JP2002279551A

JP2002279551A - 人体検出装置

Info

Publication number: JP2002279551A
Application number: JP2001073422A
Authority: JP
Inventors: Chie Oka; 智恵岡; Yoshikane Kuboya; 賢謙久保谷
Original assignee: Noritz Corp
Current assignee: Noritz Corp
Priority date: 2001-03-15
Filing date: 2001-03-15
Publication date: 2002-09-27

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明はユーザに対する不快感を与えること
なく救命可能性を向上させた人体検出装置を提供するこ
とを課題とする。【解決手段】人体の動きを検出する人体検出センサ
と、日々の時刻をカウントするクロックと、前記人体検
出センサによって人体の動きの停止を検出し停止状態の
所定時間継続により警報を発する報知手段とからなるも
のにおいて、夜間の特定時間帯のみ前記所定時間の時間
短縮を行う時間短縮手段を設けたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、人体の動きを検出
し異常が生じた場合には、遠隔場所に居る他者に警報を
発する報知手段を設けた人体検出装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば浴室に人体を検出する検出
センサを取付け、この検出センサによって人の動きを監
視して、監視中に静止状態が一定時間以上継続すると浴
室等内で倒れた等異常が生じたものと推測し、遠隔場所
に居る他の人にブザー等で報知がなされるものは知られ
ている。そして、上記静止状態（人体の停止状態）にあ
るか否かの判定時間は、予め設定された一定時間（例え
ば１分間）に固定されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、静止状態にあ
るか否かの判定時間を短くすると、停止後他者に報知す
るまでの警報報知時期は速くなるものの危険性の少ない
時間帯においてはユーザに対して煩雑に動作を要求する
必要が生じ、また判定時間を長くすると、ユーザに対す
る動作要求は低減するものの危険性の高い時間帯におい
ては警報報知時期が遅れることとなる問題を有してい
た。一方、浴室内での上記異常事故は、統計上夜間、特
に午前２時から午前５時に多発していることが判明し
た。夜間においては、脱衣室と浴室との温度差が大きい
ため、血圧の高い中高年の場合、血圧は脱衣時には血管
が収縮して上昇し、入浴すると血流が良くなって血管拡
張に伴い低下する。浴槽から出ると血管が収縮し、浴槽
に入ると血管が拡張する、このように浴槽からの出入り
を繰り返すことにより、血圧変動が激しくなって血管の
収縮、拡張作用を刺激する。こうした血圧の急変動が心
臓に負担を与え、ヒートショックの要因になると考えら
れる。

【０００４】そこで、本発明は上記問題点に鑑み、ユー
ザに対する不快感を与えることなく救命可能性を向上さ
せた人体検出装置を提供することを課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の人体検出装置は、人体の動きを検出する人
体検出センサと、日々の時刻をカウントするクロック
と、前記人体検出センサによって人体の動きの停止を検
出し停止状態の所定時間継続により警報を発する報知手
段とからなるものにおいて、夜間の特定時間帯のみ前記
所定時間の時間短縮を行う時間短縮手段を設けたことを
第１の特徴としている。この第１の特徴によれば、危険
の少ない時間帯においては動作要求によるユーザの動作
が煩雑となることがなく、異常検出の多い危険な時間帯
においては迅速に他者に報知することができ、入の救命
の可能性を向上させることができる。

【０００６】また、本発明の人体検出装置は、人体の動
きを検出する人体検出センサと、日々の時刻をカウント
するクロックと、前記人体検出センサによって人体の動
きの停止を検出した後、停止状態の所定時間継続により
入浴者に動作の要求を報知する動作要求報知手段と、動
作要求報知の後、停止状態の所定時間継続により警報を
発する報知手段とからなるものにおいて、夜間の特定時
間帯のみ動作要求報知後の所定時間の時間短縮を行う時
間短縮手段を設けたことを第２の特徴としている。この
第２の特徴によれば、上記の特徴に加え、特定時間帯に
おいても動作要求によるユーザの動作が煩雑となること
がなく、実使用上なんら不快感を与えることもなく、ま
た動作要求報知後警報報知に至るまでの時間は短くなっ
て、他者への報知を迅速に行うことができる。

