JP2002288755A - 温水機器 - Google Patents
温水機器Info
- Publication number
- JP2002288755A JP2002288755A JP2001091609A JP2001091609A JP2002288755A JP 2002288755 A JP2002288755 A JP 2002288755A JP 2001091609 A JP2001091609 A JP 2001091609A JP 2001091609 A JP2001091609 A JP 2001091609A JP 2002288755 A JP2002288755 A JP 2002288755A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- heart rate
- human body
- alarm
- remote control
- hot water
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Bathtub Accessories (AREA)
- Bathtubs, Showers, And Their Attachments (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Control For Baths (AREA)
- Devices For Medical Bathing And Washing (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、心拍数の測定と人体検出との両機
能を具備した温水機器の改良を行い、使用者による操作
確認の煩雑さを軽減すると共に取付施工工事の簡素化を
図ることを課題とする。 【解決手段】 人体検出センサによる人体の動きの停止
を検出したときに警報を報知する警報手段と、前記心拍
センサによる心拍数の表示手段とを風呂リモコン及び台
所リモコンに設けたことを特徴とする。
能を具備した温水機器の改良を行い、使用者による操作
確認の煩雑さを軽減すると共に取付施工工事の簡素化を
図ることを課題とする。 【解決手段】 人体検出センサによる人体の動きの停止
を検出したときに警報を報知する警報手段と、前記心拍
センサによる心拍数の表示手段とを風呂リモコン及び台
所リモコンに設けたことを特徴とする。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、浴室内に設置し監
視領域を所定時間間隔で撮像して人体の動きを検出する
人体検出センサと、浴槽に取付られ心拍数を測定する心
拍センサとを有する給湯器等の温水機器に関するもので
ある。
視領域を所定時間間隔で撮像して人体の動きを検出する
人体検出センサと、浴槽に取付られ心拍数を測定する心
拍センサとを有する給湯器等の温水機器に関するもので
ある。
【0002】
【従来の技術】従来、浴室内の人体の動きを検知して、
人体の動きが停止したときに異常状態であることを他者
に警報報知するようにした人検知装置は知られている。
一方、一般家庭の浴室の浴槽にセットして、高齢者が入
浴時に自らの心拍数を測定して、自身の健康状態のチェ
ックを簡便にできるようにした心拍数測定装置も知られ
ている。この測定装置は例えば、浴槽内面に水と接触す
る一対の電極を設け、この電極が検出する入浴者の心拍
に比例した信号を増幅し、計数して心拍数をデジタル表
示部に表示するようにしたものであり、浴槽に入浴する
と自動的に心拍数の測定が開始されて便利なものであ
る。
人体の動きが停止したときに異常状態であることを他者
に警報報知するようにした人検知装置は知られている。
一方、一般家庭の浴室の浴槽にセットして、高齢者が入
浴時に自らの心拍数を測定して、自身の健康状態のチェ
ックを簡便にできるようにした心拍数測定装置も知られ
ている。この測定装置は例えば、浴槽内面に水と接触す
る一対の電極を設け、この電極が検出する入浴者の心拍
に比例した信号を増幅し、計数して心拍数をデジタル表
示部に表示するようにしたものであり、浴槽に入浴する
と自動的に心拍数の測定が開始されて便利なものであ
る。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記人
検知装置と心拍数測定装置との表示部は浴室内にそれぞ
れ別個に設置されているものであった。このために、両
装置の表示部は各自別個に施工取り付けしなければなら
ず、配線コードも別個となり設置取付工事が煩雑となる
問題があった。また2つの表示部を狭い浴室内に設置す
ることは、美観上も好ましくない。また、浴室には給湯
器のリモコンも設置されており、操作表示部が複数個と
なって入浴者による操作確認も面倒であり、新たな技術
的改善が求められていた。
検知装置と心拍数測定装置との表示部は浴室内にそれぞ
れ別個に設置されているものであった。このために、両
装置の表示部は各自別個に施工取り付けしなければなら
ず、配線コードも別個となり設置取付工事が煩雑となる
問題があった。また2つの表示部を狭い浴室内に設置す
ることは、美観上も好ましくない。また、浴室には給湯
器のリモコンも設置されており、操作表示部が複数個と
なって入浴者による操作確認も面倒であり、新たな技術
的改善が求められていた。
【0004】そこで、本発明は上記問題点に鑑み、心拍
数の測定と人体検出との両機能を具備した温水機器の改
良を行い、使用者による操作確認の煩雑さを軽減すると
共に取付施工工事の簡素化を図ることを課題とする。
数の測定と人体検出との両機能を具備した温水機器の改
良を行い、使用者による操作確認の煩雑さを軽減すると
共に取付施工工事の簡素化を図ることを課題とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の温水機器は、熱交換器及びバーナを有する
温水機器本体と、該温水機器本体を遠隔位置から操作し
湯温の調節を行う風呂リモコン及び台所リモコンと、該
風呂リモコン及び台所リモコンに設けた温度表示等の表
示手段及びスピーカ等の警報手段と、浴室に設けられ人
体を検出する人体検出センサと、浴槽に設けられ入浴者
の心拍数を測定する心拍センサとからなるものであっ
て、前記人体検出センサによる人体の動きの停止を検出
したときに警報を報知する警報手段と、前記心拍センサ
による心拍数の表示手段とを前記風呂リモコン及び台所
リモコンに設けたことを第1の特徴としている。この第
1の特徴によれば、温水機器を操作し湯温の設定、湯温
の表示等を行う風呂リモコンや台所リモコンを利用し
て、人体センサによる人体の停止検出による警報報知及
び心拍センサによる心拍数の表示を行うようにしたこと
で、操作表示部の数を減らすことができ、浴室には1個
のリモコンで済み、電気コードの引き回しも少なくでき
て、使用者による操作確認の煩雑さを軽減すると共に取
付施工工事の簡素化を図ることができる。
に、本発明の温水機器は、熱交換器及びバーナを有する
温水機器本体と、該温水機器本体を遠隔位置から操作し
湯温の調節を行う風呂リモコン及び台所リモコンと、該
風呂リモコン及び台所リモコンに設けた温度表示等の表
示手段及びスピーカ等の警報手段と、浴室に設けられ人
体を検出する人体検出センサと、浴槽に設けられ入浴者
の心拍数を測定する心拍センサとからなるものであっ
て、前記人体検出センサによる人体の動きの停止を検出
したときに警報を報知する警報手段と、前記心拍センサ
による心拍数の表示手段とを前記風呂リモコン及び台所
リモコンに設けたことを第1の特徴としている。この第
1の特徴によれば、温水機器を操作し湯温の設定、湯温
の表示等を行う風呂リモコンや台所リモコンを利用し
て、人体センサによる人体の停止検出による警報報知及
び心拍センサによる心拍数の表示を行うようにしたこと
で、操作表示部の数を減らすことができ、浴室には1個
のリモコンで済み、電気コードの引き回しも少なくでき
て、使用者による操作確認の煩雑さを軽減すると共に取
付施工工事の簡素化を図ることができる。
【0006】また、本発明の温水機器は、熱交換器及び
バーナを有する温水機器本体と、該温水機器本体を遠隔
位置から操作し湯温の調節を行う風呂リモコン及び台所
リモコンと、該風呂リモコン及び台所リモコンに設けた
温度表示等の表示手段及びスピーカ等の警報手段と、浴
室に設けられ人体を検出する人体検出センサと、浴槽に
設けられ入浴者の心拍数を測定する心拍センサとからな
るものであって、前記人体検出センサによる人体の動き
の停止を検出したときに警報を報知する警報手段と、前
記心拍センサによる心拍数の表示手段とを前記風呂リモ
コン及び台所リモコンに設け、この警報及び表示を前記
温水機器本体の表示手段及び警報手段と同一の表示部及
び警報部を用いて行うようにしたことを第2の特徴とし
ている。この第2の特徴によれば、上記の特徴に加え、
人体検出センサ及び心拍センサによる警報及び表示を前
記温水機器本体の表示手段及び警報手段と同一の表示部
及び警報部を用いて行うようにしたことで、各リモコン
は単一個の表示部及び警報部で構成することができるの
で、リモコン全体を小型化することができる。また、本
発明の温水機器は、熱交換器及びバーナを有する温水機
器本体と、該温水機器本体を遠隔位置から操作し湯温の
調節を行う風呂リモコン及び台所リモコンと、該風呂リ
モコン及び台所リモコンに設けた温度表示等の表示手段
及びスピーカ等の警報手段と、浴室に設けられ人体を検
出する人体検出センサと、浴槽に設けられ入浴者の心拍
数を測定する心拍センサと、前記人体検出センサによる
人体の動きの停止を検出したときに警報を報知する警報
手段及び前記心拍センサによる心拍数の表示手段とを前
記風呂リモコン及び台所リモコンに設け、この警報及び
表示を前記温水機器本体の表示手段及び警報手段と同一
の表示部及び警報部を用いて行うようにしたものであっ
て、心拍数が一定範囲内に入っているか否かを判定する
心拍数判定手段を設け、該心拍数判定手段により心拍数
が一定範囲内に入っていないと判定した時に警報報知す
るようにしたことを第3の特徴としている。この第3の
特徴によれば、上記の特徴に加え、台所に設置された台
所リモコンにより、入浴者の異常状態を他者に知らせる
ことができ、しかも台所においても各種の操作表示部を
用いることがなくなる。
バーナを有する温水機器本体と、該温水機器本体を遠隔
位置から操作し湯温の調節を行う風呂リモコン及び台所
リモコンと、該風呂リモコン及び台所リモコンに設けた
温度表示等の表示手段及びスピーカ等の警報手段と、浴
室に設けられ人体を検出する人体検出センサと、浴槽に
設けられ入浴者の心拍数を測定する心拍センサとからな
るものであって、前記人体検出センサによる人体の動き
の停止を検出したときに警報を報知する警報手段と、前
記心拍センサによる心拍数の表示手段とを前記風呂リモ
コン及び台所リモコンに設け、この警報及び表示を前記
温水機器本体の表示手段及び警報手段と同一の表示部及
び警報部を用いて行うようにしたことを第2の特徴とし
ている。この第2の特徴によれば、上記の特徴に加え、
人体検出センサ及び心拍センサによる警報及び表示を前
記温水機器本体の表示手段及び警報手段と同一の表示部
及び警報部を用いて行うようにしたことで、各リモコン
は単一個の表示部及び警報部で構成することができるの
で、リモコン全体を小型化することができる。また、本
発明の温水機器は、熱交換器及びバーナを有する温水機
器本体と、該温水機器本体を遠隔位置から操作し湯温の
調節を行う風呂リモコン及び台所リモコンと、該風呂リ
モコン及び台所リモコンに設けた温度表示等の表示手段
及びスピーカ等の警報手段と、浴室に設けられ人体を検
出する人体検出センサと、浴槽に設けられ入浴者の心拍
数を測定する心拍センサと、前記人体検出センサによる
人体の動きの停止を検出したときに警報を報知する警報
手段及び前記心拍センサによる心拍数の表示手段とを前
記風呂リモコン及び台所リモコンに設け、この警報及び
表示を前記温水機器本体の表示手段及び警報手段と同一
の表示部及び警報部を用いて行うようにしたものであっ
て、心拍数が一定範囲内に入っているか否かを判定する
心拍数判定手段を設け、該心拍数判定手段により心拍数
