JP2003115088A - 人体検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、浴室等への入室判断のみならず退
室判断が正確に行える人体検出装置を提供することを課
題とする。 【解決手段】 水流により開閉するスイッチを排水口に
設け、該スイッチの開閉に応じて人の入室及び退室を判
断する手段を設けたことで、人が浴室に入浴し始めると
必ず湯水を使用し、このとき排出された排水は床面の排
水口から排水されるので、排水による水流を検出すれ
ば、人が入浴中であることが判断できる。また、人が浴
室からいなくなると、水流が生じることはなくなり、ス
イッチはオフ状態を継続する。これにより、人は退室し
たものと判断することとしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、浴室等を監視して
人体の動きに転倒等異常が生じた場合には、遠隔場所に
居る他者に警報を発する人体検出装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種人体検出装置においては、
人体検出センサにより浴室等を継続的に監視して、人体
の動きがあるのか否かの検出、すなわちの動きの有無を
検出判断して、浴室等で人の動きがなくなった場合に
は、センサから信号を浴室等の報知部及び台所等の遠隔
場所に設けた報知部に送り、報知部では画像、音声によ
る警報を行うようにしてある。そしてこの人体の動きの
判定の作動は人の入室により開始され、人が退室すると
監視は不要となることから動きの判定を終了させてい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
ものでは、人体検出センサとして撮像装置を使用して、
前後の画像を比較して動きが生ずれば人は浴室等に入っ
たものと判断すると、脱衣室にいる人の影を人体である
と誤って判断し、誤検出が生じる。この誤検出を防止す
るため、出願人は赤外線センサを付加して併用し、入室
の確実化を図ったものを既に提案した。しかし、上記の
ものでは、入室時の判断は確実に行なえるが、退室時の
判断においては問題があった。具体的には入浴者が浴室
のドア付近で倒れた場合には、人体検出センサは動きが
なくなったものと判定しかつ赤外線センサはオフを検出
し、浴室から退室したものと誤判断してしまうという問
題である。

【０００４】そこで、本発明は上記問題点に鑑み、浴室
等への入室判断のみならず退室判断が正確に行える人体
検出装置を提供することを課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の人体検出装置は、監視領域を所定時間間隔
で撮像する撮像装置と、人体の動き量を前記所定時間間
隔前後の両画像の比較により受光量の差として演算する
動き量演算手段を有する人体検出センサと、動き量演算
手段による動きの有無を判定する動き有無判定手段と、
該動き有無判定手段により人体の動きの停止を検出する
手段を設けたものであって、人の入室により人体の動き
の判定を開始し、退室により人体の動きの判定を終了す
るものにおいて、排水口に水流により開閉するスイッチ
を設け、該スイッチの開閉に応じて人の入室及び退室を
判断する手段を設けたことを第１の特徴としている。こ
の第１の特徴によれば、水流により開閉するスイッチを
排水口に設け、該スイッチの開閉に応じて人の入室及び
退室を判断する手段を設けたことで、人が浴室に入浴し
始めると必ず湯水を使用し、このとき排出された排水は
床面の排水口から排水されるので、排水による水流を検
出すれば、人が入浴中であることが判断できる。また、
人が浴室からいなくなると、水流が生じることはなくな
り、スイッチはオフ状態を継続する。これにより、人は
退室したものと判断することとしている。

【０００６】また、本発明の人体検出装置は、監視領域
を所定時間間隔で撮像する撮像装置と、人体の動き量を
前記所定時間間隔前後の両画像の比較により受光量の差
として演算する動き量演算手段を有する人体検出センサ
と、動き量演算手段による動きの有無を判定する動き有
無判定手段と、該動き有無判定手段により人体の動きの
停止を検出する手段を設けたものであって、人の入室に
より人体の動きの判定を開始し、退室により人体の動き
の判定を終了するものにおいて、入口ドアの開閉によっ
て開閉するスイッチを設け、該スイッチの開閉に応じて
人の入室及び退室を判断する手段を設けたことを第２の
特徴としている。この第２の特徴によれば、入口ドアの
開閉によって開閉するスイッチを設け、このスイッチの
開閉に応じて人の入室及び退室を判断する手段を設けた
ことで、人が浴室に入り始めると必ずドアと連動してス
イッチがオンあるいはオフされるので、入室判断を確実
に行なえる。また、人が浴室から出ると、スイッチはオ
フあるいはオンされて、人は退室したものと判断するこ
とができる。このオンオフ信号をセンサ側に送信するこ
とにより、動き判定の開始あるいは終了を行なうことが
できる。

【０００７】また、本発明の人体検出装置は、監視領域
を所定時間間隔で撮像する撮像装置と、人体の動き量を
前記所定時間間隔前後の両画像の比較により受光量の差
として演算する動き量演算手段を有する人体検出センサ
と、動き量演算手段による動きの有無を判定する動き有
無判定手段と、該動き有無判定手段により人体の動きの
停止を検出する手段を設けたものであって、人の入室に
より人体の動きの判定を開始し、退室により人体の動き
の判定を終了するものにおいて、監視領域に温度センサ
を設け、該温度センサの温度検出に応じて人の入室及び
退室を判断する手段を設けたことを第３の特徴としてい
る。この第３の特徴によれば、監視領域に温度センサを
設け、該温度センサの温度検出に応じて人の入室及び退
室を判断する手段を設けたことで、人が入浴し始めると
浴室の温度が上昇し、この上昇温度を捉えることによっ
て、入室判断を確実に行なえる。また、人が浴室から出
ると浴室の温度は低下し、この降下温度を捉えることに
より、人は退室したものと判断することができる。この
検出信号をセンサ側に送信することにより、動き判定の
開始あるいは終了を行なうことができる。また、本発明
の人体検出装置は、監視領域を所定時間間隔で撮像する
撮像装置と、人体の動き量を前記所定時間間隔前後の両
画像の比較により受光量の差として演算する動き量演算
手段を有する人体検出センサと、動き量演算手段による
動きの有無を判定する動き有無判定手段と、該動き有無
判定手段により人体の動きの停止を検出する手段を設け
たものであって、人の入室により人体の動きの判定を開
始し、退室により人体の動きの判定を終了するものにお
いて、監視領域に湿度センサを設け、該湿度センサの湿
度検出に応じて人の入室及び退室を判断する手段を設け
たことを第４の特徴としている。この第４の特徴によれ
ば、監視領域に湿度センサを設け、該湿度センサの湿度
検出に応じて人の入室及び退室を判断する手段を設けた
ことで、人が入浴し始めると浴室の湿度が上昇し、この
上昇湿度を捉えることによって、入室判断を確実に行な
える。また、人が浴室から出ると浴室の湿度は低下し、
この降下湿度を捉えることにより、人は退室したものと
判断することができる。この検出信号をセンサ側に送信
することにより、動き判定の開始あるいは終了を行なう
ことができる。また、本発明の人体検出装置は、監視領
域を所定時間間隔で撮像する撮像装置と、人体の動き量
を前記所定時間間隔前後の両画像の比較により受光量の
差として演算する動き量演算手段を有する人体検出セン
サと、動き量演算手段による動きの有無を判定する動き
有無判定手段と、該動き有無判定手段により人体の動き
の停止を検出する手段を設けたものであって、人の入室
により人体の動きの判定を開始し、退室により人体の動
きの判定を終了するものにおいて、監視領域に光度セン
サを設け、該光度センサの光度検出に応じて人の入室及
び退室を判断する手段を設けたことを第５の特徴として
いる。この第５の特徴によれば、監視領域に光度センサ
を設け、該光度センサの光度検出に応じて人の入室及び
退室を判断する手段を設けたことで、人が浴室に入り始
めるときは浴室を照明するので、浴室の光度が上昇し、
この上昇光度を捉えることによって、入室判断を確実に
行なえる。また、人が浴室から出るときは照明を消すの
で、浴室の光度は低下し、この降下光度を捉えることに
より、人は退室したものと判断することができる。この
検出信号をセンサ側に送信することにより、動き判定の
開始あるいは終了を行なうことができる。また、本発明
の人体検出装置は、監視領域を所定時間間隔で撮像する
撮像装置と、人体の動き量を前記所定時間間隔前後の両
画像の比較により受光量の差として演算する動き量演算
手段を有する人体検出センサと、動き量演算手段による
動きの有無を判定する動き有無判定手段と、該動き有無
判定手段により人体の動きの停止を検出する手段を設け
たものであって、人の入室により人体の動きの判定を開
始し、退室により人体の動きの判定を終了するものにお
いて、入口ドアの開閉によって開閉するスイッチ及び監
視領域に光度センサを設け、前記スイッチの開閉及び前
記光度センサの光度検出に応じて人の入室及び退室を判
断する手段を設けたことを第６の特徴としている。この
第６の特徴によれば、入口ドアの開閉によって開閉する
スイッチ及び監視領域に光度センサを設け、前記スイッ
チの開閉及び前記光度センサの光度検出に応じて人の入
室及び退室を判断する手段を設け、二重のスイッチ類と
したことで、人の入室及び退室の判断を確実に行なうこ
とができる。また、本発明の人体検出装置は、監視領域
を所定時間間隔で撮像する撮像装置と、人体の動き量を
前記所定時間間隔前後の両画像の比較により受光量の差
として演算する動き量演算手段を有する人体検出センサ
と、動き量演算手段による動きの有無を判定する動き有
無判定手段と、該動き有無判定手段により人体の動きの
停止を検出する手段を設けたものであって、人の入室に
より人体の動きの判定を開始し、退室により人体の動き
の判定を終了するものにおいて、撮像した画像の蓄積時
間を測定する測定手段を設け、該測定手段による測定時
間に応じて人の入室及び退室を判断する手段を設けたこ
とを第７の特徴としている。この第７の特徴によれば、
撮像した画像の蓄積時間を測定する測定手段を設け、該
測定手段による測定時間に応じて人の入室及び退室を判
断する手段を設けたことで、測定時間が短い場合は浴室
の照明が明るく人の動きがあると考えられ、入室してい
るものとの判断が行なえる。また、測定時間が長い場合
は浴室の照明が消え、人がいないと考えられ、退室して
いるものとの判断が行なえる。また、本発明の人体検出
装置は、監視領域を所定時間間隔で撮像する撮像装置
と、人体の動き量を前記所定時間間隔前後の両画像の比
較により受光量の差として演算する動き量演算手段を有
する人体検出センサと、動き量演算手段による動きの有
無を判定する動き有無判定手段と、該動き有無判定手段
により人体の動きの停止を検出する手段を設けたもので
あって、人の入室により人体の動きの判定を開始し、退
室により人体の動きの判定を終了するものにおいて、監
視領域に浴槽と洗場の検出を行なう第１赤外線センサ及
び入口部の検出を行なう第２赤外線センサを設け、両セ
ンサによるオン検出によって人の入室を判断する手段
と、第１赤外線センサによるオフ検出よりも後に第２赤
外線センサがオフしたとき退室したものと判断する手段
とを設けたことを第８の特徴としている。この第８の特
徴によれば、監視領域に浴槽と洗場の検出を行なう第１
赤外線センサ及び入口部の検出を行なう第２赤外線セン
サを設け、両センサによるオン検出によって人の入室を
判断する手段と、第１赤外線センサによるオフ検出より
も後に第２赤外線センサがオフしたとき退室したものと
判断する手段とを設け、入口部の検出を行なう第２赤外
線センサが最後にオフを検出すれば退室したものと判断
させることにより、退室判断を確実に行なえる。この第
９の特徴によれば、退室の判断がなされた後、監視領域
内で動きが残っていた場合、例えば浴室のガラスドアを
通じて人体の動き量が検出された場合、従来では自動的
に入室があったものと判断されていたが、本案のもので
は、動き判定停止手段を設けることにより、一定時間内
は動きの判断をすることはなくなり、入室判断に至る不
具合を除去することができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら説明する。図１は本発明の一実施
形態を示す全体構成図である。図２は本発明の一実施形
態を示す電気回路のブロック図である。図３は人体検出
センサの画像検出部の１画素を構成する画像コア回路の
構成を示す回路図である。図４はセンサの撮像範囲と検
知範囲及び検知領域との関係を示す説明図である。図５
は本発明の一実施形態を示す制御フローチャートであ
る。図６は本発明の一実施形態を示す人体停止検出のフ
ローチャートである。図７は人体検出センサと温水機器
とリモコンとの関係を示す一実施形態の説明図である。
図８は人体検出センサと温水機器とリモコンとの関係を
示す他実施形態の電気制御のブロック図である。図９は
一実施例を示す記憶部の拡大図である。図１０の（ａ）
は右下方へ向けて移動した物体の現画像と前画像を示す
図、（ｂ）は前画像の明暗を各画素毎に示す図、（ｃ）
は現画像の明暗を各画素毎に示す図である。図１１は画
像の境界に対応する画素における明暗の変化を示す差分
画像を表わした図である。図１２は一実施形態を示す電
気回路ブロック図、図１３は一実施形態を示す人体監視
のフローチャートである。図１４はリモコンと人体検出
センサとの関係を示す電気ブロック図である。図１５は
他実施形態を示すリモコンと温水機器と人体検出センサ
との接続関係を示す電気回路図である。図１６は表示関
係を示す電気ブロック図である。