【０００７】また、本発明の人体検出装置は、人体の
動きを検出する人体検出センサと、日々の時刻をカウン
トするクロックと、前記人体検出センサによって人体の
動きの停止を検出した後、停止状態の所定時間継続によ
り入浴者に動作の要求を報知する動作要求報知手段と、
動作要求報知の後、停止状態の所定時間継続により警報
を発する報知手段とからなるものにおいて、夜間の特定
時間帯のみ動作要求報知後及び人体の動きの停止を検出
した後の所定時間の時間短縮を行う時間短縮手段を設け
たことを第３の特徴としている。この第３の特徴によれ
ば、上記の特徴に加え、異常検出の多い危険な時間帯に
おいては、動作要求報知後の所定時間のみならず動作要
求報知に至るまでの所定時間も短縮化でき、他者への報
知時間をさらに迅速にすることができ、入の救命の可能
性をさらに向上させることができる。また、危険の少な
い時間帯においては、動作要求によるユーザの動作が煩
雑となることがなく、使用上不快感を与えることがな
い。また、本発明の人体検出装置は、人体の動きを検出
する人体検出センサと、日々の時刻をカウントするクロ
ックと、風呂に温水を供給する温水機器を遠隔位置から
操作する風呂リモコン及び台所リモコンと、前記人体検
出センサによって人体の動きの停止を検出した後、停止
状態の所定時間継続により入浴者に動作の要求を報知す
る動作要求報知手段と、動作要求報知の後、停止状態の
所定時間継続により警報を発する報知手段とからなるも
のにおいて、報知手段を前記風呂リモコン及び台所リモ
コンに設け、夜間の特定時間帯のみ動作要求報知後及び
人体の動きの停止を検出した後の所定時間の時間短縮を
行う時間短縮手段を設けたことを第４の特徴としてい
る。この第４の特徴によれば、上記の特徴に加え、温水
機器を制御するリモコンに人体検出センサの報知手段を
設けることで、別個に報知手段を設ける必要がなくな
り、しかも浴室内外における報知の迅速化を図ることが
できるものである。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら説明する。図１は本発明の一実施
形態を示す全体構成図である。図２は本発明の一実施形
態を示す電気回路のブロック図である。図３は人体検出
センサの画像検出部の１画素を構成する画像コア回路の
構成を示す回路図である。図４はセンサの撮像範囲と検
知範囲及び検知領域との関係を示す説明図である。図５
は本発明の一実施形態を示す制御フローチャートであ
る。図６は本発明の一実施形態を示す人体監視のフロー
チャートである。図７は人体検出センサと温水機器とリ
モコンとの関係を示す一実施形態の説明図である。図８
は人体検出センサと温水機器とリモコンとの関係を示す
他実施形態の電気制御のブロック図である。図９は記憶
部の拡大図である。

【０００９】図１は浴室１、温水機器４０、該温水機器
４０を遠隔位置から操作する浴室に設置した風呂リモコ
ン６０、台所に設置した台所リモコン７０等を、接続し
た状態を示す説明図であり、本発明の一実施形態の概略
を示すものであって、浴室１内部には浴槽２及び洗場３
を設けてある。４は浴室１への出入口である。５は人体
センサであり、その詳細については後述するが、浴室１
の内壁面上部等に取り付けてある。そして人体センサ５
は、本実施形態では浴室１の壁面に取り付けているが、
この例に限ることなく、浴室１の天井面に取り付けても
良い。人体センサ５は、人工網膜を利用した撮像装置を
有し、浴室１における人体の動きを撮像して画像処理す
る人体検出センサ５１と、赤外線による熱検知により人
体を検知する赤外線センサ５２とから構成している。こ
の人体センサ５の設置は浴室に限られず、トイレ、洗面
所等密閉空間であってもよい。

【００１０】浴室１には温水機器４０を遠隔操作する風
呂リモコン６０を設置し、また台所には温水機器４０を
遠隔操作する台所リモコン７０を設置している。ここ
に、温水機器４０とは、浴槽に給湯等水を加熱するため
の機器であり、具体的には給湯器付風呂釜、給湯器付暖
房機、温水暖房機、給湯器等により構成されている。温
水機器にはガスを燃料とするもののみならず石油を燃料
とするものでもよい。温水機器４０と、リモコン６０、
７０と、人体検出センサ５１との接続については、図１
のものにおいては、まず温水機器４０と台所リモコン７
０とがケーブル４１により接続され、次に台所リモコン
７０と風呂リモコン６０とがケーブル４１で接続され、
さらに風呂リモコン６０と人体検出センサ５１とがケー
ブル４１で接続されている。そして、給湯器等を制御す
る前記リモコン６０、７０には、浴室１に入浴者がいる
ことを知らせる液晶表示パネル等の表示部を有してお
り、人体センサ５が入浴者を検知して、検知信号を出力
すると、表示部が点灯等表示するようになっている。表
示部は上記のものに限られず、入浴者の動きが一定時間
無かった場合、浴槽で寝ているかまたは倒れたと推測
し、まず風呂リモコン６０で警報音あるいは音声により
注意を喚起し、浴室側から応答が所定時間内にない場合
には、台所リモコン７０において警報音あるいは音声に
より家族等他者に警報報知するようにしておけばよい。
また、人体検出センサをトイレに設置する場合には、温
水便座を遠隔操作するリモコン等に報知手段を設けてお
けばよい。さらに、人体検出センサを洗面所に設置する
場合には、洗面所の給湯カランの湯温等を遠隔操作する
機器あるいは洗面所の暖房機のリモコン等に報知手段を
設けておけばよい。

【００１１】そして、温水機器４０の内部には熱交換器
及びバーナが内蔵されており、制御のための各種センサ
を設けてある。また、温水機器４０から浴槽２に対して
給湯落しこみ管４６が接続配管されている。また、人体
センサ５を作動させるための電源は、温水機器４０の電
源プラグ４７から導入され、温水機器４０のコントロー
ラ４２部の図示しないトランスを介して降圧され低電圧
化されて供給される。

