JP2003212470A - 接近検知センサ、このセンサを用いた接近警報装置、接近警報システムおよび接近警報装置取付構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 上下・左右方向に対称に検知範囲を設定し
検知対象物を検知することにある。 【解決手段】 エスカレータ１のインレット部の所定高
さ水平方向ライン上に、超音波を送信する複数の送信セ
ンサ７ａ，７ｃおよび当該両送信センサ間の等距離中央
位置に前記インレット部に異常接近する検知対象物から
の反射波を受信する受信センサ７ｂを配列し、受信セン
サの取付け面に対し、当該取付け面の左右方向に所定の
傾斜角度の傾斜面部１２を形成し、これら傾斜面部に前
記各送信センサを取付けてなる接近検知センサである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エスカレータ利用
者がエスカレータのインレット部に異常接近したことを
報知する接近検知センサ、このセンサを用いた接近警報
装置、接近警報システムおよび接近警報装置取付構造に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、エスカレータ利用者がエスカレー
タのインレット部に異常接近したとき、エスカレータを
自動的に停止させる機能を設け、エスカレータ利用者が
インレット部に接近した際の安全を確保する方策がとら
れている。しかし、エスカレータが急激に停止した場
合、他のエスカレータ利用者にとって予期しない停止で
もあり、必ずしも好ましい状況とは言えない。

【０００３】そこで、エスカレータ利用者の手などがイ
ンレット部に接近した場合、異常接近である旨を警報
し、インレット部への異常接近を回避する接近警報装置
が考えられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、以上の
ような従来技術では、異常接近の検知範囲があまりにも
広過ぎた場合、警報が頻繁に発生する恐れがあり、エス
カレータ利用者に不安感を与えることが予想される。従
って、異常接近に対する検知範囲は、エスカレータのイ
ンレット部付近のごく狭い限られた領域に限定するのが
望ましいが、このようなごく限られた領域に限定して検
知範囲を設定するのは非常に困難である。例えばインレ
ット部への接近を検知するセンサがインレット部真下の
床部またはエスカレータのデッキボード上部から床方向
を臨むように取付けられるが、床部に取付けられたセン
サの上側方向には手摺ベルトやインレットゴム等が存在
し、デッキボードに付設されたセンサの臨む方向には床
面が存在し、誤検知する可能性がある。

【０００５】また、エスカレータに付設される用品は、
エスカレータの各機種に応じて構造、寸法等が異なるこ
とから、各エスカレータごとに最適な装置取付位置やセ
ンサの感度を調整する必要があるが、これらの調整作業
に多大な時間が必要になる。

【０００６】さらに、接近警報装置の取付位置の調整に
対しては、エスカレータ本体の取付スペースが限定され
ているので自由度が少なく、調整による効果が比較的薄
い。一方、センサ感度の調整にあっても、全体の感度が
下がって上下の検知範囲が狭まくなることから誤動作を
防止することが可能であるが、センサの正面方向および
横方向の検知範囲も同時に狭まくなるので、本来必要と
する検知範囲が得にくくなる問題がある。

【０００７】接近警報装置本来の機能は、全ての方向か
らのエスカレータ利用者の進入に対して均一に検知する
のが理想であるが、現状の検知範囲では、手摺ベルト中
心を基準とする上下方向および左右方向が非対称の状態
にあり、均一な検知が難しい状況にある。

【０００８】そこで、これらの問題点を改善するために
は、取付位置や感度の調整だけでなく、センサ構成、装
置筐体構造等を含めてあらゆる方向から検討を加える必
要がある。

【０００９】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、上下左右に対称に検知範囲を設定可能な接近検知セ
ンサを提供することを目的とする。

【００１０】また、本発明の他の目的は、比較的対称な
感度領域をもつ最適な検知範囲を確保しつつインレット
部への異常接近を検知し、適切な警告情報を提供可能と
する接近警報装置、接近警報システムおよび接近警報装
置取付構造を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】（１） 上記課題を解決
するために、本発明に係る接近検知センサは、エスカレ
ータのインレット部の所定高さ水平方向ライン上に、超
音波を送信する複数の送信センサと、当該両送信センサ
間の等距離中央位置に配列され、前記インレット部に異
常接近する検知対象物からの反射波を受信する受信セン
サとを設けた構成である。

【００１２】本発明は以上のような構成とすることによ
り、受信センサの両側に所定距離隔てて送信センサを設
けたので、手摺ベルトを中心に左右方向に対称に超音波
が送信され、異常接近する検知対象物からの反射波を受
信センサで受信するので、左右対称性を有する検知範囲
を確保することが可能である。

【００１３】（２） また、エスカレータのインレット
部に異常接近する検知対象物を検知し警報を出力する本
発明に係る接近警報装置は、所要の信号を送信し、前記
インレット部に近づく前記検知対象物からの反射波を受
信する接近検知センサと、この接近検知センサからの送
・受信時間から前記検知対象物の異常接近を判断する判
断手段と、この判断手段により異常接近と判断された場
合、メッセージを生成するメッセージ生成手段と、この
生成手段により生成されるメッセージを外部に出力する
警報情報処理手段とを設けた構成である。

【００１４】本発明は以上のような構成とすることによ
り、検知対象物がインレット部に異常接近したとき、接
近検知センサは当該検知対象物からの反射波を受信する
が、このとき判断手段は、信号の送受信時間と予め設定
される判定用時間とを用いて、検知対象物の異常接近を
判断し、メッセージを生成し、その生成されたメッセー
ジを出力するので、エスカレータ利用者がインレット部
に異常接近したとき、メッセージ内容から異常接近状態
を確実に理解でき、エスカレータ利用者により安心を与
えつつインレット部から離すことが可能である。

【００１５】（３） 本発明に係わる接近警報システム
は、少なくとも１台の前記エスカレータ両側のインレッ
ト下部にそれぞれ前記請求項５ないし請求項１０の何れ
か１つの構成の接近警報装置を設置した場合、前記ある
インレット下部に設置される前記接近警報装置に検知対
象物が異常接近した場合、当該接近警報装置を構成する
前記生成手段により生成される警告音または警告メッセ
ージを、前記同一エスカレータの他のインレット下部ま
たは別のエスカレータのインレット下部に設置される前
記接近警報装置側の警報情報処理手段から出力すること
を特徴とする接近警報システム。

【００１６】この発明は以上のような構成とすることに
より、エスカレータのあるインレット下部に設置される
前記接近警報装置に検知対象物が異常接近した場合、前
記同一エスカレータの他のインレット下部または別のエ
スカレータのインレット下部に設置される前記接近警報
装置側の音声発生器から警告音や警告メッセージを出力
するので、警告音または警告メッセージの意味を理解で
きない人が接近した場合でも、周囲の保護者或いは第三
者に対しても異常接近を認識させ、幼児や子供に対して
注意させることが可能である。また、周囲の保護者や第
三者に知らせる場合でも、音声発生器から近距離に位置
する人の耳元などで大音量の警告音を発する必要がなく
なり、難聴などの障害を引き起こす可能性もなくなる。