【０００９】図１は本発明の一実施形態の概略を示すも
のであって、浴室１の内部には浴槽２及び洗場３を設け
てある。４は浴室１への出入口である。５は人体センサ
であり、浴室１の内壁面上部に取り付けてある。具体的
には、浴槽２の長手方向に接する浴室壁面の上部位置に
取り付けてある。温水機器４０には、該温水機器４０を
遠隔位置から操作する浴室に設置した風呂リモコン６０
及び台所に設置した台所リモコン７０を接続してある。
そして人体センサ５は、本実施形態では浴室１の壁面に
取り付けているが、この例に限ることなく、浴室１の天
井面に取り付けても良い。人体センサ５は、人工網膜を
利用した撮像装置を有し、浴室１における人体の動きを
撮像して画像処理する人体検出センサ５１と、赤外線に
よる熱検知により人体を検知する赤外線センサ５２とか
ら構成している。撮像装置は浴室等の監視領域を所定時
間間隔ごとに撮像するものである。人体検出センサは浴
室に限られずトイレ、洗面所等に設置してもよい。

【００１０】温水機器４０とは、湯水を加熱し浴槽等に
供給するための機器であり、具体的には給湯器付風呂
釜、給湯器付暖房機、温水暖房機、給湯器等により構成
されている。温水機器にはガスを燃料とするもののみな
らず石油を燃料とするものでもよい。温水機器４０と、
リモコン６０、７０と、人体検出センサ５１との接続に
ついては、本発明の一実施形態を示す図１のものにおい
ては、まず温水機器４０と台所リモコン７０とがケーブ
ル４１により接続され、次に温水機器４０と風呂リモコ
ン６０とがケーブル４１で接続され、さらに温水機器４
０と人体検出センサ５１とがケーブル４１で接続されて
いる。そして、給湯器等を制御する前記リモコン６０、
７０には、浴室１に入浴者がいることを知らせる液晶表
示パネル等の表示手段を有しており、人体センサ５が入
浴者を検知して、検知信号を出力すると、表示手段が点
灯等表示するようになっている。表示手段は上記のもの
に限られず、入浴者の動きが一定時間無かった場合、浴
槽で寝ているかまたは倒れたと推測し、まず風呂リモコ
ン６０で警報音あるいは音声により注意を喚起し、浴室
側から応答が所定時間内にない場合には、台所リモコン
７０において警報音あるいは音声により家族等の他者に
警報報知するようにしてある。

【００１１】そして、温水機器４０には熱交換器及びバ
ーナが内蔵されており、制御のための各種センサを設け
てある。また、温水機器４０から浴槽２に対して給湯落
し込み管４６が接続配管されている。また、人体センサ
５を作動させるための電源は、温水機器４０の電源プラ
グからなる電源供給部４７から導入され、温水機器４０
のコントローラ４２部の図示しないトランスを介して降
圧され低電圧化されて供給される。人体センサへの電源
供給は直接家庭用の商用電源から供給するようにしても
よい。尚、人体センサ５には退室時に操作する専用スイ
ッチ８０を接続してある。人体センサ５には、温水機器
４０からのケーブル４１を二又に分岐した分岐コネクタ
４３を介して後述する温度センサ、湿度センサ、開閉ス
イッチ等の感知部材８０を接続してある。

【００１２】図２は人工網膜チップを利用した人体検出
センサ５１と、赤外線センサ５２とからなる人体センサ
５の具体構成を示したものである。人体検出センサ５１
は、監視領域を所定時間間隔で撮像する撮像装置６と、
撮像装置６を制御すると共に撮像画像を処理、判定等す
るマイクロコンピュータからなる制御装置７とその周辺
部材から構成されている。また、制御装置７と前述した
リモコン６０、７０とは例えば後述する通信ＩＣ等の通
信部５３により送受信できるようにしてある。そして、
人体検出センサ５１の他に赤外線センサ５２を同一のケ
ース体内に設け、その制御装置７を共用し、浴室１が暗
い場合の監視の相互補填を行なうようにしてある。

【００１３】前記撮像装置６の撮像部８は、縦１２８×
横１２８画素からなる解像度の画像検出部９、結像レン
ズ１０、スキャナ１１、マルチプレクサ１２及びスキャ
ナ駆動制御部１３から構成されている。画像検出部９は
縦３２×横３２画素を用いても良く、また多数の画素の
一部で画像の検出処理をしても良い。画像検出部９の画
素はそれぞれモノクロ２５６階調「レベル０（黒）〜２
５５（白）の２５６階調」で表現される。

【００１４】そして、撮像部８においては、浴室内の画
像は、結像レンズ１０によって画像検出部９に結像され
る。スキャナ１１は、スキャナ駆動制御部１３によって
駆動制御されており、スキャナ駆動制御部１３は画像検
出部９の各画素列を順次一定周期毎に受光状態（オン状
態）となるように制御している。受光状態となった１列
の各画素から同時に出力された光電流は、マルチプレク
サ１２によって複数の電気信号は１つの電気信号にまと
められ、増幅器１４で増幅された後、アナログ電圧とし
て出力される。アナログデータからデジタルデータへの
変換は制御装置７の変換器により行うようにしてある。

