JP2009166983A - 乗客コンベアの安全装置および安全制御方法 - Google Patents
乗客コンベアの安全装置および安全制御方法 Download PDFInfo
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Abstract
乗客コンベアの移動手摺6の出入口61における安全を確保できる乗客コンベアの安全装置を提供する。
【解決手段】
上下に離れた階床の相互間に傾斜して配置される乗客コンベア1の安全装置において、乗降口近傍における欄干3の外側下部を覆う外デッキ5に、一辺71および72で構成される略扇状の検出領域73を乗降床8と平行に有する物体検出センサ7を設置し、移動手摺6の出入口61に内デッキ4および外デッキ5外辺より接近するために乗降口部に停滞している物体の検知を行い、注意喚起アナウンスや運転速度の減速および停止などの安全動作を起動する。
【選択図】図1
Description
この座標マップ上と、あらかじめ計測しておいた利用客や荷物等の物体がない状態におけるエスカレータ本体を含む固定物の座標データマップと重ね合わる。そして、固定物の座標データを除去することで、固定物以外の物体データ、すなわちエスカレータの利用客や荷物等の物体のみを表した平面座標データマップを算出することができる。この平面座標データマップに基づき、物体の中心点を算出し、信号処理手段10のメモリ13に記録する。この記録データを短時間間隔、例えば100ms毎に過去一定時間前、例えば1秒間分までのデータをメモリ13に蓄積しておき、物体中心点の移動量を物体毎に監視し、個々の物体の移動量を算出する。
2 踏段
3 欄干
4 内デッキ
5 外デッキ
6 移動手摺
7 物体センサ
8 乗降床
9 検出物体
10 信号処理手段
11 CPU
12 シリアル通信送受信部
14 インターフェース部
20 制御手段
21 インバータ部
22 誘導電動機
23 遠隔監視部
24 音声合成手段
61 手摺出入口
71,72 物体センサの扇状走査領域の2辺
73,74 物体センサの検出領域
75〜78 物体検出領域
251,252 スピーカ
Claims (8)
- 無端状に連結されて循環移動する複数の踏段と、これらの踏段の両側に立設される欄干と、これらの欄干の上部に支持され前記踏段と同期して移動する移動手摺と、前記踏段および前記移動手摺の駆動を制御する制御手段と、前記欄干の外側下部を覆う外デッキを備えた乗客コンベアにおいて、
乗降口近傍における前記外デッキに設置され、前記欄干を構成するガラスパネルを透過することで左右外デッキ外側の領域を含めた乗降口歩行面と水平な検出領域をカバーする物体センサと、
前記センサが、前記移動手摺の出入口に接近する物体を検知して出力した物体検知信号に応動して安全動作を起動する安全手段を備えたことを特徴とする乗客コンベアの安全装置。 - 前記安全手段は、前期移動手摺の出入口への接近物体検知信号に応動して、前記移動手摺の出入口付近から離れるよう注意喚起放送を行うようにした請求項1記載の乗客コンベアの安全装置。
- 前記物体センサが、前期移動手摺の出入口への接近物体検知信号が所定時間連続して出力したとき、運転速度を低下または停止させる非常事態対応手段を備えたことを特徴とする請求項1,2に記載の乗客コンベアの安全装置。
- 前記センサによる略扇状の検出領域内を、検出有効領域と無効領域に分割し、それぞれの前記検出領域に対応させて、物体検知信号を出力することを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の乗客コンベアの安全装置。
- 物体検出領域内において検知された物体の時間経過に対する移動距離が所定値以上のとき、当該検知物体を通常利用者の流動とみなし、注意喚起放送を含む安全動作の対象より除外することを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の乗客コンベアの安全装置。
- 物体検出領域内において検知された物体の外形寸法が所定値以下の場合のとき、当該検知物体を不検出対象とみなし、注意喚起放送を含む安全動作の対象より除外することを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の乗客コンベアの安全装置。
- 物体検出領域を、乗客コンベア乗降部内側および乗客コンベア外側に設けたことを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載の乗客コンベアの安全装置。
- 前記物体検出領域を、制御アプリケーションにより検出範囲の変更ならびに無効化する機能を有することを特徴とする請求項1〜7のいずれかに記載の乗客コンベアの安全装置。
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