CN1194232A - 自动扶梯的控制装置 - Google Patents

Abstract

在一种用来检测乘上、离开或靠近自动扶梯1的目标的异常情况、并控制所述自动扶梯的自动扶梯控制装置里,包括:一图象摄取装置2,用来摄取所述自动扶梯及其附近区域的图象;一特征提取装置32,从摄像资料中确定目标和提取目标的特征资料;一特征时间序列存储装置33,按时间序列储存特征资料;以及一事件判断装置34,根据经过的时间处理储存的特征时间序列资料,将处理结果与一判断基准比较,并输出判断结果。

Description

自动扶梯的控制装置

本发明涉及一种自动扶梯控制装置，特别涉及一种能根据自自动扶梯和其附近区域获得的图象判断异常情况、并根据判断结果使自动扶梯执行控制操作的自动扶梯控制装置。

作为这种类型的现有技术，有一个由日本专利JPA4-286596公布的现有技术，其中，诸如轮椅之类的车辆被一摄像机检测到，并检测到它停留在自动扶梯的平台上，自动扶梯进入一种诸如传送车辆的特殊操作方式。此外，日本专利JPA5-319762公开了另一种现有技术。在该现有技术中，在一乘客传送机上的乘客流被摄像而作为图象资料，当在该乘客流里发生骚动，以及乘客跌倒的意外情况或因乘客跌倒而可能发生意外事故的情况被检测到，就会给观察者发出警报或控制乘客传送机的速度，以防止意外事故扩大。

根据上述的现有技术，可以检测到轮椅等，并可自动地产生一个特殊操作，以对应检测到的情况。此外，从自动扶梯的运行操作中的故障可检测到乘客跌倒的意外事故和可能造成跌倒意外事故的事件，因此可以防止意外事故的扩大。然而，它们是通过单个装置实现的，而没有考虑去检测其它的事件或物体。此外，当增加其它的功能时，需要另外的设备和装置，由此带来一些问题，即整个装置变得复杂和费用昂贵，并且还需要额外的安装空间。例如，在上述现有技术的结构里，就需要在出口和进口处设置两个摄像机，以便检测车辆，而且，车辆的检测是通过由此而来的图象信息进行的。

此外，在上述现有技术的后一种现有技术里，由于由图象处理提取的乘客特征等是按时间序列排列的，并以一倾斜角度检测到的，在该角度上，乘客倾斜对着一移动方向，因此，类似于跌倒等事件可以检测到，但是，不考虑检测与特征的移动方向无关的事件。此外，由于意外事件的判断是通过相对移动方向倾斜的角度进行的，因此，经过一定的时间来进行判断是必需的，所以，不能认为是通过迅速响应一迅速变化而采取了行动。

由于上述各种问题而提供本发明，并且本发明的一个目的是提供一种自动扶梯控制装置，它通过一组装置可检测和控制许多种类的、与自动扶梯有关的目标和事件，并且还能检测与自动扶梯的运行方向无关的目标和迅速变化的事件。

