JP2002188855A

JP2002188855A - 人体検出装置

Info

Publication number: JP2002188855A
Application number: JP2000386203A
Authority: JP
Inventors: Akihiro Yanada; 晃宏梁田
Original assignee: Noritz Corp
Current assignee: Noritz Corp
Priority date: 2000-12-20
Filing date: 2000-12-20
Publication date: 2002-07-05

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、リモコンのＲＯＭ容量を増やすこ
となく、給湯器等の熱的影響や送風ファンモータからの
ノイズの影響等を受けにくく、誤動作等のおそれの少な
く、伝送速度が速く、かつ、人体検出を迅速確実に行う
ことができる人体検出装置を提供することを課題とす
る。【解決手段】人体の動きを撮像して画像処理する人体
検出センサと、該人体検出センサによる異常検出時に警
報を発する報知手段と、該報知手段に音声を報知させる
音声データを記憶した音声記憶部と、機器を遠隔位置か
ら操作し前記報知手段を有するリモコンにおいて、前記
音声記憶部を前記人体検出センサ側に設け、かつ前記人
体検出センサと前記リモコンとをアナログ通信部及びデ
ジタル通信部を介して接続したことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、人体の動きを検出
し異常が生じた場合には、遠隔場所に居る他者に警報を
発する報知手段を設けた人体検出装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば浴室、トイレ、洗面所等に
人体を検出する検出センサを取付け、この検出センサに
よって人の動きを監視して、静止状態が続くと浴室等内
で倒れた等異常が生じたものと推測し、この人体の異常
検出時には、報知手段により遠隔場所に居る他の人にブ
ザー等で報知がなされていた。一方、近年、給湯器等に
は操作の受付け、操作の変更を音声により行う音声ガイ
ド機能をそのリモコンに設けてある。従って、前記人体
の異常検出時においても、その音声ガイドを用いて他者
に報知警報する方が望ましい。また、前記給湯器のリモ
コンには液晶パネル等の操作表示部が設けられており、
この表示部を利用すれば、画像によっても他者に報知す
ることができる。そして、音声ガイドを行うためには音
声データを必要とし、この音声データを記憶させる記憶
部（ＲＯＭ）を給湯器等の熱源機器本体ケース内に設け
ていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のもの
に加えて、人体検出用の音声報知を行うためには、さら
に多くの音声データが必要となり、その上に、画像表示
用の画像データを加えようとすると、データ量が多くな
り、給湯器本体内部に設けたものでは、給湯器の熱的影
響や送風ファンモータからのノイズによる悪影響等を受
けやすく、誤動作等の問題点があった。かかる問題点を
解決するため、出願人は、音声データを記録した音声記
憶部を、機器の遠隔位置から操作し報知手段を有するリ
モコン側に設けたものを提案した。しかし、音声記憶部
等をリモコン側に設けたものでは、リモコン内のＲＯＭ
容量が著しく増大するのみならずその変更に伴ってリモ
コン内のマイクロコンピュータを変更する必要が生じ、
却って設計、製作が煩雑となる問題を有していた。さら
に、従来のものは、記憶データの送信速度の遅いもので
あった。また、人体検出を迅速確実に行うためにも、セ
ンサからの伝送速度を早めることが望ましく、かかる点
での技術的改善が求められていた。

【０００４】本発明は上記問題点に鑑み、リモコンのＲ
ＯＭ容量を増やすことなく、給湯器等の熱的影響や送風
ファンモータからのノイズの影響等を受けにくく、誤動
作等のおそれの少なく、伝送速度が速く、かつ、人体検
出を迅速確実に行うことができる人体検出装置を提供す
ることを課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の人体検出装置は、人体の動きを撮像して画
像処理する人体検出センサと、該人体検出センサによる
異常検出時に警報を発する報知手段と、該報知手段に音
声を報知させる音声データを記憶した音声記憶部と、機
器を遠隔位置から操作し前記報知手段を有するリモコン
において、前記音声記憶部を前記人体検出センサ側に設
け、かつ前記人体検出センサと前記リモコンとをアナロ
グ通信部及びデジタル通信部を介して接続したことを第
１の特徴としている。この第１の特徴によれば、人体検
出センサとリモコンとをアナログ通信部及びデジタル通
信部を介して接続することで、記憶部のデータの伝送を
早めることとなる。また、リモコンにおけるＲＯＭ容量
を少なくできる上、音声記憶部はヒータ、ファンモータ
等を有する機器側から離隔されているので、機器による
人体検出センサの音声データの記憶部への熱的影響、ノ
イズによる悪影響を緩和することができる。また、音声
記憶部は人体検出センサ側に設けているので、データの
読み出しが速くなり、通信速度も向上し、迅速に人体情
報を報知等することができる。

