CN102020187B - 乘客传送设备及其再起动方法 - Google Patents

Abstract

提供一种乘客传送设备，其能够准确地判断出造成紧急停止的安全机构的动作是否是由一时性的异常引起的，且能够安全地再起动。在本发明的乘客传送设备中，在因安全机构(10a、10b、11、12、13)动作而使得乘客传送设备进行了紧急停止时，通过控制机构(4)判断是否为一时性的异常，并自动进行再起动，在所述乘客传送设备中设置能够拍摄到安全机构中的可能因乘客的原因而动作的外部安全机构(10a、10b、11)的外观情况的监视用摄像机(14a、14b)，在因外部安全机构动作而使乘客传送设备进行了紧急停止时，根据监视用摄像机拍摄到的图像中的该外部安全机构动作时的该外部安全机构的外观情况以及该外部安全机构的当前的外观情况来判断该异常是否为一时性的异常。

Description

乘客传送设备及其再起动方法

技术领域

本发明涉及一种乘客传送设备，尤其是涉及一种在进行了紧急停止时通过自我诊断自动地进行再起动的乘客传送设备及其再起动方法。

背景技术

已经公开有在因一时性的异常使得安全机构动作而导致乘客传送设备进行了紧急停止时，在不需要通过工作人员进行确认的情况下进行再起动的技术。例如，在专利文献1中公开了一种方案，其在因安全机构动作而使得乘客传送设备进行了紧急停止时，根据紧急停止即将发生前的运行状态以及由安全机构和摄像机等乘客检测机构检测到的乘客传送设备的当前的状态来判断是否可以起动。并且，在判断为没有异常情况并且梯级上没有人或者物体等时，使乘客传送设备进行再起动。

专利文献1：日本国专利特开2008-74527号公报(段落0021～0030，图1)

在上述现有技术中，通过对紧急停止即将发生前的运行状态和乘客传送设备的当前的状态进行比较来判断紧急停止是否是由一时性的异常引起的。该乘客传送设备的紧急停止即将发生前的运行状态由乘客传送设备的运行方向、速度、运行方式以及导致紧急停止的原因构成，也就是由上述安全机构的检测信号构成。此外，摄像机等乘客检测机构用于在进行再起动时判断梯级上是否有人或物体等。

在上述现有技术中，在因安全机构动作而使得乘客传送设备进行了紧急停止时，在判断为紧急停止是由一时性的异常引起的情况下进行再起动，但可能会因为安全机构再次动作而导致乘客传送设备再次进行紧急停止。也就是说，上述现有技术在准确地判断是否为一时性的异常方面还有进一步改进的余地。

发明内容

本发明是鉴于上述现有技术中所存在的实际问题而作出的，本发明的目的在于提供一种乘客传送设备，该乘客传送设备能够准确地判断出紧急停止是否是由一时性的异常引起的。

本发明的一个方面提供了一种乘客传送设备，其具有多个安全机构、判断机构以及再起动控制机构，所述多个安全机构用于检测乘客传送设备的异常并在检测到异常时输出异常信号，所述判断机构在乘客传送设备因所述安全机构动作而进行了紧急停止时判断所述紧急停止是否是由一时性的异常引起的，所述再起动控制机构在所述判断机构判断为所述紧急停止是由一时性的异常引起时，使所述乘客传送设备再起动，所述乘客传送设备的特征在于，还具有监视用摄像机，所述监视用摄像机能够拍摄所述安全机构中的可能因乘客的行为而动作的外部安全机构的外观情况，所述判断机构被构造成在因所述外部安全机构动作而使得所述乘客传送设备进行了紧急停止时，根据对所述外部安全机构动作时的该外部安全机构的外观情况进行拍摄的所述监视用摄像机所拍摄到的图像以及拍摄该外部安全机构的当前的外观情况的所述监视用摄像机所拍摄到的图像来判断所述紧急停止是否是由一时性的异常引起的。

也就是说，通过在安全机构进行了动作时确认该安全机构的动作与乘客之间具有什么关系，并根据该安全机构的外观附近的情况的变化来判断是否存在再次导致紧急动作发生的危险。

本发明的另一个方面提供的乘客传送设备的特征在于，所述判断机构被构造成在因所述外部安全机构动作而使得乘客传送设备进行了紧急停止时，根据对所述外部安全机构动作时的该外部安全机构的外观情况进行拍摄的所述监视用摄像机所拍摄到的图像以及在经过规定的时间后拍摄该外部安全机构的外观情况的所述监视用摄像机所拍摄到的图像来判断所述紧急停止是否是由一时性的异常引起的。

