CN1291164A - 乘客输送设备 - Google Patents

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山下健一
飞田敏光
长濑博
千叶久生
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    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B27/00—Indicating operating conditions of escalators or moving walkways

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  • Escalators And Moving Walkways (AREA)

Abstract

本发明涉及自动扶梯和移动人行道(movingwalks)等乘客输送设备。在自动扶梯和移动人行道(movingwalks)等乘客输送设备中,设置拍摄乘客输送带周边的监视摄像机,对身体越过扶手等不正常的搭乘行为给予提醒,同时还将摄像机的图像用于作为调查异常原因的图像记录,检查出没有乘客时安全地驱动起动、停止,对停止时利用其作为楼梯的情况予以提醒。

Description

乘客输送设备
技术领域
本发明涉及自动扶梯和移动人行道(moving walks)等乘客输送设备，特别是涉及具备改良的使用状况监视装置的乘客输送设备。
背景技术
已有的乘客输送设备的监视装置是在乘客输送中发生异常时防止发生事故，或监视异常的状态，在给予适当提醒和指导后使乘客输送机停止的装置。
例如作为第1种已有技术的日本国特许公开公报平成4年第277191号所记载，对自动扶梯的负载电流进行检测，在轻度过载时播放限制乘员进入的提醒信号，在严重过载时在预先播放指导后使自动扶梯停止运行。
如作为第2种已有技术的日本国实用新案出愿公开公报平成6年第80777号所记载，在自动扶梯的安全开关动作时，在涉及乘客安全的情况下立即使其停止运行，在有机械故障的情况下通过广播预告后使其停止运行。
如作为第3种已有技术的日本国实用新案出愿公开公报昭和60年第130274号所记载，在不能看到整条传输通路的乘客输送带上，将把利用摄像机拍摄看不见的部分得到的图像重放出的监控器设置于乘客输送带的操作开关附近。操作者人为地在监控器的画面上确认乘客输送带上没有乘客后，进行传输带的起动、停止操作。
如作为第4种已有技术的日本国特许公开公报平成5年第319762号所记载，以图像数据为依据，对乘客输送带的客流进行监视，根据由乘客输送带的移动方向决定的图像数据的移动方向的紊乱来判断异常，向监视员发出警报，或利用速度控制防止事态的扩大。
所述第1种已有技术中，虽然用广播提醒乘客不要过载使自动扶梯停下，但是除了过载以外，不能够引起乘客的注意。
所述第2种已有技术中，涉及设置于自动扶梯的安全开关动作的情况下的唤起注意的情况，只要安全开关不动作，就不能检查出异常。
所述第3种已有技术中，有否乘客需要人为判断，没有操作者介入就不能够安全起动或停止。
所述第4种已有技术中，不仅只能够检查出特定的乘客的紊乱，而且不能使乘客迅速消除紊乱。
本发明的第1个目的是提供能够唤起使用者(乘客)的注意，使其正确使用传输带的乘客传输设备。
本发明的第2个目的是提供在具备监视用的摄像手段的乘客输送带中，为了唤起使用者的注意，使其正确使用传输带而使用这种摄像手段，同时也能够兼用于查明乘客输送带异常的原因等的乘客传输设备。
本发明的第3个目的是提供在具备监视用的摄像手段的乘客输送带中，为了唤起使用者的注意，使其正确使用传输带而使用这种摄像手段，同时也能够兼用于乘客输送带的安全起动、停止的乘客传输设备。
本发明的其他目的将在下述实施例中加以详细说明。
发明内容
