯１３ａを通過
して踏段１４に乗込む、「乗客の乗込み」を検知するた
めに設置される。

【００２０】なお、ここでは、乗客コンベア本体１０は
上方向への運転について述べるが、通常の乗客コンベア
本体１０は上下両方向の運転が可能であり、上述とは逆
の、下方向への運転時にも乗客を検知できるように、上
階床の乗降口１１ｂ側にも同様の第１の乗客検出装置１
８ａ、１８ｂ及び第２の乗客検出装置１９ａ、１９ｂが
欄干基台部１２ａ、１２ｂの該当箇所に取り付けられて
いる。

【００２１】乗降口１１ｂの下の機械室内に設置されて
いる運転制御装置１１０は、第１の乗客検出装置１６
ａ、１６ｂ、１８ａ、１８ｂ及び第２の乗客検出装置１
７ａ、１７ｂ、１９ａ，１９ｂの出力信号を受けて乗客
コンベア本体１０の運転を制御する。

【００２２】図３は、本発明のこの実施形態による乗客
コンベアの運転制御を行う運転制御装置１１０の構成例
を示す図である。乗客コンベア本体１０の踏段１４の運
転速度を制御する運転制御装置１１０は、運転制御本体
装置３１と、この本体装置に接続される電源３２と、駆
動モータ３３と、２つの乗客検出装置によって作動する
第１スイッチ３４と第２スイッチ３５と、乗込み待機タ
イマ３７と運転時間タイマ３９とにより構成されてい
る。

【００２３】次に、この実施形態の動作について図２、
図３、及び図４に示した乗客の通過と運転速度のタイミ
ング図により説明する。乗客が図２に示す乗り口となる
乗降口１１ａに向かって歩いてくると、欄干基台部１２
ａ、１２ｂの正面下部に設けられた第１の乗客検出装置
１６ａ、１６ｂは正面の進入方向から接近する乗客を検
知する。第１の乗客検出装置１６ａ、１６ｂの検知信号
３６で、図３（ａ）に示す運転制御本体装置３１に接続
された第１スイッチ３４が作動して、この装置３１は
「乗客の到着」と認識して、図４のｔ１に示す時点か
ら、乗客コンベアの踏段１４を待機速度から定常速度へ
加速する制御信号を、踏段駆動用モータ装置３３に送
る。このとき乗込み待機タイマ３７も起動させる。

【００２４】次に乗客がさらに前進して、前記乗降口１
１の櫛歯部１３の両側の上部の前記欄干基台部１２ａ、
１２ｂの側面下部に設けられた第２の乗客検出装置１７
ａ、１７ｂを通過すると乗客の乗込みが検知される（時
点ｔ２）。そこで、第２の乗客検出装置１７ａ、１７ｂ
の検知信号３８により、同じく図３に示す運転制御本体
装置３１に接続されたスイッチ３５が作動して、運転制
御本体装置３１は「乗客の乗込み」を認識して、前記乗
込み待機タイマ３７を強制リセットする。この時点から
乗客が降りるまでにかかる時間（設定時間４２）だけ、
運転時間タイマ３９を起動して、定常速度での運転を継
続させる制御信号を踏段駆動用モータ装置３３に発す
る。

【００２５】前記運転時間タイマ３９の設定時間４１が
経過した時点ｔ３には、乗客が上階床に到達したと推定
して、運転制御装置３１は待機速度に減速する制御信号
を踏段駆動用モータ装置３３に発する。そして、待機速
度になった時点ｔ４からは、減速を中止して待機速度を
維持し、次のスイッチ３４の作動、即ち次の乗客の到着
を待つ状態になる。

【００２６】なお、乗客が乗込んで移動中に、第２の乗
客が乗降口１１ａに到着した場合は、第１の乗客検出装
置１６ａ、１６ｂの検知信号３６で、スイッチ３４が作
動して、運転制御装置３１は「乗客の到着」を認識する
が、乗客コンベアは定常速度で運転中であるので、この
速度を維持したまま、乗込み待機タイマ３７は再起動さ
れる。さらに、第２の乗客が第２の乗客検出装置１８
ａ、１８ｂを通過すると乗客の乗込みが検知されて、前
述と同様に、検知信号３８でスイッチ３５が作動して、
運転制御装置３１は「乗客の乗込み」を認識し、前記乗
込み待機タイマ３７のリセットと運転時間タイマ３９を
再起動して、定常速度での運転を継続させる制御信号を
発する。その後、最後に乗込んだ乗客の第２の乗客検出
装置１７ａ、１７ｂの通過検知信号３８によって再起動
された運転時間タイマ３９の設定時間が経過すると、乗
客が上階床に到達したと推定して定常運転を終了し、減
速する。

