KR101051231B1 - 벨트 컨베어의 리턴 롤러 결함 검출 장치 및 그 방법 - Google Patents

벨트 컨베어의 리턴 롤러 결함 검출 장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

벨트 컨베어의 리턴 롤러 결함 검출 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 특히, 고로에 원료 등을 장입하기 위한 벨트 컨베어에 구비된 다수의 리턴 롤러에 대한 결함을 검출할 수 있는 있는 벨트 컨베어의 리턴 롤러 결함 검출 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 벨트 컨베어의 리턴 롤러 결함 검출 장치는 고로에 장입할 원료를 수송하는 벨트 콘베어에 설치된 다수의 리턴 롤러 중 해당 리턴 롤러를 식별하기 위한 식별수단; 식별수단에 의해서 식별된 리턴 롤러의 상태를 감지하는 감지수단; 감지수단으로부터의 감지신호를 근거로 리턴 롤러의 결함을 검출하고, 그 검출결과에 따라 해당 리턴 롤러의 식별정보에 대응하여 검출된 결함 정보를 제공하는 제어수단; 및 제어수단으로부터의 결함 정보를 외부로 출력하는 출력수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
리턴 롤러, 결함, 감지

Description

벨트 컨베어의 리턴 롤러 결함 검출 장치 및 그 방법{DEFECT DETECTION APPARATUS OF RETURN ROLLER IN BLASTFURNACE CHARGING BELT CONVEYOR AND METHOD THEREOF}
벨트 컨베어의 리턴 롤러 결함 검출 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 특히, 고로에 원료 등을 장입하기 위한 벨트 컨베어에 구비된 다수의 리턴 롤러에 대한 결함을 검출할 수 있는 있는 벨트 컨베어의 리턴 롤러 결함 검출 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 제철 공장에서는 고로 조업 시 철광석 및 석탄과 같은 원료를 최종적으로 고로에 장입하는 장입호퍼로 수송하기 위하여 벨트 컨베어를 이용하고 있으며
도 1은 종래에 따른 벨트 컨베어의 단면도를 도시한 것이다. 도 1을 참조하면, 벨트 컨베어(10)는 스탠드(7)의 상부에 진행방향으로 이송 벨트(2)을 이송시키기 위해 구름 운동하는 다수의 캐리어 롤러(3)가 장착되고, 스탠드(7)의 하부에는 다수의 리턴 롤러(6)가 장착된다. 다수의 리턴 롤러(6)는 다수의 캐리어 롤러(3)를 따라 이송된 후 종단에서 경유하여 되돌아오는 이송 벨트(2)를 회수하기 위해 구름 운동 하도록 구성된다. 이러한 리턴 롤러(6)의 내부에는 베어링(미도시) 등이 구비되어 리턴 롤러(6)의 구름 운동이 원활하게 이루어지도록 하게 된다.
한편, 벨트 컨베어(10)의 전후방에는 이송 벨트(2)를 구동하기 위해 모터(미도시) 등에 의해 구동되는 다수의 구동 풀리(미도시)가 설치되고, 이송 벨트(2)는 다수의 캐리어 롤러(3), 구동 풀리 및 리턴 롤러(6)에 걸려 무한궤도 형태로 이동한다.
이러한 벨트 컨베어(10)의 이송 벨트(2) 진행방향의 상면에 설치되어 있는 캐리어 롤러(3)는 촘촘하게 설치되어 있지만 리턴 롤러(6)는 설치간격이 캐리어 롤러(3)에 비하여 더 이격 설치되어 있다. 그래서 다수의 리턴 롤러(6) 중 일부에 결함이 발생하면 그 전단 또는 후단에 있는 리턴 롤러가 부하를 집중적으로 받기 때문에 연쇄적인 결함이 발생되고 그에 따라 사행이 발생되게 된다.
그래서, 종래에는 작업자가 벨트 컨베어(10)에 구비된 다수의 리턴 롤러(6)를 일일이 직접 검사하여 결함 여부를 판단하였다. 예를 들어, 벨트 컨베어(10)를 가동중에 점검하는 경우 고급인력이 다수 투입되어 일일이 청음봉을 귀에 대고 다수의 리턴 롤러(6)의 이상음을 청취하여 해당 리턴 롤러(6)의 이상을 점검하였다. 또는 작업자가 육안으로 리턴롤러를 점검하여 결함 여부를 판단하였다.