【００１５】また、画像検出部９の各画素は、図３に示
すように画素コア回路１７によって構成されている。画
素コア回路１７は受光素子１８、電荷蓄積回路１９、感
度可変回路２０から構成されており、感度可変端子２１
及びリセット端子２２がスキャナ１１に接続され、光電
流出力端子２３がマルチプレクサ１２に接続されてい
る。

【００１６】図２においてゲイン調整部１６は、画像出
力部１５における画像平均値（画像の明るさ）をチェッ
クし、画像平均値が適切な範囲から外れていれば、増幅
器１４によって撮像装置６のゲインを調整すると共にス
キャナ駆動制御部１３によって画像検出部９の蓄積時間
を調整し、適正な明るさの画像が得られるように調光す
る。この調光は後述する分割された各検知領域毎に行っ
てもよい。

【００１７】人工網膜を用いた撮像装置６では、画像平
均値は、画像検出部９を構成する全画素における階調
（０階調（黒）〜２５５階調（白）の２５６階調）の平
均値であり、０〜２５５の値で表わさせる。この画像平
均値は増幅器１４のゲインと画像検出部９の蓄積時間に
よって決定される。ここで、ゲインはカメラの絞りに相
当し、蓄積時間はカメラのシャッタースピードに相当す
る。従って、撮像装置６の適正な画像平均値を得ようと
すれば、適当なゲインに固定しておき、蓄積時間を調整
すればよい。あるいは、適当な蓄積時間を固定してお
き、ゲインを調整すればよい。

【００１８】そして、図２において少なくとも撮像をお
こなう画像検出部９とスキャナ１１とスキャナ駆動部１
３とゲイン調整部１６とは１チップで構成されている。
このチップは人工網膜チップと称される。また、このチ
ップの裏面位置には、制御装置７を設けてあり、この制
御装置７は各種のソフトウエアを組み込んだマイクロコ
ンピュータからなり、この内部には人体検出センサ５１
による検知処理を行なう検知領域を複数の領域に分割す
る領域分割手段２４等をソフトウエアーとして組み込ん
である。

【００１９】具体的には、図４に示すように、制御装置
７に入力された画像情報を処理するためのポイントテー
ブル２５を複数域に分割するものである。すなわち、人
体検出センサ５１による検出可能な撮像能力範囲（ポイ
ントテーブル２５全体に相当）を、まず画像処理の必要
な検知領域２６と、画像処理を行なわない非検知領域２
７とに区画している。すなわち、撮像能力範囲のすべて
を検知領域とはしていない。これにより検出処理可能な
検出処理領域のうちの一部を、実際に検知し処理するセ
ンサ検知領域として使用することで画像の処理範囲を限
定して、画像処理の速度を早めている。さらに前記の検
知領域２６を、図４のように、入口領域２９と洗場領域
３０と浴槽領域３１との３つの領域に分割するようにし
てある。検知領域２６の分割については、この例に限ら
れることなく、入口領域２９と該入口領域２９以外の領
域の２つに分割してもよい。例えば、洗場領域３０及び
浴槽領域３１を合わせて１つの領域に設定しても差しつ
かえない。ここに入口領域２９とは、浴室の場合には浴
室内であって浴室への出入口ドアの近傍に位置する領域
をいう。洗場領域３０とは、主として頭や体を洗う床部
の領域をいい、また、浴槽領域３１とは浴槽が位置して
いる領域をさす。このように分割された領域毎に、順次
画像情報が制御装置７に入力されて、各領域毎の各画素
毎に検出、演算等の処理がなされるのである。

【００２０】そして、人体センサ５１を構成する結像レ
ンズ１０と撮像装置６と制御装置７とは、前記赤外線セ
ンサ５２と共に１つのケースに納められ、人体センサセ
ットとして壁面等に取り付けられる。取り付け位置は浴
室への出入口４を含め、浴室１全体を視野角に納めるよ
うにすれば良い。

【００２１】そして、撮像装置６の検知出力と赤外線セ
ンサ５２の検知出力はそれぞれ判定手段３２へ入力され
る。判定手段３２は撮像装置６からの出力と赤外線セン
サ５２からの出力に基づき、浴室における入浴者の有無
や入浴者の動きなどを総合的に判断するようになってい
る。

【００２２】人工網膜チップにより検出した画像は次の
ように画像処理される。画像を制御、処理する制御装置
７は、画像検出部９を構成する全画素から画像情報を一
定時間毎に受信し、一定時間毎に画像情報を受け取る
と、該画像情報を処理し、判定手段３２により入浴者の
動きを判定するのである。

【００２３】次に、撮像装置でとらえた画像から人の動
きを抽出するための画像処理方法を説明する。マイクロ
コンピュータで構成される制御装置７は、所定時間毎に
画像情報を受け取ると、当該画像情報から入浴者の動き
を所定の解析アルゴリズムに従って解析し、入浴者の動
きを監視する。

【００２４】具体的には、いま図１０（ａ）のように正
方形の物体の画像（明画像）Ｐが位置Ｐ１から位置Ｐ２
へ移動したとする。このとき、明るい画素を記号Ｂ、暗
い画素を記号Ｄで表わせば、前画像は図１０（ｂ）で表
わされ、現画像は図１０（ｃ）で表わされる。この前後
の画像は、図１２の画像記憶手段１１５により一旦記憶
される。撮像された画像は順次更新され常に最新の両画
像が記憶されるようになっている。そして動き量演算手
段１１１により、分割された領域毎に前記２枚の画像が
比較されて、各領域の各画素（ｘ、ｙ）毎に、前画像ｐ
の受光量Ｐp（ｘ、ｙ）と現画像ｎの受光量Ｐn（ｘ、
ｙ）との差分（動き量） Ｄ（ｘ、ｙ）＝Ｐn（ｘ、ｙ）−Ｐp（ｘ、ｙ） が演算され、演算結果は図１１のような差分画像として
得ることができる。図１１の差分画像においては、差分
Ｄ（ｘ、ｙ）が正の画素は＋記号で表わし、負の画素は
−記号で表わし、Ｄ（ｘ、ｙ）がゼロの画素は０記号で
表わしている。このような差分の総和を捉えることで、
動きがあるか否かを各領域毎に判定することができ、こ
の判定は動き有無判定手段１１４にて行われる。動き量
が生じていなければ「動き無し」と判定され、生じてい
れば「動き有り」と判定される。

【００２５】一方、図１２において、動き有無領域検出
手段１１２により、分割された領域毎に動きのある領域
か否かを検出するようにしてある。すなわち、撮像装置
６で撮像された撮像画像は、入口領域２９、洗場領域３
０及び浴槽領域３１の順に一定時間毎に制御装置７に読
み込まれ、この画像データを解析することで動きのある
領域を検出するようにしてある。この検出は例えば、前
述した動き量の生じた領域を動きのある領域として検出
すればよい。そして、動きの発生している領域が、予め
特定された領域に該当するか否かを特定領域該当判定手
段１１３により判定するようにしてある。特定領域と
は、浴槽領域３１又は洗場領域３０を意味し、入口領域
２９を除く領域である。動きのある領域が特定領域か否
かは、例えば信号が符合するか否かにより、あるいは他
の検知領域を順次検索して特定領域以外の領域で動きが
なければ特定領域に該当すると判断させている。このよ
うな検索は、動きの有無と動きのある領域の信号から、
順次状態を遷移させてマイクロコンピュータ内で検索さ
せている。また、図１２において、制御装置７には、人
が監視領域である浴室に入室したか否かを判断する入室
判断手段１２１、人が監視領域である浴室から退室した
か否かを判断する退室判断手段１２２、この退室判断後
の一定時間は人体の動きを判断しないようにした動き判
定停止手段１２３をソフトウエアとしてプログラムして
ある。

【００２６】また、人体検出センサ５１は感度を自動調
整するための感度調整回路（図示せず）を備えており、
浴室内が暗い場合には感度を高くし、浴室内が明るい場
合には、感度を低くすることによって検出精度が高くな
るようにしている。