【０００６】また、本発明の人体検出装置は、人体の動
きを撮像して画像処理する人体検出センサと、該人体検
出センサによる異常検出時に警報を発する報知手段と、
該報知手段に音声を報知させる音声データを記憶した音
声記憶部と、温水機器を遠隔位置から操作し前記報知手
段を有するリモコンにおいて、前記音声記憶部を前記人
体検出センサ側に設け、かつ前記人体検出センサと前記
温水機器とをアナログ通信部及びデジタル通信部を介し
て接続したことを第２の特徴としている。この第２の特
徴によれば、人体検出センサと前記温水機器とを接続す
ることで、温水機器の電源を人体検出センサの電源とし
て利用することができ、しかも温水機器のリモコンの配
線をそのまま利用して、既存の設備からの取り換え接続
が容易となる。また、音声記憶部は熱交換器、ファンモ
ータ等を有する温水機器側から離れているので、温水機
器による人体検出センサの音声データの記憶部への熱的
影響、ノイズによる悪影響を緩和することができる。さ
らに、音声記憶部は人体検出センサケースに内蔵されて
いるので、呼出し速度も速く、迅速に人体情報を報知す
ることができる。また音声記憶部を人体検出センサ側に
設けることによって、前記リモコン側の制御負担を軽減
することとなって、リモコンを小型化することができ
る。さらに、温水機器を制御するリモコンにセンサの報
知手段を設けることで、別個に報知手段を設ける必要の
ないものである。

【０００７】また、本発明の人体検出装置は、浴室に
おける人体の動きを撮像して画像処理する人体検出セン
サと、該人体検出センサによる異常検出時に警報を発す
る報知手段と、該報知手段に音声を報知させる音声デー
タを記憶した音声記憶部と、温水機器を遠隔位置から操
作し前記報知手段を有するリモコンにおいて、前記音声
記憶部を前記人体検出センサ側に設け、かつ前記人体検
出センサと前記リモコンとをアナログ通信部及びデジタ
ル通信部を介して接続したことを第３の特徴としてい
る。この第３の特徴によれば、伝送速度を速められるの
みならず、浴室の人体検出情報を台所等遠隔位置に設置
した温水機器のリモコンに音声で報知することができる
利点がある。音声記憶部を人体センサ側に設けておくこ
とで、音声データの読み出しも速く、音声による警報報
知を迅速に行うことができる。また、本発明の人体検出
装置は、浴室における人体の動きを撮像して画像処理す
る人体検出センサと、該人体検出センサによる異常検出
時に警報を発する報知手段及び表示する表示手段と、該
報知手段に音声を報知させる音声データを記憶した音声
記憶部と、前記表示手段に人体検出用の画像を表示させ
る画像表示データを記憶した画像記憶部と、温水機器を
遠隔位置から操作し前記報知手段を有するリモコンにお
いて、前記音声記憶部及び画像記憶部を前記人体検出セ
ンサ側に設け、かつ前記人体検出センサと前記リモコン
とをアナログ通信部及びデジタル通信部を介して接続し
たことを第４の特徴としている。この第４の特徴によれ
ば、上記の特徴に加え、音声記憶部に加えて画像記憶部
を人体検出センサ側に設け、かつ前記人体検出センサと
前記リモコンとをアナログ通信部及びデジタル通信部を
介して接続したことで、データの伝送速度も速められ、
音声報知のみならず表示手段への画像表示を迅速に行え
る利点がある。また、本発明の請求項１〜４に記載の人
体検出装置は、人体検出センサによる検知領域を複数の
領域に分割する領域分割手段を設け、各領域毎に動き量
を検出して画像を処理するようにしたことを第５の特徴
としている。この第５の特徴によれば、上記の特徴に加
え、領域毎に画像処理することで、処理速度を早めるこ
とができ、報知等を迅速に行える利点がある。さらに、
請求項３〜４に記載の人体検出装置において、前記リモ
コンは浴室に設置した風呂リモコン及び台所に設置した
台所リモコンであって、風呂リモコンあるいは台所リモ
コンのいずれかを介して前記人体検出センサと接続した
ことで、人体検出センサからの情報を同時に迅速に２つ
のリモコンに伝送することができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら説明する。図１は本発明の一実施
形態を示す全体構成図である。図２は本発明の一実施形
態を示す電気回路のブロック図である。図３は人体検出
センサの画像検出部の１画素を構成する画像コア回路の
構成を示す回路図である。図４はセンサの撮像範囲と検
知範囲及び検知領域との関係を示す説明図である。図５
は本発明の一実施形態を示す制御フローチャートであ
る。図６は本発明の一実施形態を示す人体監視のフロー
チャートである。図７は人体検出センサと温水機器とリ
モコンとの関係を示す一実施形態の説明図である。図８
は人体検出センサと温水機器とリモコンとの関係を示す
他実施形態の電気制御のブロック図である。図９は記憶
部の拡大図である。

【０００９】図１は浴室１、温水機器４０、該温水機器
４０を遠隔位置から操作し台所に設置した台所リモコン
７０等を、接続した状態を示す説明図であり、本発明の
一実施形態の概略を示すものであって、浴室１内部には
浴槽２及び洗場３を設けてある。４は浴室１への出入口
である。５は人体センサであり、その詳細については後
述するが、通常は単独で浴室１の内壁面上部等に取り付
けてある。この人体センサ５は上記の設置例に限られず
に、図７に示されるように、浴室１に取り付けた浴室暖
房機８０の内部に組み込んでもよい。そしてこの浴室暖
房機８０の内部には、浴室１の空気を加熱する熱交換器
８１と、該熱交換器８１によって加熱された空気を浴室
内に送風するシロッコファンからなる送風ファン８２を
設けている。熱交換器８１は電気による空気加熱方式の
ものでも、また温水循環による放熱式のものでも良い。
そして人体センサ５は、本実施形態では浴室１の壁面に
取り付けているが、この例に限ることなく、浴室１の天
井面に取り付けても良い。人体センサ５は、人工網膜を
利用した撮像装置を有し、浴室１における人体の動きを
撮像して画像処理する人体検出センサ５１と、赤外線に
よる熱検知により人体を検知する赤外線センサ５２とか
ら構成している。この人体センサ５の設置は浴室に限ら
れず、トイレ、洗面所等密閉空間であってもよい。