【００１７】（４） さらに、本発明に係わる接近警報
装置取付構造は、インレット下部のエスカレータ構造物
または当該構造物面に取付けられた取付部材の複数個所
に突出され、それぞれ先端に膨出部をもつ支持体と、接
近警報装置の裏面側に前記各支持体に対応する位置関係
をもって形成されただるま穴部と、前記支持体に前記接
近警報装置の裏面側に形成された各だるま穴部を引っか
けたとき、前記エスカレータ構造物または前記取付部材
と前記接近警報装置との隙間に、当該接近警報装置の取
り外しを規制するために挿入されるプレートとを備えた
接近警報装置取付構造である。

【００１８】この発明は以上のような構造とすることに
より、構造物面または取付部材に突出させた支持体に接
近警報装置の裏面側に形成された各だるま穴部を引っか
けたとき、エスカレータ構造物または前記取付部材と前
記接近警報装置との隙間に、当該接近警報装置の取り外
しを規制するプレートを挿入することにより、接近警報
装置の取り外し時に先にプレートを取外さない限り、接
近警報装置を取り外すことが難しく、しかもプレートが
外部から見難い状態で挿入すれば、益々接近警報装置の
取り外しが困難となり、盗難の防止に大きく貢献する。

【００１９】

【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）以下、本発
明に係わる接近警報装置の一実施の形態について図面を
参照して説明する。

【００２０】図１はエスカレータに接近警報装置を取付
けたときのエスカレータのインレット部と当該接近警報
装置との位置関係を説明する図である。

【００２１】同図において１はエスカレータ利用者を運
ぶエスカレータであって、このエスカレータ１は、欄干
２に巻装される無端状の手摺ベルト３の回転駆動に伴
い、連結された複数の踏段（図示せず）を斜め上方向ま
たは斜め下方向に連続的に移動させることにより、エス
カレータ利用者を例えば下階から上階方向または上階か
ら下階方向に運ぶ機能をもっている。

【００２２】このエスカレータ１では、エスカレータ上
側乗り場および下側乗り場の両側でそれぞれ手摺ベルト
３が湾曲状に回り込んでデッキボードなどの据付け構造
物４内部に入り込む構成となっている。

【００２３】この据付け構造物４に入り込む手摺ベルト
３真下の近傍に設置されるインレット５と乗り場床面６
との間の適宜な部分、例えばエスカレータ据付け構造物
４のインレット部対面部分には接近検知センサ７をもつ
接近警報装置８が取付けられている。なお、接近警報装
置８は、インレット部との対面部分であれば、例えばイ
ンレット５の底面部に取付けてもよい。ここで、インレ
ット部とは、構造物４に入り込む手摺ベルト３部分と床
面６との空間部分を意味する。９は利用者の接近を検知
する検知範囲、１０はエレベータ利用者等の検知対象物
であって、例えば人間の手、足などが含まれる。

【００２４】図２は本発明に係る接近検知センサ７の一
実施の形態を示す構成図である。

【００２５】この接近検知センサ７は、例えば据付け構
造物４に取付けられる接近警報装置８の装置筐体１１の
所定高さの水平方向ラインにそって、超音波を送信する
送信センサ７ａ、超音波を受信する受信センサ７ｂおよ
び超音波を送信する送信センサ７ｃが配列されている。
すなわち、装置筐体１１面上にあって手摺ベルト３の幅
方向中心に位置するように受信センサ７ｂが設けられ、
当該受信センサ７ｂの両側にほぼ等しい距離を隔てて対
称な位置に送信センサ７ａ，７ｃが配列されている。

【００２６】これらセンサ７ａ〜７ｃのうち、受信セン
サ７ｂは装置筐体１１の前面平坦面に取付けられ、一
方、複数の送信センサ７ａ，７ｃは装置筐体１１の前面
平坦面の左右方向に所要の角度αをもって形成された傾
斜面部１２に取付けられている。

【００２７】前記受信センサ７ｂの両側に形成された所
要角度αの傾斜面部１２に送信センサ７ａ、７ｃを取付
けた理由は、ユーザの要望に応じて手摺ベルト３の横方
向幅寸法が種々異なることに伴い、この手摺ベルト３の
横幅よりも必要な領域まで検知範囲を拡げるためであ
る。この傾斜面部１２の傾斜角度αは、実際には１０度
程度の角度に設定されるが、手摺ベルト３の横幅寸法そ
の他ユーザの要求によって任意の角度に設定できるもの
である。例えば手摺ベルト３の横方向幅寸法が比較的広
い場合、装置筐体１１の横方向の寸法も大きくできるの
で、装置筐体１１の前面平坦面に送受信センサ７ａ〜７
ｃの順序で配置してもよい。何れにせよ、受信センサ７
ｂに対し、その左右両側に２つの送信センサ７ａ，７ｃ
を配置したのは、例えば手摺ベルト３の左右方向に対称
に検知範囲を拡大し、手摺ベルト左右からの人体の接近
を等しく検知する為である。

【００２８】なお、前述する接近検知センサ７を構成す
る各送受信センサ７ａ〜７ｃが装置筐体１１の前面部分
に取付けた例を説明したが、例えば図３（ａ）に示すよ
うに装置筐体１１の前面平坦部分全体に凹陥部１３を形
成し、前述同様にその凹陥部１３の平坦面に受信センサ
７ｂ、当該凹陥部１３の平坦面に対して所要の角度αに
形成された傾斜面部１４にそれぞれ送信センサ７ａ，７
ｃを取り付けるか、或いは図３（ｂ）に示すように装置
筐体１１の前面部分のうち、各送受信センサ７２ａ〜７
ｃの取付部分のみ、超音波の送受信範囲の影響を考慮し
つつ断面台形状の個別的な凹陥部１３ａ、１３ｂ、１３
ｃを形成し、これら凹陥部１３ａ、１３ｂ、１３ｃにそ
れぞれ該当する送受信センサ７ａ〜７ｃを取付けてもよ
い。このように装置筐体１１に凹陥部１３（１３ａ、１
３ｂ、１３ｃ）を形成した理由は、エスカレータ利用者
が足などをぶっつける悪戯等からセンサ７ａ〜７ｃを保
護するためである。

【００２９】また、装置筐体１１の前面部分には、受信
センサ７ｂの上下部には指向性板１５，１６が例えば着
脱自在の取付けられている。これら指向性板１５，１６
は、エレベータ利用者が比較的近づく難い受信センサ７
ｂの真上および真下に配置することにより、手摺ベルト
３，インレット５の他、床面６からの反射波を再反射さ
せるか、吸収させることにより、上記構成部材からの反
射を遮断し、ひいては検知誤差を未然に回避することに
ある。なお、指向性板１５，１６としては、例えば電波
吸収材で形成するか、または電波吸収粉末剤を塗布すれ
ば、より超音波の送受信波を吸収遮断させることが可能
である。

