JP2000099863A - 異常検出装置 - Google Patents

異常検出装置

Info

Publication number
JP2000099863A
JP2000099863A JP10265462A JP26546298A JP2000099863A JP 2000099863 A JP2000099863 A JP 2000099863A JP 10265462 A JP10265462 A JP 10265462A JP 26546298 A JP26546298 A JP 26546298A JP 2000099863 A JP2000099863 A JP 2000099863A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
enclosed space
person
photographing
recognized
alarm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP10265462A
Other languages
English (en)
Inventor
Jiro Nakasu
次郎 中洲
Mitsuyuki Futaki
盈行 二木
Hiroshi Matsushita
洋 松下
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP10265462A priority Critical patent/JP2000099863A/ja
Publication of JP2000099863A publication Critical patent/JP2000099863A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Bathtub Accessories (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 人体検出センサー７の検知状況を監視すれ
ば、浴室１内の異常を検出することができるが、浴室１
内の設備の配置状況によっては、複数の人体検出センサ
ー７を等間隔に設置することができず、その場合には、
浴室１内の異常を検出することができない課題があっ
た。 【解決手段】 人間検出部１６が浴室１１内の人間を検
出すると、水平センサー１７により撮影された水平画像
を監視し、セーフティラインより上の位置に人間の存在
が認められず、下の位置に人間の存在が認められる場
合、または、人間の存在が全く認められない場合には警
報を発生する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、浴室等の密閉空
間内で発生する事故を検出する異常検出装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】図７は例えば特開平８−５０６９３号公
報に示された従来の異常検出装置を示す斜視図であり、
図において、１は密閉空間である浴室、２は浴室１の壁
面、３は浴槽、４は洗面カウンター、５はカウンター前
面板、６は洗い場、７は浴槽３内の人間を検出する人体
検出センサーである。
【０００３】次に動作について説明する。まず、カウン
ター前面板５には５個の開口部が等間隔（距離Ｌの間
隔）に施され、その５個の開口部の中に人体検出センサ
ー７が設置されているが、人間が浴室１内で直立してい
る場合や、椅子等に座っている場合には、通常、１個又
は２個の人体検出センサー７が人間の存在を検知する。
【０００４】したがって、１個又は２個の人体検出セン
サー７が人間の存在を検知する状態では、図示せぬプロ
セッサは、人間が事故なく浴室１を利用しているものと
判断する。しかし、人間が浴室１内で卒倒して、洗い場
６に横たわってしまうと、通常、３個以上の人体検出セ
ンサー７が人間の存在を検知するので、図示せぬプロセ
ッサは、３個以上の人体検出センサー７が所定時間連続
して、人間の存在を検知すると、浴室１内で事故が発生
したものと判断し、警報灯を点滅させる等の処理を実行
する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の異常検出装置は
以上のように構成されているので、人体検出センサー７
の検知状況を監視すれば、浴室１内の異常を検出するこ
とができるが、浴室１内の設備の配置状況によっては、
複数の人体検出センサー７を等間隔に設置することがで
きず、その場合には、浴室１内の異常を検出することが
できない課題があった。また、数多くの人体検出センサ
ー７を等間隔に設置する必要があるため、装置の小型化