【００１０】人体センサ５の出力は、本実施例では温水
機器４０と接続するケーブル４１を通じて温水機器４０
のコントローラ４２に入力される。浴室１には温水機器
４０を遠隔操作する風呂リモコン６０を設置し、また台
所には温水機器４０を遠隔操作する台所リモコン７０を
設置している。ここに、温水機器４０とは、浴槽に給湯
等水を加熱するための機器であり、具体的には給湯器付
風呂釜、給湯器付暖房機、温水暖房機、給湯器等により
構成されている。温水機器にはガスを燃料とするものの
みならず石油を燃料とするものでもよい。そして、給湯
器等を制御する前記リモコン６０、７０には、浴室１に
入浴者がいることを知らせる液晶表示パネル等の表示部
を有しており、人体センサ５が入浴者を検知して、検知
信号を出力すると、表示部が点灯等表示するようになっ
ている。表示部は上記のものに限られず、入浴者の動き
が一定時間無かった場合、浴槽で寝ているかまたは倒れ
たと推測し、まず風呂リモコン６０で警報音あるいは音
声により注意を喚起し、浴室側から応答が所定時間内に
ない場合には、台所リモコン７０において警報音あるい
は音声により家族等他者に表示報知するようにしておけ
ばよい。また、人体検出センサをトイレに設置する場合
には、温水便座を遠隔操作するリモコン等に報知手段を
設けておけばよい。さらに、人体検出センサを洗面所に
設置する場合には、洗面所の給湯カランの湯温等を遠隔
操作する機器あるいは洗面所の暖房機のリモコン等に報
知手段を設けておけばよい。

【００１１】そして、温水機器４０の内部には熱交換器
及びバーナが内蔵されており、制御のための各種センサ
を設けてある。また、温水機器４０から浴槽２に対して
給湯落しこみ管４６が接続配管されている。また、浴室
暖房機８０の熱交換を温水で行なう場合には温水機器４
０から温水を暖房機８０に供給すれば良い。また、人体
センサ５を作動させるための電源は、温水機器４０の電
源プラグ４７から導入され、温水機器４０のコントロー
ラ４２部のトランスを介して降圧され低電圧化されて供
給される。

【００１２】図２は人工網膜チップを利用した人体検出
センサ５１と、赤外線センサ５２とからなる人体センサ
５の具体構成を示したものである。人体検出センサ５１
は人体を検出すると共に検出した画像を処理する撮像装
置６と、撮像装置６に制御信号を与えると共に処理情報
を判定する制御装置７とから構成されている。また、制
御装置７と外部のリモコン６０、７０とは例えば後述す
る通信ＩＣ等の通信部５３により送受信するようにして
ある。そして、人体検出センサ５１の他に赤外線センサ
５２を同一のケース体内に設け、その制御装置７を共用
し、浴室１が暗い場合の監視の相互補填を行なうように
してある。

【００１３】前記撮像装置６の撮像部８は、縦３２×横
３２画素（＝１０２４画素）からなる低解像度の画像検
出部９、結像レンズ１０、スキャナ１１、マルチプレク
サ１２及びスキャナ駆動制御部１３から構成されてい
る。ＲＡＭ容量が許せば、もっと多くの画素（縦１２８
×横１２８画素）を用いても良く、また多数の画素を間
引いてその一部で検出処理しても良い。画像検出部９の
画素はそれぞれモノクロ２５６階調「レベル０（黒）〜
２５５（白）の２５６階調」で表現される。

【００１４】そして、撮像部８においては、浴室内の画
像は、結像レンズ１０によって画像検出部９に結像され
る。スキャナ１１は、スキャナ駆動制御部１３によって
駆動制御されており、画像検出部９の各画素列を順次一
定周期毎に受光状態（オン状態）となるように制御して
いる。受光状態となった１列の各画素から同時に出力さ
れた光電流は、マルチプレクサ１２によってアナログデ
ータからシリアルデータに変換され、増幅器１４で増幅
された後、画像処理部１５へ入力される。なお、アナロ
グデータからシリアルデータへの変換等は外部に設けた
制御装置部あるいは別途設けたＩＣにより行っても良
い。

【００１５】また、画像検出部９の各画素は、図３に示
すように画素コア回路１７によって構成されている。画
素コア回路１７は受光素子１８、電荷蓄積回路１９、感
度可変回路２０から構成されており、感度可変端子２１
及びリセット端子２２がスキャナ１１に接続され、光電
流出力端子２３がマルチプレクサ１２に接続されてい
る。

