JP2002342856A

JP2002342856A - 人体検出装置

Info

Publication number: JP2002342856A
Application number: JP2001146744A
Authority: JP
Inventors: Masayoshi Murakami; 昌義村上; Yoshikazu Hamaya; 佳和濱谷; Takehiro Kurihara; 武弘栗原; Narimasa Matsugu; 成昌真次
Original assignee: Noritz Corp
Current assignee: Noritz Corp
Priority date: 2001-05-16
Filing date: 2001-05-16
Publication date: 2002-11-29

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、プライバシーの保護を図りつつ動
きの生じている領域を表示して、他場所にいる家族と浴
室内の入浴者との連絡を容易に行えるようにした人体検
出装置を提供することを課題とする。【解決手段】実際の人の動きを実測し、動きのある領
域を特定し、一方、検知領域を複数に分割し分割した領
域毎に表示画像を異ならしめ、動きのある領域に応じて
異なる表示画像を表示することで、直接的な人体画像を
表示することなく、アニメーションによる代替画像で動
きのある領域を家族の者に知らせることが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、人体の動きを検出
し異常が生じた場合には、遠隔場所に居る家族等の他者
に警報を発する人体検出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、監視領域を撮像して人体の動きを
捉え、人体の動きの検出を行うセンサ等により、人体の
動き量を演算し、この動き量を表示部にバー表示させる
ようにしたものがある。特に撮像装置が浴室内等に設置
されているものでは、プライバシー保護の観点から撮像
した画像を表示部にそのまま直接的に表示させることは
好ましくないことから、人体の動きを他の表示画像手段
に代替して表示させ、他の遠隔場所から人体の動きを目
視により監視できるようにした点で優れたものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように人体の浴室内での動きを単にバー表示したものに
あっては、人が動いているか否かは把握できるものの、
人が浴槽に浸かっているのか、入口にいるのか、あるい
は洗場にいるのかを他者が遠隔場所から把握することは
できなかった。一方、撮像した画像をそのまま遠隔場所
の表示部に表示するようにすれば、動きの生じている場
所は把握できるもののプライバシー上の問題は依然とし
て解消できないものであり、技術的改善が強く求められ
ていた。

【０００４】そこで、本発明は上記問題点に鑑み、プラ
イバシーの保護を図りつつ動きの生じている領域を表示
して、他遠隔場所にいる家族と浴室内の入浴者との連絡
をインターホン等により容易に行えるようにした人体検
出装置を提供することを課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の人体検出装置は、監視領域を所定時間間隔
で撮像する撮像装置と、検知領域を複数の領域に分割す
る領域分割手段と、人体の動き量を前記所定間隔前後の
両画像の比較により受光量の差として演算する動き量演
算手段と、前記領域分割手段による分割した領域毎に動
きがある領域か否かを検出する動き有無領域検出手段
と、分割した各領域に見合った表示画像を記憶する記憶
部と、動き有無領域検出手段による人体の動きに対応し
て前記記憶部から前記表示画像を呼出して人の位置を表
示するようにしたことを第１の特徴としている。この第
１の特徴によれば、実際の人の動きを実測し、動きのあ
る領域を特定し、一方、検知領域を複数に分割し、この
分割した領域毎に表示画像を異ならしめ、動きのある領
域に応じて異なる表示画像を表示することにより、直接
的な人体画像を表示することなく、アニメーション等に
よる代替画像で動きのある領域を家族の者に知らせるこ
とが可能となる。家族はその表示画像により、人のいる
位置を大まかに把握することができ、連絡を円滑に行う
ことができる。特に監視領域が浴室の場合には、浴室内
外のインターホン連絡をスムーズに行うことができる。

【０００６】また、本発明の人体検出装置は、監視領域
を所定時間間隔で撮像する撮像装置と、検知領域を複数
の領域に分割する領域分割手段と、人体の動き量を前記
所定間隔前後の両画像の比較により受光量の差として演
算する動き量演算手段と、前記領域分割手段による分割
した領域毎に動きがある領域か否かを検出する動き有無
領域検出手段と、分割した各領域に見合った表示画像を
記憶する記憶部と、動き有無領域検出手段による人体の
動きに対応して前記記憶部から前記表示画像を呼出して
人の位置を表示するようにしたものであって、表示画像
を温水機器のリモコンの表示手段に表示するようにした
ことを第２の特徴としている。この第２の特徴によれ
ば、上記の特徴に加え、給湯器等の温水機器を操作する
ための表示手段部を利用して人体の動きのある領域を表
示することにより、別途に人表示用の表示ボックスを設
ける必要がなくなり、電気配線工事が簡素化され、浴室
内壁面をシンプルにすることが可能となり、美観上も優
美なものとなる。また、本発明の人体検出装置は、監視
領域を所定時間間隔で撮像する撮像装置と、検知領域を
複数の領域に分割する領域分割手段と、人体の動き量を
前記所定間隔前後の両画像の比較により受光量の差とし
て演算する動き量演算手段と、前記領域分割手段による
分割した領域毎に動きがある領域か否かを検出する動き
有無領域検出手段と、分割した各領域に見合った表示画
像を記憶する記憶部と、動き有無領域検出手段による人
体の動きに対応して前記記憶部から前記表示画像を呼出
して人の位置を温水機器のリモコンの表示手段に表示す
るようにしたものであって、前記記憶部を人体検出セン
サ側に設けたことを第３の特徴としている。この第３の
特徴によれば、上記の特徴に加え、リモコン側のＲＯＭ
容量を軽減することができ、リモコンのコストダウン化
を図ることができる。また、記憶部を温水機器本体内で
はなく遠隔位置のセンサ側に設けることで、温水機器本
体内の燃焼送風用ファンモータのノイズによる誤動作等
を除去することができる。また、本発明の人体検出装置
は、監視領域を所定時間間隔で撮像する撮像装置と、検
知領域を複数の領域に分割する領域分割手段と、人体の
動き量を前記所定間隔前後の両画像の比較により受光量
の差として演算する動き量演算手段と、前記領域分割手
段による分割した領域毎に動きがある領域か否かを検出
する動き有無領域検出手段と、分割した各領域に見合っ
た表示画像を記憶する記憶部と、動き有無領域検出手段
による人体の動きに対応して前記記憶部から前記表示画
像を呼出して人の位置を温水機器のリモコンの表示手段
に表示するようにしたものであって、前記記憶部をリモ
コン側に設けたことを第４の特徴としている。この第４
の特徴によれば、上記の特徴に加え、多量の表示画像を
記憶させることができ、しかも、表示手段であるリモコ
ンの画面に呼出す時間も迅速に行うことができ、表示を
すばやく行うことができる。また、ノイズによる影響を
除去することができる。

