JP2001351097A

JP2001351097A - 人体検出装置

Info

Publication number: JP2001351097A
Application number: JP2000171376A
Authority: JP
Inventors: Kenji Kawai; 健児河井
Original assignee: Noritz Corp
Current assignee: Noritz Corp
Priority date: 2000-06-08
Filing date: 2000-06-08
Publication date: 2001-12-21

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、人体検出装置の取り付け場所が明
るい場合も、暗い場合にも人の動き量を安定して出力す
ることができる人体検出装置を提供することを課題とす
る。【解決手段】一定の検知領域の画像データのみ調整部を
介して所定の階調に調整する階調調整手段とを設けたこ
とを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は浴室、洗面所、トイ
レ等において、人の動きを検出できる人体検出装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、人体検出装置を用いて浴室内の人
体の検出を行なう場合には、人体の動きを迅速に判断す
る必要からして、浴室の撮像範囲を４つに分割してその
画像データの各々を平均して全体を一定階調（例えば１
００／２５６階調）となるように調整していた。そして
この調整に際しては、撮像した撮像画像が一定の階調に
なるように検出装置のゲイン（絞り）と蓄積時間（シャ
ッタースピード）とをマイクロコンピュータ（マイコ
ン）により自動的に調整したのち、浴室への入室から、
洗場、浴槽への移動及び浴室からの退出まですべて同一
の撮像状態で人体の検出を行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、浴室は
その施工状態により洗場及び浴槽あるいは浴室壁の色彩
等がそれぞれ異なる。このため、全体を同じ階調で撮像
すると暗い個所では撮像した画像データが鮮明になら
ず、浴室内の人体検出を確実に行なえない難点を有して
いた。例えば浴室に設置された浴槽が光を吸収しやすい
黒色であって洗場及び浴室壁は光を反射しやすい明るい
白色の場合においては、浴槽内の明るさが平均的に低下
するため、特に浴槽内の人の動きが検出しにくくなると
いう問題があった。

【０００４】本発明は上記問題に鑑み、人体検出装置の
取り付け場所が明るい場合も、暗い場合にも人の動き量
を安定して出力することができる人体検出装置を提供す
ることを課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の人体検出装置は、人体の動きを撮像する画
像検出部と、該画像検出部によって検出された画像を処
理する画像処理部と、撮像のためのゲイン及び蓄積時間
を調整する調整部と、前記画像検出部によって検知され
る検知領域を分割する領域分割手段と、一定の検知領域
の画像データのみ前記調整部を介して所定の階調に調整
する階調調整手段とを設けたことを第１の特徴としてい
る。この第１の特徴によれば、浴室等において浴槽等の
色彩、明度の如何にかかわらず、人体検出の必要な特定
の領域について人体の動き量を安定して出力することが
できたものである。

【０００６】さらに、本発明の人体検出装置は、人体の
動きを撮像する低解像度の画像検出部と、該画像検出部
によって検出された画像を処理する画像処理部と、撮像
のためのゲイン及び蓄積時間を調整する調整部と、前記
画像検出部によって検知される検知領域を分割する領域
分割手段と、一定の検知領域の画像データのみ前記調整
部を介して所定の階調に調整する階調調整手段とを設け
たことを第２の特徴としている。この第２の特徴によれ
ば、動き量の変化を安定的に捕えることができるのみな
らず低解像度の画像検出部とすることでモザイク状の画
像となり人体の輪郭がくっきりと表示されることはな
く、プライバシーを保護できる利点がある。

