JP2003091788A - 人体検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、テレビ受信中における警告報知の
改良を図った人体検出装置を提供することを課題とす
る。 【解決手段】 テレビ受信中に前記報知手段による報知
がなされたときテレビの音声を消去するテレビ音声消去
手段を設けてある。停止から警報に至るまでの間に、入
浴者に動作要求等の音声警告がなされたとしても、テレ
ビの音声を消去することで、確実に入浴者に報知手段を
介して警告音声を発することができる。また、入浴者も
テレビの音が消えることで、警告音声が聞き取り易くな
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、所定時間間隔で撮
像する撮像装置により浴室等を監視して人体の動きに異
常が生じた場合には、遠隔場所に居る他者に警報を発す
る人体検出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、出願人は浴室等を撮像する撮像装
置と、該撮像装置を制御する制御装置と、撮像装置及び
制御装置を有する人体検出センサと、人体の動きの有無
を判定する判定手段と、該判定手段により動きの停止判
定があった後に警告を発する報知手段とからなる人体検
出装置を先に提案した。その一方で、前記報知手段をリ
モコンに内蔵したシステムで、リモコンにテレビを備え
付けた装置を検討した。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
人体検出装置においては、入浴しながらテレビを受信し
ている場合において、うっかり浴槽の中で寝てしまう
と、停止の判定がなされ、警報に至るまでに入浴者に注
意を喚起するため浴室に設置したリモコンのスピーカか
ら音声警告がなされるが、この警告音声はテレビの音で
かき消されてしまい、警告音が聞き取れず、警報に至る
という問題点を有していた。

【０００４】そこで、本発明は上記問題点に鑑み、テレ
ビ受信中における警告報知の改良を図った人体検出装置
を提供することを課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の人体検出装置は、浴室等を撮像する撮像装
置と、該撮像装置を制御する制御装置と、撮像装置及び
制御装置を有する人体検出センサと、人体の動きの有無
を判定する判定手段と、該判定手段により動きの停止判
定があった後に警告を発する報知手段及びテレビ受像機
を設けたリモコンとからなるものであって、テレビ受信
中に前記報知手段による報知がなされたときテレビの音
声を消去するテレビ音声消去手段を設けたことを第１の
特徴としている。この第１の特徴によれば、停止から警
報に至るまでの間に、入浴者に動作要求等の音声警告が
なされたとしても、テレビの音声を消去することで、確
実に入浴者に報知手段を介して警告音声を発することが
できる。また、入浴者もテレビの音が消えることで、警
告音声が聞き取り易くなる。

【０００６】また、本発明の人体検出装置は、浴室等を
撮像する撮像装置と、該撮像装置を制御する制御装置
と、撮像装置及び制御装置を有する人体検出センサと、
人体の動きの有無を判定する判定手段と、該判定手段に
より動きの停止判定があった後に警告を発する報知手段
及びテレビ受像機を設けたリモコンと、該リモコンに設
けた音声報知用の音声電源と、マイクロコンピュータ
と、テレビ用のスピーカとからなるものであって、テレ
ビ受信中に前記報知手段による報知がなされたとき、リ
モコンの音声電源をオンする信号を前記マイクロコンピ
ュータから送信し、この送信時間中前記マイクロコンピ
ュータからテレビの音声を消去する信号を前記スピーカ
側に送信するテレビ音声消去手段を設けたことを第２の
特徴としている。この第２の特徴によれば、上記の特徴
に加え、リモコンの音声電源をオンする信号をマイコン
から送信し、この送信時間中は常にテレビの音声を消去
する信号を送信することで、テレビ受信中の間は必ずテ
レビの音声は消え、リモコン側にのみ音声報知がなされ
る。このため、警告報知を確実に行なうことができる。

【０００７】また、本発明の人体検出装置は、浴室等を
撮像する撮像装置と、該撮像装置を制御する制御装置
と、撮像装置及び制御装置を有する人体検出センサと、
人体の動きの有無を判定する判定手段と、該判定手段に
より動きの停止判定があった後に警告を発する報知手段
及びテレビ受像機を設けたリモコンと、該リモコンに設
けた音声報知用の音声電源と、マイクロコンピュータ
と、テレビ用のスピーカとからなるものであって、テレ
ビ受信中に前記報知手段による報知がなされたとき、リ
モコンの音声電源をオンする信号を前記マイクロコンピ
ュータから送信し、この送信時間中前記マイクロコンピ
ュータからテレビの音声を消去する信号を前記スピーカ
側に送信するテレビ音声消去手段を設け、かつ、報知手
段による報知が終了したときリモコンの音声電源をオフ
する信号をマイコンから送信し、テレビ音声の消去を解
除するテレビ音声消去解除手段を設けたことを第３の特
徴としている。この第３の特徴によれば、上記の特徴に
加え、報知手段による報知が終了したときリモコンの音
声電源をオフする信号をマイコンから送信し、テレビ音
声の消去を解除するテレビ音声消去解除手段を設けたこ
とで、動作要求の警告に応えて入浴者が動きを開始し、
タイマ等が解除されて報知が終了したとき、再び自動的
にテレビ音声が復帰することとなり、入浴者は便利よく
使用できる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら説明する。図１は本発明の一実施
形態を示す全体構成図である。図２は本発明の一実施形
態を示す電気回路のブロック図である。図３は人体検出
センサの画像検出部の１画素を構成する画像コア回路の
構成を示す回路図である。図４はセンサの撮像範囲と検
知範囲及び検知領域との関係を示す説明図である。図５
は本発明の一実施形態を示す制御フローチャートであ
る。図６は本発明の一実施形態を示す人体停止検出のフ
ローチャートである。図７は人体検出センサと温水機器
とリモコンとの関係を示す一実施形態の説明図である。
図８は人体検出センサと温水機器とリモコンとの関係を
示す他実施形態の電気制御のブロック図である。図９は
一実施例を示す記憶部の拡大図である。図１０の（ａ）
は右下方へ向けて移動した物体の現画像と前画像を示す
図、（ｂ）は前画像の明暗を各画素毎に示す図、（ｃ）
は現画像の明暗を各画素毎に示す図である。図１１は画
像の境界に対応する画素における明暗の変化を示す差分
画像を表わした図である。図１２は一実施形態を示す電
気回路ブロック図、図１３は一実施形態を示す人体監視
のフローチャートである。図１４はリモコンと人体検出
センサとの関係を示す電気ブロック図である。図１５は
他実施形態を示すリモコンと温水機器と人体検出センサ
との接続関係を示す電気回路図である。図１６は表示関
係を示す電気ブロック図である。図１７は入退出の判定
を行うフローチャートである。図１８〜図２０は赤外線
センサの出力波形を示すものである。図２１は撮像装置
及び赤外線センサと制御装置との関係を示す説明図であ
る。図２２〜図２４は動き量演算手段による動き量の検
出出力を示すものである。図２５は一実施形態を示すフ
ローチャートである。図２６は一実施形態を示すフロー
チャートである。図２７は一実施形態を示す電気ブロッ
ク図である。図２８は一実施形態を示すタイマ設定方法
のフローチャートである。

【０００９】図１は本発明の一実施形態の概略を示すも
のであって、浴室１の内部には浴槽２及び洗場３を設け
てある。４は浴室１への出入口である。５は人体センサ
であり、その詳細については後述するが、浴室１の内壁
面上部に取り付けてある。具体的には、浴槽２の長手方
向に接する浴室壁面の上部位置に取り付けてある。温水
機器４０には、該温水機器４０を遠隔位置から操作する
浴室に設置した風呂リモコン６０及び台所に設置した台
所リモコン７０を接続してある。そして人体センサ５
は、本実施形態では浴室１の壁面に取り付けているが、
この例に限ることなく、浴室１の天井内面に取り付けて
も良い。人体センサ５は、人工網膜を利用した撮像装置
を有し、浴室１における人体の動きを撮像して画像処理
する人体検出センサ５１と、赤外線による熱検知により
人体を検知する赤外線センサ５２とから構成している。
撮像装置は浴室等の監視領域を所定時間間隔ごとに撮像
するものである。

