JP2003123162A

JP2003123162A - 人体検出装置

Info

Publication number: JP2003123162A
Application number: JP2001320853A
Authority: JP
Inventors: Nobuyasu Hiraoka; 誠康平岡
Original assignee: Noritz Corp
Current assignee: Noritz Corp
Priority date: 2001-10-18
Filing date: 2001-10-18
Publication date: 2003-04-25

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、警報時に排水栓を開くと共に浴室
外にまず報知して救助を行なうようにした人体検出装置
を提供することを課題とする。【解決手段】警報時に自動排水栓を開くと共に浴室外
に警報を発する報知手段を設け、異常時には浴槽湯水の
排出を開始すると同時にまず浴室外の家族に報知して、
救助喚起の確実化を図り、迅速なる救助を図ることがで
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、所定時間間隔で撮
像する撮像装置により浴室等を監視して人体の動きに異
常が生じた場合には、遠隔場所に居る他者に警報を発す
る人体検出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、出願人は、浴室等を撮像する撮像
装置と、該撮像装置を制御する制御装置と、撮像装置及
び制御装置を有する人体検出センサと、人体の動きの有
無を判定する判定手段と、該判定手段により動きの停止
判定があった後設定時間経過後に警報を発する報知手段
とからなる人体検出装置を先に提案した。一方、浴槽の
湯水を排出するために、浴槽の底部に排水栓を設け、こ
の排水栓を遠隔位置から開閉操作するようにした技術は
知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
人体検出装置と排水栓を単に組み合わせ、警報時に排水
栓を開くと同時に通信回線を使用して、通報するように
したものでは、通報後現地に救助者が到着するまでに時
間がかかり過ぎるという問題があった。また、家族が浴
室以外の部屋にいる場合には、すぐに救助できる場合が
ほとんどである。さらに、浴室には通常温水機器のリモ
コンが設置され、また台所等浴室外の部屋にも温水機器
のリモコンが設置される場合が多い。

【０００４】そこで、本発明は上記問題点に鑑み、警報
時に排水栓を開くと共に浴室外にまず報知して救助を行
なうようにした人体検出装置を提供することを課題とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の人体検出装置は、浴室等を撮像する撮像装
置と、該撮像装置を制御する制御装置と、撮像装置及び
制御装置を有する人体検出センサと、人体の動きの有無
を判定する判定手段と、該判定手段により動きの停止判
定があった後設定時間経過後に浴室外に警報を発する報
知手段と、設定時間をカウントするタイマ手段と、電気
的駆動手段により浴槽の湯水を排出する自動排水栓とか
らなるものであって、前記報知手段による浴室外への警
報時に自動排水栓を開く手段を設けたことを第１の特徴
としている。この第１の特徴によれば、警報時に自動排
水栓を開くと共に浴室外に警報を発する報知手段を設
け、異常時には浴槽湯水の排出を開始すると同時にまず
浴室外の家族に報知して、救助喚起の確実化を図り、迅
速なる救助を図ることができる。

【０００６】また、本発明の人体検出装置は、浴室等を
撮像する撮像装置と、該撮像装置を制御する制御装置
と、撮像装置及び制御装置を有する人体検出センサと、
人体の動きの有無を判定する判定手段と、該判定手段に
より動きの停止判定があった後予め設定した設定時間経
過後に温水機器の浴室外リモコンに警報を発する報知手
段と、設定時間をカウントするタイマ手段と、電気的駆
動手段により浴槽の湯水を排出する自動排水栓とからな
るものであって、前記報知手段による浴室外リモコンへ
の警報時に自動排水栓を開く手段を設けたことを第２の
特徴としている。この第２の特徴によれば、上記の特徴
に加え、報知手段を温水機器の浴室外リモコンとするこ
とで、別途に報知用のボックスを設けることなく、部材
の省資源化を図ることができるのみならず家族への報
知、救助の喚起を確実に行なうことができる。特に在室
頻度の高い台所設置のリモコンに報知部を設けておけば
安心である。また、温水機器のリモコンを使用すれば、
電源供給工事も簡素化でき、低電圧の安定した電源供給
を得ることができる。

【０００７】また、本発明の人体検出装置は、上記の特
徴に加え、浴室等を撮像する撮像装置と、該撮像装置を
制御する制御装置と、撮像装置及び制御装置を有する人
体検出センサと、温水機器に設けた運転スイッチと、人
体の動きの有無を判定する判定手段と、該判定手段によ
り動きの停止判定があった後予め設定した設定時間経過
後に温水機器の浴室外リモコンに警報を発する報知手段
と、設定時間をカウントするタイマ手段と、電気的駆動
手段により浴槽の湯水を排出する自動排水栓とからなる
ものであって、前記運転スイッチにより閉じる自動排水
栓を設けると共に前記報知手段による浴室外リモコンへ
の警報時に自動排水栓を開く手段を設けたことを第３の
特徴としている。この第３の特徴によれば、上記の特徴
に加え、自動排水栓は温水機器の運転を行なう運転スイ
ッチの操作により閉じ、警報信号により開くようにして
あるので、温水を使用する場合、例えば風呂への湯張り
時には必ず排水栓は閉じており、排水栓を閉め忘れて無
駄な湯水が排出し続けることもなく、また、異常時には
排水栓は自動的に開くので浴槽の中で人が倒れても溺れ
るおそれがなくなり、また救助時にも救助しやすい利点
がある。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら説明する。図１は本発明の一実施
形態を示す全体構成図である。図２は本発明の一実施形
態を示す電気回路のブロック図である。図３は人体検出
センサの画像検出部の１画素を構成する画像コア回路の
構成を示す回路図である。図４はセンサの撮像範囲と検
知範囲及び検知領域との関係を示す説明図である。図５
は本発明の一実施形態を示す制御フローチャートであ
る。図６は本発明の一実施形態を示す人体停止検出のフ
ローチャートである。図７は人体検出センサと温水機器
とリモコンとの関係を示す一実施形態の説明図である。
図８は人体検出センサと温水機器とリモコンとの関係を
示す他実施形態の電気制御のブロック図である。図９は
一実施例を示す記憶部の拡大図である。図１０の（ａ）
は右下方へ向けて移動した物体の現画像と前画像を示す
図、（ｂ）は前画像の明暗を各画素毎に示す図、（ｃ）
は現画像の明暗を各画素毎に示す図である。図１１は画
像の境界に対応する画素における明暗の変化を示す差分
画像を表わした図である。図１２は一実施形態を示す電
気回路ブロック図、図１３は一実施形態を示す人体監視
のフローチャートである。図１４はリモコンと人体検出
センサとの関係を示す電気ブロック図である。図１５は
他実施形態を示すリモコンと温水機器と人体検出センサ
との接続関係を示す電気回路図である。図１６は表示関
係を示す電気ブロック図である。図１７は入退出の判定
を行うフローチャートである。図１８〜図２０は赤外線
センサの出力波形を示すものである。図２１は撮像装置
及び赤外線センサと制御装置との関係を示す説明図であ
る。図２２〜図２４は動き量演算手段による動き量の検
出出力を示すものである。図２５は一実施形態を示すフ
ローチャートである。図２６は一画素の画像階調の差を
示す説明図である。図２７は一実施形態を示す警報報知
のフローチャートである。図２８は一実施形態を示すタ
イマ設定方法のフローチャートである。図２９は物体の
シルエットを示す説明図である。図３０は一実施例を示
すフローチャートである。

【０００９】図１は本発明の一実施形態の概略を示すも
のであって、浴室１の内部には浴槽２及び洗場３を設け
てある。４は浴室１への出入口である。５は人体センサ
であり、その詳細については後述するが、浴室１の内壁
面上部に取り付けてある。具体的には、浴槽２の長手方
向に接する浴室壁面の上部位置に取り付けてある。温水
機器４０には、該温水機器４０を遠隔位置から操作する
浴室に設置した風呂リモコン６０及び台所に設置した台
所リモコン７０を接続してある。そして人体センサ５
は、本実施形態では浴室１の壁面に取り付けているが、
この例に限ることなく、浴室１の天井内面に取り付けて
も良い。人体センサ５は、人工網膜を利用した撮像装置
を有し、浴室１における人体の動きを撮像して画像処理
する人体検出センサ５１と、赤外線による熱検知により
人体を検知する赤外線センサ５２とから構成している。
撮像装置は浴室等の監視領域を所定時間間隔ごとに撮像
するものである。