【０００７】また、本発明の人体検出装置は、監視領域
を所定時間間隔で撮像する撮像装置と、検知領域を複数
の領域に分割する領域分割手段と、人体の動き量を前記
所定間隔前後の両画像の比較により受光量の差として演
算する動き量演算手段と、前記領域分割手段による分割
した領域毎に動きがある領域か否かを検出する動き有無
領域検出手段と、分割した各領域に見合った表示画像を
記憶する記憶部と、動き有無領域検出手段による人体の
動きに対応して前記記憶部から前記表示画像を呼出して
人の位置を温水機器のリモコンの表示手段に表示すると
ともに前記記憶部をリモコン側に設けたものであって、
温水機器の操作を行うスイッチにより前記記憶部に記憶
させた表示画像を選択できるようにしたことを第５の特
徴としている。この第５の特徴によれば、上記の特徴に
加え、記憶部に記憶させた表示画像を選択できるように
したことにより、使用者の好みに応じた画像で表示する
ことができ、例えばアニメーションによる表示を選択す
れば、遊びの要素を取り入れることが可能となる。ま
た、本発明の請求項１〜請求項５に記載の人体検出装置
は、結像レンズと、該結像レンズによって結像される画
像検出部と、スキャナと、前記画像検出部の各画素列を
順次一定周期毎に受光状態に制御するスキャナ駆動制御
部とからなる撮像部を上記撮像装置に設けたことを第６
の特徴としている。この第６の特徴によれば、上記の特
徴に加え、光から電圧への変換を円滑にでき、撮像部と
制御部とを近設しえて小型化が可能となり、画像処理の
迅速化、動き表示の迅速化、確実化を図ることができ
る。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら説明する。図１は本発明の一実施
形態を示す全体構成図である。図２は本発明の一実施形
態を示す電気回路のブロック図である。図３は人体検出
センサの画像検出部の１画素を構成する画像コア回路の
構成を示す回路図である。図４はセンサの撮像範囲と検
知範囲及び検知領域との関係を示す説明図である。図５
は本発明の一実施形態を示す制御フローチャートであ
る。図６は本発明の一実施形態を示す人体監視のフロー
チャートである。図７は人体検出センサと温水機器とリ
モコンとの関係を示す一実施形態の説明図である。図８
は人体検出センサと温水機器とリモコンとの関係を示す
他実施形態の電気制御のブロック図である。図９は記憶
部の拡大図である。図１０の（ａ）は右下方へ向けて移
動した物体の現画像と前画像を示す図、（ｂ）は前画像
の明暗を各画素毎に示す図、（ｃ）は現画像の明暗を各
画素毎に示す図である。図１１は画像の境界に対応する
画素における明暗の変化を示す差分画像を表わした図で
ある。図１２は一実施形態を示す電気回路ブロック図、
図１３は本発明の一実施形態を示すセンサとリモコンと
の関係を示す説明図である。図１４は表示画像の具体例
を示すもので（Ａ）は人が洗場にいる状態をアニメ画像
により示す図、（Ｂ）は人が浴槽に浸かっている状態を
アニメ画像により示す図、（Ｃ）は人が浴槽に浸かって
いる状態を文字画像により示す図である。図１５は表示
フローを示すフローチャートである。図１６は本発明の
他実施形態を示すセンサとリモコンとの関係を示す説明
図である。

【０００９】図１は本発明の一実施形態の概略を示すも
のであって、浴室１の内部には浴槽２及び洗場３を設け
てある。４は浴室１への出入口である。５は人体センサ
であり、その詳細構成については後述するが、浴室１の
内壁面上部に取り付けてある。具体的には、浴槽２の長
手方向に接する浴室壁面と対向する浴室壁面の上部位置
に取り付けてある。温水機器４０には、該温水機器４０
を遠隔位置から操作する浴室に設置した風呂リモコン６
０及び台所に設置した台所リモコン７０を接続してあ
る。そして人体センサ５は、本実施形態では浴室１の壁
面に取り付けているが、この例に限ることなく、浴室１
の天井面に取り付けても良い。人体センサ５は、人工網
膜を利用した撮像装置を有し、浴室１における人体の動
きを撮像して画像処理する人体検出センサ５１と、赤外
線による熱検知により人体を検知する赤外線センサ５２
とから構成している。この人体センサ５の設置は浴室に
限られず、トイレ、洗面所等密閉空間であってもよい。

【００１０】本実施形態の浴室１には温水機器４０を遠
隔操作する風呂リモコン６０を設置し、また台所には温
水機器４０を遠隔操作する台所リモコン７０を設置して
いる。ここに、温水機器４０とは、浴槽に給湯等水を加
熱供給するための機器であり、具体的には給湯器付風呂
釜、給湯器付暖房機、温水暖房機、給湯器等により構成
されている。温水機器にはガスを燃料とするもののみな
らず石油を燃料とするものでもよい。また、電気を熱源
とするものでもよい。

【００１１】温水機器４０と、リモコン６０、７０と、
人体検出センサ５１との接続については、図１のものに
おいては、まず温水機器４０と台所リモコン７０とがケ
ーブル４１により接続され、次に台所リモコン７０と風
呂リモコン６０とがケーブル４１で接続され、さらに風
呂リモコン６０と人体検出センサ５１とがケーブル４１
で接続されている。

【００１２】そして、給湯器等を制御する前記リモコン
６０、７０には、浴室１に入浴者がいることを知らせる
液晶表示パネル等の表示部を有しており、人体センサ５
が入浴者を検知して、検知信号を出力すると、表示部が
点灯等表示するようにしてもよい。表示部は上記のもの
に限られず、入浴者の動きが一定時間無かった場合、浴
槽で寝ているかまたは倒れたと推測し、まず風呂リモコ
ン６０で警報音あるいは音声により注意を喚起し、浴室
側から応答が所定時間内にない場合には、台所リモコン
７０において警報音あるいは音声により家族等他者に警
報報知するようにしておけばよい。

【００１３】また、人体検出センサをトイレに設置する
場合には、温水便座を遠隔操作するリモコン等に報知手
段を設けておけばよい。さらに、人体検出センサを洗面
所に設置する場合には、洗面所の給湯カランの湯温等を
遠隔操作する機器あるいは洗面所の暖房機のリモコン等
に報知手段を設けておけばよい。

【００１４】そして、温水機器４０の内部には熱交換器
及びバーナが内蔵されており、制御のための各種センサ
を設けてある。また、温水機器４０から浴槽２に対して
給湯落しこみ管４６が接続配管されている。また、人体
センサ５を作動させるための電源は、温水機器４０の電
源プラグ４７から導入され、温水機器４０のコントロー
ラ４２部の図示しないトランスを介して降圧され低電圧
化されて供給される。