【００１２】図２は人工網膜チップを利用した人体検出
センサ５１と、赤外線センサ５２とからなる人体センサ
５の具体構成を示したものである。人体検出センサ５１
は人体を検出すると共に検出した画像を処理する撮像装
置６と、撮像装置６に制御信号を与えると共に処理情報
を判定する制御装置７とから構成されている。また、制
御装置７と外部のリモコン６０、７０とは例えば後述す
る通信ＩＣ等の通信部５３により送受信するようにして
ある。そして、人体検出センサ５１の他に赤外線センサ
５２を同一のケース体内に設け、その制御装置７を共用
し、浴室１が暗い場合の監視の相互補填を行なうように
してある。

【００１３】前記撮像装置６の撮像部８は、縦３２×横
３２画素（＝１０２４画素）からなる低解像度の画像検
出部９、結像レンズ１０、スキャナ１１、マルチプレク
サ１２及びスキャナ駆動制御部１３から構成されてい
る。ＲＡＭ容量が許せば、もっと多くの画素（縦１２８
×横１２８画素）を用いても良く、また多数の画素を間
引いてその一部で検出処理しても良い。画像検出部９の
画素はそれぞれモノクロ２５６階調「レベル０（黒）〜
２５５（白）の２５６階調」で表現される。

【００１４】そして、撮像部８においては、浴室内の画
像は、結像レンズ１０によって画像検出部９に結像され
る。スキャナ１１は、スキャナ駆動制御部１３によって
駆動制御されており、画像検出部９の各画素列を順次一
定周期毎に受光状態（オン状態）となるように制御して
いる。受光状態となった１列の各画素から同時に出力さ
れた光電流は、マルチプレクサ１２によってアナログデ
ータからシリアルデータに変換され、増幅器１４で増幅
された後、画像処理部１５へ入力される。なお、アナロ
グデータからシリアルデータへの変換等は外部に設けた
制御装置部あるいは別途設けたＩＣにより行っても良
い。

【００１５】また、画像検出部９の各画素は、図３に示
すように画素コア回路１７によって構成されている。画
素コア回路１７は受光素子１８、電荷蓄積回路１９、感
度可変回路２０から構成されており、感度可変端子２１
及びリセット端子２２がスキャナ１１に接続され、光電
流出力端子２３がマルチプレクサ１２に接続されてい
る。

【００１６】図２においてゲイン調整部１６は、画像処
理部１５における画像平均値（画像の明るさ）をチェッ
クし、画像平均値が適切な範囲から外れていれば、増幅
器１４によって撮像装置６のゲインを調整すると共にス
キャナ駆動制御部１３によって画像検出部９の蓄積時間
を調整し、適正な明るさの画像が得られるように調光す
る。この調光は後述する分割された各検知領域ごとに行
ってもよい。

【００１７】人工網膜を用いた撮像装置６では、画像平
均値は、画像検出部９を構成する３２×３２個の全画素
における階調（０階調（黒）〜２５５階調（白）の２５
６階調）の平均値であり、０〜２５５の値で表わさせ
る。この画像平均値は増幅器１４のゲインと画像検出部
９の蓄積時間によって決定される。ここで、ゲインはカ
メラの絞りに相当し、蓄積時間はカメラのシャッタース
ピードに相当する。従って、撮像装置６の適正な画像平
均値を得ようとすれば、適当なゲインに固定しておき、
蓄積時間を調整すればよい。あるいは、適当な蓄積時間
を固定しておき、ゲインを調整すればよい。

【００１８】そして、図２において少なくとも撮像をお
こなう画像検出部９と画像処理を行なう画像処理部１５
とは１チップで構成されている。このチップは人工網膜
チップと称される。特に人体を撮像し検出する画像検出
部と、検出した画像を処理する画像処理部とを１つの半
導体チップで一体化することにより、大型の画像処理部
を小型化することが可能となり、センサ全体を小型化す
ることができる。また、このチップの裏面位置には、制
御装置７を設けてあり、制御装置７はマイクロコンピュ
ータからなり、この内部には人体検出センサ５１による
検知処理を行なう検知領域を複数の領域に分割する領域
分割手段２４等をソフトウエアーとして組込んである。

【００１９】具体的には、図４に示すように、画像処理
部１５に入力された画像情報を処理するためのポイント
テーブル２５を複数域に分割するものである。すなわち
人体検出センサ５１による検出可能な撮像能力範囲（ポ
イントテーブル２５全体に相当）を、まず画像処理の必
要な検知領域２６と、画像処理を行なわない非検知領域
２７とに区画している。すなわち、撮像能力範囲のすべ
てを検知領域とはしていない。これにより検出処理可能
な検出処理領域のうちの一部を、実際に検知し処理する
センサ検知領域として使用することで画像の処理範囲を
限定して、画像処理の速度を早めている。さらに前記の
検知領域２６を、洗場領域３０及び浴槽領域３１の２つ
の領域に分割したものである。なお、この検知領域２６
を、図４のように、洗場領域３０、浴槽領域３１及び浴
室への入口領域２９の３つの領域に分割するようにして
もよく、要するに複数の領域に分割すればよい。

