JP2010265078A

JP2010265078A - ローラ良否診断システム

Info

Publication number: JP2010265078A
Application number: JP2009117732A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Shiga; 諭志賀; Hiroyuki Tsutada; 広幸蔦田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp; Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp; Mitsubishi Electric Building Solutions Corp
Priority date: 2009-05-14
Filing date: 2009-05-14
Publication date: 2010-11-25
Anticipated expiration: 2029-05-14
Also published as: JP5476041B2

Abstract

【課題】全ての踏段を取り外すことなく短時間にマンコンベアの全ての踏段の駆動ローラまたは追従ローラの良否を診断できるローラ良否診断システムを得る。
【解決手段】ローラ良否診断システムは、マンコンベアの連結し周回する複数の踏段の駆動ローラまたは追従ローラの良否を診断するローラ良否診断システムにおいて、任意の上記駆動ローラまたは任意の上記追従ローラが所定の位置に移動してきたことを検出し近接信号を発する近接センサと、上記近接センサが検出した上記駆動ローラまたは上記追従ローラ以外の上記駆動ローラまたは上記追従ローラの側面を上記近接信号に従って撮影し側面画像データを生成するカメラと、上記カメラから送信される側面画像データを記憶するＰＣと、を備える。
【選択図】図３

Description

この発明は、マンコンベアの踏段の駆動ローラまたは追従ローラの良否を診断するローラ良否診断システムに関する。

画像を利用してエスカレータの踏段の破損を検出することが開示されている（例えば、特許文献１参照）。しかし、エスカレータの複数の踏段の駆動ローラおよび追従ローラの良否判定の為の保守作業の１つとしてローラ軸部分の目視検査があり、踏段を取り外して目視検査している。

特開平８−１６９６７９号公報

しかし、踏段を取り外して目視検査を完了するためには長い時間エスカレータの利用を中止しなければならない。そこで、１回の保守の機会では一部の踏段だけを取り外して目視検査し、他の保守の機会に他の踏段を順次点検する。そのため、保守の都度取り外す踏段を変更する必要があり、踏段毎に点検完了／未完了の管理をしなければならないし、点検漏れが発生する可能性がある。

この発明は、前記のような課題を解決するためになされたものであり、全ての踏段を取り外すことなく短時間にマンコンベアの全ての踏段の駆動ローラまたは追従ローラの良否を診断できるローラ良否診断システムを得ることを目的とする。

この発明に係るローラ良否診断システムは、マンコンベアの連結し周回する複数の踏段の駆動ローラまたは追従ローラの良否を診断するローラ良否診断システムにおいて、任意の上記駆動ローラまたは任意の上記追従ローラが所定の位置に移動してきたことを検出し近接信号を発する近接センサと、上記近接センサが検出した上記駆動ローラまたは上記追従ローラ以外の上記駆動ローラまたは上記追従ローラの側面を上記近接信号に従って撮影し側面画像データを生成するカメラと、上記カメラから送信される側面画像データを記憶するＰＣと、を備える。

この発明に係るローラ良否診断システムは、カメラと近接センサを踏段の追従ローラの側面に配置し、エスカレータを運転し、近接センサがローラ軸を検出する度に側面を撮影し側面画像データを得るので、踏段を外さなくても追従ローラを目視点検と同様な点検ができる。

この発明に係るエスカレータの踏段の外観図である。踏段の追従ローラを側面から撮影した側面画像である。この発明に係るローラ軸良否診断システムが配置されたエスカレータの概略図である。この発明に係るローラ軸良否診断システムで実行するローラ画像採取手順を示すフローチャートである。複数の側面画像を並べて表示されたＰＣの画面である。別の追従ローラを側面から撮影した側面画像である。

以下、この発明に係るローラ軸良否診断システムの好適な実施の形態につき図面を用いて説明する。
図１は、この発明に係るエスカレータの踏段の外観図である。
この発明に係るローラ軸良否診断システムは、マンコンベアの踏段の駆動ローラまたは追従ローラを目視点検に替えて画像上で診断するためのシステムである。そして、以下の説明では、エスカレータの踏段１の左右２つの追従ローラ２を対象とする診断について説明する。

