JP7026541B2 - 入浴ナビゲーションシステムおよび入浴ナビゲーションプログラム - Google Patents

Description

本開示は、入浴者の健康状態を監視する入浴ナビゲーションシステムおよび入浴ナビゲーションプログラムに関するものである。

従来技術として、特許文献１には、生理量センサにより検出された生理量に基づいて入浴者の異常を判定し、浴室暖房乾燥機による報知などの入浴者異常対応処理を行う浴室モニタ装置が開示されている。

また、特許文献２には、入浴者の心拍、呼吸、体の動きに対応する信号が予め設定された閾値以上である場合に入浴者に何らかの異常事態が発生しているものと判定して、無線通信手段を介して警報信号を送信する入浴監視システムが開示されている。

特開２０１７－１１３０５９号公報 特許第５１４４２２４号公報

被験者を用いた入浴実験で得られた生体反応情報から、例えば図４に示すように入浴時における入浴者の生理的に安全で心理的に快適な生理学的指標が明らかになっている。また、近年、ＩｏＴ（Internet of Things）や生体情報センサの開発により、脈波から心拍数を追跡できるウェアラブルトラッカーや心電図を簡易に計測できるウェアラブル心電計等により手軽に情報取得が可能になってきた。

そこで、本開示では、入浴時の健康状態管理が可能なウェアラブルトラッカー（防水タイプ）の新機能として、上記の生理学的指標の知見を活かした、入浴者の健康状態監視と生理的安全性や心理的快適性を考慮した入浴ナビゲーションシステムおよび入浴ナビゲーションプログラムを提案する。

ここで、特許文献１に開示される浴室モニタ装置や特許文献２に開示される入浴監視システムは、入浴者に異常が発生したと判定したときに、浴室暖房乾燥機による報知や警報信号の送信などを行っている。しかしながら、報知したときには既に入浴者には異常が発生しているので、入浴者の異常の発生を予防する観点から入浴者の生理的安全性や心理的快適性を考慮して入浴者の健康状態を監視しているとは言えない。また、入浴時の環境情報（湯温、浴室温度、水位、気流、湿度等）を取得する手段との組み合わせで装置やシステムが構成されているので、装置やシステムの構成が大がかりになってしまう。

そこで、本開示は上記した問題点を解決するためになされたものであり、簡易なシステム構成としつつ、入浴者の異常の発生を予防できる入浴ナビゲーションシステムおよび入浴ナビゲーションプログラムを提供することを目的とする。

上記課題を解決するためになされた本開示の一形態は、入浴者の健康状態を監視する入浴ナビゲーションシステムにおいて、前記入浴者に装着されたウェアラブル端末により前記入浴者の心拍数を計測し、前記入浴者の入浴開始後、前記心拍数が減少して最低値になった時点からの前記心拍数の変化量を追跡し、前記心拍数の変化量が前記入浴者の生理的に安全な範囲、若しくは前記入浴者の心理的に快適な範囲から逸脱する逸脱タイミングよりも前に、前記入浴者の出浴を促す通知を行うこと、を特徴とする。

この態様によれば、入浴者の心拍数の変化量が入浴者の生理的に安全な範囲、若しくは入浴者の心理的に快適な範囲から逸脱する前に、入浴者の出浴を促す通知を行う。これにより、入浴者の心拍数が入浴者に異常が発生し得る設定値に到達する前に、入浴者の出浴を促すことができる。このようにして、入浴者に異常が発生する前に入浴者に出浴を促すので、入浴者の異常の発生を予防できる。

また、ウェアラブル端末を入浴者に装着させるだけで良く、入浴時の環境情報を取得する他の手段との組み合わせとする必要がないので、簡易なシステム構成とすることができる。

そのため、前記の態様によれば、簡易なシステム構成としつつ、入浴者の異常の発生を予防できる。したがって、手軽に入浴者の生理的安全性や心理的快適性を考慮しつつ入浴者の健康状態を監視することができる。