【００２７】また、乗客が時点ｔ５で乗降口１１ａに到
着したが、乗客コンベアの利用を取り止めて、「乗込み
待機設定時間４１」内に第２の乗客検出装置１７ａ、１
７ｂにより乗客が検知されなかった場合には、前記乗込
み待機タイマ３７が「設定時間経過」でリセットされて
（時点ｔ６）、運転制御装置３１は減速する制御信号を
発し、待機速度に達した後（時点ｔ７）は待機速度を維
持する。ただし、運転時間タイマ３９が作動中は、運転
時間タイマ３９が優先されて運転が維持される。

【００２８】上述のように、本発明のこの実施形態によ
る乗客コンベアは、第１の乗客検出装置１６ａ、１６ｂ
が遠赤外線による検知素子で構成されており、乗客が進
入してくる乗降口１１の広い範囲をカバーして検出で
き、受信側と送信側を組合せて設置する必要もないの
で、光電ポールのような検出装置を設置するための付帯
設備を必要せずに設置でき、さらに進入防止柵などの付
帯設備を要しない。また、乗客検出装置が目立たない方
法，位置で設置できるので、乗降の意志のないいたずら
を誘引し難く、無駄な運転が回避することができる。

【００２９】また、上記実施形態では、第２の乗客検出
装置は目立たない櫛歯の横の欄干基台部１２ａ、１２ｂ
に設置されている。したがって、発光側（送信側）と受
光側（受信側）とで構成される光電式または超音波式な
どによる検出装置を第２の乗客検知として用いることも
できる。

【００３０】さらに、第１の乗客検出装置１６ａ、１６
ｂのみを設置し、図３（ｂ）に示す前記第１の乗客検出
装置１６ａ、１６ｂからの検知信号３６により第２スイ
ッチ３５が作動し、「乗客の乗込み」に要する時間と
「設定運転時間」との合計Ｔ２ａを「第２の設定運転時
間」とした運転時間タイマ３９ａを起動する運転制御本
体装置３１ａを有した乗客コンベアは、付帯設備を不要
とする効果を得ることができる。

【００３１】なお、上記実施形態においては、第１の乗
客検出装置及び第２の乗客検出装置を有して２段階で乗
客を検知していた。このように乗客を２段階の検知装置
により検知すれば、乗客コンベアの作動の準備を前もっ
て行うと共に、実際に乗客が乗客コンベアに乗らない場
合には動作させないことができ、効率的であると共に無
駄な作動を防止できる効果がある。しかし、本発明にお
いて、遠赤外線による検知装置を必ずしも２つ以上必要
とするわけではなく、１個により乗客の検知を行うこと
も可能である。

【００３２】また上記実施形態では、遠赤外線による乗
客検知装置を昇降口それぞれに左右２箇所（即ち１６
ａ，１６ｂ及び１８ａ，１８ｂ）に設置していた。この
ように構成することにより、検知素子の感知カバーエリ
アを補完することができ、その和または積により検知範
囲を拡大または制限することも可能となり、乗客の検知
精度を高めることができる。しかし、勿論、１６ａと１
８ａのように、１個の検知装置によって乗客を検知する
ようにしてもよい。

【００３３】本発明は、上述したようなエスカレータに
限られず、段差のない電動歩行路にも用いることもで
き、一般に乗客コンベアに適用可能である。また、本発
明は、乗客の検知を遠赤外線により検知する乗客コンベ
アであり、上記実施形態に限らずこの技術思想の範囲内
で種々変形して実施可能である。

【００３４】

【発明の効果】以上、説明したように本発明によれば、
遠赤外線により乗客を検知するので、付帯設備を要しせ
ずしかも誤作動の少ない乗客コンベアが得られる効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の全体構成例を示す図。