【００１０】浴室１には温水機器４０を遠隔操作する風
呂リモコン６０を設置し、また台所には温水機器４０を
遠隔操作する台所リモコン７０を設置している。ここ
に、温水機器４０とは、湯水を加熱し浴槽等に供給する
ための機器であり、具体的には給湯器付風呂釜、給湯器
付暖房機、温水暖房機、給湯器等により構成されてい
る。温水機器にはガスを燃料とするもののみならず石油
を燃料とするものでもよい。温水機器４０と人体検出セ
ンサ５１とはケーブル４１で接続されている。ケーブル
４１の末端には分岐コネクタ４３により、二方に分岐
し、一方には人体検出センサ５１、他方にはスイッチ８
０を設けた退室リモコンに接続してある。そして、給湯
器等を制御する前記リモコン６０、７０には、浴室１に
入浴者がいることを知らせる液晶表示パネル等の表示部
を有しており、人体センサ５が入浴者を検知して、検知
信号を出力すると、表示部が点灯等表示するようになっ
ている。表示部は上記のものに限られず、入浴者の動き
が一定時間無かった場合、浴槽で寝ているかまたは倒れ
たと推測し、まず風呂リモコン６０で音声により警告し
て注意を喚起し、浴室側から応答が所定時間内にない場
合には、台所リモコン７０において警報音あるいは音声
により家族等の他者に警報報知するようにしてある。

【００１１】そして、温水機器４０には熱交換器及びバ
ーナが内蔵されており、制御のための各種センサを設け
てある。また、温水機器４０から浴槽２に対して給湯落
し込み管４６が接続配管されている。また、人体センサ
５を作動させるための電源は、温水機器４０の電源プラ
グ４７から導入され、温水機器４０のコントローラ４２
部の図示しないトランスを介して降圧され低電圧化され
て供給される。

【００１２】図２は人工網膜チップを利用した人体検出
センサ５１と、赤外線センサ５２とからなる人体センサ
５の具体構成を示したものである。人体検出センサ５１
は、監視領域を所定時間間隔で撮像する撮像装置６と、
撮像装置６を制御すると共に撮像画像を処理、判定等す
るマイクロコンピュータからなる制御装置７とから構成
されている。また、制御装置７と前述したリモコン６
０、７０とは例えば後述する通信ＩＣ等の通信部５３に
より送受信するようにしてある。そして、人体検出セン
サ５１の他に赤外線センサ５２を同一のケース体内に設
け、その制御装置７を共用し、浴室１が暗い場合の監視
の相互補填を行なうようにしてある。

【００１３】前記撮像装置６の撮像部８は、縦１２８×
横１２８画素からなる解像度の画像検出部９、結像レン
ズ１０、スキャナ１１、マルチプレクサ１２及びスキャ
ナ駆動制御部１３から構成されている。画像検出部９は
縦３２×横３２画素のものを用いても良く、また多数の
画素の一部で画像の検出処理をしても良い。画像検出部
９の画素はそれぞれモノクロ２５６階調「レベル０
（黒）〜２５５（白）の２５６階調」で表現される。

【００１４】そして、撮像部８においては、浴室内の画
像は、結像レンズ１０によって画像検出部９に結像され
る。スキャナ１１は、スキャナ駆動制御部１３によって
駆動制御されており、スキャナ駆動制御部１３は画像検
出部９の各画素列を順次一定周期毎に受光状態（オン状
態）となるように制御している。受光状態となった１列
の各画素から同時に出力された光電流は、マルチプレク
サ１２によって複数の電気信号は１つの電気信号にまと
められ、増幅器１４で増幅された後、アナログ電圧とし
て出力される。アナログデータからデジタルデータへの
変換は制御装置７の変換器により行うようにしてある。

【００１５】また、画像検出部９の各画素は、図３に示
すように画素コア回路１７によって構成されている。画
素コア回路１７は受光素子１８、電荷蓄積回路１９、感
度可変回路２０から構成されており、感度可変端子２１
及びリセット端子２２がスキャナ１１に接続され、光電
流出力端子２３がマルチプレクサ１２に接続されてい
る。

【００１６】図２においてゲイン調整部１６は、画像出
力部１５における画像平均値（画像の明るさ）をチェッ
クし、画像平均値が適切な範囲から外れていれば、増幅
器１４によって撮像装置６のゲインを調整すると共にス
キャナ駆動制御部１３によって画像検出部９の蓄積時間
を調整し、適正な明るさの画像が得られるように調光す
る。この調光は後述する分割された各検知領域毎に行っ
てもよい。

【００１７】人工網膜を用いた撮像装置６では、画像平
均値は、画像検出部９を構成する全画素における階調
（０階調（黒）〜２５５階調（白）の２５６階調）の平
均値であり、０〜２５５の値で表わさせる。この画像平
均値は増幅器１４のゲインと画像検出部９の蓄積時間に
よって決定される。ここで、ゲインはカメラの絞りに相
当し、蓄積時間はカメラのシャッタースピードに相当す
る。従って、撮像装置６の適正な画像平均値を得ようと
すれば、適当なゲインに固定しておき、蓄積時間を調整
すればよい。あるいは、適当な蓄積時間を固定してお
き、ゲインを調整すればよい。

【００１８】そして、図２において少なくとも撮像をお
こなう画像検出部９とスキャナ１１とスキャナ駆動部１
３とゲイン調整部１６とは１チップで構成されている。
このチップは人工網膜チップと称される。また、このチ
ップの裏面位置には、制御装置７を設けてあり、この制
御装置７は各種のソフトウエアを組み込んだマイクロコ
ンピュータからなり、この内部には人体検出センサ５１
による検知処理を行なう検知領域を複数の領域に分割す
る領域分割手段２４等をソフトウエアーとして組み込ん
である。

【００１９】具体的には、図４に示すように、制御装置
７に入力された画像情報を処理するためのポイントテー
ブル２５を複数域に分割するものである。すなわち人体
検出センサ５１による検出可能な撮像能力範囲（ポイン
トテーブル２５全体に相当）を、まず画像処理の必要な
検知領域２６と、画像処理を行なわない非検知領域２７
とに区画している。これにより検出処理可能な検出処理
領域のうちの一部を、実際に検知し処理するセンサ検知
領域として使用することで画像の処理範囲を限定して、
画像処理の速度を早めている。非検知領域２７は、洗場
領域の一部に設けてもよい。さらに前記の検知領域２６
を、図４のように、入口領域２９と洗場領域３０と浴槽
領域３１との３つの領域に分割するようにしてある。検
知領域２６の分割については、この例に限られることな
く、入口領域２９と該入口領域２９以外の領域の２つに
分割してもよい。例えば、洗場領域３０及び浴槽領域３
１を合わせて１つの領域に設定しても差しつかえない。
ここに入口領域２９とは、浴室の場合には浴室内であっ
て浴室への出入口ドアの近傍に位置する領域をいう。洗
場領域３０とは、主として頭や体を洗う床部の領域をい
い、また、浴槽領域３１とは浴槽が位置している領域を
さす。このように分割された領域毎に、順次画像情報が
制御装置７に入力されて、領域毎に検出、演算等の処理
がなされるのである。

【００２０】そして、人体センサ５１を構成する結像レ
ンズ１０と撮像装置６と制御装置７とは、前記赤外線セ
ンサ５２と共に１つのケースに納められ、人体センサセ
ットとして壁面等に取り付けられる。取り付け位置は浴
室への出入口４を含め、浴室１全体を視野角に納めるよ
うにすれば良い。

【００２１】そして、撮像装置６の検知出力と赤外線セ
ンサ５２の検知出力はそれぞれ判定手段３２へ入力され
る。判定手段３２は撮像装置６からの出力と赤外線セン
サ５２からの出力に基づき、浴室における入浴者の有無
や入浴者の動きなどを総合的に判断するようになってい
る。

【００２２】人工網膜により検出した画像は次のように
画像処理される。画像を制御、処理する制御装置７は、
画像検出部９を構成する全画素から画像情報を一定時間
毎に受信し、一定時間毎に画像情報を受け取ると、該画
像情報を処理し、判定手段３２により入浴者の動きを判
定するのである。