【００３０】なお、この指向性板１５，１６は、装置筐
体１１の前面部分に着脱自在に取付けられるが、例えば
装置筐体１１と一体に形成してもよい。エスカレータ利
用者による悪戯等を考えた場合、より強固に取付けるの
が望ましいが、例えばエスカレータの設置構造等の状況
に応じて突き出し長さの異なる指向性板１５，１６を適
宜選択的に取り付け、反射波などの遮断状況を試みる必
要があるので、着脱自在に取付けた方が好ましい。ま
た、前記図３（ｂ）に示すように、特に受信センサ７ｂ
に対応する凹陥部１３ｂを適宜な深さに形成すれば、指
向性板１５，１６のもつ機能を果たすことが可能とな
り、当該指向性板１５，１６を省略するか、或いはより
突出し長さを短くした指向性板１５，１６を用いること
により実現可能である。

【００３１】従って、以上のような接近検知センサの実
施の形態によれば、受信センサ７ｂの両側に所定距離隔
てて送信センサ７ａ，７ｃを配列したので、手摺ベルト
３を中心に左右方向に対称に超音波を送信することがで
き、しかも異常接近する検知対象物からの反射波を中央
の受信センサ７ｂで受信するので、左右対称な検知領域
をもつ検知範囲を設定し、検知対象物の異常接近を検知
することができる。

【００３２】また、受信センサ７ｂの上下部に所要面積
の指向性板１５，１６を配置したので、両送信センサ７
ａ，７ｃから送信された送信波のうち、受信センサ７ｂ
の上部側に存在する手摺ベルト、インレットゴム等、ま
た受信センサ７ｂの下部側に存在する床面等から反射さ
れてくる反射波が各指向性板１５，１６で再反射され、
または吸収されるので、誤検知を大幅に低減できる。

【００３３】さらに、受信センサ７ｂの取付け面に対
し、当該取付け面の左右方向に所定の傾斜角度の傾斜面
部１２を形成し、これら傾斜面部１２に各送信センサ７
ａ，７ｃを取付けるので、手摺ベルト３の左右方向に対
称に検知範囲を広げることができ、例えば手摺ベルトの
コンパクト化により横幅が狭くなった場合でも、検知範
囲を低下させずに検知対象物１０の異常接近を容易に検
知できる。

【００３４】さらに、前記各送受信センサ７ａ〜７ｃの
取付け面を凹陥部１３に形成するとともに、この凹陥部
１３内の受信センサ７ｂの取付け面に対し、当該取付け
面の左右方向に配列する前記送信センサ７ａ，７ｃの取
付け面が所定の傾斜角度の傾斜面部１４に形成したの
で、外部からの衝突によるセンサ７ａ〜７ｃの破損を未
然に防止でき、しかも前述する指向性板と同様の機能も
併せもつことができる。

【００３５】次に、図４は本発明に係る接近警報装置の
一実施の形態を示す電気的な構成図である。

【００３６】この接近警報装置８は、検知対象物１０が
インレット部に接近することを検知する前記接近検知セ
ンサ７の他、設定データ記憶部２１、メッセージデータ
記憶部２２および所定のプログラムに基づいて検知対象
物の接近状態を判断し、所要とするメッセージを生成し
出力するＣＰＵで構成された接近処理制御部２３が設け
られている。

【００３７】接近検知センサ７は、図２に示すごとく送
信センサ７ａ，７ｃから超音波を送信し、異常接近する
検知対象物１０等からの反射波を受信センサ７ｂで受信
する機能をもっている。これら送受信センサ７ａ〜７ｃ
の配置および取付けなどは前述した通りであり、図１な
いし図３の説明に譲る。

【００３８】設定データ記憶部２１は、異常接近と判定
するための送・受信時間データの他、必要に応じて受信
レベル等の判定用データの他、異常接近時に所要の信号
に変換出力するための設定データが記憶され、さらに所
定の周期ごとに超音波の総受信時間をカウントするため
のタイマメモリなどが設けられている。

【００３９】前記メッセージデータ記憶部２２は、異常
接近状態を検知したときのディジタル的なメッセージデ
ータ、例えば検知対象物として人体が検知されたとき、
「危険です、離れてください」とか、人体以外が検知さ
れたとき、「危険です、所持品を離してください」と
か、或いは人体および人体以外のものを含んで共通のメ
ッセージデータなどが格納されている。

【００４０】なお、これら設定データ記憶部２１および
メッセージデータ記憶部２２は、それぞれ個別的に記載
したが、同一の記憶媒体にエリア分けして各データを格
納してもよい。

【００４１】さらに、接近処理制御部２３は、各送受信
センサ７ａ〜７ｃの出力から人体による異常接近を判断
する異常接近判断手段２３１と、この判断手段２３１か
ら人体等の異常接近と判断されたとき、メッセージデー
タ記憶部２２から人体、人体以外のもの、或いは共通の
メッセージデータを取出しメッセージを生成するメッセ
ージ生成手段２３２と、例えば設定データ記憶部２１に
設定される出力設定データに応じて所要の警報情報に変
換処理する警報情報処理手段２３３とで構成されてい
る。

【００４２】この警報情報処理手段２３３は、メッセー
ジを音声信号として出力する場合には音声変換手段を含
み、この変換手段で変換された音声信号である警報信号
を音声発生器２４から出力し、また画像情報として出力
する場合には例えばドットマトリクスメモリおよび表示
制御手段を含み、メッセージをドットマトリクスメモリ
に配列し、表示制御手段にてＣＲＴディスプレイや液晶
ディスプレイなどの表示部２５に警報情報を表示し、さ
らにエスカレータの停止を必要とする場合には停止制御
信号に変換し、エスカレータ制御部等の停止回路２６に
送出する。

【００４３】２７は処理上必要なデータを設定したり、
処理途中のデータを格納するデータバッファである。

【００４４】次に、以上のような装置の動作について図
面を参照して説明する。

【００４５】先ず、動作が開始すると、接近処理制御部
２３は、データバッファ２７などに格納される不要なデ
ータをクリアする初期化処理を実施した後、接近処理制
御部２３ないし異常接近判断手段２３１は、所定の周期
ごとに送信センサ７ａ，７ｃを駆動し、送信センサ７
ａ，７ｃから超音波を発生させて手摺ベルト３下部のイ
ンレット部に送信する。これら送信センサ７ａ，７ｃ
は、受信センサ７ｂの前面平坦面に対し、所要の傾斜角
度αの傾斜面部１２に取付けられ、かつ、受信センサ７
ｂを中心とする対称な位置に設置されているので、各送
信センサ７ａ，７ｃから送信された超音波は、図５
（ａ）に示すように手摺ベルト３を中心とし、傾斜角度
α分に応じた手摺ベルト３の左右方向に広がりをもって
対称的に送信される。その結果、送信センサ７ａ，７ｃ
の送信範囲は、α＝０のときに比べて左右方向に拡大
し、同図（ｂ）に示すように検知範囲９も同様に左右方
向に拡大する。しかも、受信センサ７ｂを中心とする対
称な位置に送信センサ７ａ，７ｃが配置されていない場
合に比べ、同図（ｂ）に示すように左右方向（横方向）
に対称な検知範囲９を確保できる。

