JP2002334384A - 浴 室 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、センサの誤判定や誤検出に対し
て、使用上の影響を受けないようにした人体検出センサ
を有する浴室を提供することを課題とする。 【解決手段】 浴室からの退出を検出した後に、人体の
動き量を演算して、動き量がないときには風呂リモコン
の表示手段に画像と音声とにより表示し、浴室内に報知
を行う。この報知後における浴室内からの反応によっ
て、浴室に他者が居る場合には例えば動き量や、スイッ
チ操作で人の存在を確認することができる。人の存在が
確認できる場合は、蛍光管の表示を遮断してしまうこと
はなく、センサの誤検出、誤判定による入浴者の不便が
生じることがなくなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、浴室領域を監視し
て人体の動きを検出し異常が生じた場合には、遠隔場所
に居る他者に警報を発する人体検出センサを有する浴室
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、浴室に給湯する給湯器等の温水機
器を遠隔位置から操作するため、浴室に温水機器操作用
のリモコンを設けたものは知られている。この風呂リモ
コンの表面には温水機器の給湯設定温度や、浴槽設定水
位の表示を行うため、蛍光管からなる表示手段が設けら
れ、この表示は省エネルギーのために運転開始後所定時
間経過すると、別個のボタンを押さない限り、消灯させ
ていた。一方、人体検出センサを浴室内に設置し、入浴
者の浴室からの退出を検知することにより、前記風呂リ
モコンに信号を送り、蛍光管表示手段の蛍光表示を消灯
させるようにすると、人の居ない浴室には常に蛍光表示
されないので、さらに省エネルギー化を促進することが
可能となる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、単にセ
ンサと風呂リモコンとを関連させてセンサによる退出検
出時に蛍光表示を消灯させるのみでは、人体検出センサ
が誤って退出判定した場合には本来表示されるべき時に
表示されず、顧客には恰も故障が生じたかのような印象
を与えてしまう問題を有していた。また、浴室に複数人
（例えば２人）の入浴者が入浴中において、一人が浴室
から退出し、他の１人が浴槽内で静止している場合に
は、人体検出センサは浴室から人が退出したものと誤判
断して、蛍光表示を消灯させてしまい、浴室に在室して
いる他者にはその後、表示が見えないため給湯操作等が
しにくくなるという問題点を有していた。

【０００４】そこで、本発明は上記問題点に鑑み、セン
サの誤判定や誤検出に対して、使用上の影響を受けない
ようにした人体検出センサを有する浴室を提供すること
を課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の浴室は、監視領域を監視して人体の動きを
検出する人体検出センサと、人体の動き量を所定時間間
隔前後の両画像の比較により受光量の差として演算する
動き量演算手段と、浴室に設けられ温水機器を遠隔位置
から運転制御する風呂リモコンと、該風呂リモコンに設
けた温水機器操作用のスイッチと、前記風呂リモコンに
設けた表示手段と、該表示手段への通電を遮断する遮断
制御手段とからなるものであって、前記人体検出センサ
による退出検出後において、前記動き量演算手段により
人体の動き量を演算し、動き量がないときは前記風呂リ
モコンの表示手段に表示するようにしたことを第１の特
徴としている。この第１の特徴によれば、浴室からの退
出を検出した後においても、人体の動き量を演算して、
動き量がないときには風呂リモコンの表示手段に画像と
音声とにより表示し、浴室内に報知を行う。この報知後
における浴室内からの反応によって、浴室に他者が居る
場合には例えば動き量や、スイッチ操作で人の存在を確
認することができる。このように、人の存在が確認でき
る場合は、蛍光管の表示を遮断してしまうことはなく、
センサの誤検出、誤判定による入浴者の不便が生じるこ
とがなくなる。

【０００６】また、本発の浴室は、監視領域を監視して
人体の動きを検出する人体検出センサと、人体の動き量
を所定時間間隔前後の両画像の比較により受光量の差と
して演算する動き量演算手段と、浴室に設けられ温水機
器を遠隔位置から運転制御する風呂リモコンと、該風呂
リモコンに設けた温水機器操作用のスイッチと、前記風
呂リモコンに設けた表示手段と、該表示手段への通電を
遮断する遮断制御手段とからなるものであって、前記人
体検出センサによる退出検出後に、前記動き量演算手段
により人体の動き量がないとき、あるいは、前記風呂リ
モコンに設けたスイッチがオンされなかったとき、前記
遮断制御手段を作動させるようにしたことを第２の特徴
としている。この第２の特徴によれば、退出検出した後
に、人体の動き量がないときは、遮断制御手段を作動さ
せて表示手段への通電を遮断し、蛍光表示を消灯するよ
うにしてある。これにより、人の存在を確認しつつ蛍光
表示を停止させることで、誤検出を防止しつつ省エネル
ギー化を図ることができる。また、退出検出後に、風呂
リモコンに設けたスイッチがオンされなかったとき、遮
断制御手段を作動させることで、センサの誤判定を防止
しつつ省エネルギー化を図ることができる。また、本発
明の浴室は、監視領域を監視して人体の動きを検出する
人体検出センサと、人体の動き量を所定時間間隔前後の
両画像の比較により受光量の差として演算する動き量演
算手段と、浴室に設けられ温水機器を遠隔位置から運転
制御する風呂リモコンと、該風呂リモコンに設けた温水
機器操作用のスイッチと、前記風呂リモコンに設けた表
示手段及び報知手段と、前記表示手段への通電を遮断す
る遮断制御手段とからなるものであって、前記人体検出
センサによる退出検出後において、前記動き量演算手段
により人体の動き量を演算し、動き量がないときは前記
風呂リモコンの表示手段及び報知手段に画像及び音声で
表示し、この表示後において、前記動き量演算手段によ
り人体の動き量がないとき、あるいは、前記風呂リモコ
ンに設けたスイッチがオンされなかったとき、前記遮断
制御手段を作動させるようにしたことを第３の特徴とし
ている。この第３の特徴によれば、上記の特徴に加え、
退出検出後はまず、風呂リモコンを介して入浴者に呼び
掛け、人の存在が確認できない場合に、蛍光表示を遮断
することとしていることで、複数人が入浴している場合
における人体検出センサの誤判定を防止しつつ省エネル
ギー化を図ることができた。