【００１６】図２においてゲイン調整部１６は、画像処
理部１５における画像平均値（画像の明るさ）をチェッ
クし、画像平均値が適切な範囲から外れていれば、増幅
器１４によって撮像装置６のゲインを調整すると共にス
キャナ駆動制御部１３によって画像検出部９の蓄積時間
を調整し、適正な明るさの画像が得られるように調光す
る。この調光は後述する分割された各検知領域ごとに行
ってもよい。

【００１７】人工網膜を用いた撮像装置６では、画像平
均値は、画像検出部９を構成する３２×３２個の全画素
における階調（０階調（黒）〜２５５階調（白）の２５
６階調）の平均値であり、０〜２５５の値で表わさせ
る。この画像平均値は増幅器１４のゲインと画像検出部
９の蓄積時間によって決定される。ここで、ゲインはカ
メラの絞りに相当し、蓄積時間はカメラのシャッタース
ピードに相当する。従って、撮像装置６の適正な画像平
均値を得ようとすれば、適当なゲインに固定しておき、
蓄積時間を調整すればよい。あるいは、適当な蓄積時間
を固定しておき、ゲインを調整すればよい。

【００１８】そして、図２において少なくとも撮像をお
こなう画像検出部９と画像処理を行なう画像処理部１５
とは１チップで構成されている。このチップは人工網膜
チップと称される。特に人体を撮像し検出する画像検出
部と、検出した画像を処理する画像処理部とを１つの半
導体チップで一体化することにより、大型の画像処理部
を小型化することが可能となり、センサ全体を小型化す
ることができる。また、このチップの裏面位置には、制
御装置７を設けてあり、制御装置７はマイクロコンピュ
ータからなり、この内部には人体検出センサ５１による
検知処理を行なう検知領域を複数の領域に分割する領域
分割手段２４等をソフトウエアーとして組込んである。

【００１９】具体的には、図４に示すように、画像処理
部１５に入力された画像情報を処理するためのポイント
テーブル２５を複数域に分割するものである。すなわち
人体検出センサ５１による検出可能な撮像能力範囲（ポ
イントテーブル２５全体に相当）を、まず画像処理の必
要な検知領域２６と、画像処理を行なわない非検知領域
２７とに区画している。すなわち、撮像能力範囲のすべ
てを検知領域とはしていない。これにより検出処理可能
な検出処理領域のうちの一部を、実際に検知し処理する
センサ検知領域として使用することで画像の処理範囲を
限定して、画像処理の速度を早めている。さらに前記の
検知領域２６を、洗場領域３０及び浴槽領域３１の２つ
の領域に分割したものである。なお、この検知領域２６
を、図４のように、洗場領域３０、浴槽領域３１及び浴
室への入口領域２９の３つの領域に分割するようにして
もよく、要するに複数の領域に分割すればよい。

【００２０】そして、人体センサ５１を構成する結像レ
ンズ１０と撮像装置６と制御装置７とは、前記赤外線セ
ンサ５２と共に１つのケースに納められ、人体センサセ
ットとして壁面等に取り付けられる。取り付け位置は浴
室への出入口４を含め、浴室全体を視野角に納めるよう
にすれば良い。

【００２１】そして、撮像装置６の検知出力と赤外線セ
ンサ５２の検知出力はそれぞれ判定手段３２へ入力され
る。判定手段は撮像装置６からの出力と赤外線センサか
らの出力に基づき、浴室における入浴者の有無や入浴者
の動きなどを総合的に判断するようになっている。

【００２２】人工網膜により検出した画像は次のように
画像処理される。画像処理部１５は、画像検出部９を構
成する全画素から画像情報を一定時間毎に受信する。画
像処理部１５は、一定時間毎に画像情報を受け取ると、
該画像情報を処理し、判定手段３２に出力して入浴者の
動きを監視するのである。

【００２３】具体的には、まず画像検出部９で検出した
一定時間前の画像（前画像）と、現時点での画像（現画
像）との受光量の差（差分）を、画像処理部１５で演算
する。差分が正の画素は＋で表わし、負の画素は−で表
わし、差が０の画素は０で表わす。対象物の動きは画像
の境界によって判定できるので、画像の境界の移動はそ
こでの差分の正または負となって表れる。これにより画
像境界の移動の方向が推定される。そして差分の総和を
見ることで大まかな人の動きが把握できる。さらに、上
記解析方法を２次元の画像に適用して、具体的には画素
上の方向を縦方向、横方向、右上がり斜め方向、右下が
り斜め方向の４つに分けて、この４つの方向毎に現画像
と前画像との差分（スカラー）を求めて、この差分の画
像から各方向ごとの動きを判定し、各方向の差分をベク
トルとして表わすようにしてもよい。そして該画素とそ
の周辺の３×３画素の差分ベクトルを平均化することで
（オプチカルフロー）、浴室における人の存在や人の動
きを検知することができる。

【００２４】図４に示すように人体検出センサ５１の検
知領域２６は、入口領域２９、洗場領域３０及び浴槽領
域３１の３つのエリアに分け、各エリア毎に前記差分の
総和または動き量を検知している。ここで、動き量と
は、各領域３０、３１毎に各画素のオプチカルフローの
スカラー量を平均したもの（スカラー平均）、もしくは
スカラー量の和(スカラー和)である。