【００１０】浴室１には温水機器４０を遠隔操作する風
呂リモコン６０を設置し、また台所には温水機器４０を
遠隔操作する台所リモコン７０を設置している。ここ
に、温水機器４０とは、湯水を加熱し浴槽等に供給する
ための機器であり、具体的には給湯器付風呂釜、給湯器
付暖房機、温水暖房機、給湯器等により構成されてい
る。温水機器にはガスを燃料とするもののみならず石油
を燃料とするものでもよい。温水機器４０と人体検出セ
ンサ５１とはケーブル４１で接続されている。ケーブル
４１の末端には分岐コネクタ４３により、二方に分岐
し、一方には人体検出センサ５１、他方にはスイッチ８
０を設けた退室リモコンに接続してある。そして、給湯
器等を制御する前記リモコン６０、７０には、浴室１に
入浴者がいることを知らせる液晶表示パネル等の表示部
を有しており、人体センサ５が入浴者を検知して、検知
信号を出力すると、表示部が点灯等表示するようになっ
ている。表示部は上記のものに限られず、入浴者の動き
が一定時間無かった場合、浴槽で寝ているかまたは倒れ
たと推測し、まず風呂リモコン６０で警報音あるいは音
声により注意を喚起し、浴室側から応答が所定時間内に
ない場合には、台所リモコン７０において警報音あるい
は音声により家族等の他者に警報報知するようにしてあ
る。

【００１１】そして、温水機器４０には熱交換器及びバ
ーナが内蔵されており、制御のための各種センサを設け
てある。また、温水機器４０から浴槽２に対して給湯落
し込み管４６が接続配管されている。人体センサ５を作
動させるための電源は、温水機器４０の電源プラグ４７
から導入され、温水機器４０のコントローラ４２部の図
示しないトランスを介して降圧され低電圧化されて供給
される。また、浴槽２の底部には自動排水栓１６０が設
けられ、電気的駆動手段により浴槽の湯水を排出するよ
うになっている。この自動排水栓１６０は温水機器４０
のコントローラ４２に接続してある。電気的駆動手段と
は電気信号によって弁を開閉駆動する構造のものをい
う。

【００１２】図２は人工網膜チップを利用した人体検出
センサ５１と、赤外線センサ５２とからなる人体センサ
５の具体構成を示したものである。人体検出センサ５１
は、監視領域を所定時間間隔で撮像する撮像装置６と、
撮像装置６を制御すると共に撮像画像を処理、判定等す
るマイクロコンピュータからなる制御装置７とから構成
されている。また、制御装置７と前述したリモコン６
０、７０とは例えば後述する通信ＩＣ等の通信部５３に
より送受信するようにしてある。そして、人体検出セン
サ５１の他に赤外線センサ５２を同一のケース体内に設
け、その制御装置７を共用し、浴室１が暗い場合の監視
の相互補填を行なうようにしてある。

【００１３】前記撮像装置６の撮像部８は、縦１２８×
横１２８画素からなる解像度の画像検出部９、結像レン
ズ１０、スキャナ１１、マルチプレクサ１２及びスキャ
ナ駆動制御部１３から構成されている。画像検出部９は
縦３２×横３２画素のものを用いても良く、また多数の
画素の一部で画像の検出処理をしても良い。画像検出部
９の画素はそれぞれモノクロ２５６階調「レベル０
（黒）〜２５５（白）の２５６階調」で表現される。

【００１４】そして、撮像部８においては、浴室内の画
像は、結像レンズ１０によって画像検出部９に結像され
る。スキャナ１１は、スキャナ駆動制御部１３によって
駆動制御されており、スキャナ駆動制御部１３は画像検
出部９の各画素列を順次一定周期毎に受光状態（オン状
態）となるように制御している。受光状態となった１列
の各画素から同時に出力された光電流は、マルチプレク
サ１２によって複数の電気信号は１つの電気信号にまと
められ、増幅器１４で増幅された後、アナログ電圧とし
て出力される。アナログデータからデジタルデータへの
変換は制御装置７の変換器により行うようにしてある。

【００１５】また、画像検出部９の各画素は、図３に示
すように画素コア回路１７によって構成されている。画
素コア回路１７は受光素子１８、電荷蓄積回路１９、感
度可変回路２０から構成されており、感度可変端子２１
及びリセット端子２２がスキャナ１１に接続され、光電
流出力端子２３がマルチプレクサ１２に接続されてい
る。

【００１６】図２においてゲイン調整部１６は、画像出
力部１５における画像平均値（画像の明るさ）をチェッ
クし、画像平均値が適切な範囲から外れていれば、増幅
器１４によって撮像装置６のゲインを調整すると共にス
キャナ駆動制御部１３によって画像検出部９の蓄積時間
を調整し、適正な明るさの画像が得られるように調光す
る。この調光は後述する分割された各検知領域毎に行っ
てもよい。

【００１７】人工網膜を用いた撮像装置６では、画像平
均値は、画像検出部９を構成する全画素における階調
（０階調（黒）〜２５５階調（白）の２５６階調）の平
均値であり、０〜２５５の値で表わさせる。この画像平
均値は増幅器１４のゲインと画像検出部９の蓄積時間に
よって決定される。ここで、ゲインはカメラの絞りに相
当し、蓄積時間はカメラのシャッタースピードに相当す
る。従って、撮像装置６の適正な画像平均値を得ようと
すれば、適当なゲインに固定しておき、蓄積時間を調整
すればよい。あるいは、適当な蓄積時間を固定してお
き、ゲインを調整すればよい。

【００１８】そして、図２において少なくとも撮像をお
こなう画像検出部９とスキャナ１１とスキャナ駆動部１
３とゲイン調整部１６とは１チップで構成されている。
このチップは人工網膜チップと称される。また、このチ
ップの裏面位置には、制御装置７を設けてあり、この制
御装置７は各種のソフトウエアを組み込んだマイクロコ
ンピュータからなり、この内部には人体検出センサ５１
による検知処理を行なう検知領域を複数の領域に分割す
る領域分割手段２４等をソフトウエアーとして組み込ん
である。

【００１９】具体的には、図４に示すように、制御装置
７に入力された画像情報を処理するためのポイントテー
ブル２５を複数域に分割するものである。すなわち人体
検出センサ５１による検出可能な撮像能力範囲（ポイン
トテーブル２５全体に相当）を、まず画像処理の必要な
検知領域２６と、画像処理を行なわない非検知領域２７
とに区画している。すなわち、撮像能力範囲のすべてを
検知領域とはしていない。これにより検出処理可能な検
出処理領域のうちの一部を、実際に検知し処理するセン
サ検知領域として使用することで画像の処理範囲を限定
して、画像処理の速度を早めている。さらに前記の検知
領域２６を、図４のように、入口領域２９と洗場領域３
０と浴槽領域３１との３つの領域に分割するようにして
ある。検知領域２６の分割については、この例に限られ
ることなく、入口領域２９と該入口領域２９以外の領域
の２つに分割してもよい。例えば、洗場領域３０及び浴
槽領域３１を合わせて１つの領域に設定しても差しつか
えない。ここに入口領域２９とは、浴室の場合には浴室
内であって浴室への出入口ドアの近傍に位置する領域を
いう。洗場領域３０とは、主として頭や体を洗う床部の
領域をいい、また、浴槽領域３１とは浴槽が位置してい
る領域をさす。このように分割された領域毎に、順次画
像情報が制御装置７に入力されて、領域毎に検出、演算
等の処理がなされるのである。

【００２０】そして、人体センサ５１を構成する結像レ
ンズ１０と撮像装置６と制御装置７とは、前記赤外線セ
ンサ５２と共に１つのケースに納められ、人体センサセ
ットとして壁面等に取り付けられる。取り付け位置は浴
室への出入口４を含め、浴室１全体を視野角に納めるよ
うにすれば良い。

【００２１】そして、撮像装置６の検知出力と赤外線セ
ンサ５２の検知出力はそれぞれ判定手段３２へ入力され
る。判定手段３２は撮像装置６からの出力と赤外線セン
サ５２からの出力に基づき、浴室における入浴者の有無
や入浴者の動きなどを総合的に判断するようになってい
る。