【０００７】また、本発明の請求項１〜請求項３に記載
の浴室は、前記退出検出は人体検出センサによる動き有
無の判定及び赤外線センサのオフにより検出するように
したことを第４の特徴としている。この第４の特徴によ
れば、上記の特徴に加え、赤外線センサを付加して人体
の動きを多段的に検出することで、センサ相互の補完に
より確実に人体の退出の検出ができ、表示手段の遮断の
制御を確実に行なうことができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら説明する。図１は本発明の一実施
形態を示す全体構成図である。図２は本発明の一実施形
態を示す電気回路のブロック図である。図３は人体検出
センサの画像検出部の１画素を構成する画像コア回路の
構成を示す回路図である。図４はセンサの撮像範囲と検
知範囲及び検知領域との関係を示す説明図である。図５
は本発明の一実施形態を示す制御フローチャートであ
る。図６は本発明の一実施形態を示す人体監視のフロー
チャートである。図７は人体検出センサとリモコンと温
水機器との関係を示す一実施形態の説明図である。図８
は人体検出センサと温水機器とリモコンとの関係を示す
他実施形態の電気制御のブロック図である。図９は記憶
部の拡大図である。図１０の（ａ）は右下方へ向けて移
動した物体の現画像と前画像を示す図、（ｂ）は前画像
の明暗を各画素毎に示す図、（ｃ）は現画像の明暗を各
画素毎に示す図である。図１１は画像の境界に対応する
画素における明暗の変化を示す差分画像を表わした図で
ある。図１２は一実施形態を示す電気回路ブロック図、
図１３は本発明の一実施形態を示す電気回路図である。
図１４は本発明の一実施形態を示す省電力モード移行の
フローチャートである。

【０００９】図１は本発明の一実施形態の概略を示すも
のであって、浴室１の内部には浴槽２及び洗場３を設け
てある。４は浴室１への出入口である。５は人体センサ
であり、その詳細については後述するが、浴室１の内壁
面上部に取り付けてある。

【００１０】具体的には、浴槽２の長手方向に接する浴
室壁面と対向する浴室壁面の上部位置に取り付けてあ
る。温水機器４０には、該温水機器４０を遠隔位置から
操作し、浴室に設置した風呂リモコン６０及び台所に設
置した台所リモコン７０を接続してある。

【００１１】そして人体センサ５は、本実施形態では浴
室１の壁面に取り付けているが、この例に限ることな
く、浴室１の天井面に取り付けても良い。人体センサ５
は、人工網膜を利用した撮像装置を有し、浴室１におけ
る人体の動きを撮像して画像処理する人体検出センサ５
１と、赤外線による熱検知により人体を検知する赤外線
センサ５２とから構成している。

【００１２】浴室１には温水機器４０を遠隔操作する風
呂リモコン６０を設置し、また台所には温水機器４０を
遠隔操作する台所リモコン７０を設置している。ここ
に、温水機器４０とは、浴槽に給湯等水を加熱するため
の機器であり、具体的には給湯器付風呂釜、風呂給湯器
付暖房機、温水暖房機、給湯器等により構成されてい
る。 温水機器にはガスを燃料とするもののみならず石
油を燃料とするものでもよい。

【００１３】温水機器４０と、リモコン６０、７０と、
人体検出センサ５１との接続については、本発明の一実
施形態を示す図１のものにおいては、まず温水機器４０
と台所リモコン７０とがケーブル４１により接続され、
次に台所リモコン７０と風呂リモコン６０とがケーブル
４１で接続され、さらに風呂リモコン６０と人体検出セ
ンサ５１とがケーブル４１で接続されている。

【００１４】そして、給湯器等を制御する前記リモコン
６０、７０には、浴室１に入浴者がいることを知らせる
蛍光管、液晶表示パネル等の表示部を有しており、人体
センサ５が入浴者を検知して、検知信号を出力すると、
表示部が点灯等表示するようにしてもよい。

【００１５】また、入浴者の動きが一定時間無かった場
合、浴槽で寝ているかまたは倒れたと推測し、まず風呂
リモコン６０で警報音あるいは音声により注意を喚起
し、浴室側から応答が所定時間内にない場合には、台所
リモコン７０において警報音あるいは音声により家族等
他者に警報報知するようにしておけばよい。

【００１６】そして、温水機器４０の内部には熱交換器
及びバーナが内蔵されており、給湯制御のための各種セ
ンサを設けてある。また、温水機器４０から浴槽２に対
して給湯落しこみ管４６が接続配管されている。また、
人体センサ５を作動させるための電源は、温水機器４０
の電源プラグ４７から導入され、温水機器４０のコント
ローラ４２部の図示しないトランスを介して降圧され低
電圧化されて供給される。

【００１７】図２は人工網膜チップを利用した人体検出
センサ５１と、赤外線センサ５２とからなる人体センサ
５の具体構成を示したものである。人体検出センサ５１
は監視領域を撮像する撮像装置６と、撮像装置６を制御
すると共に処理情報を判定等する制御装置７とから構成
されている。また、制御装置７と外部のリモコン６０、
７０とは例えば後述する通信ＩＣ等の通信部５３により
送受信するようにしてある。そして、人体検出センサ５
１の他に赤外線センサ５２を同一のケース体内に設け、
その制御装置７を共用し、浴室１が暗い場合の監視の相
互補填を行なうようにしてある。

【００１８】前記撮像装置６の撮像部８は、縦１２８×
横１２８画素からなる解像度の画像検出部９、結像レン
ズ１０、スキャナ１１、マルチプレクサ１２及びスキャ
ナ駆動制御部１３から構成されている。またこの画素
（縦１２８×横１２８画素）の一部で検出処理しても良
い。画像検出部９の画素はそれぞれモノクロ２５６階調
「レベル０（黒）〜２５５（白）の２５６階調」で表現
される。