【００２３】次に、人工網膜２１でとらえた画像から人
の動きを抽出するための画像処理方法を説明する。マイ
クロコンピュータで構成される制御装置７は、所定時間
毎に画像情報を受け取ると、当該画像情報から入浴者の
動きを所定の解析アルゴリズムに従って解析し、入浴者
の動きを監視する。

【００２４】具体的には、いま図１０（ａ）のように正
方形の物体の画像（明画像）Ｐが位置Ｐ１から位置Ｐ２
へ移動したとする。このとき、明るい画素を記号Ｂ、暗
い画素を記号Ｄで表わせば、前画像は図１０（ｂ）で表
わされ、現画像は図１０（ｃ）で表わされる。この前後
の画像は、図１２の画像記憶手段１１５により一旦記憶
される。撮像された画像は順次更新され常に最新の両画
像が記憶されるようになっている。そして動き量演算手
段１１１により、分割された領域毎に前記２枚の画像が
比較されて、各領域の各画素（ｘ、ｙ）毎に、前画像ｐ
の受光量Ｐp（ｘ、ｙ）と現画像ｎの受光量Ｐn（ｘ、
ｙ）との差分（動き量） Ｄ（ｘ、ｙ）＝Ｐn（ｘ、ｙ）−Ｐp（ｘ、ｙ） が演算され、演算結果は図１１のような差分画像として
得ることができる。図１１の差分画像においては、差分
Ｄ（ｘ、ｙ）が正の画素は＋記号で表わし、負の画素は
−記号で表わし、Ｄ（ｘ、ｙ）がゼロの画素は０記号で
表わしている。このような差分の総和を捉えることで、
動きがあるか否かを各領域毎に判定することができ、こ
の判定は動き有無判定手段１１４にて行われる。動き量
が生じていなければ「動き無し」と判定され、生じてい
れば「動き有り」と判定される。人体の動きに相当する
所定値以上の動き量により、動きの有無を判定するよう
にしてある。この判定方法について、図２２から図２４
を用いて説明する。動き量演算手段１１１により演算さ
れた動き量の検出値は、しきい値を使用して、前記動き
有無判定手段１１４にて判定される。このしきい値は高
設定値（Ｃ１）と低設定値（Ｃ２）の２段階に予め設定
されてある。そして動き量の検出出力がしきい値Ｃ１を
超えたときのみ、人体検出センサによる人体の「動きあ
り」と判定するようにしてある（図２２）。この判定に
より動き有無判定手段１１４からオン信号を出力するよ
うにしてある。従って、図２３のように動き量の検出出
力が、高設定値（Ｃ１）と低設定値（Ｃ２）の間にある
ような場合には、人体の動きがあったとは判定されず、
信号は出力されない。また、図２４のように、動き量の
検出出力が低設定値（Ｃ２）のしきい値を下回った場合
には、人体検出センサによる人体の「動きなし」と判定
するようにしてあり、この判定によりオフ信号を出力す
るようにしてある。人体検出センサ５１の待機状態、す
なわち電源が入って作動状態にあり人体の動きを検出で
きる状態にあるときには、しきい値を高く設定してあ
る。また、人体の「動きあり」判断ののちの入室判定後
には、しきい値変更手段１５２により、しきい値を低い
値に変更するようになっている。

【００２５】一方、動き有無領域検出手段１１２によ
り、前述した分割された領域毎に動きのある領域か否か
を検出するようにしてある。すなわち、撮像装置６で撮
像された撮像画像は、入口領域２９、洗場領域３０及び
浴槽領域３１の順に一定時間毎に制御装置７に読み込ま
れ、この画像データを解析することで、動きのある領域
を検出するようにしてある。この検出は例えば、前述し
た動き量の生じた領域を動きのある領域として検出すれ
ばよい。そして、動きの発生している領域が、予め特定
された領域に該当するか否かを特定領域該当判定手段１
１３により判定するようにしてある。特定領域とは、浴
槽領域３１又は洗場領域３０を意味し、入口領域２９を
除く領域である。動きのある領域が特定領域か否かは、
例えば信号が符合するか否かにより、あるいは他の検知
領域を順次検索して特定領域以外の領域で動きがなけれ
ば特定領域に該当すると判断させている。このような検
索は、動きの有無と動きのある領域の信号から、順次状
態を遷移させてマイクロコンピュータ内で検索させてい
る。

【００２６】また、人体検出センサ５１は感度を自動調
整するための感度調整回路（図示せず）を備えており、
浴室内が暗い場合には感度を高くし、浴室内が明るい場
合には、感度を低くすることによって検出精度が高くな
るようにしている。

【００２７】次に、浴室１に人が入室したか否か等の判
別について説明する。図５において、人が浴室１に入り
始めると、まず待機状態にある赤外線センサ５２が人体
を検知してオンとなる（ステップＳ１）。次に、人体検
出センサ５１が一定時間内に（ステップＳ２）動き量演
算手段１１１により洗場で動き量を検出すれば、動き有
無判定手段１１４によって人の動きの有無が判定される
（ステップＳ３）。そして、この動き有無判定手段１１
４による出力信号と、赤外線センサ５２による出力信号
との両出力信号がオンしたとき、人体が浴室に入室した
ものと判断される（ステップＳ４）。このように、人体
検出センサ５１のみでは、脱衣室にいる人の影が浴室に
映った場合に、人の動きとして検出し、誤検知の原因と
なるのを、赤外線センサ５２を併用し、赤外線センサ５
２が人体を検出し、かつ、人体検出センサ５１が動き量
を検出することで、人体検出センサ５１の弱点を補い、
入室したことの判断の確実性を期しているものである。

【００２８】また、人体検出センサ５１が洗場３におい
て人を検知しなかった場合（ステップＳ３でノーの場
合）でも、浴槽２において人を検知すると（ステップＳ
５）、赤外線センサ５２及び人体検出センサ５１が共に
人を検知している場合には（ステップＳ６、Ｓ７）、入
室しているものと判断することとしている（ステップＳ
４）。

【００２９】そして、図１２において制御装置７には、
動き量の演算に至る前に前回画像と今回画像との各画素
毎の画像階調の差分を演算する画素差分演算手段１１８
をプログラムしてある。この画素差分演算手段１１８に
よる演算結果は、差分比較手段１１９により、予め定め
た一定値と比較するようにしてある。そして、差分が一
定値以下の場合には、制御装置７にプログラムされた差
分値補正手段１２１により差分値を０値に補正すること
としている。具体的には、例えばある画素の画像階調の
差分が±３以下の場合には０に補正している。差分が一
定値を超えた場合、例えば画像階調の差分が±４以上の
場合には、その差分データ値を用いて後刻の動き量の演
算を行なうようにしてある。また、画素差分の演算は、
検知領域全体で演算してもよいが、分割された分割領域
毎に演算してもよい。