本发明的一种乘客输送设备，具备拍摄乘客输送带周边情况的摄像手段，利用该摄像手段输出的图像对乘客输送带周边进行监视，其特征在于，具备
依据所述摄像手段输出的图像，检测以非正规方式使用乘客输送带的乘客的图像处理手段，以及
根据该图像处理手段的输出就所述非正规方式使用情况提醒乘客注意的指导手段。
采用这样的结构，提供能够提醒乘客注意要正当使用乘客输送带的乘客输送设备。
本发明的另一种乘客输送设备，具备对乘客输送带的异常状态进行检测后动作的安全开关、利用这种安全开关的动作使乘客输送带停止的手段、以及拍摄乘客输送带周边情况的摄像手段，利用该摄像手段输出的图像对乘客输送带周边进行监视，其特征在于，还具备
依据所述摄像手段输出的图像，检测以非正规方式使用乘客输送带的乘客的图像处理手段、
根据该图像处理手段的输出就以所述不正当方式使用的情况提醒乘客注意的指导手段、以及
利用所述安全开关的动作将所述摄像手段输出的图像中的规定时间段的图像加以存储的手段。
采用这样的结构，借助于共用的摄像手段，除了能够就上述不正常使用的情况提醒乘客注意外，还能够记录在输送带发生异常情况时的图像供调查原因使用。
本发明的再一种乘客输送设备中，利用所述摄像手段的输出对运行及／或停止时的乘客输送带的乘客进行检测，将所述摄像手段的输出使用于乘客输送带的安全起动及／或停止，还使用于提醒乘客禁止其乘入停止着的乘客输送带的指导等目的。
利用这样的结构，乘客输送带进行维修时也能够进行监视，可以提醒在进行维修时误乘的乘客注意。
又可以对乘客输送带停止时发生的事故进行监视。
又由于能够存储输送带及其周边在事故发生前后一定的时间内的图像，所以维修人员容易根据保存有事故原因等情况的图像数据验证事故的原因等。
又，在远距离使乘客输送带起动／停止时只是在乘客输送带上没有乘客的情况下才能够起动／停止，所以能够提高安全性能。
附图概述
图1是本发明一实施例的自动扶梯设备的结构图。
图2是表示图1的监视装置7的一实施例的功能方框图。
图3是表示图1的监视装置7的处理程序的流程图。
图4是图3的步骤S4的详细流程图。
图5是图2的图像处理部73对越出扶手乘车进行检测处理的说明图。
图6是图2的图像处理部73对调皮乘车进行检测处理的说明图。
图7是图3的步骤S5的详细流程图。
图8是图2的图像存储部75的图像更新处理的说明图。
图9是表示图1的远距离操作起动、停止开关12的情况下监视装置7的处理程序的一个例子的流程图。
图10是表示图1的远距离操作起动、停止开关12的情况下监视装置7的处理程序的另一个例子的流程图。
本发明的最佳实施方式
下面根据附图对本发明一实施例加以说明。
图1是本发明一实施例的自动扶梯设备的一个结构例。在图1中，1是自动扶梯的扶手，2是台阶，3是连结以驱动所述台阶2的齿轮，4是驱动电动机，5是控制所述电动机4的控制装置。摄像机等摄像手段6拍摄自动扶梯及其周边情况，传送给监视装置7。图1以容易理解的方式分别图示出摄像手段6和监视装置7，但是实际上监视装置7是内藏于摄像手段6的内部的。所述监视装置7根据自动扶梯的运行情况对自动扶梯上有否乘客进行检测，或对跨越扶手搭乘、调皮等情况进行检测，拍摄自动扶梯及其周边状况。又可以将这些图形加以保存。液晶显示器和LED显示器等显示手段8与扬声器等声音输出手段9使用于提醒使用者注意等指导乘客的情况。
提醒乘客注意的指导语有，例如对停止运行时或维修时搭乘的乘客的指导语「停止运行，请勿搭乘！」或「正在维修，请离开自动扶梯！」，对不正规搭乘或调皮的乘客的指导语「身体探出搭乘有危险！」、「请以正确的姿势搭乘！」或「请勿在自动扶梯口游戏！」等。
维修保养开关10是用于使监视装置7了解到“正在维修”用的开关。
监视装置7增加了在得到起动命令时确认自动扶梯上没有乘客的情况下进行起动的功能。11是设置自动扶梯的大楼的管理人员工作室或维修保养人员对自动扶梯进行维修保养的维修保养中心。12是设置于管理人员工作室的自动扶梯远距离起动、停止开关。13是提醒有关人员在自动扶梯上有乘客不能起动、停止的通知手段，可以是例如液晶、LED或电灯构成的文字显示器或扬声器、蜂鸣器等。但是即使是省略通知手段13，也能够实现远距离起动、停止的基本功能。