【００２２】人工網膜により検出した画像は次のように
画像処理される。画像を制御、処理する制御装置７は、
画像検出部９を構成する全画素から画像情報を一定時間
毎に受信し、一定時間毎に画像情報を受け取ると、該画
像情報を処理し、判定手段３２により入浴者の動きを判
定するのである。

【００２３】次に、人工網膜２１でとらえた画像から人
の動きを抽出するための画像処理方法を説明する。マイ
クロコンピュータで構成される制御装置７は、所定時間
毎に画像情報を受け取ると、当該画像情報から入浴者の
動きを所定の解析アルゴリズムに従って解析し、入浴者
の動きを監視する。

【００２４】具体的には、いま図１０（ａ）のように正
方形の物体の画像（明画像）Ｐが位置Ｐ１から位置Ｐ２
へ移動したとする。このとき、明るい画素を記号Ｂ、暗
い画素を記号Ｄで表わせば、前画像は図１０（ｂ）で表
わされ、現画像は図１０（ｃ）で表わされる。この前後
の画像は、図１２の画像記憶手段１１５により一旦記憶
される。撮像された画像は順次更新され常に最新の両画
像が記憶されるようになっている。そして動き量演算手
段１１１により、分割された領域毎に前記２枚の画像が
比較されて、各領域の各画素（ｘ、ｙ）毎に、前画像ｐ
の受光量Ｐp（ｘ、ｙ）と現画像ｎの受光量Ｐn（ｘ、
ｙ）との差分（動き量）Ｄ（ｘ、ｙ）＝Ｐn（ｘ、ｙ）−Ｐp（ｘ、ｙ）が演算され、演算結果は図１１のような差分画像として
得ることができる。図１１の差分画像においては、差分
Ｄ（ｘ、ｙ）が正の画素は＋記号で表わし、負の画素は
−記号で表わし、Ｄ（ｘ、ｙ）がゼロの画素は０記号で
表わしている。このような差分の総和を捉えることで、
動きがあるか否かを各領域毎に判定することができ、こ
の判定は動き有無判定手段１１４にて行われる。動き量
が生じていなければ「動き無し」と判定され、生じてい
れば「動き有り」と判定される。人体の動きに相当する
所定値以上の動き量により、動きの有無を判定するよう
にしてある。この判定方法について、図２２から図２４
を用いて説明する。動き量演算手段１１１により演算さ
れた動き量の検出値は、しきい値を使用して、前記動き
有無判定手段１１４にて判定される。このしきい値は高
設定値（Ｃ１）と低設定値（Ｃ２）の２段階に予め設定
されてある。そして動き量の検出出力がしきい値Ｃ１を
超えたときのみ、人体検出センサによる人体の「動きあ
り」と判定するようにしてある（図２２）。この判定に
より動き有無判定手段１１４からオン信号を出力するよ
うにしてある。従って、図２３のように動き量の検出出
力が、高設定値（Ｃ１）と低設定値（Ｃ２）の間にある
ような場合には、人体の動きがあったとは判定されず、
信号は出力されない。また、図２４のように、動き量の
検出出力が低設定値（Ｃ２）のしきい値を下回った場合
には、人体検出センサによる人体の「動きなし」と判定
するようにしてあり、この判定によりオフ信号を出力す
るようにしてある。人体検出センサ５１の待機状態、す
なわち電源が入って作動状態にあり人体の動きを検出で
きる状態にあるときには、しきい値を高く設定してあ
る。また、人体の「動きあり」判断ののちの入室判定後
には、しきい値変更手段１５２により、しきい値を低い
値に変更するようになっている。

【００２５】一方、動き有無領域検出手段１１２によ
り、前述した分割された領域毎に動きのある領域か否か
を検出するようにしてある。すなわち、撮像装置６で撮
像された撮像画像は、入口領域２９、洗場領域３０及び
浴槽領域３１の順に一定時間毎に制御装置７に読み込ま
れ、この画像データを解析することで、動きのある領域
を検出するようにしてある。この検出は例えば、前述し
た動き量の生じた領域を動きのある領域として検出すれ
ばよい。あるいは、人の動きにより生じる電圧の変化を
捉えて、変化のある領域を動きのある領域であるとし
て、その領域を検出するようにすればよい。そして、動
きの発生している領域が、予め特定された領域に該当す
るか否かを特定領域該当判定手段１１３により判定する
ようにしてある。特定領域とは、浴槽領域３１又は洗場
領域３０を意味し、入口領域２９を除く領域である。動
きのある領域が特定領域か否かは、例えば信号が符合す
るか否かにより、あるいは他の検知領域を順次検索して
特定領域以外の領域で動きがなければ特定領域に該当す
ると判断させている。このような検索は、動きの有無と
動きのある領域の信号から、順次状態を遷移させてマイ
クロコンピュータ内で検索させている。

【００２６】また、人体検出センサ５１は感度を自動調
整するための感度調整回路（図示せず）を備えており、
浴室内が暗い場合には感度を高くし、浴室内が明るい場
合には、感度を低くすることによって検出精度が高くな
るようにしている。

【００２７】次に、浴室１に人が入室したか否か等の判
別について説明する。図５において、人が浴室１に入り
始めると、まず待機状態にある赤外線センサ５２が人体
を検知してオンとなる（ステップＳ１）。次に、人体検
出センサ５１が一定時間内に（ステップＳ２）動き量演
算手段１１１により洗場で動き量を検出すれば、動き有
無判定手段１１４によって人の動きの有無が判定される
（ステップＳ３）。そして、この動き有無判定手段１１
４による出力信号と、赤外線センサ５２による出力信号
との両出力信号がオンしたとき、入室したものと判断さ
れる（ステップＳ４）。このように、人体検出センサ５
１による人体検知には撮像及び動き量の演算等に時間を
要すること、あるいは浴室１が暗い場合には監視感度が
鈍いことから、赤外線センサ５２を併用し、赤外線セン
サ５２が人体を検出した後、人体検出センサ５１が動き
量を検出することで、人体検出センサ５１の弱点を補
い、入室したことの判断の確実化を期しているものであ
る。

【００２８】また、人体検出センサ５１が洗場３におい
て人を検知しなかった場合（ステップＳ３でノーの場
合）でも、浴槽２において人を検知すると（ステップＳ
５）、赤外線センサ５２及び人体検出センサ５１が共に
人を検知している場合には（ステップＳ６、Ｓ７）、入
室しているものと判断することとしている（ステップＳ
４）。そして、入室判断後は退室リモコンに設けたスイ
ッチ８０がオンされる（ステップＳ８）まで入室状態に
あるものとして扱われる。スイッチ８０のオン操作後は
浴室から退室したものとしている（ステップＳ９）。

【００２９】そして、図１２において制御装置７には、
動き量の演算に至る前に前回画像と今回画像との各画素
毎の画像階調の差分を演算する画素差分演算手段１１８
をプログラムしてある。この画素差分演算手段１１８に
よる演算結果は、差分比較手段１１９により、予め定め
た一定値と比較するようにしてある。そして、差分が一
定値以下の場合には、制御装置７にプログラムされた差
分値補正手段１２１により差分値を０値に補正すること
としている。具体的には、例えばある画素の画像階調の
差分が±３以下の場合には０に補正している。差分が一
定値を超えた場合、例えば画像階調の差分が±４以上の
場合には、その差分データ値を用いて後刻の動き量の演
算を行なうようにしてある。また、画素差分の演算は、
検知領域全体で演算してもよいが、分割された分割領域
毎に演算してもよい。