【００３０】そして、図２１は本発明の一実施形態を示
すものであり、人体検出センサ5１及び赤外線センサ５
２による人体の動きの有無の検出方法を示すものであ
る。制御装置７には赤外線センサ５２で検出された出力
電圧が予め指定された設定範囲に入るか否かをしきい値
を用いて判定する出力電圧検知判定手段１５０、赤外線
センサ５２の検出途中でしきい値を変更するしきい値変
更手段１５１を設けてある。また、前述した動き量演算
手段により演算された検出値が予め指定された設定範囲
に入るか否かをしきい値を用いて判定する動き有無判定
手段１１４、その判定のしきい値を入室判定前と入室判
定後とで変更するしきい値変更手段１５２を設けてあ
る。図１７は検出フローを示すものであり、センサが待
機状態（ステップＳ５０）にあるときには、両判定手段
１５０、１１４のしきい値を高く設定している（ステッ
プＳ５１）。 そして赤外線センサ５２の出力電圧が予
め指定した設定範囲を超えると（ステップＳ５２でイエ
スの場合）、赤外線センサによる人の動きがあると判断
することとしている（ステップＳ５３）。具体的には図
１８に示すように、出力電圧がしきい値Ａ１以上（若し
くはＡ２以下）になった場合に、オン信号を出力するよ
うになっている。これにより、赤外線センサ５２の検出
領域が人体検出センサ５１の検出領域よりも広く、例え
ば図１９に示すように人体検出センサ５１の検出領域外
で人が動いた場合でも、赤外線センサ５２の検出感度を
入室判定後に比べて鈍くしてあるので、赤外線センサ５
２が誤って動きありと判断することがなくなった。人体
検出センサの検出領域外で人が動いた場合とは、例え
ば、浴室の入口手前の洗面所で動きありと判断するよう
な場合をいい、入室判断前はしきい値を高めに設定する
ことで、このような誤検出をすることがなくなった。さ
らに、本実施形態では、動き量の検出値が所定のしきい
値（Ｃ１）以上となった場合（ステップＳ５４）に、動
き有無判定手段１１４により人体検出センサ５１による
動きがあるものと判断される（ステップＳ６１）。これ
により、浴室の床面に映った影の動きのみでは、熱感知
式の赤外線センサ５２が感知しないので、誤検知が生じ
ることはなくなる。また、猫等の小動物が誤って浴室に
入った場合には、動き量が相違することにより、人とは
異なる判定をすることができる。つまり、図２３のよう
に人の動き量を基準にしてしきい値（Ｃ１）を予め指定
しておくことで、猫や犬の動きではしきい値（Ｃ１）を
超えないので、誤検出を防止することができる。しきい
値は赤外線センサ側には設けず、動き有無判定手段１１
４にのみ設けてもよい。そして、赤外線センサ５２の動
きあり判断（ステップＳ５３）と、特定領域における動
き量ありの判断により、入室判定がなされる（ステップ
Ｓ５５）。これにより、確実に浴室内に人が入ったこと
が判断できる。この判定による出力信号により、入浴中
である旨の表示を行うようにしてもよい。そして、この
入室判定がなされることで、しきい値変更手段１５１、
１１４により、しきい値が高から低に変更される（ステ
ップＳ５６）。これにより、具体的には図２０に示すよ
うに、出力電圧がしきい値Ｂ２とＢ１との間になった場
合に、オフ信号を出力することとなる。そして赤外線セ
ンサ５２の単位時間当たりの出力電圧が設定範囲に入る
と（ステップＳ５７でイエスの場合）、出力電圧検知判
定手段１５０による判定により出力信号はオフとなり、
赤外線センサによる人の動きなしと判断することとして
いる（ステップＳ５８）。さらに、人体検出センサ５１
による動き量の単位時間当たりの検出出力が低しきい値
（Ｃ２）以下になると（ステップＳ５９でイエスの場
合）、動き有無判定手段１１４がオフ信号を出力する。
このように、入室判定後は、判定手段の判定のしきい値
を厳格な基準とすることで、動き有無の判定を厳しく
し、動きの停止の検出精度を向上させている。また、赤
外線センサ５２の出力信号と人体検出センサからの出力
信号が共にオフした時は、スイッチ８０操作があれば、
人が浴室から出たものとみなすこととしている（ステッ
プＳ６０）。

【００３１】次に装置全体を構成するセンサ、リモコン
等の各部材間における他の実施例の接続構成について図
７を用いて説明する。風呂リモコン６０と台所リモコン
７０とは、有線のリモコンのケーブル４１によってそれ
ぞれ温水機器４０内のコントローラの制御部９０に接続
されている。

【００３２】また、人体検出センサ５１はケーブル４１
により風呂リモコン６０に接続されている。この風呂リ
モコン６０には、ケーブル４１を接続するための接続用
の端子８５を設けてあり、人体検出センサ５１を作動さ
せるための電源をこの風呂リモコン６０から供給するよ
うになっている。人体検出センサ５１と温水機器４０あ
るいはリモコン６０、７０との接続は、上記の例に限ら
れず、図８に示されるように人体検出センサ５１から通
信ＩＣを経て、温水機器４０と接続する台所リモコン７
０から風呂リモコン６０を介して接続してもよい。また
通信ＩＣを介して台所リモコン７０、風呂リモコン６０
及び温水機器４０の順序で接続してもよい。あるいはま
た、図１５に示されるように、人体検出センサ５１と温
水機器４０とは直接的に、風呂リモコン６０と台所リモ
コン７０との接続と同様に、通信ＩＣを介して接続して
もよい。

【００３３】そして図７において、制御部９０には、温
水機器４０を制御する給湯器制御部９１と、人体検出セ
ンサ５１による異常検出信号により作動し前記各リモコ
ン６０、７０に設けたスピーカ等の報知手段６１、７１
を動作させる報知動作部９２と、報知手段による報知を
解除する報知解除部９３とを設けてある。なお、これら
報知動作部９２及び報知解除部９３は、センサ側あるい
はリモコン側に設けてもよい。これにより温水機器側の
制御負担を少なくできる。

【００３４】また、風呂リモコン６０には報知を解除す
るための報知解除手段６２であるインターホンスイッ
チ、温水機器を操作するための操作用のスイッチ６３、
表示を行うための液晶表示板、タッチパネル等の表示手
段６４が設けられている。また、風呂リモコン６０には
テレビ画面１６３を有するテレビ受像機１６０、テレビ
受像機１６０の操作スイッチ１６１、テレビ用のスピー
カ１６２等が設けられている。また台所リモコン７０に
は報知を解除するための報知解除手段７２であるインタ
ーホンスイッチ、温水機器を操作するための操作用のス
イッチ７３、表示用の表示手段７４が設けられている。
また、各リモコンに設けた音声報知のための報知手段６
１、７１は、スピーカと音声ＩＣとにより構成すること
を推奨する。

【００３５】さらに、報知解除手段７２による報知解除
がなされない場合において、緊急連絡用の特定電話番号
に発信する電話発信部１００を制御部９０内に設けても
よい。

【００３６】図８は人体検出センサ５１と各リモコン６
０・７０、温水機器４０間の通信接続関係を示す回路図
の一例であり、本実施例は通信ＩＣを使用して接続して
ある。人体検出センサ５１には前述した撮像装置６の
他、制御装置７、通信用の通信ＩＣからなる通信部５３
を設けてある。この通信部５３は、アナログ通信部５５
とデジタル通信部５６とにより構成してあり、アナログ
通信部５５は例えばＡＳＫ（amplitude shift keying）
方式で構成すればよい。また、デジタル通信部５６は例
えばＱＰＳＫ（quadri phase shift keying）方式の
他、Ｍ１６ＱＡＭ、ＧＦＳＫ、ＢＰＳＫ等のデジタル高
速変調方式を採用すればよい。

【００３７】風呂リモコン６０には、前述した操作スイ
ッチの他に、表示手段６４、テレビ画面１６３、風呂リ
モコン制御部６５、通信用の通信ＩＣからなる前記同様
のアナログ通信部６６、デジタル通信部６７を設けてあ
る。また、風呂リモコン６０には、スピーカ等６１に報
知用の音声ＩＣ６８、ＰＣＭコーディック６９を設けて
ある。このＰＣＭコーディック６９は、例えばＡＤＰＣ
Ｍ、ＤＰＣＭなどのＰＣＭ（pulse code modulation）
方式により、音声情報や映像情報を符号化及び復号化す
るものである。

【００３８】また、風呂リモコン６０のインターホンス
イッチ６２は通話ボタンの押し操作により、台所リモコ
ン７０に設けたインターホンのスピーカと通話状態とす
るものである。マイクロホンスイッチと兼用させてもよ
い。そして、インターホンには、人体の動きの停止を検
出したとき、あるいは報知手段による警報を発したとき
に、通話ボタンの押し操作なしに、風呂と台所との通話
を可能にしインターホンを通話可能に作動させるインタ
ーホン作動手段１２０を設けてある。このインターホン
作動手段１２０はマイクロコンピュータ内にソフトウエ
アとしてプログラムされているものであって、マイクロ
コンピュータ自体は風呂リモコンに設けてもよく、また
は人体検出センサ５１あるいは温水機器のコントローラ
内に設けてもよい。図１２のものでは人体検出センサ５
１の制御装置７のマイクロコンピュータにプログラムさ
れている。風呂リモコン６０のリモコンケースには、ケ
ーブル４１を接続するための接続用の端子８５を設けて
あり、ケーブル４１により温水機器４０と接続する台所
リモコン７０を介して風呂リモコン６０を経て、人体検
出センサ５１に作動用の電源を供給するようになってい
る。