图2是表示所述监视装置7一实施例的功能方框图。输入部71是从控制装置5接收安全开关的动作信号或表示自动扶梯是否正在运行的信号等，从摄像手段6接收图像信息，从维修保养开关10接收关于是否正在维修保养的信号，从远距离起动开关12接收起动、停止信号。判定部72判断自动扶梯是正在运行、维修保养、还是停着，判断安全开关(未图示)是否动作过，还判断起动、停止命令是否送达等。如所周知，所谓安全开关是在检测出乘客的手脚被夹住等异常情况时才动作的开关，所设置的安全开关有包括未图示出的入口(inlet)安全开关、驱动链安全开关、步进链条(step chain)安全开关、周边安全保护开关、步进飘移(step floating)检测开关或非常情况停止按钮等多种开关，利用这些开关的动作使自动扶梯在非常情况下停下来。
图像处理部73对所述摄像机6传送过来的图像数据进行图像处理后进行判断处理。引导(guide)-控制部74根据在所述图像处理部73进行的判断结果利用显示手段8或声音输出手段9进行各种引导，此外还根据在图像处理部73进行的判断结果向控制装置5输出指令使自动扶梯起动或停止。图像存储部75在安全开关动作时把该时刻前后拍摄的自动扶梯及其周边情况的图像信息加以存储。输出部76向显示手段8发送显示引导信号的信息，向声音输出手段9发送提醒人们注意的引导性广播用信号的信息，还向管理人工作室的通知手段13发送信息。下面根据图3所示的流程图对本实施形态的监视装置7的控制程序加以说明。
在步骤S1中，判定部72判断自动扶梯是否正在维修保养或停止着。在自动扶梯正在维修保养或停止着的情况下，在步骤S2中图像处理部73判断自动扶梯上是否有乘客。有乘客时，在步骤S3引导-控制部74利用显示手段8或声音输出手段9提醒乘客注意，对乘客进行引导。在维修保养的情况下则播放「正在维修，请离开自动扶梯！」这样的提醒广播对乘客加以引导，在停着的情况下则播放「停止运行，请勿搭乘！」这样的提醒广播对乘客加以引导。
在自动扶梯正在运行，而不是在维修保养的情况下则进入步骤S4、S5。
在步骤S4中，图像处理部73检测是否有乘客探出搭乘或顽皮。在步骤S5，进行安全开关的动作监视，在安全开关动作的情况下，将该时刻前后一定时间段的图像加以存储。
所谓探出搭乘是指乘客身体越过扶手探出着搭乘的情况。所述顽皮是指与自动扶梯的运行方向反向行走、在电梯口附近游玩或徘徊等情况。
所述监视装置7在附图中是以与自动扶梯的控制装置5直接收发信的结构表示的，但是通过未图示的自动扶梯的保养装置进行信号的收发信也可以实现同样的功能。
在步骤S1进行的自动扶梯是否停止的判断可以利用从自动扶梯的控制装置5向监视装置7发送动作信号的方法实现。或者利用设置检测自动扶梯运行时流入驱动电动机4的电流的电流检测器的方法，可以不通过控制装置或维修装置检而检测自动扶梯是在运行还是停止着，能够实现相同的功能。
步骤5中安全开关的动作监视可以利用在安全开关动作时从控制装置5向监视装置7发送信号的方法实现。也可以直接通过继电器等将安全开关与监视装置7加以连结实现。
在图1中，示出自动扶梯作为乘客输送带的例子，但是在移动人行道的情况下，也能够利用上述实施例所述的方法实现相同的功能。
下面利用图4对图3的步骤S4的详细情况加以说明。
首先，在步骤S41中，对所述摄像手段6拍摄的自动扶梯的图像进行处理。处理的内容以进行2值化、微分、差分、平滑化或噪声去除等之后的图像数据为依据进行图像识别。在步骤S42检测出乘客有探出搭乘的情况下，在步骤S43发出「身体探出搭乘有危险！」、「请以正确的姿势搭乘！」等提醒不可探出身体搭乘的引导性广播。在步骤S44检测出有人顽皮的情况下，在步骤S45发出「请勿在自动扶梯口游戏！」等提醒顽皮的人注意的引导性广播。