や低価格化を図ることが困難であるなどの課題があっ
た。
【０００６】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、数多くの人体検出センサー等を設
置することなく、密閉空間内の事故を検出することがで
きる異常検出装置を得ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明に係る異常検出
装置は、検出手段が密閉空間内の人間を検出すると、第
２の撮影手段により撮影された映像を監視し、所定の水
平位置より上の位置に人間の存在が認められず、下の位
置に人間の存在が認められる場合には警報を発生するよ
うにしたものである。
【０００８】この発明に係る異常検出装置は、検出手段
が密閉空間内の人間を検出すると、第２の撮影手段によ
り撮影された映像を監視し、人間の存在が全く認められ
ない場合には警報を発生するようにしたものである。
【０００９】この発明に係る異常検出装置は、検出手段
が密閉空間内の人間を検出すると、第２の撮影手段によ
り撮影された映像を監視し、所定の水平位置より上の位
置に人間の存在が認められず、下の位置に人間の存在が
認められる場合、または、人間の存在が全く認められな
い場合には警報を発生するようにしたものである。
【００１０】この発明に係る異常検出装置は、検出手段
が人間の入室を検出すると、撮影手段により撮影された
映像を監視し、所定の水平位置より上の位置に人間の存
在が認められず、下の位置に人間の存在が認められる場
合には警報を発生するようにしたものである。
【００１１】この発明に係る異常検出装置は、検出手段
が人間の入室を検出すると、撮影手段により撮影された
映像を監視し、人間の存在が全く認められない場合には
警報を発生するようにしたものである。
【００１２】この発明に係る異常検出装置は、検出手段
が人間の入室を検出すると、撮影手段により撮影された
映像を監視し、所定の水平位置より上の位置に人間の存
在が認められず、下の位置に人間の存在が認められる場
合、または、人間の存在が全く認められない場合には警
報を発生するようにしたものである。
【００１３】この発明に係る異常検出装置は、密閉空間
内に人間が入室する際、人間の身長を特定し、その身長
に応じて所定の水平位置を決定するようにしたものであ
る。
【００１４】この発明に係る異常検出装置は、警報手段
が警報を発生すると、異常の発生を管理センターに通報
するようにしたものである。
【００１５】この発明に係る異常検出装置は、警報手段
が警報を発生すると、撮影手段により撮影された映像を
管理センターに伝送するようにしたものである。
【００１６】この発明に係る異常検出装置は、人工網膜
チップを用いて撮影手段を構成するようにしたものであ
る。
【００１７】この発明に係る異常検出装置は、浴室を密
閉空間とみなすものである。
【００１８】この発明に係る異常検出装置は、トイレを
密閉空間とみなすものである。
【００１９】この発明に係る異常検出装置は、エレベー
タを密閉空間とみなすものである。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。実施の形態１． 図１はこの発明の実施の形
態１による異常検出装置を示す構成図であり、図２はこ
の発明の実施の形態１による異常検出装置が設置された
密閉空間を示す斜視図である。図において、１１は密閉
空間である浴室、１２は浴室１１の天井面、１３は浴室
１１の壁面、１４は浴槽、１５は浴室１１の天井面１２
に設置され、上部から浴室１１内を撮影する俯瞰センサ
ー（第１の撮影手段）、１６は俯瞰センサー１５により
撮影された映像に基づいて浴室１１内の人間を検出する
人間検出部（検出手段）である。
【００２１】また、１７は浴室１１の壁面１３に設置さ
れ、側部から浴室１１内を撮影する水平センサー（第２
の撮影手段）、１８は人間検出部１６が浴室１１内の人
間を検出すると、水平センサー１７により撮影された映
像を監視し、セーフティライン（所定の水平位置）より
上の位置に人間の存在が認められず、下の位置に人間の
存在が認められる場合、または、人間の存在が全く認め
られない場合には、異常の発生を認識する異常認識部
（警報手段）、１９は異常認識部１８が異常の発生を認
識すると警報音を出力するブザー（警報手段）、２０は
異常認識部１８が異常の発生を認識すると点滅する警報
灯（警報手段）、２１は人間検出部１６と水平センサー
１７と異常認識部１８を内蔵するコントローラである。
【００２２】次に動作について説明する。まず、浴室１
１の天井面１２には俯瞰センサー１５が設置され、俯瞰
センサー１５は浴室１１の上部から浴室１１内を撮影す