【００２０】そして、人体センサ５１を構成する結像レ
ンズ１０と撮像装置６と制御装置７とは、前記赤外線セ
ンサ５２と共に１つのケースに納められ、人体センサセ
ットとして壁面等に取り付けられる。取り付け位置は浴
室への出入口４を含め、浴室１全体を視野角に納めるよ
うにすれば良い。

【００２１】そして、撮像装置６の検知出力と赤外線セ
ンサ５２の検知出力はそれぞれ判定手段３２へ入力され
る。判定手段は撮像装置６からの出力と赤外線センサか
らの出力に基づき、浴室における入浴者の有無や入浴者
の動きなどを総合的に判断するようになっている。

【００２２】人工網膜により検出した画像は次のように
画像処理される。画像処理部１５は、画像検出部９を構
成する全画素から画像情報を一定時間毎に受信する。画
像処理部１５は、一定時間毎に画像情報を受け取ると、
該画像情報を処理し、判定手段３２に出力して入浴者の
動きを監視するのである。

【００２３】具体的には、まず画像検出部９で検出した
一定時間前の画像（前画像）と、現時点での画像（現画
像）との受光量の差（差分）を、画像処理部１５で演算
する。差分が正の画素は＋で表わし、負の画素は−で表
わし、差が０の画素は０で表わす。対象物の動きは画像
の境界によって判定できるので、画像の境界の移動はそ
こでの差分の正または負となって表れる。これにより画
像境界の移動の方向が推定される。そして差分の総和を
見ることで大まかな人の動きが把握できる。さらに、上
記解析方法を２次元の画像に適用して、具体的には画素
上の方向を縦方向、横方向、右上がり斜め方向、右下が
り斜め方向の４つに分けて、この４つの方向毎に現画像
と前画像との差分（スカラー）を求めて、この差分の総
和から各方向ごとの動きを判定するようにしてもよい。
そして該画素とその周辺の３×３画素の差分ベクトルを
平均化することで（オプチカルフロー）、浴室における
人の存在や人の動きを検知するようにしてもよい。

【００２４】図４に示すように人体検出センサ５１の検
知領域２６は、入口領域２９、洗場領域３０及び浴槽領
域３１の３つのエリアに分け、各エリア毎に前記差分の
総和または動き量を検知している。ここで、動き量と
は、各領域３０、３１毎に各画素のオプチカルフローの
スカラー量を平均したもの（スカラー平均）、もしくは
スカラー量の和(スカラー和)である。

【００２５】次に、浴室１に人が入室したか否か等の判
別について説明する。図５において、人が浴室１に入り
始めると、まず待機状態にある赤外線センサ５２が人体
を検知してオンとなる（ステップＳ１）と共にタイマセ
ットされ（ステップＳ２）、人体検出センサ５１が一定
時間内に洗場において人を検知すると（ステップＳ
３）、入室したものと判断する（ステップＳ４）。この
入室判定において、人体検出センサ５１による人体検知
には撮像及び動き量の演算等に時間を要すること、ある
いは浴室１が暗い場合には監視感度が鈍いことから、赤
外線センサ５２を併用し、赤外線センサ５２が検出した
後、人体検出センサ５１が共に人を検出することで、人
体検出センサ５１の弱点を補い、入室の確実を期してい
るものである。

【００２６】また、浴室１からの退出時においても、赤
外線センサ５２がオフとなった場合（ステップＳ５にお
いてノーの場合）で、かつ、人体検出センサ５１が動き
量を検知しない場合（ステップＳ６においてノーの場
合）に浴室１から退出したものと判断させている（ステ
ップＳ７）。赤外線センサ５２では浴槽湯温を人体温度
と誤って判断することが有り得るので、この赤外線セン
サ５２の弱点を他のセンサを使用することで補完してい
る。

【００２７】そして、人体検出センサ５１が洗場３にお
いて人を検知しなかった場合（ステップＳ３でノーの場
合）でも、浴槽２において人を検知すると（ステップＳ
８）、所定時間内に赤外線センサ５２及び人体検出セン
サ５１が共に人を検知している場合には（ステップＳ
９、Ｓ１０）、入室しているものと判断することとして
いる（ステップＳ４）。なお、入室したものと判定した
のちはセンサの検知継続時間を平均的な入浴時間に見合
うようにタイマセットしている。

【００２８】また、人体検出センサ５１の取り付けは、
浴室１の天井あるいは壁面上部位置であり、この位置は
標準的な浴室において洗場３及び浴槽２を設けた浴室内
の人の動きを俯瞰できる最適位置である。人体センサ５
を構成する人体検出センサ５１と赤外線センサ５２とは
１つのケース内に収納することで、取付けし易く、点検
も容易となる。なお、ケースにはさらにマイクロホンを
取り付けて、赤外線センサ５２の死角となるような場所
に人が居ることを確認するようにしてもよい。

