JP6479941B1 - 乗客コンベアの異常検知システム - Google Patents

Abstract

【課題】保守員の介在を必要とせずに、運転中に各箇所の異常を検知する。
【解決手段】一実施形態に係る乗客コンベアの異常検知システムは、複数の第１のセンサ３２ａ，３２ｂ…３３ａ，３３ｂ…と、第２のセンサ３４と、情報処理装置４０とを備える。複数の第１のセンサ３２ａ，３２ｂ…３３ａ，３３ｂ…は、案内レール３１ａ，３１ｂに一定の間隔で設置され、各踏段１１の走行中の異常を検知する。第２のセンサ３４は、各踏段１１の中で予め設定された基準踏段を検知する。情報処理装置４０は、各踏段１１の走行中に上記各センサの検知信号を時系列で取得し、これらの検知信号の組み合わせに基づいて異常を検知すると共にその異常箇所を特定する。
【選択図】 図４

Description

本発明の実施形態は、エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアの異常検知システムに関する。

エスカレータや動く歩道などの乗車コンベア（マンコンベア）は、チェーンにより無端状に連結された多数の踏段（ステップ）を備える。これらの踏段をトラス内部に配設された案内レールに沿ってモータ駆動により循環移動させることで、踏段に搭乗した乗客を一方の乗降口から他方の乗降口へと搬送する。

踏段の左右両側には、チェーンに軸支された前輪と、踏段の蹴上げ面（ライザ）の下方に取り付けられた後輪が設けられている。これらの車輪（前輪と後輪）は、ゴムローラと、そのゴムローラを回転自在に支持するベアリングとで構成され、案内レール上を移動する。

ここで、例えば定期点検などにおいて、踏段、車輪、案内レール、チェーン等の各箇所の状態を確認するためには、現状、いずれの場合もマンコンベアの運転を停止させて、乗降板や踏段を外して保守員の目視による確認作業を必要とする。

特開平７−１３３０８８号公報 特許第４３０５３４２号公報

上述した乗客コンベアでは、点検の度にエスカレータの運転を止めて踏段を取り外すなどの作業を不要とするため、保守員の負担が大きい。また、点検作業中は運転を停止しているため、利用者にも迷惑がかかる。

本発明が解決しようとする課題は、保守員の介在を必要とせずに、運転中に各箇所の異常を検知することのできる乗客コンベアの異常検知システムを提供することである。

一実施形態に係る乗客コンベアの異常検知システムは、チェーンにより無端状に連結された複数の踏段を有し、これらの踏段を支持する車輪がトラス内部に配設された案内レールに沿って走行する乗客コンベアの異常を検知する。

上記異常検知システムは、上記案内レールに一定の間隔で設置され、上記各踏段の走行中の異常を検知する複数の第１のセンサと、上記各踏段の中で予め設定された基準踏段を検知する第２のセンサと、上記各踏段の走行中に上記複数の第１のセンサから出力される検知信号および上記第２のセンサから出力される上記基準踏段の検知信号を時系列で取得し、上記各検知信号の組み合わせに基づいて異常を検知すると共にその異常箇所を特定する情報処理装置とを具備する。
上記情報処理装置は、上記各第１のセンサの中に予め設定された閾値を超える検知信号を連続的に出力しているセンサが存在した場合に上記案内レールの異常であると判定し、当該センサの設置位置から上記案内レールの異常箇所を特定することを特徴とする。
また、他の実施形態によれば、上記異常検知システムにおいて、上記情報処理装置は、上記各第１のセンサから出力される検知信号のタイミングが上記踏段の左右でずれていた場合に上記チェーンの異常であると判定し、タイミングのずれ方向によって左右のどちらのチェーンの異常であるかを特定することを特徴とする。
また、他の実施形態によれば、上記異常検知システムにおいて、さらに上記案内レールの近傍に設置された複数のカメラを備え、上記情報処理装置は、異常を検知したときに、上記各カメラの中で異常箇所に近いカメラを起動して上記異常箇所を撮影し、その撮影画像を異常時に上記各センサから得られたデータとセットにして記録することを特徴とする。