【００３０】そして、図２１は本発明の一実施形態を示
すものであり、人体検出センサ5１及び赤外線センサ５
２による人体の動きの有無の検出方法を示すものであ
る。制御装置７には赤外線センサ５２で検出された出力
電圧が予め指定された設定範囲に入るか否かをしきい値
を用いて判定する出力電圧検知判定手段１５０、赤外線
センサ５２の検出途中でしきい値を変更するしきい値変
更手段１５１を設けてある。また、前述した動き量演算
手段により演算された検出値が予め指定された設定範囲
に入るか否かをしきい値を用いて判定する動き有無判定
手段１１４、その判定のしきい値を入室判定前と入室判
定後とで変更するしきい値変更手段１５２を設けてあ
る。図１７は検出フローを示すものであり、センサが待
機状態（ステップＳ５０）にあるときには、前述した両
判定手段１５０、１１４のしきい値を高く設定している
（ステップＳ５１）。そして赤外線センサ５２の出力
電圧が予め指定した設定範囲を超えると（ステップＳ５
２でイエスの場合）、赤外線センサによる人の動きがあ
ると判断することとしている（ステップＳ５３）。具体
的には図１８に示すように、赤外線センサ５２の出力電
圧がしきい値Ａ１以上（若しくはＡ２以下）になった場
合に、オン信号を出力するようになっている。これによ
り、赤外線センサ５２の検出領域が人体検出センサ５１
の検出領域よりも広く、例えば図１９に示すように人体
検出センサ５１の検出領域外で人が動いた場合でも、赤
外線センサ５２の検出感度を入室判定後に比べて鈍くし
てあるので、赤外線センサ５２が誤って動きありと判断
することがなくなった。人体検出センサの検出領域外で
人が動いた場合とは、例えば、浴室の入口手前の洗面所
で動きありと判断するような場合をいい、入室判断前は
しきい値を高めに設定することで、このような誤検出を
することがなくなった。さらに、本実施形態では、動き
量の検出値が所定のしきい値（Ｃ１）以上となった場合
（ステップＳ５４）に、動き有無判定手段１１４により
人体検出センサ５１による動きがあるものと判断される
（ステップＳ６１）。これにより、浴室の床面に映った
影の動きのみでは、熱感知式の赤外線センサ５２が感知
しないので、誤検知が生じることはなくなる。また、猫
等の小動物が誤って浴室に入った場合には、動き量が相
違することにより、人とは異なる判定をすることができ
る。つまり、図２３のように人の動き量を基準にしてし
きい値（Ｃ１）を予め指定しておくことで、猫や犬の動
きではしきい値（Ｃ１）を超えないので、誤検出を防止
することができる。しきい値は赤外線センサ側には設け
ず、動き有無判定手段１１４にのみ設けてもよい。そし
て、赤外線センサ５２の動きあり判断（ステップＳ５
３）と、特定領域における動き量ありの判断の両方によ
り、入室判定がなされる（ステップＳ５５）。これによ
り、確実に浴室内に人が入ったことが判断できる。この
判定による出力信号により、入浴中である旨の表示を行
うようにしてもよい。そして、この入室判定がなされる
ことで、しきい値変更手段１５１、１１４により、しき
い値が高から低に変更される（ステップＳ５６）。これ
により、具体的には図２０に示すように、出力電圧がし
きい値Ｂ２とＢ１との間になった場合に、オフ信号を出
力することとなる。そして赤外線センサ５２の単位時間
当たりの出力電圧が設定範囲に入ると（ステップＳ５７
でイエスの場合）、出力電圧検知判定手段１５０による
判定により出力信号はオフとなり、赤外線センサによる
人の動きなしと判断することとしている（ステップＳ５
８）。さらに、人体検出センサ５１による動き量の単位
時間当たりの検出出力が低しきい値（Ｃ２）以下になる
と（ステップＳ５９でイエスの場合）、動き有無判定手
段１１４がオフ信号を出力する。このように、入室判定
後は、判定手段の判定のしきい値を厳格な基準とするこ
とで、動き有無の判定を厳しくし、動きの停止の検出精
度を向上させている。また、赤外線センサ５２の出力信
号と人体検出センサからの出力信号が共にオフした時
は、退室スイッチの操作を条件として、人が浴室から出
たものとみなすこととしている（ステップＳ６０）。

【００３１】次に装置全体を構成するセンサ、リモコン
等の各部材間における他の実施例の接続構成について図
７を用いて説明する。風呂リモコン６０と台所リモコン
７０とは、有線のリモコンのケーブル４１によってそれ
ぞれ温水機器４０内のコントローラの制御部９０に接続
されている。

【００３２】また、人体検出センサ５１はケーブル４１
により風呂リモコン６０に接続されている。この風呂リ
モコン６０には、ケーブル４１を接続するための接続用
の端子８５を設けてあり、人体検出センサ５１を作動さ
せるための電源をこの風呂リモコン６０から供給するよ
うになっている。人体検出センサ５１と温水機器４０あ
るいはリモコン６０、７０との接続は、上記の例に限ら
れず、図８に示されるように人体検出センサ５１から通
信ＩＣを経て、温水機器４０と接続する台所リモコン７
０から風呂リモコン６０を介して接続してもよい。また
通信ＩＣを介して台所リモコン７０、風呂リモコン６０
及び温水機器４０の順序で接続してもよい。あるいはま
た、図１５に示されるように、人体検出センサ５１と温
水機器４０とは直接的に、風呂リモコン６０と台所リモ
コン７０との接続と同様に、通信ＩＣを介して接続して
もよい。

【００３３】そして図７において、制御部９０には、自
動排水栓１６０を接続すると共に温水機器４０を制御す
る給湯器制御部９１と、人体検出センサ５１による異常
検出信号により作動し前記各リモコン６０、７０に設け
たスピーカ等の報知手段６１、７１を動作させる報知動
作部９２と、報知手段による報知を解除する報知解除部
９３とを設けてある。なお、これら報知動作部９２及び
報知解除部９３は、センサ側あるいはリモコン側に設け
てもよい。これにより温水機器側の制御負担を少なくで
きる。

【００３４】また、風呂リモコン６０には報知を解除す
るための報知解除手段６２であるインターホンスイッ
チ、温水機器を操作するための操作用のスイッチ６３、
表示を行うための液晶表示板、タッチパネル等の表示手
段６４が設けられている。また台所リモコン７０には報
知を解除するための報知解除手段７２であるインターホ
ンスイッチ、温水機器を操作するための操作用のスイッ
チ７３、表示用の表示手段７４が設けられている。ま
た、各リモコンに設けた音声報知のための報知手段６
１、７１は、スピーカと音声ＩＣとにより構成すること
を推奨する。

【００３５】さらに、報知解除手段７２による報知解除
がなされない場合において、緊急連絡用の特定電話番号
に発信する電話発信部１００を制御部９０内に設けても
よい。

【００３６】図８は人体検出センサ５１と各リモコン６
０・７０、温水機器４０間の通信接続関係を示す回路図
の一例であり、本実施例は通信ＩＣを使用して接続して
ある。人体検出センサ５１には前述した撮像装置６の
他、制御装置７、通信用の通信ＩＣからなる通信部５３
を設けてある。この通信部５３は、アナログ通信部５５
とデジタル通信部５６とにより構成してあり、アナログ
通信部５５は例えばＡＳＫ（amplitude shift keying）
方式で構成すればよい。また、デジタル通信部５６は例
えばＱＰＳＫ（quadri phase shift keying）方式の
他、Ｍ１６ＱＡＭ、ＧＦＳＫ、ＢＰＳＫ等のデジタル高
速変調方式を採用すればよい。

【００３７】風呂リモコン６０には、前述した操作スイ
ッチの他に、表示手段６４、風呂リモコン制御部６５、
通信用の通信ＩＣからなる前記同様のアナログ通信部６
６、デジタル通信部６７を設けてある。また、風呂リモ
コン６０には、スピーカ等６１に報知用の音声ＩＣ６
８、ＰＣＭコーディック６９を設けてある。このＰＣＭ
コーディック６９は、例えばＡＤＰＣＭ、ＤＰＣＭなど
のＰＣＭ（pulse code modulation）方式により、音声
情報や映像情報を符号化及び復号化するものである。

【００３８】また、風呂リモコン６０のインターホンス
イッチ６２は通話ボタンの押し操作により、台所リモコ
ン７０に設けたインターホンのスピーカと通話状態とす
るものである。マイクロホンスイッチと兼用させてもよ
い。そして、インターホンには、人体の動きの停止を検
出したとき、あるいは報知手段による警報を発したとき
に、通話ボタンの押し操作なしに、風呂と台所との通話
を可能にしインターホンを通話可能に作動させるインタ
ーホン作動手段１２０を設けてある。このインターホン
作動手段１２０はマイクロコンピュータ内にソフトウエ
アとしてプログラムされているものであって、マイクロ
コンピュータ自体は風呂リモコンに設けてもよく、また
は人体検出センサ５１あるいは温水機器のコントローラ
内に設けてもよい。図１２のものでは人体検出センサ５
１の制御装置７のマイクロコンピュータにプログラムさ
れている。風呂リモコン６０のリモコンケースには、ケ
ーブル４１を接続するための接続用の端子８５を設けて
あり、ケーブル４１により温水機器４０と接続する台所
リモコン７０を介して風呂リモコン６０を経て、人体検
出センサ５１に作動用の電源を供給するようになってい
る。