【００４６】各送信センサ７ａ，７ｃから送信された超
音波Ｔ１，Ｔ２は、検知対象物１０が存在する場合、当
該検知対象物１０で反射されて反射波Ｒ１となり、受信
センサ７ｂで受信する。このとき、異常接近判断手段２
３１は、超音波の送信タイミングで設定データ記憶部２
１のタイマメモリを起動するので、超音波送信後に反射
されてくる反射波の受信までの受信時間をカウントする
ことができる。よって、異常接近判断手段２３１は、反
射波の受信時間と予め定める判定用時間とを比較し、反
射波の受信時間が判定用時間以内である場合、検知対象
物１０が異常接近していると判断する。

【００４７】一方、各送信センサ７ａ，７ｃから送信さ
れた超音波Ｔ１，Ｔ２は、検知対象物１０が存在しない
場合、図６に示すようにそのまま床面６に到達した後、
床面からの反射波Ｒ２となって受信センサ７ｂの方向へ
反射される。このとき、反射波Ｒ２は受信センサ７ｂの
下部に指向性板１６が取付けられているので、当該反射
波Ｒ２で再度反射されるか、或いは吸収されることか
ら、受信センサ７ｂに受信されることがないか、仮に斜
め方向から反射波を受信したとしても、検知対象物１０
が存在する場合に比べて受信時間が長くなり、判定用時
間を越える結果となり、誤検知となることがなくなる。
すなわち、受信センサ７ｂの真下の床面６から反射され
る最も受信時間が短い反射波は指向性板１６で反射され
るか、或いは吸収されてしまう。

【００４８】また、同様に接近警報装置８の上方向に送
信された超音波送信波Ｔ１，Ｔ２は、検知対象物１０で
ある人体の手などが存在しない場合、そのまま手摺ベル
ト３またはインレット５に到達した後、反射波Ｒ３とと
なって受信センサ７ｂの方向に反射される。この場合に
おいても、受信センサ７ｂの上部に指向性板１５が取付
けられているので、再度反射されるか、あるいは吸収さ
れるために、受信センサ７ｂに受信されることがなくな
る。図７（ａ）はインレット部正面側から接近検知セン
サ７を見たときの超音波の送受信範囲，ひいては横方向
の検知範囲９であり、同図（ｂ）は側方から見たときの
概略的な検知範囲９を示すものである。

【００４９】そこで、接近警報装置８としては、以上述
べたように接近処理制御部２３の異常接近判断手段２３
１が検知対象物１０の異常接近と判断すると、メッセー
ジ生成手段２３２に通知する。このメッセージ生成手段
２３２は、検知対象物１０が異常接近しているので、メ
ッセージデータ記憶部２２から例えば「危険です、離れ
てください」というディジタルメッセージデータを選択
し、警報情報処理手段２３３に送出する。

【００５０】この警報情報処理手段２３３は、予め音声
発生器２４のみの警報である場合、さらに表示部２５に
も表示するとか、或いは音声発生器２４からの警報とエ
スカレータの停止制御とを必要とする場合などがある。
或いは全部の出力手段を用いて出力することも考えられ
るので、それらの出力手段に適用する信号変換を実施
し、警報を出力する。

【００５１】また、音声発生器２４から音声メッセージ
とブザー音とを交互に発生するようにすれば、エスカレ
ータ利用者は音声メッセージから異常接近であることが
的確に把握でき、一方、ブザー音から非常に危険である
ことを知ることができる。

【００５２】従って、以上のような実施の形態によれ
ば、検知対象物１０がインレット部に異常接近したと
き、接近検知センサ７は当該検知対象物１０からの反射
波を受信するが、このとき判断手段２３１は、信号の送
受信時間と予め設定される判定用時間とを用いて、検知
対象物１０の異常接近を判断し、メッセージ生成手段２
３２にてメッセージを生成し、その生成されたメッセー
ジを音声発生器２４等から出力するので、エスカレータ
利用者がインレット部に異常接近したとき、メッセージ
内容から異常接近状態を確実に把握でき、エスカレータ
利用者により安心を与えつつインレット部から離すこと
ができる。

【００５３】また、接近検知センサ７としては、エスカ
レータ１のインレット部の所定高さ水平方向ライン上
に、超音波を送信する複数の送信センサ７ｂおよび当該
両送信センサ７ａ，７ｃ間の等距離中央位置に配列され
インレット部に異常接近する検知対象物からの反射波を
受信する受信センサ７ｂを配列することにより、前述同
様に手摺ベルト３を中心に左右方向に対称に超音波を送
信でき、受信センサ７ｂでは、左右対称性を有する検知
範囲を確保することができる。

【００５４】また、警報情報処理手段２３３としては、
異常接近によるメッセージを音声メッセージに変換して
報知するか、或いはメッセージ生成手段２３２により生
成されるメッセージに基づき、音声メッセージと警報ブ
ザー音とを交互に出力すれば、エスカレータ利用者に対
して最適なメッセージを提供でき、メッセージ内容から
異常接近状態を確実に理解でき、エスカレータ利用者に
安心を与えつつインレット部から離すことが可能であ
る。

【００５５】さらに、警報情報処理手段２３３として
は、異常接近によるメッセージを音声信号および表示信
号に変換し、それぞれ音声発生器２４および表示部２５
から出力すれば、エスカレータ利用者が異常接近状態を
容易に知ることができる。

【００５６】（第２の実施の形態）第１の実施の形態で
は、エスカレータ１のインレット下部に接近警報装置８
が設置され、エスカレータ利用者の手などがインレット
５に接近したとき、音声発生器２４から利用者に対して
十分に聞き取れる音量の警告音または警告メッセージを
を出力する構成となっている。

【００５７】しかし、インレット５に接近する人は、大
人に限らず、幼児や子供などが接近する可能性も考えら
れる。特に幼児の場合、警告音または警告メッセージの
内容が理解できず、その場に留まることもありうる。こ
のことは、幼児や子供が接近した際は、本人への警告だ
けではなく、周囲の保護者或いは第三者に対しても異常
接近を認識させ、幼児や子供に対して注意させることが
必要である。