る。ここで、図３は俯瞰センサー１５により撮影された
映像（俯瞰画像）を示すが、コントローラ２１に内蔵さ
れる人間検出部１６の画像処理を軽減するため、単に撮
影するだけでなく、画像の一次処理（二値化処理等）ま
で実行する人工網膜チップを用いて俯瞰センサー１５を
構成する。ただし、ＣＣＤカメラと画像処理チップを用
いて俯瞰センサー１５を構成してもよい。
【００２３】一方、浴室１１の壁面１３には水平センサ
ー１７が設置され、水平センサー１７は浴室１１の側部
から浴室１１内を撮影する。なお、水平センサー１７に
ついても、コントローラ２１に内蔵される異常認識部１
８の画像処理を軽減するため、俯瞰センサー１５と同様
に、人工網膜チップを用いて構成する。ただし、ＣＣＤ
カメラと画像処理チップを用いて構成してもよい。
【００２４】そして、人間検出部１６は、俯瞰センサー
１５が俯瞰画像を出力すると、その俯瞰画像に基づいて
浴室１１内の人間を検出する。具体的には、人間不在時
の浴室１１内の画像と俯瞰画像を比較して、人間の存在
を検出する。または、俯瞰画像中にある各種物体の特徴
量を抽出し、各種物体の特徴量と人間の特徴量を比較し
て、人間の存在を検出する。
【００２５】そして、異常認識部１８は、人間検出部１
６が浴室１１内の人間を検出すると、水平センサー１７
により撮影された水平画像を監視する。そして、異常認
識部１８は、図４に示すように、人間が浴室１１内で直
立している場合や、椅子等に座っている場合には、通
常、セーフティライン（セーフティラインは、概ね、浴
槽１４の縁の高さに設定する）より上の位置に人間の存
在が認められるが（セーフティラインより下の位置に
は、人間の足があるので、セーフティラインより下の位
置にも、同時に人間の存在が認められる）、人間が浴室
１１内で卒倒して、洗い場に横たわってしまうと、セー
フティラインより上の位置には人間の存在が認められ
ず、下の位置に人間の存在が認められるので、セーフテ
ィラインより上の位置に人間の存在が認められず、下の
位置に人間の存在が認められる場合には、異常の発生を
認識する。
【００２６】ただし、人間が倒れた結果、障害物（例え
ば、浴槽１４の縁）に隠れて、水平画像からその存在を
検知できなくなる場合もあるので、人間の存在が全く認
められない場合にも、異常の発生を認識する。例えば、
浴槽１４に人間が沈み込んでしまう状況下では、人間の
存在が全く認められなくなる。
【００２７】そして、異常認識部１８は、異常の発生を
認識すると、事故の発生を家人に知らせるため、ブザー
１９から警報音を発生させるとともに、警報灯２０を点
滅させる処理を実行する。
【００２８】以上で明らかなように、この実施の形態１
によれば、人間検出部１６が浴室１１内の人間を検出す
ると、水平センサー１７により撮影された水平画像を監
視し、セーフティラインより上の位置に人間の存在が認
められず、下の位置に人間の存在が認められる場合、ま
たは、人間の存在が全く認められない場合には警報を発
生するように構成したので、数多くの人体検出センサー
等を設置することなく、速やかに密閉空間内の事故を検
出することができる効果を奏する。また、浴室１１内に
ある浴槽１４に人間が沈み込んでしまう等の事故も検出
することができる効果を奏する。
【００２９】実施の形態２．上記実施の形態１では、俯
瞰センサー１５により撮影された俯瞰画像に基づいて浴
室１１内の人間を検出するものについて示したが、浴室
１１の入出口に赤外線センサー等を設置して、浴室１１
に対する人間の入室を検出するようにしてもよい。これ
により、上記実施の形態１と同様の効果を奏することが
できる。
【００３０】実施の形態３．図５はこの発明の実施の形
態３による異常検出装置を示す構成図であり、図におい
て、図１と同一符号は同一または相当部分を示すので説
明を省略する。図において、２４はエレベータ等の密閉
空間内に人間が入室する際、人間の身長を特定し、その
身長に応じてセーフティラインを決定する位置決定部
（位置決定手段）である。
【００３１】次に動作について説明する。上記実施の形
態１及び実施の形態２では、セーフティラインを浴槽１
４の縁の高さに設定するものについて示したが、エレベ
ータ等の密閉空間では、不特定の人間が出入りするた
め、セーフティラインの高さを固定的に設定すると、異
常の検出精度が劣化する可能性がある（例えば、セーフ
ティラインの位置が高すぎると、背の低い子供の異常が
検出できなくなる）。
【００３２】そこで、この実施の形態３では、エレベー
タ等の密閉空間内に人間が入室する際、位置決定部２４
が水平センサー１７により撮影された水平画像に基づい
て人間の身長を特定し、その身長に応じてセーフティラ