が一定範囲内に入っていないと判定した時に警報報知す
るようにしたことを第3の特徴としている。この第3の
特徴によれば、上記の特徴に加え、台所に設置された台
所リモコンにより、入浴者の異常状態を他者に知らせる
ことができ、しかも台所においても各種の操作表示部を
用いることがなくなる。
【0007】また、本発明の温水機器は、熱交換器及び
バーナを有する温水機器本体と、該温水機器本体を遠隔
位置から操作し湯温の調節を行う風呂リモコン及び台所
リモコンと、該風呂リモコン及び台所リモコンに設けた
温度表示等の表示手段及びスピーカ等の警報手段と、浴
室に設けられ人体を検出する人体検出センサと、浴槽に
設けられ入浴者の心拍数を測定する心拍センサと、前記
人体検出センサによる人体の動きの停止を検出したとき
に警報を報知する警報手段及び前記心拍センサによる心
拍数の表示手段とを前記風呂リモコン及び台所リモコン
に設け、この警報及び表示を前記温水機器本体の表示手
段及び警報手段と同一の表示部及び警報部を用いて行う
ようにしたものであって、前記風呂リモコンに心拍を測
定する測定スイッチを設けたことを第4の特徴としてい
る。この第4の特徴によれば、風呂リモコンに測定スイ
ッチを設けることにより、別途に心拍測定用のスイッチ
ボックスを設ける必要がなくなり、操作部の数を少なく
できて、操作使用性を向上させることができる。また、
本発明の温水機器は、熱交換器及びバーナを有する温水
機器本体と、該温水機器本体を遠隔位置から操作し湯温
の調節を行う風呂リモコン及び台所リモコンと、該風呂
リモコン及び台所リモコンに設けた温度表示等の表示手
段及びスピーカ等の警報手段と、浴室に設けられ人体を
検出する人体検出センサと、浴槽に設けられ入浴者の心
拍数を測定する心拍センサと、前記人体検出センサによ
る人体の動きの停止を検出したときに警報を報知する警
報手段及び前記心拍センサによる心拍数の表示手段とを
前記風呂リモコン及び台所リモコンに設け、この警報及
び表示を前記温水機器本体の表示手段及び警報手段と同
一の表示部及び警報部を用いて行うようにしたものであ
って、前記風呂リモコンに前記人体検出センサ及び前記
心拍センサを接続し、前記人体検出センサ及び心拍セン
サを作動させる電源を前記風呂リモコンから供給するよ
うにしたこを第5の特徴としている。この第5の特徴に
よれば、風呂リモコンに前記人体検出センサ及び前記心
拍センサを接続して電源を供給することで、各センサに
個別的に電源コードを接続する必要がなく、電気接続用
の配線工事を簡素化できる。
バーナを有する温水機器本体と、該温水機器本体を遠隔
位置から操作し湯温の調節を行う風呂リモコン及び台所
リモコンと、該風呂リモコン及び台所リモコンに設けた
温度表示等の表示手段及びスピーカ等の警報手段と、浴
室に設けられ人体を検出する人体検出センサと、浴槽に
設けられ入浴者の心拍数を測定する心拍センサと、前記
人体検出センサによる人体の動きの停止を検出したとき
に警報を報知する警報手段及び前記心拍センサによる心
拍数の表示手段とを前記風呂リモコン及び台所リモコン
に設け、この警報及び表示を前記温水機器本体の表示手
段及び警報手段と同一の表示部及び警報部を用いて行う
ようにしたものであって、前記風呂リモコンに心拍を測
定する測定スイッチを設けたことを第4の特徴としてい
る。この第4の特徴によれば、風呂リモコンに測定スイ
ッチを設けることにより、別途に心拍測定用のスイッチ
ボックスを設ける必要がなくなり、操作部の数を少なく
できて、操作使用性を向上させることができる。また、
本発明の温水機器は、熱交換器及びバーナを有する温水
機器本体と、該温水機器本体を遠隔位置から操作し湯温
の調節を行う風呂リモコン及び台所リモコンと、該風呂
リモコン及び台所リモコンに設けた温度表示等の表示手
段及びスピーカ等の警報手段と、浴室に設けられ人体を
検出する人体検出センサと、浴槽に設けられ入浴者の心
拍数を測定する心拍センサと、前記人体検出センサによ
る人体の動きの停止を検出したときに警報を報知する警
報手段及び前記心拍センサによる心拍数の表示手段とを
前記風呂リモコン及び台所リモコンに設け、この警報及
び表示を前記温水機器本体の表示手段及び警報手段と同
一の表示部及び警報部を用いて行うようにしたものであ
って、前記風呂リモコンに前記人体検出センサ及び前記
心拍センサを接続し、前記人体検出センサ及び心拍セン
サを作動させる電源を前記風呂リモコンから供給するよ
うにしたこを第5の特徴としている。この第5の特徴に
よれば、風呂リモコンに前記人体検出センサ及び前記心
拍センサを接続して電源を供給することで、各センサに
個別的に電源コードを接続する必要がなく、電気接続用
の配線工事を簡素化できる。
【0008】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら説明する。図1は本発明の一実施
形態を示す全体構成図である。図2は本発明の一実施形
態を示す電気回路のブロック図である。図3は人体検出
センサの画像検出部の1画素を構成する画像コア回路の
構成を示す回路図である。図4はセンサと各リモコン及
び温水機器本体との関係を示す説明図である。図5は本
発明の一実施形態を示す制御フローチャートである。図
6は本発明の一実施形態を示す警報報知制御のフローチ
ャートである。図7は人体検出センサ及び心拍センサと
温水機器とリモコンとの関係を示す一実施形態の説明図
である。図8は人体検出センサ及び心拍センサと温水機
器とリモコンとの関係を示す他実施形態の電気制御のブ
ロック図である。図9は他実施形態を示す警報報知制御
のフローチャートである。図10の(a)は右下方へ向
けて移動した物体の現画像と前画像を示す図、(b)は
前画像の明暗を各画素毎に示す図、(c)は現画像の明
暗を各画素毎に示す図である。図11は画像の境界に対
応する画素における明暗の変化を示す差分画像を表わし
た図である。図12は一実施形態を示す電気回路ブロッ
ク図、図13は他実施形態を示す警報報知制御のフロー
チャートである。図14は他実施形態を示す電気回路ブ
ロック図である。図15は他実施形態を示す警報報知制
御のフローチャートである。
て図面を参照しながら説明する。図1は本発明の一実施
形態を示す全体構成図である。図2は本発明の一実施形
態を示す電気回路のブロック図である。図3は人体検出
センサの画像検出部の1画素を構成する画像コア回路の
構成を示す回路図である。図4はセンサと各リモコン及
び温水機器本体との関係を示す説明図である。図5は本
発明の一実施形態を示す制御フローチャートである。図
6は本発明の一実施形態を示す警報報知制御のフローチ
ャートである。図7は人体検出センサ及び心拍センサと
温水機器とリモコンとの関係を示す一実施形態の説明図
である。図8は人体検出センサ及び心拍センサと温水機
器とリモコンとの関係を示す他実施形態の電気制御のブ
ロック図である。図9は他実施形態を示す警報報知制御
のフローチャートである。図10の(a)は右下方へ向
けて移動した物体の現画像と前画像を示す図、(b)は
前画像の明暗を各画素毎に示す図、(c)は現画像の明
暗を各画素毎に示す図である。図11は画像の境界に対
応する画素における明暗の変化を示す差分画像を表わし
た図である。図12は一実施形態を示す電気回路ブロッ
ク図、図13は他実施形態を示す警報報知制御のフロー
チャートである。図14は他実施形態を示す電気回路ブ
ロック図である。図15は他実施形態を示す警報報知制
御のフローチャートである。
【0009】図1は本発明の一実施形態の概略を示すも
のであって、浴室1の内部には浴槽2及び洗場3を設け
てある。4は浴室1への出入口である。5は人体センサ
であり、その詳細については後述するが、浴室1の内壁
面上部に取り付けてある。具体的には、浴槽2の長手方
向に接する浴室壁面と対向する浴室壁面の上部位置に取
り付けてある。そして人体センサ5は、本実施形態では
浴室1の壁面に取り付けているが、この例に限ることな
く、浴室1の天井面に取り付けても良い。人体センサ5
は、人工網膜を利用した撮像装置を有し、浴室1におけ
る人体の動きを撮像して画像処理する人体検出センサ5
1と、赤外線による熱検知により人体を検知する赤外線
センサ52とから構成している。
のであって、浴室1の内部には浴槽2及び洗場3を設け
てある。4は浴室1への出入口である。5は人体センサ
であり、その詳細については後述するが、浴室1の内壁
面上部に取り付けてある。具体的には、浴槽2の長手方
向に接する浴室壁面と対向する浴室壁面の上部位置に取
り付けてある。そして人体センサ5は、本実施形態では
浴室1の壁面に取り付けているが、この例に限ることな
く、浴室1の天井面に取り付けても良い。人体センサ5
は、人工網膜を利用した撮像装置を有し、浴室1におけ
る人体の動きを撮像して画像処理する人体検出センサ5
1と、赤外線による熱検知により人体を検知する赤外線
センサ52とから構成している。
【0010】浴室1には温水機器本体40を遠隔操作す
る風呂リモコン60を設置し、また台所には温水機器本
体40を遠隔操作する台所リモコン70を設置してい
る。ここに、温水機器とは、浴槽に湯水を供給するため
の機器であり、具体的には給湯器付風呂釜、給湯器付暖
房機、温水暖房機、給湯器等により構成されている。温
水機器にはガスを燃料とするもののみならず石油を燃料
とするものでもよい。
る風呂リモコン60を設置し、また台所には温水機器本
体40を遠隔操作する台所リモコン70を設置してい
る。ここに、温水機器とは、浴槽に湯水を供給するため
の機器であり、具体的には給湯器付風呂釜、給湯器付暖
房機、温水暖房機、給湯器等により構成されている。温
水機器にはガスを燃料とするもののみならず石油を燃料
とするものでもよい。
【0011】温水機器本体40と、リモコン60、70
と、人体検出センサ51との接続については、図1のも
のにおいては、まず温水機器本体40と台所リモコン7
0とがケーブル41により接続され、次に台所リモコン
70と風呂リモコン60とがケーブル41で接続され、
さらに風呂リモコン60と人体検出センサ51とがケー
ブル41で接続されている。
と、人体検出センサ51との接続については、図1のも
のにおいては、まず温水機器本体40と台所リモコン7
0とがケーブル41により接続され、次に台所リモコン
70と風呂リモコン60とがケーブル41で接続され、
さらに風呂リモコン60と人体検出センサ51とがケー
ブル41で接続されている。
【0012】そして、給湯器等を制御する前記リモコン
60、70には、浴室1に入浴者がいることを知らせる
液晶表示パネル等の表示部を有しており、人体センサ5
が入浴者を検知して、検知信号を出力すると、表示部が
点灯等表示するようにしてもよい。
60、70には、浴室1に入浴者がいることを知らせる
液晶表示パネル等の表示部を有しており、人体センサ5
が入浴者を検知して、検知信号を出力すると、表示部が
点灯等表示するようにしてもよい。
【0013】表示部は上記のものに限られず、入浴者の
動きが一定時間無かった場合、浴槽で寝ているかまたは
倒れたと推測し、まず風呂リモコン60で警報音あるい
は音声により注意を喚起し、浴室側から応答が所定時間
内にない場合には、台所リモコン70において警報音あ
るいは音声により家族等他者に警報報知するようにして
おけばよい。
動きが一定時間無かった場合、浴槽で寝ているかまたは
倒れたと推測し、まず風呂リモコン60で警報音あるい
は音声により注意を喚起し、浴室側から応答が所定時間
内にない場合には、台所リモコン70において警報音あ
るいは音声により家族等他者に警報報知するようにして
おけばよい。
【0014】そして、温水機器本体40の内部には熱交
換器及びバーナが内蔵されており、制御のための各種セ
ンサを設けてある。また、温水機器本体40から浴槽2
に対して給湯落しこみ管46が接続配管されている。ま
た、人体センサ5を作動させるための電源は、温水機器
本体40の電源プラグ47から導入され、温水機器本体
40のコントローラ42部の図示しないトランスを介し
て降圧され低電圧化されて供給される。
換器及びバーナが内蔵されており、制御のための各種セ
ンサを設けてある。また、温水機器本体40から浴槽2
に対して給湯落しこみ管46が接続配管されている。ま
た、人体センサ5を作動させるための電源は、温水機器