図１は第１の実施形態におけるエスカレータの全体の概略構成を示す図である。 図２は上記エスカレータの踏段の構成を示す斜視図である。 図３は上記踏段の車輪の構成を示す断面図である。 図４は第１の実施形態における異常検知システムの構成を示す図である。 図５は第１の実施形態における情報処理装置の機能構成を示すブロック図である。 図６は第１の実施形態における異常検知システムの動作を示すフローチャートである。 図７は第１の実施形態における踏段の後輪に異常が発生している場合を想定した図である。 図８は上記踏段の後輪に異常が発生している場合の各センサの信号波形を示す図である。 図９は上記踏段の後輪が脱落している場合の各センサの信号波形を示す図である。 図１０は第１の実施形態における案内レールに異常が発生している場合を想定した図である。 図１１は上記案内レールに異常が発生している場合の各センサの信号波形を示す図である。 図１２は上記案内レールに異常が発生している場合の各センサの信号波形の他の例を示す図である。 図１３は第１の実施形態における連結チェーンに異常が発生している場合を想定した図である。 図１４は上記連結チェーンに異常が発生している場合の各センサの信号波形を示す図である。 図１５は第２の実施形態における異常検知システムの構成を示す図である。 図１６は第２の実施形態における情報処理装置の機能構成を示すブロック図である。 図１７は第２の実施形態における異常検知システムの動作を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して実施形態を説明する。

なお、以下では乗客コンベアとして代表的なエスカレータを例にして説明する。各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

（第１の実施形態）
図１は第１の実施形態におけるエスカレータの全体の概略構成を示す図である。図中の１０はエスカレータ全体を示す。

エスカレータ１０は、例えば建物の上階と下階との間に傾斜して設置され、多数の踏段（ステップ）１１を上部機械室１２の乗降口と下部機械室１３の乗降口との間で循環移動させる。各踏段１１は、図２に示す無端状の連結チェーン１４ａ，１４ｂによって連結されており、建物の床下に設置されたトラス１５内に配置されている。トラス１５の内部には、上部スプロケット１６と下部スプロケット１７が配置されており、これらの間に連結チェーン１４が巻き掛けられている。

上部スプロケット１６と下部スプロケット１７のいずれか一方（この例では上部スプロケット１６）には、モータや減速機などを有する駆動装置１８が連結されている。この駆動装置１８の駆動により、スプロケット１６，１７が回転し、スプロケット１６，１７に噛み合う連結チェーン１４を介して複数の踏段１１が案内レール３０，３１にガイドされながら上部機械室１２の乗降口と下部機械室１３の乗降口との間を循環移動する。

また、トラス１５の上部には、各踏段１１の両側面と対向するように一対の図示しないスカートガードが踏段１１の移動方向に沿って設置されている。この一対のスカートガード上にそれぞれ欄干１９が立設されている。この欄干１９の周囲にはベルト状のハンドレール２０が装着されている。ハンドレール２０は、踏段１１に搭乗している乗客が把持する手摺であり、踏段１１の移動と同期して周回する。

図２はエスカレータ１０の踏段１１の構成を示す斜視図である。

踏段１１は、略扇形の側面形状を有するブラケット２１と、ブラケット２１の上部に設けられた踏板２２と、ブラケット２１の弧形状に沿って配置されたライザ２３とを備える。

ブラケット２１の先端部にはシャフト取付け部２４が形成されており、そこに踏段連結シャフト２５が回転自在に取り付けられる。踏段連結シャフト２５は、踏段１１の移動方向に沿って所定の間隔で水平方向に配設されている。この踏段連結シャフト２５は、左右の連結チェーン１４ａ，１４ｂに係合しており、その両端部に左右一対の車輪（以下、前輪と称す）２６ａ，２６ｂが設けられている。また、ブラケット２１のライザ２３の下端部の両側には左右一対の車輪（以下、後輪と称す）２７ａ，２７ｂが設けられている。

踏段１１の左右両側には走行経路に沿って一対の案内レール３０，３１が配設され、トラス１５内にボルト等で固定されている。案内レール３０は踏段１１の前側に設けられた前輪２６を支持し、案内レール３１は踏段１１の後側に設けられた後輪２７を支持している。

図３は踏段１１の車輪の構成を示す断面図である。なお、ここで言う「車輪」とは、踏段１１の両側に設けられた一対の前輪２６ａ，２６ｂと後輪２７ａ，２７ｂのことである。

一般に、踏段１１の車輪は、中心部に回転自在に設けられたベアリング２８と、そのベアリング２８の周囲を覆うゴムローラ２９とで構成される。エスカレータ１０を長期間運転していると、ゴムローラ２９やベアリング２８の劣化により車輪がスムーズに回転しなくなり、走行中に案内レールの側面に接触して異音を発生することがある。このような状態で運転を続けていると、ゴムローラ２９がベアリング２８から剥離して脱落する可能性もある。