インを決定する。例えば、セーフティラインの高さを身
長の６０％に決定する。これにより、不特定の人間が出
入りする密閉空間内においても、精度よく事故を検出す
ることができる効果を奏する。
【００３３】実施の形態４．上記実施の形態１等では、
異常検出装置を浴室又はエレベータに設置するものにつ
いて示したが、これに限るものではなく、例えば、トイ
レ等の密閉空間に設置するようにしてもよい。
【００３４】実施の形態５．図６はこの発明の実施の形
態５による異常検出装置を示す構成図であり、図におい
て、図５と同一符号は同一または相当部分を示すので説
明を省略する。図において、２２は異常認識部１８が異
常の発生を認識すると、異常の発生をネットワークを介
して管理センター２３に通報するとともに、俯瞰センサ
ー１５及び水平センサー１７により撮影された俯瞰画像
及び水平画像をネットワークを介して管理センター２３
に伝送する通知部（通報手段、伝送手段）、２３はビル
や一般家屋の警備が任されている警備会社等の管理セン
ターである。
【００３５】次に動作について説明する。上記実施の形
態１から実施の形態４では、異常認識部１８が異常の発
生を認識すると、ブザー１９から警報音を出力して、異
常の発生を家人に知らせるものについて示したが、通知
部２２が警備を委託している警備会社等の管理センター
２３に対して、ネットワークを通じて、異常の発生を通
知するとともに、俯瞰画像や水平画像を伝送するように
してもよい。
【００３６】これにより、家人が留守にしているような
場合でも、密閉空間内の事故を正確に知らせることがで
きるため、迅速に事故者を救済することができる効果を
奏する。
【００３７】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、検出
手段が密閉空間内の人間を検出すると、第２の撮影手段
により撮影された映像を監視し、所定の水平位置より上
の位置に人間の存在が認められず、下の位置に人間の存
在が認められる場合には警報を発生するように構成した
ので、数多くの人体検出センサー等を設置することな
く、速やかに密閉空間内の事故を検出することができる
効果がある。
【００３８】この発明によれば、検出手段が密閉空間内
の人間を検出すると、第２の撮影手段により撮影された
映像を監視し、人間の存在が全く認められない場合には
警報を発生するように構成したので、密閉空間内にある
浴槽等に人間が沈み込んでしまう等の事故が発生して
も、速やかに事故を検出することができる効果がある。
【００３９】この発明によれば、検出手段が密閉空間内
の人間を検出すると、第２の撮影手段により撮影された
映像を監視し、所定の水平位置より上の位置に人間の存
在が認められず、下の位置に人間の存在が認められる場
合、または、人間の存在が全く認められない場合には警
報を発生するように構成したので、数多くの人体検出セ
ンサー等を設置することなく、速やかに密閉空間内の事
故を検出することができる効果がある。また、密閉空間
内にある浴槽等に人間が沈み込んでしまう等の事故も検
出することができる効果がある。
【００４０】この発明によれば、検出手段が人間の入室
を検出すると、撮影手段により撮影された映像を監視
し、所定の水平位置より上の位置に人間の存在が認めら
れず、下の位置に人間の存在が認められる場合には警報
を発生するように構成したので、数多くの人体検出セン
サー等を設置することなく、速やかに密閉空間内の事故
を検出することができる効果がある。
【００４１】この発明によれば、検出手段が人間の入室
を検出すると、撮影手段により撮影された映像を監視
し、人間の存在が全く認められない場合には警報を発生
するように構成したので、密閉空間内にある浴槽等に人
間が沈み込んでしまう等の事故が発生しても、速やかに
事故を検出することができる効果がある。
【００４２】この発明によれば、検出手段が人間の入室
を検出すると、撮影手段により撮影された映像を監視
し、所定の水平位置より上の位置に人間の存在が認めら
れず、下の位置に人間の存在が認められる場合、また
は、人間の存在が全く認められない場合には警報を発生
するように構成したので、数多くの人体検出センサー等
を設置することなく、速やかに密閉空間内の事故を検出
することができる効果がある。また、密閉空間内にある
浴槽等に人間が沈み込んでしまう等の事故も検出するこ
とができる効果がある。
【００４３】この発明によれば、密閉空間内に人間が入
室する際、人間の身長を特定し、その身長に応じて所定
の水平位置を決定するように構成したので、不特定の人
間が出入りする密閉空間内においても、精度よく事故を
検出することができる効果がある。
