JP2002175577A

JP2002175577A - 人体検出装置

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Publication number: JP2002175577A
Application number: JP2000370878A
Authority: JP
Inventors: Toshizo Okada; 敏三岡田
Original assignee: Noritz Corp
Current assignee: Noritz Corp
Priority date: 2000-12-06
Filing date: 2000-12-06
Publication date: 2002-06-21

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、人体検出装置の取り付けを簡略化
すると共に操作を迅速かつ確実に行なうことができる人
体検出装置を提供することを課題とする。【解決手段】浴室暖房機等の熱源機である温水機器
と、該温水機器を遠隔位置から操作制御するリモコン
と、温水機器を制御するコントローラと、温水機器に設
けた送受信機と、浴室に設けられ人体の動きを撮像して
画像処理する人体検出センサと、該人体検出センサから
の信号を送信する送信機と、前記リモコンに設けられ人
体検出センサの異常検出により報知する報知手段とから
なり、人体検出センサによる異常検出時に異常検出信号
を前記送信機から前記送受信機に伝送するようにしたこ
とを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、浴室の暖房、乾燥
機能を有する浴室暖房機等を有する浴室における人体検
出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、浴室の空気を加熱する熱交換器
と、該熱交換器によって加熱された空気を送風する送風
ファンとを有する浴室暖房機に、人体を検出する検出セ
ンサを取付けることは知られている。一方、検出センサ
による異常検出を報知するためには別途に報知手段が必
要である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のもの
では、前記報知手段を暖房機等の温水機器の操作部とは
別個に設けていたため、取付けし難く、施工設置が煩雑
であるという問題点があった。一方、有線式では取付け
配線も煩雑である。

【０００４】本発明は上記問題点に鑑み、人体検出装置
の取り付けを無線により簡略化すると共に操作を迅速か
つ確実に行なうことができる人体検出装置を提供するこ
とを課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の人体検出装置は、浴室暖房機等の熱源機で
ある温水機器と、該温水機器を遠隔位置から操作制御す
るリモコンと、温水機器を制御するコントローラと、温
水機器に設けた送受信機と、浴室に設けられ人体の動き
を撮像して画像処理する人体検出センサと、該人体検出
センサからの信号を送信する送信機と、前記リモコンに
設けられ人体検出センサの異常検出により報知する報知
手段とからなり、人体検出センサによる異常検出時に異
常検出信号を前記送信機から前記送受信機に伝送するよ
うにしたことを第１の特徴としている。この第１の特徴
によれば、人体検出センサを浴室内に取付けしさえすれ
ば、他の部材と接続配線することなく、報知手段に至る
接続取り付けが終了し、施工が簡略化する利点がある。
また、人体センサの操作部が不要となり、報知の解除等
の操作が確実に行なえる。

【０００６】また、本発明の人体検出装置は、浴室暖房
機等の熱源機である温水機器と、該温水機器を遠隔位置
から操作制御するリモコンと、温水機器を制御するコン
トローラと、温水機器に設けた送受信機と、浴室に設け
られ人体の動きを撮像して画像処理する人体検出センサ
と、該人体検出センサからの信号を送信する送信機と、
前記リモコンに設けられ人体検出センサの異常検出によ
り報知する報知手段と、該報知手段を動作させる報知動
作部と、人体検出センサによる異常検出時に異常検出信
号を前記送信機から前記送受信機に伝送し、送受信機か
ら報知動作部を介して報知手段を報知させるようにした
ことを第２の特徴としている。この第２の特徴によれ
ば、上記の特徴に加え、報知手段が遠隔位置にあっても
報知動作部を温水機器に設けておくことで、温水機器本
体を介して伝送することができ、信号の伝送が確実に行
え、人体検出センサの設置、装置全体の施工の自由度を
向上させる利点がある。