【００５８】周囲の保護者や第三者に知らせるために
は、音声発生器２４の音量を大きくすれば良い。しか
し、音声発生器２４から近距離に位置する人の耳元など
で大音量の警告音を発することは、難聴などの障害を引
き起こすことも考えられ、その障害を回避するためには
大音量の警告音または警告メッセージを出力するのが難
しい。

【００５９】従って、出来れば、インレット５に接近し
た人が十分に聞き取れる警告音量であり、しかも近距離
での大音量の発報を抑制でき、同時にエスカレータ周囲
の保護者や第三者に対しても異常接近を認識させるよう
な接近警報システムであることが望ましい。

【００６０】図８は以上のような要望を満たすために実
現された本発明に係わる接近警報システムの一実施の形
態を示す構成図である。なお、図８（ａ）はエスカレー
タのインレット部分の側面図、図８（ｂ）はエスカレー
タ両側のインレット下部にそれぞれ接近警報装置８ａ，
８ｂを設置した例である。なお、図８において図１と同
一部分には同一符号を付して説明する。

【００６１】この図において、エスカレータ１両側には
それぞれ手摺ベルト３が掛け渡され、かつ、エスカレー
タ１のデッキボードなどの据付け構造物４に入り込むイ
ンレット５に人手が引き込まれるのを回避するためのイ
ンレット安全装置３１が設置されている。このエスカレ
ータ両側のインレット５下部ないしインレット安全装置
３１の下部には接近警報装置８ａ，８ｂが設置されてい
る。

【００６２】つまり、エスカレータ１の乗場３２から見
て左右両側のインレット５下部ないしインレット安全装
置３１の下部に左右１ペアを構成するように接近警報装
置８ａ，８ｂが設置されている。

【００６３】また、エスカレータ１の上下階に接近警報
装置を設置する場合、エスカレータ１の下階両側と上階
側両側とにそれぞれ接近警報装置を設置するので、合計
４台の接近警報装置が設置される。

【００６４】さらに、図９に示すように、エスカレータ
１が２台並列に設置されている場合、各エスカレータ１
にそれぞれ１ペアづつ設置されるので、１つの乗場に合
計４台の接近警報装置８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄが設置さ
れる。

【００６５】因みに、エスカレータ１両側に接近警報装
置８ａ，８ｂを設置した場合、各接近警報装置８ａ，８
ｂの関係は図１０に示すような構成となる。なお、接近
警報装置８ａ，８ｂの内部構成は前述する図４とほぼ同
一であるので、詳しくは図４の説明に譲る。

【００６６】すなわち、この接近警報システムは、接近
警報装置８ａから出力される音声信号が接近警報装置８
ｂ内、或いは接近警報装置８ｂの設置個所側に取付けら
れる音声発生器２４ｂに入力され、また接近警報装置８
ｂから出力される音声信号が接近警報装置８ａ内、或い
は接近警報装置８ａの設置個所側に取付けられる音声発
生器２４ａから入力される構成となっている。

【００６７】次に、以上のような接近警報装置８ａ、８
ｂを設置した例のシステムの動作について説明する。

【００６８】今、人体が接近警報装置８ａ側の検知範囲
に接近した場合、接近センサ７ａにより人体の接近を検
知する。この接近センサ７ａにより人体の接近を検知
し、接近処理制御部２３ａ内で前述する所定の判断基準
によって異常接近と判断された場合、接近警報装置８ｂ
側に設置される音声発生器２４ａから警告音または警告
メッセージが出力される。これらの基本動作は図４の説
明に譲る。

【００６９】従って、 本発明の一実施形態としての接
近警報システムは、異常接近を検知した接近警報装置
は、自装置では発報が行われず、ペアとなっているもう
一方の装置側の音声発生器から警報を発することにな
る。

【００７０】従って、以上のような実施の形態では、例
えば幼児や子供が接近した際、例えば周囲の保護者或い
は第三者に対して異常接近を認識させることができ、幼
児や子供に対して注意させることが可能となる。しか
も、大音量の警告音または警告メッセージを出力するこ
となく、周囲の保護者や第三者に知らせることが可能で
ある。

【００７１】次に、他の接近警報システムとしては、例
えば図９に示すように、２つのエスカレータが並列に設
置されている場合、接近警報装置の台数は４台となる。
この場合、例えば接近警報装置８ａからの音声信号が接
近警報装置８ｄ側の音声発生器に入力し、また接近警報
装置８ｄからの音声信号が接近警報装置８ａ側の音声発
生器に入力するように接続すれば、接近した本人からさ
らに遠い位置での発報が可能になり、音声発生器の音量
を更に増大させることが可能である。

【００７２】他の接近警報装置例えば８ｂからの音声信
号は接近警報装置８ｄ側の音声発生器、接近警報装置例
えば８ｃの音声信号は接近警報装置８ａ側に設置される
音声発生器に入力するごとく接続する。

【００７３】さらに、エスカレータの上下階に接近警報
装置が設置されている場合、下階側の接近警報装置から
の音声信号は上階側の接近警報装置側の音声発生器、ま
た上階側の接近警報装置からの音声信号は下階側の接近
警報装置側の音声発生器に入力するように接続すること
も可能である。

【００７４】このような実施の形態によれば、予め人通
りの多い方の階が分っていれば、そちらの階に発報し、
第三者に気づかれやすくすることも可能である。

【００７５】また、インレット５ないしインレット安全
装置３１付近に接近した人に対しては、音声発生器の音
量を十分聞き取れるレベルまで増大させておくか、また
は自装置の音声発生器にも同時に接続しておくことも可
能である。これは図９においても同様に自装置の音声発
生器にも同時に接続しておくことも可能である。

【００７６】従って、以上のように接近警報装置の音声
信号を他の接近警報装置側に設置される音声発生器に入
力するようにすれば、接近警報装置の設置台数が増える
ごとに、音声信号の出力先の選択肢が増え、効率よく異
常接近の音声信号を周囲の保護者或いは第三者に認識さ
せることができる。また、接近した本人に対しては、耳
元などに大音量の発報をするのを防止でき、難聴などの
障害が生じる可能性もなくなる。

【００７７】さらに、接近警報装置内または近傍に音声
発生器を設置したが、例えば別途、エスカレータ１の接
近警報装置の設置場所以外のエスカレータの所要個所ま
たはエスカレータ周辺近傍に警告する専用の音声発生器
を設けてもよい。このことは、例えば音声発生器をエス
カレータだけでなく、建屋側に設置することも可能とな
り、保護者や第三者に最適な位置で警告を発することが
できる。、 （第３の実施の形態）第１の実施の形態では、インレッ
ト下部近傍に位置するエスカレータ１のデッキボードな
どの据付け構造物（例えばスカートガードパネルと呼
ぶ）４に接近警報装置８を設置する例について述べた
が、例えば既設のエスカレータ１に接近警報装置８を取
付ける際、エスカレータ部品を加工する必要が生じる。
この接近警報装置８の取付け作業は、現地作業となるだ
けでなく、無理な姿勢や時間の制約を受ける作業であ
り、特にエスカレータ構造物に穴あけ加工する際の位置
決めなどに非常に手間がかかる。