【００３９】また、前記人体検出センサ５１には、後述
する音声記憶部及び画像記憶部とからなるデータ記憶部
５４を設けてある。台所リモコン７０には、前述した操
作スイッチ７３の他、表示手段７４、台所リモコン制御
部７５、アナログ通信用の通信ＩＣからなるアナログ通
信部７６、デジタル通信用の通信ＩＣからなるデジタル
通信部７７を設けてある。７８は音声ＩＣでスピーカ等
７１に報知用のＩＣである。７９はＰＣＭコーディック
である。また、台所リモコン７０のインターホンスイッ
チ６２はその通話ボタンの押し操作により、風呂リモコ
ン６０に設けたインターホンのスピーカと通話状態とな
るものである。マイクロホンスイッチと兼用させてもよ
い。そして、前記同様に、人体の動きの停止を検出した
とき、あるいは報知手段による警報を発したときに、通
話ボタンの押し操作なしに、風呂と台所との通話を可能
にしてインターホンを通話可能に作動させるようにして
ある。温水機器４０には、前述した自動排水栓１６０を
接続する制御部９０、給湯制御部９１の他、通信用の通
信ＩＣからなるアナログ通信部９５、商用電源を低電圧
化するためのトランス９６等を設けてある。

【００４０】そして、人体検出センサ５１のアナログ通
信部５５及びデジタル通信部５６は、風呂リモコン６０
のアナログ通信部６６及びデジタル通信部６７と接続さ
れ、該風呂リモコン６０のアナログ通信部６６及びデジ
タル通信部６７は、台所リモコン７０のアナログ通信部
７６及びデジタル通信部７７を介して温水機器４０のア
ナログ通信部９５と接続されている。これら通信部間の
ケーブル４１線は電力重畳式の二芯ケーブルを使用し、
センサ用の信号と通常の給湯制御用の制御信号と重畳し
て伝送するようにしておけばよい。

【００４１】図９は人体検出センサを操作し、報知手段
に報知させるため人体検出センサに設けたデータ記憶部
５４の内容を示す説明図である。

【００４２】図９において音声記憶部１０１は、前述し
たリモコンの報知手段６１、７１に音声を報知させるた
めの音声データを記憶させたものであり、ＥＥＰＲＯＭ
等から構成してある。この音声記憶部１０１は、少なく
とも、入浴者に対して「動いて下さい」と言うメッセー
ジで体を動かす動作の要求を報知するための音声データ
を記憶させた動作要求報知音声記憶部１０７と、入浴者
の動きが停止して所定時間経過した場合に他者に「浴室
を見に行って下さい」と言う警報を発するための音声デ
ータを記憶させた警報報知音声記憶部１０８とから構成
してある。また、前記動作要求報知音声記憶部１０７と
報知手段６１、７１とで動作要求報知手段を構成してい
る。データ記憶部５４には、さらに注意喚起用のメロデ
ィを記憶したメロディ記憶部１０９を設けてある。この
メロディは上記動作要求の報知時に報鳴させるようにし
てある。このメロディは複数回数、すなわち動作要求の
報知指令がある度に報知するようにしてある。

【００４３】１０２は画像記憶部であり、前記表示手段
６４、７４に人体検出用の画像を表示させる画像表示デ
ータを記憶させたものである。この画像記憶部１０２
は、人体検出に必要な機能を画像により表示するための
ものであり、例えば人体検出の初期操作に必要な画面を
表示手段に表示するための画像データを記憶させる操作
用画像記憶部１０３、人体の動きが停止した状態を前記
表示手段に表示する画像データを記憶する停止画像記憶
部１０４、報知手段を報知させた状態を前記表示手段に
表示するための画像データを記憶する報知用画像記憶部
１０５及びその他画像を表示するために必要なデータを
記憶させるその他記憶部１０６から構成してある。その
他記憶部１０６には、人体の動きのあることを示すため
動きのある画像を表示する画像データを記憶させてあ
る。この動きのある画像とは、人体の実際の撮像画像で
はなく、人体が動いていることを示す擬似的な画像、例
えば動きのある人形のアニメーションのような画像を意
味するものである。動きのある画像のみならず停止画像
についても、擬人化することで、プライバシーの保護を
図っている。

【００４４】なお、画像記憶部１０２は、本実施例では
人体検出センサ５１側に設けているが、この例に限られ
ず、図１６に示すように、リモコン側、例えば風呂リモ
コン６０の風呂リモコン制御部６５のマイクロコンピュ
ータに一体的あるいは別体的に設けてもよい。そして、
風呂リモコン制御部６５には、画像記憶部１０２のその
他記憶部１０６から画像データを呼び出して表示手段６
４、７４に表示するための動き画像表示手段１３３をプ
ログラムしている。この動き画像表示手段１３３は、動
き量演算手段１１１による動き量の検出の信号により作
動するようになっている。

【００４５】また、風呂リモコン制御部６５には、画像
記憶部１０２の停止画像記憶部１０３から画像データを
呼び出して表示手段６４、７４に表示するための停止画
像表示手段１３４をプログラムしている。この停止画像
表示手段１３４による表示は、表示の解除手段により解
除される。

【００４６】また、停止画像表示手段１３４は、判定手
段３２による人体の停止判定の信号により作動するよう
になっている。風呂リモコン制御部６５には、停止画像
表示手段１３４による表示を解除して動き画像表示手段
１３３を作動させて動きのある画像に切り替えるための
切替手段１３５をプログラムしている。切替手段１３５
は、具体的にはリモコンの運転スイッチ１２９による信
号により作動するようにしてある。

【００４７】そして、人体検出装置の操作に際しては、
図１４に示すように予め風呂リモコン６０の運転スイッ
チ１２９あるいは台所リモコンの運転スイッチ１６１を
操作してシステム全体に電源を供給する。運転スイッチ
のオン操作により自動排水栓１６０は閉じられる。次に
設定スイッチ１２６を操作して、人体検出センサ５１側
の操作用画像記憶部１０３から操作に必要な初期画面画
像を表示手段６４、７４に呼出して表示させ、その画面
から特定の画面を選択して操作を開始する。２回目から
は、これらを記憶させて使用すればよい。操作と同時
に、人体検出センサ５１側の音声記憶部１０１から音声
データの一部を呼出して、スピーカ等の報知手段６１、
７１により音声で報知させる。

【００４８】次に、図６に示されるように、人体の停止
の検出フローについて説明する。まず撮像装置６によっ
て前述したように所定時間間隔で監視領域を撮像し（ス
テップＳ１１）、撮像した前回画像と所定時間後の今回
画像とを一旦制御装置７に記憶させる（ステップＳ１
２）。

【００４９】そして、前述した画素差分演算手段１１８
により、前回画像と今回画像との各画素毎の画像階調の
差が演算される（ステップＳ７０）。そして、この各画
素毎の差分が演算された後には、動き量の演算に至る前
に、図２５に示すように各画素の差分値が一定値以下か
否かを差分比較手段１１９によって比較する（ステップ
Ｓ７１）。この差分値の演算は１画素毎に、前回撮像し
た画像の画素と、これに対応した今回撮像した画像の画
素との階調差を演算して行なう。通常の状態では人の動
きがなければ階調差は生じることはないが、場合によっ
ては、図２６に示すように、特定の画素に階調差である
差分が生じることがある。

【００５０】差分比較手段１１９により比較した差分デ
ータ値が一定値以下の場合には（ステップＳ７１でイエ
スの場合）、差分補正手段１２１により、差分データ値
を０値に補正することとしている。具体的には、特定の
画素の差分データ値が例えば＋３の場合、言い換えれば
今回画像が前回画像よりもその階調差が３階調増加して
いる場合には、増加している特定の画素のみの差分値を
０値に補正している（ステップＳ７２）。階調差が生じ
ている画素が１つの場合には、その画素のみ補正すれば
よい。２つの場合には２つ共補正すればよい。

【００５１】そして、この補正された値を使用して後刻
の動き量の演算を行なうようにしている（ステップＳ７
３）。これにより、人の動きがないにもかかわらず画
像階調が所定時間の前後で若干変動した場合、この変動
によるばらつきを補正し、変動による差を除外して、人
体の動きを検出することができるのである。