【０００７】さらに、本発明の人体検出装置は、浴室
暖房機等の熱源機である温水機器と、該温水機器を遠隔
位置から操作制御するリモコンと、温水機器を制御する
コントローラと、温水機器に設けた送受信機と、浴室に
設けられ人体の動きを撮像して画像処理する人体検出セ
ンサと、該人体検出センサからの信号を送信する送信機
と、前記リモコンに設けられ人体検出センサの異常検出
により報知する報知手段及び報知解除手段と、該報知手
段を動作させる報知動作部と、前記報知手段による報知
を解除させる報知解除部とからなり、人体検出センサに
よる異常検出時に異常検出信号を前記送信機から前記送
受信機に伝送し、送受信機から報知動作部を介して報知
手段を報知させ、前記報知解除手段により報知解除部を
介して報知を解除させるようにしたことを第３の特徴と
している。この第３の特徴によれば、上記の特徴に加
え、解除操作する場合においてもケーブル線を必要とす
ることなく遠隔位置から操作することができ、施工の合
理化を図りうる利点がある。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら説明する。図１は本発明の一実施
形態を示す全体構成図である。図２は本発明の一実施形
態を示す電気回路のブロック図である。図３は人体検出
センサの画像検出部の１画素を構成する画像コア回路の
構成を示す回路図である。図４はセンサの撮像範囲と検
知範囲及び検知領域との関係を示す説明図である。図５
は本発明の一実施形態を示す制御フローチャートであ
る。図６は本発明の一実施形態を示す人体監視のフロー
チャートである。図７は人体検出センサと温水機器とリ
モコンとの関係を示す説明図である。

【０００９】図１は浴室１、温水機器４０、浴室暖房機
８０を側方から見た断面図であり、本発明の一実施形態
の概略を示すものであって、浴室１内部には浴槽２及び
洗場３を設けてある。４は浴室１への出入口である。５
は人体センサであり、その詳細については後述する。人
体センサ５は通常では浴室１の壁面等に取り付けてあ
る。そして、本実施例では浴室１の壁面上部に人体セン
サ５を内蔵した浴室暖房機８０が設置されている。この
浴室暖房機８０は浴室の暖房、乾燥機能を有するもので
あり、これに換気機能を付加してもよい。そして浴室暖
房機８０の内部には浴室１の空気を加熱する熱交換器８
１と、該熱交換器８１によって加熱された空気を浴室内
に送風する送風ファン８２を設けている。熱交換器８１
は電気による空気加熱方式のものでも、また温水循環に
よる放熱式のものでも良い。そして浴室暖房機８０は本
実施形態では浴室１の壁面に取り付けているが、この例
に限ることなく、浴室１の天井に取り付けても良い。浴
室暖房機８０に設けた人体センサ５は、人工網膜を利用
した撮像装置を有し、浴室における人体の動きを撮像し
て画像処理する人体検出センサ５１と、赤外線による熱
検知により人体を検知する赤外線センサ５２とから構成
している。

【００１０】人体センサ５の出力は、無線により温水機
器４０のコントローラ４２に入力され、コントローラ４
２から風呂リモコン６０や台所リモコン７０へ無線によ
り伝送される。ここに、温水機器４０とは、浴槽に給湯
等水を加熱するための機器であり、具体的には給湯器付
風呂釜、給湯器付暖房機、温水暖房機、給湯器等により
構成されている。温水機器にはガスを燃料とするものの
みならず石油を燃料とするものでもよい。そして、給湯
器を制御する前記リモコン６０、７０には浴室１に入浴
者がいることを知らせるランプ等の表示部を有してお
り、人体センサ５が入浴者を検知して、検知信号を出力
すると表示部が点灯するようになっている。表示部は上
記のものに限られず、入浴者の動きが一定時間無かった
場合、浴槽で寝ているかまたは倒れたと推測し、まず風
呂リモコン６０で警報音あるいは音声により注意を喚起
し、浴室側から応答が所定時間内にない場合には、台所
リモコン７０等遠隔位置において警報音あるいは音声に
より家族等他者に報知するようにしておけばよい。

【００１１】そして、温水機器４０の内部には熱交換器
及びバーナが内蔵されており、制御のための各種センサ
を設けてある。また、温水機器４０から浴槽２に対して
給湯落しこみ管４６が接続配管されている。また、浴室
暖房機８０の熱交換を温水で行なう場合には温水機器４
０から温水を暖房機８０に供給すれば良い。また、人体
センサ５を作動させるための電源は、個別にあるいは浴
室暖房機８０から導入され、トランス等を介して降圧さ
れ低電圧化されて供給される。