通常、定期点検などで保守員がエスカレータ１０の各箇所を点検している。しかし、点検の度にエスカレータ１０の運転を止めて踏段１１を取り外すなどの作業が必要であり、保守員の負担が大きい。本実施形態では、このような点に鑑みなされたもので、保守員の介在を必要とせず、運転時にエスカレータ１０の各箇所の異常を自動検知するシステムを提案する。

以下に、異常検知システムの構成について詳しく説明する。

図４は第１の実施形態における異常検知システムの構成を示す図である。なお、図４では、便宜的に１つの踏段１１のみを示しているが、実際には多数の踏段１１が連結チェーン１４ａ，１４ｂによって無端状に連結されており、これらの踏段１１が矢印の方向に運転される。

踏段１１の両端に設けられた左右一対の案内レール３１ａ，３１ｂの背面に、踏段走行中の異常を検知するための複数の第１のセンサ３２ａ，３２ｂ…，３３ａ，３３ｂ…が一定の間隔で設けられている。第１のセンサ３２ａ，３２ｂ…，３３ａ，３３ｂ…は、具体的には振動センサであり、例えば踏段３段間隔で設置されており、それぞれの設置位置で踏段１１の後輪２７ａ，２７ｂが通過したときの振動を検知する。

また、案内レール３１ａ，３１ｂの一方のレール（図４の例では右側の案内レール３１ｂ）に、基準踏段を検知するための第２のセンサ３４が設けられている。基準踏段として設定された踏段１１の側面には、反射特性を有するマーキング３５が施されている。第２のセンサ３４は、具体的には光送部と光受部が一体化された反射型光電センサであり、基準踏段を光学的に検知する。詳しくは、第２のセンサ３４は、走行中の踏段１１に向けて光を放射し、基準踏段として設定された踏段１１の側面に付されたマーキング３５で反射した光を検知する。

第１のセンサ３２ａ，３２ｂ…，３３ａ，３３ｂ…と第２のセンサ３４は、それぞれに情報処理装置４０に接続されている。なお、接続形態としては有線でも良いし、無線でも良い。情報処理装置４０は、汎用のコンピュータからなる。情報処理装置４０は、上記各センサの検知信号を収集し、これらの検知信号の組み合わせからエスカレータ１０の各部の異常を検知する。

なお、図４では後輪２７ａ，２７ｂの異常を検知するための構成が示されているが、これは一般的に後輪２７ａ，２７ｂの方が前輪２６ａ，２６ｂに比べて負荷が大きく、故障しやすいからである。前輪２６ａ，２６ｂの異常についても同様の構成で検知できる。この場合、前輪２６ａ，２６ｂを支持する案内レール３０ａ，３０ｂの背面に複数の振動センサを一定間隔毎に設置しておき、これらを情報処理装置４０に有線あるいは無線で接続する構成とすれば良い。

図５は第１の実施形態における情報処理装置４０の機能構成を示すブロック図である。

情報処理装置４０は、制御部４１、記憶部４２、表示部４３、通信部４４を備える。制御部４１は、ＣＰＵからなり、装置全体の制御を行う。この制御部４１には、本システムを実現するための機能として、異常検知部４１ａ、報知部４１ｂ、運転制御部４１ｃが備えられている。

異常検知部４１ａは、踏段走行中に複数の振動センサ３２ａ，３２ｂ…，３３ａ，３３ｂ…から逐次出力される検知信号および第２のセンサ３４から出力される基準踏段の検知信号を時系列で取得し、時間経過に伴う各検知信号の組み合わせから踏段走行中の異常を検知すると共にその異常箇所を特定する。

報知部４１ｂは、異常検知部４１ａによって異常が検知されたときに、その旨を報知する。報知方法としては、例えばエスカレータ１０の任意の箇所に設置された図示せぬランプを点灯する他に、図示せぬビル内の監視室や外部の監視センタに発報することでも良い。