【００５２】また、ステップＳ７１で、差分比較手段１
１９により比較した差分データ値が一定値を超えた場合
には（ステップＳ７１でノーの場合）、差分値を補正す
ることなく、差分データ値をそのまま使用して後刻の動
き量の演算を行なうこととしている（ステップＳ７
４）。具体的には、特定の画素の差分データ値が例えば
＋４の場合、言い換えれば今回画像が前回画像よりもそ
の階調差が４階調増加している場合には、その差分デー
タ値を使用して後刻の動き量の演算を行なうようにして
いる。これにより、例えば通常人の動きがある場合の差
分を基準にして、予め一定の値を設定しておき、一定値
を超えている場合には、人の動きがあるものとして取扱
い、差分データ値をそのまま使用して後刻の動き量の演
算を行なうことで、人体の動きを明確に検出することが
できるのである。そして、各画素毎の差分演算を、分割
した分割領域毎に行なうことで、比較するデータ量を減
らして迅速に階調の変化の生じている画素を検索するこ
とができる。

【００５３】そして、各画素毎の差分データが実測され
た後、図６に示すフローに戻って、動き量が演算される
こととなる。この動き量の演算は（ステップＳ１３）、
制御装置７にプログラムされた動き量演算手段１１１に
より、各領域毎の各画素毎に、前画像の受光量と現画像
の受光量との差分（動き量）を演算する（ステップＳ１
３）。この動き量演算による人体の動き検出により、画
像記憶部から画像データが呼び出されて、動き画像表示
手段１３３によって表示手段６４、７４に動きのある画
像が表示される（ステップＳ２１）。赤外線センサ５２
による動き検出と、動き量演算による動き検出とが共に
あった場合にのみ、表示するようにしてもよい。この動
きのある画像は例えば、手を動かしているアニメーショ
ン、体を上下、左右に動かしている絵図等により構成す
ればよく、表示手段６４、７４の表示板をマトリックス
表示部とすることで、マトリックスを構成する各ドット
の明暗（白、黒）を組み合わせて複数枚の図柄を構成
し、この複数枚の図柄を一定の順序で繰り返して表示す
ることにより、残像現象を利用して静止画像を動く画像
のように擬似的に表示することを推奨する。一方、前記
動き有無領域検出手段１１２により、動きの発生してい
る領域が検出される（ステップＳ１４）。

【００５４】そして、これらの情報は制御装置７の判定
手段３２に送られる。判定手段３２においては、動きの
生じている領域が予め特定された領域、すなわち、浴槽
領域３１又は洗場領域３０に該当するか否かを、特定領
域該当判定手段１１３によって判定するのである。さら
に、判定手段３２においては平行して、動き有無判定手
段１１４により動きがあるか否かを判定するのである。

【００５５】動きが生じている領域が、浴槽領域３１又
は洗場領域３０に該当する場合（ステップＳ１５でイエ
スの場合）において、かつ、動きがないと判定されたと
き（ステップＳ１６でイエスのとき）には、浴室内で入
浴者が倒れたものと推測して、人の動きが停止したもの
と判定している（ステップＳ１７）。この停止判定によ
り、警報のステップに移行するようになっている。

【００５６】また、浴槽、洗場領域において、動きがあ
ると判定された場合（ステップＳ１６でノーの場合）に
は、前記同様に撮像、演算、判定が所定時間毎に更新し
て繰り返されるのである。さらに、ステップＳ１５にお
いて、動きが生じている領域が浴槽又は洗場領域以外の
場合（ステップＳ１５でノーの場合）であって、その後
動きがないと判定された場合（ステップＳ１８でイエス
の場合）には、赤外線センサ５２の出力信号のオフ（ス
テップＳ１９でイエスの場合）を条件に、人の動きが停
止したものと判断するようにしている（ステップＳ１
７）。また、動きが生じている領域が浴槽又は洗場領域
以外の場合（ステップ１５でノーの場合）であって、そ
の後も動きが継続しているとき（ステップＳ１８でノー
のとき）は、浴室入口付近で活動していると考えられる
から、継続して監視がなされるのである。

【００５７】次に図２８にタイマの設定時間を可変する
方法について説明する。まず、風呂リモコン６０に設け
た運転スイッチ１２９をオンして装置全体に電源を供給
する（ステップＳ８０）。次に、１回押すごとに表示手
段６４の画面を１枚づつ切り替える設定スイッチ１２６
により、タイマの設定画面が現れるまで順次オンする
（ステップＳ８１）。表示手段６４の表示画面がタイマ
の設定変更を可能にできるタイマ設定画面になれば（ス
テップＳ８２でイエスの場合）、画面横に設けられた２
つの選択スイッチを操作する（ステップＳ８３）。この
選択スイッチは押し操作により画面に表示する数値を最
小数値の方向に変更する第１選択スイッチ１２７と、最
大数値の方向に変更する第２選択スイッチ１２８とから
構成してある。具体的には、タイマの設定を０．５分か
ら、１分、２分、以後１分間刻みで１０分まで１１段階
の設定が行なえるようにしてあり、所望により最短から
最長の１０分までの間で任意に選択して設定できるよう
になっている。工場からの出荷時には、２分間に予め設
定してある。出荷後、例えば展示会で実演展示を行なう
場合には、最小時間の０．５分が画面に表示されるまで
第１選択スイッチを押し続けて、表示画面に０．５が現
れると設定スイッチ１２６をオンする（ステップＳ８
４）。選択スイッチ１２７、１２８により数値を変更し
たのち、設定スイッチ１２６をオン操作することで、変
更した画面の数値情報が人体検出センサの制御装置７側
に送信され、例えば制御装置７に設けた設定時間記憶手
段１４０に記憶される（ステップＳ８５）。これによ
り、タイマ時間の設定が終了し（ステップＳ８６）、以
後設定した所定の時間がタイマ手段１１７によりカウン
トされる。

【００５８】次に、図１３に示す人体停止後の警報フロ
ーについて説明する。前述したようにタイマ時間の設定
を行った後において、人体検出センサ５１により停止判
定がなされた場合には（ステップＳ３０）、停止判定の
信号が出力されて、動きのある画像を停止すると共に停
止画像表示手段１３４が作動して、停止状態を示す画像
が表示手段６４、７４に表示される（ステップＳ３
０）。この停止画像は、前述した動きのある画像の一部
を構成する１枚の静止画像を利用して構成してある。

【００５９】そして、人体検出センサ５１の制御装置７
に設けたタイマ手段１１７が、設定した所定時間のカウ
ントの作動を開始しタイマスタートする（ステップＳ３
１）。このタイマ手段１１７は、判定手段３２による停
止判定の信号によりスタートし、所定時間をカウントす
るものである。この所定時間は前述したように１１段階
に設定できるものである。

【００６０】図１３に戻り、タイマ手段１１７と表示手
段６４、７４との関係は、タイマ手段１１７は人体検出
センサ５１の制御手段のマイクロコンピュータのクロッ
ク機能を利用して、通常時においては時刻をカウントし
ている。この時刻の表示は風呂リモコン６０に設けた風
呂リモコン制御部６５のマイクロコンピュータの時刻表
示手段１３０によって、風呂リモコン６０の表示手段６
４に表示されている。また、風呂リモコン制御部６５の
マイクロコンピュータには、停止判定後のタイマ手段１
１７による設定時間の終了時から一定時間繰り上げて、
表示手段６４にカウントの表示を行うためのカウント表
示手段１３１を設けてある。このカウント表示手段１３
１は、具体的には設定時間の終了時から３０秒前に表示
手段６４に数字による表示を開始するようになってお
り、３０秒間数字によりカウント状況を表示するように
なっている。このカウント表示は３０から順次１秒ごと
にカウントダウンすることを推奨する。これにより、入
浴者は後刻の警報報知に至るまでの残時間を、瞬時に目
視してとらえることができる。また、風呂リモコン制御
部６５のマイクロコンピュータには、表示手段６４の画
面を、時刻表示からカウントダウン表示に切り替える切
替表示手段１３２を設けてある。