本体40の電源プラグ47から導入され、温水機器本体
40のコントローラ42部の図示しないトランスを介し
て降圧され低電圧化されて供給される。
【0015】また、浴槽2には人の心拍数を検出する心
拍センサ120の電極121が取り付けられている。こ
の心拍センサ120は、図4に示すように接続コード1
22に接続された電極121と、信号を増幅する増幅器
123と、A/D変換器124と、マイクロコンピュー
タからなる警報報知制御部125とからなっている。
拍センサ120の電極121が取り付けられている。こ
の心拍センサ120は、図4に示すように接続コード1
22に接続された電極121と、信号を増幅する増幅器
123と、A/D変換器124と、マイクロコンピュー
タからなる警報報知制御部125とからなっている。
【0016】そして、心拍の測定を行うときは、浴槽2
にお湯を満たし、被験者が浴槽2に入り、電源スイッチ
をONにする。これにより被験者の心臓の動作電流によ
る起電力を、水を伝導路として電極間に現れる電位差と
して導入し、増幅後、デジタル信号に変換し、CPUで
データ処理されて、表示器64に心拍数としてデジタル
表示するようになっている。表示器64は心拍数の表示
と、温水機器本体の操作表示とを同一の表示部で表示す
ることとしている。これにより、操作確認がやり易くな
り、しかも表示部を小型にすることができる。この測定
は通常においては浴槽2に入ることにより自動的に行わ
れるが、入浴者が意識的に測定を開始したいときには、
測定スイッチ126をONすることにより測定すること
ができるようになっている。特に自動測定中にノイズが
生じて正確に測定できない場合に測定スイッチ126を
操作すれば効果的なものである。この測定スイッチ12
6は、温水機器の操作、湯温の調節等を行う風呂リモコ
ン60の操作面に取付けられている。これにより、別個
に測定スイッチボックスを設ける必要はなくなる。
にお湯を満たし、被験者が浴槽2に入り、電源スイッチ
をONにする。これにより被験者の心臓の動作電流によ
る起電力を、水を伝導路として電極間に現れる電位差と
して導入し、増幅後、デジタル信号に変換し、CPUで
データ処理されて、表示器64に心拍数としてデジタル
表示するようになっている。表示器64は心拍数の表示
と、温水機器本体の操作表示とを同一の表示部で表示す
ることとしている。これにより、操作確認がやり易くな
り、しかも表示部を小型にすることができる。この測定
は通常においては浴槽2に入ることにより自動的に行わ
れるが、入浴者が意識的に測定を開始したいときには、
測定スイッチ126をONすることにより測定すること
ができるようになっている。特に自動測定中にノイズが
生じて正確に測定できない場合に測定スイッチ126を
操作すれば効果的なものである。この測定スイッチ12
6は、温水機器の操作、湯温の調節等を行う風呂リモコ
ン60の操作面に取付けられている。これにより、別個
に測定スイッチボックスを設ける必要はなくなる。
【0017】前記警報報知制御部125には、人体検出
センサ51からの信号も入力されるようになっている。
この警報報知制御部125は温水機器を制御する風呂リ
モコン60に内蔵して取り付けている。
センサ51からの信号も入力されるようになっている。
この警報報知制御部125は温水機器を制御する風呂リ
モコン60に内蔵して取り付けている。
【0018】図2は人工網膜チップを利用した人体検出
センサ51と、赤外線センサ52とからなる人体センサ
5の具体構成を示したものである。人体検出センサ51
は監視領域を撮像する撮像装置6と、撮像装置6を制御
すると共に処理情報を判定等する制御装置7とから構成
されている。また、制御装置7と外部のリモコン60、
70との通信は例えば後述する通信IC等の通信部53
により送受信するようにしてある。そして、人体検出セ
ンサ51の他に赤外線センサ52を同一のケース体内に
設け、その制御装置7を共用し、浴室1が暗い場合の監
視の相互補填を行なうようにしてある。
センサ51と、赤外線センサ52とからなる人体センサ
5の具体構成を示したものである。人体検出センサ51
は監視領域を撮像する撮像装置6と、撮像装置6を制御
すると共に処理情報を判定等する制御装置7とから構成
されている。また、制御装置7と外部のリモコン60、
70との通信は例えば後述する通信IC等の通信部53
により送受信するようにしてある。そして、人体検出セ
ンサ51の他に赤外線センサ52を同一のケース体内に
設け、その制御装置7を共用し、浴室1が暗い場合の監
視の相互補填を行なうようにしてある。
【0019】前記撮像装置6の撮像部8は、縦32×横
32画素(=1024画素)からなる低解像度の画像検
出部9、結像レンズ10、スキャナ11、マルチプレク
サ12及びスキャナ駆動制御部13から構成されてい
る。画像検出部9は、もっと多くの画素(縦128×横
128画素)を用いても良く、また多数の画素を間引い
てその一部で検出処理しても良い。画像検出部9の画素
はそれぞれモノクロ256階調「レベル0(黒)〜25
5(白)の256階調」で表現される。
32画素(=1024画素)からなる低解像度の画像検
出部9、結像レンズ10、スキャナ11、マルチプレク
サ12及びスキャナ駆動制御部13から構成されてい
る。画像検出部9は、もっと多くの画素(縦128×横
128画素)を用いても良く、また多数の画素を間引い
てその一部で検出処理しても良い。画像検出部9の画素
はそれぞれモノクロ256階調「レベル0(黒)〜25
5(白)の256階調」で表現される。
【0020】そして、撮像部8においては、浴室内の画
像は、結像レンズ10によって画像検出部9に結像され
る。スキャナ11は、スキャナ駆動制御部13によって
駆動制御されており、スキャナ駆動制御部13は画像検
出部9の各画素列を順次一定周期毎に受光状態(オン状
態)となるように制御している。受光状態となった1列
の各画素から同時に出力された光電流は、マルチプレク
サ12によって複数の電気信号は1つの電気信号にまと
められ、増幅器14で増幅された後、アナログ電圧とし
て出力される。アナログデータからデジタルデータへの
変換は制御装置7により行うようにしてある。
像は、結像レンズ10によって画像検出部9に結像され
る。スキャナ11は、スキャナ駆動制御部13によって
駆動制御されており、スキャナ駆動制御部13は画像検
出部9の各画素列を順次一定周期毎に受光状態(オン状
態)となるように制御している。受光状態となった1列
の各画素から同時に出力された光電流は、マルチプレク
サ12によって複数の電気信号は1つの電気信号にまと
められ、増幅器14で増幅された後、アナログ電圧とし
て出力される。アナログデータからデジタルデータへの
変換は制御装置7により行うようにしてある。
【0021】また、画像検出部9の各画素は、図3に示
すように画素コア回路17によって構成されている。画
素コア回路17は受光素子18、電荷蓄積回路19、感
度可変回路20から構成されており、感度可変端子21
及びリセット端子22がスキャナ11に接続され、光電
流出力端子23がマルチプレクサ12に接続されてい
る。
すように画素コア回路17によって構成されている。画
素コア回路17は受光素子18、電荷蓄積回路19、感
度可変回路20から構成されており、感度可変端子21
及びリセット端子22がスキャナ11に接続され、光電
流出力端子23がマルチプレクサ12に接続されてい
る。
【0022】図2においてゲイン調整部16は、画像出
力部15における画像平均値(画像の明るさ)をチェッ
クし、画像平均値が適切な範囲から外れていれば、増幅
器14によって撮像装置6のゲインを調整すると共にス
キャナ駆動制御部13によって画像検出部9の蓄積時間
を調整し、適正な明るさの画像が得られるように調光す
る。この調光は後述する分割された各検知領域ごとに行
ってもよい。
力部15における画像平均値(画像の明るさ)をチェッ
クし、画像平均値が適切な範囲から外れていれば、増幅
器14によって撮像装置6のゲインを調整すると共にス
キャナ駆動制御部13によって画像検出部9の蓄積時間
を調整し、適正な明るさの画像が得られるように調光す
る。この調光は後述する分割された各検知領域ごとに行
ってもよい。
【0023】人工網膜を用いた撮像装置6では、画像平
均値は、画像検出部9を構成する全画素における階調
(0階調(黒)〜255階調(白)の256階調)の平
均値であり、0〜255の値で表わさせる。この画像平
均値は増幅器14のゲインと画像検出部9の蓄積時間に
よって決定される。
均値は、画像検出部9を構成する全画素における階調
(0階調(黒)〜255階調(白)の256階調)の平
均値であり、0〜255の値で表わさせる。この画像平
均値は増幅器14のゲインと画像検出部9の蓄積時間に
よって決定される。
【0024】そして、図2において少なくとも撮像をお
こなう画像検出部9とスキャナ11とスキャナ駆動部1
3とゲイン調整部16とは1チップで構成されている。
このチップは人工網膜チップと称される。また、このチ
ップの裏面位置には、制御装置7を設けてあり、この制
御装置7はマイクロコンピュータからなり、この内部に
は人体検出センサ51による検知処理を行なう検知領域
を複数の領域に分割する領域分割手段24等をソフトウ
エアーとして組み込んである。
こなう画像検出部9とスキャナ11とスキャナ駆動部1
3とゲイン調整部16とは1チップで構成されている。
このチップは人工網膜チップと称される。また、このチ
ップの裏面位置には、制御装置7を設けてあり、この制
御装置7はマイクロコンピュータからなり、この内部に
は人体検出センサ51による検知処理を行なう検知領域
を複数の領域に分割する領域分割手段24等をソフトウ
エアーとして組み込んである。
【0025】具体的には、制御装置7に入力された画像
情報を処理するためのポイントテーブルを複数域に分割
するものである。すなわち人体検出センサ51による検
出可能な撮像能力範囲(ポイントテーブル全体に相当)
を、まず画像処理の必要な検知領域と、画像処理を行な
わない非検知領域とに区画している。
情報を処理するためのポイントテーブルを複数域に分割
するものである。すなわち人体検出センサ51による検
出可能な撮像能力範囲(ポイントテーブル全体に相当)
を、まず画像処理の必要な検知領域と、画像処理を行な
わない非検知領域とに区画している。
【0026】さらに前記の検知領域を、入口領域と洗場
領域と浴槽領域との3つの領域に分割するようにしてあ
る。検知領域の分割については、この例に限られること
なく、入口領域と該入口領域以外の領域の2つに分割し
てもよい。例えば、洗場領域及び浴槽領域を合わせて1
つの領域に設定しても差しつかえない。ここに入口領域
とは、浴室の場合には浴室内であって浴室への出入口ド
アの近傍に位置する領域をいう。洗場領域とは、主とし
て頭や体を洗う床部の領域をいい、また、浴槽領域とは
浴槽が位置している領域をさす。このように分割された
領域毎に、順次画像情報が制御装置に入力されて、領域
毎に検出、演算等の処理がなされるのである。
領域と浴槽領域との3つの領域に分割するようにしてあ
る。検知領域の分割については、この例に限られること
なく、入口領域と該入口領域以外の領域の2つに分割し
てもよい。例えば、洗場領域及び浴槽領域を合わせて1
つの領域に設定しても差しつかえない。ここに入口領域
とは、浴室の場合には浴室内であって浴室への出入口ド
アの近傍に位置する領域をいう。洗場領域とは、主とし
て頭や体を洗う床部の領域をいい、また、浴槽領域とは
浴槽が位置している領域をさす。このように分割された
領域毎に、順次画像情報が制御装置に入力されて、領域
毎に検出、演算等の処理がなされるのである。
【0027】そして、人体センサ51を構成する結像レ
ンズ10と撮像装置6と制御装置7とは、前記赤外線セ
ンサ52と共に1つのケースに納められ、人体センサセ
ットとして壁面等に取り付けられる。取り付け位置は浴
室への出入口4を含め、浴室1全体を監視領域として視
野角内におさめるようにすれば良い。
ンズ10と撮像装置6と制御装置7とは、前記赤外線セ
ンサ52と共に1つのケースに納められ、人体センサセ
ットとして壁面等に取り付けられる。取り付け位置は浴