図２は、踏段の追従ローラを側面から撮影した側面画像である。
追従ローラ２は、踏段１のフレーム３に回転自在に軸支されるローラ軸４、ローラ軸４に固定される連結部５、連結部５に嵌合される円環状の車輪６を備える。そして、追従ローラ２は、踏段１が表に出ている間では追従レール７の上を転がりながら移動する。
ローラ軸４と連結部５はボルト８により固定されており、ボルト８は鉄材からでできている。

図３は、この発明に係るローラ軸良否診断システムが配置されたエスカレータの概略図である。
この発明に係るローラ軸良否診断システムは、追従ローラ２のローラ軸４を検出する近接センサ１１、追従ローラ２の側面を撮影するカメラ１２、予め正常な追従ローラ２の側面の画像のデータが登録されているとともにカメラ１２から伝送される追従ローラ２の側面の画像のデータを登録されている正常な追従ローラ２の側面の画像のデータに比較して追従ローラ２の良否を診断するＰＣ１３を備える。

ローラ軸４を検出するためにはボルト８の頭部が移動する際に描く軌跡に隣接して近接センサ１１を配置する。そして、ボルト８は鉄材からできているので、近接センサ１１として金属が接近することを磁気で検出するセンサを使用する。そして、近接センサ１１からはボルト８が近接したとき近接信号が発せられる。
近接センサ１１は、ボルト８の頭部が移動する際に描く軌跡に隣接するところであれば良いが、カメラ１２に近接信号を伝送することを考えるとカメラ１２の近くに配置することが好ましい。

カメラ１２は、追従ローラ２の側面の全景が視野に入るように配置される。カメラ１２には近接センサ１１から近接信号が伝送される信号線１４が接続される。そして、カメラ１２は近接信号が入力されると直ぐにまたは所定の遅延時間経過後シャッタを切って視野内の追従ローラ２の側面を撮影し側面画像データを得る。そして、得た側面画像データを無線によりＰＣ１３に送信する。

カメラ１２と近接センサ１１の間隔は、隣接する踏段１間の間隔と同じくすることが好ましく、このようにカメラ１２と近接センサ１１を配置したときには近接信号が入力されると直ちにシャッタを切る。もし、カメラ１２と近接センサ１１を隣接する踏段１同士の間隔に配置できないときには近接信号が入力されてから所定の遅延時間遅らせてシャッタを切る。

ＰＣ１３は、カメラ１２から無線により送信されてくる側面画像データを順次記憶する。また、ＰＣ１３には、正常な追従ローラ２の画像が事前に登録されている。

図４は、この発明に係るローラ軸良否診断システムで実行するローラ画像採取手順を示すフローチャートである。
次に、この発明に係るローラ画像採取手順について説明する。
ステップＳ１において、踏段１を１つ外し、追従ローラ２の側面が視野に入るようにカメラ１２を図３のように配置する。次に、隣接する踏段１同士の間隔は設計値として予め分かっているので、カメラ１２からその設計値だけ追従レール７に沿って離れた位置に近接センサ１１を配置する。
ステップＳ２において、ＰＣ１３を起動し、画像採取アプリケーションをスタートする。
ステップＳ３において、ＰＣ１３は運転開始指令を画面に表示するとともに画像データの受信待ちで待機する。
ステップＳ４において、作業者は、エスカレータの運転を開始する。

ステップＳ５において、近接センサ１１がローラ軸４を検出したか否かを判断し、近接センサ１１がローラ軸４を検出したときステップＳ６へ進み、近接センサ１１がローラ軸４を検出していないときステップＳ５を繰り返す。
ステップＳ６において、近接センサ１１がカメラ１２に近接信号を送信する。
ステップＳ７において、カメラ１２のシャッタが切られて追従ローラ２の側面が撮影され、側面画像データが得られる。
ステップＳ８において、カメラ１２は側面画像データをＰＣ１３に送信する。
ステップＳ９において、ＰＣ１３はカメラ１２から受信した側面画像データを記憶する。
ステップＳ１０において、ＰＣ１３は追従ローラ２の写っていない画像データを２回検出したか否かを判断し、２回検出した場合ステップＳ１１に進み、０回または１回検出した場合ステップＳ５に戻る。

ステップＳ１１において、ＰＣ１３は運転終了指令を画面に表示するとともに画像データの受信を無効にする。
ステップＳ１２において、作業者は、エスカレータの運転を終了する。