【００１５】図２は人工網膜チップを利用した人体検出
センサ５１と、赤外線センサ５２とからなる人体センサ
５の具体構成を示したものである。人体検出センサ５１
は監視領域を撮像する撮像装置６と、撮像装置６を制御
すると共に処理情報を判定等する制御装置７とから構成
されている。また、制御装置７と外部のリモコン６０、
７０とは例えば後述する通信ＩＣ等の通信部５３により
送受信するようにしてある。そして、人体検出センサ５
１の他に赤外線センサ５２を同一のケース体内に設け、
その制御装置７を共用し、浴室１が暗い場合の監視の相
互補填を行なうようにしてある。

【００１６】前記撮像装置６の撮像部８は、縦１２８×
横１２８画素からなる画像検出部９、結像レンズ１０、
スキャナ１１、マルチプレクサ１２及びスキャナ駆動制
御部１３から構成されている。上記画素の一部で検出処
理しても良い。画像検出部９の画素はそれぞれモノクロ
２５６階調「レベル０（黒）〜２５５（白）の２５６階
調」で表現される。

【００１７】そして、撮像部８においては、浴室内の画
像は、結像レンズ１０によって画像検出部９に結像され
る。スキャナ１１は、スキャナ駆動制御部１３によって
駆動制御されており、スキャナ駆動制御部１３は画像検
出部９の各画素列を順次一定周期毎に受光状態（オン状
態）となるように制御している。受光状態となった１列
の各画素から同時に出力された光電流は、マルチプレク
サ１２によって複数の電気信号は１つの電気信号にまと
められ、増幅器１４で増幅された後、アナログ電圧とし
て出力される。アナログデータからデジタルデータへの
変換は制御装置７により行うようにしてある。

【００１８】また、画像検出部９の各画素は、図３に示
すように画素コア回路１７によって構成されている。画
素コア回路１７は受光素子１８、電荷蓄積回路１９、感
度可変回路２０から構成されており、感度可変端子２１
及びリセット端子２２がスキャナ１１に接続され、光電
流出力端子２３がマルチプレクサ１２に接続されてい
る。

【００１９】図２においてゲイン調整部１６は、画像出
力部１５における画像平均値（画像の明るさ）をチェッ
クし、画像平均値が適切な範囲から外れていれば、増幅
器１４によって撮像装置６のゲインを調整すると共にス
キャナ駆動制御部１３によって画像検出部９の蓄積時間
を調整し、適正な明るさの画像が得られるように調光す
る。この調光は後述する分割された各検知領域ごとに行
ってもよい。

【００２０】人工網膜を用いた撮像装置６では、画像平
均値は、画像検出部９を構成する全画素における階調
（０階調（黒）〜２５５階調（白）の２５６階調）の平
均値であり、０〜２５５の値で表わさせる。この画像平
均値は増幅器１４のゲインと画像検出部９の蓄積時間に
よって決定される。

【００２１】そして、図２において少なくとも撮像をお
こなう画像検出部９とスキャナ１１とスキャナ駆動部１
３とゲイン調整部１６とは１チップで構成されている。
このチップは人工網膜チップと称される。また、このチ
ップの裏面位置には、制御装置７を設けてあり、この制
御装置７はマイクロコンピュータからなり、この内部に
は人体検出センサ５１による検知処理を行なう検知領域
を複数の領域に分割する領域分割手段２４等をソフトウ
エアーとして組み込んである。

【００２２】具体的には、図４に示すように、制御装置
７に入力された画像情報を処理するためのポイントテー
ブル２５を複数域に分割するものである。すなわち人体
検出センサ５１による検出可能な撮像能力範囲（ポイン
トテーブル２５全体に相当）を、まず画像処理の必要な
検知領域２６と、画像処理を行なわない非検知領域２７
とに区画している。すなわち、撮像能力範囲のすべてを
検知領域とはしていない。これにより検出処理可能な検
出処理領域のうちの一部を、実際に検知し処理するセン
サ検知領域として使用することで画像の処理範囲を限定
して、画像処理の速度を早めるようにしている。

【００２３】さらに前記の検知領域２６を、図４のよう
に、入口領域２９と洗場領域３０と浴槽領域３１との３
つの領域に分割するようにしてある。検知領域２６の分
割については、この例に限られることなく、入口領域２
９と該入口領域２９以外の領域の２つに分割してもよ
い。要するに検知領域２６を複数の領域に分割するもの
であればよい。例えば、洗場領域３０及び浴槽領域３１
を合わせて１つの領域に設定しても差しつかえない。こ
こに入口領域２８とは、浴室の場合には浴室内であって
浴室への出入口ドアの近傍に位置する領域をいう。洗場
領域３０とは、主として頭や体を洗う床部の領域をい
い、また、浴槽領域３１とは浴槽が位置している領域を
さす。このように分割された領域毎に、順次実際の画像
情報が制御装置７に入力されて、領域毎に検出、演算等
の処理がなされるのである。

【００２４】そして、人体センサ５１を構成する結像レ
ンズ１０と撮像装置６と制御装置７とは、前記赤外線セ
ンサ５２と共に１つのケースに納められ、人体センサセ
ットとして壁面等に取り付けられる。取り付け位置は浴
室への出入口４を含め、浴室１全体を監視領域として視
野角内におさめるようにすれば良い。

【００２５】そして、撮像装置６の検出出力と赤外線セ
ンサ５２の検知出力はそれぞれ判定手段３２へ入力され
る。判定手段３２は撮像装置６からの出力と赤外線セン
サからの出力に基づき、浴室における入浴者の有無や入
浴者の動きなどを総合的に判断するようになっている。

【００２６】人工網膜により検出した画像は次のように
画像処理される。画像を制御、処理する制御装置７は、
画像検出部９を構成する全画素から画像情報を所定時間
毎に受信し、所定時間毎に画像情報を受け取ると、該画
像情報を処理し、判定手段３２により入浴者の動きを判
定するのである。

【００２７】次に、撮像装置６で捉えた画像から、人の
動きを抽出するための画像処理方法を説明する。マイク
ロコンピュータで構成される制御装置７は、所定時間毎
に画像情報を受け取ると、当該画像情報から入浴者の動
きを所定の解析アルゴリズムに従って解析し、入浴者の
動きを監視する。

【００２８】具体的には、いま図１０（ａ）のように正
方形の物体の画像（明画像）Ｐが位置Ｐ１から位置Ｐ２
へ移動したとする。このとき、明るい画素を記号Ｂ、暗
い画素を記号Ｄで表わせば、前画像は図１０（ｂ）で表
わされ、現画像は図１０（ｃ）で表わされる。この前後
の画像は、図１２の画像記憶手段１１５により一旦記憶
される。撮像された画像は順次更新され常に最新の２枚
の画像が記憶されるようになっている。そして動き量演
算手段１１１により、分割された領域毎に前記２枚の画
像が比較されて、各領域の各画素（ｘ、ｙ）毎に、前画
像ｐの受光量Ｐp（ｘ、ｙ）と現画像ｎの受光量Ｐn
（ｘ、ｙ）との差分（動き量）Ｄ（ｘ、ｙ）＝Ｐn（ｘ、ｙ）−Ｐp（ｘ、ｙ）が演算され、演算結果は図１１のような差分画像として
得ることができる。