室への出入口4を含め、浴室1全体を監視領域として視
野角内におさめるようにすれば良い。
【0028】そして、撮像装置6の検出出力と赤外線セ
ンサ52の検知出力はそれぞれ判定手段32へ入力され
る。判定手段32は撮像装置6からの出力と赤外線セン
サからの出力に基づき、浴室における入浴者の有無や入
浴者の動きなどを総合的に判断するようになっている。
ンサ52の検知出力はそれぞれ判定手段32へ入力され
る。判定手段32は撮像装置6からの出力と赤外線セン
サからの出力に基づき、浴室における入浴者の有無や入
浴者の動きなどを総合的に判断するようになっている。
【0029】人工網膜により検出した画像は次のように
画像処理される。画像を制御、処理する制御装置7は、
画像検出部9を構成する全画素から画像情報を所定時間
毎に受信し、所定時間毎に画像情報を受け取ると、該画
像情報を処理し、判定手段32により入浴者の動きを判
定するのである。
画像処理される。画像を制御、処理する制御装置7は、
画像検出部9を構成する全画素から画像情報を所定時間
毎に受信し、所定時間毎に画像情報を受け取ると、該画
像情報を処理し、判定手段32により入浴者の動きを判
定するのである。
【0030】次に、撮像装置6でとらえた画像から人の
動きを抽出するための画像処理方法を説明する。マイク
ロコンピュータで構成される制御装置7は、所定時間毎
に画像情報を受け取ると、当該画像情報から入浴者の動
きを所定の解析アルゴリズムに従って解析し、入浴者の
動きを監視する。
動きを抽出するための画像処理方法を説明する。マイク
ロコンピュータで構成される制御装置7は、所定時間毎
に画像情報を受け取ると、当該画像情報から入浴者の動
きを所定の解析アルゴリズムに従って解析し、入浴者の
動きを監視する。
【0031】具体的には、いま図10(a)のように正
方形の物体の画像(明画像)Pが位置P1から位置P2
へ移動したとする。このとき、明るい画素を記号B、暗
い画素を記号Dで表わせば、前画像は図10(b)で表
わされ、現画像は図10(c)で表わされる。この前後
の画像は、図12で示される制御装置7の画像記憶手段
115により一旦記憶される。撮像された画像は順次更
新され常に最新の両画像が記憶されるようになってい
る。そして動き量演算手段111により、分割された領
域毎に前記2枚の画像が比較されて、各領域の各画素
(x、y)毎に、前画像pの受光量Pp(x、y)と現
画像nの受光量Pn(x、y)との差分(動き量) D(x、y)=Pn(x、y)−Pp(x、y) が演算され、演算結果は図11のような差分画像として
得ることができる。
方形の物体の画像(明画像)Pが位置P1から位置P2
へ移動したとする。このとき、明るい画素を記号B、暗
い画素を記号Dで表わせば、前画像は図10(b)で表
わされ、現画像は図10(c)で表わされる。この前後
の画像は、図12で示される制御装置7の画像記憶手段
115により一旦記憶される。撮像された画像は順次更
新され常に最新の両画像が記憶されるようになってい
る。そして動き量演算手段111により、分割された領
域毎に前記2枚の画像が比較されて、各領域の各画素
(x、y)毎に、前画像pの受光量Pp(x、y)と現
画像nの受光量Pn(x、y)との差分(動き量) D(x、y)=Pn(x、y)−Pp(x、y) が演算され、演算結果は図11のような差分画像として
得ることができる。
【0032】図11の差分画像においては、差分D
(x、y)が正の画素は+記号で表わし、負の画素は−
記号で表わし、D(x、y)がゼロの画素は0記号で表
わしている。このような差分の総和を捉えることで、動
きがあるか否かを領域毎に判定することができ、この判
定は制御装置7の動き有無判定手段114にて行われ
る。動き量が生じていなければ動き無しと判定され、動
き量が生じていれば動き有りと判定される。
(x、y)が正の画素は+記号で表わし、負の画素は−
記号で表わし、D(x、y)がゼロの画素は0記号で表
わしている。このような差分の総和を捉えることで、動
きがあるか否かを領域毎に判定することができ、この判
定は制御装置7の動き有無判定手段114にて行われ
る。動き量が生じていなければ動き無しと判定され、動
き量が生じていれば動き有りと判定される。
【0033】一方、制御装置7の動き有無領域検出手段
112により、分割された領域毎に動きのある領域か否
かを検出するようにしてある。すなわち、撮像装置6で
撮像された撮像画像は、入口領域、洗場領域及び浴槽領
域の順に一定時間毎に制御装置7に読み込まれ、この画
像データを解析することで動きのある領域を検出するよ
うにしてある。例えば人の動きによる光素電圧の変化を
捉えて、変化のある領域を動きのある領域であるとし
て、その領域を検出するようにすればよい。あるいは、
前述した動き量のある領域を捉えて動きのある領域を検
出してもよい。すなわち、動き量は各領域毎に演算して
いるので、動き量の生じている領域を動きの有る領域、
動き量の生じていない領域を動きの無い領域として検出
するようにすればよい。そして、動きの発生している領
域が、予め特定された領域に該当するか否かを特定領域
該当判定手段113により判定するようにしてある。特
定領域とは、浴室の場合には浴槽領域又は洗場領域を意
味し、入口領域を除く領域である。具体的には、状態の
遷移表を予めマイクロコンピュータに記憶させ、動きの
有無と動きのある領域との信号を入力し、順次監視場所
等を遷移させるようにして、現在人のいる領域が特定領
域かどうかを判定させるようにしてある。
112により、分割された領域毎に動きのある領域か否
かを検出するようにしてある。すなわち、撮像装置6で
撮像された撮像画像は、入口領域、洗場領域及び浴槽領
域の順に一定時間毎に制御装置7に読み込まれ、この画
像データを解析することで動きのある領域を検出するよ
うにしてある。例えば人の動きによる光素電圧の変化を
捉えて、変化のある領域を動きのある領域であるとし
て、その領域を検出するようにすればよい。あるいは、
前述した動き量のある領域を捉えて動きのある領域を検
出してもよい。すなわち、動き量は各領域毎に演算して
いるので、動き量の生じている領域を動きの有る領域、
動き量の生じていない領域を動きの無い領域として検出
するようにすればよい。そして、動きの発生している領
域が、予め特定された領域に該当するか否かを特定領域
該当判定手段113により判定するようにしてある。特
定領域とは、浴室の場合には浴槽領域又は洗場領域を意
味し、入口領域を除く領域である。具体的には、状態の
遷移表を予めマイクロコンピュータに記憶させ、動きの
有無と動きのある領域との信号を入力し、順次監視場所
等を遷移させるようにして、現在人のいる領域が特定領
域かどうかを判定させるようにしてある。
【0034】また、図14のものは他の実施例を示すも
のであり、最後に動きのなくなった領域が入口領域か否
かを判定する入口領域該当判定手段116を設けたもの
であり、その他の部分については図12のものと同一で
ある。
のであり、最後に動きのなくなった領域が入口領域か否
かを判定する入口領域該当判定手段116を設けたもの
であり、その他の部分については図12のものと同一で
ある。
【0035】また、人体検出センサは感度を自動調整す
るための感度調整回路を備えており、浴室1内が暗い場
合には感度を高くし、浴室1内が明るい場合には、感度
を低くすることによって検出精度が高くなるようにして
いる。
るための感度調整回路を備えており、浴室1内が暗い場
合には感度を高くし、浴室1内が明るい場合には、感度
を低くすることによって検出精度が高くなるようにして
いる。
【0036】次に、浴室1に人が入室したか否か等の判
別について説明する。図5において、人が浴室1に入り
始めると、まず待機状態にある赤外線センサ52が人体
を検知してオンとなる(ステップS1)と共にタイマセ
ットされ(ステップS2)、人体検出センサ51が一定
時間内に洗場において人を検知すると(ステップS
3)、入室したものと判断する(ステップS4)。
別について説明する。図5において、人が浴室1に入り
始めると、まず待機状態にある赤外線センサ52が人体
を検知してオンとなる(ステップS1)と共にタイマセ
ットされ(ステップS2)、人体検出センサ51が一定
時間内に洗場において人を検知すると(ステップS
3)、入室したものと判断する(ステップS4)。
【0037】この入室判定において、人体検出センサ5
1による人体検知には撮像及び動き量の演算等に時間を
要すること、あるいは浴室1が暗い場合には監視感度が
鈍いことから、赤外線センサ52を併用し、赤外線セン
サ52が検出した後、人体検出センサ51が共に人を検
出することで、人体検出センサ51の弱点を補い、入室
の確実を期しているものである。
1による人体検知には撮像及び動き量の演算等に時間を
要すること、あるいは浴室1が暗い場合には監視感度が
鈍いことから、赤外線センサ52を併用し、赤外線セン
サ52が検出した後、人体検出センサ51が共に人を検
出することで、人体検出センサ51の弱点を補い、入室
の確実を期しているものである。
【0038】また、浴室1からの退出時においても、赤
外線センサ52がオフとなった場合(ステップS5にお
いてノーの場合)で、かつ、人体検出センサ51が動き
量を検知しない場合(ステップS6においてノーの場
合)に、浴室1から退出したものと判断させている(ス
テップS7)。赤外線センサ52のみでは入口部に立ち
止まったままであるとオフとなり、退出したものと誤っ
て判断することが有り得るので、両センサの人体非検出
により退出判定して、この赤外線センサ52の弱点を他
のセンサを使用することで補完している。
外線センサ52がオフとなった場合(ステップS5にお
いてノーの場合)で、かつ、人体検出センサ51が動き
量を検知しない場合(ステップS6においてノーの場
合)に、浴室1から退出したものと判断させている(ス
テップS7)。赤外線センサ52のみでは入口部に立ち
止まったままであるとオフとなり、退出したものと誤っ
て判断することが有り得るので、両センサの人体非検出
により退出判定して、この赤外線センサ52の弱点を他
のセンサを使用することで補完している。
【0039】そして、人体検出センサ51が洗場3にお
いて人を検知しなかった場合(ステップS3でノーの場
合)でも、浴槽2において人を検知すると(ステップS
8)、所定時間内に赤外線センサ52及び人体検出セン
サ51が共に人を検知している場合には(ステップS
9、S10)、入室しているものと判断することとして
いる(ステップS4)。なお、入室したものと判定した
のちはセンサの検知継続時間を平均的な入浴時間に見合
うようにタイマセットしてもよい。
いて人を検知しなかった場合(ステップS3でノーの場
合)でも、浴槽2において人を検知すると(ステップS
8)、所定時間内に赤外線センサ52及び人体検出セン
サ51が共に人を検知している場合には(ステップS
9、S10)、入室しているものと判断することとして
いる(ステップS4)。なお、入室したものと判定した
のちはセンサの検知継続時間を平均的な入浴時間に見合
うようにタイマセットしてもよい。
【0040】また、図4において、人体検出センサ51
と心拍センサ120からの信号を入力して、警報報知の
制御を行う警報報知制御部125には、心拍数が一定範
囲に入っているか否かの判定を行う心拍数判定手段12
7と、スピーカ等の警報手段61を作動させる警報報知
作動手段128と、警報手段61への警報報知機能を一
時的に停止させる警報報知一時停止手段129と、警報
報知の一時停止状態を解除する一時停止解除手段130
とを設けてある。これらはいずれも、マイクロコンピュ
ータ内にソフトウエアとしてプログラムされ、組み込ま
れている。
と心拍センサ120からの信号を入力して、警報報知の
制御を行う警報報知制御部125には、心拍数が一定範
囲に入っているか否かの判定を行う心拍数判定手段12
7と、スピーカ等の警報手段61を作動させる警報報知
作動手段128と、警報手段61への警報報知機能を一
時的に停止させる警報報知一時停止手段129と、警報
報知の一時停止状態を解除する一時停止解除手段130
とを設けてある。これらはいずれも、マイクロコンピュ
ータ内にソフトウエアとしてプログラムされ、組み込ま
れている。