【００２９】次に装置全体を構成するセンサ、リモコン
等の各部材間における他の実施例の接続構成について図
７を用いて説明する。風呂リモコン６０と台所リモコン
７０とは、有線のリモコンのケーブル４１によってそれ
ぞれ温水機器４０内のコントローラの制御部９０に接続
されている。

【００３０】また、人体検出センサ５１はケーブル４１
により風呂リモコン６０に接続されている。この風呂リ
モコン６０には、ケーブル４１を接続するための接続用
の端子８５を設けてあり、人体検出センサ５１を作動さ
せるための電源をこの風呂リモコン６０から供給するよ
うになっている。人体検出センサ５１と温水機器４０あ
るいはリモコン６０、７０との接続は、上記の例に限ら
れず、図８に示されるように人体検出センサ５１から通
信ＩＣを経て、温水機器４０と接続する台所リモコン７
０から風呂リモコン６０を介して接続してもよい。また
通信ＩＣを介して台所リモコン７０、風呂リモコン６０
及び温水機器４０の順序で接続してもよい。

【００３１】そして図７において、制御部９０には温水
機器４０を制御する給湯器制御部９１と、人体検出セン
サ５１による異常検出信号により作動し前記各リモコン
６０、７０に設けたスピーカ等の報知手段６１、７１を
動作させる報知動作部９２と、報知手段による報知を解
除する報知解除部９３とを設けてある。なお、これら報
知動作部９２及び報知解除部９３は、センサ側あるいは
リモコン側に設けてもよい。これにより温水機器側の制
御負担を少なくできる。

【００３２】また、風呂リモコン６０には報知を解除す
るための報知解除手段６２であるインターホンスイッ
チ、温水機器を操作するための操作用のスイッチ６３、
表示を行うための液晶表示板、タッチパネル等の表示手
段６４が設けられている。また台所リモコン７０には報
知を解除するための報知解除手段７２であるインターホ
ンスイッチ、温水機器を操作するための操作用のスイッ
チ７３、表示用の表示手段７４が設けられている。ま
た、各リモコンに設けた音声報知のための報知手段６
１、７１は、スピーカと音声ＩＣにより構成することを
推奨する。

【００３３】さらに、報知解除手段７２による報知解除
がなされない場合において、緊急連絡用の特定電話番号
に発信する電話発信部１００を制御部９０内に設けても
よい。

【００３４】図８は人体検出センサ５１と各リモコン６
０・７０、温水機器４０間の通信接続関係を示す回路図
の一例であり、本実施例は通信ＩＣを使用して接続して
ある。人体検出センサ５１には前述した撮像装置６の
他、制御装置７、通信用の通信ＩＣからなる通信部５３
を設けてある。この通信部５３は、アナログ通信部５５
とデジタル通信部５６とにより構成してあり、アナログ
通信部５５は例えばＡＳＫ（amplitude shift keying）
方式で構成すればよい。また、デジタル通信部５６は例
えばＱＰＳＫ（quadri phase shift keying）方式の
他、Ｍ１６ＱＡＭ、ＧＦＳＫ、ＢＰＳＫ等のデジタル高
速変調方式を採用すればよい。

【００３５】風呂リモコン６０には、前述した操作スイ
ッチの他に、表示手段６４、風呂リモコン制御部６５、
通信用の通信ＩＣからなる前記同様のアナログ通信部６
６、デジタル通信部６７を設けてある。また、風呂リモ
コン６０には、スピーカ等６１に報知用の音声ＩＣ６
８、ＰＣＭコーディック６９を設けてある。このＰＣＭ
コーディック６９は、例えばＡＤＰＣＭ、ＤＰＣＭなど
のＰＣＭ（pulse code modulation）方式により、音声
情報や映像情報を符号化及び復号化するものである。

【００３６】また、風呂リモコン６０のインターホンス
イッチ６２はオン操作により、台所リモコン７０に設け
たインターホンのスピーカと通話状態となるものであ
る。マイクロホンスイッチと兼用させてもよい。風呂リ
モコン６０のリモコンケースには、ケーブル４１を接続
するための接続用の端子８５を設けてあり、ケーブル４
１により温水機器４０と接続する台所リモコン７０を介
して風呂リモコン６０を経て、人体検出センサ５１に作
動用の電源を供給するようになっている。

【００３７】また、前記人体検出センサ５１には、後述
する音声記憶部及び画像記憶部とからなるデータ記憶部
５４を設けてある。台所リモコン７０には、前述した操
作スイッチ７３の他、表示手段７４、台所リモコン制御
部７５、アナログ通信用の通信ＩＣからなるアナログ通
信部７６、デジタル通信用の通信ＩＣからなるデジタル
通信部７７を設けてある。その他に７８は音声ＩＣでス
ピーカ等７１に報知用のＩＣであり、７９はＰＣＭコー
ディックである。また、台所リモコン７０のインターホ
ンスイッチ６２はそのオン操作により、風呂リモコン６
０に設けたインターホンのスピーカと通話状態となるも
のである。マイクロホンスイッチと兼用させてもよい。
温水機器４０には、前述した制御部９０、給湯制御部９
１の他、通信用の通信ＩＣからなるアナログ通信部９
５、商用電源を低電圧化するためのトランス９６等を設
けてある。