【図２】本発明の一実施形態の下階床の乗降口付近の斜
視図。

【図３】本発明の一実施形態の運転制御装置の構成例を
示す図。

【図４】本発明の一実施形態の乗客の通過と運転速度の
タイミングを説明するための図。

【図５】従来の乗客検出装置を設けた自動運転を行うエ
スカレータの例を側方から見た図。

【符号の説明】

１０・・・乗客コンベア本体、１１，１１ａ，１１ｂ・・・乗降口、１２ａ，１２ｂ・・・欄干基台部、１３ａ，１３ｂ・・・櫛歯部、１４・・・踏段、１５・・・欄干、１６ａ，１６ｂ，１８ａ，１８ｂ・・・第１の乗客検出
装置、１７ａ，１７ｂ，１９ａ，１９ｂ・・・第２の乗客検出
装置、１１０・・・運転制御装置、３１，３１ａ・・・運転制御本体装置、３２・・・電源、３３・・・駆動モータ、３４・・・第１スイッチ、３５・・・第２スイッチ、３６・・・第１の乗客検出装置の検知信号、３７・・・乗込み待機タイマ、３８・・・第２の乗客検出装置の検知信号、３９，３９ａ・・・運転時間タイマ、４１・・・設定運転時間、４２・・・リセットされた待機設定時間、４３・・・待機設定時間、

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】一方向に移動する複数の踏段の両側部に
設けられた欄干基台部の乗降口に設置され、遠赤外線を
検知する乗客検出装置と、この乗客検出装置により前記乗降口への乗客の進入を検
知して前記踏段の移動を制御する移動制御手段とを有し
て成ることを特徴とする乗客コンベア装置。
【請求項２】移動する複数の踏段の両側部に設けられ
た欄干基台部の、前記踏段の移動方向両端の乗降口の正
面に配置され遠赤外線を検知する第１の乗客検出装置
と、前記欄干基台部の前記乗降口の櫛歯両側の上部の側
面に配置された第２の乗客検出装置とを備え、前記第１の乗客検出装置及び前記第２の乗客検出装置に
より、乗客の進入を検知して前記踏段の移動を制御する
ことを特徴とする乗客コンベア装置。
【請求項３】移動する複数の踏段の両側部に設けられ
た欄干基台部の、前記踏段の移動方向両端の乗降口の正
面に配置され遠赤外線を検知する第１の乗客検出装置
と、前記欄干基台部の前記乗降口の櫛歯両側の上部の側面に
配置され遠赤外線を検知する第２の乗客検出装置と、前記第１の乗客検出装置により前記乗降口への人の進入
を検知して前記踏段の移動を加速し、前記第２の乗客検
出装置を横切ることにより乗り込みを確認する踏段移動
制御手段とを有して成ることを特徴とする乗客コンベア
装置。
【請求項４】前記遠赤外線は、約７〜１４μｍの波長
の遠赤外線であることを特徴とする請求項１乃至請求項
３のいずれか１に記載の乗客コンベア装置。
【請求項５】前記踏段移動制御手段は、前記第１の乗
客検出装置で乗客の進入検知前に、前記踏段の定常移動
速度よりも遅い待機速度で走行し、前記第１の乗客検出
装置で進入を検知した後は、前記踏段が定常移動速度に
加速する走行制御手段を有して成ることを特徴とする請
求項３又は請求項４に記載の乗客コンベア装置。
【請求項６】前記踏段移動制御手段は、前記第２の乗
客検出装置で乗客の通過を検知して、前記踏段の移動を
定常速度で所定の時間まで運転継続し、前記所定時間経
過後は、前記移動速度を前記定常速度よりも遅い待機速
度に減速する走行制御手段と、既に定常速度で運転中
に、前記第２の乗客検出装置で後続の乗客の通過を検知
したとき、運転継続の前記所定時間の開始が前記後続の
乗客の通過の検知により更新される時間設定制御手段と
を有して成ることを特徴とする請求項３又は請求項４に
記載の乗客コンベア装置。
【請求項７】前記踏段移動制御手段は、前記第１の乗
客検出装置で人の進入を検知して前記踏段の移動速度を
加速した後、前記第２の乗客検出装置で乗り込み確認が
所定の時間内に得られない場合には、前記踏段の移動速
度を前記待機速度に減速する走行制御手段を有して成る
ことを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の乗客コ
ンベア装置。