【００２７】次に、浴室１に人が入室したか否かの判断
について説明する。図１７において、浴室の洗場３には
排水口１４０が設けてあり、この排水口１４０の下部に
は感知部材８０として水流スイッチを設けてある。具体
的には、上がり湯、シャワー等による排水により、水流
が生じると、可動片１４１に取付けた磁石１４２が図中
上方に移動してリードスイッチ１４３を閉成し、スイッ
チをオンさせるものである。これにより、図１８に示す
ように、人が浴室１に入り入浴を始めると、スイッチが
オン（ステップＳ１）となり、このオン信号を人体検出
センサ５１側に送信し、入室判断手段１２１に入力さ
れ、同時に人体検出センサ５１により動きありと判断さ
れると（ステップＳ２）、入室したものと判断すること
としている（ステップＳ３）。さらに赤外線センサ５２
のオン検出を加えて入室判断させるようにしてもよい。
また、図１９に示すように、入浴に必要な所定時間内に
前記リードスイッチ１４３がオンしなくなった場合には
（ステップＳ４でイエスの場合）、その信号を人体検出
センサ５１側に送信し、退室判断手段１２２に入力さ
れ、これにより人は浴室から退室したものと判断するこ
ととしている（ステップＳ６）。退室判断には人体検出
センサ５１による動きなし判断（ステップＳ５）を加え
るようにしてもよく、さらに赤外線センサ５２のオフ検
出を加えるようにしてもよい。また、図示してはいない
が、感知部材８０として、水流スイッチに替えて、浴室
１の出入口４に設けた入口ドアの開閉により開閉するス
イッチを設けて、このスイッチの開閉に応じて人の入室
及び退室を判断するようにしてもよい。具体的には、人
が浴室１に入り始めると、ドアスイッチがオン（ステッ
プＳ１）となり、このオン信号を人体検出センサ５１側
に送信し、入室判断手段１２１に入力され、入室したも
のと判断することとしている（ステップＳ３）。また、
入浴後ドアを開きスイッチがオフした場合には（ステッ
プＳ４でイエスの場合）、その信号を人体検出センサ５
１側に送信し、退室判断手段１２２に入力され、これに
より人は浴室から退室したものと判断することとしてい
る（ステップＳ６）。尚、ドアスイッチは、簡易施工で
きるように公知の赤外線による無線通信方式としてもよ
い。

【００２８】さらに、図示してはいないが、感知部材８
０として、水流スイッチに替えて、浴室１の天井あるい
は壁面に温度センサを設けて、この温度センサの温度検
出に応じて人の入室及び退室を判断するようにしてもよ
い。具体的には、人が浴室１に入り始めると、湯を使用
するので浴室の温度が上昇し、この温度の変化、例えば
一定温度以上の上昇を検知して、検出信号を人体検出セ
ンサ５１側に送信し、入室判断手段１２１に入力され、
入室したものと判断することとしている（ステップＳ
３）。また、入浴後は浴室の温度が低下する点に着目
し、一定温度以上低下した場合には、その検出信号を人
体検出センサ５１側に送信し、退室判断手段１２２に入
力され、これにより人は浴室から退室したものと判断す
ることとしている（ステップＳ６）。さらには、感知部
材８０として、水流スイッチに替えて、浴室１の天井あ
るいは壁面に湿度センサを設けて、この湿度センサの湿
度検出に応じて人の入室及び退室を判断するようにして
もよい。具体的には、人が浴室１に入り始めると、湯を
使用するので浴室の湿度が上昇し、この湿度の変化、例
えば一定湿度以上の上昇を検知して、検出信号を人体検
出センサ５１側に送信し、入室判断手段１２１に入力さ
れ、入室したものと判断することとしている（ステップ
Ｓ３）。また、入浴後は浴室の湿度が低下する点に着目
し、一定湿度以上低下した場合には、その検出信号を人
体検出センサ５１側に送信し、退室判断手段１２２に入
力され、これにより人は浴室から退室したものと判断す
ることとしている（ステップＳ６）。温度センサと湿度
センサとは併用して用いればさらに効果的である。ま
た、図示してはいないが、感知部材８０として、水流ス
イッチに替えて、浴室１の天井あるいは壁面に光度セン
サを設けて、この光度センサの光度検出に応じて人の入
室及び退室を判断するようにしてもよい。具体的には、
人が浴室１に入り始めると、照明を点灯するので浴室の
光度が上昇し、この光度の変化、例えば一定光度以上の
上昇を検知して、検出信号を人体検出センサ５１側に送
信し、入室判断手段１２１に入力され、入室したものと
判断することとしている（ステップＳ３）。また、入浴
後は浴室の照明を消灯する点に着目し、一定光度以上低
下した場合には、その検出信号を人体検出センサ５１側
に送信し、退室判断手段１２２に入力され、これにより
人は浴室から退室したものと判断することとしている
（ステップＳ６）。また、給湯器の水流スイッチのオン
信号あるいは浴槽の水位センサによる水位変化等によ
り、入室を判断させてもよい。

【００２９】また図２０、図２１に示すように、感知部
材８０として、浴室ドアに設けたスイッチ１４４のみな
らず浴室１の天井あるいは壁面に光度センサ１４５を設
けて、スイッチ１４４の開閉及び光度センサ１４５の光
度検出に応じて人の入室及び退室を判断するようにして
もよい。具体的には、人が浴室１に入り始めると、ドア
が開きスイッチ１４４がオンとなり（ステップＳ７）、
また照明を点灯するので浴室の光度が上昇し、この光度
の変化、例えば一定光度以上の上昇を検知して（ステッ
プＳ８）、検出信号を人体検出センサ５１側に送信し、
入室判断手段１２１に入力され、入室したものと判断す
ることとしている（ステップＳ１０）。このとき人体検
出センサ５１の動きあり検出を判定に加えるようにして
もよい（ステップＳ９）。また、入浴後は浴室の照明を
消灯する点に着目し、一定光度以上低下した場合であっ
て、かつスイッチ１４４がオフした場合には、その両検
出信号を人体検出センサ５１側に送信し、退室判断手段
１２２に入力され、これにより人は浴室から退室したも
のと判断することとしている。

【００３０】さらにまた、撮像装置６によって撮像した
画像を画像記憶手段１１５に蓄積するための蓄積時間を
測定する測定手段１４６を制御装置７にソフトウエアと
して設け、図２３のように浴室を撮像して蓄積時間を測
定する（ステップＳ７０）。測定時間が一定時間内の場
合には（ステップＳ７１でイエスの場合）、併せて人体
検出センサ５１により人の動きがあるとき（ステップＳ
７２でイエスの場合）、入室したものと判断することと
している（ステップＳ７３）。そして、測定時間が一定
時間を超えている場合には（ステップＳ７１でノーの場
合）、併せて人体検出センサ５１により人の動きがない
とき（ステップＳ７４でイエスの場合）、退室したもの
と判断することとしている（ステップＳ７５）。このよ
うに、撮像した画像の蓄積時間を測定する測定手段を設
け、この測定手段による測定時間に応じて人の入室及び
退室を判断する手段を設けたことで、測定時間が短い場
合は浴室の照明が明るく人の動きがあると考えられ、入
室しているものとの判断が行なえる。また、測定時間が
長い場合は浴室の照明が消え、人がいないと考えられ、
退室しているものとの判断が行なえる。また図２３、図
２４に示すものは、人体センサ５に赤外線センサを２個
設け、監視領域に浴槽と洗場の検出を行なう第１赤外線
センサ１４７及び入口部の検出を行なう第２赤外線セン
サ１４８を設けている。そして、第１赤外線センサ１４
７がオンした場合（ステップＳ８０）であって、かつ、
第２赤外線センサ１４８がオンした場合（ステップＳ８
１）に、人体検出センサ５１が共に動きありを検出した
とき（ステップＳ８２）、人の入室を判断するようにし
てある（ステップＳ８３）。また、第１赤外線センサ１
４７がオフした場合（ステップＳ８４でノーの場合）で
あって、かつ、第２赤外線センサ１４８がオフした場合
（ステップＳ８５でイエスの場合）に、人体検出センサ
５１が動きなしを検出したとき（ステップＳ８６でイエ
スの場合）、人の退室を判断するようにしてある（ステ
ップＳ８７）。このように、第１赤外線センサ１４７に
よるオフ検出よりも後に第２赤外線センサ１４８がオフ
したとき退室したものと判断する手段を設け、入口部の
検出を行なう第２赤外線センサ１４８が最後にオフを検
出すれば退室したものと判断させることにより、退室判
断を確実に行なえる。なお、第１赤外線センサ１４７が
オフの場合であって（ステップＳ８４でイエスの場
合）、人体検出センサ５１が動きなしを検出したとき
（ステップＳ８８でイエスの場合）、浴室内で倒れた等
異常の判断をするようになっている（ステップＳ８
９）。

【００３１】また、人体検出センサ５１の取り付けは、
浴室１の天井あるいは浴室壁面上部位置であり、この位
置は標準的な浴室において洗場３及び浴槽２を設けた浴
室内の人の動きを俯瞰できる最適位置である。人体セン
サ５を構成する人体検出センサ５１と赤外線センサ５２
とは１つのケース内に収納することで、取付けし易く、
点検も容易となる。次に装置全体を構成するセンサ、リ
モコン等の各部材間における他の実施例の接続構成につ
いて図７を用いて説明する。風呂リモコン６０と台所リ
モコン７０とは、有線のリモコンのケーブル４１によっ
てそれぞれ温水機器４０内のコントローラの制御部９０
に接続されている。