上述のローラ画像採取手順で踏段１の一方の側の追従ローラ２の側面画像データを採取することができる。そして、カメラ１２と近接センサ１１を踏段１の他方の側の追従ローラ２の側面画像データが採取できるように付け替えてステップＳ２〜ステップＳ１２を実行する。

このようにカメラ１２と近接センサ１１を踏段１の追従ローラ２の側面に配置し、エスカレータを運転し、近接センサ１１がローラ軸４を検出する度に側面を撮影し側面画像データを得るので、踏段１を取り外さなくても追従ローラ２を目視点検と同様な点検ができる。
また、踏段１を１つだけ外し、残りの踏段１の追従ローラ２の側面画像データを得るとき、外された踏段１があった位置に追従ローラ２が写らないので、一連の踏段１に関する側面画像データを採取したことが容易に判断することができる。

次に、ＰＣ１３に取り込んだ側面画像データの解析について説明する。
ＰＣ１３は、順次側面画像データを読み出し、解析し、追従ローラ２の良否を判断する。その結果を画面上に表示する。そして、解析は、ＰＣ１３内に事前に登録された正常な追従ローラ２の画像と、カメラ１２から伝送されてきた画像を比較する。比較項目として、以下のような場合は追従ローラのどこかに異常有りと判定する。

ゴムの色が異なる場合は、追従ローラ２のゴムが劣化して変色したと判定する。
レール端面とローラ軸４の距離が規定された値を下回った場合は、追従ローラ２のゴムが磨り減ってローラ軸４がレール端面に近づいたと判定する。または、ローラ軸４が磨り減って追従ローラ２の中心からずれていると判定する。
ローラ軸４の色が異なる場合は、ローラ軸４が錆びて錆が浮き出し変色したと判定する。
正常な追従ローラ２の外径より撮影した追従ローラ２の外径が小さい場合は、追従ローラ２のゴムが劣化して磨り減ったと判定する。
ローラ軸４の中心が正常な追従ローラ２の画像と比べ、進行方向に対して前後にずれている場合は、近接センサ１１とカメラ１２の間隔は設計上での隣接する踏段１のローラ軸４同士の間隔と同じであるので、撮影した画像のローラ軸４の中心がずれていると言うことは、踏段１同士が接近しすぎているまたは離れすぎていると判定する。

ＰＣ１３は、取り込んだ側面画像データを用いて画面上に１つの側面画像を表示する、または図５のように、複数の側面画像を表示する。このように複数の側面画像を並べて表示すると、似通った異常を解析することができる。

なお、上述の実施の形態では、ＰＣ１３で追従ローラ２の側面画像を正常と分かっている側面画像と比較することにより追従ローラ２の良否を診断しているが、点検者がＰＣ１３の画面上に側面画像を表示して診断しても良い。
また、上述の実施の形態では、ボルト８の頭部を近接センサ１１で検出することによりローラ軸４が通過したことを検出しているが、図６に示すように連結部５の径が大きいときには連結部５の縁が通過したことを近接センサ１１で検出し、近接信号を発しても良い。そのときは、カメラ１２に近接信号が入力された時点から連結部５の径を考慮した遅延時間だけ遅らせてシャッタを切る。そうすると、ローラ軸４の中心が側面画像の中心に位置するようになる。

１踏段、２追従ローラ、３フレーム、４ローラ軸、５連結部、６車輪、７追従レール、８ボルト、１１近接センサ、１２カメラ、１３ＰＣ、１４信号線。

Claims

マンコンベアの連結し周回する複数の踏段の駆動ローラまたは追従ローラの良否を診断するローラ良否診断システムにおいて、
任意の上記駆動ローラまたは任意の上記追従ローラが所定の位置に移動してきたことを検出し近接信号を発する近接センサと、
上記近接センサが検出した上記駆動ローラまたは上記追従ローラ以外の上記駆動ローラまたは上記追従ローラの側面を上記近接信号に従って撮影し側面画像データを生成するカメラと、
上記カメラから送信される側面画像データを記憶するＰＣと、
を備えることを特徴とするローラ良否診断システム。
上記カメラは、取り外された１つの上記踏段があったところを撮影してブランクの画像を生成することを特徴とする請求項１に記載のローラ良否診断システム。
上記カメラと上記近接センサが、隣接する上記踏段間の距離の整数倍だけ離間して配置されていることを特徴とする請求項１に記載のローラ良否診断システム。