【００１９】そして、撮像部８においては、浴室内の画
像は、結像レンズ１０によって画像検出部９に結像され
る。スキャナ１１は、スキャナ駆動制御部１３によって
駆動制御されており、スキャナ駆動制御部１３は画像検
出部９の各画素列を順次一定周期毎に受光状態（オン状
態）となるように制御している。受光状態となった１列
の各画素から同時に出力された光電流は、マルチプレク
サ１２によって複数の電気信号は１つの電気信号にまと
められ、増幅器１４で増幅された後、アナログ電圧とし
て出力される。アナログデータからデジタルデータへの
変換は制御装置７により行うようにしてある。

【００２０】また、画像検出部９の各画素は、図３に示
すように画素コア回路１７によって構成されている。画
素コア回路１７は受光素子１８、電荷蓄積回路１９、感
度可変回路２０から構成されており、感度可変端子２１
及びリセット端子２２がスキャナ１１に接続され、光電
流出力端子２３がマルチプレクサ１２に接続されてい
る。

【００２１】図２においてゲイン調整部１６は、画像出
力部１５における画像平均値（画像の明るさ）をチェッ
クし、画像平均値が適切な範囲から外れていれば、増幅
器１４によって撮像装置６のゲインを調整すると共にス
キャナ駆動制御部１３によって画像検出部９の蓄積時間
を調整し、適正な明るさの画像が得られるように調光す
る。この調光は後述する分割された各検知領域ごとに行
ってもよい。

【００２２】人工網膜を用いた撮像装置６では、画像平
均値は、画像検出部９を構成する全画素における階調
（０階調（黒）〜２５５階調（白）の２５６階調）の平
均値であり、０〜２５５の値で表わさせる。この画像平
均値は増幅器１４のゲインと画像検出部９の蓄積時間に
よって決定される。

【００２３】そして、図２において少なくとも撮像をお
こなう画像検出部９とスキャナ１１とスキャナ駆動部１
３とゲイン調整部１６とは１チップで構成されている。
このチップは人工網膜チップと称される。また、このチ
ップの裏面位置には、制御装置７を設けてあり、この制
御装置７は前述したようにマイクロコンピュータからな
り、この内部には人体検出センサ５１による検知処理を
行なう検知領域を複数の領域に分割する領域分割手段２
４等をソフトウエアとして組み込んである。

【００２４】具体的には、図４に示すように、制御装置
７に入力された画像情報を処理するためのポイントテー
ブル２５を複数域に分割するものである。すなわち人体
検出センサ５１による検出可能な撮像能力範囲（ポイン
トテーブル２５全体に相当）を、まず画像処理の必要な
検知領域２６と、画像処理を行なわない非検知領域２７
とに区画している。すなわち、撮像能力範囲のすべてを
検知領域とはしていない。これにより検出処理可能な検
出処理領域のうちの一部を、実際に検知し処理するセン
サ検知領域として使用することで画像の処理範囲を限定
して、画像処理の速度を早めている。

【００２５】さらに前記の検知領域２６を、図４のよう
に、入口領域２９と洗場領域３０と浴槽領域３１との３
つの領域に分割するようにしてある。検知領域２６の分
割については、この例に限られることなく、入口領域２
９と該入口領域２９以外の領域の２つに分割してもよ
い。例えば、洗場領域３０及び浴槽領域３１を合わせて
１つの領域に設定しても差しつかえない。ここに入口領
域２９とは、浴室の場合には浴室内であって浴室への出
入口ドアの近傍に位置する領域をいう。洗場領域３０と
は、主として頭や体を洗う床部の領域をいい、また、浴
槽領域３１とは浴槽が位置している領域をさす。このよ
うに分割された領域毎に、順次画像情報が制御装置に入
力されて、領域毎に検出、演算等の処理がなされるので
ある。

【００２６】そして、人体センサ５１を構成する結像レ
ンズ１０と撮像装置６と制御装置７とは、前記赤外線セ
ンサ５２と共に１つのケースに納められ、人体センサセ
ットとして壁面等に取り付けられる。取り付け位置は浴
室への出入口４を含め、浴室１全体を監視領域として視
野角内に納めるようにすれば良い。

【００２７】そして、撮像装置６の検出出力と赤外線セ
ンサ５２の検知出力はそれぞれ判定手段３２へ入力され
る。判定手段３２は撮像装置６からの出力と赤外線セン
サからの出力に基づき、浴室における入浴者の有無や入
浴者の動きなどを総合的に判断するようになっている。

【００２８】人工網膜により検出した画像は次のように
画像処理される。画像を制御、処理する制御装置７は、
画像検出部９を構成する全画素から画像情報を所定時間
毎に受信し、所定時間毎に画像情報を受け取ると、該画
像情報を処理し、判定手段３２により入浴者の動きを判
定するのである。

【００２９】次に、撮像装置６でとらえた画像から人の
動きを抽出するための画像処理方法を説明する。マイク
ロコンピュータで構成される制御装置７は、所定時間毎
に画像情報を受け取ると、当該画像情報から入浴者の動
きを所定の解析アルゴリズムに従って解析し、入浴者の
動きを監視する。

【００３０】具体的には、いま図１０（ａ）のように正
方形の物体の画像（明画像）Ｐが位置Ｐ１から位置Ｐ２
へ移動したとする。このとき、明るい画素を記号Ｂ、暗
い画素を記号Ｄで表わせば、前画像は図１０（ｂ）で表
わされ、現画像は図１０（ｃ）で表わされる。この前後
の画像は、図１２の画像記憶手段１１５により一旦記憶
される。撮像された画像は順次更新され常に最新の両画
像が記憶されるようになっている。そして動き量演算手
段１１１により、分割された領域毎に前記２枚の画像が
比較されて、各領域の各画素（ｘ、ｙ）毎に、前画像ｐ
の受光量Ｐp（ｘ、ｙ）と現画像ｎの受光量Ｐn（ｘ、
ｙ）との差分（動き量）Ｄ（ｘ、ｙ）＝Ｐn（ｘ、ｙ）
−Ｐp（ｘ、ｙ）が演算され、演算結果は図１１のよう
な差分画像として得ることができる。