【００３２】また、人体検出センサ５１はケーブル４１
により風呂リモコン６０に接続されている。この風呂リ
モコン６０には、ケーブル４１を接続するための接続用
の端子８５を設けてあり、人体検出センサ５１を作動さ
せるための電源をこの風呂リモコン６０から供給するよ
うになっている。人体検出センサ５１と温水機器４０あ
るいはリモコン６０、７０との接続は、上記の例に限ら
れず、図８に示されるように人体検出センサ５１から通
信ＩＣを経て、温水機器４０と接続する台所リモコン７
０から風呂リモコン６０を介して接続してもよい。また
通信ＩＣを介して人体検出センサ５１、台所リモコン７
０、風呂リモコン６０及び温水機器４０の順序で接続し
てもよい。あるいはまた、図１５に示されるように、人
体検出センサ５１と温水機器４０とは直接的に、風呂リ
モコン６０と台所リモコン７０との接続と同様に、通信
ＩＣを介して接続してもよい。さらに、トイレに設置す
る場合には、トイレ内に設置した人体検出センサ及びシ
ャワー便座のリモコンをシャワー便座本体と接続し、一
方居間等に設置した報知部とシャワ便座本体とを通信Ｉ
Ｃを介して接続するようにすればよい。

【００３３】そして図７において、制御部９０には、温
水機器４０を制御する給湯器制御部９１と、人体検出セ
ンサ５１による異常検出信号により作動し前記各リモコ
ン６０、７０に設けたスピーカ等の報知手段６１、７１
を動作させる報知動作部９２と、報知手段による報知を
解除する報知解除部９３とを設けてある。なお、これら
報知動作部９２及び報知解除部９３は、センサ側あるい
はリモコン側に設けてもよい。これにより温水機器側の
制御負担を少なくできる。

【００３４】また、風呂リモコン６０には報知を解除す
るための報知解除手段６２であるインターホンスイッ
チ、温水機器を操作するための操作用のスイッチ６３、
表示を行うための液晶表示板、タッチパネル等の表示手
段６４が設けられている。リモコンの運転スイッチによ
り報知解除するようにしてもよい。また台所リモコン７
０には報知を解除するための報知解除手段７２であるイ
ンターホンスイッチ、温水機器を操作するための操作用
のスイッチ７３、表示用の表示手段７４が設けられてい
る。また、各リモコンに設けた音声報知のための報知手
段６１、７１は、スピーカと音声ＩＣとにより構成する
ことを推奨する。

【００３５】さらに、報知解除手段７２による報知解除
がなされない場合において、緊急連絡用の特定電話番号
に発信する電話発信部１００を制御部９０内に設けても
よい。

【００３６】図８は人体検出センサ５１と各リモコン６
０・７０、温水機器４０間の通信接続関係を示す回路図
の一例であり、本実施例は通信ＩＣを使用して接続して
ある。人体検出センサ５１には前述した撮像装置６の
他、制御装置７、通信用の通信ＩＣからなる通信部５３
を設けてある。この通信部５３は、アナログ通信部５５
とデジタル通信部５６とにより構成してある。

【００３７】風呂リモコン６０には、前述した操作スイ
ッチの他に、ドットマトリックス表示部からなる表示手
段６４、風呂リモコン制御部６５、通信用の通信ＩＣか
らなる前記同様のアナログ通信部６６、デジタル通信部
６７を設けてある。また、風呂リモコン６０には、スピ
ーカ等６１に報知用の音声ＩＣ６８、ＰＣＭコーディッ
ク６９を設けてある。このＰＣＭコーディック６９は、
例えばＡＤＰＣＭ、ＤＰＣＭなどのＰＣＭ（pulse code
modulation）方式により、音声情報や映像情報を符号
化及び復号化するものである。

【００３８】また、風呂リモコン６０のインターホンス
イッチ６２は通話ボタンの押し操作により、台所リモコ
ン７０に設けたインターホンのスピーカと通話状態とす
るものである。マイクロホンスイッチと兼用させてもよ
い。そして、インターホンには、人体の動きの停止を検
出したとき、あるいは報知手段による警報を発したとき
に、通話ボタンの押し操作なしに、風呂と台所との通話
を可能にしインターホンを通話可能に作動させるインタ
ーホン作動手段１２０を設けてある。このインターホン
作動手段１２０はマイクロコンピュータ内にソフトウエ
アとしてプログラムされているものであって、マイクロ
コンピュータ自体は風呂リモコンに設けてもよく、また
は人体検出センサ５１あるいは温水機器のコントローラ
内に設けてもよい。図１２のものでは人体検出センサ５
１の制御装置７のマイクロコンピュータにプログラムさ
れている。風呂リモコン６０のリモコンケースには、ケ
ーブル４１を接続するための接続用の端子８５を設けて
あり、ケーブル４１により温水機器４０と接続する台所
リモコン７０を介して風呂リモコン６０を経て、人体検
出センサ５１に作動用の電源を供給するようになってい
る。

【００３９】また、前記人体検出センサ５１には、後述
する音声記憶部及び画像記憶部とからなるデータ記憶部
５４を設けてある。図８において台所リモコン７０に
は、前述した操作スイッチ７３の他、ドットマトリック
ス表示部からなる表示手段７４、台所リモコン制御部７
５、アナログ通信用の通信ＩＣからなるアナログ通信部
７６、デジタル通信用の通信ＩＣからなるデジタル通信
部７７を設けてある。７８は音声ＩＣでスピーカ等７１
に報知用のＩＣである。７９はＰＣＭコーディックであ
る。また、台所リモコン７０のインターホンスイッチ６
２はその通話ボタンの押し操作により、風呂リモコン６
０に設けたインターホンのスピーカと通話状態となるも
のである。マイクロホンスイッチと兼用させてもよい。
そして、前記同様に、人体の動きの停止を検出したと
き、あるいは報知手段による警報を発したときに、通話
ボタンの押し操作なしに、風呂と台所との通話を可能に
してインターホンを通話可能に作動させるようにしてあ
る。温水機器４０には、前述した制御部９０、給湯制御
部９１の他、通信用の通信ＩＣからなるアナログ通信部
９５、商用電源を低電圧化するためのトランス９６等を
設けてある。

【００４０】そして、人体検出センサ５１のアナログ通
信部５５及びデジタル通信部５６は、風呂リモコン６０
のアナログ通信部６６及びデジタル通信部６７と接続さ
れ、該風呂リモコン６０のアナログ通信部６６及びデジ
タル通信部６７は、台所リモコン７０のアナログ通信部
７６及びデジタル通信部７７を介して温水機器４０のア
ナログ通信部９５と接続されている。これら通信部間の
ケーブル４１線は電力重畳式の二芯ケーブルを使用し、
センサ用の信号と通常の給湯制御用の制御信号と重畳し
て伝送するようにしておけばよい。また、人体検出セン
サ５１には前述した感知部材８０を接続してある。

【００４１】図９は人体検出センサを操作し、報知手段
に報知させるため人体検出センサに設けたＥＥＰＲＯＭ
等から構成したデータ記憶部５４の内容を示す説明図で
ある。

【００４２】図９において音声記憶部１０１は、前述し
たリモコンの報知手段６１、７１に音声を報知させるた
めの音声データを記憶させたものである。この音声記憶
部１０１は、少なくとも、入浴者に対して「動いて下さ
い」と言うメッセージで体を動かす動作の要求を報知す
るための音声データを記憶させた動作要求報知音声記憶
部１０７と、入浴者の動きが停止して所定時間経過した
場合に他者に「浴室を見に行って下さい」と言う警報を
発するための音声データを記憶させた警報報知音声記憶
部１０８とから構成してある。メロディを報知するよう
にしてもよい。また、前記動作要求報知音声記憶部１０
７と報知手段６１、７１とで動作要求報知手段を構成し
ている。

【００４３】１０２は画像記憶部であり、前記リモコン
に設けた表示手段６４、７４に人体検出用の画像を表示
させるための画像表示データを記憶させたものである。
この画像記憶部１０２は、人体検出に必要な機能を画像
により表示するためのものであり、例えば人体検出の初
期操作に必要な画面を表示手段に表示するための画像デ
ータを記憶させる操作用画像記憶部１０３、人体の動き
が停止した状態を前記表示手段に表示する画像データを
記憶する停止画像記憶部１０４、報知手段を報知させた
状態を前記表示手段に表示するための画像データを記憶
する報知用画像記憶部１０５及びその他画像を表示する
ために必要なデータを記憶させるその他記憶部１０６か
ら構成してある。その他記憶部１０６には、動きのある
画像を表示するため複数枚の静止画像データを記憶させ
てある。この動きのある画像とは、人体の実際の撮像画
像ではなく、人体が動いていることを示す擬似的な画
像、例えば動きのある人形のアニメーションのような画
像を意味するものである。動きのある画像のみならず停
止画像についても、擬人化することで、プライバシーの
保護を図っている。浴室情報記憶手段１０９は、試運転
時に人体検出に必要な浴槽、浴室情報を記憶させるため
のものである。例えば、浴槽の大きさ、色彩、形状、浴
室床面の色彩、壁面の色彩等の浴室情報を入力すること
により、人体検出センサのしきい値等を補正して最適な
状態で動きを検知するためのものである。