上記の態様においては、前記入浴者の生理的に安全な範囲は２０ｂｐｍ未満であり、前記入浴者の心理的に快適な範囲は３０ｂｐｍ未満であること、が好ましい。

この態様によれば、確実に入浴者の異常の発生を予防できる。

上記の態様においては、前記心拍数が前記最低値になった時点から数分間の前記心拍数の単位時間当たりの変化量から、前記逸脱タイミングとなる設定値に前記心拍数が到達するまでの時間を予測し、予測した時間よりも前に、前記入浴者の出浴を促す通知を行うこと、が好ましい。

この態様によれば、逸脱タイミングよりも前の適切なタイミングで入浴者の出浴を促す通知を行うことができるので、より確実に入浴者の異常の発生を予防できる。

上記の態様においては、前記ウェアラブル端末により前記入浴者の出浴を促す通知を行うこと、が好ましい。

この態様によれば、入浴者の心拍数の計測と心拍数の変化量の追跡と入浴者の出浴を促す通知とを、ウェアラブル端末だけで行うことができるので、より簡易なシステム構成とすることができる。

上記の態様においては、前記入浴者への通知手段として、給湯リモコンを使用すること、が好ましい。

この態様によれば、給湯リモコンによる画面表示や音声で入浴者の出浴を促す通知を行って、入浴者に視覚的や聴覚的に出浴を促すことができるので、確実に入浴者の異常の発生を予防できる。

上記の態様においては、前記入浴者の出浴を促す通知を行うタイミングは、前記逸脱タイミングよりも前の前記入浴者の出浴を推奨する出浴推奨タイミングから、前記入浴者が予め設定した前記入浴者の希望する希望タイミングへずらすこと、が好ましい。

この態様によれば、入浴者の出浴を促す通知を行ってから入浴者が出浴行動に移すまでにタイムラグが発生しても、入浴者の生理的安全性や心理的快適性を確保できるので、確実に入浴者の異常の発生を予防できる。

上記の態様においては、前記ウェアラブル端末による前記心拍数の計測値が増加しない場合には、前記入浴者の入浴開始時から第１所定時間経過したときに、前記入浴者の出浴を促す通知を第２所定時間毎に行うこと、が好ましい。

この態様によれば、浴室温度や湯温、お湯につかる水位によって、長時間入浴しても入浴者の心拍数が増加せず心拍数の変化量を追跡できない場合であっても、入浴者の出浴を促すことにより、確実に入浴者の異常の発生を予防できる。

上記の態様においては、前記ウェアラブル端末により前記心拍数が計測できない場合には、前記入浴者の入浴開始時から第３所定時間が経過した後に、予め設定した緊急連絡先に通知すること、が好ましい。

この態様によれば、入浴中の急病や一般負傷等の事故に遭遇して心拍数が計測できない場合に、緊急連絡先に知らせることができるので、入浴者の異常の発生に対応できる。

上記の態様においては、体動センサにより前記入浴者の動きを検出し、前記入浴者の動きによって前記心拍数が増加したと判断した場合には、前記入浴者の出浴を促す通知を行わないこと、が好ましい。

この態様によれば、入浴者が頻繁に動いて心拍数が増加した場合であっても、入浴者の出浴を促す通知が執拗に行われないようして、入浴者の生理的安全性や心理的快適性を考慮しつつ入浴者の健康状態を監視することができる。

上記課題を解決するためになされた本開示の他の形態は、入浴者の健康状態を監視する入浴ナビゲーションプログラムにおいて、前記入浴者に装着されたウェアラブル端末により前記入浴者の心拍数を計測し、前記入浴者の入浴開始後、前記心拍数が減少して最低値になった時点からの前記心拍数の変化量を追跡し、前記心拍数の変化量が前記入浴者の生理的に安全な範囲、若しくは前記入浴者の心理的に快適な範囲から逸脱する逸脱タイミングよりも前に、前記入浴者の出浴を促す通知を行うこと、を特徴とする。

本開示の入浴ナビゲーションシステムおよび入浴ナビゲーションプログラムによれば、簡易なシステム構成としつつ、入浴者の異常の発生を予防できる。

本実施形態の入浴ナビゲーションシステムを表した図であり、（ａ）は入浴者が腕にウェアラブルトラッカーを装着して入浴している状態を表し、（ｂ）は入浴者の腕にウェアラブルトラッカーを装着した状態を表した図である。 入浴者の心拍数の時間変化の一例を示す図である。 スマートフォンや給湯リモコンなどを用いた通知例を示す図である。 入浴者にとって生理的に安全で心理的に快適な生理学的指標の範囲を示す図である。