【００３９】また、前記人体検出センサ５１には、後述
する音声記憶部及び画像記憶部とからなるデータ記憶部
５４を設けてある。台所リモコン７０には、前述した操
作スイッチ７３の他、表示手段７４、台所リモコン制御
部７５、アナログ通信用の通信ＩＣからなるアナログ通
信部７６、デジタル通信用の通信ＩＣからなるデジタル
通信部７７を設けてある。７８は音声ＩＣでスピーカ等
７１に報知用のＩＣである。７９はＰＣＭコーディック
である。また、台所リモコン７０のインターホンスイッ
チ６２はその通話ボタンの押し操作により、風呂リモコ
ン６０に設けたインターホンのスピーカと通話状態とな
るものである。マイクロホンスイッチと兼用させてもよ
い。そして、前記同様に、人体の動きの停止を検出した
とき、あるいは報知手段による警報を発したときに、通
話ボタンの押し操作なしに、風呂と台所との通話を可能
にしてインターホンを通話可能に作動させるようにして
ある。温水機器４０には、前述した制御部９０、給湯制
御部９１の他、通信用の通信ＩＣからなるアナログ通信
部９５、商用電源を低電圧化するためのトランス９６等
を設けてある。リモコンへの音声報知用の音声電源は温
水機器４０から供給されるようになっている。

【００４０】そして、人体検出センサ５１のアナログ通
信部５５及びデジタル通信部５６は、風呂リモコン６０
のアナログ通信部６６及びデジタル通信部６７と接続さ
れ、該風呂リモコン６０のアナログ通信部６６及びデジ
タル通信部６７は、台所リモコン７０のアナログ通信部
７６及びデジタル通信部７７を介して温水機器４０のア
ナログ通信部９５と接続されている。これら通信部間の
ケーブル４１線は電力重畳式の二芯ケーブルを使用し、
センサ用の信号と通常の給湯制御用の制御信号と重畳し
て伝送するようにしておけばよい。

【００４１】図９は人体検出センサを操作し、報知手段
に報知させるため人体検出センサに設けたデータ記憶部
５４の内容を示す説明図である。

【００４２】図９において音声記憶部１０１は、前述し
たリモコンの報知手段６１、７１に音声を報知させるた
めの音声データを記憶させたものであり、ＥＥＰＲＯＭ
等から構成してある。この音声記憶部１０１は、少なく
とも、入浴者に対して「動いて下さい」と言うメッセー
ジで体を動かす動作の要求を報知するための音声データ
を記憶させた動作要求報知音声記憶部１０７と、入浴者
の動きが停止して所定時間経過した場合に他者に「浴室
を見に行って下さい」と言う警報を発するための音声デ
ータを記憶させた警報報知音声記憶部１０８とから構成
してある。また、前記動作要求報知音声記憶部１０７と
報知手段６１、７１とで動作要求報知手段を構成してい
る。動作要求報知音声記憶部１０７には、さらに注意喚
起用のメロディを記憶させてもよい。このメロディは複
数回数報知できるものでもよい。

【００４３】１０２は画像記憶部であり、前記表示手段
６４、７４に人体検出用の画像を表示させる画像表示デ
ータを記憶させたものである。この画像記憶部１０２
は、人体検出に必要な機能を画像により表示するための
ものであり、例えば人体検出の初期操作に必要な画面を
表示手段に表示するための画像データを記憶させる操作
用画像記憶部１０３、人体の動きが停止した状態を前記
表示手段に表示する画像データを記憶する停止画像記憶
部１０４、報知手段を報知させた状態を前記表示手段に
表示するための画像データを記憶する報知用画像記憶部
１０５及びその他画像を表示するために必要なデータを
記憶させるその他記憶部１０６から構成してある。その
他記憶部１０６には、人体の動きのあることを示すため
動きのある画像を表示する画像データを記憶させてあ
る。この動きのある画像とは、人体の実際の撮像画像で
はなく、人体が動いていることを示す擬似的な画像、例
えば動きのある人形のアニメーションのような画像を意
味するものである。動きのある画像のみならず停止画像
についても、擬人化することで、プライバシーの保護を
図っている。

【００４４】なお、画像記憶部１０２は、本実施例では
人体検出センサ５１側に設けているが、この例に限られ
ず、図１６に示すように、リモコン側、例えば風呂リモ
コン６０の風呂リモコン制御部６５のマイクロコンピュ
ータに一体的あるいは別体的に設けてもよい。そして、
風呂リモコン制御部６５には、画像記憶部１０２のその
他記憶部１０６から画像データを呼び出して表示手段６
４、７４に表示するための動き画像表示手段１３３をプ
ログラムしている。この動き画像表示手段１３３は、動
き量演算手段１１１による動き量の検出の信号により作
動するようになっている。

【００４５】また、風呂リモコン制御部６５には、画像
記憶部１０２の停止画像記憶部１０３から画像データを
呼び出して表示手段６４、７４に表示するための停止画
像表示手段１３４をプログラムしている。この停止画像
表示手段１３４による表示は、表示の解除手段により解
除される。

【００４６】また、停止画像表示手段１３４は、判定手
段３２による人体の停止判定の信号により作動するよう
になっている。風呂リモコン制御部６５には、停止画像
表示手段１３４による表示を解除して動き画像表示手段
１３３を作動させて動きのある画像に切り替えるための
切替手段１３５をプログラムしている。切替手段１３５
は、具体的にはリモコンの運転スイッチ１２９による信
号により作動するようにしてある。

【００４７】そして、人体検出装置の操作に際しては、
予めリモコンの操作スイッチを操作して、人体検出セン
サ５１側の操作用画像記憶部１０３から操作に必要な初
期画面画像を表示手段６４、７４に呼出して表示させ、
その画面から特定の画面を選択して操作を開始する。２
回目からは、これらを記憶させて使用すればよい。操作
と同時に、人体検出センサ５１側の音声記憶部１０１か
ら音声データの一部を呼出して、スピーカ等の報知手段
６１、７１により音声で報知させる。

【００４８】次に、図６に示されるように、人体の停止
の検出フローについて説明する。まず撮像装置６によっ
て前述したように所定時間間隔で監視領域を撮像し（ス
テップＳ１１）、撮像した前回画像と所定時間後の今回
画像とを一旦制御装置７に記憶させる（ステップＳ１
２）。

【００４９】そして、前述した画素差分演算手段１１８
により、前回画像と今回画像との各画素毎の画像階調の
差が演算される（ステップＳ７０）。そして、この各画
素毎の差分が演算された後には、動き量の演算に至る前
に、図２５に示すように各画素の差分値が一定値以下か
否かを差分比較手段１１９によって比較する（ステップ
Ｓ７１）。この差分値の演算は１画素毎に、前回撮像し
た画像の画素と、これに対応した今回撮像した画像の画
素との階調差を演算して行なう。通常の状態では人の動
きがなければ階調差は生じることはないが、場合によっ
ては特定の画素に階調差である差分が生じることがあ
る。

【００５０】差分比較手段１１９により比較した差分デ
ータ値が一定値以下の場合には（ステップＳ７１でイエ
スの場合）、差分補正手段１２１により、差分データ値
を０値に補正することとしている。具体的には、特定の
画素の差分データ値が例えば＋３の場合、言い換えれば
今回画像が前回画像よりもその階調差が３階調増加して
いる場合には、増加している特定の画素のみの差分値を
０値に補正している（ステップＳ７２）。階調差が生じ
ている画素が１つの場合には、その画素のみ補正すれば
よい。２つの場合には２つ共補正すればよい。

【００５１】そして、この補正された値を使用して後刻
の動き量の演算を行なうようにしている（ステップＳ７
３）。 これにより、人の動きがないにもかかわらず画
像階調が所定時間の前後で若干変動した場合、この変動
によるばらつきを補正し、変動による差を除外して、人
体の動きを検出することができるのである。