【００２５】次に、浴室１に人が入室したか否か等の判
別について説明する。図５において、人が浴室１に入り
始めると、まず待機状態にある赤外線センサ５２が人体
を検知してオンとなる（ステップＳ１）と共にタイマセ
ットされ（ステップＳ２）、人体検出センサ５１が一定
時間内に洗場において人を検知すると（ステップＳ
３）、入室したものと判断する（ステップＳ４）。この
入室判定において、人体検出センサ５１による人体検知
には撮像及び動き量の演算等に時間を要すること、ある
いは浴室１が暗い場合には監視感度が鈍いことから、赤
外線センサ５２を併用し、赤外線センサ５２が検出した
後、人体検出センサ５１が共に人を検出することで、人
体検出センサ５１の弱点を補い、入室の確実を期してい
るものである。

【００２６】また、浴室１からの退出時においても、赤
外線センサ５２がオフとなった場合（ステップＳ５にお
いてノーの場合）で、かつ、人体検出センサ５１が動き
量を検知しない場合（ステップＳ６においてノーの場
合）に浴室１から退出したものと判断させている（ステ
ップＳ７）。赤外線センサ５２では浴槽湯温を人体温度
と誤って判断することが有り得るので、この赤外線セン
サ５２の弱点を他のセンサを使用することで補完してい
る。

【００２７】そして、人体検出センサ５１が洗場３にお
いて人を検知しなかった場合（ステップＳ３でノーの場
合）でも、浴槽２において人を検知すると（ステップＳ
８）、所定時間内に赤外線センサ５２及び人体検出セン
サ５１が共に人を検知している場合には（ステップＳ
９、Ｓ１０）、入室しているものと判断することとして
いる（ステップＳ４）。なお、入室したものと判定した
のちはセンサの検知継続時間を平均的な入浴時間に見合
うようにタイマセットしている。

【００２８】また、人体検出センサ５１の取り付けは、
浴室１の天井あるいは壁面上部位置であり、浴室暖房機
８０に内蔵してもよい。この位置は標準的な浴室におい
て洗場３及び浴槽２を設けた浴室内の人の動きを監視で
きる最適位置である。人体センサ５を浴室暖房機８０に
内蔵しておけば、センサを別個に取り付ける手間が省け
て施工が簡素化される。人体センサ５を構成する人体検
出センサ５１と赤外線センサ５２とは１つのケース内に
収納することで、取付けし易く、点検も容易となる。

【００２９】また、ユニットバス等からなるシステムバ
スルームの場合には、バスルームの天井に換気機能付き
の浴室暖房機が位置している場合が多く、この浴室暖房
機に前記人体センサ５を取り付けることを推奨する。人
体センサ５の設置、点検が容易に行なえるのみならず、
前記センサの最適取付け位置の条件を満足するものであ
る。

【００３０】次に装置全体を構成するセンサ、リモコン
等の各部材間における接続の構成について図７を用いて
説明する。リモコン等の各部材間の配線接続方法につい
ては多種の接続方法があり、設置形態に応じて最適の方
法により接続すればよい。例えば一例として、風呂リモ
コン６０と台所リモコン７０とは、有線のリモコンケー
ブル８３、８４によってそれぞれ温水機器４０内のコン
トローラの制御部９０に接続されている。また、人体検
出センサ５１は温水機器４０のコントローラに接続され
ている。人体検出センサ５１と温水機器４０あるいはリ
モコン６０、７０との接続は、上記の例に限られず、人
体検出センサ５１から通信ＩＣを介して風呂リモコン６
０、台所リモコン７０及び温水機器４０と並列的に接続
してもよい。また通信ＩＣを介して台所リモコン７０、
風呂リモコン６０及び温水機器４０の順序で接続しても
よい。

【００３１】図７において、制御部９０には温水機器４
０を制御する給湯器制御部９１と、人体検出センサ５１
による異常検出信号により作動し前記各リモコン６０、
７０に設けたスピーカ等の報知手段６１、７１を動作さ
せる報知動作部９２と、報知手段による報知を解除する
報知解除部９３とを設けてある。なお、これら報知動作
部９２及び報知解除部９３は、センサ側あるいはリモコ
ン側に設けてもよい。これにより温水機器側の制御負担
を少なくできる。

【００３２】また、風呂リモコン６０には報知を解除す
るための報知解除手段６２であるインターホンスイッ
チ、温水機器を操作するための操作用のスイッチ６３、
表示のためのタッチパネル等の表示手段６４が設けられ
ている。また台所リモコン７０には報知を解除するため
の報知解除手段７２であるインターホンスイッチ、温水
機器を操作するための操作用のスイッチ７３、表示用の
表示部７４が設けられている。また、各リモコンに設け
た音声報知のための報知手段６１、７１は、スピーカと
音声ＩＣにより構成することを推奨する。

【００３３】さらに、報知解除手段７２による報知解除
がなされない場合において、緊急連絡用の特定電話番号
に発信する電話発信部１００を制御部９０内に設けても
よい。

【００３４】図８は人体検出センサ５１と各リモコン６
０・７０、温水機器４０間の通信接続関係を示す回路図
の一例であり、本実施例は通信ＩＣを使用して接続して
ある。人体検出センサ５１には前述した撮像装置６の
他、制御装置７、通信用の通信ＩＣからなる通信部５３
を設けてある。この通信部５３は、アナログ通信部５５
とデジタル通信部５６とにより構成してあり、アナログ
通信部５５は例えばＡＳＫ（amplitude shifkeying）方
式で構成すればよい。また、デジタル通信部５６は例え
ばＱＰＳＫ（quadri phase shift keying）方式の他、
Ｍ１６ＱＡＭ、ＧＦＳＫ、ＢＰＳＫ等のデジタル高速変
調方式を採用すればよい。