【００２９】図１１の差分画像においては、差分Ｄ
（ｘ、ｙ）が正の画素は＋記号で表わし、負の画素は−
記号で表わし、Ｄ（ｘ、ｙ）がゼロの画素は０記号で表
わしている。このような差分の総和を捉えることで、動
きがあるか否かを前記領域毎に判定することができ、こ
の判定は動き有無判定手段１１４にて行われる。動き量
が生じていなければ動き無しと判定され、動き量が生じ
ていれば動き有りと判定される。

【００３０】一方、動き有無領域検出手段１１２によ
り、分割された領域毎に動きのある領域か否かを検出す
るようにしてある。すなわち、撮像装置６で撮像された
撮像画像は、入口領域２９、洗場領域３０及び浴槽領域
３１の順に一定時間毎に制御装置７に読み込まれ、この
画像データを解析することで動きのある領域を検出する
ようにしてある。例えば人の動きによる光素電圧の変化
を捉えて、変化のある領域を動きのある領域であるとし
て、その領域を検出するようにすればよい。あるいは、
前述した動き量のある領域を捉えて動きのある領域を検
出してもよい。すなわち、動き量は各領域毎に演算して
いるので、動き量の生じている領域を動きの有る領域、
動き量の生じていない領域を動きの無い領域として検出
するようにすればよい。そして、動きの発生している領
域が、予め特定された領域に該当するか否かを特定領域
該当判定手段１１３により判定するようにしてある。特
定領域とは、浴室の場合には浴槽領域３１又は洗場領域
３０を意味し、入口領域２９を除く領域である。具体的
には、状態の遷移表を予めマイクロコンピュータに記憶
させ、動きの有無と動きのある領域との信号を入力し、
順次監視場所等を遷移させるようにして、現在人のいる
領域が特定領域かどうかを判定させるようにしてある。

【００３１】また、人体検出センサは感度を自動調整す
るための感度調整回路を備えており、浴室１内が暗い場
合には感度を高くし、浴室１内が明るい場合には、感度
を低くすることによって検出精度が高くなるようにして
いる。

【００３２】次に、浴室１に人が入室したか否か等の判
別について説明する。図５において、人が浴室１に入り
始めると、まず待機状態にある赤外線センサ５２が人体
を検知してオンとなる（ステップＳ１）と共にタイマセ
ットされ（ステップＳ２）、人体検出センサ５１が一定
時間内に洗場において人を検知すると（ステップＳ
３）、入室したものと判断する（ステップＳ４）。

【００３３】この入室判定において、人体検出センサ５
１による人体検知には撮像及び動き量の演算等に時間を
要すること、あるいは浴室１が暗い場合には監視感度が
鈍いことから、赤外線センサ５２を併用し、赤外線セン
サ５２が検出した後、人体検出センサ５１が共に人を検
出することで、人体検出センサ５１の弱点を補い、入室
の確実を期しているものである。

【００３４】また、浴室１からの退出時においても、赤
外線センサ５２がオフとなった場合（ステップＳ５にお
いてノーの場合）で、かつ、人体検出センサ５１が動き
量を検知しない場合（ステップＳ６においてノーの場
合）に、浴室１から退出したものと判断させている（ス
テップＳ７）。赤外線センサ５２のみでは入口部に立ち
止まったままであるとオフとなり、退出したものと誤っ
て判断することが有り得るので、両センサの人体非検出
により退出判定して、この赤外線センサ５２の弱点を他
のセンサを使用することで補完している。

【００３５】そして、人体検出センサ５１が洗場３にお
いて人を検知しなかった場合（ステップＳ３でノーの場
合）でも、浴槽２において人を検知すると（ステップＳ
８）、所定時間内に赤外線センサ５２及び人体検出セン
サ５１が共に人を検知している場合には（ステップＳ
９、Ｓ１０）、入室しているものと判断することとして
いる（ステップＳ４）。なお、入室したものと判定した
のちはセンサの検知継続時間を平均的な入浴時間に見合
うようにタイマセットしてもよい。

【００３６】また、人体検出センサ５１の取り付けは、
浴室１の天井あるいは壁面上部位置であり、この位置は
標準的な浴室において洗場３及び浴槽２を設けた浴室内
の人の動きを俯瞰できる最適位置である。人体センサ５
を構成する人体検出センサ５１と赤外線センサ５２とは
１つのケース内に収納することで、取付けし易く、点検
も容易となる。

【００３７】次に装置全体を構成するセンサ、リモコン
等の各部材間における他の実施例の接続構成について図
７を用いて説明する。風呂リモコン６０と台所リモコン
７０とは、有線式のリモコンのケーブル４１によってそ
れぞれ温水機器４０内のコントローラの制御部９０に接
続されている。

【００３８】また、人体検出センサ５１はケーブル４１
により風呂リモコン６０に接続されている。この風呂リ
モコン６０には、ケーブル４１を接続するための接続用
の端子８５を設けてあり、人体検出センサ５１を作動さ
せるための電源をこの風呂リモコン６０から供給するよ
うになっている。人体検出センサ５１と温水機器４０あ
るいはリモコン６０、７０との接続は、上記の例に限ら
れず、図８に示されるように人体検出センサ５１から通
信ＩＣ５３を経て、温水機器４０と接続する台所リモコ
ン７０から風呂リモコン６０を介して接続してもよい。
また通信ＩＣ５３を介して台所リモコン７０、風呂リモ
コン６０及び温水機器４０の順序で接続してもよい。

【００３９】そして図７において、制御部９０には温水
機器４０を制御する給湯器制御部９１と、人体検出セン
サ５１による異常検出信号により作動し前記各リモコン
６０、７０に設けたスピーカ等の報知手段６１、７１を
動作させる報知動作部９２と、報知手段による報知を解
除する報知解除部９３とを設けてある。なお、これら報
知動作部９２及び報知解除部９３は、センサ側あるいは
リモコン側に設けてもよい。これにより温水機器側の制
御負担を少なくできる。

【００４０】また、風呂リモコン６０には報知を解除す
るための報知解除手段６２であるインターホンスイッ
チ、温水機器を操作するための操作用のスイッチ６３、
表示を行うための液晶表示板、タッチパネル等の表示手
段６４が設けられている。また台所リモコン７０には報
知を解除するための報知解除手段７２であるインターホ
ンスイッチ、温水機器を操作するための操作用のスイッ
チ７３、表示用の表示手段７４が設けられている。ま
た、各リモコンに設けた音声報知のための報知手段６
１、７１は、スピーカと音声ＩＣとにより構成すること
を推奨する。