運転制御部４１ｃは、異常検知部４１ａによって異常が検知されたときに、第１のセンサ３２ａ，３２ｂ…の検知信号のレベル（振動レベル）に応じてエスカレータ１０の運転を停止制御する。

記憶部４２は、プログラムを含め、制御部４１の処理に必要な各種データを記憶している。また、この記憶部４２には、各センサを用いて検知された異常に関するデータが記録される。表示部４３は、記憶部４２に記録された異常検知時のデータの表示する場合などに用いられる。通信部４４は、図示せぬビル内の監視室や外部の監視センタとの間の通信処理を行う。

以下に、第１のセンサ３２ａ，３２ｂ…，３３ａ，３３ｂ…として振動センサ、第２のセンサ３４として反射型光電センサが設置されている場合を想定して、本システムの動作を説明する。

図６は第１の実施形態における異常検知システムの動作を示すフローチャートである。なお、このフローチャートで示される各処理はコンピュータである情報処理装置４０の制御部４１が所定のプログラムを読み込むことにより実行される。

まず、図示せぬ運転ボタンの操作によりエスカレータ１０の運転が開始されると、複数の踏段１１が連結チェーン１４ａ，１４ｂを介して走行する（ステップＳ１１）。このとき、複数の第１のセンサ３２ａ，３２ｂ…，３３ａ，３３ｂ…によって踏段走行中の振動がそれぞれの設置位置で検知され、これらの検知信号が情報処理装置４０に逐次入力される（ステップＳ１２）。また、マーキング３５を有する踏段１１が第２のセンサ３４によって基準踏段として光学的に検知され、その検知信号が情報処理装置４０に入力される（ステップＳ１３）。

情報処理装置４０は、上記各センサの検知信号を時系列で取得し、これらの検知信号に基づいてエスカレータ１０の各部に異常が発生しているか否かを判定する（ステップＳ１４）。

ここで、異常判定に関して具体例を挙げて説明する。

（ａ）後輪の異常
図７は踏段の後輪に異常が発生している場合を想定した図である。「後輪の異常」は、例えば後輪ががたついて状態で走行している場合や、後輪が脱落している状態で走行している場合などを含む。なお、図７において、基準踏段は図示の踏段１１の１つ手前にあるとする。

図８は踏段の後輪に異常が発生している場合の各センサの信号波形を示す図である。図中の振動センサ１−１（左）は第１のセンサ３２ａ，振動センサ１−２（右）は第１のセンサ３３ａに対応している。振動センサ２−１（左）は第１のセンサ３２ｂ，振動センサ２−２（右）は第１のセンサ３３ｂに対応している。

例えば、任意の踏段１１の左側後輪２７ａに異常が発生している場合、左側の第１のセンサ３２ａ，３２ｂ…から閾値ＴＨを超える検知信号（振動信号）が出力される。上記閾値ＴＨは、踏段１１が正常な状態で走行しているときに得られる標準的な振動レベルを元にして決められている。第１のセンサ３２ａ，３２ｂ…は踏段３段間隔毎に設置されている。したがって、第１のセンサ３２ａから閾値ＴＨを超える検知信号が出力されると、その３つの信号後に次の第１のセンサ３２ｂから閾値ＴＨを超える検知信号が出力される。このように、第１のセンサ３２ａ，３２ｂ…から閾値ＴＨを超える検知信号が所定間隔毎に順に出力されるので、左側後輪２７ａに異常が発生しているものと判定できる。

後輪異常状態にある踏段１１の特定は、基準踏段の検知信号を基準にして、上記閾値ＴＨを超える検知信号が出力されるタイミングをチェックすることで分かる。図８の例では、第２のセンサ３４から基準踏段の検知信号が出力された直後に、その第２のセンサ３４に最も近い左側の第１のセンサ３２ａから上記閾値ＴＨを超える検知信号が出力されているので、基準踏段の次の踏段１１の左側後輪２７ａに異常が発生していると判定できる。

また、図９に示すように、第１のセンサ３２ａ，３２ｂ…から無反応に近い信号が所定間隔毎に出力されていた場合、踏段１１から左側後輪２７ａが脱落している状態にあると判定できる。このときも上記同様に第２のセンサ３４から出力される基準踏段の検知信号を基準にして当該踏段１１を特定できる。