그러나, 고로의 원료장입에 이용되는 벨트 컨베어(10)는 길이가 길고 원료 수송 중에 다수의 분진이 발생하기 때문에 종래와 같은 작업자가 직접 검사하는 방식은 효율 및 정확성이 떨어지는 문제점이 많았다.
또한, 종래와 같이 벨트 컨베어(10)에 구비된 다수의 리턴 롤러(6)의 결함 여부를 작업자가 도보로 점검을 실시할 경우 점검통로 협소로 인하여 설비점검 미흡 및 주변 설비와의 접촉에 따른 안전사고를 유발하는 문제점이 있었다.
본 발명의 목적은 벨트 컨베어에 구성된 리턴 롤러의 상태를 하나 이상의 감지수단을 통해 감지하여 결함을 검출하고, 그 결함을 갖는 리턴 롤러에 대한 정보를 외부로 출력하여 누적관리 및 실시간 감시를 가능하게 하는 벨트 컨베어의 리턴 롤러 결함 검출 장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.
또, 본 발명의 다른 목적은 고로에 원료 등을 장입하기 위한 벨트 컨베어에 구비된 다수의 리턴 롤러들 사이를 이동하면서 각각의 리턴 롤러를 구분하는 바코드 등을 인식하여 식별하고 그에 대응하여 결함을 검출할 수 있는 있는 벨트 컨베어의 리턴 롤러 결함 검출 장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 실시예에 따른 벨트 컨베어의 리턴 롤러 결함 검출 장치는 고로에 장입할 원료를 수송하는 벨트 콘베어에 설치된 리턴 롤러를 식별하기 위한 식별수단; 식별수단에 의해서 식별된 리턴 롤러의 상태를 감지하는 감지수단; 감지수단으로부터의 감지신호를 근거로 식별된 리턴 롤러의 결함을 검출하고,그 검출결과에 따라 리턴 롤러에 대한 결함 정보를 제공하는 제어수단; 및 제어수단으로부터의 결함 정보를 외부로 출력하는 출력수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또, 본 발명의 실시예에 따른 벨트 컨베어의 리턴 롤러 결함 검출 장치는 고 로에 장입할 원료를 수송하는 벨트 콘베어에 설치된 다수의 리턴 롤러 중 해당 리턴 롤러를 식별하기 위한 식별수단; 식별수단에 의해서 식별된 리턴 롤러의 상태를 감지하는 감지수단; 감지수단으로부터의 감지신호를 근거로 식별된 리턴 롤러의 결함을 검출하고, 그 검출결과에 따라 해당 리턴 롤러의 식별정보에 대응하여 검출된 결함 정보를 제공하는 제어수단; 제어수단으로부터의 결함 정보를 외부로 출력하는 출력수단; 및 제어수단의 제어신호에 따라 다수의 리턴 롤러 사이를 운행하기 위한 이동 수단을 추가로 포함하는 것을 특징으로 한다.
이동 수단은, 이동 대차인 것이 바람직하다.
감지수단은, 리턴 롤러의 소음상태를 감지하는 소음감지센서를 포함하는 것이 바람직하다.
감지수단은, 리턴 롤러의 진동상태를 감지하는 진동감지센서를 포함하는 것이 바람직하다.
식별수단은, 바코드 인식기를 포함하는 것이 바람직하다.
식별수단은, 적외선 카메라를 포함하는 것이 바람직하다.
출력수단은, 제어수단으로부터의 결함 정보를 PLC 데이터의 형태로 출력하는 통신부를 포함하는 것이 바람직하다.
출력수단은, 제어수단으로부터의 결함 정보를 근거로 해당 리턴 롤러에 대한 결함을 알리는 알람을 발생하는 알람부를 포함하는 것이 바람직하다.