以下、本開示の入浴ナビゲーションシステムおよび入浴ナビゲーションプログラムの実施形態について説明する。

＜入浴ナビゲーションシステムの構成について＞
本実施形態の入浴ナビゲーションシステム１は、入浴者１１の健康状態を監視するものであり、図１に示すように入浴者１１に装着された防水タイプのウェアラブルトラッカー１２（「ウェアラブル端末」の一例）により入浴者１１の心拍数Ｈｒを計測する。図１に示す例では、入浴者１１の腕１１ａに、腕時計型のウェアラブルトラッカー１２を装着した例を示している。なお、ウェアラブル端末として、腕時計型のウェアラブルトラッカー１２の代わりに、眼鏡型や指輪型やペンダント型などのウェアラブルトラッカーや、胸に装着するタイプのウェアラブルトラッカーを使用してもよい。

＜入浴中の入浴者の心拍数の特徴について＞
ここで、入浴中の入浴者１１の心拍数Ｈｒの特徴について説明する。入浴者１１が浴槽内での入浴を開始したときには、図２に示すように入浴の開始時における時間Ｔ０において水圧の影響により心拍数Ｈｒのピーク値Ｈｒ０が現れる。そして、その後、入浴の開始前における洗い場での体動の影響による心拍数Ｈｒの乱高下が収まりつつ、心拍数Ｈｒが減少した後、すなわち、時間Ｔ１において心拍数Ｈｒが最低値Ｈｒ１になった後、入浴者１１の体温が上昇して心拍数Ｈｒが増加していく。なお、図２に示す心拍数Ｈｒの時間変化のデータは、湯温を４０℃とし、入浴時間を２０分間とする条件で得られたものである。

＜入浴ナビゲーションシステムで行う入浴者の健康状態監視の処理について＞
そこで、本実施形態の入浴ナビゲーションシステム１は、まず、入浴者１１の入浴開始後、心拍数Ｈｒが減少して最低値Ｈｒ１になった時点からの心拍数Ｈｒの変化量（以下、「心拍数変化量ΔＨｒ」という。）を追跡する。そして、入浴ナビゲーションシステム１は、心拍数変化量ΔＨｒが入浴者１１の生理的に安全な範囲、若しくは入浴者１１の心理的に快適な範囲から逸脱する逸脱タイミングよりも前に、入浴者１１の出浴を促す通知を行う。ここで、「逸脱タイミング」とは、例えば、図２において心拍数Ｈｒが設定値Ｈｒ３となる時間Ｔ３のタイミングである。

また、図４に示すように、入浴者１１の生理的に安全な範囲は例えば２０ｂｐｍ未満であり、入浴者１１の心理的に快適な範囲は３０ｂｐｍ未満であるとする。

このような入浴ナビゲーションシステム１で行う入浴者１１の健康状態監視の処理について、より詳しく説明する。本実施形態では、ウェアラブルトラッカー１２にインストールされたアプリケーションが、入浴ナビゲーションプログラムを実行することにより、入浴者１１の健康状態監視の処理を行う。なお、ウェアラブルトラッカー１２にインストールされたアプリケーションの代わりに入浴室の給湯システム（例えば、給湯リモコン１３（図１（ａ）参照））が、入浴者１１の健康状態監視の処理を行うとしてもよい。

そこで、ウェアラブルトラッカー１２にインストールされたアプリケーションは、具体的には、例えば、以下のようにして、入浴者１１の健康状態監視の処理を行う。まず、入浴開始時から出浴までの心拍数変化量ΔＨｒの追跡を行う。そして、心拍数Ｈｒが設定値Ｈｒ３（図２参照）に達するまでの時間を予測する。このとき、最低値Ｈｒ１（図２参照）を検知してから数分間の心拍数Ｈｒの変化量の傾き（心拍数Ｈｒの単位時間当たりの変化量）から、心拍数Ｈｒが設定値Ｈｒ３に達するまでの時間を予測する。そして、予測した時間よりも前に、入浴者１１の出浴を促す通知を行う。ここで、心拍数Ｈｒの変化量の傾きは、心拍数Ｈｒの揺れを補正するため、移動平均処理を行って算出する。また、入浴者１１の日々の入浴による心拍数Ｈｒの変化パターンを学習し（機械学習や深層学習を行い）、心拍数Ｈｒの経時変化（すなわち、心拍数Ｈｒが設定値Ｈｒ３に達するまでの時間）を予測してもよい。