（ｂ）案内レールの異常
図１０は案内レールに異常が発生している場合を想定した図である。「案内レールの異常」は、例えばレールに欠損あるいはゴミなどが付着した箇所があり、後輪が走行したときにその箇所で異音が発生する場合などを含む。なお、図１０において、基準踏段は図示の踏段１１の１つ手前にあるとする。

図１１は踏段の案内レールに異常が発生している場合の各センサの信号波形を示す図である。図中の振動センサ１−１（左）は第１のセンサ３２ａ，振動センサ１−２（右）は第１のセンサ３３ａに対応している。振動センサ２−１（左）は第１のセンサ３２ｂ，振動センサ２−２（右）は第１のセンサ３３ｂに対応している。

例えば、左側の案内レール３１ａの任意の箇所に異常が発生している場合、第１のセンサ３２ａ，３２ｂ…の中のレール異常箇所に近いセンサから閾値ＴＨを超える検知信号（振動信号）が連続的に出力される。このとき、他のセンサからは正常な検知信号（振動信号）が出力されているので、案内レール３１ａの一部に異常が発生しているものと判定できる。

異常箇所の特定は、第２のセンサ３４の設置位置を基準にして第１のセンサ３２ａ，３２ｂ…の中の何番目のセンサから上記閾値ＴＨを超える検知信号が出力されているのかをチェックすることで分かる。図１０の例では、第２のセンサ３４に最も近い第１のセンサ３２ａから上記閾値ＴＨを超える検知信号が連続的に出力されているので、左側の案内レール３１ａの当該センサ３２ａの設置位置に近い箇所に異常が発生していると判定できる。

また、図１２に示すように、第１のセンサ３２ａと第１のセンサ３２ｂの両方から上記閾値ＴＨを超える検知信号が連続的に出力されていた場合も、情報処理装置４０は、案内レール３１ａの一部に異常が発生しているものと判定する。この場合、第１のセンサ３２ａと第１のセンサ３２ｂとの中間位置付近に異常が発生していると判定できる。さらには、両者の信号レベルを比較すれば、信号レベルの高いセンサ側に異常箇所が存在するものと判定できる。

（ｃ）連結チェーンの異常
図１３は連結チェーンに異常が発生している場合を想定した図である。「連結チェーンの異常」は、例えばチェーンが伸びて踏段１１が傾いた状態で走行している場合などを含む。なお、図１３において、基準踏段は図示の踏段１１の１つ手前にあるとする。

図１４は連結チェーンに異常が発生している場合の各センサの信号波形を示す図である。図中の振動センサ１−１（左）は第１のセンサ３２ａ，振動センサ１−２（右）は第１のセンサ３３ａに対応している。振動センサ２−１（左）は第１のセンサ３２ｂ，振動センサ２−２（右）は第１のセンサ３３ｂに対応している。

例えば、右側の連結チェーン１４ｂが伸びていると、踏段１１が右側に傾いた状態で走行することになる。この場合、右側の後輪２７ｂが左側の後輪２７よりも遅れるので、図１４に示すように左右の検知信号（振動信号）に同期ずれが生じるので、右側連結チェーンの伸びによる異常であると判定できる。

異常状態にある連結チェーンの特定は、左側の第１のセンサ３２ａ，３２ｂ…の信号出力タイミングと、右側の第１のセンサ３３ａ，３３ｂ…の信号出力タイミングを比較することで判定できる。図１４の例では、右側の第１のセンサ３３ａ，３３ｂ…の信号出力タイミングが遅れているので、右側の連結チェーン１４ｂに異常があると判定できる。

図６のフローチャートに戻って、何らかの異常が検知されると（ステップＳ１５のＹｅｓ）、情報処理装置４０は、その異常に関するデータ（以下、異常データと称す）を記憶部４２に記録する（ステップＳ１６）。上記異常データには、異常を検知したときの日時、異常の種類、異常箇所などが含まれる。さらに、異常時に各センサから得られた検知信号を履歴として記録しておけば、後に異常原因を解析するときに役立つ。

また、情報処理装置４０は、例えばエスカレータ１０の任意の箇所に設置された図示せぬランプを点灯して異常が発生したことを報知する（ステップＳ１７）。その際、図示せぬビル内の監視室や外部の監視センタに上記異常データを付して異常発生を発報することでも良い。