【００３１】図１１の差分画像においては、差分Ｄ
（ｘ、ｙ）が正の画素は＋記号で表わし、負の画素は−
記号で表わし、Ｄ（ｘ、ｙ）がゼロの画素は０記号で表
わしている。このような差分の総和を捉えることで、動
きがあるか否かを領域毎に判定することができ、この判
定は動き有無判定手段１１４にて行われる。動き量が生
じていなければ「動き無し」と判定され、動き量が生じ
ていれば「動き有り」と判定される。

【００３２】一方、動き有無領域検出手段１１２によ
り、分割された領域毎に動きのある領域か否かを検出す
るようにしてある。すなわち、撮像装置６で撮像された
撮像画像は、入口領域２９、洗場領域３０及び浴槽領域
３１の順に一定時間毎に制御装置７に読み込まれ、この
画像データを解析することで動きのある領域を検出する
ようにしてある。例えば人の動きによる光素電圧の変化
を捉えて、変化のある領域を動きのある領域であるとし
て、その領域を検出するようにすればよい。あるいは、
前述した動き量のある領域を捉えて動きのある領域を検
出してもよい。

【００３３】すなわち、動き量は各領域毎に演算してい
るので、動き量の生じている領域を動きの有る領域、動
き量の生じていない領域を動きの無い領域として検出す
るようにすればよい。そして、動きの発生している領域
が、予め特定された領域に該当するか否かを特定領域該
当判定手段１１３により判定するようにしてある。ここ
に特定領域とは、浴室の場合には浴槽領域３１又は洗場
領域３０を意味し、入口領域２９を除く領域である。具
体的には、状態の遷移表を予めマイクロコンピュータに
記憶させ、動きの有無と動きのある領域との信号を入力
し、順次監視場所等を遷移させるようにして、現在人の
いる領域が特定領域か否かを判定させるようにしてあ
る。

【００３４】そして、動き量のデータはリモコンに送信
し、各リモコン６０、７０でそのデータに基づいて棒グ
ラフ、線グラフあるいは数値等によりその表示手段部に
表示するようにしてもよい。これにより、浴室内での人
の動きの程度を遠隔場所から知ることができる。さら
に、人体検出センサのケース表面に発光ダイオードを取
付け、動き量の有無に応じて発光ダイオードを点灯ある
いは消灯させるようにしてもよく、また動き量の大小に
応じて発光ダイオードの点灯時間を長短変化させるよう
にしてもよい。これにより、検知状態を入浴者に知らせ
ることができる。故障中である場合、例えば撮像できな
い場合には点滅させることで注意喚起することも可能で
ある。また、人体検出センサは感度を自動調整するため
の感度調整回路を備えており、浴室１内が暗い場合には
感度を高くし、浴室１内が明るい場合には、感度を低く
することによって検出精度が高くなるようにしている。

【００３５】次に、浴室１に人が入室したか否か等の判
別について説明する。図５において、人が浴室１に入り
始めると、まず待機状態にある赤外線センサ５２が人体
を検知してオンとなる（ステップＳ１）と共にタイマセ
ットされ（ステップＳ２）、人体検出センサ５１が一定
時間内に洗場において人を検知すると（ステップＳ
３）、入室したものと判断する（ステップＳ４）。

【００３６】この入室判定において、人体検出センサ５
１による人体検知には撮像及び動き量の演算等に時間を
要すること、あるいは浴室１が暗い場合には監視感度が
鈍いことから、赤外線センサ５２を併用し、赤外線セン
サ５２が検出した後、人体検出センサ５１が共に人を検
出することで、人体検出センサ５１の弱点を補い、入室
の確実を期しているものである。

【００３７】また、浴室１からの退出時においても、赤
外線センサ５２がオフとなった場合（ステップＳ５にお
いてノーの場合）で、かつ、人体検出センサ５１が動き
量を検知しない場合（ステップＳ６においてノーの場
合）に、浴室１から退出したものと判断させている（ス
テップＳ７）。赤外線センサ５２のみでは入口部に立ち
止まったままであるとオフとなり、退出したものと誤っ
て判断することが有り得るので、両センサの人体非検出
により退出判定して、この赤外線センサ５２の弱点を他
のセンサを使用することで補完している。これにより、
後述する表示手段への通電を遮断して省電力モードとす
る遮断制御が確実に行えることとなる。

【００３８】そして、人体検出センサ５１が洗場３にお
いて人を検知しなかった場合（ステップＳ３でノーの場
合）でも、浴槽２において人を検知すると（ステップＳ
８）、所定時間内に赤外線センサ５２及び人体検出セン
サ５１が共に人を検知している場合には（ステップＳ
９、Ｓ１０）、入室しているものと判断することとして
いる（ステップＳ４）。なお、入室したものと判定した
のちはセンサの検知継続時間を平均的な入浴時間に見合
うようにタイマセットしてもよい。

【００３９】また、人体検出センサ５１の取り付けは、
浴室１の天井あるいは壁面上部位置であり、この位置は
標準的な浴室において洗場３及び浴槽２を設けた浴室内
の人の動きを俯瞰できる最適位置である。人体センサ５
を構成する人体検出センサ５１と赤外線センサ５２とは
１つのケース内に収納することで、取付けし易く、点検
も容易となる。

【００４０】次に装置全体を構成するセンサ、リモコン
等の各構成部材間における他の実施例の接続構成につい
て図７を用いて説明する。風呂リモコン６０と台所リモ
コン７０とは、有線のリモコンのケーブル４１によって
それぞれ温水機器４０内のコントローラ４２に接続され
ている。

【００４１】また、人体検出センサ５１はケーブル４１
により風呂リモコン６０に接続されている。この風呂リ
モコン６０には、ケーブル４１を接続するための接続用
の端子８５を設けてあり、人体検出センサ５１を作動さ
せるための電源をこの風呂リモコン６０から供給するよ
うになっている。

【００４２】人体検出センサ５１と温水機器４０及びリ
モコン６０、７０との接続は、上記の例に限られず、図
８に示されるように人体検出センサ５１から通信ＩＣを
経て、温水機器４０と接続する台所リモコン７０から風
呂リモコン６０を介して接続してもよい。また通信ＩＣ
を介して台所リモコン７０、風呂リモコン６０及び温水
機器４０の順序で接続してもよい。