【００１２】図２は人工網膜チップを利用した人体検出
センサ５１と、赤外線センサ５２とからなる人体センサ
５の具体構成を示したものである。人体検出センサ５１
は人体を検出すると共に検出した画像を処理する撮像装
置６と、撮像装置６に制御信号を与えると共に処理情報
を判定する制御装置７とから構成されている。そして、
人体検出センサ５１の他に赤外線センサ５２を同一のケ
ース体内に設け、その制御装置７を共用し、浴室１が暗
い場合の監視の相互補填を行なうようにしてある。

【００１３】前記撮像装置６の撮像部８は、縦３２×横
３２画素（＝１０２４画素）からなる低解像度の画像検
出部９、結像レンズ１０、スキャナ１１、マルチプレク
サ１２及びスキャナ駆動制御部１３から構成されてい
る。ＲＡＭ容量が許せば、もっと多くの画素（縦１２８
×横１２８画素）を用いても良く、また多数の画素を間
引いてその一部で検出処理しても良い。画像検出部９の
画素はそれぞれモノクロ２５６階調「レベル０（黒）〜
２５５（白）の２５６階調」で表現される。

【００１４】そして、撮像部８においては、浴室内の画
像は、結像レンズ１０によって画像検出部９に結像され
る。スキャナ１１は、スキャナ駆動制御部１３によって
駆動制御されており、画像検出部９の各画素列を順次一
定周期毎に受光状態（オン状態）となるように制御して
いる。受光状態となった１列の各画素から同時に出力さ
れた光電流は、マルチプレクサ１２によってアナログデ
ータからシリアルデータに変換され、増幅器１４で増幅
された後、画像処理部１５へ入力される。なお、アナロ
グデータからシリアルデータへの変換等は外部に設けた
制御装置部あるいは別途設けたＩＣにより行っても良
い。

【００１５】また、画像検出部９の各画素は、図３に示
すように画素コア回路１７によって構成されている。画
素コア回路１７は受光素子１８、電荷蓄積回路１９、感
度可変回路２０から構成されており、感度可変端子２１
及びリセット端子２２がスキャナ１１に接続され、光電
流出力端子２３がマルチプレクサ１２に接続されてい
る。

【００１６】図２においてゲイン調整部１６は、画像処
理部１５における画像平均値（画像の明るさ）をチェッ
クし、画像平均値が適切な範囲から外れていれば、増幅
器１４によって撮像装置６のゲインを調整すると共にス
キャナ駆動制御部１３によって画像検出部９の蓄積時間
を調整し、適正な明るさの画像が得られるように調光す
る。

【００１７】人工網膜を用いた撮像装置６では、画像平
均値は、画像検出部９を構成する３２×３２個の全画素
における階調（０階調（黒）〜２５５階調（白）の２５
６階調）の平均値であり、０〜２５５の値で表わさせ
る。この画像平均値は増幅器１４のゲインと画像検出部
９の蓄積時間によって決定される。ここで、ゲインはカ
メラの絞りに相当し、蓄積時間はカメラのシャッタース
ピードに相当する。従って、撮像装置６の適正な画像平
均値を得ようとすれば、適当なゲインに固定しておき、
蓄積時間を調整すればよい。あるいは、適当な蓄積時間
を固定しておき、ゲインを調整すればよい。

【００１８】そして、図２において少なくとも撮像をお
こなう画像検出部９と画像処理を行なう画像処理部１５
とは、１チップで構成されている。このチップは人工網
膜チップと称される。特に人体を撮像し検出する画像検
出部と、検出した画像を処理する画像処理部とを１つの
半導体チップで一体化することにより、大型の画像処理
部を小型化することが可能となり、センサ全体を小型化
することができる。従って、浴室暖房機８０への組み込
みを行い易くなる。また、このチップの裏面位置には、
制御装置７を設けてあり、制御装置７はマイクロコンピ
ュータからなり、この内部には人体検出センサ５１によ
る検知処理を行なう検知領域を複数の領域に分割する領
域分割手段２４をソフトウエアーとして組込んである。