【００４４】なお、画像記憶部１０２は、本実施例では
人体検出センサ５１側に設けているが、この例に限られ
ず、図１６に示すように、リモコン側例えば風呂リモコ
ン６０の風呂リモコン制御部６５のマイクロコンピュー
タに一体的あるいは別体的に設けてもよい。そして、風
呂リモコン制御部６５には、画像記憶部１０２のその他
記憶部１０６から画像データを呼び出して表示手段６
４、７４に表示するための動き画像表示手段１３３をプ
ログラムしている。この動き画像表示手段１３３は、動
き量演算手段１１１による動き量の検出の信号により作
動するようになっている。そして、複数枚（たとえば５
枚）の静止画像を一定時間間隔で順次表示手段の画面に
表示させることで、残像現象により動く画像を形成する
ことができる。

【００４５】また、風呂リモコン制御部６５には、画像
記憶部１０２のその他記憶部１０６から前述した複数枚
の静止画像の中から停止状態に見合った１枚の静止画像
のデータを呼び出して表示手段６４、７４に表示するた
めの停止画像表示手段１３４をプログラムしている。こ
の停止画像表示手段１３４による表示は、表示の解除手
段により解除される。解除手段は、例えば人体の動きの
検出による検出信号を受けて解除されるようになってい
る。解除と同時に、動き画像を表示するようにしてもよ
い。

【００４６】また、停止画像表示手段１３４は、判定手
段３２による人体の停止判定の信号により作動するよう
になっている。風呂リモコン制御部６５には、停止画像
表示手段１３４による表示を解除して、動き画像表示手
段１３３を作動させ、動きのある画像に切り替えるため
の切替手段１３５をプログラムしている。切替手段１３
５は、具体的にはリモコンの運転スイッチ１２９操作に
よる信号により作動するようにしてある。

【００４７】そして、人体検出の操作に際しては、予め
リモコンの操作スイッチを操作して、人体検出センサ５
１側の操作用画像記憶部１０３から操作に必要な初期画
面画像を表示手段６４、７４に呼出して表示させ、その
画面から特定の画面を選択して操作を開始する。２回目
からは、これらを記憶させて使用すればよい。操作と同
時に、人体検出センサ５１側の音声記憶部１０１から音
声データの一部を呼出して、スピーカ等の報知手段６
１、７１により音声で報知させる。

【００４８】次に、前述したように、入室判断がされる
と、図６に示されるように、人体監視のフローつまり人
体停止の検出フローに入り、撮像装置６によって前述し
たように所定時間間隔で人体を撮像し（ステップＳ１
１）、撮像した前画像と所定時間後の現画像とを一旦制
御装置７に記憶させる（ステップＳ１２）。

【００４９】次に、制御装置７にプログラムされた動き
量演算手段１１１により、各領域毎の各画素毎に、前画
像の受光量と現画像の受光量との差分（動き量）を演算
する（ステップＳ１３）。動き量演算による人体の動き
の検出により、画像記憶部１０２から画像データが呼び
出されて、動き画像表示手段１３３によって表示手段６
４、７４に動きのある画像が表示される（ステップＳ２
１）。この動きのある画像は例えば、手を動かしている
アニメーション、体を上下、左右に動かしている画像に
より構成すればよい。 一方、前記動き有無領域検出手
段１１２により、動きの発生している領域が検出される
（ステップＳ１４）。

【００５０】そして、これらの情報は制御装置７の判定
手段３２に送られる。判定手段３２においては、動きの
生じている領域が予め特定された領域、すなわち、浴槽
領域３１又は洗場領域３０に該当するか否かを、特定領
域該当判定手段１１３によって判定するのである。さら
に、判定手段３２においては平行して、動き有無判定手
段１１４により動きがあるか否かを判定するのである。

【００５１】動きが生じている領域が、浴槽領域３１又
は洗場領域３０に該当する場合（ステップＳ１５でイエ
スの場合）において、かつ、動きがないと判定されたと
き（ステップＳ１６でイエスのとき）には、浴室内で入
浴者が倒れたものと推定して、人の動きが停止したもの
と判定している（ステップＳ１７）。この停止判定によ
り、次の報知警報のステップに移行するようになってい
る。

【００５２】また、浴槽、洗場領域において、動きがあ
ると判定された場合（ステップＳ１６でノーの場合）に
は、前記同様に撮像、演算、判定が所定時間時間毎に更
新して繰り返されるのである。さらに、ステップＳ１５
において、動きが生じている領域が浴槽又は洗場領域以
外の場合（ステップＳ１５でノーの場合）であって、そ
の後動きがないと判定された場合（ステップＳ１８でイ
エスの場合）には、赤外線センサ５２のオフ（ステップ
Ｓ１９でイエスの場合）を条件に、感知部材８０がオン
若しくはオフ操作されることで、浴室から退出したもの
と判断するようにしている（ステップＳ２０）。具体的
には、スイッチ等の感知部材８０により、監視領域から
退室した旨の信号を人体検出センサの退室判断手段１２
２に送信し、退室判断手段１２２はこの信号を受けて、
退室があったものと判断するようにしてある。退室判断
がなされることで、以後の人体停止の検出、すなわち、
動作停止の監視は、入室判断がされない限り行なわれな
いようになっている。また、動きが生じている領域が浴
槽又は洗場領域以外の場合（ステップ１５でノーの場
合）であって、その後も動きが継続しているとき（ステ
ップＳ１８でノーのとき）は、浴室入口付近で活動して
いると考えられるから、継続して監視がなされるのであ
る。このように、入口領域で立ち止まっているときであ
っても、停止したものとは判断されないことにより、誤
判定による警報を生じさせることがなくなるのである。

【００５３】次に、図１３に示す人体監視フローについ
て説明する。前述したように停止判定がなされた場合に
は（ステップＳ３０）、停止判定の信号が出力されて、
動きのある画像を停止すると共に停止画像表示手段１３
４が作動して、停止状態を示す画像が表示手段６４、７
４に表示される（ステップＳ３０）。つまり、動き画像
が停止しこれに代わって停止画像が表示されることとな
る。これにより、入浴者は動き始める等の意識付けがな
され、また、家族の者は警報前に浴室の状態を把握でき
る。この停止画像は、前述した動きのある画像の一部を
構成する１枚の静止画像を利用して構成してあり、画像
を共用することで画像作成が簡素化される。また、リモ
コンの表示部をドットマトリックス表示とすることで、
画像を共用しても、絵柄のずれが生じにくくなり、外部
からの画像の確認を行いやすい。

【００５４】そして、人体検出センサ５１の制御装置７
に設けたタイマ手段１１７が停止カウントの作動を開始
する（ステップＳ３１）。このタイマ手段１１７は、判
定手段３２による停止判定の信号によりスタートし所定
時間をカウントするものである。この所定時間は２段階
に分かれており、第１段階の所定時間は例えば９０秒、
これに続く第２段階の所定時間は３０秒に設定してあ
る。所定時間はこの例に限られることなく、これ以外に
任意に設定することができる。例えば、報知時点から遡
って３０秒前と１５秒前の２段階としてもよい。

【００５５】そして、タイマ手段１１７と表示手段６
４、７４との関係は、タイマ手段１１７は人体検出セン
サ５１の制御手段であるマイクロコンピュータのクロッ
ク機能を利用して、通常時においては時刻をカウントし
ている。この時刻の表示は風呂リモコン６０に設けた風
呂リモコン制御部６５のマイクロコンピュータの時刻表
示手段１３０によって、風呂リモコン６０の表示手段６
４に表示されている。また、風呂リモコン制御部６５の
マイクロコンピュータには、停止判定後のタイマ手段１
１７によるカウント開始から設定時間経過後に、表示手
段６４にカウントの表示を行うためのカウント表示手段
１３１を設けてある。また、風呂リモコン制御部６５の
マイクロコンピュータには、表示手段６４の画面を、時
刻表示からカウント表示に切り替える切替表示手段１３
２を設けてある。

【００５６】そして、図１３において、停止判定後にお
いて設定時間が経過すると（ステップＳ４０でイエスの
場合）、カウント表示手段１３１により表示手段６４、
７４に数値が表示される（ステップＳ４１）。数値に代
えて時間経過に応じた異なる絵図で表示してもよい。こ
こで、カウントは開始されているが、カウントの表示の
みを、停止判定時であるカウント開始時よりも設定時間
遅らせることで、入浴者にとっては、停止後すぐにカウ
ントされることによる不安感を払拭することができる。
また、後述する動作要求に応じて、動きを開始した場合
にはタイマ解除されて、カウント表示自体を省略するこ
とができて、時計表示への切り替えの回数を少なくする
ことができる。

【００５７】さらに、動きの無い状態が第１の所定時間
（９０秒間）継続すると（ステップＳ３３）、動作要求
信号が人体検出センサ５１側より出力され（ステップＳ
３４）、風呂リモコン６０から入浴者に対して動作要求
の報知がなされる（ステップＳ３５）。この報知手順に
ついては、人体検出センサ５１側の音声記憶部１０１の
動作要求報知音声記憶部１０７と画像記憶部１０２の停
止画像記憶部１０４から、停止した場面に対応する予め
記憶させた情報を読み出して、アナログ通信部５５及び
デジタル通信部５６を介して伝送し、リモコン部に音声
で報知すると共に画像で表示する。