そして、入浴者１１の出浴を促す通知を、ウェアラブルトラッカー１２の振動や音声等で行う。なお、入浴者１１の出浴を促す通知を、ウェアラブルトラッカー１２により行うとともに、あるいは、ウェアラブルトラッカー１２により行わないで、給湯リモコン１３により画面表示および／または音声で行ってもよい。

このように、浴室の温熱環境からの予測ではなく、ウェアラブルトラッカー１２単独で入浴時間の予測が可能であるので、自宅の浴室だけではなく、外出先でも入浴時間の予測が可能である。

また、入浴時の健康管理として、予め入浴者１１が設定した通知タイミングで、入浴者１１の出浴を促す通知を行うこともできる。すなわち、以下に説明するとおりである。まず、出浴推奨タイミングで通知しても、入浴者１１が出浴行動に移すまでにタイムラグが発生するおそれがある。ここで、出浴推奨タイミングとは、前記の逸脱タイミング（図２に示す時間Ｔ３のタイミング）よりも前にて、入浴者１１の出浴を推奨するタイミング（図２に示す心拍数Ｈｒが推奨タイミング値Ｈｒ２となる時間Ｔ２のタイミング）である。そして、このようなタイムラグが発生する間においても時々刻々と心拍数Ｈｒは変化し、やがて心拍数変化量ΔＨｒが入浴者１１の生理的に安全な範囲、若しくは入浴者の心理的に快適な範囲から逸脱するおそれがある。そこで、入浴者１１の出浴を促す通知を行うタイミングは、出浴推奨タイミングから、入浴者１１が予め設定した希望タイミングへずらして行うことができるようにしておく。なお、希望タイミングとしては、例えば、出浴推奨タイミングから１分前に設定することが考えられる。

また、出浴時において、入浴者１１は水圧から解放されることに伴い、入浴者１１の血圧の乱高下が発生する。そこで、これに伴い入浴者１１が立ちくらみ等で転倒することを防止するため、入浴者１１の出浴を促す通知を行うときには、立ち上がり動作をゆっくり行うように促したり、手すりを持って立ち上がるように促したりするなどの案内を行う。

また、浴室温度や湯温、お湯に浸かる水位によって、入浴者１１が長時間入浴しても心拍数Ｈｒが増加しない場合がある。この場合には、入浴開始時から所定時間Ｘ１（第１所定時間）（例えば、２０分間）が経過したときに、その後、所定時間Ｘ２（第２所定時間）毎（例えば、５分毎）に入浴者１１の出浴を促す通知を行う。なお、前記の所定時間Ｘ１は調整可能であるので、入浴者１１が半身浴を行うなどして長時間に亘って入浴したい場合に、入浴者１１が自ら入浴開始時から入浴者１１の出浴を促す通知を行うまでの最短時間を設定することができる。そして、この場合には、毎回入浴する度に前記の最短時間を設定するようにして、通知ミスを防止する。

また、入浴中に入浴者１１が急病や一般負傷などの事故に遭遇したときには、ウェアラブルトラッカー１２により心拍数Ｈｒが検出できない場合がある。そこで、この場合には、入浴者１１の入浴開始時から所定時間Ｘ３（第３所定時間）（例えば、５分間）が経過した後に、予め設定した緊急連絡先（例えば、家族のスマートフォンやＰＣ、ＳＮＳ等）に通知する。

また、変形例として、図３に示すように、入浴者１１の出浴を促す通知を、入浴者１１が装着するウェアラブルトラッカー１２からＷｉ－Ｆｉ（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などを介して、直接的に、あるいは、さらにクラウドサーバ１５を介して、スマートフォン１４にて行うとしてもよい。これにより、入浴者１１以外の者（例えば、入浴者１１の近くまたは遠方に居る家族）に対して、入浴者１１の出浴タイミングを知らせることができる。