【００３５】風呂リモコン６０には、前述した操作スイ
ッチの他に、表示手段６４、風呂リモコン制御部６５、
通信用の通信ＩＣからなる前記同様のアナログ通信部６
６、デジタル通信部６７を設けてある。また、風呂リモ
コン６０には、スピーカ等６１に報知用の音声ＩＣ６
８、ＰＣＭコーディック６９を設けてある。このＰＣＭ
コーディック６９は、例えばＡＤＰＣＭ、ＤＰＣＭなど
のＰＣＭ（pulse code modulation）方式により、音声
情報や映像情報を符号化及び復号化するものである。ま
た、風呂リモコン６０のインターホンスイッチ６２はオ
ン操作により、台所リモコン７０に設けたインターホン
のスピーカと通話状態となるものである。マイクロホン
スイッチと兼用させてもよい。また、前記人体検出セン
サ５１には、後述する音声記憶部及び画像記憶部とから
なるデータ記憶部５４を設けてある。台所リモコン７０
には、前述した操作スイッチ７３の他、表示手段７４、
台所リモコン制御部７５、アナログ通信用の通信ＩＣか
らなるアナログ通信部７６、デジタル通信用の通信ＩＣ
からなるデジタル通信部７７を設けてある。その他に７
８は音声ＩＣでスピーカ等７１に報知用のＩＣであり、
７９はＰＣＭコーディックである。また、台所リモコン
７０のインターホンスイッチ６２はそのオン操作によ
り、風呂リモコン６０に設けたインターホンのスピーカ
と通話状態となるものである。マイクロホンスイッチと
兼用させてもよい。温水機器４０には、前述した制御部
９０、給湯制御部９１の他、通信用の通信ＩＣからなる
アナログ通信部９５等を設けてある。

【００３６】そして、人体検出センサ５１のアナログ通
信部５５及びデジタル通信部５６は風呂リモコン６０の
アナログ通信部６６及びデジタル通信部６７と接続さ
れ、該風呂リモコン６０のアナログ通信部６６及びデジ
タル通信部６７は台所リモコン７０のアナログ通信部７
６及びデジタル通信部７７を介して温水機器４０のアナ
ログ通信部９５と接続されている。これら通信部間のケ
ーブル線は電力重畳式の二芯ケーブルを使用し、センサ
用の信号と通常の給湯制御用の制御信号と併せて伝送す
るようにしておけばよい。

【００３７】図９はデータ記憶部５４の内容を示す説明
図である。

【００３８】図９において音声記憶部１０１は、前述し
た報知手段６１に音声を報知させるための音声データを
記憶させたものであり、ＲＯＭ等から構成してある。

【００３９】１０２は画像記憶部であり、前記表示手段
６１、７１に人体検出用の画像を表示させる画像表示デ
ータを記憶させたものであり、ＲＯＭ等から構成してあ
る。この画像記憶部１０２は、人体検出に必要な機能を
画像により表示するためのものであり、例えば人体検出
の初期操作に必要な画面を表示手段に表示するための画
像データを記憶させる操作用画像記憶部１０３、人体の
動きが停止した状態を前記表示手段に表示する画像デー
タを記憶する停止画像記憶部１０４、報知手段を報知さ
せた状態を前記表示手段に表示するための画像データを
記憶する報知用画像記憶部１０５及びその他画像を表示
するために必要なデータを記憶させるその他記憶部１０
６から構成してある。

【００４０】そして、人体検出装置の操作に際しては、
予めリモコンの操作スイッチを操作して、人体検出セン
サ５１側の操作用画像記憶部１０３から操作に必要な初
期画面画像を表示手段６４、７４に呼出し、その画面か
ら特定の画面を選択して監視を開始する。これと同時
に、人体検出センサ５１側の音声記憶部１０１から音声
データの一部を呼出して、スピーカ等の報知手段６１、
７１により音声で報知させる。

【００４１】次に、図６に示されるように、入室判断が
されると、人体監視のフローに入り（ステップＳ１
１）、撮像装置８によって前述したように一定時間毎に
人体を撮像し、前画像と現画像とを比較して画像処理
し、判定手段３２により判定させる。