【００５２】また、ステップＳ７１で、差分比較手段１
１９により比較した差分データ値が一定値を超えた場合
には（ステップＳ７１でノーの場合）、差分値を補正す
ることなく、差分データ値をそのまま使用して後刻の動
き量の演算を行なうこととしている（ステップＳ７
４）。具体的には、特定の画素の差分データ値が例えば
＋４の場合、言い換えれば今回画像が前回画像よりもそ
の階調差が４階調増加している場合には、その差分デー
タ値を使用して後刻の動き量の演算を行なうようにして
いる。これにより、例えば通常人の動きがある場合の差
分を基準にして、予め一定の値を設定しておき、一定値
を超えている場合には、人の動きがあるものとして取扱
い、差分データ値をそのまま使用して後刻の動き量の演
算を行なうことで、人体の動きを明確に検出することが
できるのである。そして、各画素毎の差分演算を、分割
した分割領域毎に行なうことで、比較するデータ量を減
らして迅速に階調の変化の生じている画素を検索するこ
とができる。

【００５３】そして、各画素毎の差分データが実測され
た後、図６に示すフローに戻って、動き量が演算される
こととなる。この動き量の演算は（ステップＳ１３）、
制御装置７にプログラムされた動き量演算手段１１１に
より、各領域毎の各画素毎に、前画像の受光量と現画像
の受光量との差分（動き量）を演算する（ステップＳ１
３）。この動き量演算による人体の動き検出により、画
像記憶部から画像データが呼び出されて、動き画像表示
手段１３３によって表示手段６４、７４に動きのある画
像が表示される（ステップＳ２１）。赤外線センサ５２
による動き検出と、動き量演算による動き検出とが共に
あった場合にのみ、表示するようにしてもよい。この動
きのある画像は例えば、手を動かしているアニメーショ
ン、体を上下、左右に動かしている絵図等により構成す
ればよく、表示手段６４、７４の表示板をマトリックス
表示部とすることで、マトリックスを構成する各ドット
の明暗（白、黒）を組み合わせて複数枚の図柄を構成
し、この複数枚の図柄を一定の順序で繰り返して表示す
ることにより、残像現象を利用して静止画像を動く画像
のように擬似的に表示することを推奨する。一方、前記
動き有無領域検出手段１１２により、動きの発生してい
る領域が検出される（ステップＳ１４）。

【００５４】そして、これらの情報は制御装置７の判定
手段３２に送られる。判定手段３２においては、動きの
生じている領域が予め特定された領域、すなわち、浴槽
領域３１又は洗場領域３０に該当するか否かを、特定領
域該当判定手段１１３によって判定するのである。さら
に、判定手段３２においては平行して、動き有無判定手
段１１４により動きがあるか否かを判定するのである。

【００５５】動きが生じている領域が、浴槽領域３１又
は洗場領域３０に該当する場合（ステップＳ１５でイエ
スの場合）において、かつ、動きがないと判定されたと
き（ステップＳ１６でイエスのとき）には、浴室内で入
浴者が倒れたものと推測して、人の動きが停止したもの
と判定している（ステップＳ１７）。この停止判定によ
り、警報のステップに移行するようになっている。

【００５６】また、浴槽、洗場領域において、動きがあ
ると判定された場合（ステップＳ１６でノーの場合）に
は、前記同様に撮像、演算、判定が所定時間毎に更新し
て繰り返されるのである。さらに、ステップＳ１５にお
いて、動きが生じている領域が浴槽又は洗場領域以外の
場合（ステップＳ１５でノーの場合）であって、その後
動きがないと判定された場合（ステップＳ１８でイエス
の場合）には、赤外線センサ５２の出力信号のオフ（ス
テップＳ１９でイエスの場合）を前提条件に、退室リモ
コンのスイッチ８０の操作により、浴室から退出したも
のと判断するようにしている（ステップＳ２０）。ま
た、動きが生じている領域が浴槽又は洗場領域以外の場
合（ステップ１５でノーの場合）であって、その後も動
きが継続しているとき（ステップＳ１８でノーのとき）
は、浴室入口付近で活動していると考えられるから、継
続して監視がなされるのである。なお、後動きがないと
判定された場合（ステップＳ１８でイエスの場合）で、
赤外線センサ５２の出力信号がオフ（ステップＳ１９で
イエスの場合）の時には、停止と判定させてもよい。そ
して、スイッチ８０がオンのとき、浴室から退出したも
のと判断するようにしてもよい。

【００５７】次に図２８にタイマの設定時間を可変する
方法について説明する。まず、風呂リモコン６０に設け
た運転スイッチ１２９をオンして装置全体に電源を供給
する（ステップＳ８０）。次に、１回押すごとに表示手
段６４の画面を１枚づつ切り替える設定スイッチ１２６
により、タイマの設定画面が現れるまで順次オンする
（ステップＳ８１）。表示手段６４の表示画面がタイマ
の設定変更を可能にできるタイマ設定画面になれば（ス
テップＳ８２でイエスの場合）、画面横に設けられた２
つの選択スイッチを操作する（ステップＳ８３）。この
選択スイッチは押し操作により画面に表示する数値を最
小数値の方向に変更する第１選択スイッチ１２７と、最
大数値の方向に変更する第２選択スイッチ１２８とから
構成してある。具体的には、タイマの設定を０．５分か
ら、１分、２分、以後１分間刻みで１０分まで１１段階
の設定が行なえるようにしてあり、所望により最短から
最長の１０分までの間で任意に選択して設定できるよう
になっている。工場からの出荷時には、２分間に予め設
定してある。出荷後、例えば展示会で実演展示を行なう
場合には、最小時間の０．５分が画面に表示されるまで
第１選択スイッチを押し続けて、表示画面に０．５が現
れると設定スイッチ１２６をオンする（ステップＳ８
４）。選択スイッチ１２７、１２８により数値を変更し
たのち、設定スイッチ１２６をオン操作することで、変
更した画面の数値情報が人体検出センサの制御装置７側
に送信され、例えば制御装置７に設けた設定時間記憶手
段１４０に記憶される（ステップＳ８５）。これによ
り、タイマ時間の設定が終了し（ステップＳ８６）、以
後設定した所定の時間がタイマ手段１１７によりカウン
トされる。本実施例では、表示手段６４の画面を切り替
える設定スイッチ１２６及び選択スイッチ１２７、１２
８により設定時間可変手段を構成しているが、この例に
限られることなく、リモコンに設けた可変タイマスイッ
チにより設定時間を可変するようにしてもよい。

【００５８】次に、図１３に示す人体停止後の警報フロ
ーについて説明する。前述したようにタイマ時間の設定
後において、人体検出センサ５１により停止判定がなさ
れた場合には（ステップＳ３０）、停止判定の信号が出
力されて、動きのある画像を停止すると共に停止画像表
示手段１３４が作動して、停止状態を示す画像が表示手
段６４、７４に表示される（ステップＳ３０）。この停
止画像は、前述した動きのある画像の一部を構成する１
枚の静止画像を利用して構成してある。

【００５９】そして、人体検出センサ５１の制御装置７
に設けたタイマ手段１１７が、設定した所定時間のカウ
ントの作動を開始しタイマスタートする（ステップＳ３
１）。このタイマ手段１１７は、判定手段３２による停
止判定の信号によりスタートし、所定時間をカウントす
るものである。この所定時間は前述したように１１段階
に設定できるものである。

【００６０】図１３に戻り、タイマ手段１１７と表示手
段６４、７４との関係は、タイマ手段１１７は人体検出
センサ５１の制御手段のマイクロコンピュータのクロッ
ク機能を利用して、通常時においては時刻をカウントし
ている。この時刻の表示は風呂リモコン６０に設けた風
呂リモコン制御部６５のマイクロコンピュータの時刻表
示手段１３０によって、風呂リモコン６０の表示手段６
４に表示されている。また、風呂リモコン制御部６５の
マイクロコンピュータには、停止判定後のタイマ手段１
１７による設定時間の終了時から一定時間繰り上げて、
表示手段６４にカウントの表示を行うためのカウント表
示手段１３１を設けてある。このカウント表示手段１３
１は、具体的には設定時間の終了時から３０秒前に表示
手段６４に数字による表示を開始するようになってお
り、３０秒間数字によりカウント状況を表示するように
なっている。このカウント表示は３０から順次１秒ごと
にカウントダウンすることを推奨する。これにより、入
浴者は後刻の警報報知に至るまでの残時間を、瞬時に目
視してとらえることができる。また、風呂リモコン制御
部６５のマイクロコンピュータには、表示手段６４の画
面を、時刻表示からカウントダウン表示に切り替える切
替表示手段１３２を設けてある。

