CN104743433A - 乘客输送装置 - Google Patents

Abstract

涉及一种乘客输送装置。本实施方式为一种乘客输送装置，其包括：乘客传送装置的安全装置；摄像机，其以动画方式拍摄所述乘客传送装置；第一存储部，其将所述摄像机拍摄的所述动画的动画数据录成录像数据，当录像时间到达第一存储时间t1，则回溯覆盖过去的动画数据，将新的所述动画数据录制到所述录像区域；第二存储部，其在所述安全装置运转的时候，将从所述运转时回溯第二存储时间t2（其中，t1大于或等于t2）的所述动画数据从第一存储部转移并存储的第二存储部。

Description

乘客输送装置

优先权基础申请等相关申请的引用

本申请以日本特许申请2013-269790号（申请日：2013年12月26日）为基础，并享受该申请的优先利益。本申请参照该申请，并包括该申请的全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及乘客输送装置。

背景技术

自动扶梯及自动步行道等乘客输送装置中，为了确保乘客安全一般设置有紧急停止按钮、围裙板夹住的检测装置、入口夹住的检测装置等安全装置。另外，为了确认这些安全装置是以何种理由运转，设置了能够对乘客输送装置摄像的监控摄像机。该监控摄像机一旦对乘客输送装置进行日常的摄像，动画数据的存储容量会变得很大。

因此，现有技术提出一种监控摄像机通过静止图像只拍摄安全装置运转瞬间的图像的技术。

发明内容

但是，如果仅仅拍摄上述安全装置运转瞬间的静止图像，虽然录像区域的存储容量会变小，但是会出现无法掌握乘客在何种状态使安全装置运转等重要信息的问题点。

因此，本发明的实施方式鉴于上述问题点，目的在于提供一种乘客输送装置，其能够以动画的方式拍摄安全装置运转时的情况的同时，能够使该动画数据的存储容量不变大。

本发明的实施方式1为一种乘客输送装置，包括：乘客传送装置的安全装置；摄像机，其以动画方式拍摄所述乘客传送装置；第一存储部，其将所述摄像机拍摄的所述动画的动画数据录成录像数据，当录像时间到达第一存储时间t1，则回溯覆盖过去的动画数据，将新的所述动画数据录制到所述录像区域；以及，第二存储部，其在所述安全装置运转的时候，将从所述运转时回溯第二存储时间t2（其中，t1大于或等于t2）的所述动画数据从第一存储部转移并存储的第二存储部。

本发明的实施方式2为实施方式1所述的乘客输送装置，所述第二存储装置不会将新的所述动画数据覆盖在存储的所述动画数据上。

本发明的实施方式3为实施方式1所述的乘客输送装置，还包括用于阅览存储到所述第二存储部的所述动画数据的显示部。

本发明的实施方式4为实施方式1所述的乘客输送装置，具有多台所述摄像机，所述第一存储部分别具有存储各个所述摄像机拍摄的不同动画数据的所述录像区域。

本发明的实施方式5为实施方式4所述的乘客输送装置，具有多台所述安全装置，所述第二存储部从所述第一存储部移取所述摄像机的所述动画数据，所述摄像机拍摄运转的所述安全装置的位置。

本发明的实施方式6为实施方式1所述的乘客输送装置，所述安全装置为紧急停止按钮、围裙板夹住的检测装置、入口夹住的检测装置或台阶浮起的检测装置。

本发明的实施方式7为实施方式1所述的乘客输送装置，还包括取得来自所述乘客输送装置的声音的麦克风，所述第一存储部附加存储所述动画数据中的由所述麦克风取得的声音数据。