【００７８】また、通常のエスカレータ保守作業時、エ
スカレータの一部を分解する必要があるが、接近警報装
置８が取り付けられている場合、通常のエスカレータの
分解作業以上に時間を要する。一方、接近警報装置８が
容易に着脱可能となっていれば、接近警報装置８の盗難
などの恐れがでてくる。

【００７９】従って、通常の保守作業時のエスカレータ
の分解性を維持し、接近警報装置の現地での取り付け作
業時間を短縮し、なおかつ外部から接近警報装置が取り
外し難い構造であることが望ましい。

【００８０】図１１および図１２は以上のような要望を
満たすために実現された本発明に係わる接近警報装置取
付構造の一実施の形態を示す図である。図１１はスカー
トガードパネル４などに接近警報装置が取付けられた状
態を示す図、図１２は接近警報装置の取付分解斜視図で
ある。なお、接近警報装置の内部構成及び設置の形態
は、図４、図８〜図１１の説明に譲る。

【００８１】図１２に示すエスカレータ１の部品として
は、スカートガードパネル４、インレット安全装置３
１、手摺ベルト３等があるが、接近警報装置８は、イン
レット５下部ないしインレット安全装置３１下部のスカ
ートガードパネル４に固定される取付部材４１にプレー
ト４２を介して取付けられる。

【００８２】通常、エスカレータ１のスカートガードパ
ネル４は、保守時の分解性を考慮し、左右に分離する２
つのスカートガードパネル４ａ，４ｂとによって構成さ
れている。

【００８３】前記取付部材４１は、スカートガードパネ
ル４ａ，４ｂと同様に分離可能な２つの例えば矩形状取
付体４１ａ、４１ｂからなり、これら２つの取付体４１
ａ、４１ｂは左右に分離されるパネル４ａ，４ｂにそれ
ぞれ個別に取付け固定される。なお、この取付体４１
ａ、４１ｂは、強力両面テープ、接着剤その他ボルトに
よる締結等によって取付けられる。

【００８４】さらに、これら２つの取付体４１ａ、４１
ｂからなる面には例えば逆三角形を構成するごとく３ヶ
所に取付ボルト４３ｘ，４３ｙ，４３ｚが取り付けられ
ている。一例として、取付体４１ａの上部ほぼ中央部分
に取付ボルト４３ｘ、取付体４１ｂの上部ほぼ中央部分
に取付ボルト４３ｙ、取付体４１ａ、４１ｂの何れか一
方の下部の取付体分離ラインに近い個所に取付ボルト４
３ｚが取り付けられている。これら取付体４１ａ、４１
ｂの上下部にそれぞれ取付ボルトを取り付けてもよい。
これら取付ボルトの取付形態は特に限定されるものでは
なく、またボルトである必要がない。また、取付体４１
ａ、４１ｂは同じ大きさである必要が無い。

【００８５】前記プレート４２は、例えば長方形の平面
板体の上部にＬ字状の折り曲げ部４２ａが形成され、折
り曲げ部４２ａ以外の平面板体にはプレート挿入端側に
開口をもつ所要の長さの切欠部４２ｂが形成されてい
る。

【００８６】前記接近警報装置８は、図１２（ｂ）に示
すごとくその装置背面側に、２つの取付体４１ａ、４１
ｂ面に取付けた取付ボルト４３ｘ、４３ｙ、４３ｚに対
応する個所にそれぞれだるま穴８ｘ、８ｙ、８ｚが設け
られている。

【００８７】次に、以上ようにスカートガードパネル４
ａ，４ｂに接近警報装置８を取付ける手順について説明
する。

【００８８】（１） スカートガードパネルパネル４
ａ，４ｂに対して、それぞれ取付体４１ａ、４１ｂを取
付ける。この取付体４１ａ、４１ｂは、前述するように
強力両面テープ、接着剤その他ボルトによる締結等によ
り取付ける。

【００８９】（２） 次に、これら取付体４１ａ、４１
ｂの取付ボルト４３ｘ、４３ｙ、４３ｚに対し、接近警
報装置８の背面側のだるま穴８ｘ、８ｙ、８ｚをそれぞ
れ引っかけるようにして取付ける。

【００９０】（３） 引き続き、２つの取付体４１ａ、
４１ｂ面と接近警報装置８との隙間に、接近警報装置８
側方からプレート４２を挿入する。プレート４２は、そ
の折り曲げ部４２ａの下面と接近警報装置８の上面が接
するように横からスライドさせれば、切欠部４２ｂ内に
取付ボルト４３ｘ，４３ｙが自動的に入るようになって
いる。

【００９１】以上のようにして、取付体４１ａ、４１
ｂ、接近警報装置８、プレート４２の順番に取りつけ
る。

【００９２】（４） 次に、エスカレータから接近警報
装置８を取り外す場合、接近警報装置８を上方に引き上
げ、取付体４１ａ、４１ｂの取付ボルト４３ｘ、４３
ｙ、４３ｚから外す必要があるが、プレート４２が挿入
されたままの状態では、接近警報装置８上面がプレート
４２の折り曲げ部４２ａの下面と干渉し、上方向に移動
させることができない。接近警報装置８を取り外す場
合、必ず最初にプレート４２を取り外さなければならな
い。

【００９３】また、プレート４２を取り外す際、プレー
ト４２を上に引き上げた場合には、プレート４２の切欠
部４２ｂが取付ボルト４３ｘ，４３ｙと干渉し、上方向
に移動させて外すことはできない。従って、プレート４
２を外すには、必ず横方向、かつ、右側から左側にスラ
イドさせなければ取り外すことができない。

【００９４】なお、スカートガードパネル４ａ，４ｂに
接近警報装置８を取付け場合の寸法関係の概要について
説明する（図１３参照）。

【００９５】今、接近警報装置８の幅寸法が４Ｌとすれ
ば、プレート４２の幅寸法は４Ｌよりも短い３Ｌとす
る。このような寸法関係にすれば、プレート４２の側面
は接近警報装置８の横幅からはみ出すことがなく完全に
装置裏側に隠れるので、接近警報装置８の側面から指で
プレート４２を押出すことができず、また横方向へスラ
イドするプレート４２の取り外し構造も外部から発見し
にしい。