【００６１】そして、図１３において、動きのない状態
が継続し（ステップＳ３２でイエスの場合）、設定時間
の終了時から遡って３０秒前になると（ステップＳ３３
でイエスの場合）、カウント表示手段１３１により表示
手段６４に数値が表示される（ステップＳ３４）。タイ
マスタートからカウントは開始されているが、カウント
の表示のみを、停止判定時であるカウント開始時よりも
遅らせることで、入浴者にとっては、停止後すぐにカウ
ント表示されることによる不安感を払拭することができ
る。また、停止後に動きを開始した場合にはタイマ解除
されて、カウント表示自体を省略することができて、時
計表示への切り替えの回数を少なくすることができる。

【００６２】さらに、カウントダウン表示と同時に動作
要求信号が人体検出センサ５１側より出力され（ステッ
プＳ３５）、風呂リモコン６０から入浴者に対して動作
要求の表示がなされる（ステップＳ３６）。この報知手
順については、人体検出センサ５１側の画像記憶部１０
２の停止画像記憶部１０４から、停止した場面に対応す
る予め記憶させた情報を読み出して、アナログ通信部５
５及びデジタル通信部５６を介して伝送し、風呂リモコ
ン部に画像で表示する。

【００６３】この報知は具体的には、例えば「動いて下
さい」という文字画像によって報知するようにすればよ
い。浴槽内ではじっとしていると動きが止まる場合があ
るので、入浴者に対して動きを要請して、人体検出セン
サの誤警報を防ぐためである。文字画像による報知と併
せて、注意を喚起するための音声によるメロディを流す
ようにしてもよい。この報知は浴槽に浸かって動きがな
くなってしばらくしてから、すなわち、停止判定後行わ
れる。従って、浴槽に浸かった直後に動作要求がなされ
ることはなくなる。

【００６４】停止判定後に、人体検出センサ５１が人の
動きを検出した場合には（ステップＳ３２でノーの場
合）、入浴者は健在であると推測でき、タイマは解除さ
れる（ステップＳ４２）。そして同時に、人体の動きの
検出による検出信号を受けて停止画像表示手段１３４に
よる停止画像の表示が解除される（ステップＳ４３）。
解除されたのち、動き画像表示手段１３３により、動き
画像を再び表示するようにしてもよい。これにより、家
族の者は、停止後動き始めたことを遠隔場所から知るこ
とができる。

【００６５】そして、動作要求が報知された後（ステッ
プＳ３６）においても依然として動きのない停止状態が
設定時間の１５秒前まで継続した場合には（ステップＳ
３７、３８でイエスの場合）、文字表示に加えて風呂リ
モコン６０に「動いて下さい」の音声による警告を発す
るようにしている（ステップＳ３９）。このとき、音声
によるメロディを加えてもよい。音声を付加すること
で、入浴者への働きかけを強化することができる。そし
て、動きの無い状態がタイマの設定時間まで継続し、設
定時間が経過すると（ステップＳ４０、４１でイエスの
場合）、異常である旨の信号を出力し、音声記憶部１０
１の警報報知音声記憶部１０８及び画像記憶部１０２の
報知画像記憶部１０５から、他者に異常状態を知らせる
ための予め記憶させた情報を、通信部５３を介して伝送
し、台所リモコンの報知手段７１に音声で警報すると共
に表示手段７４に画像で表示することとしている（ステ
ップＳ４４）。

【００６６】この警報報知（ステップＳ４４）は具体的
には、例えば「浴室を見て下さい」という音声情報およ
び文字画像によって警報するようにしてある。これによ
り、人体検出センサ５１による人体の異常情報を台所に
警報することができる。

【００６７】この警報信号は、通信ＩＣからなる通信部
を介して、図８のように伝送する。すなわち、人体検出
センサ５１に設けた音声記憶部１０１、画像記憶部１０
２から、音声及び画像データを前述した信号に応じて呼
び出し、アナログ及びデジタル通信部６６、７６を介し
て台所リモコン７０に伝送し、台所リモコン７０に設け
られたスピーカ等の報知手段７１及び表示手段７４に報
知及び表示する。画像の検出、処理は前述した各領域２
９、３０、３１毎に行っているので、報知及び表示のた
めの応答速度を早めることとなる。一方、浴室には風呂
リモコンに設けられたスピーカから入浴者に対して「動
いて下さい」の音声、注意喚起の音声メロディが発せら
れる。

【００６８】 インターホンはすでに通話可能状態と
なっているので、体は動かないが声を出すことのできる
入浴者は、通話ボタンを押さなくても、異常状態の緊急
時には声を出しさえすれば、直ちに浴室外の家族と連絡
をとることができて便利なものとなる。

【００６９】動作要求報知後（ステップＳ３６）に、人
体検出センサ５１が人の動きを検出した場合には（ステ
ップＳ３７でノーの場合）、入浴者は健在であると推測
でき、前記同様にタイマは解除される（ステップＳ４
６）。そして同時に、人体の動きの検出による検出信号
を受けて停止画像表示手段１３４による停止画像の表示
が解除される（ステップＳ４７）。解除されたのち、動
き画像を再び表示するようにしてもよい。これにより、
浴室内の状態を遠隔場所から把握することができる。

【００７０】そして、警報報知がなされた（ステップＳ
４４）後は、家族の者が浴室に駆けつけ、救助を行うこ
ととなる。報知、停止画像表示の解除は例えば、運転ス
イッチ１２９のオフ操作によって行えばよい（ステップ
Ｓ４５）。

【００７１】上記のフローは浴室のリモコン６０にテレ
ビを内蔵していない場合について説明したが、リモコン
６０にテレビ受像機１６０を設けたものにおいて、テレ
ビ音声の消去手段の具体例を図２７で説明する。図２７
は風呂リモコン６０の音声回路を示すものであり、風呂
リモコン制御部６５にはマイクロコンピュータ１６４が
設けてあり、このマイクロコンピュータ１６４にはテレ
ビ受信中に報知手段による報知がなされたときテレビの
音声を消去する信号をテレビ用のスピーカ１６２に送信
するテレビ音声消去手段１６５、および前記報知手段に
よる報知が終了したときテレビ音声の消去を解除するテ
レビ音声消去解除手段１６６をソフトウエアとしてプロ
グラムしてある。

【００７２】スピーカ等の報知手段６１には、アンプ１
６８を介して音声電源１６７から電源を供給するように
してある。マイクロコンピュータ１６４のポートからは
音声電源１６７に対してリセットライン１６９を接続し
てある。また、マイクロコンピュータ１６４の他のポー
トからは、信号ラインをフォトカプラ１７０、テレビ用
のマイコン１７１及び音声電源１７２を介してテレビ用
のスピーカ１６２に接続してある。

【００７３】図２６はテレビ音声の消去及び消去の解除
を行なうためのフローチャートである。図において、前
述したように浴室の入浴者に対して「動いて下さい」と
いう音声警告が出された場合（ステップＳ９０でイエス
の場合）において、入浴者がテレビを受信中であれば
（ステップＳ９１でイエスの場合）、前述した風呂リモ
コン制御部６５のマイクロコンピュータ１６４から、リ
モコンの音声電源１６７に対してリセットライン１６９
を介してオン信号を送信する（ステップＳ９２）。この
送信時間中、テレビ音声消去手段１６５により、マイク
ロコンピュータ１６４の別ポートからテレビ側へミュー
ト信号を送るようにしてある（ステップＳ９３）。この
信号により、フォットカプラ１７０を介してテレビ用の
マイコン１７１はオンとなり、テレビ用の音声電源１７
２はオフしてテレビの音は消音する（ステップＳ９
４）。従って、入浴者には警告音声が聞き取りやすくな
り、健全であれば体を動かす等の応答を迅速に行なうこ
とができる。