下面利用图5对本实施例中的图像处理部73进行的探出身体搭乘的检测处理加以说明。
图5表示所述图像处理部73中自动扶梯的图像，在步骤2显示出搭乘的乘客14身体探出扶手1的状况。15表示检测探出身体的检测区域A，16表示检测探出身体的检测区域B。
最简单的检测探出身体搭乘的检测方法是将检测区域A的背景图像预先录像，与现在的图像进行比较，其差超过规定值时就认为是检测出探出身体搭乘。但是采用这种方法时只要在检测区域A有人站立，就会被误判为探出身体搭乘，正确识别率低。因此在扶手上也设定检测区域B，在其图像变化时对检测区域A进行调查，则不会只是在检测区域A内有人站立就误判为探出身体搭乘，正确识别率得以提高。
下面利用图6就本实施例的图像处理部73中对有人顽皮的情况的检测处理进行说明。
图6表示所述图像处理部73中的自动扶梯的图像，17是顽皮的乘客，18表示检测出有人顽皮的检测区域。
最简单的检测有人顽皮的检测方法是，预先把检测区域18的背景图像加以录像，将其与现在的图像进行比较，其差值大于规定值的状态持续规定的时间以上的情况判断为检测出有人顽皮的情况。但是在这种方法中，乘客不间断地通过检测区域的情况被误判为有人顽皮，正确识别率低。因此对乘客的移动进行判断，把在与自动扶梯的行进方向不同的方向上移动的情况增加为判断是否有人顽皮的条件，以此提高识别率。
下面利用图7对图3的步骤5的详细情况加以说明。
在这里，本实施例的图像存储部75通常像飞行记录器那样不停地录像，而在安全开关动作时按照图7所示的流程图的步骤存储图像。
首先，在步骤S51，判定部72判断安全开关是否动作。在安全开关动作的情况下图像存储部75在步骤S52和步骤S53在规定的时间t不断存储所拍摄的自动扶梯及其周边情况的图像。在步骤S53，确认经过了规定的时间t的情况下，在步骤S54图像存储结束。又，图像的录像在维修保养人员或大楼管理人员等操作之前不重录，使安全开关动作前后的图像不因覆盖而消失。
下面利用图8对在本实施例的图像存储部75进行的图像更新处理进行说明。还有，在图8中作为一个例子，表示准备存储5张图像的存储量的情况。又以图7的步骤S53的规定的时间t取
t=tn+2-tn的情况为例进行说明。
图8(a)表示在时刻tn的存储状态，存储着从时刻tn-4到tn的图像。在该时刻一旦安全开关动作，如图8(b)、图8(c)所示，图像得到更新，存储时刻tn+1、tn+2的图像。随着该时刻tn+1、tn+2的图像的覆盖，时刻tn-4、tn-3的图像消失。
在图8(c)的时刻，经过了规定的时间t，所以图像存储结束。在保养员等重开图像存储之前保持图8(c)的状态，因此能够看见安全开关动作前后的时间tn-2～tn+2的图像，容易查明发生异常的原因。
下面利用图9对在本实施例中操作远距离起动、停止开关12的情况下的处理的一个例子加以说明。
首先，判定部72判断自动扶梯是否在维修保养或是停着(步骤S6)。在自动扶梯是在维修保养或是停着的情况下，在步骤S7判断是否在维修保养。是在维修保养的情况下不进行远距离起动而将处理了结。在停着的情况下，在判定部72根据远距离起动-停止开关12判断是否向监视装置7送来自动扶梯的起动指令(步骤S8)。在送来了起动指令的情况下，在图像处理部73判断自动扶梯上是否有人(步骤S9)。在没有乘客的情况下向控制装置5传送起动指令，使自动扶梯起动(步骤S10)。在有乘客的情况下则利用图像处理部73继续监视，直到没有乘客(步骤S9)。
接着，在步骤S6，在判定为不是正在维修保养或不是停着(正在运行)的情况下，进入步骤4、步骤5。步骤4、步骤5的功能与上述图3完全相同，其说明省略。
在运行着时，在判定部72，根据远距离起动-停止开关12判断是否向监视装置7送来自动扶梯的停止指令(步骤S11)。在送来了停止指令的情况下，在图像处理部73判断自动扶梯上是否有乘客(步骤S12)。在没有乘客的情况下向控制装置5传送停止指令，使自动扶梯起动(步骤S13)。在有乘客的情况下则利用图像处理部73继续监视，直到没有乘客(步骤S12)。