【００４３】そして図７において、コントローラ４２の
制御部９０には少なくとも温水機器４０を制御する給湯
器制御部９１を設けてあり、その他人体検出センサ５１
による異常検出信号により作動し前記各リモコン６０、
７０に設けたスピーカ等の報知手段６１、７１を動作さ
せる報知動作部と、報知手段による報知を解除する報知
解除部とを設けてある。

【００４４】また、風呂リモコン６０の表面には、報知
を解除するための報知解除手段６２であるインターホン
スイッチ、温水機器を操作するための操作用のスイッチ
６３、表示を行うための蛍光管、液晶パネル、タッチパ
ネル等の表示手段６４が設けられている。

【００４５】また台所リモコン７０の表面には報知を解
除するための報知解除手段７２であるインターホンスイ
ッチ、温水機器を操作するための操作用のスイッチ７
３、表示用の表示手段７４が設けられている。スイッチ
７３は少なくとも温水機器４０に商用電源を供給しマイ
クロコンピュータを作動状態にさせ運転待機状態にする
ための運転スイッチと、給湯用の湯温を設定するため多
段階に調節できる湯温設定スイッチとから構成される。
また、各リモコンに設けた音声報知のための報知手段６
１、７１は、スピーカと音声ＩＣとにより構成すること
を推奨する。

【００４６】図８は人体検出センサ５１と各リモコン６
０・７０、温水機器４０間の通信接続関係を示す回路図
の一例であり、本実施例は通信ＩＣを使用して接続して
ある。人体検出センサ５１には前述した撮像装置６の
他、制御装置７、通信用の通信ＩＣからなる通信部５３
を設けてある。この通信部５３は、アナログ通信部５５
とデジタル通信部５６とにより構成してあり、アナログ
通信部５５は例えばＡＳＫ（amplitude shift keying）
方式で構成すればよい。また、デジタル通信部５６は例
えばＱＰＳＫ（quadri phase shift keying）方式を採
用すればよい。

【００４７】風呂リモコン６０には、前述した操作スイ
ッチの他に、表示手段６４、風呂リモコン制御部６５、
通信用の通信ＩＣからなる前記同様のアナログ通信部６
６、デジタル通信部６７を設けてある。また、風呂リモ
コン６０には、スピーカ等６１に報知用の音声ＩＣ６
８、ＰＣＭコーディック６９を設けてある。このＰＣＭ
コーディック６９は、例えばＡＤＰＣＭ、ＤＰＣＭなど
のＰＣＭ（pulse code modulation）方式により、音声
情報や映像情報を符号化及び復号化するものである。

【００４８】また、風呂リモコン６０のインターホンス
イッチ６２はオン操作により、台所リモコン７０に設け
たインターホンのスピーカと通話状態となるものであ
る。マイクロホンスイッチと兼用させてもよい。風呂リ
モコン６０のリモコンケースには、ケーブル４１を接続
するための接続用の端子８５を設けてあり、ケーブル４
１により温水機器４０と接続する台所リモコン７０を介
して風呂リモコン６０を経て、人体検出センサ５１に作
動用の電源を供給するようになっている。

【００４９】また、前記人体検出センサ５１には、後述
する音声記憶部及び画像記憶部とからなるデータ記憶部
５４を設けてある。台所リモコン７０には、前述した操
作スイッチ７３の他、表示手段７４、台所リモコン制御
部７５、アナログ通信用の通信ＩＣからなるアナログ通
信部７６、デジタル通信用の通信ＩＣからなるデジタル
通信部７７を設けてある。その他７８は音声ＩＣでスピ
ーカ等７１に報知用のＩＣであり、７９はＰＣＭコーデ
ィックである。また、台所リモコン７０のインターホン
スイッチ６２はそのオン操作により、風呂リモコン６０
に設けたインターホンのスピーカと通話状態となるもの
である。マイクロホンスイッチと兼用させてもよい。温
水機器４０には、前述した制御部９０、給湯制御部９１
の他、通信用の通信ＩＣからなるアナログ通信部９５、
商用電源を低電圧化するためのトランス９６等を設けて
ある。

【００５０】そして、人体検出センサ５１のアナログ通
信部５５及びデジタル通信部５６は、風呂リモコン６０
のアナログ通信部６６及びデジタル通信部６７と接続さ
れ、該風呂リモコン６０のアナログ通信部６６及びデジ
タル通信部６７は、台所リモコン７０のアナログ通信部
７６及びデジタル通信部７７を介して温水機器４０のア
ナログ通信部９５と接続されている。これら通信部間の
ケーブル４１線は電力重畳式の二芯ケーブルを使用し、
センサ用の信号と通常の給湯制御用の制御信号と重畳し
て伝送するようにしておけばよい。

【００５１】図１３は人体検出センサ５１と風呂リモコ
ン６０との関係を示す説明図であり、風呂リモコン６０
には少なくとも温水機器４０を操作するための操作用の
スイッチ６３を設けてある。そして風呂リモコン制御部
６５はマイクロコンピュータから構成されており、この
マイクロコンピュータには少なくとも前述した表示手段
６４を構成する蛍光管への通電を遮断する遮断制御手段
１３０と、蛍光管への通電を行う作動制御手段１３１と
をソフトウエアとしてプログラムしてある。この表示手
段６４の蛍光管はいわゆる表示部のバックライトとして
の機能を有するものである。そしてこの表示手段は、入
浴者に対し画面を見やすくするため、バックライトを施
してあるものであるが、非入浴時つまり浴室に人がいな
い時には本来不要なものである。また、遮断制御手段１
３０は、人体検出センサ５１による入浴者の退出を検出
した後において、動き量演算手段１１１により演算した
結果人体の動き量がないとき、あるいは、スイッチ６３
がオンされなかったときに作動するようになっている。
この作動により表示手段６４への通電が遮断されるよう
になっている。また、作動制御手段１３１は人体検出セ
ンサ５１による入浴者の退出を検出した後において、動
き量演算手段１１１により演算した結果、人体の動き量
があるとき、あるいは、スイッチ６３がオンされたとき
に作動するようになっている。作動により表示手段６４
への通電が継続されるものである。