一种按照本发明的自动扶梯控制装置，用来检测乘上、离开或靠近自动扶梯的目标的异常情况，并控制自动扶梯，它包括：

图象摄取装置，用来摄取上述自动扶梯及其附近区域的图象，以获得摄像资料；

特征提取装置，以便从摄像资料中确定目标和提取目标的特征资料；

特征时间序列存储装置，以便按时间序列储存特征资料；以及

事件判断装置，根据经过的时间处理储存的特征时间序列资料，并将处理结果与判断基准比较，从而输出判断结果；以及

其中，根据判断结果实施自动扶梯的控制操作，引导和通知。

此外，在上述事件判断装置中，对储存的特征时间序列资料的处理是对时间微分的操作和对时间积分的操作。

此外，上述事件判断装置根据经过的时间处理自特征提取资料提取的特征资料，将结果与规定的判断基准比较，并输出判断结果。

此外，上述判断结果通过无线传送，实施对自动扶梯的操作控制，引导和通知。

图1是按照本发明一实施例的自动扶梯控制装置的整个结构的框图；

图2是图1所示的特征时间序列资料存储器33的内容的一个例子的表；

图3是图1中的事件判断资料库35的内容的一个例子的图表；

图4是显示图1所示的图象传感处理器3的处理顺序的流程图；以及

图5是一附图，根据图1所示的图象传感处理器3里的摄取图象来描述判断情况。

下面将参考附图1-5描述本发明的一实施例。

在图1中，显示了本发明一实施例的自动扶梯控制装置的整个结构。

在图1中，标号1表示自动扶梯本体；标号11表示一传送器，它接受来自图象传感处理器3的判断结果，并将其传送给自动扶梯装置12；标号12表示自动扶梯装置，它根据上述判断结果控制自动扶梯在一规定的运行条件下运行；标号2表示一摄像机，它安装在自动扶梯本体1上，它摄取自动扶梯本体1和在自动扶梯本体1附近规定区域内的图象；标号3表示图象传感处理器，它输入由摄像机2摄取图象资料，并输出事件判断结果；标号31表示一临时存储器，它临时储存由摄像机2输入的图象资料；标号32表示一特征提取器，它读入图象资料，通过图象处理确定事件判断的目标，并提取它的特征；标号33表示一特征时间序列资料存储器，它记住在时间序列里说明的目标的特征；标号34表示一事件判断器，它阅读储存在特征时间序列资料存储器33里的特征时间序列资料和来自特征提取器32的特征资料，提取时间信息，即与诸如对时间微分、对时间积分等时间有关的信息，将提取的时间信息与储存在事件判断资料库35里的判断基准进行比较，并判断该事件；标号35表示事件判断资料库，用来储存判断基准；标号36表示一无线传送器，它将判断结果传送给传送器11，管理室4和维护装置5；标号4表示管理室；而标号5表示维护装置，它由维修公司安装并可通过它(例如)与维修公司联系。

此外，在上述事件判断器34里，特征时间序列资料的对时间微分被用来判断乘客的跌倒意外事故等，而这是通过按照经过时间检测特征的迅速变化进行的，而特征时间序列资料的对时间积分被用来判断在不方便位置上的乘客的停留，这是通过特征的长时间停留获得的。

此外，在事件判断器34里，用从特征提取器32里读出而不是从特征时间序列资料读出特征资料用于时间处理判断的理由是通过检索从特征提取器32里读出的最新特征资料可改进判断的准确性。

此外，上述判断结果的传送是采用无线传送诸如无线和光学通讯作为例子说明的，然而，可以使用传送线，也可以使用利用电源线的信号传送。此外，介绍了使用一个摄像机2的情况，然而，可使用许多摄像机，从而可根据设置位置摄取自动扶梯本体1上的必要位置上的图象。

图2显示了特征时间序列资料存储器33的内容的一个例子。

在图2里，时间1和时间2各表示摄像机2摄取一幅图象的时间，该图中的特征内容表示提取的目标特征，区域是各提取的特征在各时间处变化的区域，而坐标表示在该坐标处被提取的特征在各时间的变化。

在该特征时间序列资料存储器33里，由特征提取器32提取的、并在各目标里单独分类的特征资料被记忆，并当新的资料输入时在各时间处更新。此外，关于特征时间序列资料，当任何特征内容被释放，与该内容对应的一事项的内容将出现。例如，在“存在于踏板内的目标”的情况下，当目标离开踏板时该内容释放。然而，由于跌倒的可能性而在自动扶梯停止的情况下，特征时间序列资料可以保留而不被清除，直至维修人员或管理人员将其释放。

图3显示了事件判断资料库35的内容的一个例子。

事件判断资料库35提供一判断基准，根据它，特征时间序列资料的时间信息判断一规定的事件是否发生，当时间信息满足在前提里显示的规定的前提条件，就得出一个结论并确定一个动作，如图3所示。

接着，将参考图1-3描述自动扶梯控制装置的操作。

摄像机2总在摄取自动扶梯本体1及其附近一定区域的图象。将摄取的图象传送给图象传感处理器3，并储存在临时存储器31里。储存的图象资料在特征提取器32里进行阅读，然后通过图象处理提取目标和它们的特征。进行目标图象的提取，这样，诸如自动扶梯本体1的背景图象被预先摄取，而目标图象通过在背景图象上的目标图象和背景图象之间的差异被摄取。在这种情况下，一连续的区域作为一个目标被处理，而互相分离的区域作为单个目标被提取。提取的目标和它们的特征被传送给特征时间序列资料存储器33和事件判断器34。

进入特征时间序列存储器33后，逐一分类成各目标的特征按照摄取特征的图象的各时间、即时间序列被储存。

在事件判断器34里，来自特征时间序列资料存储器33的特征时间序列资料和来自特征提取器32的最新特征资料被读入，对时间微分和对时间积分的时间信息被处理以便提取，并根据提取的时间信息和参考事件判断资料库35里的判断基准判断一事件。

作为一个判断结果，在需要改变自动扶梯操作的情况下，将一个判断信号由无线传送器36传送给自动扶梯本体1上的传送器11，或者通知未画出的导向装置和管理室4等，此外，如果需要与维修公司联系，判断信号将传送给管理室4和维护装置5，从而与维修公司联系。