【００５８】この報知は具体的には、例えば「浴室での
動きがありません。動いて下さい」という音声情報およ
び文字画像によって報知するようにすればよい。浴槽内
ではじっとしていると動きが止まる場合があるので、入
浴者に対して動きを要請して、人体検出センサの誤警報
を防ぐためである。この報知は浴槽に浸かって動きがな
くなってしばらくしてから、すなわち、停止判定後であ
って所定時間経過後に行われる。従って、浴槽に浸かっ
た直後に動作要求がなされることはなくなる。

【００５９】停止判定後上記所定時間内に、人体検出セ
ンサ５１が人の動きを検出した場合には（ステップＳ３
２でノーの場合）、入浴者は健在であると推測でき、タ
イマは解除される（ステップＳ４２）。そして同時に、
人体の動きの検出による検出信号を受けて停止画像表示
手段１３４による停止画像の表示が解除される（ステッ
プＳ４３）。解除されたのち、動き画像表示手段１３３
により、動き画像を再び表示するようにしてもよい。こ
れにより、遠隔場所に居る家族の者は停止後動き始めた
ことを知ることができる。

【００６０】そして、動作要求が報知された後（ステッ
プＳ３５）においても依然として動きのない停止状態が
第２の所定時間（３０秒間）継続した場合には（ステッ
プＳ３６、３７でイエスの場合）、入浴者の異常状態と
判定され、判定手段３２から異常検出信号を出力し、音
声記憶部１０１の警報報知音声記憶部１０８及び画像記
憶部１０２の報知画像記憶部１０５から、他者に異常状
態を知らせるための予め記憶させた情報を、通信部５３
を介して伝送し、温水機器の各リモコンの報知手段６
１、７１に音声で警報すると共に表示手段６４、７４に
画像で表示する（ステップＳ３８）こととしている。

【００６１】この警報（ステップＳ３８）は具体的に
は、例えば「浴室を見に行って下さい」という音声情報
および文字画像によって警報するようにしてある。これ
により、人体検出センサ５１による人体の異常情報を浴
室のみならず台所に同時に警報することができる。

【００６２】この警報信号は、通信ＩＣからなる通信部
を介して、図８のように伝送する。すなわち、人体検出
センサ５１に設けた音声記憶部１０１、画像記憶部１０
２から、音声及び画像データを前述した信号に応じて呼
び出し、アナログ及びデジタル通信部６６、７６を介し
て台所リモコン７０に伝送し、台所リモコン７０に設け
られたスピーカ等の報知手段７１及び表示手段７４に報
知及び表示する。画像の検出、処理は前述した各領域２
９、３０、３１毎に行っているので、報知及び表示のた
めの応答速度を早めることとなる。

【００６３】 インターホンはすでに通話可能状態と
なっているので、体は動かないが声を出すことのできる
入浴者は、通話ボタンを押さなくても、異常状態の緊急
時には声を出しさえすれば、直ちに浴室外の家族と連絡
をとることができて便利なものとなる。

【００６４】図１３において動作要求報知後所定時間内
に、人体検出センサ５１が人の動きを検出した場合には
（ステップＳ３６でノーの場合）、入浴者は健在である
と推測でき、前記同様にタイマは解除される（ステップ
Ｓ４４）。そして同時に、人体の動きの検出による検出
信号を受けて停止画像表示手段１３４による停止画像の
表示が解除される（ステップＳ４５）。解除されたの
ち、動き画像を再びリモコンの表示手段６４，７４に表
示するようにしてもよい。これにより、警報報知に至る
までの浴室内の状態を遠隔場所から把握することができ
る。

【００６５】そして、警報報知がなされた後は、家族の
者が浴室に駆けつけ、救助を行うこととなる。報知、停
止画像表示の解除は例えば、運転スイッチ１２９のオフ
操作によって行えばよい（ステップＳ３９）。運転スイ
ッチオフの後、再び運転スイッチをオンし、動き量を検
出することにより、動き表示ができるようにしておけば
よい。

【００６６】図５はセンサの作動フローであり、まず、
温水機器４０の風呂リモコン６０に設けた運転スイッチ
１２９をオンとする（ステップＳ５０でイエスの場
合）。これにより、給湯器が使用できるようになると共
に人体センサ５に作動用の電源が供給される。

【００６７】次に浴室内の照明器具に点灯されて撮像に
必要な照度がある場合（ステップＳ５１でイエスの場
合）、人体検出センサは作動待機状態となっている。こ
こに作動待機状態とは、自動調光が行なわれ、前述した
動き量の演算ができうる状態であり、監視領域の撮像が
可能な状態であることを意味する。ここで人が入室する
（ステップ５２）と、入室条件に合致しているか否かが
判断される（ステップＳ５３）。入室条件に合致する場
合とは、前述したように排水口に設けた水流スイッチの
オン信号、ドアスイッチのオン信号、温度センサあるい
は湿度センサまたは光度センサの検出信号、２つの赤外
線センサの両信号等の出力を、制御装置７の入室判断手
段１２１に入力されることで、入室判断手段１２１によ
り入室条件を満たしていると判断された場合をいい、条
件を満たしている場合には人の入室があったものと判断
確定させることとしている（ステップＳ５４）。

【００６８】このように、浴室への入室時に入室判断手
段１２１により、自動的に人の入室を検出するようにし
ているが、この例に限られず、例えば洗面所、トイレ等
に設けたスイッチにより、入室判断手段１２１に信号を
送信して、監視領域に入ったことの判断、即ち入室判断
させるようにしてもよい。

【００６９】入室判断されることで、監視フローつまり
人体の停止検出のフローに移行する。そして浴室内で動
きが有るか否かが判定され、動きがある場合（ステップ
Ｓ５５でイエスの場合）には、退室条件に合致する場合
に（ステップＳ５６でイエスの場合）、退室判断がなさ
れる（ステップＳ５９）。ここに退室条件に合致する場
合とは、前述したように排水口に設けた水流スイッチの
オフ信号、ドアスイッチのオフ信号、温度センサあるい
は湿度センサまたは光度センサの検出信号、第２赤外線
センサの最後のオフ信号等の出力を、制御装置７の退室
判断手段１２２に入力されることで、退室判断手段１２
２により条件を満たしていると判断された場合をいい、
この条件を満たすことで人の退室があったものと判断確
定させることとしている（ステップＳ５９）。

【００７０】一方、ステップＳ５５で浴室内の動きが検
出されない場合（ステップＳ５５でノーの場合）におい
て、動きのない状態が一定時間継続経過すると（ステッ
プＳ５７でイエスの場合）、人体に異常があったものと
推測して動き停止の判定を行い、警報を発令することと
している（ステップＳ５８）。

【００７１】一定時間内に再び動きが生じた場合には
（ステップＳ５７でノーの場合）、継続して動き量の演
算がなされる。そして、スイッチ等がオフされた場合に
は（ステップＳ５６でイエスの場合）、オフ信号が制御
装置７の退室判断手段１２２に入力され、退室判断され
ることとなる（ステップＳ５９）。この退室判断によ
り、後続の入室判断がない限り動作停止の監視フローに
入ることはない。これにより、動作停止が検出される場
合は、本来警報報知が必要な場合にのみ報知表示手段に
報知されることとなる。

【００７２】そして、退室の判断がなされた（ステップ
Ｓ５９）後、監視領域内で動きが残っていた場合、例え
ば浴室のガラスドアを通して人体の動き量が検出された
場合、動き判定停止手段１２３により、退室判断直後の
一定時間内は動きの判断をしないようにしている（ステ
ップＳ６０）。一定時間とは、例えば着替えに要する時
間に設定しておけばよい。これにより、ガラス越しに人
体の動きが検出されて、入室判断されることを防止でき
る。入室していないにもかかわらず、入室判断とされ
て、人体停止の検出フローに移行するのを回避するため
である。一定時間経過した後は、最初に戻り、入室の判
断が可能となるようになっている。

【００７３】なお、上述した実施形態は本発明の好適な
実施形態を示すものであって、本発明はこれに限定され
ることなく、その範囲内で各種設計変更可能である。ま
た、本実施形態ではシステムバスルームについて説明し
たが、この例に限られることなくこれ以外の既存の浴室
にも設置できるものである。さらに人体検出センサはＣ
ＣＤカメラを使用したものであってもよい。また、人体
検出センサと報知手段とを有線により接続したものを示
したが、無線により接続したものであってもよい。

【００７４】

【発明の効果】以上のように本発明は、人の入室及び退
室の判断を確実に行なうことができ、動き判定の開始あ
るいは終了を迅速に行なわせることができる。また本発
明は、動き判定停止手段を設けることにより、一定時間
内は動きの判断をすることはなくなり、入室判断に至る
不具合を除去することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の一実施形態を示す全体構成図で
ある。