【0041】次に装置全体を構成するセンサ、リモコン
等の各部材間における他の実施例の接続構成について図
7を用いて説明する。風呂リモコン60と台所リモコン
70とは、有線式のリモコンのケーブル41によってそ
れぞれ温水機器本体40内のコントローラの制御部90
に接続されている。
等の各部材間における他の実施例の接続構成について図
7を用いて説明する。風呂リモコン60と台所リモコン
70とは、有線式のリモコンのケーブル41によってそ
れぞれ温水機器本体40内のコントローラの制御部90
に接続されている。
【0042】また、人体検出センサ51はケーブル41
により風呂リモコン60に接続されている。この風呂リ
モコン60には、ケーブル41を接続するための接続用
の端子85を設けてあり、人体検出センサ51及び心拍
センサ120を作動させるための電源をこの風呂リモコ
ン60から供給するようになっている。これにより、個
別的に電源コードを引き込む必要がなくなり、電気工事
が簡素化できる。人体検出センサ51と心拍センサ12
0と温水機器本体40あるいはリモコン60、70との
接続は、上記の例に限られず、図8に示されるように人
体検出センサ51から通信ICを経て、温水機器本体4
0と接続する台所リモコン70から風呂リモコン60を
介して接続してもよい。また通信ICを介して台所リモ
コン70、風呂リモコン60及び温水機器本体40の順
序で接続してもよい。
により風呂リモコン60に接続されている。この風呂リ
モコン60には、ケーブル41を接続するための接続用
の端子85を設けてあり、人体検出センサ51及び心拍
センサ120を作動させるための電源をこの風呂リモコ
ン60から供給するようになっている。これにより、個
別的に電源コードを引き込む必要がなくなり、電気工事
が簡素化できる。人体検出センサ51と心拍センサ12
0と温水機器本体40あるいはリモコン60、70との
接続は、上記の例に限られず、図8に示されるように人
体検出センサ51から通信ICを経て、温水機器本体4
0と接続する台所リモコン70から風呂リモコン60を
介して接続してもよい。また通信ICを介して台所リモ
コン70、風呂リモコン60及び温水機器本体40の順
序で接続してもよい。
【0043】そして図7において、温水機器本体40の
制御部90には温水機器本体40を制御する給湯器制御
部91と、人体検出センサ51による異常検出信号及び
心拍センサ120の信号により作動し、警報報知の制御
を行う警報報知制御部92を設けてある。警報報知制御
部92を温水機器本体側に設けることにより、リモコン
側への制御負担を軽減することができる。
制御部90には温水機器本体40を制御する給湯器制御
部91と、人体検出センサ51による異常検出信号及び
心拍センサ120の信号により作動し、警報報知の制御
を行う警報報知制御部92を設けてある。警報報知制御
部92を温水機器本体側に設けることにより、リモコン
側への制御負担を軽減することができる。
【0044】また、風呂リモコン60にはインターホン
スイッチ62、温水機器本体を操作するための操作用の
スイッチ63、表示を行うための液晶表示板、タッチパ
ネル等の表示手段64が設けられている。また台所リモ
コン70にはインターホンスイッチ72、温水機器本体
を操作するための操作用のスイッチ73、表示用の表示
手段74等が設けられている。また、各リモコン60、
70に設けた音声報知のための警報手段61、71は、
スピーカと音声ICとにより構成することを推奨する。
スイッチ62、温水機器本体を操作するための操作用の
スイッチ63、表示を行うための液晶表示板、タッチパ
ネル等の表示手段64が設けられている。また台所リモ
コン70にはインターホンスイッチ72、温水機器本体
を操作するための操作用のスイッチ73、表示用の表示
手段74等が設けられている。また、各リモコン60、
70に設けた音声報知のための警報手段61、71は、
スピーカと音声ICとにより構成することを推奨する。
【0045】図8は人体検出センサ51、心拍センサ1
20と各リモコン60・70、温水機器本体40間の通
信接続関係を示す回路図の一例であり、本実施例は通信
ICを使用して接続してある。人体検出センサ51には
前述した撮像装置6の他、制御装置7、通信用の通信I
Cからなる通信部53を設けてある。この通信部53
は、アナログ通信部55とデジタル通信部56とにより
構成してあり、アナログ通信部55は例えばASK(am
plitude shift keying)方式で構成すればよい。また、
デジタル通信部56は例えばQPSK(quadri phase s
hift keying)方式の他、M16QAM、GFSK、B
PSK等のデジタル高速変調方式を採用すればよい。
20と各リモコン60・70、温水機器本体40間の通
信接続関係を示す回路図の一例であり、本実施例は通信
ICを使用して接続してある。人体検出センサ51には
前述した撮像装置6の他、制御装置7、通信用の通信I
Cからなる通信部53を設けてある。この通信部53
は、アナログ通信部55とデジタル通信部56とにより
構成してあり、アナログ通信部55は例えばASK(am
plitude shift keying)方式で構成すればよい。また、
デジタル通信部56は例えばQPSK(quadri phase s
hift keying)方式の他、M16QAM、GFSK、B
PSK等のデジタル高速変調方式を採用すればよい。
【0046】風呂リモコン60には、前述した操作スイ
ッチ等の他に、表示手段64、風呂リモコン制御部6
5、通信用の通信ICからなる前記同様のアナログ通信
部66、デジタル通信部67を設けてある。また、風呂
リモコン60には、スピーカ等の警報手段61に報知用
の音声IC68、PCMコーディック69を設けてあ
る。このPCMコーディック69は、例えばADPC
M、DPCMなどのPCM(pulse code modulation)
方式により、音声情報や映像情報を符号化及び復号化す
るものである。前記風呂リモコン制御部65には、同一
のマイクロコンピュータを使用して前述した警報制御を
行う警報制御部を併設させてある。もちろんそれぞれ別
個に設けてもよい。
ッチ等の他に、表示手段64、風呂リモコン制御部6
5、通信用の通信ICからなる前記同様のアナログ通信
部66、デジタル通信部67を設けてある。また、風呂
リモコン60には、スピーカ等の警報手段61に報知用
の音声IC68、PCMコーディック69を設けてあ
る。このPCMコーディック69は、例えばADPC
M、DPCMなどのPCM(pulse code modulation)
方式により、音声情報や映像情報を符号化及び復号化す
るものである。前記風呂リモコン制御部65には、同一
のマイクロコンピュータを使用して前述した警報制御を
行う警報制御部を併設させてある。もちろんそれぞれ別
個に設けてもよい。
【0047】また、風呂リモコン60のインターホンス
イッチ62はオン操作により、台所リモコン70に設け
たインターホンのスピーカと通話状態となるものであ
る。マイクロホンスイッチと兼用させてもよい。風呂リ
モコン60のリモコンケースには、ケーブル41を接続
するための接続用の端子85を設けてあり、ケーブル4
1により温水機器本体40と接続する台所リモコン70
を介して風呂リモコン60を経て、人体検出センサ51
及び心拍センサ120に作動用の電源を供給するように
なっている。
イッチ62はオン操作により、台所リモコン70に設け
たインターホンのスピーカと通話状態となるものであ
る。マイクロホンスイッチと兼用させてもよい。風呂リ
モコン60のリモコンケースには、ケーブル41を接続
するための接続用の端子85を設けてあり、ケーブル4
1により温水機器本体40と接続する台所リモコン70
を介して風呂リモコン60を経て、人体検出センサ51
及び心拍センサ120に作動用の電源を供給するように
なっている。
【0048】また、前記人体検出センサ51には、後述
する音声記憶部及び画像記憶部とからなるデータ記憶部
54を設けてある。台所リモコン70には、前述した操
作スイッチ73の他、表示手段74、台所リモコン制御
部75、アナログ通信用の通信ICからなるアナログ通
信部76、デジタル通信用の通信ICからなるデジタル
通信部77を設けてある。その他78は音声ICでスピ
ーカ等警報手段71に報知用のICであり、79はPC
Mコーディックである。また、台所リモコン70のイン
ターホンスイッチ62はそのオン操作により、風呂リモ
コン60に設けたインターホンのスピーカと通話状態と
なるものである。マイクロホンスイッチと兼用させても
よい。温水機器本体40には、前述した制御部90、給
湯制御部91の他、通信用の通信ICからなるアナログ
通信部95、商用電源を低電圧化するためのトランス9
6等を設けてある。
する音声記憶部及び画像記憶部とからなるデータ記憶部
54を設けてある。台所リモコン70には、前述した操
作スイッチ73の他、表示手段74、台所リモコン制御
部75、アナログ通信用の通信ICからなるアナログ通
信部76、デジタル通信用の通信ICからなるデジタル
通信部77を設けてある。その他78は音声ICでスピ
ーカ等警報手段71に報知用のICであり、79はPC
Mコーディックである。また、台所リモコン70のイン
ターホンスイッチ62はそのオン操作により、風呂リモ
コン60に設けたインターホンのスピーカと通話状態と
なるものである。マイクロホンスイッチと兼用させても
よい。温水機器本体40には、前述した制御部90、給
湯制御部91の他、通信用の通信ICからなるアナログ
通信部95、商用電源を低電圧化するためのトランス9
6等を設けてある。
【0049】そして、人体検出センサ51のアナログ通
信部55及びデジタル通信部56は、風呂リモコン60
のアナログ通信部66及びデジタル通信部67と接続さ
れ、該風呂リモコン60のアナログ通信部66及びデジ
タル通信部67は、台所リモコン70のアナログ通信部
76及びデジタル通信部77を介して温水機器本体40
のアナログ通信部95と接続されている。これら通信部
間のケーブル41線は電力重畳式の二芯ケーブルを使用
し、センサ用の信号と通常の給湯制御用の制御信号と重
畳して伝送するようにしておけばよい。
信部55及びデジタル通信部56は、風呂リモコン60
のアナログ通信部66及びデジタル通信部67と接続さ
れ、該風呂リモコン60のアナログ通信部66及びデジ
タル通信部67は、台所リモコン70のアナログ通信部
76及びデジタル通信部77を介して温水機器本体40
のアナログ通信部95と接続されている。これら通信部
間のケーブル41線は電力重畳式の二芯ケーブルを使用
し、センサ用の信号と通常の給湯制御用の制御信号と重
畳して伝送するようにしておけばよい。
【0050】データ記憶部54は、入浴者に対して「動
いて下さい」と言うメッセージで体を動かす動作の要求
を報知するための音声データを記憶させた動作要求報知
音声記憶部と、入浴者の動きが停止して所定時間経過し
た場合に他者に警報を発するための音声データを記憶さ
せた警報報知音声記憶部とから構成してある。
いて下さい」と言うメッセージで体を動かす動作の要求
を報知するための音声データを記憶させた動作要求報知
音声記憶部と、入浴者の動きが停止して所定時間経過し
た場合に他者に警報を発するための音声データを記憶さ
せた警報報知音声記憶部とから構成してある。
【0051】またデータ記憶部54の画像記憶部は、人
体検出に必要な機能を画像により表示するためのもので
あり、例えば人体検出の初期操作に必要な画面を表示手
段に表示するための画像データを記憶させる操作用画像
記憶部、人体の動きが停止した状態を前記表示手段に表
示する画像データを記憶する停止画像記憶部、報知手段
を報知させた状態を前記表示手段に表示するための画像
データを記憶する報知用画像記憶部及びその他画像を表
示するために必要なデータを記憶させるその他記憶部と
から構成してある。
体検出に必要な機能を画像により表示するためのもので
あり、例えば人体検出の初期操作に必要な画面を表示手
段に表示するための画像データを記憶させる操作用画像
記憶部、人体の動きが停止した状態を前記表示手段に表
示する画像データを記憶する停止画像記憶部、報知手段
を報知させた状態を前記表示手段に表示するための画像