本发明的实施方式8为实施方式1所述的乘客输送装置，所述第一存储部在所述安全装置运转时停止所述动画数据的录像。

本发明的实施方式9为实施方式1所述的乘客输送装置，所述第一存储部从所述安全装置运转时开始至规定时间后停止所述动画数据的录像。

本发明的实施方式10为实施方式1所述的乘客输送装置，所述乘客输送装置为自动扶梯或自动步行道。

根据本实施方式，安保人员能够阅览到从安全装置运转时刻开始回溯t2时间长度的动画数据，因而能够确认安全装置在何种状况下运转的。

附图说明

图1是表示一实施方式的自动扶梯的侧面图。

图2是表示自动扶梯的控制装置的框图。

图3是表示第一存储部与第二存储部的存储区域的图。

图4是表示监控回路的流程图。

具体实施方式

下面，基于附图说明本发明的一实施方式的乘客输送装置。在本实施方式中，基于附图1～4来说明自动扶梯10。

（1）自动扶梯10

基于图1来说明自动扶梯10的结构。图1是从侧面看自动扶梯10的说明图。

自动扶梯10的桁架12由横跨建筑物1的上层与下层的支承角2、3所支承。

桁架12的上端部所具有的上层侧的机械室14内部设置有驱动装置18。该驱动装置18具有电动机20与由该电动机20所驱动的驱动链22，通过该驱动链22使驱动链轮24旋转。另外，在上层侧的机械室14内部设置有控制装置50。

桁架12的下端部所具有的下层侧的机械室16内部设置有从动链轮26，在驱动链轮24与从动链轮26之间挂设有左右一对环状台阶链28、28，该左右一对台阶链28、28上等间隔设置有多个台阶30，台阶30的前轮30a与后轮30b在导向轨25上行驶。

在桁架12的左右两侧垂直设置有左右一对栏杆36、36。扶手带38在该栏杆36的上部移动。设置有覆盖栏杆36的上层侧的正面下部的正面围裙板40，在下层侧的正面的下部设置有下层侧的正面围裙板42，从正面围裙板40、42的正面突出设置有作为扶手带38的出入口的入口部46、48。在栏杆36的侧面下部设置有围裙板44。在正面围裙板40、42的内侧面，操作屏52、56、构成导向部的扬声器54、58分别设置在上下层。

在上层侧的机械室14的顶面设置有上层侧的乘降板32，在下层侧的机械室16的顶面设置有下层侧的乘降板34。

在建筑物1的天花板上安装有监控自动扶梯10的上层侧的摄像机60与监控下层侧的摄像机62。两台摄像机60、62为能够拍摄动画的影像摄像机。

（2）控制装置50

其次，基于图2的框图来说明控制装置50的构成。

如图2所示，控制装置50具有驱动回路501、控制回路502、安全回路503、监控回路504。

驱动回路501为逆变器回路，将三相的驱动电流输出到作为三相感应电动机的电动机20，对速度及旋转方向进行PWM控制。

控制回路502相对驱动电动机20的驱动回路501，基于操作屏52、56的操作来输出速度指令信号与旋转方向信号。另外，基于来自安全回路503的停止信号输出使电动机20停止的停止信号。

安全回路503具有多个安全装置64、66、……68与安全控制部505，当一个安全装置运转，则安全控制部505检测是哪个安全装置运转，向控制回路502输出停止信号，向监控回路504输出包含用于表示哪个安全装置运转的识别信息的保存信号，进一步向外部的远距离监控中心发送包含所述识别信息的警报信号。作为该安全装置64、66、……68，有设置在入口部46、48上的入口夹住的检测装置、设置在乘降板32、34上的台阶浮起的检测装置、紧急停止按钮等。

监控回路504具有监控控制部506、第一存储部507、第二存储部508。两台摄像机60、62与液晶显示装置等构成的显示部510连接。监控控制部506使用摄像机60、62以动画的方式对自动扶梯10上的状态进行日常的摄像，并存储到第一存储部507。第一存储部507分别具有用于摄像机60的第一录像区域与用于摄像机62的第二录像区域，这些录像区域具有至少能够录像t1时间（例如30分钟）的存储容量。监控控制部506在第一存储部507的录像区域录像t1时间长度的动画数据，然后返回到该录像区域的初始，录到过去录像的动画数据上，总是将从当前时刻至t1时刻前的动画数据录像到录像区域。