【図２】図２は本発明の一実施形態を示す電気回路のブ
ロック図である。

【図３】図３は人体検出センサの画像検出部の１画素を
構成する画像コア回路の構成を示す回路図である。

【図４】図４はセンサの撮像範囲と検知範囲及び検知領
域との関係を示す説明図である。

【図５】図５は本発明の一実施形態を示すフローチャー
トである。

【図６】図６は本発明の人体停止検出のフローを示すフ
ローチャートである。

【図７】図７は本発明の装置全体を示す一実施形態を示
すブロック図である。

【図８】図８は通信関係を示す他実施形態を示すブロッ
ク図である。

【図９】図９は記憶部の概要を示すブロック図である。

【図１０】図１０の（ａ）は右下方へ向けて移動した物
体の現画像と前画像を示す図、（ｂ）は前画像の明暗を
各画素毎に示す図、（ｃ）は現画像の明暗を各画素毎に
示す図である。

【図１１】図１１は画像の境界に対応する画素における
明暗の変化を示す差分画像を表わした図である。

【図１２】図１２は一実施形態を示す電気回路ブロック
図である。

【図１３】図１３は一実施形態を示す人体監視のフロー
チャートである。

【図１４】図１４は他実施形態を示す電気ブロック図で
ある。

【図１５】図１５は本発明の他実施形態を示す電気ブロ
ック図である。

【図１６】図１６は本発明の一実施形態を示す電気ブロ
ック図である。

【図１７】図１７は水流スイッチの具体例を示す断面図
である。

【図１８】図１８は本発明の一実施形態を示すフローチ
ャートである。

【図１９】図１９は本発明の他実施形態を示すフローチ
ャートである。

【図２０】図２０は本発明の他実施形態を示す電気ブロ
ック図である。

【図２１】図２１は本発明の他実施形態を示すフローチ
ャートである。

【図２２】図２２は本発明の他実施形態を示すフローチ
ャートである。

【図２３】図２３は本発明の他実施形態を示す説明図で
ある。

【図２４】図２４は本発明の他実施形態を示すフローチ
ャートである。

【符号の説明】 １ 浴室 ２ 浴槽 ３ 洗場 ４ 出入口 ５ 人体センサ ６ 撮像装置 ７ 制御装置 ２４ 領域分割手段 ２６ 検知領域 ２９ 入口領域 ３０ 洗場領域 ３１ 浴槽領域 ３２ 判定手段 ４０ 温水機器 ５１ 人体検出センサ ６０ 風呂リモコン ６４ 表示手段 ７０ 台所リモコン ８０ 感知部材 １０９ 浴室情報記憶手段 １１１ 動き量演算手段 １２１ 入室判断手段 １２２ 退室判断手段 １２３ 動き判定停止手段 １４６ 測定手段 １４７ 第１赤外線センサ １４８ 第２赤外線センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤井 善行 兵庫県神戸市中央区江戸町93番地 株式会 社ノーリツ内 (72)発明者 村上 昌義 兵庫県神戸市中央区江戸町93番地 株式会 社ノーリツ内 (72)発明者 濱谷 佳和 兵庫県神戸市中央区江戸町93番地 株式会 社ノーリツ内 (72)発明者 栗原 武弘 兵庫県神戸市中央区江戸町93番地 株式会 社ノーリツ内 (72)発明者 真次 成昌 兵庫県神戸市中央区江戸町93番地 株式会 社ノーリツ内 Ｆターム(参考） 3L024 CC01 CC17 DD01 DD16 DD19 DD21 EE03 EE05 EE08 EE12 FF04 FF12 FF17 FF18 GG02 GG26 GG38 GG41 GG42 GG45 5C086 AA22 BA04 CA01 CA28 CB24 CB36 DA01 DA08 DA14 EA45

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 監視領域を所定時間間隔で撮像する撮像
   装置と、人体の動き量を前記所定時間間隔前後の両画像
   の比較により受光量の差として演算する動き量演算手段
   を有する人体検出センサと、動き量演算手段による動き
   の有無を判定する動き有無判定手段と、該動き有無判定
   手段により人体の動きの停止を検出する手段を設けたも
   のであって、人の入室により人体の動きの判定を開始
   し、退室により人体の動きの判定を終了するものにおい
   て、排水口に水流により開閉するスイッチを設け、該ス
   イッチの開閉に応じて人の入室及び退室を判断する手段
   を設けたことを特徴とする人体検出装置。
2. 【請求項２】 監視領域を所定時間間隔で撮像する撮像
   装置と、人体の動き量を前記所定時間間隔前後の両画像
   の比較により受光量の差として演算する動き量演算手段
   を有する人体検出センサと、動き量演算手段による動き
   の有無を判定する動き有無判定手段と、該動き有無判定
   手段により人体の動きの停止を検出する手段を設けたも
   のであって、人の入室により人体の動きの判定を開始
   し、退室により人体の動きの判定を終了するものにおい
   て、入口ドアの開閉によって開閉するスイッチを設け、
   該スイッチの開閉に応じて人の入室及び退室を判断する
   手段を設けたことを特徴とする人体検出装置。
3. 【請求項３】 監視領域を所定時間間隔で撮像する撮像
   装置と、人体の動き量を前記所定時間間隔前後の両画像
   の比較により受光量の差として演算する動き量演算手段
   を有する人体検出センサと、動き量演算手段による動き
   の有無を判定する動き有無判定手段と、該動き有無判定
   手段により人体の動きの停止を検出する手段を設けたも
   のであって、人の入室により人体の動きの判定を開始
   し、退室により人体の動きの判定を終了するものにおい
   て、監視領域に温度センサを設け、該温度センサの温度
   検出に応じて人の入室及び退室を判断する手段を設けた
   ことを特徴とする人体検出装置。
4. 【請求項４】 監視領域を所定時間間隔で撮像する撮像
   装置と、人体の動き量を前記所定時間間隔前後の両画像
   の比較により受光量の差として演算する動き量演算手段
   を有する人体検出センサと、動き量演算手段による動き
   の有無を判定する動き有無判定手段と、該動き有無判定
   手段により人体の動きの停止を検出する手段を設けたも
   のであって、人の入室により人体の動きの判定を開始
   し、退室により人体の動きの判定を終了するものにおい
   て、監視領域に湿度センサを設け、該湿度センサの湿度
   検出に応じて人の入室及び退室を判断する手段を設けた
   ことを特徴とする人体検出装置。
5. 【請求項５】 監視領域を所定時間間隔で撮像する撮像
   装置と、人体の動き量を前記所定時間間隔前後の両画像
   の比較により受光量の差として演算する動き量演算手段
   を有する人体検出センサと、動き量演算手段による動き
   の有無を判定する動き有無判定手段と、該動き有無判定
   手段により人体の動きの停止を検出する手段を設けたも
   のであって、人の入室により人体の動きの判定を開始
   し、退室により人体の動きの判定を終了するものにおい
   て、監視領域に光度センサを設け、該光度センサの光度
   検出に応じて人の入室及び退室を判断する手段を設けた
   ことを特徴とする人体検出装置。
6. 【請求項６】 監視領域を所定時間間隔で撮像する撮像
   装置と、人体の動き量を前記所定時間間隔前後の両画像
   の比較により受光量の差として演算する動き量演算手段
   を有する人体検出センサと、動き量演算手段による動き
   の有無を判定する動き有無判定手段と、該動き有無判定
   手段により人体の動きの停止を検出する手段を設けたも
   のであって、人の入室により人体の動きの判定を開始
   し、退室により人体の動きの判定を終了するものにおい
   て、入口ドアの開閉によって開閉するスイッチ及び監視
   領域に光度センサを設け、前記スイッチの開閉及び前記
   光度センサの光度検出に応じて人の入室及び退室を判断
   する手段を設けたことを特徴とする人体検出装置。
7. 【請求項７】 監視領域を所定時間間隔で撮像する撮像
   装置と、人体の動き量を前記所定時間間隔前後の両画像
   の比較により受光量の差として演算する動き量演算手段
   を有する人体検出センサと、動き量演算手段による動き
   の有無を判定する動き有無判定手段と、該動き有無判定
   手段により人体の動きの停止を検出する手段を設けたも
   のであって、人の入室により人体の動きの判定を開始
   し、退室により人体の動きの判定を終了するものにおい
   て、撮像した画像の蓄積時間を測定する測定手段を設
   け、該測定手段による測定時間に応じて人の入室及び退
   室を判断する手段を設けたことを特徴とする人体検出装
   置。
8. 【請求項８】 監視領域を所定時間間隔で撮像する撮像
   装置と、人体の動き量を前記所定時間間隔前後の両画像
   の比較により受光量の差として演算する動き量演算手段
   を有する人体検出センサと、動き量演算手段による動き
   の有無を判定する動き有無判定手段と、該動き有無判定
   手段により人体の動きの停止を検出する手段を設けたも
   のであって、人の入室により人体の動きの判定を開始
   し、退室により人体の動きの判定を終了するものにおい
   て、監視領域に浴槽と洗場の検出を行なう第１赤外線セ
   ンサ及び入口部の検出を行なう第２赤外線センサを設
   け、両センサによるオン検出によって人の入室を判断す
   る手段と、第１赤外線センサによるオフ検出よりも後に
   第２赤外線センサがオフしたとき退室したものと判断す
   る手段とを設けたことを特徴とする人体検出装置。
9. 【請求項９】 退室判断後の一定時間内は人体の動きを
   判断しない動き判定停止手段を設けたことを特徴とする
   請求項１から請求項８に記載の人体検出装置。