【００１９】具体的には、図４に示すように、画像処理
部１５に入力された画像情報を処理するためのポイント
テーブル２５を複数域に分割するものである。すなわち
人体検出センサによる検出可能な撮像能力範囲（ポイン
トテーブル２５全体に相当）を、まず画像処理の必要な
検知領域２６と、画像処理を行なわない非検知領域２７
とに区画している。すなわち、撮像能力範囲のすべてを
検知領域とはしていない。これにより検出処理可能な検
出処理領域のうちの一部を、実際に検知し処理するセン
サ検知領域として使用することで画像の処理範囲を限定
して、画像処理の速度を早めている。さらに前記の検知
領域２６を、洗場領域３０及び浴槽領域３１の２つの領
域に分割したものである。なお、この検知領域２６を洗
場領域及び浴槽領域及び浴室への入口領域の３つの領域
に分割するようにしてもよい。

【００２０】そして、人体センサ５１を構成する結像レ
ンズ１０と撮像装置６と制御装置７とは、前記赤外線セ
ンサ５２と共に１つのケースに納められ、人体センサセ
ットとして浴室暖房機８０に取り付けられる。人体セン
サ５１は浴室暖房機８０とは別個に浴室壁に取り付けし
てもよい。取り付け位置は浴室への出入口４を含め、浴
室全体を視野角に納まるようにすれば良い。

【００２１】そして、撮像装置６の検知出力と赤外線セ
ンサ５２の検知出力はそれぞれ判定手段３２へ入力され
る。判定手段は撮像装置６からの出力と赤外線センサか
らの出力に基づき、浴室における入浴者の有無や入浴者
の動きなどを総合的に判断するようになっている。

【００２２】人工網膜により検出した画像は次のように
画像処理される。画像処理部１５は、画像検出部９を構
成する全画素から画像情報を一定時間毎に受信する。画
像処理部１５は、一定時間毎に画像情報を受け取ると、
該画像情報を処理し、判定手段３２に出力して入浴者の
動きを監視するのである。

【００２３】具体的には、まず画像検出部９で検出した
一定時間前の画像（前画像）と、現時点での画像（現画
像）との受光量の差（差分）を、画像処理部１５で演算
する。差分が正の画素は＋で表わし、負の画素は−で表
わし、差が０の画素は０で表わす。対象物の動きは画像
の境界によって判定できるので、画像の境界の移動はそ
こでの差分の正または負となって表れる。これにより画
像境界の移動の方向が推定される。そして差分の総和を
見ることで大まかな人の動きが把握できる。さらに、上
記解析方法を２次元の画像に適用して、具体的には画素
上の方向を縦方向、横方向、右上がり斜め方向、右下が
り斜め方向の４つに分けて、この４つの方向毎に現画像
と前画像との差分（スカラー）を求めて、この差分の画
像から各方向ごとの動きを判定し、各方向の差分をベク
トルとして表わすようにしてもよい。そして該画素とそ
の周辺の３×３画素の差分ベクトルを平均化することで
（オプチカルフロー）、浴室における人の存在や人の動
きを検知することができる。

【００２４】図４に示すように人体検出センサ５１の検
知領域２６は、洗場領域３０と浴槽領域３１との２つの
エリアに分け、各エリア毎に前記差分の総和または動き
量を検知している。ここで、動き量とは、各領域３０、
３１毎に各画素のオプチカルフローのスカラー量を平均
したもの（スカラー平均）、もしくはスカラー量の和
(スカラー和)である。各領域毎に画像処理することで、
判定処理のための速度を向上させることができ、異常検
出時の伝送速度を早めることができる。

【００２５】次に、浴室１に人が入室したか否か等の判
別について説明する。図５において、人が浴室に入り始
めると、まず待機状態にある赤外線センサ５２が人体を
検知してオンとなる（ステップＳ１）と共にタイマセッ
トされ（ステップＳ２）、人体検出センサ５１が一定時
間内に洗場において人を検知すると（ステップＳ３）、
入室したものと判断する（ステップＳ４）。この入室判
定において、人体検出センサ５１による人体検知には撮
像及び動き量の演算等に時間を要すること、あるいは浴
室が暗い場合には監視感度が鈍いことから、赤外線セン
サ５２を併用し、赤外線センサ５２が検出した後、人体
検出センサ５１が共に人を検出することで、人体検出セ
ンサ５１の弱点を補い、入室の確実を期しているもので
ある。