【０００７】さらに、本発明の人体検出装置は、人体の
動きを撮像する低解像度の画像検出部と、該画像検出部
によって検出された画像を処理する画像処理部と、撮像
のためのゲイン及び蓄積時間を調整する調整部と、前記
画像検出部によって検知される検知領域を分割する領域
分割手段と、一定の検知領域の画像データのみ前記調整
部を介して所定の階調に調整する階調調整手段とを設
け、浴室への入室を検知した場合に洗場と浴槽の画像デ
ータを平均して一定の階調に調整したことを第３の特徴
としている。この第３の特徴によれば、人が浴室に入っ
たときには浴室内の画像データを重視することで、浴室
内の人の動き量を良好に検知し得て、動き量の検出が安
定するのである。さらに、本発明の人体検出装置は、人
体の動きを撮像する低解像度の画像検出部と、該画像検
出部によって検出された画像を処理する画像処理部と、
撮像のためのゲイン及び蓄積時間を調整する調整部と、
前記画像検出部によって検知される検知領域を分割する
領域分割手段と、一定の検知領域の画像データのみ所定
の階調に調整する階調調整手段とを設け、浴槽において
人体を検知した場合には浴槽の画像データのみ一定の階
調に調整したことを第４の特徴としている。この第４の
特徴によれば、浴槽内の人の動き量が小さくなるのを防
止し得て、浴槽内の画像データの信頼性を向上させるこ
とができた。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら説明する。図１は本発明の人体検
出装置を浴室に設置した例を示す全体構成図である。図
２は本発明の一実施形態を示す天井側から見た人体検出
装置と検知領域との関係を示す説明図である。図３は本
発明の一実施形態を示す階調調整手段の制御ブロックを
示す説明図である。図４は本発明の一実施形態を示す電
気回路のブロック図である。図５は人体検出装置の画像
検出部の１画素を構成する画像コア回路の構成を示す回
路図である。図６は人体検出装置の撮像範囲と検知範囲
及び検知領域との関係を示す説明図である。図７は階調
調整の制御状態を示すフローチャートである。

【０００９】図１は本発明の人体検出装置を浴室１に取
付けた実施形態を示すもので、浴室１を側方から見た断
面図であり、本発明の一実施形態の概略を示すものであ
って、浴室１内部には浴槽２及び洗場３を設けてある。
４は浴室１への出入用のドアである。そして、浴室１の
天井には人体検出装置５が設置されている。天井の人体
検知装置５は、後述するような人工網膜を利用した撮像
装置を有している。

【００１０】人体検出装置５の出力は、図示しない信号
線を通じて浴室用リモコンや台所用リモコンへ接続され
る。そして、熱源機である給湯器を制御するリモコンに
は浴室１に入浴者がいることを知らせるランプ等の表示
部を有しており、人体検出装置５が入浴者を検知して検
知信号を出力すると表示部が点灯等するようになってい
る。

【００１１】図４は人工網膜チップを利用した人体検出
装置５の具体的構成を示したものであり、人体を検出す
ると共に検出した画像を処理する撮像装置６と、撮像装
置６に制御信号を与えると共に処理情報を判定する制御
装置７とから構成されている。なお、人体検出装置５の
他に図示しない赤外線センサを設け、浴室１が暗い場合
の監視の補填を行なうようにしてもよい。

【００１２】前記撮像装置６の撮像部８には、縦３２×
横３２画素（＝１０２４画素）からなる画像検出部９を
設けている。画素数を少なくして低解像度とすること
で、人体の細部の輪郭が撮影されずプライバシーの保護
にも配慮でき、しかも演算速度も速くできる。また撮像
部８は、前記画像検出部９の他に結像レンズ１０、スキ
ャナ１１、マルチプレクサ１２及びスキャナ駆動制御部
１３から構成されている。画像検出部９の画素はそれぞ
れモノクロ２５６階調「レベル０（黒）〜２５５（白）
の２５６階調」で表現される。カラーの多段階調として
もなんら差し支えない。

【００１３】そして、撮像部８においては、浴室１内の
画像は、結像レンズ１０によって画像検出部９に結像さ
れる。スキャナ１１は、スキャナ駆動制御部１３によっ
て駆動制御されており、画像検出部９の各画素列を順次
一定周期毎に受光状態（オン状態）となるように制御し
ている。受光状態となった１列の各画素から同時に出力
された光電流は、マルチプレクサ１２によってアナログ
データからシリアルデータに変換され、増幅器１４で増
幅された後、画像データとして画像処理部１５へ入力さ
れる。なお、アナログデータからシリアルデータへの変
換等は外部に設けた制御装置７部あるいは別途設けたＩ
Ｃ等により行なってもよい。