データを記憶する報知用画像記憶部及びその他画像を表
示するために必要なデータを記憶させるその他記憶部と
から構成してある。
【0052】そして、人体検出装置の操作に際しては、
予めリモコンの操作スイッチを操作して、人体検出セン
サ51側の操作用画像記憶部から操作に必要な初期画面
画像を表示手段64、74に呼出して表示させ、その画
面から特定の画面を選択して操作を開始する。これと同
時に、人体検出センサ51側の音声記憶部から音声デー
タの一部を呼出して、スピーカ等61、71により音声
で報知させる。
予めリモコンの操作スイッチを操作して、人体検出セン
サ51側の操作用画像記憶部から操作に必要な初期画面
画像を表示手段64、74に呼出して表示させ、その画
面から特定の画面を選択して操作を開始する。これと同
時に、人体検出センサ51側の音声記憶部から音声デー
タの一部を呼出して、スピーカ等61、71により音声
で報知させる。
【0053】次に、図6に示されるように、前述した入
室判断がなされる(ステップS11)と、人体停止の検
出フローに入り、撮像装置6によって前述したように所
定時間間隔で監視領域を撮像して、前画像と現画像とを
一旦制御装置7に記憶させる(ステップS12)。次
に、制御装置7にプログラムされた動き量演算手段11
1により、各領域毎の各画素毎に、前画像の受光量と現
画像の受光量との差分(動き量)を演算する(ステップ
S13)。一方、前記動き有無領域検出手段112によ
り、動きの発生している領域が検出される。
室判断がなされる(ステップS11)と、人体停止の検
出フローに入り、撮像装置6によって前述したように所
定時間間隔で監視領域を撮像して、前画像と現画像とを
一旦制御装置7に記憶させる(ステップS12)。次
に、制御装置7にプログラムされた動き量演算手段11
1により、各領域毎の各画素毎に、前画像の受光量と現
画像の受光量との差分(動き量)を演算する(ステップ
S13)。一方、前記動き有無領域検出手段112によ
り、動きの発生している領域が検出される。
【0054】そして、これらの情報は制御装置7の判定
手段32に送られる。判定手段32においては、動きの
生じている領域が予め特定された領域、すなわち、浴槽
領域31又は洗場領域30に該当するか否かを、特定領
域該当判定手段113によって判定するのである。さら
に、判定手段32においては平行して、動き有無判定手
段114により動きがあるか否かを判定するのである。
手段32に送られる。判定手段32においては、動きの
生じている領域が予め特定された領域、すなわち、浴槽
領域31又は洗場領域30に該当するか否かを、特定領
域該当判定手段113によって判定するのである。さら
に、判定手段32においては平行して、動き有無判定手
段114により動きがあるか否かを判定するのである。
【0055】動きが生じている領域が浴槽領域31又は
洗場領域30に該当する場合において、かつ、動きがな
いと判定された場合には、浴室内で入浴者が倒れたもの
と推定して、人の動きが停止したものと判定している
(ステップS15)。この停止判定により、前述した警
報報知作動手段128により前述した警報報知のステッ
プに移行するようになっている。
洗場領域30に該当する場合において、かつ、動きがな
いと判定された場合には、浴室内で入浴者が倒れたもの
と推定して、人の動きが停止したものと判定している
(ステップS15)。この停止判定により、前述した警
報報知作動手段128により前述した警報報知のステッ
プに移行するようになっている。
【0056】今、図6に示すように、入浴者が浴槽2に
浸かっているときであって静止している場合、すなわち
自動的に心拍センサ120により入浴者の心拍数が測定
できる状態となった場合(ステップS14でイエスの場
合)において、例えば入浴者が浴槽内で居眠りをしてし
まった時、人体検出センサ51は浴槽内で動きがないも
のと判断し、人体の動きが停止したものと判定する(ス
テップS15でイエスの場合)。
浸かっているときであって静止している場合、すなわち
自動的に心拍センサ120により入浴者の心拍数が測定
できる状態となった場合(ステップS14でイエスの場
合)において、例えば入浴者が浴槽内で居眠りをしてし
まった時、人体検出センサ51は浴槽内で動きがないも
のと判断し、人体の動きが停止したものと判定する(ス
テップS15でイエスの場合)。
【0057】このとき、心拍数判定手段127により測
定値が一定範囲にある場合には(ステップS16でイエ
スの場合)、直ちに警報報知に移行するのではなく、警
報報知一時停止手段129により警報手段への警報報知
機能を一時的に停止させることとしている(ステップS
17)。これにより、心拍数が一定範囲内、例えば健康
状態のときにおける心拍数の範囲内である場合には、異
常な状態に陥っているとは考えられないから、警報報知
機能を一時的に停止させることで、停止の検出に続く動
き要求の音声、あるいは警報報知による警報音が鳴るこ
とを阻止することができる。
定値が一定範囲にある場合には(ステップS16でイエ
スの場合)、直ちに警報報知に移行するのではなく、警
報報知一時停止手段129により警報手段への警報報知
機能を一時的に停止させることとしている(ステップS
17)。これにより、心拍数が一定範囲内、例えば健康
状態のときにおける心拍数の範囲内である場合には、異
常な状態に陥っているとは考えられないから、警報報知
機能を一時的に停止させることで、停止の検出に続く動
き要求の音声、あるいは警報報知による警報音が鳴るこ
とを阻止することができる。
【0058】ここに「一定範囲」とは、計測された心拍
数が一定の範囲内にある場合のみならず一定値以下の場
合をも含む概念である。心拍数が一定範囲に入っていな
い場合、あるいは一定時間を経過した場合(ステップS
18)には、通常どうり他者に警報報知されることとな
って安全なものである(ステップS19)。警報報知は
温水機器の操作用のリモコンを利用して表示、警報が出
される。数字によるデジタル表示が可能である。
数が一定の範囲内にある場合のみならず一定値以下の場
合をも含む概念である。心拍数が一定範囲に入っていな
い場合、あるいは一定時間を経過した場合(ステップS
18)には、通常どうり他者に警報報知されることとな
って安全なものである(ステップS19)。警報報知は
温水機器の操作用のリモコンを利用して表示、警報が出
される。数字によるデジタル表示が可能である。
【0059】また、心拍測定中でない場合において(ス
テップS14においてノーの場合)、例えば洗場領域に
おいて入浴者がいる場合に、動きがあると判定された時
は(ステップS20でノーの場合)、撮像、演算、判定
が所定時間毎に更新して繰り返されるのである。また、
人体の動きの停止を検出した場合には(ステップS20
でイエスの場合)、警報報知作動手段128により警報
報知機能が作動して前述した警報手段である報知部に警
報報知されるのである(ステップS19)。
テップS14においてノーの場合)、例えば洗場領域に
おいて入浴者がいる場合に、動きがあると判定された時
は(ステップS20でノーの場合)、撮像、演算、判定
が所定時間毎に更新して繰り返されるのである。また、
人体の動きの停止を検出した場合には(ステップS20
でイエスの場合)、警報報知作動手段128により警報
報知機能が作動して前述した警報手段である報知部に警
報報知されるのである(ステップS19)。
【0060】また、図13に示されるものは上記のもの
をさらに改良したものである。以下、同一のステップは
同一番号を附して説明する。警報報知機能の一時停止後
において(ステップS17)、一定時間が経過するまで
に(ステップS21でノーの場合)、心拍数の測定値が
一定範囲を外れた場合には(ステップS22でイエスの
場合)、前記警報報知制御部125の一時停止解除手段
130により警報報知の一時停止状態を解除するように
してある(ステップS23)。
をさらに改良したものである。以下、同一のステップは
同一番号を附して説明する。警報報知機能の一時停止後
において(ステップS17)、一定時間が経過するまで
に(ステップS21でノーの場合)、心拍数の測定値が
一定範囲を外れた場合には(ステップS22でイエスの
場合)、前記警報報知制御部125の一時停止解除手段
130により警報報知の一時停止状態を解除するように
してある(ステップS23)。
【0061】これによって、一定時間内に入浴者の状態
が急変したとしても、一時停止状態が解除され、警報報
知機能が作動状態となって、他者に警報報知されるの
で、安全なものとなる。本発明はこの図6、図13の例
に限られず、他の方法を用いることが可能である。これ
を図15に示すフローにより設明する。
が急変したとしても、一時停止状態が解除され、警報報
知機能が作動状態となって、他者に警報報知されるの
で、安全なものとなる。本発明はこの図6、図13の例
に限られず、他の方法を用いることが可能である。これ
を図15に示すフローにより設明する。
【0062】図6と共通するステップは同じ番号を付与
しており、所定時間間隔で撮像して、前後画像を記憶さ
せて、各領域毎の動き量を演算する点は同一である。そ
して、心拍測定中において(ステップS14)、人体検
出センサ51により人体の動きの停止を判定した場合
(ステップS15でイエスの場合)に、図6のものが心
拍数判定手段127により心拍数が一定範囲に入ってい
るか否かを判定させるものであるのに対して、図15の
ものは風呂リモコン60に設けた測定スイッチ126が
オンされているとき(ステップS24でイエスの場合)
には、警報報知一時停止手段129により警報手段への
警報報知機能を一時的に停止させることとしている(ス
テップS17)。
しており、所定時間間隔で撮像して、前後画像を記憶さ
せて、各領域毎の動き量を演算する点は同一である。そ
して、心拍測定中において(ステップS14)、人体検
出センサ51により人体の動きの停止を判定した場合
(ステップS15でイエスの場合)に、図6のものが心
拍数判定手段127により心拍数が一定範囲に入ってい
るか否かを判定させるものであるのに対して、図15の
ものは風呂リモコン60に設けた測定スイッチ126が
オンされているとき(ステップS24でイエスの場合)
には、警報報知一時停止手段129により警報手段への
警報報知機能を一時的に停止させることとしている(ス
テップS17)。
【0063】これにより、入浴者が自発的にスイッチを
押した場合には、異常な状態に陥っているとは考えられ
ないから、警報報知機能を一時的に停止させることで、
停止の検出に続く警報報知による警報音が鳴ることを阻
止することができる。一定時間が経過した後は(ステッ
プS18)、警報報知機能を作動させる状態に置くよう
になっている(ステップS19)。
押した場合には、異常な状態に陥っているとは考えられ
ないから、警報報知機能を一時的に停止させることで、
停止の検出に続く警報報知による警報音が鳴ることを阻
止することができる。一定時間が経過した後は(ステッ
プS18)、警報報知機能を作動させる状態に置くよう
になっている(ステップS19)。
【0064】さらに本発明は、図9に示すフローとして
もよい。このフローは図6のものに追加して、心拍測定
中において(ステップS14)、人体検出センサ51に
より人体の動きの停止を判定したとき(ステップS15
でイエスの場合)であって、心拍数の測定値が一定範囲
を外れていた場合(ステップS16でノーの場合)にお
いて、測定スイッチ126がオンされた時には(ステッ
プS25でイエスの場合)、一定時間(ステップS2
6)警報報知機能を一時的に停止させることとしている
(ステップS17)。入浴者が自発的にスイッチを押し
た場合には、異常な状態に陥っているとは考えられない
から、警報報知機能を一時的に停止させることで、停止
の検出に続く警報報知による警報音が鳴ることを阻止す
ることができる。
もよい。このフローは図6のものに追加して、心拍測定
中において(ステップS14)、人体検出センサ51に
より人体の動きの停止を判定したとき(ステップS15
でイエスの場合)であって、心拍数の測定値が一定範囲
を外れていた場合(ステップS16でノーの場合)にお
いて、測定スイッチ126がオンされた時には(ステッ