【００２６】また、浴室１からの退出時においても、赤
外線センサ５２がオフとなった場合（ステップＳ５にお
いてノーの場合）で、かつ、人体検出センサ５１が動き
量を検知しない場合（ステップＳ６においてノーの場
合）に、浴室１から退出したものと判断させている。赤
外線センサ５２では浴槽湯温を人体温度と誤って判断す
ることが有り得るので、この赤外線センサ５２の弱点を
他のセンサを使用することで補完している。

【００２７】そして、人体検出センサ５１が洗場３にお
いて人を検知しなかった場合（ステップＳ３でノーの場
合）でも、浴槽２において人を検知すると（ステップＳ
８）、所定時間内に赤外線センサ５２及び人体検出セン
サ５１が共に人を検知している場合には（ステップＳ
９、Ｓ１０）、入室しているものと判断することとして
いる（ステップＳ４）。なお、入室したものと判定した
のちはセンサの検知継続時間を平均的な入浴時間に見合
うようにタイマセットしている。このタイマセット時間
は、浴室に人が居ることを検知して延長するようにして
もよい。

【００２８】また、人体検出センサ５１の取り付けは、
浴室１の天井あるいは上部壁面位置であって、浴室暖房
機８０のケース内に取付けられる。この位置は標準的な
浴室において洗場３及び浴槽２を設けた浴室内の人の動
きを監視できる最適位置である。人体センサ５を浴室暖
房機８０に内蔵することで、センサ自体を別個に取り付
ける手間が省けて施工が簡素化される。

【００２９】また、ユニットバス等からなるシステムバ
スルームの場合には、バスルームの天井に換気機能付き
の浴室暖房機が位置している場合が多く、この浴室暖房
機に前記人体センサ５を取り付けることを推奨する。人
体センサ５の設置、点検が容易に行なえるのみならず、
前記センサの最適取付け位置の条件を満足するものであ
る。

【００３０】次に装置全体のブロックについて図７を用
いて説明する。風呂リモコン６０と台所リモコン７０と
は、無線によってそれぞれ温水機器４０の内部に設けた
コントローラの制御部９０に連携されている。また、図
において浴室暖房機８０の内部には人体検出センサ５１
からの信号を送信する無線式の送信機８５が設けられて
いる。送信機８５は送受信機であってもよい。そして、
前記温水機器４０には前記送信機８５からの信号を受信
する送受信機９４が設けられている。また、風呂リモコ
ン６０には送受信機９４と送受信する送受信機８３が設
けられ、台所リモコン７０には送受信機９４と送受信す
る送受信機８４が設けられている。これらの送受信機は
公知のものを使用すればよい。

【００３１】制御部９０には、温水機器を制御する給湯
器制御部９１と、人体検出センサ５１による異常検出信
号により作動し前記各リモコン６０、７０に設けたスピ
ーカ等の報知手段６１、７１を動作させる報知動作部９
２と、報知手段による報知を解除する報知解除部９３と
を設けてある。なお、これら報知動作部８３及び報知解
除部８４はセンサ側に設けてもよい。これにより温水機
器側の制御負担を少なくできる。また、制御を行うため
のコントローラの制御部９０は、温水機器本体に限られ
ず温水機器４０のリモコン６０、７０側に設けてもよ
く、要するに温水機器に設ければよい。

【００３２】また、風呂リモコン６０には報知を解除す
るための報知解除手段６２であるインターホンスイッ
チ、温水機器を操作するための操作用のスイッチ６３、
タッチパネル等の表示部６４が設けられ、また台所リモ
コン７０には報知を解除するための報知解除手段７２で
あるインターホンスイッチ、温水機器を操作するための
操作用のスイッチ７３、表示部７４が設けられている。
インターホンスイッチをオンとすることで、そのオン信
号を報知解除部９３に入力し、解除のための信号として
ある。