また、情報処理装置４０は、異常時に第１のセンサ３２ａ，３２ｂ…，３３ａ，３３ｂ…から得られる振動レベルを確認し、その振動レベルが予め設定された危険値を超えていた場合にはエスカレータ１０の運転を停止制御する（ステップＳ１８）。振動レベルが危険値未満であれば、上記報知を受けて保守員が来るまでエスカレータ１０の運転を継続する。

なお、上記危険値は閾値ＴＨ以上に設定されている。第１のセンサ３２ａ，３２ｂ…，３３ａ，３３ｂ…のすべてのセンサから上記危険値を超える検知信号が出力された場合には、エスカレータ１０の運転をすぐに停止して点検をする必要がある。

このように第１の実施形態によれば、複数のセンサ（３２ａ，３２ｂ…，３３ａ，３３ｂ…，３４）を用いてエスカレータ１０の各箇所の異常を検知することができる。したがって、点検の度にエスカレータ１０の運転を止めて踏段１１を取り外すなどの作業が不要となり、保守員の負担を大幅に軽減できる。異常が検知されたときのデータは記録されているので、後日、そのデータを取り出して異常箇所を確認することで、部品交換などの適切な対応を取ることができる。

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。

第２の実施形態では、上記第１の実施形態の構成に加え、異常箇所を撮影するためのカメラを備え、このカメラで異常箇所を撮影する構成としたものである。

図１５は第２の実施形態における異常検知システムの構成を示す図である。なお、上記第１の実施形態における図４と同一部分には同一符号を付して、その説明を省略するものとする。

踏段１１の両端に設けられた左右一対の案内レール３１ａ，３１ｂの背面に複数の第１のセンサ３２ａ，３２ｂ…，３３ａ，３３ｂ…が一定の間隔で設けられている。第１のセンサ３２ａ，３２ｂ…，３３ａ，３３ｂ…は、具体的には振動センサであり、例えば踏段３段間隔で設置されており、それぞれの設置位置で踏段１１の後輪２７ａ，２７ｂが通過したときの振動を検知する。

また、案内レール３１ａ，３１ｂの一方のレール（図１３の例では右側の案内レール３１ｂ）に第２のセンサ３４が設けられている。第２のセンサ３４は、具体的には光送部と光受部が一体化された反射型光電センサであり、マーキング３５が付された踏段１１を基準踏段として光学的に検知する。

ここで、第２の実施形態では、案内レール３１ａ，３１ｂの近傍に複数の監視用小型カメラ３６ａ，３６ｂ…が設置されている。なお、図１５の例では、左右にカメラ３６ａ，３６ｂが１台しか図示されていないが、実際には本システムで異常検知対象としているエスカレータ１０の各箇所を撮影できるように、複数のカメラ３６ａ，３６ｂ…が案内レール３１ａ，３１ｂに沿って設置されている。

カメラ３６ａ，３６ｂ…は、情報処理装置４０に有線あるいは無線で接続されており、異常が検知されたときに選択的に起動され、異常箇所を撮影する。カメラ３６ａ，３６ｂ…で撮影された画像データは情報処理装置４０に送信される。

図１６は第２の実施形態における情報処理装置４０の機能構成を示すブロック図である。なお、上記第１の実施形態における図５と同一部分には同一符号を付して、その説明を省略するものとする。

第１のセンサ３２ａ，３２ｂ…，３３ａ，３３ｂ…，第２のセンサ３４に加え、カメラ３６ａ，３６ｂ…が情報処理装置４０に接続されている。ここで、第２の実施形態では、情報処理装置４０の制御部４１にカメラ制御部４１ｄが備えられている。カメラ制御部４１ｄは、異常検知部４１ａによって異常が検知されたときに、カメラ３６ａ，３６ｂ…の中で異常箇所に近いカメラを起動して上記異常箇所を含む範囲を撮影し、その撮影によって得られた画像データを異常データとセットにして記憶部４２に記録する。

次に、第２の実施形態の動作について説明する。

図１７は第２の実施形態における異常検知システムの動作を示すフローチャートである。なお、このフローチャートで示される各処理はコンピュータである情報処理装置４０の制御部４１が所定のプログラムを読み込むことにより実行される。

図１７に示すステップＳ２１〜Ｓ２５までの処理は、上記第１の実施形態における図６のステップＳ１１〜Ｓ２５までの処理と同様である。すなわち、エスカレータ１０の運転開始に伴い、複数の踏段１１が連結チェーン１４ａ，１４ｂを介して走行しているときに、情報処理装置４０は各センサの検知信号を収集し、これらの検知信号に基づいてエスカレータ１０の各箇所の異常を検知する。