출력수단은, 제어수단으로부터의 결함 정보를 화면상에 표시하는 표시부를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 실시예에 따른 벨트 컨베어의 리턴 롤러 결함 검출 방법은 고로에 장입할 원료를 수송하는 벨트 콘베어에 설치된 리턴 롤러를 식별수단을 통해 식별하는 단계; 식별수단에 의해서 식별된 리턴 롤러의 상태를 감지 수단을 통해 감지하는 단계; 제어수단에서 감지수단으로부터의 감지신호를 근거로 식별된 리턴 롤러의 결함을 검출하고, 그 검출결과에 따라 리턴 롤러에 대한 결함 정보를 제공하는 단계; 및 제어수단으로부터의 결함 정보를 출력 수단을 통해 외부로 출력하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또, 본 발명의 실시예에 따른 벨트 컨베어의 리턴 롤러 결함 검출 방법은 고로에 장입할 원료를 수송하는 벨트 콘베어에 설치된 다수의 리턴 롤러 중 해당 리턴 롤러를 식별수단을 통해 식별하는 단계; 식별수단에 의해서 식별된 리턴 롤러의 상태를 감지 수단을 통해 감지하는 단계; 제어수단에서 감지수단으로부터의 감지신호를 근거로 식별된 리턴 롤러의 결함을 검출하고, 그 검출결과에 따라 해당 리턴 롤러의 식별정보에 대응하여 검출된 결함 정보를 제공하는 단계; 제어수단으로부터의 결함 정보를 출력 수단을 통해 외부로 출력하는 단계; 및 제어수단의 제어신호에 따라 다수의 리턴 롤러 사이를 순차적으로 이동하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
감지신호는, 리턴 롤러의 소음상태를 감지한 신호인 것이 바람직하다.
감지신호는, 리턴 롤러의 진동상태를 감지한 신호인 것이 바람직하다.
본 발명에 따르면, 벨트 컨베어에 구성된 리턴 롤러의 상태를 하나 이상의 감지수단을 통해 감지하여 결함을 검출하고, 그 결함을 갖는 리턴 롤러에 대한 정보를 외부로 출력하여 누적관리 및 실시간 감시가 가능한 효과가 있다.
또, 본 발명은 고로에 원료 등을 장입하기 위한 벨트 컨베어에 구비된 다수의 리턴 롤러들 사이를 이동하면서 각각의 리턴 롤러를 구분하는 바코드 등을 인식하여 식별하고 그에 대응하여 결함을 검출할 수 있기 때문에 주위환경 개선, 설비안정화 및 안전사고 등을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
이하, 본 발명의 실시예에 관하여 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다. 여기서 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
도 2는 본 발명이 적용되는 벨트 컨베어의 단면도이고, 도 3은 도 2에 도시된 A부분을 발췌하여 도시한 확대도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 벨트 컨베어의 리턴 롤러 결함 검출 장치의 설치예를 도시한 예시도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 벨트 컨베어의 리턴 롤러 결함 검출 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예가 적용되는 벨트 컨베어(10)는 스탠드(7)와, 스탠드(7)의 상부에 장착되고 이송 벨트(2)의 저면과 면접촉하여 회전운동하는 다수의 캐리어 롤러(3)와, 스탠드(7)의 하부에 장착되고 다수의 캐리어 롤러(3)를 따라 일단을 경유하여 되돌아오는 이송 벨트(2)의 저면과 면접촉하여 회전운동하도록 구성된 다수의 리턴 롤러(20)로 구성된다. 여기서 리턴 롤러(20)는 드럼(24)(Drum)에 삽입된 축(21)(Shaft)과, 축(21)과 드럼(24)과의 사이를 커버하는 경판(22)과, 경판(22)을 고정시키는 고정핀(23)을 포함하여 구성된다. 리턴 롤러(20)의 축(21)과 드럼(24) 사이에는 베어링(미도시)이 구비되어 드럼(24)의 회전이 원활하게 동작되도록 하게된다. 이러한 벨트 컨베어(10)에 대한 구성은 당업계에 종사하는 자라면 공지된 기술로부터 용이하게 이해될 수 있으므로 보다 상세한 설명은 생략하도록 한다.
다만, 본 발명에서는 벨트 컨베어(10)에 설치된 다수의 리턴 롤러(20) 각각을 구분할 수 있는 식별자가 스탠드(7) 설치된다. 즉, 도 3에 도시된 바와 같이 다수의 리턴 롤러(20) 각각에는 해당 리턴 롤러(20)를 식별하기 위한 바코드(29) 등이 이격되게 스탠드(7)에 설치된다.
한편, 상술한 바와 같이 벨트 컨베어(10)의 이송 벨트(2) 진행방향의 상면에 설치되어 있는 캐리어 롤러(3)는 촘촘하게 설치되어 있지만 리턴 롤러(20)는 설치간격이 캐리어 롤러(3)에 비하여 더 이격 설치되어 있다. 그래서 다수의 리턴 롤러(20) 중 일부에 결함이 발생하면 그 전단 또는 후단에 있는 리턴 롤러(20)가 부 하를 집중적으로 받기 때문에 연쇄적인 결함이 발생되고 그에 따라 사행이 발생되게 된다. 여기서 리턴 롤러(20)의 축(21)과 드럼(24) 사이에 삽입된 베어링(미도시) 등이 파손되거나 마모되어 재기능을 못하게 되면 축(21)에 진동이 발생하게 되거나 드럼(24)의 회전시 소음이 발생하게 된다. 이러한 리턴 롤러(20)의 결함은 축(21)의 진동 및 드럼(24)에서 발생하는 소음을 통해 간접적으로 검출할 수 있다.