【００３３】さらに、報知解除手段７２による報知解除
がなされない場合に、特定の電話番号に発信する電話発
信部１００を制御部９０内に設けてある。例えば、警報
報知があってから一定時間（５分間）経過しても、浴室
側からインターホンによる通話がない場合に、すなわち
報知解除部９３が作動しない場合には、図示しないＲＡ
Ｍ内に記憶させた特定の電話番号に対して自動的に発信
するようになっている。

【００３４】そして、図６に示されるように、入室後に
おける人体監視中（ステップＳ１１）においては、撮像
装置８によって前述したように一定時間毎に人体を撮像
し、前画像と現画像とを比較して処理させることで、人
体の静止状態を検出するのである。

【００３５】人体の動きが止ったことを検出した場合に
は（ステップＳ１２でイエスの場合）、その停止状態が
一定時間継続すると（ステップＳ１３でイエスの場合）
異常と判定され、判定手段３２から信号を出力し、異常
検出信号を送信機８５を経て伝送し、コントローラの制
御部９０内の報知動作部９２を動作させる。その後、異
常検出信号はコントローラの制御部９０から、送受信機
８３、８４を介して伝送され、ブザー等の報知手段６
１、７１を報知させる（ステップＳ１４）。このとき、
表示部６４、７４に画像を表示させてもよい。

【００３６】報知後においては報知を解除する必要
があるが、この報知解除の方法として、報知により浴室
内での異常状態を知った家族が、台所リモコン７０のイ
ンターホンにより浴室リモコン６０のインターホンに対
して呼出しを掛け、浴室１から応答があった場合に、浴
室１内の入浴者は健全な状態と推測できるので、インタ
ーホンスイッチ６２の信号により、送受信機８３を経
て、コントローラの制御部９０内の報知解除部９３を介
して報知解除されて（ステップＳ１５でイエスの場
合）、再び監視フローに置かれることとなる。温水機器
を遠隔位置から制御する温水機器の無線リモコンを利用
することで、解除指令を伝送するためのケーブルを敷設
する必要はなくなるのである。

【００３７】インターホンスイッチ６２による報知解除
手段により報知解除がなされない場合には、特定の電話
番号に発信するコントローラ内の電話発信部１００から
自動的に外部に発信される（ステップＳ１６）。これに
より、家族が同居していない場合にも、安心して入浴す
ることができる。

【００３８】なお、人体監視フローにおいて、動き停止
がない場合には（ステップＳ１２でノーの場合）、浴室
に人がいない状態を検出すると（ステップＳ１７でイエ
スの場合）、浴室から退出したものと判断される（ステ
ップＳ７）。

【００３９】なお、上述した実施形態は本発明の好適な
実施形態を示すものであって、本発明はこれに限定され
ることなく、その範囲内で各種設計変更可能である。例
えば、本実施形態ではシステムバスルームについて説明
したが、この例に限られることなくこれ以外の既存の浴
室にも設置できるものである。また、人体検出センサは
低画素数のセンサを用いたが、ＣＣＤによる撮像センサ
を使用し、これに赤外線センサを組み合わせても同様の
効果が期待できるものである。

【００４０】

【発明の効果】本発明は以上のように、人体検出センサ
を浴室の壁面等に取付け、温水機器とそのリモコンを設
置しさえすれば、同時に報知手段に至る取り付けが終了
し、以後は送受信機を介して信号が伝送され、初期の施
工が簡略化する利点がある。また、複数の操作部を必要
とせず、信号の伝送が確実に行え、人体検出センサの設
置、装置全体の施工の自由度を向上させる利点がある。
また、本発明は、浴室暖房機を設置することにより、人
体検出センサの取付けを同時に行うことができ、人体検
出センサの設置、装置全体の施工を迅速に行なえる利点
がある。さらに、本発明は、解除操作する場合において
もケーブル線を必要とすることなく、施工の合理化を図
りうる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の一実施形態を示す全体構成図で
ある。