【００５２】図９は人体検出センサを操作し、報知させ
るためのデータ記憶部５４の内容を示す説明図である。
図９において音声記憶部１０１は、前述したリモコンに
設けた報知手段６１、７１に音声を報知させるための音
声データを記憶させたものであり、ＲＯＭ等から構成し
てある。この音声記憶部１０１は、少なくとも、入浴者
に対してメッセージで体を動かす動作の要求を報知する
ための音声データを記憶させた動作要求報知音声記憶部
１０７と、入浴者の動きが停止して所定時間経過した場
合に他者に警報を発するための音声データを記憶させた
警報報知音声記憶部１０８、人体検出センサ５１による
退出検出後において動き量がない場合に風呂リモコン６
０に在室の確認を発するための音声データを記憶させた
在室確認報知音声記憶部１０９とから構成してある。ま
た、前記動作要求報知音声記憶部１０７と報知手段６
１、７１とで動作要求報知手段を構成している。

【００５３】１０２は画像記憶部であり、前記表示手段
６１、７１に人体検出用の画像を表示させる画像表示デ
ータを記憶させたものである。この画像記憶部１０２
は、人体検出に必要な機能を画像により表示するための
ものであり、例えば人体検出の初期操作に必要な画面を
表示手段に表示するための画像データを記憶させる操作
用画像記憶部１０３、人体の動きが停止した状態を前記
表示手段に表示する画像データを記憶する停止画像記憶
部１０４、動作要求状態を前記表示手段に表示するため
の画像データを記憶する報知用画像記憶部１０５及びそ
の他画像を表示するために必要なデータを記憶させるそ
の他記憶部１０６から構成してある。その他記憶部１０
６には、人体検出センサ５１による退出検出後において
動き量がない場合に風呂リモコン６０に在室の確認を行
うための画像データを記憶させてある。

【００５４】そして、人体検出装置の操作に際しては、
予めリモコンの操作スイッチを操作して、人体検出セン
サ５１側の操作用画像記憶部１０３から操作に必要な初
期画面画像を表示手段６４、７４に呼出して表示させ、
その画面から特定の画面を選択して操作を開始する。こ
れと同時に、人体検出センサ５１側の音声記憶部１０１
から音声データの一部を呼出して、スピーカ等の報知手
段６１、７１により音声で報知させる。

【００５５】風呂入浴に際しては、台所リモコン７０に
設けた温水機器操作用のスイッチ７３を操作して、浴槽
２に給湯すればよい。次に、前述したように入室判断が
されると、図６に示されるように、人体停止の検出フロ
ーに入り、撮像装置６によって前述したように所定時間
間隔で監視領域を撮像して（ステップＳ１１）、前画像
と現画像とを一旦制御装置７に記憶させる（ステップＳ
１２）。次に、制御装置７にプログラムされた動き量演
算手段１１１により、各領域毎の各画素毎に、前画像の
受光量と現画像の受光量との差分（動き量）を演算する
（ステップＳ１３）。一方、前記動き有無領域検出手段
１１２により、動きの発生している領域が検出される
（ステップＳ１４）。

【００５６】そして、これらの情報は制御装置７の判定
手段３２に送られる。判定手段３２においては、動きの
生じている領域が予め特定された領域、すなわち、浴槽
領域３１又は洗場領域３０に該当するか否かを、特定領
域該当判定手段１１３によって判定するのである。さら
に、判定手段３２においては平行して、動き有無判定手
段１１４により動きがあるか否かを判定するのである。

【００５７】動きが生じている領域が浴槽領域３１又は
洗場領域３０に該当する場合（ステップＳ１５でイエス
の場合）において、かつ、動き有無判定手段１１４によ
り動きがないと判定された場合（ステップＳ１６でイエ
スの場合）には、浴室内で入浴者が倒れたものと推定し
て、人の動きが停止したものと判定している（ステップ
Ｓ１７）。この停止判定により、前述した報知警報のス
テップに移行するようになっている。

【００５８】また、浴槽、洗場領域において、動きがあ
ると判定された場合（ステップＳ１６でノーの場合）に
は、前記同様に撮像、演算、判定が所定時間毎に更新し
て繰り返されるのである。

【００５９】さらに、ステップＳ１５において、動きが
生じている領域が浴槽又は洗場領域以外の場合（ステッ
プＳ１５でノーの場合）であって、その後動きがないと
判定された場合（ステップＳ１８でイエスの場合）に
は、赤外線センサ５２のオフ（ステップＳ１９でイエス
の場合）を前提条件に、浴室から退出したものと判断す
るようにしている（ステップＳ２０）。

【００６０】また、動きが生じている領域が浴槽又は洗
場領域以外の場合（ステップ１５でノーの場合）であっ
て、その後も動きが継続している場合（ステップＳ１８
でノーの場合）は、入口付近で活動していると考えられ
るから、継続して監視がなされるのである。このよう
に、入口領域で立ち止まっているときであっても、停止
したものとは判断されないことにより、誤判定による誤
警報を生じさせることがなくなるのである。

【００６１】そして、人体検出センサ５１により人体の
動き停止を検出した場合には（ステップＳ１７）、判定
手段３２から信号を出力し、人体検出センサ５１側の音
声記憶部１０１の動作要求報知音声記憶部１０７と画像
記憶部１０２の停止画像記憶部１０４から、停止した場
面に対応する予め記憶させた情報を読み出して、アナロ
グ通信部５５及びデジタル通信部５６を介して伝送し、
リモコン部に音声で報知すると共に画像で表示する。

【００６２】この報知は具体的には、例えば「浴室での
動きがありません。動いて下さい」という音声情報およ
び文字画像によって報知するようにすればよい。浴槽内
では動きが止まる場合があるので入浴者に対して動きを
要請して、人体検出センサの誤検出を防ぐためである。