【００４２】人体の動きが止ったことを検出した場合に
は（ステップＳ１２でイエスの場合）、判定手段３２か
ら信号を出力し、人体検出センサ５１側の音声記憶部１
０１及び画像記憶部１０２の中の停止画像記憶部１０４
から、停止した場面に対応する予め記憶させた情報を読
み出して、アナログ通信部５５及びデジタル通信部５６
を介して伝送し、リモコン部に音声で報知すると共に画
像で表示する（ステップＳ１３）。この報知は具体的に
は、例えば「浴室で人が倒れました」という音声情報お
よび文字画像によって報知するようにすればよい。これ
ら記憶部１０１、１０２は判定手段３２に近接して設け
てあるので、呼出し処理が速く、迅速に伝送することと
なる。また、センサ側に前記記憶部を設けることで、リ
モコン側のＲＯＭ容量を小さくすることとなる。この停
止状態をカウンタ等でカウントし、停止状態が一定時間
継続すると（ステップＳ１４でイエスの場合）異常状態
と判定され、判定手段３２から信号を出力し、音声記憶
部１０１及び画像記憶部１０２の中の報知画像記憶部１
０５からの他者に異常状態を知らせるための予め記憶さ
せた情報を、通信部５３を介して異常検出信号を伝送
し、報知手段６１、７１に音声で報知すると共に表示手
段６４、７４に画像で表示する（ステップＳ１５）。こ
の報知は具体的には、例えば「浴室を見に行って下さ
い」という音声情報および文字画像によって報知するよ
うにすればよい。異常検出信号は、通信ＩＣからなる通
信部を介して、図８のように伝送する。すなわち、人体
検出センサ５１に設けた音声記憶部１０１、画像記憶部
１０２から、音声及び画像データを前述した信号に応じ
て呼び出し、アナログ及びデジタル通信部６６、７６を
介して他の台所リモコン７０に伝送し、台所リモコン７
０に設けられたスピーカ等の報知手段７１及び表示手段
７４に報知及び表示する。画像の検出、処理は前述した
各領域２９、３０、３１毎に行うことにより、報知及び
表示のための応答速度を早めることとなる。

【００４３】報知後においては報知を解除する必要
があるが、この報知解除の方法として、報知により浴室
内での異常状態を知った家族が台所リモコン７０のイン
ターホンにより浴室リモコン６０のインターホンに対し
て呼出しを掛け、浴室から応答があった場合に、浴室内
の入浴者は健全な状態と推測できるので、報知解除用の
インターホンスイッチ６２の信号により、リモコンケー
ブル８３を経て、コントローラの制御部９０内の報知解
除部９３を介して報知解除されて（ステップＳ１６）、
再び監視フローに置かれることとなる。温水機器を遠隔
位置から制御するリモコンケーブル８３、４１を利用す
ることで、解除指令を伝送するための特別のケーブルを
敷設する必要はなくなるのである。

【００４４】インターホンスイッチ６２による報知解除
手段により報知解除がなされない場合には、特定の電話
番号に発信するコントローラ内の電話発信部１００から
自動的に外部に発信されるようにしてもよい（ステップ
Ｓ１７）。これにより、家族が同居していない場合に
も、安心して入浴することができる。

【００４５】なお、人体監視フローにおいて、動き停止
がない場合には（ステップＳ１２でノーの場合）、浴室
に人がいない状態を検出すると（ステップＳ１８でイエ
スの場合）、浴室から退出したものと判断される（ステ
ップＳ７）。

【００４６】なお、上述した実施形態は本発明の好適な
実施形態を示すものであって、本発明はこれに限定され
ることなく、その範囲内で各種設計変更可能である。例
えば、本実施形態ではシステムバスルームについて説明
したが、この例に限られることなくこれ以外の既存の浴
室にも設置できるものである。

【００４７】

【発明の効果】以上のように本発明は、人体検出センサ
とリモコンとをアナログ通信部及びデジタル通信部を介
して接続することで、記憶部のデータの伝送を早めるこ
ととなる。また、リモコンにおけるＲＯＭ容量を少なく
できる上、音声記憶部はヒータ、ファンモータ等を有す
る機器側から離隔されているので、機器による人体検出
センサの音声データの記憶部への熱的影響、ノイズによ
る悪影響を緩和することができる。また、音声記憶部は
人体検出センサ側に設けているので、データの読み出し
が速くなり、通信速度も向上し、迅速に人体情報を報知
等することができる。さらに、本発明は、人体検出セン
サと前記温水機器とを接続することで、温水機器の電源
を人体検出センサの電源として利用することができ、し
かも温水機器のリモコンの配線をそのまま利用して、既
存の設備からの取り換え接続が容易となる。また、音声
記憶部は熱交換器、ファンモータ等を有する温水機器側
から離れているので、温水機器による人体検出センサの
音声データの記憶部への熱的影響、ノイズによる悪影響
を緩和することができる。さらに、音声記憶部は人体検
出センサケースに内蔵されているので、呼出し速度も速
く、迅速に人体情報を報知することができる。また音声
記憶部を人体検出センサ側に設けることによって、前記
リモコン側の制御負担を軽減することとなって、リモコ
ンを小型化することができる。さらに、温水機器を制御
するリモコンにセンサの報知手段を設けることで、別個
に報知手段を設ける必要のないものである。さらに、本
発明は、伝送速度を速められるのみならず、浴室の人体
検出情報を台所等遠隔位置に設置した温水機器のリモコ
ンに音声で報知することができる利点がある。音声記憶
部を人体センサ側に設けておくことで、音声データの読
み出しも速く、音声による警報報知を迅速に行うことが
できる。さらに、本発明は、音声記憶部に加えて画像記
憶部を人体検出センサ側に設け、かつ前記人体検出セン
サと前記リモコンとをアナログ通信部及びデジタル通信
部を介して接続したことで、データの伝送速度も速めら
れ、音声報知のみならず表示手段への画像表示を迅速に
行える利点がある。さらに、本発明は、領域毎に画像処
理することで、処理速度を早めることができ、報知等を
迅速に行える利点がある。また、リモコンは浴室に設置
した風呂リモコン及び台所に設置した台所リモコンであ
って、風呂リモコンあるいは台所リモコンのいずれかを
介して前記人体検出センサと接続したことで、人体検出
センサからの情報を同時に迅速に２つのリモコンに伝送
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の一実施形態を示す全体構成図で
ある。