ここで、何らかの異常が検知された場合（ステップＳ２５のＹｅｓ）、情報処理装置４０は、カメラ３６ａ，３６ｂ…の中で上記ステップＳ２４の異常判定処理で特定された異常箇所に近いカメラを選択して起動し、所定の時間、当該カメラによって上記異常箇所を含む範囲を撮影する（ステップＳ２６）。そして、情報処理装置４０は、当該カメラの撮影によって得られた画像データを異常データとセットにして記憶部４２に記録する（ステップＳ２７）。

具体的には、例えば左側の案内レール３１ａの異常が検知されたとすると、その異常箇所の近くに設置されたカメラ３６ａが起動され、異常箇所を含む範囲の画像データが異常データとセットにして記憶部４２に記録される。上述したように、異常データには、異常を検知したときの日時、異常の種類、異常箇所などに加え、異常時に各センサから得られた検知信号が含まれる。

以後は上記第１の実施形態と同様であり、異常を検知したときに、情報処理装置４０は、図示せぬランプを点灯して異常が発生したことを報知し、図示せぬビル内の監視室や外部の監視センタに上記異常データを付して異常発生を発報する（ステップＳ２８）。また、情報処理装置４０は、異常時に第１のセンサ３２ａ，３２ｂ…，３３ａ，３３ｂ…から得られる振動レベルが危険値を超えていた場合にはエスカレータ１０の運転を停止制御する（ステップＳ２９）。

このように第２の実施形態によれば、上記第１の実施形態の構成に加え、複数のカメラ（３６ａ，３６ｂ…）を設置しておき、異常を検知した時にその異常箇所に近いカメラで撮影した画像データを各センサから得られるデータ（異常データ）とセットにして記録しておくことで、後に画像データから異常原因を詳細に解析することができる。また、部品が欠損していることなども画像データから確認できるので、保守員は事前に交換部品を用意することができ、現場にて適切な対応を取ることができる。

さらに、画像データを各センサから得られるデータと共に外部の監視センタに送るようにすれば、監視センタでは、これらのデータからエスカレータ１０の状態を把握でき、大きな故障が発生する前に対処することができる。

以上述べた少なくとも１つの実施形態によれば、保守員の介在を必要とせずに、運転中に各箇所の異常を検知することのできる乗客コンベアの異常検知システムを提供することができる。

なお、上記各実施形態では、第１のセンサとして振動センサを想定したが、例えば音センサを用いても良い。要は、踏段の走行中に各箇所の異常を検知可能なセンサであれば良い。第１のセンサの設置間隔についても踏段３段間隔に限らず、例えば踏段２段間隔でも良いし、踏段４段間隔でも良い。

また、第２のセンサとして反射型光電センサを想定したが、例えば走光部と受光部とが別体の透過型光電センサを用いても良いし、機械式に基準踏段を検知する構成としても良い。

さらに、上記各実施形態では、乗客コンベアとしてエスカレータを例にして説明したが、動く歩道などでも適用可能である。

要するに、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１０…エスカレータ、１１…踏段、１２，１３…機械室、１４ａ，１４ｂ…連結チェーン、１５…トラス、１６，１７…スプロケット、１８…駆動装置、１９…欄干、２０…ハンドレール、２１…ブラケット、２２…踏板、２３…ライザ、２４…シャフト取付け部、２５…踏段連結シャフト、２６ａ，２６ｂ…前輪、２７ａ，２７ｂ…後輪、２８…ベアリング、２９…ゴムローラ、３０，３１，３１ａ，３１ｂ…案内レール、３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂ…第１のセンサ、３４…第２のセンサ、３５…マーキング、３６ａ，３６ｂ…カメラ、４０…情報処理装置、４１…制御部、４１ａ…異常検知部、４１ｂ…報知部４１、４１ｃ…運転制御部、４１ｄ…カメラ制御部、４２…記憶部、４３…表示部、４４…通信部。

Claims (10)