【００１４】また、画像検出部９の各画素は、図５に示
すように画素コア回路１７によって構成されている。画
素コア回路１７は受光素子１８、電荷蓄積回路１９、感
度可変回路２０から構成されており、感度可変端子２１
及びリセット端子２２がスキャナ１１に接続され、光電
流出力端子２３がマルチプレクサ１２に接続されてい
る。図４において調整部１６は、画像処理部１５におけ
る画像データの画像平均値（画像の明るさ）をチェック
し、一定階調例えば１００階調（１００／２５６階調）
となるように調整する。画像平均値が適切な範囲から外
れていれば、増幅器１４によって撮像装置６のゲインを
調整すると共にスキャナ駆動制御部１３によって画像検
出部９の蓄積時間を調整し、適正な明るさの画像が得ら
れるように調光する。

【００１５】人工網膜を用いた撮像装置６では、画像デ
ータの画像平均値は、通常は画像検出部９を構成する３
２×３２個の全画素における階調（０階調（黒）〜２５
５階調（白）の２５６階調）の平均値であるが、本発明
では後述するように検知領域を複数に分割して区画し、
一定の検知領域のみ所定の階調（例えば１００階調）に
調整する場合には、特定した一定領域の画像データのみ
の平均値である。この画像平均値は増幅器１４のゲイン
と、スキャナ駆動制御部１３による画像検出部９の蓄積
時間とによって決定される。ここで、ゲインはカメラの
絞りに相当し、蓄積時間はカメラのシャッタースピード
に相当する。従って、撮像装置６の適正な画像平均値と
なる１００階調を得ようとすれば、１００階調を得るた
めに必要な最小の蓄積時間を決めた後、これに対応する
ゲインを選定すればよい。このように特定の検知領域に
対して画像データを一定の階調になるようにゲイン及び
蓄積時間を調整する階調調整手段４０を制御装置７のマ
イコンにプログラムしてある。この階調調整手段４０は
後述する判定手段３２からの入力情報によって調整を開
始するようになっている。

【００１６】そして、図４において少なくとも撮像をお
こなう画像検出部９と画像処理を行なう画像処理部１５
とは１チップで構成されている。このチップは人工網膜
チップと称される。また、このチップの裏面位置には、
制御装置７を設けてあり、制御装置７はマイクロコンピ
ュータ（マイコン）から構成してある。

【００１７】次に、撮像装置８による撮像範囲と検知領
域及び検知領域の設定について説明する。ここに検知領
域の設定とは、画像処理部１５に入力された画像情報を
処理するため制御装置７であるマイコン内のポイントテ
ーブル２５を複数域に分割するものである。すなわち図
６に示すように、人体検出装置５による検出可能な撮像
能力範囲（ポイントテーブル２５全体に相当）を、まず
画像処理の必要な検知領域２６と、画像処理を行なわな
い非検知領域２７とに区画する。すなわち、撮像能力範
囲のすべてを検知領域とはしていない。これにより検出
処理可能な検出処理領域のうちの一部を実際に検知して
処理する検知領域として使用することで画像の処理範囲
を限定して、画像処理の速度を早めている。具体的に
は、前記の検知領域２６を、浴室の出入口側から順次連
続して出入口領域（１）２８、出入口領域（２）２９、
洗場領域３０及び浴槽領域３１の複数領域に分割したも
のである。