【００６３】上記所定時間内に、人体検出センサ５１が
動きを検出すれば入浴者は健在であると推測できる。一
方、停止状態をカウンタ等でカウントし、停止状態が所
定時間継続すると異常状態と判定され、判定手段３２か
ら信号を出力し、音声記憶部１０１の警報報知音声記憶
部１０８及び画像記憶部１０２の報知画像記憶部１０５
から、他者に異常状態を知らせるための予め記憶させた
情報を、通信部５３を介して異常検出信号を伝送し、各
リモコンの報知手段６１、７１に音声で報知すると共に
表示手段６４、７４に画像で表示する。

【００６４】上記報知は具体的には、例えば「浴室を見
に行って下さい」という音声情報、文字画像によって報
知するようにしてある。これにより、人体検出センサ５
１による人体の異常情報を家族の者に確実に報知するこ
とができる。

【００６５】異常検出信号は、通信ＩＣからなる通信部
を介して、図８のように伝送する。すなわち、人体検出
センサ５１に設けた音声記憶部１０１、画像記憶部１０
２から、音声及び画像データを前述した信号に応じて呼
び出し、アナログ及びデジタル通信部６６、７６を介し
て台所リモコン７０に伝送し、台所リモコン７０に設け
られたスピーカ等の報知手段７１及び表示手段７４に報
知及び表示する。画像の検出、処理は前述した各領域２
９、３０、３１毎に行うことにより、報知及び表示のた
めの応答速度を早めることとなる。

【００６６】 報知後においては報知を解除する必要
があるが、この報知解除の方法として、報知により浴室
内での異常状態を知った家族が、台所リモコン７０のイ
ンターホンにより浴室リモコン６０のインターホンに対
して呼出しを掛け、浴室１から応答があった場合に、浴
室内の入浴者は健全な状態と推測できるので、報知解除
用のインターホンスイッチ６２の信号により、ケーブル
４１を経て、コントローラの制御部９０内の報知解除部
９３を介して報知解除されて、再び監視フローに置かれ
ることとなる。

【００６７】次に、図１４に示される省電力モードへの
移行のフローについて説明する。前述したように入浴中
において（ステップＳ２１でイエスの場合）人体検出セ
ンサ５１により浴室からの退出の判断がなされ、退出検
出された場合（ステップＳ２２でイエスの場合）、人体
検出センサ５１は継続して待機状態となって動き量を測
定し続ける。一定時間経過しても浴室内の人体の動き量
がない場合には（ステップＳ２３でイエスの場合）、在
室確認報知音声記憶部１０９から記憶された音声情報が
風呂リモコン６０に報知されると共にその他記憶部１０
６から画像情報が風呂リモコン６０の表示手段６４に送
られる（ステップＳ２４）。

【００６８】この表示報知は具体的には、例えば「浴室
に誰かいますか」という音声と文字画像により行うよう
にしてある。これにより、浴室に入った２人のうち１人
が退出し、他の１人が浴室に残っている場合であって浴
槽に浸かって静止している場合においても、この呼掛け
に応じて動くことで、風呂リモコンの表示手段のバック
ライトが消灯してしまうおそれがなくなるのである。す
なわち、画像と音声による表示報知後に、動き量演算手
段１１１により動き量が検出された場合（ステップＳ２
５でノーの場合）、上記音声及び文字表示による報知を
停止し（ステップＳ２６）、作動制御手段１３１により
表示手段のバックライトはそのまま点灯し続ける。

【００６９】また、前記呼掛けに応じて、浴室に残って
いる人が風呂リモコン６０の操作用のスイッチ６３をオ
ンする（ステップＳ２７でノーの場合）ことでも、作動
制御手段１３１に信号が入力されて、表示手段６４のバ
ックライトはそのまま点灯し、一方呼掛けのための表示
報知は停止するようにしてある（ステップＳ２６）。従
って、動き量があるにもかかわらず動き量がないと誤判
定された場合でも、スイッチ６３を操作することによ
り、表示手段６４の消灯を防止することができる。

【００７０】そして、退出検出後において、画像と音声
による呼掛けがあったのちに、動き量演算手段１１１に
よる人体の動き量がないとき（ステップＳ２５でイエス
の場合）で、風呂リモコン６０の操作用のスイッチ６３
がオンされなかった場合（ステップＳ２７でイエスの場
合）には、マイクロコンピュータの遮断制御手段１３０
が作動して表示手段６４への通電を遮断することとして
いる。この結果、表示手段６４の蛍光管は消灯して、表
示画面は消え、省電力モードとなるのである（ステップ
Ｓ２８）。浴室に人がいない時には、風呂リモコン６０
の表示手段６４を自動的に消灯させることで、電力の消
費を抑制しているのである。

【００７１】このとき浴室以外の場所におけるリモコン
７０の表示手段７３は通常どうり表示できるようになっ
ている。使用頻度が高いので、運転中は常に点灯し続け
ている。

【００７２】なお、上述した実施形態は本発明の好適な
実施形態を示すものであって、本発明はこれに限定され
ることなく、その範囲内で各種設計変更可能である。例
えば、本実施形態では人体検出センサと温水機器とを有
線接続した例について説明したが、この例に限られるこ
となく無線により連携できるものである。また、本実施
形態においては、表示手段への通電を遮断する遮断制御
手段を風呂リモコンに設けているが、この例に限られ
ず、温水機器本体の制御部に設けてもよい。

【００７３】

【発明の効果】以上のように本発明は、報知後における
浴室内からの反応によって、人の存在を確認することが
できることで、センサの誤検出、誤判定による入浴者の
不便が生じることがなくなる。また本発明は、人の存在
を確認しつつ蛍光表示を停止させることで、誤検出を防
止しつつ省エネルギー化を図ることができる。また、退
出検出後に、風呂リモコンに設けたスイッチがオンされ
なかったとき、遮断制御手段を作動させることで、セン
サの誤判定を防止しつつ省エネルギー化を図ることがで
きる。さらに本発明は、退出検出後はまず、風呂リモコ
ンを介して入浴者に呼び掛け、人の存在が確認できない
場合に、蛍光表示を遮断することとしていることで、複
数人が入浴している場合における人体検出センサの誤判
定を防止しつつ省エネルギー化を図ることができた。さ
らに本発明は、センサ相互の補完により確実に人体の退
出の検出ができ、表示手段の遮断の制御を確実に行なう
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の一実施形態を示す全体構成図で
ある。