其中，所述外部安全机构优选包括检测裙部护板与梯级之间是否有异物夹入的裙部护板开关和检测扶手的进(inlet)处是否有异物夹入的进入口检测开关。

根据本发明的优选实施方式，控制机构在因安全机构动作从而使得乘客传送设备进行了紧急停止时，判断该进行了动作的该安全机构是否为有可能因乘客的原因而进行动作的外部安全机构。此时，如果判断为是有可能因乘客的原因而进行动作的外部安全机构进行了动作时，根据监视用摄像机的图像来判断该外部安全机构的外观情况。具体来说是，在判断为在该外部安全机构进行动作的期间该外部安全机构的附近有人，但现在该外部安全机构附近已经没有人了的情况下，判断为外部安全机构的动作是由一时性的异常引起的，并使乘客传送设备再起动。

根据焦距对准外部安全机构的表面以拍摄外部安全机构的外观情况的监视用摄像机所拍摄到的图像，并且根据外部安全机构进行了动作时的该外部安全机构与乘客之间的关系以及该外部安全机构的当前的外观情况，判断外部安全机构的动作是否是由一时性的异常引起的，由此能够准确地判断出外部安全机构的附近当前有没有人存在，所以能够更为安全地进行再起动。尤其是，除了通过监视用摄像机来监视乘客传送设备上有没有人存在以外，还通过监视用摄像机来监视裙部护板开关和进入口检测开关等外部安全机构的外观情况，并在根据动作期间的情况和当前的情况确认了外部安全机构已经没有再次动作的危险后才进行再起动，所以能够提高乘客传送设备的传送效率，并且能够提高安全性。

此外，在本发明的优选实施方式中，所述控制机构根据外部安全机构进行了动作时的该外部安全机构的外观情况以及安全机构动作后经过了规定时间后的该外部安全机构的外观，判断该异常是否为一时性的异常，在经过了规定的时间后判断外部安全机构附近是否有人存在，如此，不是在异常发生后立即进行判断，而是在相隔一定的时间后再进行能否再起动的判断，所以能够进一步确保安全。

在具有上述结构的本发明的实施方式中，通过将容易发生一时性异常的外部安全机构作为再起动判断的对象，能够同时实现高效率和高安全性。

发明效果

根据本发明的优选实施方式，能够根据外部安全机构的外观情况(使用状态)，更为准确地判断外部安全机构的异常是否为一时性的异常，由此能够提高乘客传送设备的运输效率以及安全性。

附图说明

图1是本发明一实施方式所涉及的乘客传送设备的示意结构图。

图2是本发明一实施方式所涉及的乘客传送设备的处理流程图。

符号说明

1-自动扶梯装置

2-梯级

3-扶手

4-控制机构

5-驱动部

6-驱动链条

7-驱动链轮

8-从动链轮

9-梯级链条

10a、10b-裙部护板开关(外部安全机构)

11-进入口检测开关(外部安全机构)

12-驱动链条异常检测部

13-梯级链条异常检测部

14a、14b-摄像机

15a、15b-扬声器

具体实施方式

以下参照附图对本发明一实施方式所涉及的乘客传送设备进行说明。

图1所示的实施方式的乘客传送设备例如是自动扶梯装置1，其具有环状连接而进行循环移动的梯级2、与梯级2同步地循环移动的环状扶手3、控制自动扶梯的控制机构(乘客传送设备控制机构)4以及驱动部5。驱动部5具有电动机，用于产生使梯级2以及扶手3循环移动的动力。自动扶梯装置1在其一侧的出入口的下部设置有驱动链轮7，驱动部5通过驱动链条6对该驱动链轮7进行驱动。另一方面，自动扶梯装置1在另一侧的出入口的下部设置有从动链轮8。梯级链条9卷绕在该驱动链轮7以及从动链轮8上，并与梯级2连接。

作为安全机构中的外部安全机构，设置有检测未图示的裙部护板和梯级2之间有无异物夹入的裙部护板开关10a、10b。此外，还设置有检测扶手3的进入口处(inlet)有无异物夹入的进入口检测开关11。

另一方面，作为内部安全机构，具有用于检测驱动链条6的断裂等异常的驱动链条异常检测部12和用于检测梯级链条9伸长等异常的梯级链条异常检测部13。这些内部安全机构在机械室内部的装置发生了异常时动作，所以不会因一般乘客的行为而直接发生动作。

针对所述安全机构中的可能因乘客的原因而动作的外部安全机构，例如裙部护板开关10a和10b以及进入口检测开关11，在能够拍摄到所述开关的设置场所的位置设置监视用摄像机14a、14b。由于始终对外部安全机构的外观情况进行监视，所以能够根据其外观情况高精度地判断是否可能因乘客的缘故而发生动作。