接着，参考图4描述图象传感处理器3的处理顺序。

在步骤101，摄像机2摄取自动扶梯1和附近区域的图象，在步骤102，将结果传送给临时存储器31。

接着，在步骤103，将临时存储器31里的内容传送给特征提取器32，而在步骤104，提取图象特征。在步骤105，将提取的特征资料传送给特征时间序列资料存储器33和事件判断器34。

在步骤106，在事件判断器34里，对来自特征时间序列资料存储器33的特征时间序列资料和来自特征提取器32的特征资料进行时间微分和时间积分，以提取特征资料的时间信息。此外，在步骤107，根据提取的时间信息并参考事件判断资料库35判断一事件。在步骤108，事件判断器34根据判断结果判断是否需要改变操作，在步骤109，在需要改变操作的情况下，将一操作改变信号由无线传送器36传送给传送器11，并在步骤110处，改变自动扶梯的操作。在步骤111，在操作不需要改变的情况下，判断是否需要通知管理室4和维护装置5或是否需要引导，如果需要，就实施引导并通过管理室4和维护装置5通知维修公司。在步骤111中的通知等不需要的情况下，或在步骤112中的处理完成的情况下，程序返回到步骤101，并重复进行上述的处理。

接着，参考图5，并根据在图象传感处理器3里的摄取的图象来描述判断条件。

在图5中，标号13表示自动扶梯本体1的扶栏，标号14表示自动扶梯本体1的踏板，而a到j分别表示被判断的目标，诸如人，箭头分别表示自动扶梯的运行方向。

在时间1，目标a到j被检测到在诸如自动扶梯本体1的背景图象的不同位置上。使用自动扶梯的目标d到g在踏板14上沿着箭头方向一起移动，而其它目标a到c、h到j不随着自动扶梯移动，因为这些目标在自动扶梯的踏板14之外。

在时间2，由于在踏板14上的目标d到g随踏板移动，故利用固定在踏板14上的坐标可判断这些目标的坐标位置，并进行坐标传送，然而，通过检测踏板14的移动可进行判断。

在时间3，由于目标j已离开图象屏幕，而目标h不在自动扶梯上并通过步行移动，故这些目标均未随自动扶梯移动，但均具有一对时间微分的移动量和移动速度，从而可制造出一个“在原地”和“在踏板上”之间的差异。此外，由于可以判断出目标e处于向扶栏外倾斜的情况，这在任何时间都可从图象上看到，在经过一段预定的时间、例如在时间5处发出警报，显示目标向扶栏外倾斜。此外，目标a在扶栏13周围停留经过一预定的时间，而目标b和c停留在进口周围，由此，判断目标a因胡闹而停留在那里，判断目标b和c因站着讲话而停留在那里，从而将目标引导开。

此外，在时间3和时间4之间，目标g有大的移动，这被判断为是异常的情况，诸如跌倒等，于是实施引导，使自动扶梯迅速停止。在正常离开自动扶梯、例如目标d所做的那样的情况下，作为大量离开的人中的一个，目标d被分别计算，由此可测量客运量。

如上所述，根据本发明的实施例，从一图象资料上可检测到许多事件，并通过使用时间序列资料和提取对时间微分和对时间积分的时间信息可在目标迅速变化的情况下进行迅速响应，以及将长时间停留的人引导开。

如上所述，本发明通过一组装置可检测和控制与自动扶梯有关的各种类型的目标和事件，并可检测一个目标的迅速变化和与自动扶梯的运行方向无关的事件，从而控制自动扶梯。

Claims (5)

1.一种自动扶梯控制装置，用来检测乘上、离开或靠近自动扶梯的目标的异常情况，并控制所述自动扶梯，所述控制装置包括：

图象摄取装置，用来摄取所述自动扶梯及其附近区域的图象，以获得摄像资料；

特征提取装置，从所述摄像资料中确定所述目标和提取所述目标的特征资料；

特征时间序列存储装置，按时间序列储存所述特征资料；

事件判断装置，根据经过的时间处理所述储存的特征时间序列资料，将处理结果与一判断基准比较，并输出判断结果；以及

其中，根据所述判断结果实施所述自动扶梯的控制操作，引导和通知。

2.如权利要求1所述的自动扶梯控制装置，其特征在于，在所述事件判断装置中，对储存的特征时间序列资料的处理是对时间微分的操作和对时间积分的操作。

3.如权利要求1或2所述的自动扶梯控制装置，其特征在于，所述事件判断装置根据经过的时间处理自所述特征提取资料提取的特征资料，将结果与规定的判断基准比较，并输出判断结果。

4.如权利要求1或2所述的自动扶梯控制装置，其特征在于，所述判断结果通过无线传送，以实施对所述自动扶梯的操作控制，引导和通知。

5.如权利要求3所述的自动扶梯控制装置，其特征在于，所述判断结果通过无线传送，以实施对所述自动扶梯的操作控制，引导和通知。

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