【図２】図２は本発明の一実施形態を示す電気回路のブ
ロック図である。

【図３】図３は人体検出センサの画像検出部の１画素を
構成する画像コア回路の構成を示す回路図である。

【図４】図４はセンサの撮像範囲と検知範囲及び検知領
域との関係を示す説明図である。

【図５】図５は本発明の一実施形態を示すフローチャー
トである。

【図６】図６は本発明の人体監視のフローを示すフロー
チャートである。

【図７】図７は本発明の装置全体を示す一実施形態を示
すブロック図である。

【図８】図８は通信関係を示す他実施形態を示すブロッ
ク図である。

【図９】図９は記憶部の概要を示すブロック図である。

【図１０】図１０の（ａ）は右下方へ向けて移動した物
体の現画像と前画像を示す図、（ｂ）は前画像の明暗を
各画素毎に示す図、（ｃ）は現画像の明暗を各画素毎に
示す図である。

【図１１】図１１は画像の境界に対応する画素における
明暗の変化を示す差分画像を表わした図である。

【図１２】図１２は一実施形態を示す電気回路ブロック
図である。

【図１３】図１３は一実施形態を示す電気回路ブロック
図である。

【図１４】図１４は本発明の一実施形態を示す省電力モ
ード移行のフローを示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 浴室 ２ 浴槽 ３ 洗場 ４ 出入口 ５ 人体センサ ６ 撮像装置 ７ 制御装置 ９ 画像検出部 １５ 画像出力部 １７ 画像コア回路 ２４ 領域分割手段 ２６ 検知領域 ２９ 入口領域 ３０ 洗場領域 ３１ 浴槽領域 ３２ 判定手段 ４０ 温水機器 ４１ ケーブル ４２ コントローラ ４７ 電源プラグ ５１ 人体検出センサ ５２ 赤外線センサ ５４ データ記憶部 ５５ アナログ通信部 ５６ デジタル通信部 ６０ 風呂リモコン ６１ 報知手段 ６２ 解除手段 ６４ 表示手段 ６６ アナログ通信部 ６７ デジタル通信部 ７０ 台所リモコン ７１ 報知手段 ７３ スイッチ ７６ アナログ通信部 ７７ デジタル通信部 ８５ 端子 ９０ 制御部 １０１ 音声記憶部 １０２ 画像記憶部 １０３ 操作用画像記憶部 １０４ 停止画像記憶部 １０５ 報知用画像記憶部 １０６ その他記憶部 １０７ 動作要求報知音声記憶部 １０８ 警報報知音声記憶部 １０９ 在室確認報知音声記憶部 １１１ 動き量演算手段 １１２ 動き有無領域検出手段 １１３ 特定領域該当判定手段 １１４ 動き有無判定手段 １１５ 画像記憶手段 １３０ 遮断制御手段 １３１ 作動制御手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０８Ｂ 13/196 Ｇ０１Ｖ 9/04 Ｓ (72)発明者 村上 昌義 兵庫県神戸市中央区江戸町93番地 株式会 社ノーリツ内 (72)発明者 池内 康秀 兵庫県神戸市中央区江戸町93番地 株式会 社ノーリツ内 Ｆターム(参考） 2D032 GA00 5C084 AA02 AA08 AA14 AA19 BB01 CC16 DD11 DD42 EE01 EE03 FF03 FF26 GG07 GG09 GG57 GG61 GG78 HH02 HH12 5C086 AA22 BA04 BA14 CA12 CA28 CB16 CB36 DA15 EA11 FA07

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 監視領域を監視して人体の動きを検出す
   る人体検出センサと、人体の動き量を所定時間間隔前後
   の両画像の比較により受光量の差として演算する動き量
   演算手段と、浴室に設けられ温水機器を遠隔位置から運
   転制御する風呂リモコンと、該風呂リモコンに設けた温
   水機器操作用のスイッチと、前記風呂リモコンに設けた
   表示手段と、該表示手段への通電を遮断する遮断制御手
   段とからなるものであって、前記人体検出センサによる
   退出検出後において、前記動き量演算手段により人体の
   動き量を演算し、動き量がないときは前記風呂リモコン
   の表示手段に表示するようにしたことを特徴とする浴
   室。
2. 【請求項２】 監視領域を監視して人体の動きを検出
   する人体検出センサと、人体の動き量を所定時間間隔前
   後の両画像の比較により受光量の差として演算する動き
   量演算手段と、浴室に設けられ温水機器を遠隔位置から
   運転制御する風呂リモコンと、該風呂リモコンに設けた
   温水機器操作用のスイッチと、前記風呂リモコンに設け
   た表示手段と、該表示手段への通電を遮断する遮断制御
   手段とからなるものであって、前記人体検出センサによ
   る退出検出後に、前記動き量演算手段により人体の動き
   量がないとき、あるいは、前記風呂リモコンに設けたス
   イッチがオンされなかったとき、前記遮断制御手段を作
   動させるようにしたことを特徴とする浴室。
3. 【請求項３】 監視領域を監視して人体の動きを検出
   する人体検出センサと、人体の動き量を所定時間間隔前
   後の両画像の比較により受光量の差として演算する動き
   量演算手段と、浴室に設けられ温水機器を遠隔位置から
   運転制御する風呂リモコンと、該風呂リモコンに設けた
   温水機器操作用のスイッチと、前記風呂リモコンに設け
   た表示手段及び報知手段と、前記表示手段への通電を遮
   断する遮断制御手段とからなるものであって、前記人体
   検出センサによる退出検出後に、前記動き量演算手段に
   より人体の動き量を演算し、動き量がないときは前記風
   呂リモコンの表示手段及び報知手段に画像及び音声で表
   示し、この表示後において、前記動き量演算手段により
   人体の動き量がないとき、あるいは、前記風呂リモコン
   に設けたスイッチがオンされなかったとき、前記遮断制
   御手段を作動させるようにしたことを特徴とする浴室。
4. 【請求項４】 前記退出検出は人体検出センサによる動
   き有無の判定及び赤外線センサのオフにより検出するよ
   うにしたことを特徴とする請求項１〜請求項３に記載の
   浴室。