【００４１】さらに、報知解除手段７２による報知解除
がなされない場合において、緊急連絡用の特定電話番号
に発信する電話発信部１００を制御部９０内に設けても
よい。

【００４２】図８は人体検出センサ５１と各リモコン６
０・７０、温水機器４０間の通信接続関係を示す回路図
の一例であり、本実施例は通信ＩＣを使用して接続して
ある。人体検出センサ５１には前述した撮像装置６の
他、制御装置７、通信用の通信ＩＣからなる通信部５３
を設けてある。この通信部５３は、アナログ通信部５５
とデジタル通信部５６とにより構成してあり、アナログ
通信部５５は例えばＡＳＫ（amplitude shift keying）
方式で構成すればよい。また、デジタル通信部５６は例
えばＱＰＳＫ（quadri phase shift keying）方式の
他、Ｍ１６ＱＡＭ、ＧＦＳＫ、ＢＰＳＫ等のデジタル高
速変調方式を採用すればよい。

【００４３】風呂リモコン６０には、前述した操作スイ
ッチの他に、表示手段６４、風呂リモコン制御部６５、
通信用の通信ＩＣからなる前記同様のアナログ通信部６
６、デジタル通信部６７を設けてある。また、風呂リモ
コン６０には、スピーカ等６１に報知用の音声ＩＣ６
８、ＰＣＭコーディック６９を設けてある。このＰＣＭ
コーディック６９は、例えばＡＤＰＣＭ、ＤＰＣＭなど
のＰＣＭ（pulse code modulation）方式により、音声
情報や映像情報を符号化及び復号化するものである。

【００４４】また、風呂リモコン６０のインターホンス
イッチ６２はオン操作により、台所リモコン７０に設け
たインターホンのスピーカと通話状態となるものであ
る。マイクロホンスイッチと兼用させてもよい。風呂リ
モコン６０のリモコンケースには、ケーブル４１を接続
するための接続用の端子８５を設けてあり、ケーブル４
１により温水機器４０と接続する台所リモコン７０を介
して風呂リモコン６０を経て、人体検出センサ５１に作
動用の電源を供給するようになっている。

【００４５】また、前記人体検出センサ５１には、後述
する音声記憶部及び画像記憶部とからなるデータ記憶部
５４を設けてある。台所リモコン７０には、前述した操
作スイッチ７３の他、表示手段７４、台所リモコン制御
部７５、アナログ通信用の通信ＩＣからなるアナログ通
信部７６、デジタル通信用の通信ＩＣからなるデジタル
通信部７７を設けてある。その他７８は音声ＩＣでスピ
ーカ等７１に報知用のＩＣであり、７９はＰＣＭコーデ
ィックである。また、台所リモコン７０のインターホン
スイッチ６２はそのオン操作により、風呂リモコン６０
に設けたインターホンのスピーカと通話状態となるもの
である。マイクロホンスイッチと兼用させてもよい。温
水機器４０には、前述した制御部９０、給湯制御部９１
の他、通信用の通信ＩＣからなるアナログ通信部９５、
商用電源を低電圧化するためのトランス９６等を設けて
ある。

【００４６】そして、人体検出センサ５１のアナログ通
信部５５及びデジタル通信部５６は、風呂リモコン６０
のアナログ通信部６６及びデジタル通信部６７と接続さ
れ、該風呂リモコン６０のアナログ通信部６６及びデジ
タル通信部６７は、台所リモコン７０のアナログ通信部
７６及びデジタル通信部７７を介して温水機器４０のア
ナログ通信部９５と接続されている。これら通信部間の
ケーブル４１線は電力重畳式の二芯ケーブルを使用し、
センサ用の信号と通常の給湯制御用の制御信号と重畳し
て伝送するようにしておけばよい。

【００４７】図９は人体検出センサ５１を操作したり、
他者に表示、報知させるためのデータを記憶させた記憶
部５４の内容を示す説明図である。

【００４８】図９において音声記憶部１０１は、前述し
たリモコンに設けた報知手段６１、７１に音声を報知さ
せるための音声データを記憶させたものであり、ＥＥＰ
ＲＯＭ等から構成してある。この音声記憶部１０１は、
少なくとも、入浴者に対して「動いて下さい」と言うメ
ッセージで体を動かす動作の要求を報知するための音声
データを記憶させた動作要求報知音声記憶部１０７と、
入浴者の動きが停止して所定時間経過した場合に他者に
警報を発するための音声データを記憶させた警報報知音
声記憶部１０８とから構成してある。また、前記動作要
求報知音声記憶部１０７と報知手段６１、７１とで動作
要求報知手段を構成している。

【００４９】１０２は画像記憶部であり、前記表示手段
６１、７１に人体検出用の画像を表示させる画像表示デ
ータを記憶させたものである。この画像記憶部１０２
は、人体検出に必要な機能を画像により表示するための
ものであり、例えば人体検出の初期操作に必要な画面を
表示手段に表示するための画像データを記憶させる操作
用画像記憶部１０３、人体の動きが停止した状態を前記
表示手段に表示する画像データを記憶する停止画像記憶
部１０４、報知手段を報知させた状態を前記表示手段に
表示するための画像データを記憶する報知用画像記憶部
１０５及びその他画像を表示するために必要なデータを
記憶させるその他記憶部１０６から構成してある。

【００５０】この記憶部１０６は前記分割した各領域に
見合った表示画像を記憶する為のものであり、具体的に
は、人が入口領域にいることをアニメーションによって
示す入口表示アニメ画像記憶部１２０、人が洗場領域に
いることをアニメーションによって示す洗場表示アニメ
画像記憶部１２１、人が浴槽領域にいることをアニメー
ションによって示す浴槽表示アニメ画像記憶部１２２、
人が入口領域にいることを文字によって示す入口表示文
字画像記憶部１２３、人が洗場領域にいることを文字に
よって示す洗場表示文字画像記憶部１２４、人が浴槽領
域にいることを文字によって示す浴槽（入浴中）表示文
字画像記憶部１２５から構成されている。

【００５１】上記表示画像は具体的には、図１４に示さ
れるように、アニメーションにより絵図的に表示しても
よく、また文字により表意的に表示してもよいものであ
る。そして、アニメ表示は動画であってもよいものであ
る。図１４の（Ａ）のものは人が洗場領域にいることを
アニメ画像により表示したものである。図１４の（Ｂ）
のものは人が浴槽領域にいることをアニメ画像により表
示したものである。アニメ表示の方法はこの例に限られ
ず種種の表現形態があり得る。例えば浴槽領域の表示で
あれば、浴槽形状の絵図をデザイン化してもよい。図１
４の（Ｃ）のものは人が浴槽領域にいることを「入浴
中」の文字により表示したものである。