【００３８】そして、人体検出センサ５１のアナログ通
信部５５及びデジタル通信部５６は、風呂リモコン６０
のアナログ通信部６６及びデジタル通信部６７と接続さ
れ、該風呂リモコン６０のアナログ通信部６６及びデジ
タル通信部６７は、台所リモコン７０のアナログ通信部
７６及びデジタル通信部７７を介して温水機器４０のア
ナログ通信部９５と接続されている。これら通信部間の
ケーブル４１線は電力重畳式の二芯ケーブルを使用し、
センサ用の信号と通常の給湯制御用の制御信号と重畳し
て伝送するようにしておけばよい。

【００３９】図９はデータ記憶部５４の内容を示す説明
図である。

【００４０】図９において音声記憶部１０１は、前述し
たリモコンに設けた報知手段６１、７１に音声を報知さ
せるための音声データを記憶させたものであり、ＲＯＭ
等から構成してある。この音声記憶部１０１は、少なく
とも、入浴者に対して「動いて下さい」と言うメッセー
ジで体を動かす動作の要求を報知するための音声データ
を記憶させた動作要求報知音声記憶部１０７と、入浴者
の動きが停止して所定時間経過した場合に他者に警報を
発するための音声データを記憶させた警報報知音声記憶
部１０８とから構成してある。また、前記動作要求報知
音声記憶部１０７と報知手段６１、７１とで動作要求報
知手段を構成している。

【００４１】１０２は画像記憶部であり、前記表示手段
６１、７１に人体検出用の画像を表示させる画像表示デ
ータを記憶させたものであり、ＲＯＭ等から構成してあ
る。この画像記憶部１０２は、人体検出に必要な機能を
画像により表示するためのものであり、例えば人体検出
の初期操作に必要な画面を表示手段に表示するための画
像データを記憶させる操作用画像記憶部１０３、人体の
動きが停止した状態を前記表示手段に表示する画像デー
タを記憶する停止画像記憶部１０４、報知手段を報知さ
せた状態を前記表示手段に表示するための画像データを
記憶する報知用画像記憶部１０５及びその他画像を表示
するために必要なデータを記憶させるその他記憶部１０
６から構成してある。

【００４２】そして、人体検出センサ５１の制御装置７
には、日々の時刻をカウントするクロック１０９、夜間
の特定時間帯のみ所定時間の時間短縮を行う時間短縮手
段１１０を設けてある。日々の時刻をカウントするクロ
ックは、リモコン内の時計データを通信により受信し利
用しても良い。この時間短縮手段１１０はコンピュータ
のソフトウエアとしてプログラムされている。

【００４３】特定時間帯は、例えば午前２時から午前５
時のように定めておけばよい。午前０時から午前５時と
しても良い。所定時間とは、人体検出センサ５１により
人体の動きの停止を検出した後警報を発するまでに至る
時間をいう。この所定時間は、人体の動きの停止検出後
から動作要求の報知を行うまでの時間と、動作要求報知
後から警報を発するまでの時間とを合算してもよい。

【００４４】そして、人体検出装置の操作に際しては、
予めリモコンの操作スイッチを操作して、人体検出セン
サ５１側の操作用画像記憶部１０３から操作に必要な初
期画面画像を表示手段６４、７４に呼出して表示させ、
その画面から特定の画面を選択して操作を開始する。こ
れと同時に、人体検出センサ５１側の音声記憶部１０１
から音声データの一部を呼出して、スピーカ等の報知手
段６１、７１により音声で報知させる。

【００４５】次に、図６に示されるように、入室判断が
されると、人体監視のフローに入り（ステップＳ１
１）、撮像装置８によって前述したように一定時間毎に
人体を撮像し、前画像と現画像とを比較して画像処理
し、判定手段３２により判定させる。

【００４６】この入室がクロック１０９による特定の時
間帯である場合には（ステップＳ２０でイエスの場
合）、制御装置７に設けた時間短縮手段１１０により前
述した所定時間に対して時間的な短縮を加える（ステッ
プＳ２１）。具体的には、人体検出センサ５１による人
体の動きの停止を検出した場合（ステップＳ１２でイエ
スの場合）に、警報報知する（ステップＳ１５）までの
所定時間を、特定時間帯以外の時間帯では例えば６０秒
間に設定しているところを、時間短縮手段１１０によ
り、例えば３０秒間に短縮するものである。この結果、
ヒートショック事故の多発している夜間の特定時間帯に
おける他者への報知に要する時間を短縮することができ
る。

【００４７】この特定時間帯における人体監視中に、人
体検出センサ５１により人体の動きが止ったことを検出
した場合には（ステップＳ１２でイエスの場合）、判定
手段３２から信号を出力し、人体検出センサ５１側の音
声記憶部１０１の動作要求報知音声記憶部１０７と画像
記憶部１０２の停止画像記憶部１０４から、停止した場
面に対応する予め記憶させた情報を読み出して、アナロ
グ通信部５５及びデジタル通信部５６を介して伝送し、
リモコン部に音声で報知すると共に画像で表示する（ス
テップＳ１３）。温水機器４０を制御するリモコン６
０、７０から人体検出センサ５１に電源を供給し、この
リモコン部で報知することにより、配線工事が簡略化さ
れるのみならずセンサの報知部材を別途に設ける必要が
なくなる。