プS25でイエスの場合)、一定時間(ステップS2
6)警報報知機能を一時的に停止させることとしている
(ステップS17)。入浴者が自発的にスイッチを押し
た場合には、異常な状態に陥っているとは考えられない
から、警報報知機能を一時的に停止させることで、停止
の検出に続く警報報知による警報音が鳴ることを阻止す
ることができる。
【0065】一定時間が経過した後は(ステップS26
でイエスの場合)、警報報知機能を作動させる状態に置
くようになっている。もちろん、一定範囲を外れていた
場合(ステップS16でノーの場合)において、測定ス
イッチ126が押されていない時には(ステップS25
でノーの場合)、警報報知機能を作動させることとして
いる(ステップS19)。
でイエスの場合)、警報報知機能を作動させる状態に置
くようになっている。もちろん、一定範囲を外れていた
場合(ステップS16でノーの場合)において、測定ス
イッチ126が押されていない時には(ステップS25
でノーの場合)、警報報知機能を作動させることとして
いる(ステップS19)。
【0066】そして、警報報知機能が作動状態になる
と、一時停止時間及び所定時間経過後に、前述した人体
検出センサ51側の音声記憶部の動作要求報知音声記憶
部と画像記憶部の停止画像記憶部から、停止した場面に
対応する予め記憶させた情報を読み出して、アナログ通
信部55及びデジタル通信部56を介して伝送し、リモ
コン部に音声で報知すると共に画像で表示する。温水機
器本体40を制御するリモコン60から人体検出センサ
51に電源を供給し、このリモコン部で報知することに
より、配線工事が簡略化されるのみならずセンサの報知
部材を別途に設ける必要がなくなる。
と、一時停止時間及び所定時間経過後に、前述した人体
検出センサ51側の音声記憶部の動作要求報知音声記憶
部と画像記憶部の停止画像記憶部から、停止した場面に
対応する予め記憶させた情報を読み出して、アナログ通
信部55及びデジタル通信部56を介して伝送し、リモ
コン部に音声で報知すると共に画像で表示する。温水機
器本体40を制御するリモコン60から人体検出センサ
51に電源を供給し、このリモコン部で報知することに
より、配線工事が簡略化されるのみならずセンサの報知
部材を別途に設ける必要がなくなる。
【0067】この報知は具体的には、例えば「浴室での
動きがありません。動いて下さい」という音声情報およ
び文字画像によって報知するようにすればよい。浴槽内
では心拍測定中は動きが止まるので入浴者に対して動き
を要請して、人体検出センサ51の誤検出を防ぐためで
ある。
動きがありません。動いて下さい」という音声情報およ
び文字画像によって報知するようにすればよい。浴槽内
では心拍測定中は動きが止まるので入浴者に対して動き
を要請して、人体検出センサ51の誤検出を防ぐためで
ある。
【0068】人体検出センサ51が動きを検出すれば入
浴者は健在であると推測できる。一方、停止状態が所定
時間継続すると異常状態と判定され、判定手段32から
信号を出力し、音声記憶部の警報報知音声記憶部及び画
像記憶部の報知画像記憶部から、他者に異常状態を知ら
せるための予め記憶させた情報を、通信部53を介して
異常検出信号を伝送し、温水機器の各リモコンの警報手
段61、71に音声で報知すると共に表示手段64、7
4に画像で表示する。
浴者は健在であると推測できる。一方、停止状態が所定
時間継続すると異常状態と判定され、判定手段32から
信号を出力し、音声記憶部の警報報知音声記憶部及び画
像記憶部の報知画像記憶部から、他者に異常状態を知ら
せるための予め記憶させた情報を、通信部53を介して
異常検出信号を伝送し、温水機器の各リモコンの警報手
段61、71に音声で報知すると共に表示手段64、7
4に画像で表示する。
【0069】この報知は具体的には、例えば「浴室を見
に行って下さい」という音声情報および文字画像によっ
て報知するようにしてある。これにより、人体検出セン
サ51による人体の異常情報を浴室のみならず台所に同
時に警報報知することができる。
に行って下さい」という音声情報および文字画像によっ
て報知するようにしてある。これにより、人体検出セン
サ51による人体の異常情報を浴室のみならず台所に同
時に警報報知することができる。
【0070】異常検出信号は、通信ICからなる通信部
を介して、図8のように伝送する。すなわち、人体検出
センサ51に設けたデータ記憶部54から、音声及び画
像データを前述した信号に応じて呼び出し、アナログ及
びデジタル通信部66、76を介して台所リモコン70
に伝送し、台所リモコン70に設けられたスピーカ等の
警報手段71及び表示手段74に報知及び表示する。画
像の検出、処理は前述した各領域29、30、31毎に
行うことにより、報知及び表示のための応答速度を早め
ることとなる。
を介して、図8のように伝送する。すなわち、人体検出
センサ51に設けたデータ記憶部54から、音声及び画
像データを前述した信号に応じて呼び出し、アナログ及
びデジタル通信部66、76を介して台所リモコン70
に伝送し、台所リモコン70に設けられたスピーカ等の
警報手段71及び表示手段74に報知及び表示する。画
像の検出、処理は前述した各領域29、30、31毎に
行うことにより、報知及び表示のための応答速度を早め
ることとなる。
【0071】 報知後の報知解除は、例えば報知解除
用のインターホンスイッチ62の信号により行うように
すればよい。温水機器を遠隔位置から制御するケーブル
41を利用することで、解除指令を伝送するための特別
のケーブルを敷設する必要はなくなるのである。
用のインターホンスイッチ62の信号により行うように
すればよい。温水機器を遠隔位置から制御するケーブル
41を利用することで、解除指令を伝送するための特別
のケーブルを敷設する必要はなくなるのである。
【0072】なお、上述した実施形態は本発明の好適な
実施形態を示すものであって、本発明はこれに限定され
ることなく、その範囲内で各種設計変更可能である。例
えば、本実施形態ではシステムバスルームについて説明
したが、この例に限られることなくこれ以外の既存の浴
室にも設置できるものである。さらに、本実施形態では
センサとリモコンとを有線により接続した例を示した
が、無線により連携させることもできるものである。ま
た、人体検出センサはCCD、赤外線を使用した検出部
材であってもよい。
実施形態を示すものであって、本発明はこれに限定され
ることなく、その範囲内で各種設計変更可能である。例
えば、本実施形態ではシステムバスルームについて説明
したが、この例に限られることなくこれ以外の既存の浴
室にも設置できるものである。さらに、本実施形態では
センサとリモコンとを有線により接続した例を示した
が、無線により連携させることもできるものである。ま
た、人体検出センサはCCD、赤外線を使用した検出部
材であってもよい。
【0073】
【発明の効果】以上のように本発明は、温水機器を操作
し湯温の設定、湯温の表示等を行う風呂リモコンや台所
リモコンを利用して、人体センサによる人体の停止検出
による警報報知及び心拍センサによる心拍数の表示を行
うようにしたことで、操作表示部の数を減らすことがで
き、浴室には1個のリモコンで済み、電気コードの引き
回しも少なくできて、使用者による操作確認の煩雑さを
軽減すると共に取付施工工事の簡素化を図ることができ
る。また本発明は、人体検出センサ及び心拍センサによ
る警報及び表示を温水機器本体の表示手段及び警報手段
と同一の表示部及び警報部を用いて行うようにしたこと
で、各リモコンは単一個の表示部及び警報部で構成する
ことができるので、リモコン全体を小型化することがで
きる。さらに本発明は、台所に設置された台所リモコン
により、入浴者の異常状態を他者に知らせることがで
き、しかも台所において各種の操作表示部を併設するこ
とがなくなり、美観性が向上する。さらに本発明は、風
呂リモコンに測定スイッチを設けることにより、別途に
心拍測定用のスイッチボックスを設ける必要がなくな
り、操作部の数を少なくできて、操作使用性を向上させ
ることができる。加えて本発明は、風呂リモコンに人体
検出センサ及び前記心拍センサを接続して電源を供給す
ることで、各センサに個別的に電源コードを接続する必
要がなく、電気接続用の配線工事を簡素化できる。
し湯温の設定、湯温の表示等を行う風呂リモコンや台所
リモコンを利用して、人体センサによる人体の停止検出
による警報報知及び心拍センサによる心拍数の表示を行
うようにしたことで、操作表示部の数を減らすことがで
き、浴室には1個のリモコンで済み、電気コードの引き
回しも少なくできて、使用者による操作確認の煩雑さを
軽減すると共に取付施工工事の簡素化を図ることができ
る。また本発明は、人体検出センサ及び心拍センサによ
る警報及び表示を温水機器本体の表示手段及び警報手段
と同一の表示部及び警報部を用いて行うようにしたこと
で、各リモコンは単一個の表示部及び警報部で構成する
ことができるので、リモコン全体を小型化することがで
きる。さらに本発明は、台所に設置された台所リモコン
により、入浴者の異常状態を他者に知らせることがで
き、しかも台所において各種の操作表示部を併設するこ
とがなくなり、美観性が向上する。さらに本発明は、風
呂リモコンに測定スイッチを設けることにより、別途に
心拍測定用のスイッチボックスを設ける必要がなくな
り、操作部の数を少なくできて、操作使用性を向上させ
ることができる。加えて本発明は、風呂リモコンに人体
検出センサ及び前記心拍センサを接続して電源を供給す
ることで、各センサに個別的に電源コードを接続する必
要がなく、電気接続用の配線工事を簡素化できる。
【図1】図1は本発明の一実施形態を示す全体構成図で
ある。
ある。
【図2】図2は本発明の一実施形態を示す電気回路のブ
ロック図である。
ロック図である。
【図3】図3は人体検出センサの画像検出部の1画素を
構成する画像コア回路の構成を示す回路図である。
構成する画像コア回路の構成を示す回路図である。
【図4】図4はセンサとリモコンと温水機器との関係を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図5】図5は本発明の一実施形態を示すフローチャー
トである。
トである。
【図6】図6は本発明の警報報知制御のフローを示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図7】図7は本発明の装置全体を示す一実施形態を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図8】図8は通信関係を示す他実施形態を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図9】図9は他実施形態を示す警報報知制御のフロー
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図10】図10の(a)は右下方へ向けて移動した物
体の現画像と前画像を示す図、(b)は前画像の明暗を
各画素毎に示す図、(c)は現画像の明暗を各画素毎に
示す図である。
体の現画像と前画像を示す図、(b)は前画像の明暗を
各画素毎に示す図、(c)は現画像の明暗を各画素毎に
示す図である。
【図11】図11は画像の境界に対応する画素における
明暗の変化を示す差分画像を表わした図である。
明暗の変化を示す差分画像を表わした図である。
【図12】図12は一実施形態を示す電気回路ブロック
図である。
図である。
【図13】図13は他実施形態を示す警報報知制御のフ
ローを示すフローチャートである。
ローを示すフローチャートである。
【図14】図14は他実施形態を示す電気回路ブロック
図である。
図である。
【図15】図15は他実施形態を示す警報報知制御のフ
ローを示すフローチャートである。
ローを示すフローチャートである。