下面利用图10对操作远距离起动-停止开关12时的处理的另一例子加以说明。还有，在图10中与图9相同符号的部分功能也相同，因此省略其说明，下面只对与图9不同的部分进行说明。
在图像处理部73中，在判定自动扶梯上有乘客的情况下由于起动可能使乘客跌倒，所以使用通知手段13通知管理人工作室不能起动(步骤S14)。通知手段13可以是在管理员工作室设置LED或信号灯等，利用点亮的方式发出通知。或者也可以设置蜂鸣器或扬声器，利用声音发出通知。还可以设置文字显示器，利用文字显示发出通知。
工业应用性
如上所述，采用本发明能够根据自动扶梯或移动人行道等乘客输送带的运行状况对其进行适当的监视。
在乘客输送带进行维修保养时对误乘的乘客能够给予提醒、引导，而且也能够促使正在工作中的维修人员注意。
在乘客输送带运行着时能够检测出探出身体搭乘或有人调皮的情况，可以提高安全性能。而且把乘客输送带的安全开关动作前后的录像加以存储，因此维修人员等能够方便地根据保存的图像数据验证事故原因等情况。
远距离起动时，可以限于在乘客输送带上没有乘客的时候才起动乘客输送带，因此能够提高安全性能。

Claims (13)

1．一种乘客输送设备，具备拍摄乘客输送带周边情况的摄像手段，利用该摄像手段输出的图像对乘客输送带周边进行监视，其特征在于，具备
依据所述摄像手段输出的图像，检测以非正规方式使用乘客输送带的乘客的图像处理手段，以及
根据该图像处理手段的输出就所述非正规方式使用情况提醒乘客注意的指导手段。
2．一种乘客输送设备，具备检测出乘客输送带的异常状态后动作的安全开关、利用这种安全开关的动作使乘客输送带停止的手段、以及拍摄乘客输送带周边情况的摄像手段，利用该摄像手段输出的图像对乘客输送带周边进行监视，其特征在于，还具备
依据所述摄像手段输出的图像，检测以非正规方式使用乘客输送带的乘客的图像处理手段、
根据该图像处理手段的输出就以所述不正当方式使用的情况提醒乘客注意的指导手段、以及
利用所述安全开关的动作将所述摄像手段输出的图像中的规定时间段的图像加以存储的手段。
3．一种乘客输送设备，具备检测出乘客输送带的异常状态后动作的安全开关、利用该安全开关的动作使乘客输送带停止的手段、以及拍摄乘客输送带周边情况的摄像手段，利用该摄像手段输出的图像对乘客输送带周边进行监视，其特征在于，还具备
利用所述安全开关的动作将所述摄像手段输出的图像中的规定时间段的图像加以存储的手段。
4．一种乘客输送设备，具备拍摄乘客输送带周边情况的摄像手段，利用该摄像手段输出的图像对乘客输送带周边进行监视，其特征在于，具备
以所述摄像手段输出的图像为依据，检测以非正规方式使用乘客输送带的乘客的图像处理手段、
根据该图像处理手段的输出对所述非正规方式使用情况提醒乘客注意的指导手段、
给予乘客输送带停止命令的手动操作手段、
以所述摄像手段的输出图像为依据检测乘客输送带上的乘客的手段、以及
在有所述停止命令并且所述乘客检测手段检测出没有乘客时使乘客输送带停止的手段。
5．一种乘客输送设备，具备拍摄乘客输送带周边情况的摄像手段，利用该摄像手段输出的图像对乘客输送带周边进行监视，其特征在于，具备
给予乘客输送带停止命令的手动操作手段、
依据所述摄像手段的输出图像检测乘客输送带上的乘客的手段、以及
在有所述停止命令并且所述乘客检测手段检测出没有乘客时使乘客输送带停止的手段。
6．一种乘客输送设备，具备拍摄乘客输送带周边情况的摄像手段，利用该摄像手段输出的图像对乘客输送带周边进行监视，其特征在于，具备
在乘客输送带的运行中依据所述摄像手段的输出图像检测出以非正规状态使用乘客输送带的乘客的图像处理手段、
根据该图像处理手段的输出对所述不正确使用的情况提醒乘客注意的指导手段、