【００４４】この発明によれば、警報手段が警報を発生
すると、異常の発生を管理センターに通報するように構
成したので、迅速に事故者を救済することができる効果
がある。
【００４５】この発明によれば、警報手段が警報を発生
すると、撮影手段により撮影された映像を管理センター
に伝送するように構成したので、事故状況を正確に把握
することができる効果がある。
【００４６】この発明によれば、人工網膜チップを用い
て撮影手段を構成するので、検出手段や警報手段の画像
処理が軽減され、装置の小型化や低価格化に寄与する効
果がある。
【００４７】この発明によれば、浴室を密閉空間とみな
すように構成したので、浴室内の事故を速やかに検出す
ることができる効果がある。
【００４８】この発明によれば、トイレを密閉空間とみ
なすように構成したので、トイレ内の事故を速やかに検
出することができる効果がある。
【００４９】この発明によれば、エレベータを密閉空間
とみなすように構成したので、エレベータ内の事故を速
やかに検出することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施の形態１による異常検出装置
を示す構成図である。
【図２】 この発明の実施の形態１による異常検出装置
が設置された密閉空間を示す斜視図である。
【図３】 俯瞰センサーにより撮影された俯瞰画像を示
す画像図である。
【図４】 異常認識部における異常判定を説明する説明
図である。
【図５】 この発明の実施の形態３による異常検出装置
を示す構成図である。
【図６】 この発明の実施の形態５による異常検出装置
を示す構成図である。
【図７】 従来の異常検出装置を示す斜視図である。
【符号の説明】
１１ 浴室（密閉空間）、１５ 俯瞰センサー（第１の
撮影手段）、１６ 人間検出部（検出手段）、１７ 水
平センサー（第２の撮影手段）、１８ 異常認識部（警
報手段）、１９ ブザー（警報手段）、２０ 警報灯
（警報手段）、２２ 通知部（通報手段、伝送手段）、
２３ 管理センター、２４ 位置決定部（位置決定手
段）。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０８Ｂ 23/00 ５２０ Ｇ０８Ｂ 23/00 ５２０Ａ Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｄ (72)発明者 松下 洋 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 Ｆターム(参考） 2D005 FA00 5C054 CE11 DA09 EA03 FC00 FF01 FF06 HA12 HA18 5C086 AA22 BA04 BA25 CA28 CB40 DA01 DA33 DA40 FA02 FA12 5C087 AA02 AA12 AA23 AA32 AA42 DD03 DD18 DD20 EE01 EE05 EE14 EE18 FF04 GG02 GG19 GG30 GG31 GG35 GG66 GG70

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 密閉空間の天井面に設置され、上部から
    密閉空間内を撮影する第１の撮影手段と、上記第１の撮
    影手段により撮影された映像に基づいて密閉空間内の人
    間を検出する検出手段と、密閉空間の壁面に設置され、
    側部から密閉空間内を撮影する第２の撮影手段と、上記
    検出手段が密閉空間内の人間を検出すると、上記第２の
    撮影手段により撮影された映像を監視し、所定の水平位
    置より上の位置に人間の存在が認められず、下の位置に
    人間の存在が認められる場合には警報を発生する警報手
    段とを備えた異常検出装置。
  2. 【請求項２】 密閉空間の天井面に設置され、上部から
    密閉空間内を撮影する第１の撮影手段と、上記第１の撮
    影手段により撮影された映像に基づいて密閉空間内の人
    間を検出する検出手段と、密閉空間の壁面に設置され、
    側部から密閉空間内を撮影する第２の撮影手段と、上記
    検出手段が密閉空間内の人間を検出すると、上記第２の
    撮影手段により撮影された映像を監視し、人間の存在が
    全く認められない場合には警報を発生する警報手段とを
    備えた異常検出装置。
  3. 【請求項３】 密閉空間の天井面に設置され、上部から
    密閉空間内を撮影する第１の撮影手段と、上記第１の撮
    影手段により撮影された映像に基づいて密閉空間内の人
    間を検出する検出手段と、密閉空間の壁面に設置され、