【００１８】検知領域２６の分割に際しては、標準的な
浴室の形状に見合ったソフトによるか、あるいは浴室の
形状に見合った複数個のソフトを予め制御装置７内に内
蔵しておき、その中から適切なソフトを選定して領域分
割手段２４としてある。また、別途に設けたパソコンに
よって人体検出装置５の外部から画像検出処理に必要な
ソフトを、現場毎に現場の状況に対応させて、制御装置
７側のマイコン等に書込むようにしてもよい。一方、特
定の検知領域の画像データのみ所定の階調に調整する階
調調整手段４０は、図３に示されるように出入口領域
（１）２８、出入口領域（２）２９及び洗場領域３０の
各領域の画像データを加算してその平均値が所定階調
（例えば１００階調）となるようにゲイン及び蓄積時間
を調整する３領域画像データ調整手段４１と、洗場領域
３０及び浴槽領域３１の各領域の画像データを加算して
その平均値が所定階調（例えば１００階調）となるよう
にゲイン及び蓄積時間を調整する２領域画像データ調整
手段４２と、洗場領域３０の画像データが所定階調（例
えば１００階調）となるようにゲイン及び蓄積時間を調
整する洗場領域画像データ調整手段４３と、浴槽領域３
１の画像データが所定階調（例えば１００階調）となる
ようにゲイン及び蓄積時間を調整する浴槽領域画像デー
タ調整手段４４とから構成されている。なお、階調調整
手段４０は上記の例に限られず、出入口領域の画像デー
タのみ、所定階調となるようにゲイン及び蓄積時間を調
整するようにしてもよい。これにより、浴室における出
入口部の人の動き、特に幼児のような小さな物体の動き
量を大きな動き量として捉えることができる。また、洗
場領域と浴槽領域との２分割でのみ検知する方法におい
ては、洗場領域で人を検知した場合には洗場領域の画像
データが所定階調となるようにゲイン及び蓄積時間を調
整してもよく、また浴槽領域で人を検知した場合には浴
槽領域の画像データが所定階調となるようにゲイン及び
蓄積時間を調整してもよい。そして、人体検出装置５を
構成する結像レンズ１０と撮像装置６と制御装置７と
は、１つのケースに納められ、人体検出センサセットと
して浴室１の天井に取り付けられる。

【００１９】検知領域設定後において、撮像装置６によ
り検出した画像は次のように画像処理される。画像処理
部１５は、画像検出部９を構成する全画素から画像情報
を一定時間毎に受信する一方、制御装置７から領域分割
手段２４を介して各領域ごとの画像処理指令が出され
る。画像処理部１５は、一定時間毎に画像情報を受け取
ると、該画像情報を各領域毎に処理し、判定手段３２に
出力して入浴者の動きを監視するのである。

【００２０】具体的には、まず画像検出部９で検出した
一定時間前の画像（前画像）と現時点での画像（現画
像）との受光量の差（差分）を画像処理部１５で演算す
る。差分が正の画素は＋で表わし、負の画素は−で表わ
し、差が０の画素は０で表わす。対象物の動きは画像の
境界によって判定できるので、画像の境界の移動はそこ
での差分の正または負となって表れる。これにより画像
境界の移動の方向が推定される。そして差分の総和を見
ることで大まかな人の動きが把握される。

【００２１】また、上記解析方法を２次元の画像に適用
して、具体的には画素上の方向を縦方向、横方向、右上
がり斜め方向、右下がり斜め方向の４つに分けて、この
４つの方向毎に現画像と前画像との差分（スカラー）を
求めて、この差分の画像から各方向ごとの動きを判定
し、各方向の差分をベクトルとして表わすようにしても
よい。そして該画素とその周辺の３×３画素の差分ベク
トルを平均化することで（オプチカルフロー）、浴室に
おける人の存在や人の動きを検知することができる。