그래서, 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 벨트 컨베어의 리턴 롤러 결함 검출 장치(100)는 다수의 리턴 롤러(20a, 20b) 사이를 순차적으로 이동하면서 검사를 진행하게 된다. 여기서, 벨트 컨베어의 리턴 롤러의 결함을 검출하기 위한 장치(100)는 검사를 진행하는 해당 리턴 롤러(20a, 또는 20b)의 축(21)이 스탠드(7)에 지지된 측면에서 해당 리턴 롤러(20)의 상태를 센싱하여 결함을 검출하게 된다. 이때, 리턴 롤러(20)를 식별하기위한 바코드(29) 등을 함께 인식하여 해당 리턴 롤러(20)의 결함 정보를 외부로 제공하게 된다.
도 5를 참조하여 보다 상세히 설명하면, 본 발명의 실시예에 따른 벨트 컨베어의 리턴 롤러 결함 검출 장치(100)는 고로에 장입할 원료를 수송하는 벨트 콘베어(10)에 설치된 다수의 리턴 롤러(20) 중 검사를 진행하는 리턴 롤러를 식별하기 위한 식별 수단(70), 식별 수단(70)에 의해서 식별된 리턴 롤러의 상태를 감지하는 감지 수단(60), 감지 수단(60)으로부터의 감지신호를 근거로 리턴 롤러(20)의 결함을 검출하고, 그 검출결과에 따라 해당 리턴 롤러(20)의 식별정보에 대응하여 검출 된 결함 정보를 제공하는 제어 수단(80), 제어 수단(80)으로부터의 결함 정보를 외부로 출력하는 출력 수단(90)을 포함하여 구성된다.
식별 수단(70)은 벨트 콘베어(10)에 설치된 다수의 리턴 롤러(20) 각각을 식별하게 된다. 즉, 식별 수단(70)은 다수의 리턴 롤러(20) 중에서 검사가 진행되는 해당 리턴 롤러를 식별하여 그 리턴 롤러(20)의 위치를 파악할 수 있게 한다. 여기서, 식별 수단(70)은 바코드 인식기(미도시)를 채용하는 것이 바람직하다. 그래서 도 3에 도시된 것처럼 벨트 콘베어에 설치된 다수의 리턴 롤러(20)를 나타내는 바코드(29)를 인식하여 해당 리턴 롤러를 식별하게 된다.
또, 식별 수단(70)은 적외선 카메라(미도시)를 채용할 수도 있을 것이다. 이는 벨트 콘베어(10)에 의해서 이송되는 원료 등에서 발생하는 분진이 바코드(29)에 부착되어 일반적인 바코드 인식기로 식별하기 어려울 경우 적외선 방식으로 해당 리턴 롤러(20)를 식별할 수 있도록 할 수 있다.
감지 수단(60)은 검사를 진행하는 리턴 롤러(20)의 상태를 감지하여 해당 리턴 롤러(20)의 결함을 검출하기 위한 감지신호를 생성하게 된다. 이러한 감지 수단(60)에는 리턴 롤러(20)의 진동상태를 감지하는 진동감지센서(미도시)를 포함하는 것이 바람직하다. 진동감지센서는 도 3에 도시된 리턴 롤러(20)에 구비된 축(21)의 진동 상태를 감지하여 감지신호를 생성하게 된다.
또, 감지 수단(60)에는 리턴 롤러(20)의 소음상태를 감지하는 소음감지센서(미도시)를 추가로 구성하는 것이 바람직하다. 소음감지센서는 도 3에 도시된 리턴 롤러(20)에 구비된 축(21) 또는 드럼(24)에서 발생하는 소음 상태를 감지하여 감지 신호를 생성하게 된다.
제어 수단(80)은 상술한 하나 이상의 감지 수단(60)으로부터의 감지신호를 수신하고 그 감지신호와 리턴 롤러(20)의 정상상태일 때의 설정값을 비교하여 해당 리턴 롤러(20)의 결함을 판단하게 된다. 그리고 제어 수단(80)은 검사를 실시한 리턴 롤러(20)에 결함이 검출되면 상술한 식별 수단(70)에 의해서 식별된 해당 리턴 롤러(20)의 식별정보와 함께 결함 정보를 생성하여 출력 수단(90)을 통해 외부로 제공하게 된다.