此外，进一步设置有对自动扶梯装置1的乘客进行语音提示的扬声器15a、15b。

上述控制机构4上连接有驱动部5、裙部护板开关10a、10b、进入口检测开关11、驱动链条异常检测部12、梯级链条异常检测部13、摄像机14a、14b以及扬声器15a、15b。此外，控制机构4具有未图示的存储部和图像解析部，该存储部用于存储由摄像机14a、14b拍摄的图像，该图像解析部输入由摄像机14a、14b拍摄的图像并对其进行图像解析处理，由此来检测人和物体等。

在具有上述结构的自动扶梯装置1中，可能会出现因乘客的脚踢到裙部护板，给裙部护板造成冲击，从而导致裙部护板开关10a、10b动作的情况，或者也可能会出现因行李不小心地与移动中的扶手3的进入口处(inlet)发生了碰撞，而导致进入口检测开关11动作的情况，每次出现了上述情况时，自动扶梯装置1都要进行紧急停止。

但是，上述导致外部安全机构动作的原因都是一时性的，由于开关会自动恢复到正常状态，并且动作原因会自然排除(消失)，所以能够安全地实施起动处理并恢复到原来的运行状态。

以下参照图2对本实施方式的自动扶梯装置紧急停止时的再起动处理的处理步骤进行详细的说明。

在自动扶梯装置1正常运行的期间，在步骤201中，在因某个安全机构动作而使自动扶梯装置1进行了紧急停止时，对自动扶梯装置1进行运行控制的控制机构4在步骤202中判断造成紧急停止的安全机构是否为外部安全机构，也就是判断是否为裙部护板开关10a、10b和进入口检测开关11。

首先，假设造成紧急停止的安全机构被判断为是内部安全机构，也就是驱动链条异常检测部12以及梯级链条异常检测部13中的任意一个。此时，如步骤203所示，判断为不能自动进行再起动，并且向预先设定的自动扶梯装置1的维修公司或者管理室等外部机构通报异常发生。

另一方面，当在步骤202中判断为造成紧急停止的安全机构是外部安全机构时，在步骤204中确定是裙部护板开关10a、10b和进入口检测开关11中的哪个外部安全机构进行了动作。

在此，以假设造成紧急停止的外部安全机构是裙部护板开关10a的情况为例进行说明。

接着，如步骤205所示，控制机构4根据存储在存储部中的例如由摄像机14a拍摄的图像，判断在裙部护板开关10a动作期间裙部护板开关10a的设置场所是否有人存在。此时，在判断为裙部护板开关10a的设置场所没有人存在时，为了明确裙部护板开关10a的动作原因，如步骤203所示，判断为不能自动进行再起动，向预先设定的自动扶梯装置1的维修公司或者管理室等外部机构通报异常发生。

另一方面，在步骤205中判断为在紧急停止的期间裙部护板开关10a的设置场所有人存在时，在步骤206中，进行一定时间(30秒～2分左右)的待机。此后，如步骤207所示，控制机构4根据摄像机14a的图像来判断裙部护板开关10a的设置场所当前是否有人存在(是否发生了因脚踢到裙部护板而导致裙部护板开关10a进行了动作的情况)，并且判断梯级2上是否有人存在。在判断为二个场所都没有人存在时，判断为该裙部护板开关10a的动作原因是一时性的异常，并且判断为能够安全地进行再起动。此时，如步骤208所示，通过扬声器15a、15b播放表示将要进行再起动的起动警告，此后在步骤209中，以低加速度使自动扶梯装置1再起动，使自动扶梯装置1进行低速运行。同时，如步骤210所示，在确认了自动扶梯装置1以低速运行一周后没有发生异常时，使运行速度恢复到额定速度，进行正常运行。

在以上的说明中，以裙部护板开关10a进行了动作的场合为例作了说明，而在裙部护板开关10b和进入口检测开关11进行了动作时，也能够以同样的方法进行判断。

根据本实施方式，根据焦距对准外部安全机构即裙部护板开关10a、10b或者进入口检测开关11的设置场所的摄像机14a、14b所拍摄的图像，掌握外部安全机构动作时的该外部安全机构和乘客之间的关系。然后，掌握该外部安全机构的设置场所的当前情况，通过对所述动作时的状态和当前的状态进行比较，来判断动作是否是由一时性的异常引起的。由此，能够实现更为准确的判断，并且能够提高自动扶梯装置1的安全性。