【００９６】一方、エスカレータの保守時にスカートガ
ードパネル４ａ，４ｂを取り外す際、所要の順序に従っ
てプレート４２−接近警報装置８を取り外せば、取付体
４１ａ，４１ｂは、そのままスカートガードパネル４
ａ，４ｂに取付けたままの状態でよい。その理由は、ス
カートガードパネル４ａ，４ｂの分離に対し、取付部材
４１を構成する取付体４１ａがパネル４ａ側、取付体４
１ｂがパネル４ｂ側に取付けられているので、パネル４
ａ，４ｂの分離に伴い、取付体４１ａ、取付体４１ｂも
同時に分離できるためである。再度組立てる際も、同様
にパネル４ａ，４ｂに取付体４１ａ、取付体４１ｂを取
付けた状態で組立てが可能である。

【００９７】なお、以上のような取付構造とすれば、接
近警報装置８の盗難を防ぐことが可能であるが、さらに
盗難し難くい状態にする場合、取付ボルト４３ｘ、４３
ｙ、４３ｚの長さ調整によってプレート４２を挿入する
隙間を狭くし、プレート４２が外し難くすることも可能
である。また、予め適正な隙間寸法が分っていれば、決
まった長さのアングルやスタッドボルトなどを、取付具
に設置しておいてもよい。また、プレート４２の折り曲
げ部４２ａの折り曲げ角度を９０°以下（例えば８９
°）程度にしておけば、更に外し難くなり、盗難防止の
効果が上がる。

【００９８】従って、以上のような接近警報装置取付構
造の実施の形態によれば、２つの取付体４１ａ、４１ｂ
面と接近警報装置８との隙間に、接近警報装置８側方か
らプレート４２を挿入する取付構造としたので、所定の
順序を踏まないと、接近警報装置８を取り外すことがで
きなくなり、接近警報装置の盗難を防止することが可能
となる。しかも、プレート４２の折り曲げ部４２ａの下
面が接近警報装置の上面に接し、かつ、プレート４２の
切欠部４２ｂ内にパネル４ａ，４ｂの取付ボルト４３
ｘ、４３ｙが入り込んでいるので、接近警報装置８を上
に動かそうとしても、完全に動きが規制され、取り外し
が非常に難しい状態となる。さらに、接近警報装置の裏
側にプレート４２が隠れた状態となっているので、取り
外しが非常に困難である。

【００９９】仮に、取り外しに成功したとしても、それ
までに相当な時間を費やすことが予想され、かつ、この
間には接近警報装置８が作動し警告発報が連続的に行わ
れているので、事実上盗難は不可能となる可能性が高
い。

【０１００】一方、所定の取り外し順序を踏むことによ
り、特別な工具を必要とせず、容易に取り外すことが可
能となり、保守員が多大な時間を要せずに接近警報装置
やエスカレータの保守作業を行うことができる。

【０１０１】また、スカートガードパネル４ａ，４ｂの
分離に伴い、取付体４１ａ、取付体４１ｂも同時に分離
可能な構造となっているので、エスカレータを分解する
際、取り外し作業の妨げにならず、迅速に保守作業を進
めることができる。

【０１０２】なお、本願発明は、上記実施の形態に限定
されるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変
形して実施できる。例えば取付部材４１は分離するよう
に２つの取付体４１ａ、取付体４１ｂで構成したが、２
つの分離しない一体の構成のものでも良い。これは例え
ばスカートガードパネル４ａ，４ｂが左右に分離できな
い場合等に適用できる。

【０１０３】また、各実施の形態は可能な限り組み合わ
せて実施することが可能であり、その場合には組み合わ
せによる効果が得られる。さらに、上記各実施の形態に
は種々の上位，下位段階の発明が含まれており、開示さ
れた複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発
明が抽出され得るものである。例えば問題点を解決する
ための手段に記載される全構成要件から幾つかの構成要
件が省略されうることで発明が抽出された場合には、そ
の抽出された発明を実施する場合には省略部分が周知慣
用技術で適宜補われるものである。

【０１０４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、上
下・左右方向に対称に検知範囲を設定し検知対象物を検
知できる接近検知センサを提供できる。

【０１０５】また、本発明は、比較的対称な感度領域を
もつ最適な検知範囲を確保でき、インレット部に異常接
近する検知対象物を検知し、適切な警告情報を発報でき
る接近警報装置及び接近警報システムを提供できる。

【０１０６】さらに、接近警報装置の盗難防止に大きく
貢献できる接近警報装置取付構造を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る接近警報装置を適用するエスカ
レータのインレット部分を説明する図。

【図２】 本発明に係る接近検知センサの一実施の形態
を示す図であって、同図（ａ）は上面図、同図（ｂ）は
正面図。

【図３】 本発明に係る接近検知センサの他の実施の形
態を示す上面図。

【図４】 図１に示接近警報装置の内部構成を示すブロ
ック図。

【図５】 送受信センサによる送受信状態を説明する図
であって、同図（ａ）は各送信センサによる送信波の伝
播状態を示す図、同図（ｂ）は受信センサによる検知範
囲を示す図。

【図６】 検知対象物が存在したいときの送受信波の状
態を説明する図。

【図７】 受信センサによる検知範囲を説明する図。

【図８】 本発明に係わる接近警報システムの一実施の
形態を説明するエスカレータのインレット部近傍の側面
図及び乗場から見た接近警報装置の設置した図。

【図９】 エスカレータ２台を並列に配置させた場合の
接近警報装置の設置図。

【図１０】 エスカレータ両側に接近警報装置を設置し
たときの各装置からの音声信号と音声発生器との関係を
説明する図。

【図１１】 本発明に係わる接近警報装置取付構造を示
す図。

【図１２】 本発明に係わる接近警報装置の取付手順を
説明する分解斜視図。

【図１３】 接近警報装置とフレーとの寸法関係を説明
する図。

【符号の説明】

１…エスカレータ ３…手摺ベルト ４…スカートガードパネル（４ａ，４ｂ：パネル） ５…インレット ６…床面 ７…接近検知センサ ７ａ，７ｃ…送信センサ ７ｂ…受信センサ ８（８ａ〜８ｄ）…接近警報装置 ９…検知範囲 １０…検知対象物 １２，１４…傾斜面部 １３…凹陥部 ２２…メッセージデータ記憶部 ２３…接近処理制御部 ２４（２４ａ，２４ｂ）…音声発生器 ２５…表示部 ３１…インレット安全装置 ４１…取付部材（４１ａ，４１ｂ：取付体） ４２…フレーム ４３ｘ，４３ｙ，４３ｚ…取付ボルト ２３１…異常接近判断手段 ２３２…メッセージ生成手段 ２３３…警報情報処理手段