また、体動センサ（加速度センサ、不図示）により入浴者１１の動きを検出し、入浴者１１の体温上昇によって心拍数Ｈｒが増加したのではなく、入浴者１１の動きによって心拍数Ｈｒが増加したと判断した場合には、入浴者１１の出浴を促す通知を行わないとしてもよい。

また、入浴者１１の出浴を促す通知を行った後に、入浴者１１が実際に出浴したか否かを、その後の心拍数Ｈｒの時間変化の波形を見て判断することもできる。

＜本実施形態の作用効果＞
以上のように本実施形態の入浴ナビゲーションシステム１は、入浴者１１に装着されたウェアラブルトラッカー１２により心拍数Ｈｒを計測する。そして、入浴者１１の入浴開始後、心拍数変化量ΔＨｒ（心拍数Ｈｒが減少して最低値Ｈｒ１になった時点からの心拍数Ｈｒの変化量）を追跡する。そして、心拍数変化量ΔＨｒが入浴者１１の生理的に安全な範囲、若しくは入浴者１１の心理的に快適な範囲から逸脱する逸脱タイミング（例えば、図２に示す時間Ｔ３）よりも前に、入浴者１１の出浴を促す通知を行う。

このように、心拍数変化量ΔＨｒが入浴者１１の生理的に安全な範囲、若しくは入浴者の心理的に快適な範囲から逸脱する前に、入浴者１１の出浴を促す通知を行う。これにより、入浴者１１の心拍数Ｈｒが入浴者１１に異常が発生し得る設定値Ｈｒ３に到達する前に、入浴者１１の出浴を促すことができる。このようにして、入浴者１１に異常が発生する前に入浴者１１に出浴を促すので、入浴者１１の異常の発生を予防できる。

また、ウェアラブルトラッカー１２を入浴者１１に装着させるだけで良く、入浴時の環境情報を取得する他の手段との組み合わせとする必要がないので、簡易なシステム構成とすることができる。

そのため、簡易なシステム構成としつつ、入浴者１１の異常の発生を予防できる。したがって、手軽に入浴者１１の生理的安全性や心理的快適性を考慮しつつ入浴者１１の健康状態を監視することができる。

そして、入浴者１１の生理的に安全な範囲は２０ｂｐｍ未満であり、入浴者１１の心理的に快適な範囲は３０ｂｐｍ未満であるとすることにより、確実に入浴者１１の異常の発生を予防できる。

また、心拍数Ｈｒが最低値Ｈｒ１になった時点から数分間（例えば、２～３分間）の心拍数Ｈｒの単位時間当たりの変化量から、逸脱タイミングとなる設定値Ｈｒ３に心拍数Ｈｒが到達するまでの時間を予測し、予測した時間よりも前に、入浴者１１の出浴を促す通知を行う。これにより、逸脱タイミングよりも前の適切なタイミングで入浴者１１の出浴を促す通知を行うことができるので、より確実に入浴者１１の異常の発生を予防できる。

また、ウェアラブルトラッカー１２により入浴者１１の出浴を促す通知を行うことにより、心拍数Ｈｒの計測と心拍数変化量ΔＨｒの追跡と入浴者１１の出浴を促す通知とを、ウェアラブルトラッカー１２だけで行うことができるので、より簡易なシステム構成とすることができる。

また、入浴者１１への通知手段として給湯リモコン１３を使用して、当該給湯リモコン１３により入浴者１１の出浴を促す通知を行うことにより、給湯リモコン１３による画面表示や音声で入浴者１１の出浴を促す通知を行って、入浴者１１に視覚的や聴覚的に出浴を促すことができるので、確実に入浴者１１の異常の発生を予防できる。

また、心拍数Ｈｒの単位時間当たりの変化量は、移動平均処理を行って算出する。これにより、心拍数Ｈｒの揺れを補正することができるので、設定値Ｈｒ３に心拍数Ｈｒが到達するまでの時間をより正確に予測できる。また、日々の入浴による心拍数Ｈｒの変化パターンを学習することによっても、設定値Ｈｒ３に心拍数Ｈｒが到達するまでの時間をより正確に予測できる。