此外，在本实施方式中，将裙部护板开关10a、10b以及进入口检测开关11作为外部安全机构，将驱动链条异常检测部12以及梯级链条异常检测部13作为外部安全机构以外的内部安全机构作了说明，但本发明并不仅限于此，当然能够根据乘客传送设备的规格进行适当的设定。

Claims (5)

1.一种乘客传送设备，其具有多个安全机构、判断机构以及再起动控制机构，

所述多个安全机构用于检测乘客传送设备的异常并在检测到异常时输出异常信号，

所述判断机构在乘客传送设备因所述安全机构动作而进行了紧急停止时判断所述紧急停止是否是由一时性的异常引起的，

所述再起动控制机构在所述判断机构判断为所述紧急停止是由一时性的异常引起时，使所述乘客传送设备再起动，

所述乘客传送设备的特征在于，

还具有监视用摄像机，所述监视用摄像机能够拍摄所述安全机构中的外部安全机构的外观情况，所述外部安全机构具有开关且可能因乘客的行为而动作，

所述判断机构被构造成在因所述外部安全机构的所述开关动作而使得所述乘客传送设备进行了紧急停止时，根据所述外部安全机构动作时的图像上是否有人存在的信息以及该外部安全机构的当前的图像上是否有人存在的信息来判断所述紧急停止是否是由一时性的异常引起的，所述外部安全机构动作时的图像是对所述外部安全机构动作时的该外部安全机构的外观情况进行拍摄的所述监视用摄像机所拍摄到的图像，所述外部安全机构的当前的图像是拍摄该外部安全机构的当前的外观情况的所述监视用摄像机所拍摄到的图像。

2.如权利要求1所述的乘客传送设备，其特征在于，

所述判断机构被构造成在因所述外部安全机构的所述开关动作而使得乘客传送设备进行了紧急停止时，根据所述外部安全机构动作时的图像上是否有人存在的信息以及经过规定的时间后的该外部安全机构的图像上是否有人存在的信息来判断所述紧急停止是否是由一时性的异常引起的，所述外部安全机构动作时的图像是对所述外部安全机构动作时的该外部安全机构的外观情况进行拍摄的所述监视用摄像机所拍摄到的图像，所述经过规定的时间后的该外部安全机构的图像是在经过规定的时间后拍摄该外部安全机构的外观情况的所述监视用摄像机所拍摄到的图像。

3.如权利要求1或2所述的乘客传送设备，其特征在于，

所述外部安全机构包括检测裙部护板与梯级之间是否有异物夹入的裙部护板开关和检测扶手的进入口处是否有异物夹入的进入口检测开关。

4.一种乘客传送设备的再起动方法，其包括：

通过多个安全机构检测乘客传送设备的异常并在检测到异常时输出异常信号的步骤；

在因所述安全机构动作而使得所述乘客传送设备进行了紧急停止时判断所述紧急停止是否是由一时性的异常引起的步骤；

在判断为所述紧急停止是由一时性的异常引起时使所述乘客传送设备再起动的再起动控制步骤，

所述乘客传送设备的再起动方法的特征在于，还包括：

通过监视用摄像机拍摄所述安全机构中的可能因乘客的行为而动作的具有开关的外部安全机构的外观情况的步骤，

判断步骤，在因所述外部安全机构的所述开关动作而使得所述乘客传送设备进行了紧急停止时，该步骤根据所述外部安全机构动作时的图像上是否有人存在的信息以及该外部安全机构的当前的图像上是否有人存在的信息来判断所述紧急停止是否是由一时性的异常引起的，所述外部安全机构动作时的图像是对所述外部安全机构动作时的该外部安全机构的外观情况进行拍摄的所述监视用摄像机所拍摄到的图像，所述外部安全机构的当前的图像是拍摄该外部安全机构的当前的外观情况的所述监视用摄像机所拍摄到的图像。

5.如权利要求4所述的乘客传送设备的再起动方法，其特征在于，

包括判断步骤，在因所述外部安全机构的所述开关动作而使得所述乘客传送设备进行了紧急停止时，根据所述外部安全机构动作时的图像上是否有人存在的信息以及经过规定的时间后的该外部安全机构的图像上是否有人存在的信息来判断所述紧急停止是否是由一时性的异常引起的，所述外部安全机构动作时的图像是对所述外部安全机构动作时的该外部安全机构的外观情况进行拍摄的所述监视用摄像机所拍摄到的图像，所述经过规定的时间后的该外部安全机构的图像是在经过规定的时间后拍摄该外部安全机构的外观情况的所述监视用摄像机所拍摄到的图像。

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