    側部から密閉空間内を撮影する第２の撮影手段と、上記
    検出手段が密閉空間内の人間を検出すると、上記第２の
    撮影手段により撮影された映像を監視し、所定の水平位
    置より上の位置に人間の存在が認められず、下の位置に
    人間の存在が認められる場合、または、人間の存在が全
    く認められない場合には警報を発生する警報手段とを備
    えた異常検出装置。
  4. 【請求項４】 密閉空間の入出口に設置され、密閉空間
    に対する人間の入室を検出する検出手段と、密閉空間の
    壁面に設置され、側部から密閉空間内を撮影する撮影手
    段と、上記検出手段が人間の入室を検出すると、上記撮
    影手段により撮影された映像を監視し、所定の水平位置
    より上の位置に人間の存在が認められず、下の位置に人
    間の存在が認められる場合には警報を発生する警報手段
    とを備えた異常検出装置。
  5. 【請求項５】 密閉空間の入出口に設置され、密閉空間
    に対する人間の入室を検出する検出手段と、密閉空間の
    壁面に設置され、側部から密閉空間内を撮影する撮影手
    段と、上記検出手段が人間の入室を検出すると、上記撮
    影手段により撮影された映像を監視し、人間の存在が全
    く認められない場合には警報を発生する警報手段とを備
    えた異常検出装置。
  6. 【請求項６】 密閉空間の入出口に設置され、密閉空間
    に対する人間の入室を検出する検出手段と、密閉空間の
    壁面に設置され、側部から密閉空間内を撮影する撮影手
    段と、上記検出手段が人間の入室を検出すると、上記撮
    影手段により撮影された映像を監視し、所定の水平位置
    より上の位置に人間の存在が認められず、下の位置に人
    間の存在が認められる場合、または、人間の存在が全く
    認められない場合には警報を発生する警報手段とを備え
    た異常検出装置。
  7. 【請求項７】 密閉空間内に人間が入室する際、人間の
    身長を特定し、その身長に応じて所定の水平位置を決定
    する位置決定手段を設けたことを特徴とする請求項１か
    ら請求項６のうちのいずれか１項記載の異常検出装置。
  8. 【請求項８】 警報手段が警報を発生すると、異常の発
    生を管理センターに通報する通報手段を設けたことを特
    徴とする請求項１から請求項７のうちのいずれか１項記
    載の異常検出装置。
  9. 【請求項９】 警報手段が警報を発生すると、撮影手段
    により撮影された映像を管理センターに伝送する伝送手
    段を設けたことを特徴とする請求項１から請求項８のう
    ちのいずれか１項記載の異常検出装置。
  10. 【請求項１０】 人工網膜チップを用いて撮影手段を構
    成することを特徴とする請求項１から請求項９のうちの
    いずれか１項記載の異常検出装置。
  11. 【請求項１１】 浴室を密閉空間とみなすことを特徴と
    する請求項１から請求項１０のうちのいずれか１項記載
    の異常検出装置。
  12. 【請求項１２】 トイレを密閉空間とみなすことを特徴
    とする請求項１から請求項１０のうちのいずれか１項記
    載の異常検出装置。
  13. 【請求項１３】 エレベータを密閉空間とみなすことを
    特徴とする請求項１から請求項１０のうちのいずれか１
    項記載の異常検出装置。
JP10265462A 1998-09-18 1998-09-18 異常検出装置 Pending JP2000099863A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10265462A JP2000099863A (ja) 1998-09-18 1998-09-18 異常検出装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10265462A JP2000099863A (ja) 1998-09-18 1998-09-18 異常検出装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2000099863A true JP2000099863A (ja) 2000-04-07

Family

ID=17417516