また、入浴者１１の出浴を促す通知を行うタイミングは、逸脱タイミングよりも前にて入浴者１１の出浴を推奨する出浴推奨タイミングから、入浴者１１が予め設定した入浴者１１の希望する希望タイミングへずらすことができる。これにより、入浴者１１の出浴を促す通知を行ってから入浴者１１が出浴行動に移すまでにタイムラグが発生しても、入浴者１１の生理的安全性や心理的快適性を確保できるので、確実に入浴者１１の異常の発生を予防できる。

また、ウェアラブルトラッカー１２による心拍数Ｈｒの計測値が増加しない場合には、入浴者１１の入浴開始時から所定時間Ｘ１経過したときに、入浴者１１の出浴を促す通知を所定時間Ｘ２毎に行う。これにより、浴室温度や湯温、お湯につかる水位によって、長時間入浴しても心拍数Ｈｒが増加せず心拍数変化量ΔＨｒを追跡できない場合であっても、入浴者１１の出浴を促すことにより、確実に入浴者１１の異常の発生を予防できる。

また、所定時間Ｘ１は調整可能であるので、入浴者１１が半身浴などを行うために長時間入浴したい場合に、入浴者１１の出浴を促す通知を行うタイミングを調整して、入浴者１１の出浴を促す通知がむやみに行われないようにして、入浴者１１を快適に入浴させることができる。

また、ウェアラブルトラッカー１２により心拍数Ｈｒが計測できない場合には、入浴者１１の入浴開始時から所定時間Ｘ３が経過した後に、予め設定した緊急連絡先に通知する。これにより、入浴中の急病や一般負傷等の事故に遭遇して心拍数Ｈｒが計測できない場合に、緊急連絡先に知らせることができるので、入浴者１１の異常の発生に対応できる。

また、体動センサにより入浴者１１の動きを検出し、入浴者１１の動きによって心拍数Ｈｒが増加したと判断した場合には、入浴者１１の出浴を促す通知を行わないとしてもよい。これにより、入浴者１１が頻繁に動いて心拍数Ｈｒが増加した場合であっても、入浴者１１の出浴を促す通知が執拗に行われないようして、入浴者１１の生理的安全性や心理的快適性を考慮しつつ入浴者１１の健康状態を監視することができる。

なお、上記した実施の形態は単なる例示にすぎず、本開示を何ら限定するものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることはもちろんである。

１ 入浴ナビゲーションシステム
１１ 入浴者
１１ａ 腕
１２ ウェアラブルトラッカー
１３ 給湯リモコン
１４ スマートフォン
１５ クラウドサーバ
Ｈｒ 心拍数
Ｈｒ０ ピーク値
Ｈｒ１ 最低値
Ｈｒ２ 推奨タイミング値
Ｈｒ３ 設定値
ΔＨｒ 心拍数変化量
Ｔ，Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３ 時間
Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３ 所定時間

Claims (11)