1. チェーンにより無端状に連結された複数の踏段を有し、これらの踏段を支持する車輪がトラス内部に配設された案内レールに沿って走行する乗客コンベアの異常検知システムにおいて、
   上記案内レールに一定の間隔で設置され、上記各踏段の走行中の異常を検知する複数の第１のセンサと、
   上記各踏段の中で予め設定された基準踏段を検知する第２のセンサと、
   上記各踏段の走行中に上記複数の第１のセンサから出力される検知信号および上記第２のセンサから出力される上記基準踏段の検知信号を時系列で取得し、上記各検知信号の組み合わせに基づいて異常を検知すると共にその異常箇所を特定する情報処理装置とを具備し、
   上記情報処理装置は、
   上記各第１のセンサの中に予め設定された閾値を超える検知信号を連続的に出力しているセンサが存在した場合に上記案内レールの異常であると判定し、当該センサの設置位置から上記案内レールの異常箇所を特定することを特徴とする乗客コンベアの異常検知システム。
2. チェーンにより無端状に連結された複数の踏段を有し、これらの踏段を支持する車輪がトラス内部に配設された案内レールに沿って走行する乗客コンベアの異常検知システムにおいて、
   上記案内レールに一定の間隔で設置され、上記各踏段の走行中の異常を検知する複数の第１のセンサと、
   上記各踏段の中で予め設定された基準踏段を検知する第２のセンサと、
   上記各踏段の走行中に上記複数の第１のセンサから出力される検知信号および上記第２のセンサから出力される上記基準踏段の検知信号を時系列で取得し、上記各検知信号の組み合わせに基づいて異常を検知すると共にその異常箇所を特定する情報処理装置とを具備し、
   上記情報処理装置は、
   上記各第１のセンサから出力される検知信号のタイミングが上記踏段の左右でずれていた場合に上記チェーンの異常であると判定し、タイミングのずれ方向によって左右のどちらのチェーンの異常であるかを特定することを特徴とする乗客コンベアの異常検知システム。
3. チェーンにより無端状に連結された複数の踏段を有し、これらの踏段を支持する車輪がトラス内部に配設された案内レールに沿って走行する乗客コンベアの異常検知システムにおいて、
   上記案内レールに一定の間隔で設置され、上記各踏段の走行中の異常を検知する複数の第１のセンサと、
   上記各踏段の中で予め設定された基準踏段を検知する第２のセンサと、
   上記各踏段の走行中に上記複数の第１のセンサから出力される検知信号および上記第２のセンサから出力される上記基準踏段の検知信号を時系列で取得し、上記各検知信号の組み合わせに基づいて異常を検知すると共にその異常箇所を特定する情報処理装置と、
   上記案内レールの近傍に設置された複数のカメラとを具備し、
   上記情報処理装置は、
   異常を検知したときに、上記各カメラの中で異常箇所に近いカメラを起動して上記異常箇所を撮影し、その撮影画像を異常時に上記各センサから得られたデータとセットにして記録することを特徴とする乗客コンベアの異常検知システム。
4. 上記情報処理装置は、
   上記各検知信号の組み合わせに基づいて、少なくとも上記車輪の異常、上記案内レールの異常、上記チェーンの異常のいずれかを検知することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の乗客コンベアの異常検知システム。
5. 上記情報処理装置は、
   上記各第１のセンサから出力される検知信号の中に予め設定された閾値を超える信号が含まれていた場合に上記車輪の異常であると判定し、上記第２のセンサから出力される基準踏段の検知信号に基づいて上記各踏段の中で車輪異常の踏段を特定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の乗客コンベアの異常検知システム。
6. 上記情報処理装置は、
   上記各第１のセンサから出力される検知信号の中に無反応に近い信号が含まれていた場合に上記車輪が脱落している異常であると判定し、上記第２のセンサから出力される基準踏段の検知信号に基づいて上記各踏段の中で車輪異常の踏段を特定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の乗客コンベアの異常検知システム。
7. 上記情報処理装置は、
   異常を検知したことを報知すると共に、そのときの異常の検知レベルに応じて乗客コンベアの運転を停止制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の乗客コンベアの異常検知システム。
8. 上記各第１のセンサは、上記各踏段の走行中の振動を検知する振動センサであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の乗客コンベアの異常検知システム。
9. 上記各第１のセンサは、上記各踏段の走行中の音を検知する音センサであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の乗客コンベアの異常検知システム。
10. 上記第２のセンサは、上記各踏段の中で基準踏段として設定された踏段に設けられたマーキングを光学的に検知する光電センサであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の乗客コンベアの異常検知システム。

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