【００２２】次に、浴室１内に人がいるのか、照明のオ
ン、オフや太陽光などによる光量変化であるのか否かの
判別について説明する。図６に示すように人体検出装置
５の検知領域２６は、出入口領域（１）２８、出入口領
域（２）２９、洗場領域３０、浴槽領域３１の４つのエ
リアに分けられ、各エリア毎に差分の総和若しくは動き
量を検知している。出入口領域（１）と（２）とは、合
わせて１つの領域としてもよい。ここで、動き量とは、
各領域２８、２９、３０、３１毎に各画素のオプチカル
フローのスカラー量を平均したもの（スカラー平均）、
もしくはスカラー量の和(スカラー和)である。そして、
各領域での動き量の差分量、すなわち ΔＨ１＝｜出入口領域（１）における動き量―出入口領
域（２）における動き量｜ ΔＨ２＝｜出入口領域（２）における動き量―洗場領域
における動き量｜ ΔＨ３＝｜洗場領域における動き量―浴槽領域における
動き量｜ ΔＨ４＝｜浴槽領域における動き量―出入口、洗場領域
における動き量｜をそれぞれ求め、この差分量ΔＨ１〜ΔＨ４がいずれも
同じように所定の値で同時に変化する場合には、人の動
きではなく照明等による光量変化によるものと判断して
いる。一方、前記いずれかの領域に人がいる場合には、
一部の領域の動き量にのみ大きな変化が現れるので、特
定の領域における人の動きであると判別している。つま
り、センサによる画像の検知処理領域である検知領域２
６を複数に分割し、分割した複数の領域毎に演算の対象
とすることで、異質の変化（光量変化、人体検出）に対
応してそれぞれの変化を判別できるのである。

【００２３】さらに、本発明では検知領域２６のうち、
さらに出入口領域を２つに分けることで、出入口領域
（１）から出入口領域（２）にかけて大きな変化が表れ
ることによって入室と判別でき、また、出入口領域
（２）から出入口領域（１）にかけて大きな変化が表れ
ることによって退出と判別でき、入退出時の動き量の変
化を確実にとらえることができる。

【００２４】次に、図７において画像データの調整の制
御について説明する。まず前述したように現場に見合っ
た画像処理用のソフトを取込んで撮像を開始する（ステ
ップＳ１）。そしてそのソフトウエアによって人体検出
装置の検知領域を分割し、検知可能な状態とする。そし
て、人が浴室に入室していない場合は、３領域画像デー
タ調整手段４１によって出入口領域（１）２８、出入口
領域（２）２９及び洗場領域３０の各領域の画像データ
を加算してその平均値が所定階調（例えば１００階調）
となるようにゲイン及び蓄積時間が調整される（ステッ
プＳ２）。これにより、出入口領域（１）２８、出入口
領域（２）２９及び洗場領域３０では最適の撮像条件と
なって、入室検知に必要な領域において画像の検知精度
が良くなって、動き量を捉えやすくなる。次に、撮像部
８により撮像が進行し、判定手段３２によって人の浴室
への入室を検出した場合（ステップＳ３でイエスの場
合）には、制御装置７内の２領域画像データ調整手段４
２によって、洗場領域３０及び浴槽領域３１の各領域の
画像データを加算してその平均値が所定階調（例えば１
００階調）となるようにゲイン及び蓄積時間が調整され
る（ステップＳ４）。これにより、洗場領域３０及び浴
槽領域３１の各領域では最適の撮像条件となり、浴室内
の人の検出に必要な２領域において画像の検知精度が良
くなって、動き量を捉えやすくなる。次に、洗場におい
て人を検知した場合には（ステップＳ５でイエスの場
合）、洗場領域画像データ調整手段４３により、洗場領
域３０のの画像データが所定階調（例えば１００階調）
となるようにゲイン及び蓄積時間が調整される（ステッ
プＳ６）。これにより、洗場領域３０では最適の撮像条
件となって洗場における人の動き量を捉えやすくなる。
さらに、浴槽において人を検知した場合には（ステップ
Ｓ７でイエスの場合）、浴槽領域画像データ調整手段４
３により、浴槽領域３１の画像データが所定階調（例え
ば１００階調）となるようにゲイン及び蓄積時間が調整
される（ステップＳ８）。これにより、浴槽領域３１で
は最適の撮像条件となり浴槽における人の動き量を捉え
やすくなる。浴槽領域は特に暗くなり易く、従来のもの
では画像が不鮮明であったが、本案のものでは画像の精
度が向上して画像データの信頼性が向上する。また、人
が浴槽から洗場に移動した場合（ステップＳ９でノーの
場合）には、２領域画像データ調整手段４２が機能し
て、洗場及び浴槽の階調が所定階調に調整されるのであ
る。さらに、人が浴室から退出した場合（ステップＳ９
でイエスの場合）には、元に戻って３領域画像データ調
整手段４１が機能することとなるのである。