【００５２】もちろんこれらの例に限られず、好みによ
り使用者が多くの表示図柄の中から任意に選択して使用
表示できるようになっている。選択の方法は例えば、図
１３に示されるように表示手段６４の表示画面を切り替
える選択設定スイッチ１２６によって行うようにしても
よく、または温水機器の湯温を上昇方向に調節するアッ
プスイッチ１２７あるいは下降方向に調節するダウンス
イッチ１２８の操作により行うようにしてもよい。
要するに温水機器の操作を行うスイッチ
により記憶部５４に記憶させた表示画像を選択できるよ
うにするものであればよい。温水機器操作用のスイッチ
を活用することにより、別個に表示画像の選択用のスイ
ッチを設ける必要がなくなる。さらに、絵や文字を記憶
させた前記記憶部５４を人体検出センサ５１のケース内
に設けることにより、リモコン側のＲＯＭの容量削減を
図ることが可能となる。また、表示画像の全データは人
体検出センサ５１側に設け、選択されたデータのみリモ
コンのＲＡＭに事前に送信しておき、このデータを使用
して、人の動き領域に応じて表示するようにしてもよ
い。

【００５３】そして、人体検出装置の操作に際しては、
予めリモコンの操作スイッチを操作して、人体検出セン
サ５１側の操作用画像記憶部１０３から操作に必要な初
期画面画像を表示手段６４、７４に呼出して表示させ、
その画面から特定の画面を選択して操作を開始する。こ
れと同時に、人体検出センサ５１側の音声記憶部１０１
から音声データの一部を呼出して、スピーカ等の報知手
段６１、７１により操作順序等を音声で報知させるよう
にしてもよい。

【００５４】次に、前述したように入室判断がされる
と、図６に示されるように、人体停止の検出フローに入
り、撮像装置６によって前述したように所定時間間隔で
監視領域を撮像して（ステップＳ１１）、前画像と現画
像とを一旦制御装置７に記憶させる（ステップＳ１
２）。所定時間は必ずしも一定時間でなくてもよく、ラ
ンダムに設定してもよい。次に、制御装置７にプログラ
ムされた動き量演算手段１１１により、各領域毎の各画
素毎に、前画像の受光量と現画像の受光量との差分（動
き量）を演算する（ステップＳ１３）。一方、前記動き
有無領域検出手段１１２により、動きの発生している領
域が検出される（ステップＳ１４）。

【００５５】そして、これらの情報は制御装置７の判定
手段３２に送られる。判定手段３２においては、動きの
生じている領域が予め特定された領域、すなわち、浴槽
領域３１又は洗場領域３０に該当するか否かを、特定領
域該当判定手段１１３によって判定するのである。さら
に、判定手段３２においては平行して、動き有無判定手
段１１４により動きがあるか否かを判定するのである。

【００５６】動きが生じている領域が浴槽領域３１又は
洗場領域３０に該当する場合（ステップＳ１５でイエス
の場合）において、かつ、動きがないと判定された場合
（ステップＳ１６でイエスの場合）には、浴室内で入浴
者が倒れたものと推定して、人の動きが停止したものと
判定している（ステップＳ１７）。この停止判定によ
り、前述した報知警報のステップに移行するようにすれ
ばよい。

【００５７】また、浴槽、洗場領域において、動きがあ
ると判定された場合（ステップＳ１６でノーの場合）に
は、前記同様に撮像、演算、判定が所定時間毎に更新し
て繰り返されるのである。

【００５８】さらに、ステップＳ１５において、動きが
生じている領域が浴槽又は洗場領域以外の場合（ステッ
プＳ１５でノーの場合）であって、その後動きがないと
判定された場合（ステップＳ１８でイエスの場合）に
は、赤外線センサ５２のオフ（ステップＳ１９でイエス
の場合）を前提条件に、浴室から退出したものと判断す
るようにしている（ステップＳ２０）。

【００５９】また、動きが生じている領域が浴槽又は洗
場領域以外の場合（ステップ１５でノーの場合）であっ
て、その後も動きが継続している場合（ステップＳ１８
でノーの場合）は、入口付近で活動していると考えられ
るから、継続して監視がなされるのである。このよう
に、入口領域で立ち止まっているときであっても、停止
したものとは判断されないことにより、誤判定による誤
警報を生じさせることがなくなるのである。

【００６０】そして、人体検出センサ５１により人体の
動きがあった後の停止を検出した場合には、判定手段３
２から信号を出力し、人体検出センサ５１側の音声記憶
部１０１の動作要求報知音声記憶部１０７と画像記憶部
１０２の停止画像記憶部１０４から、停止した場面に対
応する予め記憶させた情報を読み出して、アナログ通信
部５５及びデジタル通信部５６を介して伝送し、リモコ
ン部に音声で報知すると共に画像で表示する。温水機器
４０を制御するリモコン６０、７０から人体検出センサ
５１に電源を供給し、このリモコン部で報知することに
より、配線工事が簡略化されるのみならずセンサの報
知、表示部材を別途に設ける必要がなくなる。

【００６１】この報知は具体的には、例えば「浴室での
動きがありません。動いて下さい」という音声情報およ
び文字画像によって報知するようにすればよい。浴槽内
では動きが止まる場合があるので入浴者に対して動きを
要請して、人体検出センサの誤検出を防ぐためである。

【００６２】上記所定時間内に、人体検出センサ５１が
動きを検出すれば入浴者は健在であると推測できる。一
方、停止状態をカウンタ等でカウントし、停止状態が所
定時間継続すると異常状態と判定され、判定手段３２か
ら信号を出力し、音声記憶部１０１の警報報知音声記憶
部１０８及び画像記憶部１０２の報知画像記憶部１０５
から、他者に異常状態を知らせるための予め記憶させた
情報を、通信部５３を介して異常検出信号を伝送し、各
リモコンの報知手段６１、７１に音声で報知すると共に
表示手段６４、７４に画像で表示する。

【００６３】この報知は具体的には、例えば「浴室を見
に行って下さい」という音声情報および文字画像によっ
て報知するようにしてある。これにより、人体検出セン
サ５１による人体の異常情報を浴室のみならず台所に同
時に報知することができる。

【００６４】異常検出信号は、通信ＩＣからなる通信部
を介して、図８のように伝送する。すなわち、人体検出
センサ５１に設けた音声記憶部１０１、画像記憶部１０
２から、音声及び画像データを前述した信号に応じて呼
び出し、アナログ及びデジタル通信部６６、７６を介し
て台所リモコン７０に伝送し、台所リモコン７０に設け
られたスピーカ等の報知手段７１及び表示手段７４に報
知及び表示する。画像の検出、処理は前述した各領域２
９、３０、３１毎に行うことにより、報知及び表示のた
めの応答速度を早めることとなる。