【００４８】この報知は具体的には、例えば「浴室での
動きがありません。動いて下さい」という音声情報およ
び文字画像によって報知するようにすればよい。浴槽内
では動きが止まる場合があるので人体検出センサの誤検
出を防ぐためである。動きの停止があってから、動作の
要求報知があるまでの時間（ステップＳ２２）は短すぎ
ると、浴槽に浸かっていて動かない場合には何度も動作
要求がなされることとなるため、かえって実使用上不便
となる。このため危険の少ない入浴時間帯では、ステッ
プＳ２２の所定時間を例えば４０秒間と設定している。
しかし、危険の多い夜間の特定時間帯では報知が遅くな
るので、この特定時間帯では上記所定時間を２０秒間に
短縮しているのである。

【００４９】上記所定時間内に、人体検出センサ５１が
動きを検出すれば（ステップＳ２３でノーの場合）、入
浴者は健在であると推測できる。一方、停止状態をカウ
ンタ等でカウントし、停止状態が所定時間継続すると
（ステップＳ１４でイエスの場合）異常状態と判定さ
れ、判定手段３２から信号を出力し、音声記憶部１０１
の警報報知音声記憶部１０８及び画像記憶部１０２の報
知画像記憶部１０５から、他者に異常状態を知らせるた
めの予め記憶させた情報を、通信部５３を介して異常検
出信号を伝送し、各リモコンの報知手段６１、７１に音
声で報知すると共に表示手段６４、７４に画像で表示す
る（ステップＳ１５）。

【００５０】この報知は具体的には、例えば「浴室を見
に行って下さい」という音声情報および文字画像によっ
て報知するようにしてある。これにより、人体検出セン
サ５１による人体の異常情報を浴室のみならず台所に同
時に報知することができる。動作要求報知後から警報報
知までの所定時間（ステップＳ１４）は、危険の少ない
通常の時間帯では２０秒間のところ、特定時間帯では１
０秒間に短縮してある。この結果、特定時間帯における
他者への連絡報知時間を短くして、救命の向上を図るこ
とができる。

【００５１】異常検出信号は、通信ＩＣからなる通信部
を介して、図８のように伝送する。すなわち、人体検出
センサ５１に設けた音声記憶部１０１、画像記憶部１０
２から、音声及び画像データを前述した信号に応じて呼
び出し、アナログ及びデジタル通信部６６、７６を介し
て台所リモコン７０に伝送し、台所リモコン７０に設け
られたスピーカ等の報知手段７１及び表示手段７４に報
知及び表示する。画像の検出、処理は前述した各領域２
９、３０、３１毎に行うことにより、報知及び表示のた
めの応答速度を早めることとなる。

【００５２】報知後においては報知を解除する必要
があるが、この報知解除の方法として、報知により浴室
内での異常状態を知った家族が、台所リモコン７０のイ
ンターホンにより浴室リモコン６０のインターホンに対
して呼出しを掛け、浴室１から応答があった場合に、浴
室内の入浴者は健全な状態と推測できるので、報知解除
用のインターホンスイッチ６２の信号により、ケーブル
４１を経て、コントローラの制御部９０内の報知解除部
９３を介して報知解除されて（ステップＳ１６）、再び
監視フローに置かれることとなる。温水機器を遠隔位置
から制御するケーブル４１を利用することで、解除指令
を伝送するための特別のケーブルを敷設する必要はなく
なるのである。

【００５３】インターホンスイッチ６２による報知解除
手段により報知解除がなされない場合には、特定の電話
番号に発信するコントローラ内の電話発信部１００から
自動的に外部に発信されるようにしてもよい（ステップ
Ｓ１７）。これにより、家族が同居していない場合に
も、安心して入浴することができる。

【００５４】なお、人体監視フローにおいて、動き停止
がない場合には（ステップＳ１２でノーの場合）、浴室
に人がいない状態を検出すると（ステップＳ１８でイエ
スの場合）、浴室から退出したものと判断される（ステ
ップＳ７）。

【００５５】なお、上述した実施形態は本発明の好適な
実施形態を示すものであって、本発明はこれに限定され
ることなく、その範囲内で各種設計変更可能である。例
えば、本実施形態ではシステムバスルームについて説明
したが、この例に限られることなくこれ以外の既存の浴
室にも設置できるものである。