【００６１】そして、図１３において、動きのない状態
が継続し（ステップＳ３２でイエスの場合）、設定時間
の終了時から遡って３０秒前になると（ステップＳ３３
でイエスの場合）、カウント表示手段１３１により表示
手段６４に数値が表示される（ステップＳ３４）。タイ
マスタートからカウントは開始されているが、カウント
の表示のみを、停止判定時であるカウント開始時よりも
遅らせることで、入浴者にとっては、停止後すぐにカウ
ント表示されることによる不安感を払拭することができ
る。また、停止後に動きを開始した場合にはタイマ解除
されて、カウント表示自体を省略することができて、時
計表示への切り替えの回数を少なくすることができる。

【００６２】さらに、カウントダウン表示と同時に動作
要求信号が人体検出センサ５１側より出力され（ステッ
プＳ３５）、風呂リモコン６０から入浴者に対して動作
要求の報知表示がなされる（ステップＳ３６）。この報
知手順については、人体検出センサ５１側の画像記憶部
１０２の報知用画像記憶部１０５から、停止した場面に
対応する予め記憶させた情報を読み出して、アナログ通
信部５５及びデジタル通信部５６を介して伝送し、風呂
リモコン部に画像で表示する。

【００６３】この報知は具体的には、例えば「動いて下
さい」という文字画像によって報知するようにすればよ
い。浴槽内ではじっとしていると動きが止まる場合があ
るので、入浴者に対して動きを要請して、人体検出セン
サの誤警報を防ぐためである。文字画像による報知と併
せて、注意を喚起するためメロディ記憶部１０９からメ
ロディを流すようにしてある。この報知は浴槽に浸かっ
て動きがなくなってしばらくしてから、すなわち、停止
判定後行われる。従って、浴槽に浸かった直後に動作要
求がなされることはなくなる。

【００６４】停止判定後に、人体検出センサ５１が人の
動きを検出した場合には（ステップＳ３２でノーの場
合）、入浴者は健在であると推測でき、タイマは解除さ
れる（ステップＳ４２）。そして同時に、人体の動きの
検出による検出信号を受けて停止画像表示手段１３４に
よる停止画像の表示が解除される（ステップＳ４３）。
解除されたのち、動き画像表示手段１３３により、動き
画像を再び表示するようにしてもよい。これにより、家
族の者は、停止後動き始めたことを遠隔場所から知るこ
とができる。

【００６５】そして、動作要求が報知された後（ステッ
プＳ３６）においても依然として動きのない停止状態が
設定時間の１５秒前まで継続した場合には（ステップＳ
３７、３８でイエスの場合）、文字表示に加えて風呂リ
モコン６０に「動いて下さい」の音声による警告を発す
るようにしている（ステップＳ３９）。このとき、メロ
ディを流すようにしてある。メロディを付加すること
で、入浴者への動き要請の働きかけを強化することがで
きる。そして、動きの無い状態がタイマの設定時間まで
継続し、設定時間が経過すると（ステップＳ４０、４１
でイエスの場合）、異常である旨の信号を出力し、音声
記憶部１０１の警報報知音声記憶部１０８及び画像記憶
部１０２の報知画像記憶部１０５から、他者に異常状態
を知らせるための予め記憶させた情報を、通信部５３を
介して伝送し、浴室外に設けたリモコンである台所リモ
コンの報知手段７１に音声で警報すると共に表示手段７
４に画像で表示し、併せて温水機器の制御部９０を介し
て自動排水栓１６０を開くようにしている（ステップＳ
４４）。このようにリモコンへの警報信号により自動排
水栓１６０を開くことで、家族に危険状態を報知しつつ
浴槽湯水の排出を開始して溺死を防止することができ
る。

【００６６】この警報報知（ステップＳ４４）は具体的
には、例えば「浴室を見て下さい」という音声情報およ
び文字画像によって警報するようにしてある。これによ
り、人体検出センサ５１による人体の異常情報を台所に
警報することができる。

【００６７】この警報信号は、通信ＩＣからなる通信部
を介して、図８のように伝送する。すなわち、人体検出
センサ５１に設けた音声記憶部１０１、画像記憶部１０
２から、音声及び画像データを前述した信号に応じて呼
び出し、アナログ及びデジタル通信部６６、７６を介し
て台所リモコン７０に伝送し、台所リモコン７０に設け
られたスピーカ等の報知手段７１及び表示手段７４に報
知及び表示する。画像の検出、処理は前述した各領域２
９、３０、３１毎に行っているので、報知及び表示のた
めの応答速度を早めることとなる。一方、浴室には風呂
リモコンに設けられたスピーカから入浴者に対して「動
いて下さい」の音声、注意喚起のメロディが発せられ
る。

【００６８】インターホンはすでに通話可能状態と
なっているので、体は動かないが声を出すことのできる
入浴者は、通話ボタンを押さなくても、異常状態の緊急
時には声を出しさえすれば、直ちに浴室外の家族と連絡
をとることができて便利なものとなる。

【００６９】動作要求報知後（ステップＳ３６）に、人
体検出センサ５１が人の動きを検出した場合には（ステ
ップＳ３７でノーの場合）、入浴者は健在であると推測
でき、前記同様にタイマは解除される（ステップＳ４
６）。そして同時に、人体の動きの検出による検出信号
を受けて停止画像表示手段１３４による停止画像の表示
が解除される（ステップＳ４７）。解除されたのち、動
き画像を再び表示するようにしてもよい。これにより、
浴室内の状態を遠隔場所から把握することができる。

【００７０】そして、警報報知がなされた（ステップＳ
４４）後は、家族の者が浴室に駆けつけ、救助を行うこ
ととなる。報知、停止画像表示の解除は例えば、運転ス
イッチ１２９のオフ操作によって行えばよい（ステップ
Ｓ４５）。また、通常の使用時において、排水栓を開く
ために排水開スイッチ１６２、１６３をそれぞれ各リモ
コンに設けるようにしている。これらスイッチの手動操
作により電気的に自動排水栓１６０は開くようになって
いる。また、図３０に示すように温水機器の運転スイッ
チをオン操作する（ステップＳ１０２）ことで制御部を
介して出力され自動排水栓は閉じられる（ステップＳ１
０３）。これにより、給湯使用時には常に浴槽の排水栓
は閉じられることとなり、風呂への湯張り時に排水栓の
閉操作忘れがあっても、自動的に排水栓は閉じられるの
で、無駄な湯水が排出され続けることはない。この自動
排水栓は排水開スイッチ１６２、１６３の操作により意
識的に開操作することができる（ステップＳ１０４でイ
エスの場合）。入浴後にシャワーを使用して浴槽等の清
掃を行なえるようにするためである。また、入浴するた
めに必要かつ充分な一定時間を超えた場合（ステップＳ
１０５でイエスの場合）、別途設けた運転スイッチのオ
ンによってスタートするタイマにより、自動排水栓１６
０を開くようにしてもよい。これにより、人がいないと
きには浴槽を自動的に空にすることができる。一定時間
に到達する前は（ステップＳ１０５でノーの場合）、前
述したように動き量がなく（ステップＳ１０６でイエス
の場合）、かつ、設定時間が経過したとき（ステップＳ
１０７でイエスの場合）には、自動排水栓１６０を開く
ものである（ステップＳ１０８）。

【００７１】なお、上述した実施形態は本発明の好適な
実施形態を示すものであって、本発明はこれに限定され
ることなく、その範囲内で各種設計変更可能である。図
２７は他の実施例を示すものであり、タイマ設定後警報
報知に至るまでのフローである。まず、タイマ時間を設
定する（ステップＳ８７）。そして、撮像装置及び制御
装置を有する人体検出センサ５１、動き量演算手段１１
１により演算された検出値が予め指定された設定範囲に
入るか否かをしきい値を用いて判定する動き有無判定手
段１１４により、人体の動きを継続的に監視し、動きの
検出を行なう（ステップＳ８８）。ここで、人体の動き
の停止を判定した場合には（ステップＳ８９でイエスの
場合）、人体検出センサ５１本体に設けた発光ダイオー
ド８２を消灯する（ステップＳ９０）。同時に、停止判
定による信号によりタイマ手段１１７のタイマをスター
トする（ステップＳ９１）。タイマ時間は記憶手段１４
０に記憶された所定の時間である。