监控控制部506将保存信号从安全回路503输入到监控回路504，如图3所示，将从该保存信号输入的输入时刻回溯t2时间（例如5分钟）的长度的动画数据转移到第二存储部508的阅览区域。第二阅览部508分别具有用于摄像机60的第一阅览区域与用于摄像机62的第二阅览区域，这些阅览区域具有能够至少录像t2时间（例如5分钟）的存储容量。并且，如上所述，阅览区域与录像区域相比录像时间短，监控控制部506并不进行动画数据的写入。

另外，输入的保存信号中也包含哪个安全装置运转的识别信息，因此监控控制部506基于该识别信息，将对运转的安全装置摄像的摄像机60或摄像机62的动画数据从第一存储部507的录像区域转移到第二存储部508的阅览区域。另外，运转的安全装置在两台摄像机60、62同时摄像的情况下，监控控制部506分别将两台摄像机60、62摄像的各录像区域的动画数据分别转移到各阅览区域。

输入警报信号后，处于外部的远距离监控中心的安保人员立即赶赴自动扶梯10的现场操作控制装置50的显示部510，则在第二存储部508播放录像到阅览区域的动画数据，能够确认乘客从安全装置运转的t2时间前是何种状态。

（3）监控回路504的运转状态

下面，基于图4的流程图来说明监控回路504的动作状态。

在步骤S1中，安保人员对操作屏52或操作屏56的钥匙开关，速度信号与旋转方向信号从控制回路502输出，驱动回路501使电动机20旋转，自动扶梯启动。接着进入步骤S2。

在步骤S2中，由于自动扶梯10启动，监控回路504通过摄像机60与摄像机62从上面对自动扶梯动画摄像，监控控制部506开始在第一存储部507对该动画的动画数据进行录像。接着进入步骤S3。

在步骤S3中，监控控制部506判断是否在第一存储部507的录像区域对t1时间长度的动画数据进行录像，如果在录像则进入步骤S4（“是”的情况），如果不能到达t1时间的长度，则继续步骤S3（“否”的情况）。

在步骤S4中，监控控制部506由于在第一存储部507的录像区域对t1时间长度的动画数据进行录像，该录像区域占满，因而返回至录像区域的初始，开始将连续录像的动画数据该写到过去的动画数据上，进入步骤S5。

在步骤S5中，即使安全装置64～68中的一个运转，监控控制部506判断包含有该运转的安全装置的识别信息的保存信号是否输入到监控回路504，如果输入则进入步骤S6（“是”的情况），如果没有输入则返回到步骤S3（“否”的情况）。此外，监控控制部506在步骤S2至步骤S4中，输入保存信号的时候总是进入步骤S6。

在步骤S6中，安全回路503输出保守信号、警报信号的同时，向控制回路502输出停止信号，如果控制回路502使自动扶梯10停止，监控控制部506使摄像机60与摄像机62的摄像停止，停止向第一存储部507的录像区域的录像，进入步骤S7。

在步骤S7中，如图3所示，监控控制部506将从输入保存信号的输入时刻（运转时）回溯t2时间长度的动画数据从第一存储部507转移至第二存储部508并存储。接着进入步骤S8。

在步骤S8中，根据报警信号赶到自动扶梯10的安保人员通过控制装置50上的显示部510来阅览第二存储部508所存储的t2时间长度的动画数据。该动画数据是从安全装置运转的时刻开始回溯t2时间来存储的，因而安保人员能够确认在何种状况下安全装置64～68运转的。接着进入步骤S9。