【００２５】そして、上記の機能を有する人体検出装置
５の取り付けに関しては、浴室１の天井であって、浴室
１の出入口の巾と、出入口部から見た洗場の奥行きの
巾、すなわち洗場３の巾とを等分した交点に取り付ける
ことを推奨する。この位置は標準的な浴室において出入
口部である浴室ドア４から洗場３、浴槽２にいたる浴室
内の人の動きを単一のセンサで監視できる最適位置であ
り、しかも出入口部をセンサの検知領域に収めることが
できる位置であり、前記領域分割手段２４による出入口
領域（１）２８、出入口領域（２）２９、洗場領域３０
及び浴槽領域３１をすべてその視野内に包含できる最適
の取り付け位置である。あるいはまた、その設置位置を
浴槽と洗場との境界位置に設置してもよい。さらにはま
た、浴室側壁の高所に取り付けるようにしてもよい。

【００２６】そして、ユニットバス等からなるシステム
バスルームの場合には、バスルームの天井にその点検用
の点検口が位置しており、この点検蓋である点検口に前
記人体検出装置５を取り付けることを推奨する。点検口
は取り付け、取り外しができるので、人体検出装置５の
設置、点検が容易に行なえるのみならず、最適取付け位
置の条件を満足するものである。

【００２７】なお、上述した実施形態は本発明の好適な
実施形態を示すものであって、本発明はこれに限定され
ることなく、その範囲内で各種設計変更可能である。例
えば、本実施形態ではシステムバスルームについて説明
したが、この例に限られることなく脱衣場、トイレ、廊
下、病室等に人体検出装置を設置しても良く、またシス
テムバスルーム以外の既存の浴室にも設置できるもので
ある。また、人体検出装置による検知領域を４つに分割
したが、２つあるいは３つに分割してもよい。例えば、
出入口領域とその他領域の２つに分割しても良い。

【００２８】

【発明の効果】本発明は以上の構成、作用からなり、請
求項１に記載の人体検出装置によれば、人体の動きを撮
像する画像検出部と、該画像検出部によって検出された
画像を処理する画像処理部と、撮像のためのゲイン及び
蓄積時間を調整する調整部と、前記画像検出部によって
検知される検知領域を分割する領域分割手段と、一定の
検知領域の画像データのみ前記調整部を介して所定の階
調に調整する階調調整手段とを設けたので、浴室等にお
いて浴槽等の色彩、明度の如何にかかわらず、人体検出
の必要な特定の領域について人体の動き量を安定して出
力することができたものである。また、本発明の人体検
出装置によれば、人体の動きを撮像する低解像度の画像
検出部と、該画像検出部によって検出された画像を処理
する画像処理部と、撮像のためのゲイン及び蓄積時間を
調整する調整部と、前記画像検出部によって検知される
検知領域を分割する領域分割手段と、一定の検知領域の
画像データのみ前記調整部を介して所定の階調に調整す
る階調調整手段とを設けたので、動き量の変化を安定的
に捕えることができるのみならず低解像度の画像検出部
とすることでモザイク状の画像となり人体の輪郭がくっ
きりと表示されることはなく、プライバシーを保護でき
る利点がある。また、本発明の人体検出装置によれば、
人体の動きを撮像する低解像度の画像検出部と、該画像
検出部によって検出された画像を処理する画像処理部
と、撮像のためのゲイン及び蓄積時間を調整する調整部
と、前記画像検出部によって検知される検知領域を分割
する領域分割手段と、一定の検知領域の画像データのみ
前記調整部を介して所定の階調に調整する階調調整手段
とを設け、浴室への入室を検知した場合に洗場と浴槽の
画像データを平均して一定の階調に調整したので、人が
浴室に入ったときには浴室内の画像データを重視するこ
とで、浴室内の人の動き量を良好に検知し得て、動き量
の検出が安定するのである。また、本発明の人体検出装
置によれば、人体の動きを撮像する低解像度の画像検出
部と、該画像検出部によって検出された画像を処理する
画像処理部と、撮像のためのゲイン及び蓄積時間を調整
する調整部と、前記画像検出部によって検知される検知
領域を分割する領域分割手段と、一定の検知領域の画像
データのみ所定の階調に調整する階調調整手段とを設
け、浴槽において人体を検知した場合には浴槽の画像デ
ータのみ一定の階調に調整したので、浴槽内の人の動き
量が小さくなるのを防止し得て、浴槽内の画像データの
信頼性を向上させることができた。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の人体検出装置を浴室に設置した
例を示す全体構成図である。