【００５６】

【発明の効果】以上のように本発明は、危険の少ない時
間帯においては動作要求によるユーザの動作が煩雑とな
ることがなく、異常検出の多い危険な時間帯においては
迅速に他者に報知することができ、入の救命の可能性を
向上させることができる。また本発明は、特定時間帯に
おいても動作要求によるユーザの動作が煩雑となること
がなく、実使用上なんら不快感を与えることもなく、ま
た動作要求報知後警報報知に至るまでの時間を短くし
て、他者への報知を迅速に行うことができる。さらに本
発明は、異常検出の多い危険な時間帯においては、動作
要求報知後の所定時間のみならず動作要求報知に至るま
での所定時間も短縮化でき、他者への報知時間をさらに
迅速にすることができ、入の救命の可能性をさらに向上
させることができる。また、危険の少ない時間帯におい
ては、動作要求によるユーザの動作が煩雑となることが
なく、使用上不快感を与えることがない。さらに本発明
は、温水機器を制御するリモコンに人体検出センサの報
知手段を設けることで、別個に報知手段を設ける必要が
なくなり、しかも浴室内外における報知の迅速化を図る
ことができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の一実施形態を示す全体構成図で
ある。

【図２】図２は本発明の一実施形態を示す電気回路のブ
ロック図である。

【図３】図３は人体検出センサの画像検出部の１画素を
構成する画像コア回路の構成を示す回路図である。

【図４】図４はセンサの撮像範囲と検知範囲及び検知領
域との関係を示す説明図である。

【図５】図５は本発明の一実施形態を示すフローチャー
トである。

【図６】図６は本発明の人体監視のフローを示すフロー
チャートである。

【図７】図７は本発明の装置全体を示す一実施形態を示
すブロック図である。

【図８】図８は通信関係を示す他実施形態を示すブロッ
ク図である。

【図９】図９は記憶部の概要を示すブロック図である。

【符号の説明】

１浴室２浴槽３洗場４出入口５人体センサ６撮像装置７制御装置９画像検出部１５画像処理部１７画像コア回路２４領域分割手段２６検知領域２９入口領域３０洗場領域３１浴槽領域３２判定手段４０温水機器４１ケーブル４２コントローラ４７電源プラグ５１人体検出センサ５２赤外線センサ５４データ記憶部５５アナログ通信部５６デジタル通信部６０風呂リモコン６１報知手段６２解除手段６６アナログ通信部６７デジタル通信部７０台所リモコン７１報知手段７６アナログ通信部７７デジタル通信部８５端子９０制御部１００電話発信部１０１音声記憶部１０２画像記憶部１０３操作用画像記憶部１０４停止画像記憶部１０５報知用画像記憶部１０６その他記憶部１０７動作要求報知音声記憶部１０８警報報知音声記憶部１０９クロック１１０時間短縮手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 5C054 AA01 CC02 CG06 CG07 CH03 CH06 EA01 FC12 FC13 FF06 HA18 5C086 AA22 BA04 CA12 CA25 CA28 CB40 DA14 DA33 EA23 EA36 EA41 EA45 FA07 FA18 5C087 AA02 AA03 AA25 AA40 BB03 BB32 BB34 BB48 BB65 BB72 DD03 DD24 EE18 FF01 FF02 FF04 FF19 FF21 GG02 GG20

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】人体の動きを検出する人体検出センサ
と、日々の時刻をカウントするクロックと、前記人体検
出センサによって人体の動きの停止を検出し停止状態の
所定時間継続により警報を発する報知手段とからなるも
のにおいて、夜間の特定時間帯のみ前記所定時間の時間
短縮を行う時間短縮手段を設けたことを特徴とする人体
検出装置。
【請求項２】人体の動きを検出する人体検出センサ
と、日々の時刻をカウントするクロックと、前記人体検
出センサによって人体の動きの停止を検出した後、停止
状態の所定時間継続により入浴者に動作の要求を報知す
る動作要求報知手段と、動作要求報知の後、停止状態の
所定時間継続により警報を発する報知手段とからなるも
のにおいて、夜間の特定時間帯のみ動作要求報知後の所
定時間の時間短縮を行う時間短縮手段を設けたことを特
徴とする人体検出装置。
【請求項３】人体の動きを検出する人体検出センサ
と、日々の時刻をカウントするクロックと、前記人体検
出センサによって人体の動きの停止を検出した後、停止
状態の所定時間継続により入浴者に動作の要求を報知す
る動作要求報知手段と、動作要求報知の後、停止状態の
所定時間継続により警報を発する報知手段とからなるも
のにおいて、夜間の特定時間帯のみ動作要求報知後及び
人体の動きの停止を検出した後の所定時間の時間短縮を
行う時間短縮手段を設けたことを特徴とする人体検出装
置。
【請求項４】人体の動きを検出する人体検出センサ
と、日々の時刻をカウントするクロックと、風呂に温水
を供給する温水機器を遠隔位置から操作する風呂リモコ
ン及び台所リモコンと、前記人体検出センサによって人
体の動きの停止を検出した後、停止状態の所定時間継続
により入浴者に動作の要求を報知する動作要求報知手段
と、動作要求報知の後、停止状態の所定時間継続により
警報を発する報知手段とからなるものにおいて、報知手
段を前記風呂リモコン及び台所リモコンに設け、夜間の
特定時間帯のみ動作要求報知後及び人体の動きの停止を
検出した後の所定時間の時間短縮を行う時間短縮手段を
設けたことを特徴とする人体検出装置。