【００７２】停止状態が継続し、やがてタイマの設定時
間終了時から一定時間（例えば３０秒）遡った時点まで
継続すると（ステップＳ９２、ステップＳ９３で共にイ
エスの場合）、風呂リモコン６０の表示手段６４に「動
いて下さい」の文字で動作要求の表示を行なう（ステッ
プＳ９４）。併せて、メロディ記憶部１０９からメロデ
ィが呼出されてメロディが報知される（ステップＳ９
５）。さらに、設定時間の終了に至る１５秒前まで停止
状態が継続すると（ステップＳ９６、ステップＳ９７で
共にイエスの場合）、風呂リモコン６０の表示手段６４
に「動いて下さい」の音声により動作要求の警告を行な
うと共にメロディが報知される（ステップＳ９８）。さ
らに、停止状態のままで設定時間が経過すると（ステッ
プＳ９９）、風呂リモコン６０には「動いて下さい」の
音声警告及びメロディによる報知がなされ（ステップＳ
１００）、台所リモコン７０の表示手段には「浴室を見
て下さい」の文字及び音声で警告を発し、併せて自動排
水栓１６０が開くようしたものである（ステップＳ１０
１）。前記一定時間は３０秒に設定しているが、これに
限られず２０秒、あるいは４０秒としてもよい。この一
定時間は、設定時間可変手段により選択できる最低時間
に一致させることで、必ず動作要求の報知を行なうこと
ができ、同時にメロディによる注意喚起を図ることがで
きる。

【００７３】また、本実施形態ではシステムバスルーム
について説明したが、この例に限られることなくこれ以
外の既存の浴室にも設置できるものである。さらに人体
検出センサはＣＣＤカメラを使用したものであってもよ
い。また、人の入室を判定する手段として、本実施例で
はセンサを２個使用しているが、図２９に示すように予
め人体のシルエットＳを制御装置のテーブルに記憶させ
ておき、この記憶させた物体の面積と、実際に撮像した
物体の面積とを比較する手段を設けて、比較結果が近似
すれば入室したものとして扱うようにしてもよい。さら
に人体検出センサと警報報知手段とを有線により接続し
たものを示したが、無線により接続したものであっても
よい。

【００７４】

【発明の効果】以上のように本発明は、救助喚起の確実
化を図り、迅速なる救助を図ることができる。また本発
明は、部材の省資源化を図ることができるのみならず家
族への報知、救助の喚起を確実に行なうことができ安心
である。また、温水機器のリモコンを使用すれば、電源
供給工事も簡素化でき、低電圧の安定した電源供給を得
ることができる。さらに本発明は、排水栓を閉め忘れて
無駄な湯水が排出し続けることもなく、また、異常時に
は排水栓は自動的に開くので浴槽の中で人が倒れても溺
れるおそれがなくなり、また救助時にも救助しやすい利
点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の一実施形態を示す全体構成図で
ある。

【図２】図２は本発明の一実施形態を示す電気回路のブ
ロック図である。

【図３】図３は人体検出センサの画像検出部の１画素を
構成する画像コア回路の構成を示す回路図である。

【図４】図４はセンサの撮像範囲と検知範囲及び検知領
域との関係を示す説明図である。

【図５】図５は本発明の一実施形態を示すフローチャー
トである。

【図６】図６は本発明の人体監視のフローを示すフロー
チャートである。

【図７】図７は本発明の装置全体を示す一実施形態を示
すブロック図である。

【図８】図８は通信関係を示す他実施形態を示すブロッ
ク図である。

【図９】図９は記憶部の概要を示すブロック図である。

【図１０】図１０の（ａ）は右下方へ向けて移動した物
体の現画像と前画像を示す図、（ｂ）は前画像の明暗を
各画素毎に示す図、（ｃ）は現画像の明暗を各画素毎に
示す図である。

【図１１】図１１は画像の境界に対応する画素における
明暗の変化を示す差分画像を表わした図である。

【図１２】図１２は一実施形態を示す電気回路ブロック
図である。

【図１３】図１３は一実施形態を示す人体監視のフロー
チャートである。

【図１４】図１４は他実施形態を示す電気ブロック図で
ある。

【図１５】図１５は本発明の他実施形態を示す電気ブロ
ック図である。

【図１６】図１６は本発明の一実施形態を示す電気ブロ
ック図である。

【図１７】図１７は一実施形態を示す赤外線センサの検
出フローチャートである。

【図１８】図１８は赤外線センサの出力波形図である。

【図１９】図１９は赤外線センサの出力波形図である。

【図２０】図２０は赤外線センサの出力波形図である。

【図２１】図２１は本発明の一実施形態を示す電気ブロ
ック図である。

【図２２】図２２は人体検出センサの動き量の検出出力
の波形図である。

【図２３】図２３は人体検出センサの動き量の検出出力
の波形図である。

【図２４】図２４は人体検出センサの動き量の検出出力
の波形図である。

【図２５】図２５は他実施形態を示すフローチャートで
ある。

【図２６】図２６は一画素の画像階調の差を示す説明図
である。

【図２７】図２７は他実施形態を示すフローチャートで
ある。

【図２８】図２８はタイマの設定フローを示すフローチ
ャートである。

【図２９】図２９は他実施形態を示す説明図である。

【図３０】図３０は他実施形態を示すフローチャートで
ある。

【符号の説明】

１浴室２浴槽３洗場４出入口５人体センサ６撮像装置７制御装置２４領域分割手段５１人体検出センサ５２赤外線センサ１１１動き量演算手段１１２動き有無領域検出手段１１３特定領域該当判定手段１１４動き有無判定手段１１７タイマ手段１２９運転スイッチ１６０自動排水栓１６１運転スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０１Ｖ 8/12 Ｇ０８Ｂ 25/00 ５１０Ｍ５Ｃ０８７Ｇ０６Ｔ 1/00 ３４０ 25/08 Ａ５Ｌ０９６ 7/20 Ｇ０１Ｖ 9/04 ＳＧ０８Ｂ 25/00 ５１０Ａ 25/08 Ａ６１Ｂ 5/10 ３１０ＡＦターム(参考） 2D032 GA00 4C038 VA16 VB31 VC05 4C094 AA01 BA30 DD14 FF17 5B057 AA19 BA02 BA08 BA11 CA08 CA12 CA16 CC03 CH11 DA15 DA20 DB02 DB09 DC22 DC32 5C086 AA22 BA04 CA12 CA28 CB16 CB36 DA15 DA33 EA45 FA06 5C087 AA02 AA03 AA05 AA37 AA42 DD03 EE18 GG02 GG36 GG66 5L096 AA06 BA02 CA02 DA03 EA35 GA08 HA02

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】浴室等を撮像する撮像装置と、該撮像装
置を制御する制御装置と、撮像装置及び制御装置を有す
る人体検出センサと、人体の動きの有無を判定する判定
手段と、該判定手段により動きの停止判定があった後設
定時間経過後に浴室外に警報を発する報知手段と、設定
時間をカウントするタイマ手段と、電気的駆動手段によ
り浴槽の湯水を排出する自動排水栓とからなるものであ
って、前記報知手段による浴室外への警報時に自動排水
栓を開く手段を設けたことを特徴とする人体検出装置。
【請求項２】浴室等を撮像する撮像装置と、該撮像装
置を制御する制御装置と、撮像装置及び制御装置を有す
る人体検出センサと、人体の動きの有無を判定する判定
手段と、該判定手段により動きの停止判定があった後予
め設定した設定時間経過後に温水機器の浴室外リモコン
に警報を発する報知手段と、設定時間をカウントするタ
イマ手段と、電気的駆動手段により浴槽の湯水を排出す
る自動排水栓とからなるものであって、前記報知手段に
よる浴室外リモコンへの警報時に自動排水栓を開く手段
を設けたことを特徴とする人体検出装置。
【請求項３】浴室等を撮像する撮像装置と、該撮像装
置を制御する制御装置と、撮像装置及び制御装置を有す
る人体検出センサと、温水機器に設けた運転スイッチ
と、人体の動きの有無を判定する判定手段と、該判定手
段により動きの停止判定があった後予め設定した設定時
間経過後に温水機器の浴室外リモコンに警報を発する報
知手段と、設定時間をカウントするタイマ手段と、電気
的駆動手段により浴槽の湯水を排出する自動排水栓とか
らなるものであって、前記運転スイッチにより閉じる自
動排水栓を設けると共に前記報知手段による浴室外リモ
コンへの警報時に自動排水栓を開く手段を設けたことを
特徴とする人体検出装置。