【図２】図２は本発明の一実施形態を示す天井側から見
た人体検出装置と検知領域との関係を示す説明図であ
る。

【図３】図３は本発明の一実施形態を示す階調調整手段
の制御ブロックを示す説明図である。

【図４】図４は本発明の一実施形態を示す電気回路のブ
ロック図である。

【図５】図５は人体検出装置の画像検出部の１画素を構
成する画像コア回路の構成を示す回路図である。

【図６】図６は人体検出装置の撮像範囲と検知範囲及び
検知領域との関係を示す説明図である。

【図７】図７は階調調整の制御状態を示すフローチャー
トである。

【符号の説明】

１浴室２浴槽３洗場４ドア５人体検出装置６撮像装置７制御装置８撮像部９画像検出部１５画像処理部１７画像コア回路２４領域分割手段２６検知領域２８出入口領域（１）２９出入口領域（２）３０洗場領域３１浴槽領域３２判定手段４０階調調整手段４１３領域画像データ調整手段４２２領域画像データ調整手段４３洗場領域画像データ調整手段４４浴槽領域画像データ調整手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】人体の動きを撮像する画像検出部と、該
画像検出部によって検出された画像を処理する画像処理
部と、撮像のためのゲイン及び蓄積時間を調整する調整
部と、前記画像検出部によって検知される検知領域を分
割する領域分割手段と、一定の検知領域の画像データの
み前記調整部を介して所定の階調に調整する階調調整手
段とを設けたことを特徴とする人体検出装置。
【請求項２】人体の動きを撮像する低解像度の画像検
出部と、該画像検出部によって検出された画像を処理す
る画像処理部と、撮像のためのゲイン及び蓄積時間を調
整する調整部と、前記画像検出部によって検知される検
知領域を分割する領域分割手段と、一定の検知領域の画
像データのみ前記調整部を介して所定の階調に調整する
階調調整手段とを設けたことを特徴とする人体検出装
置。
【請求項３】人体の動きを撮像する低解像度の画像検
出部と、該画像検出部によって検出された画像を処理す
る画像処理部と、撮像のためのゲイン及び蓄積時間を調
整する調整部と、前記画像検出部によって検知される検
知領域を分割する領域分割手段と、一定の検知領域の画
像データのみ前記調整部を介して所定の階調に調整する
階調調整手段とを設け、浴室への入室を検知した場合に
洗場と浴槽の画像データを平均して一定の階調に調整し
たことを特徴とする人体検出装置。
【請求項４】人体の動きを撮像する低解像度の画像検
出部と、該画像検出部によって検出された画像を処理す
る画像処理部と、撮像のためのゲイン及び蓄積時間を調
整する調整部と、前記画像検出部によって検知される検
知領域を分割する領域分割手段と、一定の検知領域の画
像データのみ前記調整部を介して所定の階調に調整する
階調調整手段とを設け、浴槽において人体を検知した場
合には浴槽の画像データのみ一定の階調に調整したこと
を特徴とする人体検出装置。