在步骤S9中，安保人员结束全部处理后消除第二存储部508的动画数据，完成操作。

（4）效果

根据本实施方式，安保人员能够阅览从安全装置运转的时刻回溯t2时间长度的动画数据，因而能够确认安全装置在何种状况下运转。

另外，第二存储部508的动画数据没有写入，因而能够确保动画数据。

另外，第一存储部507存储的动画数据仅为t1时间的的数据，因而没有必要增大改录像区域的存储容量。

另外，在第一存储部507与第二存储部508中对应摄像机60与摄像机62分别设置录像区域与阅览区域，因而能够阅览对应运转的安全装置的动画数据。

（5）变形例

在上述实施方式中监控摄像机为2台，代替该方式也可以设置1台或3台。

另外，在上述实施方式中，虽然仅保存动画数据，也可以在摄像机60与摄像机62上分别设置麦克风，取得动画数据与声音数据，同步存储动画数据与声音数据，通过显示部51阅览的时候能够同时播放声音。由此，安保人员可以明确确认安全装置运转的状况。

在上述实施方式中，输入保存信号则停止向第一存储部507的录像，代替此种方式，也可以在保存信号输入后在规定时间（例如5分钟）后停止摄像与录像。由此，安保人员也可以确认安全装置运转后的状态。

在上述实施方式中对自动扶梯10进行了说明，但是代替该自动扶梯也可以适用于自动步行道。

如上所述，对本发明的一实施方式进行了说明，但是这些实施例仅是用于举例说明本发明的内容，而本发明的范围并不仅限于此。也可以通过其他多种方式实施这些新颖的实施例。在不偏离本发明的宗旨的范围内，可以对其进行各种方式的省略、置换、变更。这些实施例及其变形包含于本发明的范围及宗旨内，同样也包含于权利要求书所记载的发明及其等效范围内。

Claims (10)

1.一种乘客输送装置，其特征在于，包括：

乘客传送装置的安全装置；

摄像机，其以动画方式拍摄所述乘客传送装置；

第一存储部，其将所述摄像机拍摄的所述动画的动画数据录成录像数据，当录像时间到达第一存储时间t1，则回溯覆盖过去的动画数据，将新的所述动画数据录制到所述录像区域；以及，

第二存储部，其在所述安全装置运转的时候，将从所述运转时回溯第二存储时间t2的所述动画数据从第一存储部转移并存储的第二存储部，其中t1大于或等于t2。

2.根据权利要求1所述的乘客输送装置，其特征在于，

所述第二存储装置不会将新的所述动画数据覆盖在存储的所述动画数据上。

3.根据权利要求1所述的乘客输送装置，其特征在于，

还包括用于阅览存储到所述第二存储部的所述动画数据的显示部。

4.根据权利要求1所述的乘客输送装置，其特征在于，

具有多台所述摄像机，

所述第一存储部分别具有存储各个所述摄像机拍摄的不同动画数据的所述录像区域。

5.根据权利要求4所述的乘客输送装置，其特征在于，

具有多台所述安全装置，

所述第二存储部从所述第一存储部移取所述摄像机的所述动画数据，所述摄像机拍摄运转的所述安全装置的位置。

6.根据权利要求1所述的乘客输送装置，其特征在于，

所述安全装置为紧急停止按钮、围裙板夹住的检测装置、入口夹住的检测装置或台阶浮起的检测装置。

7.根据权利要求1所述的乘客输送装置，其特征在于，

还包括取得来自所述乘客输送装置的声音的麦克风，

所述第一存储部附加存储所述动画数据中的由所述麦克风取得的声音数据。

8.根据权利要求1所述的乘客输送装置，其特征在于，

所述第一存储部在所述安全装置运转时停止所述动画数据的录像。

9.根据权利要求1所述的乘客输送装置，其特征在于，

所述第一存储部从所述安全装置运转时开始至规定时间后停止所述动画数据的录像。

10.根据权利要求1所述的乘客输送装置，其特征在于，

所述乘客输送装置为自动扶梯或自动步行道。