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10265462A Pending JP2000099863A (ja) 1998-09-18 1998-09-18 異常検出装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2000099863A (ja)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001299623A (ja) * 2000-04-27 2001-10-30 Noritz Corp 浴 室
JP2001351097A (ja) * 2000-06-08 2001-12-21 Noritz Corp 人体検出装置
JP2003085671A (ja) * 2001-09-14 2003-03-20 Taiheiyo Boeki Kk 動き停止検知装置
JP2003225174A (ja) * 2002-02-06 2003-08-12 Matsushita Electric Ind Co Ltd 入浴支援装置
JP2004056318A (ja) * 2002-07-17 2004-02-19 Sumitomo Osaka Cement Co Ltd 監視装置
US7260022B2 (en) 2001-07-30 2007-08-21 Daimlerchrysler Ag Method and apparatus for detecting, evaluating and identifying a stationary or moving object
WO2011083733A1 (ja) * 2010-01-07 2011-07-14 株式会社ニコン 画像判定装置
WO2016199506A1 (ja) * 2015-06-09 2016-12-15 コニカミノルタ株式会社 対象物検出装置および対象物検出方法ならびに被監視者監視装置
WO2018034107A1 (ja) * 2016-08-15 2018-02-22 株式会社木村技研 セキュリティ管理システム
JP2020135561A (ja) * 2019-02-21 2020-08-31 新東工業株式会社 自律移動ロボット
KR102678246B1 (ko) * 2021-06-22 2024-06-25 주식회사 엘지유플러스 비상 알람 시스템, 비상 감지 장치 및 비상 알람 서버

Cited By (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001299623A (ja) * 2000-04-27 2001-10-30 Noritz Corp 浴 室
JP2001351097A (ja) * 2000-06-08 2001-12-21 Noritz Corp 人体検出装置
US7260022B2 (en) 2001-07-30 2007-08-21 Daimlerchrysler Ag Method and apparatus for detecting, evaluating and identifying a stationary or moving object
JP2003085671A (ja) * 2001-09-14 2003-03-20 Taiheiyo Boeki Kk 動き停止検知装置
JP2003225174A (ja) * 2002-02-06 2003-08-12 Matsushita Electric Ind Co Ltd 入浴支援装置
JP2004056318A (ja) * 2002-07-17 2004-02-19 Sumitomo Osaka Cement Co Ltd 監視装置
US11055522B2 (en) 2010-01-07 2021-07-06 Nikon Corporation Image determining device to determine the state of a subject
US10275645B2 (en) 2010-01-07 2019-04-30 Nikon Corporation Image determining device to determine the state of a subject
US11854288B2 (en) 2010-01-07 2023-12-26 Nikon Corporation Image determining device to determine the state of a subject
WO2011083733A1 (ja) * 2010-01-07 2011-07-14 株式会社ニコン 画像判定装置
US9047751B2 (en) 2010-01-07 2015-06-02 Nikon Corporation Image determining device to determine the state of a subject