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エスカレータのインレットの所定高さ水
   平方向ライン上に、超音波を送信する複数の送信センサ
   と、当該両送信センサ間の等距離中央位置に配列され、
   前記インレット部に異常接近する検知対象物からの反射
   波を受信する受信センサとを備えたことを特徴とする接
   近検知センサ。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の接近検知センサにおい
   て、 前記受信センサの上下部に上下方向からの反射波を抑制
   する指向性板を配置したことを特徴とする接近検知セン
   サ。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載の接近検
   知センサにおいて、 前記受信センサの取付け面に対し、当該取付け面の左右
   方向に所定の傾斜角度の傾斜面部を形成し、これら傾斜
   面部に前記各送信センサを取付けたことを特徴とする接
   近検知センサ。
4. 【請求項４】 請求項１または請求項２に記載の接近検
   知センサにおいて、 前記各送受信センサの取付け面が凹陥部に形成され、 この凹陥部内の前記受信センサの取付け面に対し、当該
   取付け面の左右方向に配列する前記送信センサの取付け
   面が所定の傾斜角度の傾斜面部に形成されていることを
   特徴とする接近検知センサ。
5. 【請求項５】 エスカレータのインレットに異常接近す
   る検知対象物を検知し警報を出力する接近警報装置にお
   いて、 所要の信号を送信し、前記インレットに近づく前記検知
   対象物からの反射波を受信する接近検知センサと、 この接近検知センサからの送・受信時間から前記検知対
   象物の異常接近を判断する判断手段と、 この判断手段により異常接近と判断された場合、警告音
   または警告メッセージを生成するメッセージ生成手段
   と、 この生成手段により生成される警告音または警告メッセ
   ージを外部に出力する警報情報処理手段とを備えたこと
   を特徴とする接近警報装置。
6. 【請求項６】 請求項５に記載の接近警報装置におい
   て、 前記接近検知センサは、前記エスカレータのインレット
   の所定高さ水平方向ライン上に、超音波を送信する複数
   の送信センサおよび当該両送信センサ間の等距離中央位
   置に配列され前記インレットに異常接近する検知対象物
   からの反射波を受信する受信センサを有することを特徴
   とする接近警報装置。
7. 【請求項７】 請求項５または請求項６に記載の接近警
   報装置において、 前記接近検知センサは、前記受信センサの上下部に上下
   方向からの反射波を抑制する指向性板を配置したことを
   特徴とする接近警報装置。
8. 【請求項８】 請求項５に記載の接近警報装置におい
   て、 前記警報情報処理手段は、前記異常接近によるメッセー
   ジを音声メッセージに変換して報知することを特徴とす
   る接近警報装置。
9. 【請求項９】 請求項５に記載の接近警報装置におい
   て、 前記警報情報処理手段は、前記メッセージ生成手段によ
   り生成されるメッセージに基づいて、音声メッセージと
   警報ブザー音とを交互に出力することを特徴とする接近
   警報装置。
10. 【請求項１０】 請求項５に記載の接近警報装置におい
    て、 前記警報情報処理手段は、前記異常接近によるメッセー
    ジを音声信号および表示信号に変換し、それぞれ音声発
    生器および表示部から出力することを特徴とする接近警
    報装置。
11. 【請求項１１】 エスカレータのインレットに異常接近
    する検知対象物を検知し警報を出力する接近警報システ
    ムにおいて、 少なくとも１台の前記エスカレータ両側のインレット下
    部にそれぞれ前記請求項５ないし請求項１０の何れか１
    つの構成の接近警報装置を設置した場合、 前記あるインレット下部に設置される前記接近警報装置
    に検知対象物が異常接近した場合、当該接近警報装置を
    構成する前記生成手段により生成される警告音または警
    告メッセージを、前記同一エスカレータの他のインレッ
    ト下部または別のエスカレータのインレット下部に設置
    される前記接近警報装置側の警報情報処理手段から出力
    することを特徴とする接近警報システム。
12. 【請求項１２】 請求項１１に記載する接近警報システ
    ムにおいて、 前記あるインレット下部に設置される前記接近警報装置
    に検知対象物が異常接近した場合、当該接近警報装置を
    構成する前記生成手段により生成される警告音または警
    告メッセージを、当該あるインレット下部に設置される
    前記接近警報装置および前記他のインレット下部に設置
    される前記接近警報装置のそれぞれの警報情報処理手段
    から出力することを特徴とする接近警報システム。
13. 【請求項１３】 エスカレータのインレットに異常接近
    する検知対象物を検知し警報を出力する接近警報システ
    ムにおいて、 少なくとも１台の前記エスカレータ両側のインレット下
    部にそれぞれ前記請求項５ないし請求項１０の何れか１
    つの構成の接近警報装置を設置した場合、 前記あるインレット下部に設置される前記接近警報装置
    に検知対象物が異常接近した場合、当該接近警報装置を
    構成する前記生成手段により生成される警告音または警
    告メッセージを、前記エスカレータのインレット下部以
    外の個所または建屋側に設置される音声発生器から出力
    することを特徴とする接近警報システム。
14. 【請求項１４】 エスカレータのインレットに異常接近
    する検知対象物を検知し警報を出力する接近警報装置の
    取付構造において、 前記インレット下部のエスカレータ構造物または当該構
    造物面に取付けられた取付部材の複数個所に突出され、
    それぞれ先端に膨出部をもつ支持体と、 前記接近警報装置の裏面側に前記各支持体に対応する位
    置関係をもって形成されただるま穴部と、 前記支持体に前記接近警報装置の裏面側に形成された各
    だるま穴部を引っかけたとき、前記エスカレータ構造物
    または前記取付部材と前記接近警報装置との隙間に、当
    該接近警報装置の取り外しを規制するために挿入される
    プレートとを備えたことを特徴とする接近警報装置取付
    構造。
15. 【請求項１５】 請求項１４に記載する接近警報装置取
    付構造において、 前記エスカレータ構造物が左右に取り外し分離可能な２
    つスカートガードパネルである場合、各パネルに前記取
    付部材を構成する２つの取付体を個別に取付け、これら
    ２つの取付体からなる面部に前記複数の支持体を突出
    し、前記２つスカートガードパネルの分離に伴ない、前
    記２つの取付体も同時に分離するようにしたことを特徴
    とする接近警報装置取付構造。
16. 【請求項１６】 請求項１４に記載する接近警報装置取
    付構造において、 前記プレートは、平面板体上部にＬ字状の折り曲げ部が
    形成され、この折り曲げ部以外の平面板体にプレート挿
    入端側に開口をもつ切欠部が形成されてなり、 装置側方から前記隙間へのプレート挿入の際、前記折り
    曲げ部の下面と前記接近警報装置の上面とが接し、か
    つ、前記切欠部内に所要数の取付体が係合するようにし
    たことを特徴とする接近警報装置取付構造。
17. 【請求項１７】 請求項１４または請求項１６に記載す
    る接近警報装置取付構造において、 前記プレートの横幅は前記接近警報装置の横幅よりも短
    く形成したことを特徴とする接近警報装置取付構造。
18. 【請求項１８】 請求項１６に記載の接近警報装置取付
    構造において、 前記プレートの折り曲げ部の折り曲げ角度は９０°以下
    （０°を含まない）に形成したことを特徴とする接近警
    報装置取付構造。