在乘客输送带停止时以所述摄像手段的输出图像为依据检测乘客输送带上的乘客的图像处理手段、以及
根据该图像处理手段的输出提醒乘入停止着的乘客输送带的乘客注意的指导手段。
7．一种乘客输送设备，具备拍摄乘客输送带周边情况的摄像手段，利用该摄像手段输出的图像对乘客输送带周边进行监视，其特征在于，具备
在乘客输送带停止时以所述摄像手段的输出图像为依据检测乘客输送带上的乘客的图像处理手段、以及
根据该图像处理手段的输出提醒乘入停止着的乘客输送带的乘客注意的指导手段。
8．一种乘客输送设备，乘客输送带具备检测出乘客输送带的异常状态后动作的安全开关、根据该安全开关的动作使乘客输送带停止的手段、给予乘客输送带以停止命令的手动操作手段、以及对乘客输送带的周边情况进行摄像的摄像手段，根据该摄像手段的输出图像对乘客输送带的周边情况进行监视，其特征在于，还具备根据所述安全开关的动作将所述摄像手段的输出图像中一定时间段的输出图像加以存储保存的手段、根据所述摄像手段的输出图像检测乘客输送带上的乘客的手段、以及在乘客输送带运行时有所述停止命令并且所述乘客检测手段检测出没有乘客时使乘客输送带停止的手段。
9．一种乘客输送设备，乘客输送带具备检测乘客输送带的异常状态后动作的安全开关、根据该安全开关的动作使乘客输送带停止的手段、给予乘客输送带以起动命令的手动操作手段、以及对乘客输送带的周边情况进行摄像的摄像手段，根据该摄像手段的输出图像对乘客输送带的周边情况进行监视，其特征在于，还具备根据所述安全开关的动作将所述摄像手段的输出图像中一定时间段的输出图像加以存储保存的手段、根据所述摄像手段的输出图像检测乘客输送带上的乘客的手段、以及在乘客输送带停止时有所述起动命令并且所述乘客检测手段检测出没有乘客时使乘客输送带起动的手段。
10．一种乘客输送设备，乘客输送带具备给予乘客输送带以起动命令及停止命令的手动操作手段、以及对乘客输送带的周边情况进行摄像的摄像手段，根据该摄像手段的输出图像对乘客输送带的周边情况进行监视，其特征在于，还具备根据所述摄像手段的输出图像检测乘客输送带上的乘客的手段、在乘客输送带停止时有所述起动指令并且所述乘客检测手段检测出没有乘客时使乘客输送带起动的手段、以及在乘客输送带运行时有所述停止指令并且所述乘客检测手段检测出没有乘客时使乘客输送带停止的手段。
11．一种乘客输送设备，乘客输送带具备给予乘客输送带以起动命令的手动操作手段、以及对乘客输送带的周边情况进行摄像的摄像手段，根据该摄像手段的输出图像对乘客输送带的周边情况进行监视，其特征在于，还具备根据所述摄像手段的输出图像检测乘客输送带上的乘客的手段、以及在乘客输送带停止时有所述起动指令并且所述乘客检测手段检测出没有乘客时使乘客输送带起动的手段。
12．一种乘客输送设备，乘客输送带具备检测乘客输送带的异常状态后动作的安全开关、根据该安全开关的动作使乘客输送带停止的手段、以及对乘客输送带的周边情况进行摄像的摄像手段，根据该摄像手段的输出图像对乘客输送带的周边情况进行监视，其特征在于，还具备根据所述安全开关的动作将所述摄像手段的输出图像中一定时间段的输出图像加以存储保存的手段、在乘客输送带停止时根据所述摄像手段的输出图像检测乘客输送带上的乘客的图像处理手段、以及根据该图像处理手段的输出提醒乘入停止着的乘客输送带的乘客注意的指导手段。
13．一种乘客输送设备，乘客输送带具备给予乘客输送带以起动命令的手动操作手段、以及对乘客输送带的周边情况进行摄像的摄像手段，根据该摄像手段的输出图像对乘客输送带的周边情况进行监视，其特征在于，还具备根据所述摄像手段的输出图像检测乘客输送带上的乘客的手段、在乘客输送带停止时有所述起动指令并且所述乘客检测手段检测出没有乘客时使乘客输送带起动的手段、以及根据该图像处理手段检测出有乘客的情况提醒乘入停止着的乘客输送带的乘客注意的指导手段。
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