WO2016199506A1 (ja) * 2015-06-09 2016-12-15 コニカミノルタ株式会社 対象物検出装置および対象物検出方法ならびに被監視者監視装置
JP6115693B1 (ja) * 2015-06-09 2017-04-19 コニカミノルタ株式会社 対象物検出装置および対象物検出方法ならびに被監視者監視装置
EP3499879A4 (en) * 2016-08-15 2020-02-19 Kimura Corporation SECURITY MANAGEMENT SYSTEM
US20190221098A1 (en) * 2016-08-15 2019-07-18 Kimura Corporation Security management system, security management method and recording medium
CN109565576A (zh) * 2016-08-15 2019-04-02 株式会社木村技研 安全管理系统
US10706707B2 (en) 2016-08-15 2020-07-07 Kimura Corporation Security management system, security management method and recording medium
JP2018029237A (ja) * 2016-08-15 2018-02-22 株式会社木村技研 セキュリティ管理システム
JP2022002401A (ja) * 2016-08-15 2022-01-06 株式会社木村技研 セキュリティ管理システム
KR20230035131A (ko) * 2016-08-15 2023-03-10 기무라 가부시끼가이샤 시큐리티 관리 시스템
KR102601978B1 (ko) 2016-08-15 2023-11-14 기무라 가부시끼가이샤 시큐리티 관리 시스템
WO2018034107A1 (ja) * 2016-08-15 2018-02-22 株式会社木村技研 セキュリティ管理システム
JP2020135561A (ja) * 2019-02-21 2020-08-31 新東工業株式会社 自律移動ロボット
JP7192563B2 (ja) 2019-02-21 2022-12-20 新東工業株式会社 自律移動ロボット
KR102678246B1 (ko) * 2021-06-22 2024-06-25 주식회사 엘지유플러스 비상 알람 시스템, 비상 감지 장치 및 비상 알람 서버

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9041810B2 (en) System and method for predicting patient falls
JP2000105281A (ja) 状態検知システム
JP3178027U (ja) セキュリティ機能付安否確認システム
JP2000099863A (ja) 異常検出装置
JP5924820B2 (ja) トイレ見守り方法およびこれに用いるトイレ見守り装置
JP2007195130A (ja) 映像監視システム
JP3622448B2 (ja) 入浴監視装置
KR102026434B1 (ko) 영상분석을 통한 화재 오탐률 최소화 시스템
AU2017252349A1 (en) Sensor and system for monitoring
JP3103931B2 (ja) 室内監視装置
JP3975776B2 (ja) 異常検知システム
JP2001307246A (ja) 人体検知装置
KR101629219B1 (ko) 얼굴인식을 통해 이용을 제한하는 엘리베이터 감시장치
WO2023022429A1 (ko) 딥러닝 기반 비식별화 데이터 분석을 통한 이상행동감지 시스템
CN215755808U (zh) 一种电梯轿厢内人体倒地检测报警系统
JP2003248880A (ja) 浴室人体異常検知装置
JPH11339169A (ja) 入浴監視装置
JP2002236984A (ja) 浴室内異常検知システム
CN110945571A (zh) 安全管理系统
JPH11306447A (ja) 侵入監視装置
JP3631154B2 (ja) 異常検出装置
JPH11224390A (ja) 在室状況監視装置および在室状況監視システム
JP2002232870A (ja) 検知装置及び検知方法
CN207361548U (zh) 一种应用于安全电梯上的智能解困系统
KR20200121067A (ko) 2차원 온도 측정 기반의 환자 관리 장치