【００６５】報知後においては報知を解除する必要
があるが、この報知解除の方法として、報知により浴室
内での異常状態を知った家族が、台所リモコン７０のイ
ンターホンにより浴室リモコン６０のインターホンに対
して呼出しを掛け、浴室１から応答があった場合に、浴
室内の入浴者は健全な状態と推測できるので、報知解除
用のインターホンスイッチ６２の信号により、ケーブル
４１を経て、コントローラの制御部９０内の報知解除部
９３を介して報知解除されて、再び監視フローに置かれ
ることとなる。温水機器を遠隔位置から制御するケーブ
ル４１を利用することで、解除指令を伝送するための特
別のケーブルを敷設する必要はなくなるのである。

【００６６】インターホンスイッチ６２による報知解除
手段により報知解除がなされない場合には、特定の電話
番号に発信するコントローラ内の電話発信部１００から
自動的に外部に発信されるようにしてもよい。これによ
り、家族が同居していない場合にも、安心して入浴する
ことができる。

【００６７】次に、分割した複数の領域のうち、いずれ
の領域に人がいるのかを表示する表示フローについて、
図１５に基づいて説明する。

【００６８】表示に先だって、まず、風呂リモコン６０
の選択設定スイッチ１２６を操作し、表示させるための
表示画像を使用者の好みに応じて選択しておく。

【００６９】次に、人体検出センサ５１を作動状態と
し、撮像装置６によって前述したように所定時間間隔で
監視領域を撮像して（ステップＳ１１）、前画像と現画
像とを一旦制御装置７に記憶させる（ステップＳ１
２）。次に、制御装置７にプログラムされた動き量演算
手段１１１により、各領域毎の各画素毎に、前画像の受
光量と現画像の受光量との差分（動き量）を演算する
（ステップＳ１３）。一方、前記動き有無領域検出手段
１１２により、動きの発生している領域が検出される
（ステップＳ１４）。

【００７０】そして、動きの発生している領域が検知領
域である場合（ステップＳ２１でイエスの場合）、例え
ば洗場領域である場合には、制御装置７の図示しない記
憶画像呼出手段を介して記憶部５４の洗場表示アニメ画
像記憶部１２１から表示画像が呼び出され（ステップＳ
２２）、通信ＩＣ５３を介して各リモコン６０、７０に
伝送され（ステップＳ２３）、各リモコン６０、７０の
表示手段６４、７４に図１４（Ａ）のような洗場の画像
が表示されるのである（ステップＳ２４）。

【００７１】そして、入浴者が洗場３から浴槽２に移動
した場合には、前述した動き有無領域検出手段１１２に
より浴槽２に動きがあることが検出され、この検出信号
により制御装置７の図示しない記憶画像呼出手段から浴
槽表示アニメ画像記憶部１２２に呼び出しをかけ、この
記憶部１２２に記憶された表示画像は、リモコン側に送
信されて表示手段６４、７４に表示されるのである。

【００７２】このように、実際の人の実画像を表示する
のではなく、動きの生じている領域の代替画像を表示す
ることでプライバシーの保護を図りつつ、人の居場所を
分割された各領域毎に表示でき、いずれの領域に人がい
るのかを家族の者は遠隔位置から把握することができ
る。従って、浴槽２に浸かっている時を見計らって、遠
隔場所から浴室へインターホンにより連絡をとることが
可能となる。

【００７３】なお、本実施形態では、記憶部５４を人体
検出センサ５１側に設けているが、この例に限られず、
図１６に示すように記憶部５４をリモコン側、例えば風
呂リモコン６０側に設けてもよい。あるいは記憶部５４
を台所リモコン７０に設けてもよい。これにより、多量
の表示画像を記憶させることができ、しかも、記憶部５
４を表示手段６４と近接し得て、液晶表示であるリモコ
ンの画面に呼出す時間も迅速に行うことができる。動き
の表示を風呂リモコン６０のみならず台所リモコン７０
に表示することで、入浴者はセンサの作動検出状況を把
握でき、安心感を得ることができ、また、家族の者は入
浴者の位置を把握でき、例えば入口部にいる時には次の
入浴者の入浴準備を行うことも可能となる。

【００７４】なお、上述した実施形態は本発明の好適な
実施形態を示すものであって、本発明はこれに限定され
ることなく、その範囲内で各種設計変更可能である。例
えば、本実施形態ではシステムバスルームについて説明
したが、この例に限られることなくこれ以外の既存の浴
室にも設置できるものである。さらに、浴室以外にトイ
レ、洗面所等においても用いることができるものであ
る。また、センサとリモコンと温水機器本体とを有線に
よるコードで接続したが、無線により連携させてもなん
ら支障はないものである。

【００７５】

【発明の効果】以上のように本発明は、プライバシーの
保護を図りつつ、アニメーション等による代替画像で動
きのある領域を家族の者に知らせることが可能となり、
連絡を円滑に行うことができる。また本発明は、別途に
人表示用の表示ボックスを設ける必要がなくなり、電気
配線工事が簡素化され、浴室内壁面をシンプルにするこ
とが可能となり、美観上も優美なものとなる。さらに本
発明は、リモコン側のＲＯＭ容量を軽減することがで
き、リモコンのコストダウン化を図ることができる。ま
た、記憶部をセンサ側に設けることで、温水機器のファ
ンモータのノイズによる誤動作等を除去することができ
る。さらに本発明は、多量の表示画像を記憶させること
ができ、しかも、表示手段であるリモコンの画面に呼出
す時間も迅速に行うことができ、表示をすばやく行うこ
とができる。加えて本発明は、記憶部に記憶させた表示
画像を選択できるようにしたことにより、使用者の好み
に応じた画像で表示することが可能となる。さらに本発
明は、光から電圧への変換を円滑にでき、撮像部と制御
部とを近設しえて小型化が可能となり、画像処理の迅速
化、動き表示の迅速化、確実化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の一実施形態を示す全体構成図で
ある。

【図２】図２は本発明の一実施形態を示す電気回路のブ
ロック図である。

【図３】図３は人体検出センサの画像検出部の１画素を
構成する画像コア回路の構成を示す回路図である。

【図４】図４はセンサの撮像範囲と検知範囲及び検知領
域との関係を示す説明図である。

【図５】図５は本発明の一実施形態を示すフローチャー
トである。

【図６】図６は本発明の人体監視のフローを示すフロー
チャートである。

【図７】図７は本発明の装置全体を示す一実施形態を示
すブロック図である。

【図８】図８は通信関係を示す他実施形態を示すブロッ
ク図である。

【図９】図９は記憶部の概要を示すブロック図である。

【図１０】図１０の（ａ）は右下方へ向けて移動した物
体の現画像と前画像を示す図、（ｂ）は前画像の明暗を
各画素毎に示す図、（ｃ）は現画像の明暗を各画素毎に
示す図である。