1 浴室 2 浴槽 3 洗場 4 出入口 5 人体センサ 6 撮像装置 7 制御装置 9 画像検出部 15 画像出力部 17 画像コア回路 24 領域分割手段 32 判定手段 40 温水機器本体 41 ケーブル 42 コントローラ 47 電源プラグ 51 人体検出センサ 52 赤外線センサ 54 データ記憶部 55 アナログ通信部 56 デジタル通信部 60 風呂リモコン 61 警報手段 64 表示手段 66 アナログ通信部 67 デジタル通信部 70 台所リモコン 71 警報手段 74 表示手段 76 アナログ通信部 77 デジタル通信部 85 端子 90 制御部 111 動き量演算手段 112 動き有無領域検出手段 113 特定領域該当判定手段 114 動き有無判定手段 116 入口領域該当判定手段 120 心拍センサ 121 電極 122 接続コード 123 増幅器 125 警報報知制御部 126 測定スイッチ 127 心拍数判定手段 128 警報報知作動手段 129 警報報知一時停止手段 130 一時停止解除手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) G01V 8/10 G08B 21/00 G08B 21/00 G01V 9/04 S Fターム(参考) 2D005 FA00 2D032 GA00 3L024 CC06 CC16 DD01 DD11 DD43 DD50 EE03 EE07 FF11 FF15 FF17 FF18 GG38 GG41 GG42 GG45 4C094 BB01 DD14 EE20 FF17 GG03 GG12 5C086 AA22 BA04 BA30 DA02 DA16 EA45 FA06 FA17
Claims (5)
- 【請求項1】 熱交換器及びバーナを有する温水機器本
体と、該温水機器本体を遠隔位置から操作し湯温の調節
を行う風呂リモコン及び台所リモコンと、該風呂リモコ
ン及び台所リモコンに設けた温度表示等の表示手段及び
スピーカ等の警報手段と、浴室に設けられ人体を検出す
る人体検出センサと、浴槽に設けられ入浴者の心拍数を
測定する心拍センサとからなるものであって、前記人体
検出センサによる人体の動きの停止を検出したときに警
報を報知する警報手段と、前記心拍センサによる心拍数
の表示手段とを前記風呂リモコン及び台所リモコンに設
けたことを特徴とする温水機器。 - 【請求項2】 熱交換器及びバーナを有する温水機器本
体と、該温水機器本体を遠隔位置から操作し湯温の調節
を行う風呂リモコン及び台所リモコンと、該風呂リモコ
ン及び台所リモコンに設けた温度表示等の表示手段及び
スピーカ等の警報手段と、浴室に設けられ人体を検出す
る人体検出センサと、浴槽に設けられ入浴者の心拍数を
測定する心拍センサとからなるものであって、前記人体
検出センサによる人体の動きの停止を検出したときに警
報を報知する警報手段と、前記心拍センサによる心拍数
の表示手段とを前記風呂リモコン及び台所リモコンに設
け、この警報及び表示を前記温水機器本体の表示手段及
び警報手段と同一の表示部及び警報部を用いて行うよう
にしたことを特徴とする温水機器。 - 【請求項3】 熱交換器及びバーナを有する温水機器本
体と、該温水機器本体を遠隔位置から操作し湯温の調節
を行う風呂リモコン及び台所リモコンと、該風呂リモコ
ン及び台所リモコンに設けた温度表示等の表示手段及び
スピーカ等の警報手段と、浴室に設けられ人体を検出す
る人体検出センサと、浴槽に設けられ入浴者の心拍数を
測定する心拍センサと、前記人体検出センサによる人体
の動きの停止を検出したときに警報を報知する警報手段
及び前記心拍センサによる心拍数の表示手段とを前記風
呂リモコン及び台所リモコンに設け、この警報及び表示
を前記温水機器本体の表示手段及び警報手段と同一の表
示部及び警報部を用いて行うようにしたものであって、
心拍数が一定範囲内に入っているか否かを判定する心拍
数判定手段を設け、該心拍数判定手段により心拍数が一
定範囲内に入っていないと判定した時に警報報知するよ
うにしたことを特徴とする温水機器。 - 【請求項4】 熱交換器及びバーナを有する温水機器本
体と、該温水機器本体を遠隔位置から操作し湯温の調節
を行う風呂リモコン及び台所リモコンと、該風呂リモコ
ン及び台所リモコンに設けた温度表示等の表示手段及び
スピーカ等の警報手段と、浴室に設けられ人体を検出す
る人体検出センサと、浴槽に設けられ入浴者の心拍数を
測定する心拍センサと、前記人体検出センサによる人体
の動きの停止を検出したときに警報を報知する警報手段
及び前記心拍センサによる心拍数の表示手段とを前記風
呂リモコン及び台所リモコンに設け、この警報及び表示
を前記温水機器本体の表示手段及び警報手段と同一の表
示部及び警報部を用いて行うようにしたものであって、
前記風呂リモコンに心拍を測定する測定スイッチを設け
たことを特徴とする温水機器。 - 【請求項5】 熱交換器及びバーナを有する温水機器本
体と、該温水機器本体を遠隔位置から操作し湯温の調節
を行う風呂リモコン及び台所リモコンと、該風呂リモコ
ン及び台所リモコンに設けた温度表示等の表示手段及び
スピーカ等の警報手段と、浴室に設けられ人体を検出す
る人体検出センサと、浴槽に設けられ入浴者の心拍数を
測定する心拍センサと、前記人体検出センサによる人体
の動きの停止を検出したときに警報を報知する警報手段
及び前記心拍センサによる心拍数の表示手段とを前記風
呂リモコン及び台所リモコンに設け、この警報及び表示
を前記温水機器本体の表示手段及び警報手段と同一の表
示部及び警報部を用いて行うようにしたものであって、
前記風呂リモコンに前記人体検出センサ及び前記心拍セ
ンサを接続し、前記人体検出センサ及び心拍センサを作
動させる電源を前記風呂リモコンから供給するようにし
たことを特徴とする温水機器。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001091609A JP2002288755A (ja) | 2001-03-28 | 2001-03-28 | 温水機器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001091609A JP2002288755A (ja) | 2001-03-28 | 2001-03-28 | 温水機器 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2002288755A true JP2002288755A (ja) | 2002-10-04 |
Family
ID=18946192
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001091609A Pending JP2002288755A (ja) | 2001-03-28 | 2001-03-28 | 温水機器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2002288755A (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004201815A (ja) * | 2002-12-24 | 2004-07-22 | Rinnai Corp | 浴室監視装置 |
JP2004344360A (ja) * | 2003-05-22 | 2004-12-09 | Noritz Corp | 浴室システム |
CN104110891A (zh) * | 2014-07-14 | 2014-10-22 | 芜湖美的厨卫电器制造有限公司 | 热水器及其系统和控制方法、穿戴式智能设备、服务器 |
CN104456966A (zh) * | 2014-11-04 | 2015-03-25 | 芜湖美的厨卫电器制造有限公司 | 热水器系统、热水器及其控制方法、移动终端和服务器 |
CN104807201A (zh) * | 2015-05-14 | 2015-07-29 | 芜湖美的厨卫电器制造有限公司 | 热水器系统及其洗浴监控方法 |
JP2019154930A (ja) * | 2018-03-15 | 2019-09-19 | 東邦瓦斯株式会社 | 入浴ナビゲーションシステムおよび入浴ナビゲーションプログラム |
CN112797638A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-05-14 | 青岛经济技术开发区海尔热水器有限公司 | 一种热水器及热水器的控制方法 |
-
2001
- 2001-03-28 JP JP2001091609A patent/JP2002288755A/ja active Pending
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004201815A (ja) * | 2002-12-24 | 2004-07-22 | Rinnai Corp | 浴室監視装置 |
JP2004344360A (ja) * | 2003-05-22 | 2004-12-09 | Noritz Corp | 浴室システム |
CN104110891A (zh) * | 2014-07-14 | 2014-10-22 | 芜湖美的厨卫电器制造有限公司 | 热水器及其系统和控制方法、穿戴式智能设备、服务器 |
CN104456966A (zh) * | 2014-11-04 | 2015-03-25 | 芜湖美的厨卫电器制造有限公司 | 热水器系统、热水器及其控制方法、移动终端和服务器 |
CN104456966B (zh) * | 2014-11-04 | 2018-08-17 | 芜湖美的厨卫电器制造有限公司 | 热水器系统、热水器及其控制方法、移动终端和服务器 |
CN104807201A (zh) * | 2015-05-14 | 2015-07-29 | 芜湖美的厨卫电器制造有限公司 | 热水器系统及其洗浴监控方法 |
CN104807201B (zh) * | 2015-05-14 | 2018-03-13 | 芜湖美的厨卫电器制造有限公司 | 热水器系统及其洗浴监控方法 |
JP2019154930A (ja) * | 2018-03-15 | 2019-09-19 | 東邦瓦斯株式会社 | 入浴ナビゲーションシステムおよび入浴ナビゲーションプログラム |
JP7026541B2 (ja) | 2018-03-15 | 2022-02-28 | 東邦瓦斯株式会社 | 入浴ナビゲーションシステムおよび入浴ナビゲーションプログラム |
CN112797638A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-05-14 | 青岛经济技术开发区海尔热水器有限公司 | 一种热水器及热水器的控制方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2002288755A (ja) | 温水機器 | |
JP2002288758A (ja) | 人体検出装置 | |
JP2004108962A (ja) | 人体検出装置 | |
JP2002303681A (ja) | 人体検出装置 | |
JP2004108789A (ja) | 人体検出装置 | |
JP3972590B2 (ja) | 人体検出装置 | |
JP2003310693A (ja) | 入浴装置 | |
JP3562491B2 (ja) | 人体検出装置 | |
JP3678274B2 (ja) | 人体検出装置 | |
JP3713705B2 (ja) | 温水機器 | |
JP3562490B2 (ja) | 人体検出装置 | |
JP4061866B2 (ja) | 人体検出装置 | |
JP2002342856A (ja) | 人体検出装置 | |
JP2002319080A (ja) | 浴 室 | |
JP2002304679A (ja) | 浴室監視装置 | |
JP2002279551A (ja) | 人体検出装置 | |
JP2002367051A (ja) | 人体検出装置 | |
JP2004053464A (ja) | 人体検出装置 | |
JP2003067864A (ja) | 人体検出装置 | |
JP2004073600A (ja) | 入浴装置 | |
JP2004108786A (ja) | 人体検出装置 | |
JP2002236981A (ja) | 人体検出装置 | |
JP2002334384A (ja) | 浴 室 | |
JP2002323255A (ja) | 温水機器 | |
JP4051903B2 (ja) | 浴室 |