【図２】図２は本発明の一実施形態を示す電気回路のブ
ロック図である。

【図３】図３は人体検出センサの画像検出部の１画素を
構成する画像コア回路の構成を示す回路図である。

【図４】図４はセンサの撮像範囲と検知範囲及び検知領
域との関係を示す説明図である。

【図５】図５は本発明の一実施形態を示すフローチャー
トである。

【図６】図６は本発明の人体監視のフローを示すフロー
チャートである。

【図７】図７は本発明の装置全体を示す一実施形態を示
すブロック図である。

【図８】図８は通信関係を示す一実施形態を示すブロッ
ク図である。

【図９】図９は記憶部の概要を示すブロック図である。

【符号の説明】

１浴室２浴槽３洗場４出入口５人体センサ６撮像装置７制御装置９画像検出部１５画像処理部１７画像コア回路２４領域分割手段２６検知領域２９入口領域３０洗場領域３１浴槽領域３２判定手段４０温水機器４１ケーブル４２コントローラ４７電源プラグ５１人体検出センサ５２赤外線センサ５４データ記憶部５５アナログ通信部５６デジタル通信部６０風呂リモコン６１報知手段６２解除手段６６アナログ通信部６７デジタル通信部７０台所リモコン７１報知手段７６アナログ通信部７７デジタル通信部８０浴室暖房機８１熱交換器８２送風ファン８３リモコンケーブル８４リモコンケーブル９０制御部１００電話発信部１０１音声記憶部１０２画像記憶部１０３操作用画像記憶部１０４停止画像記憶部１０５報知用画像記憶部１０６その他記憶部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０４Ｑ 9/00 ３０１Ｈ０４Ｑ 9/00 ３０１ＢＦターム(参考） 3L024 CC01 EE02 GG42 5C086 AA22 BA04 CA12 CA28 CB16 CB36 DA01 DA08 DA33 FA06 5K048 AA06 AA08 AA09 BA14 DB04 EB02 EB10 EB15 FB11 HA04 HA06 5L096 AA03 AA06 BA02 CA02 DA03 FA32 GA08 GA12 GA17 HA03 JA11

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】人体の動きを撮像して画像処理する人体
検出センサと、該人体検出センサによる異常検出時に警
報を発する報知手段と、該報知手段に音声を報知させる
音声データを記憶した音声記憶部と、機器を遠隔位置か
ら操作し前記報知手段を有するリモコンにおいて、前記
音声記憶部を前記人体検出センサ側に設け、かつ前記人
体検出センサと前記リモコンとをアナログ通信部及びデ
ジタル通信部を介して接続したことを特徴とする人体検
出装置。
【請求項２】人体の動きを撮像して画像処理する人
体検出センサと、該人体検出センサによる異常検出時に
警報を発する報知手段と、該報知手段に音声を報知させ
る音声データを記憶した音声記憶部と、温水機器を遠隔
位置から操作し前記報知手段を有するリモコンにおい
て、前記音声記憶部を前記人体検出センサ側に設け、か
つ前記人体検出センサと前記リモコンと前記温水機器と
をアナログ通信部及びデジタル通信部を介して接続した
ことを特徴とする人体検出装置。
【請求項３】浴室における人体の動きを撮像して画像
処理する人体検出センサと、該人体検出センサによる異
常検出時に警報を発する報知手段と、該報知手段に音声
を報知させる音声データを記憶した音声記憶部と、温水
機器を遠隔位置から操作し前記報知手段を有するリモコ
ンにおいて、前記音声記憶部を前記人体検出センサ側に
設け、かつ前記人体検出センサと前記リモコンとをアナ
ログ通信部及びデジタル通信部を介して接続したことを
特徴とする人体検出装置。
【請求項４】浴室における人体の動きを撮像して画像
処理する人体検出センサと、該人体検出センサによる異
常検出時に警報を発する報知手段及び表示する表示手段
と、該報知手段に音声を報知させる音声データを記憶し
た音声記憶部と、前記表示手段に人体検出用の画像を表
示させる画像表示データを記憶した画像記憶部と、温水
機器を遠隔位置から操作し前記報知手段を有するリモコ
ンにおいて、前記音声記憶部及び画像記憶部を前記人体
検出センサ側に設け、かつ前記人体検出センサと前記リ
モコンとをアナログ通信部及びデジタル通信部を介して
接続したことを特徴とする人体検出装置。
【請求項５】人体検出センサによる検知領域を複数の
領域に分割する領域分割手段を設け、各領域毎に動き量
を検出して画像を処理するようにしたことを特徴とする
請求項１〜４に記載の人体検出装置。
【請求項６】前記リモコンは浴室に設置した風呂リモ
コン及び台所に設置した台所リモコンであって、風呂リ
モコンあるいは台所リモコンのいずれかを介して前記人
体検出センサと接続した請求項３〜４に記載の人体検出
装置。