【００７４】次に、報知音声が終了する（ステップＳ９
５）とマイクロコンピュータ１６４から、リモコンの音
声電源１６７に対してリセットライン１６９を介してオ
フ信号を送信する（ステップＳ９６）。このオフ送信時
には、テレビ音声消去解除手段１６６により、マイクロ
コンピュータ１６４の別ポートからテレビ側へミュート
信号を解除する信号を送るようにしてある（ステップＳ
９７）。この信号により、フォットカプラ１７０は非導
通となり、テレビ用のマイコン１７１は元に復帰して、
テレビ用の音声電源１７２はオンとなってテレビの音は
再開するのである（ステップＳ９８）。このように、入
浴者が体を動かすことによって、タイマが解除され、報
知が終了すると自動的にテレビの音声が復帰すること
で、別途テレビ操作をすることなくテレビ音声が再開さ
れ、使用上も使いやすいものとなる。

【００７５】また、本実施形態ではシステムバスルーム
について説明したが、この例に限られることなくこれ以
外の既存の浴室にも設置できるものである。さらに人体
検出センサはＣＣＤカメラを使用したものであってもよ
い。また、人体検出センサと警報報知手段とを有線によ
り接続したものを示したが、無線により接続したもので
あってもよい。

【００７６】

【発明の効果】以上のように本発明は、テレビ受信中に
動作要求等の音声警告がなされたとしても、確実に入浴
者に警告音声を発することができ、また、入浴者も警告
音声が聞き取り易くなる。また本発明は、テレビ受信中
に警告報知があったとき、必ずテレビの音声は消え、リ
モコン側にのみ音声報知がなされるため、警告報知を確
実に行なうことができる。さらに本発明は、動作要求の
警告に応えて入浴者が動きを開始し、タイマ等が解除さ
れて報知が終了したとき、再び自動的にテレビ音声が復
帰することとなり、入浴者は便利よく使用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の一実施形態を示す全体構成図で
ある。

【図２】図２は本発明の一実施形態を示す電気回路のブ
ロック図である。

【図３】図３は人体検出センサの画像検出部の１画素を
構成する画像コア回路の構成を示す回路図である。

【図４】図４はセンサの撮像範囲と検知範囲及び検知領
域との関係を示す説明図である。

【図５】図５は本発明の一実施形態を示すフローチャー
トである。

【図６】図６は本発明の人体監視のフローを示すフロー
チャートである。

【図７】図７は本発明の装置全体を示す一実施形態を示
すブロック図である。

【図８】図８は通信関係を示す他実施形態を示すブロッ
ク図である。

【図９】図９は記憶部の概要を示すブロック図である。

【図１０】図１０の（ａ）は右下方へ向けて移動した物
体の現画像と前画像を示す図、（ｂ）は前画像の明暗を
各画素毎に示す図、（ｃ）は現画像の明暗を各画素毎に
示す図である。

【図１１】図１１は画像の境界に対応する画素における
明暗の変化を示す差分画像を表わした図である。

【図１２】図１２は一実施形態を示す電気回路ブロック
図である。

【図１３】図１３は一実施形態を示す人体監視のフロー
チャートである。

【図１４】図１４は一実施形態を示す電気ブロック図で
ある。

【図１５】図１５は本発明の他実施形態を示す電気ブロ
ック図である。

【図１６】図１６は本発明の一実施形態を示す電気ブロ
ック図である。

【図１７】図１７は一実施形態を示す赤外線センサの検
出フローチャートである。

【図１８】図１８は赤外線センサの出力波形図である。

【図１９】図１９は赤外線センサの出力波形図である。

【図２０】図２０は赤外線センサの出力波形図である。

【図２１】図２１は本発明の一実施形態を示す電気ブロ
ック図である。

【図２２】図２２は人体検出センサの動き量の検出出力
の波形図である。

【図２３】図２３は人体検出センサの動き量の検出出力
の波形図である。

【図２４】図２４は人体検出センサの動き量の検出出力
の波形図である。

【図２５】図２５は他実施形態を示すフローチャートで
ある。

【図２６】図２６は一実施形態を示すフローチャートで
ある。

【図２７】図２７は電気ブロック図である。

【図２８】図２８はタイマの設定フローを示すフローチ
ャートである。

【符号の説明】

１ 浴室 ２ 浴槽 ３ 洗場 ４ 出入口 ５ 人体センサ ６ 撮像装置 ７ 制御装置 ２４ 領域分割手段 ５１ 人体検出センサ ６０ 風呂リモコン ６１ 報知手段 １１７ タイマ手段 １４０ 設定時間記憶手段 １６０ テレビ受像機 １６２ テレビのスピーカ １６４ マイクロコンピュータ １６５ テレビ音声消去手段 １６６ テレビ音声消去解除手段 １６７ 音声電源 １６９ リセットライン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 真次 成昌 兵庫県神戸市中央区江戸町93番地 株式会 社ノーリツ内 (72)発明者 河井 健児 兵庫県神戸市中央区江戸町93番地 株式会 社ノーリツ内 (72)発明者 池内 康秀 兵庫県神戸市中央区江戸町93番地 株式会 社ノーリツ内 (72)発明者 植田 貴之 兵庫県神戸市中央区江戸町93番地 株式会 社ノーリツ内 Ｆターム(参考） 5C086 AA22 BA04 CA28 CB36 DA08 DA33 EA41 EA45 FA06 5C087 AA02 AA03 AA37 DD03 DD24 EE05 EE08 GG02 GG66 GG79

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 浴室等を撮像する撮像装置と、該撮像装
   置を制御する制御装置と、撮像装置及び制御装置を有す
   る人体検出センサと、人体の動きの有無を判定する判定
   手段と、該判定手段により動きの停止判定があった後に
   警告を発する報知手段及びテレビ受像機を設けたリモコ
   ンとからなるものであって、テレビ受信中に前記報知手
   段による報知がなされたときテレビの音声を消去するテ
   レビ音声消去手段を設けたことを特徴とする人体検出装
   置。
2. 【請求項２】 浴室等を撮像する撮像装置と、該撮像装
   置を制御する制御装置と、撮像装置及び制御装置を有す
   る人体検出センサと、人体の動きの有無を判定する判定
   手段と、該判定手段により動きの停止判定があった後に
   警告を発する報知手段及びテレビ受像機を設けたリモコ
   ンと、該リモコンに設けた音声報知用の音声電源と、マ
   イクロコンピュータと、テレビ用のスピーカとからなる
   ものであって、テレビ受信中に前記報知手段による報知
   がなされたとき、リモコンの音声電源をオンする信号を
   前記マイクロコンピュータから送信し、この送信時間中
   前記マイクロコンピュータからテレビの音声を消去する
   信号を前記スピーカ側に送信するテレビ音声消去手段を
   設けたことを特徴とする人体検出装置。
3. 【請求項３】 浴室等を撮像する撮像装置と、該撮像装
   置を制御する制御装置と、撮像装置及び制御装置を有す
   る人体検出センサと、人体の動きの有無を判定する判定
   手段と、該判定手段により動きの停止判定があった後に
   警告を発する報知手段及びテレビ受像機を設けたリモコ
   ンと、該リモコンに設けた音声報知用の音声電源と、マ
   イクロコンピュータと、テレビ用のスピーカとからなる
   ものであって、テレビ受信中に前記報知手段による報知
   がなされたとき、リモコンの音声電源をオンする信号を
   前記マイクロコンピュータから送信し、この送信時間中
   前記マイクロコンピュータからテレビの音声を消去する
   信号を前記スピーカ側に送信するテレビ音声消去手段を
   設け、かつ、報知手段による報知が終了したときリモコ
   ンの音声電源をオフする信号をマイコンから送信し、テ
   レビ音声の消去を解除するテレビ音声消去解除手段を設
   けたことを特徴とする人体検出装置。