1. 入浴者の健康状態を監視する入浴ナビゲーションシステムにおいて、
   前記入浴者に装着されたウェアラブル端末により前記入浴者の心拍数を計測し、
   前記入浴者が浴槽内での入浴を開始し、前記心拍数のピーク値が現れた後、前記心拍数が減少して最低値になった時点から、前記心拍数の変化量を追跡し、前記心拍数の変化量は、前記ウェアラブル端末により計測される前記入浴者の心拍数と、前記心拍数の前記最低値との差分であり、
   前記心拍数の変化量が前記入浴者の生理的に安全な範囲である２０ｂｐｍ未満、若しくは前記入浴者の心理的に快適な範囲である３０ｂｐｍ未満から逸脱する逸脱タイミングよりも前に、前記入浴者の出浴を促す通知を行うこと、
   を特徴とする入浴ナビゲーションシステム。
2. 入浴者の健康状態を監視する入浴ナビゲーションシステムにおいて、
   前記入浴者に装着されたウェアラブル端末により前記入浴者の心拍数を計測し、
   前記入浴者の入浴開始後、前記心拍数が減少して最低値になった時点からの前記心拍数の変化量を追跡し、
   日々の入浴による心拍数の変化パターンを学習することによって、前記心拍数の変化量が前記入浴者の生理的に安全な範囲、若しくは前記入浴者の心理的に快適な範囲から逸脱する逸脱タイミングとなる設定値に、前記ウェアラブル端末により計測される前記入浴者の心拍数が到達するまでの時間を予測し、前記予測した時間よりも前に、前記入浴者の出浴を促す通知を行うこと、
   を特徴とする入浴ナビゲーションシステム。
3. 請求項１の入浴ナビゲーションシステムにおいて、
   前記心拍数が前記最低値になった時点から数分間の前記心拍数の単位時間当たりの変化量から、前記逸脱タイミングとなる設定値に前記心拍数が到達するまでの時間を予測し、予測した時間よりも前に、前記入浴者の出浴を促す通知を行うこと、
   を特徴とする入浴ナビゲーションシステム。
4. 請求項１乃至３のいずれか１つの入浴ナビゲーションシステムにおいて、
   前記ウェアラブル端末により前記入浴者の出浴を促す通知を行うこと、
   を特徴とする入浴ナビゲーションシステム。
5. 請求項１乃至４のいずれか１つの入浴ナビゲーションシステムにおいて、
   前記入浴者への通知手段として、給湯リモコンを使用すること、
   を特徴とする入浴ナビゲーションシステム。
6. 請求項１乃至５のいずれか１つの入浴ナビゲーションシステムにおいて、
   前記入浴者の出浴を促す通知を行うタイミングは、前記逸脱タイミングよりも前の前記入浴者の出浴を推奨する出浴推奨タイミングから、前記入浴者が予め設定した前記入浴者の希望する希望タイミングへずらすこと、
   を特徴とする入浴ナビゲーションシステム。
7. 請求項１乃至６のいずれか１つの入浴ナビゲーションシステムにおいて、
   前記ウェアラブル端末による前記心拍数の計測値が増加しない場合には、前記入浴者の入浴開始時から第１所定時間経過したときに、前記入浴者の出浴を促す通知を第２所定時間毎に行うこと、
   を特徴とする入浴ナビゲーションシステム。
8. 請求項１乃至７のいずれか１つの入浴ナビゲーションシステムにおいて、
   前記ウェアラブル端末により前記心拍数が計測できない場合には、前記入浴者の入浴開始時から第３所定時間が経過した後に、予め設定した緊急連絡先に通知すること、
   を特徴とする入浴ナビゲーションシステム。
9. 請求項１乃至８のいずれか１つの入浴ナビゲーションシステムにおいて、
   体動センサにより前記入浴者の動きを検出し、
   前記入浴者の動きによって前記心拍数が増加したと判断した場合には、前記入浴者の出浴を促す通知を行わないこと、
   を特徴とする入浴ナビゲーションシステム。
10. ウェアラブル端末にインストールされたアプリケーション又は給湯システムが実行するプログラムであって、
    入浴者に装着されたウェアラブル端末により前記入浴者の心拍数を計測し、
    前記入浴者が浴槽内での入浴を開始し、前記心拍数のピーク値が現れた後、前記心拍数が減少して最低値になった時点から、前記心拍数の変化量を追跡し、前記心拍数の変化量は、前記ウェアラブル端末により計測される前記入浴者の心拍数と、前記心拍数の前記最低値との差分であり、
    前記心拍数の変化量が前記入浴者の生理的に安全な範囲である２０ｂｐｍ未満、若しくは前記入浴者の心理的に快適な範囲である３０ｂｐｍ未満から逸脱する逸脱タイミングよりも前に、前記入浴者の出浴を促す通知を行うこと、
    を特徴とする入浴ナビゲーションプログラム。
11. ウェアラブル端末にインストールされたアプリケーション又は給湯システムが実行するプログラムであって、
    入浴者に装着されたウェアラブル端末により前記入浴者の心拍数を計測し、
    前記入浴者の入浴開始後、前記心拍数が減少して最低値になった時点からの前記心拍数の変化量を追跡し、
    日々の入浴による心拍数の変化パターンを学習することによって、前記心拍数の変化量が前記入浴者の生理的に安全な範囲、若しくは前記入浴者の心理的に快適な範囲から逸脱する逸脱タイミングとなる設定値に、前記ウェアラブル端末により計測される前記入浴者の心拍数が到達するまでの時間を予測し、前記予測した時間よりも前に、前記入浴者の出浴を促す通知を行うこと、
    を特徴とする入浴ナビゲーションプログラム。

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