【図２】図２は本発明の一実施形態を示す電気回路のブ
ロック図である。

【図３】図３は人体検出センサの画像検出部の１画素を
構成する画像コア回路の構成を示す回路図である。

【図４】図４はセンサの撮像範囲と検知範囲及び検知領
域との関係を示す説明図である。

【図５】図５は本発明の一実施形態を示すフローチャー
トである。

【図６】図６は本発明の人体監視のフローを示すフロー
チャートである。

【図７】図７は本発明の装置全体を示すブロック図であ
る。

【符号の説明】

１浴室２浴槽３洗場４出入口５人体センサ６撮像装置７制御装置９画像検出部１５画像処理部１７画像コア回路２４領域分割手段２６検知領域３０洗場領域３１浴槽領域３２判定手段４０温水機器４２コントローラ４７電源プラグ５１人体検出センサ５２赤外線センサ６０風呂リモコン６１報知手段６２解除手段７０台所リモコン７１報知手段８０浴室暖房機８１熱交換器８２送風ファン８３送受信機８４送受信機８５送信機９０制御部９４送受信機１００電話発信部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｆ２４Ｆ 11/02 １０５Ｆ２４Ｆ 11/02 １０５ＡＧ０８Ｂ 21/00 Ｇ０８Ｂ 21/00 25/00 ５１０ 25/00 ５１０Ｍ 25/04 25/04 ＫＦターム(参考） 3L060 CC11 EE45 3L061 BA01 BA02 BA03 BB01 BB03 BC05 BD03 3L072 AB06 AF11 5C086 AA22 BA04 CA12 CA28 DA02 DA07 DA14 DA33 EA11 EA13 EA36 EA41 EA45 FA02 FA06 FA18 5C087 AA02 AA03 AA19 AA32 AA37 AA42 AA44 BB03 BB18 BB74 DD03 DD24 DD25 EE08 EE12 EE18 FF01 FF02 FF04 FF17 FF19 FF20 GG02 GG08 GG12 GG18 GG24 GG32 GG40 GG46

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】浴室暖房機等の熱源機である温水機器
と、該温水機器を遠隔位置から操作制御するリモコン
と、温水機器を制御するコントローラと、温水機器に設
けた送受信機と、浴室に設けられ人体の動きを撮像して
画像処理する人体検出センサと、該人体検出センサから
の信号を送信する送信機と、前記リモコンに設けられ人
体検出センサの異常検出により報知する報知手段とから
なり、人体検出センサによる異常検出時に異常検出信号
を前記送信機から前記送受信機に伝送するようにしたこ
とを特徴とする人体検出装置。
【請求項２】浴室暖房機等の熱源機である温水機器
と、該温水機器を遠隔位置から操作制御するリモコン
と、温水機器を制御するコントローラと、温水機器に設
けた送受信機と、浴室に設けられ人体の動きを撮像して
画像処理する人体検出センサと、該人体検出センサから
の信号を送信する送信機と、前記リモコンに設けられ人
体検出センサの異常検出により報知する報知手段と、該
報知手段を動作させる報知動作部と、人体検出センサに
よる異常検出時に異常検出信号を前記送信機から前記送
受信機に伝送し、送受信機から報知動作部を介して報知
手段を報知させるようにしたことを特徴とする人体検出
装置。
【請求項３】浴室暖房機等の熱源機である温水機器
と、該温水機器を遠隔位置から操作制御するリモコン
と、温水機器を制御するコントローラと、温水機器に設
けた送受信機と、浴室に設けられ人体の動きを撮像して
画像処理する人体検出センサと、該人体検出センサから
の信号を送信する送信機と、前記リモコンに設けられ人
体検出センサの異常検出により報知する報知手段及び報
知解除手段と、該報知手段を動作させる報知動作部と、
前記報知手段による報知を解除させる報知解除部とから
なり、人体検出センサによる異常検出時に異常検出信号
を前記送信機から前記送受信機に伝送し、送受信機から
報知動作部を介して報知手段を報知させ、前記報知解除
手段により報知解除部を介して報知を解除させるように
したことを特徴とする人体検出装置。
【請求項４】浴室の空気を加熱する熱交換器と、該熱
交換器によって加熱された空気を送風する送風ファンと
を有する浴室暖房機であって、内部に人体検出センサ及
び送信機を設けたことを特徴とする請求項１〜３に記載
の人体検出装置。