【図１１】図１１は画像の境界に対応する画素における
明暗の変化を示す差分画像を表わした図である。

【図１２】図１２は一実施形態を示す電気回路ブロック
図である。

【図１３】図１３は一実施形態を示すセンサとリモコン
との接続を示す電気回路図である。

【図１４】図１４は表示画像の具体例を示すものであ
る。

【図１５】図１５は表示のフローを示すフローチャート
である。

【図１６】図１６は他実施形態を示す電気回路図であ
る。

【符号の説明】

１浴室２浴槽３洗場４出入口５人体センサ６撮像装置７制御装置９画像検出部１５画像出力部１７画像コア回路２４領域分割手段２６検知領域２９入口領域３０洗場領域３１浴槽領域３２判定手段４０温水機器４１ケーブル４２コントローラ４７電源プラグ５１人体検出センサ５２赤外線センサ５４データ記憶部５５アナログ通信部５６デジタル通信部６０風呂リモコン６１報知手段６２解除手段６６アナログ通信部６７デジタル通信部７０台所リモコン７１報知手段７６アナログ通信部７７デジタル通信部８５端子９０制御部１００電話発信部１０１音声記憶部１０２画像記憶部１０３操作用画像記憶部１０４停止画像記憶部１０５報知用画像記憶部１０６その他記憶部１０７動作要求報知音声記憶部１０８警報報知音声記憶部１１１動き量演算手段１１２動き有無領域検出手段１１３特定領域該当判定手段１１４動き有無判定手段１１５画像記憶手段１１６入口領域該当判定手段１２０入口表示アニメ画像記憶部１２１洗場表示アニメ画像記憶部１２２浴槽表示アニメ画像記憶部１２３入口表示文字画像記憶部１２４洗場表示文字画像記憶部１２５入浴中表示文字画像記憶部１２６選択設定スイッチ１２７アップスイッチ１２８ダウンスイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｄ (72)発明者真次成昌兵庫県神戸市中央区江戸町93番地株式会社ノーリツ内Ｆターム(参考） 5B057 AA19 DA07 DA15 DC02 DC32 5C054 CA04 CA05 CE04 CE16 EA01 ED04 FA04 FC01 FC13 FF06 GA04 GB01 GB13 HA19 5C086 AA22 BA04 CA28 CB36 DA07 DA14 DA33 DA40 EA40 EA41 EA45 FA06 FA18 5C087 AA02 AA03 AA24 AA25 AA37 AA44 BB03 BB72 DD03 DD25 DD26 DD49 EE05 EE18 EE20 FF01 FF04 GG02 GG08 GG18 GG23 GG66 5L096 BA02 CA02 GA06 GA19 HA04

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】監視領域を所定時間間隔で撮像する撮像
装置と、検知領域を複数の領域に分割する領域分割手段
と、人体の動き量を前記所定間隔前後の両画像の比較に
より受光量の差として演算する動き量演算手段と、前記
領域分割手段による分割した領域毎に動きがある領域か
否かを検出する動き有無領域検出手段と、分割した各領
域に見合った表示画像を記憶する記憶部と、動き有無領
域検出手段による人体の動きに対応して前記記憶部から
前記表示画像を呼出して人の位置を表示するようにした
ことを特徴とする人体検出装置。
【請求項２】監視領域を所定時間間隔で撮像する撮像
装置と、検知領域を複数の領域に分割する領域分割手段
と、人体の動き量を前記所定間隔前後の両画像の比較に
より受光量の差として演算する動き量演算手段と、前記
領域分割手段による分割した領域毎に動きがある領域か
否かを検出する動き有無領域検出手段と、分割した各領
域に見合った表示画像を記憶する記憶部と、動き有無領
域検出手段による人体の動きに対応して前記記憶部から
前記表示画像を呼出して人の位置を表示するようにした
ものであって、表示画像を温水機器のリモコンの表示手
段に表示するようにしたことを特徴とする人体検出装
置。
【請求項３】監視領域を所定時間間隔で撮像する撮像
装置と、検知領域を複数の領域に分割する領域分割手段
と、人体の動き量を前記所定間隔前後の両画像の比較に
より受光量の差として演算する動き量演算手段と、前記
領域分割手段による分割した領域毎に動きがある領域か
否かを検出する動き有無領域検出手段と、分割した各領
域に見合った表示画像を記憶する記憶部と、動き有無領
域検出手段による人体の動きに対応して前記記憶部から
前記表示画像を呼出して人の位置を温水機器のリモコン
の表示手段に表示するようにしたものであって、前記記
憶部を人体検出センサ側に設けたことを特徴とする人体
検出装置。
【請求項４】監視領域を所定時間間隔で撮像する撮像
装置と、検知領域を複数の領域に分割する領域分割手段
と、人体の動き量を前記所定間隔前後の両画像の比較に
より受光量の差として演算する動き量演算手段と、前記
領域分割手段による分割した領域毎に動きがある領域か
否かを検出する動き有無領域検出手段と、分割した各領
域に見合った表示画像を記憶する記憶部と、動き有無領
域検出手段による人体の動きに対応して前記記憶部から
前記表示画像を呼出して人の位置を温水機器のリモコン
の表示手段に表示するようにしたものであって、前記記
憶部をリモコン側に設けたことを特徴とする人体検出装
置。
【請求項５】監視領域を所定時間間隔で撮像する撮像
装置と、検知領域を複数の領域に分割する領域分割手段
と、人体の動き量を前記所定間隔前後の両画像の比較に
より受光量の差として演算する動き量演算手段と、前記
領域分割手段による分割した領域毎に動きがある領域か
否かを検出する動き有無領域検出手段と、分割した各領
域に見合った表示画像を記憶する記憶部と、動き有無領
域検出手段による人体の動きに対応して前記記憶部から
前記表示画像を呼出して人の位置を温水機器のリモコン
の表示手段に表示するとともに前記記憶部をリモコン側
に設けたものであって、温水機器の操作を行うスイッチ
により前記記憶部に記憶させた表示画像を選択できるよ
うにしたことを特徴とする人体検出装置。
【請求項６】上記撮像装置は、結像レンズと、該結像
レンズによって結像される画像検出部と、スキャナと、
前記画像検出部の各画素列を順次一定周期毎に受光状態
に制御するスキャナ駆動制御部とからなる撮像部を有す
るものであることを特徴とする請求項１〜請求項５に記
載の人体検出装置。