여기서, 제어 수단(80)은 상술한 감지 수단(60) 중 진동감지센서에서 감지신호가 입력될 경우, 진동감지센서에서 감지된 축(21)의 진동값을 정상 상태일 때의 설정값을 기준으로 판단하여 해당 리턴 롤러(20)의 결함 여부를 판단하게 되는 것이다. 즉, 상술한 바와 같이 리턴 롤러(20)의 축(21)과 드럼(24) 사이에 삽입된 베어링이 파손되거나 마모되어 제기능을 못하게 되면 축(21)에 진동이 발생하게 된다. 그러면 제어 수단(80)은 진동감지센서의 감지신호를 근거로 해당 리턴 롤러(20)의 결함을 검출하게 되는 것이다.
또, 제어 수단(80)은 상술한 감지 수단(60) 중 소음감지센서에서 감지신호가 입력될 경우, 소음감지센서에서 감지된 축(21) 또는 드럼(24)의 소음값을 정상 상태일 때의 설정값을 기준으로 판단하여 해당 리턴 롤러(20)의 결함 여부를 판단하게 되는 것이다. 즉, 상술한 바와 같이 결함이 있는 리턴 롤러(20)의 축(21) 또는 드럼(24)에서 소음이 발생하게 되는데, 제어 수단(80)은 소음감지센서의 감지신호를 근거로 해당 리턴 롤러(20)의 결함을 검출하게 되는 것이다.
따라서, 제어 수단(80)은 리턴 롤러(20)의 상태를 감지한 하나 이상의 감시 수단(60)으로부터의 감지신호를 근거로 리턴 롤러(20)의 이상 여부를 보다 정확하게 판단하여 결함을 검출할 수 있게 된다. 상술한 바와 같이 제어 수단(80)은 검사를 실시한 리턴 롤러(20)에 결함이 검출되면 상술한 식별 수단(70)에 의해서 식별된 해당 리턴 롤러(20)의 식별정보와 함께 결함 정보를 출력 수단(90)을 통해 외부로 제공하게 된다.
여기서, 출력 수단(90)에는 제어 수단(80)으로부터의 결함 정보를 PLC 데이터의 형태로 출력하는 통신부(미도시)를 포함하는 것이 바람직하다. 그래서 통신부는 리턴 롤러(20)의 식별정보 및 결함 정보를 운전실 등으로 송출하여 모니터링 할 수 있게 한다. 그러면 운전자는 이를 용이하게 인지하여 그 리턴 롤러(20)의 수리 및 교환을 즉각적으로 수행할 수 있도록 하게 된다.
또, 출력 수단(90)에는 제어 수단(80)으로부터의 결함 정보를 근거로 해당 리턴 롤러(20)에 대한 결함을 알리는 알람을 발생하는 알람부(미도시)를 추가로 구성하는 것이 바람직하다. 그래서 제어 수단(80)에서 리턴 롤러(20)의 결함이 검출되면 외부로 경보를 발생할 수 있게 된다.
또한, 출력 수단(90)에는 제어 수단(80)으로부터의 결함 정보를 화면상에 표시하는 표시부(미도시)를 추가로 구성할 수 있다. 그래서 제어 수단(80)에서 리턴 롤러(20)의 결함이 검출되면 해당 리턴 롤러(20)에 대한 식별정보와 결함 정보를 대응시켜 화면상에 표시하게 된다.
한편, 본 발명에서는 제어 수단(80)의 제어신호에 따라 다수의 리턴 롤러(20) 사이를 운행하기 위한 이동 수단(50)을 추가로 구성하는 것이 바람직하다. 여기서 이동 수단(50)은 이동 대차인 것이 바람직하다. 그래서 도 4에 도시된 것처럼 벨트 컨베어(10)에 구성된 다수의 리턴 롤러(20)의 측면에서 이동하면서 결함을 검출할 수 있다. 이러한 이동 대차는 도 4에 도시된 것처럼 랙 피니언 기어의 결합 방식에 의해서 이동되는 방식을 적용하는 것이 바람직할 것이다. 이러한 이동 대차에 관한 것은 당업계에 종사하는 자라면 공지된 기술로부터 용이하게 이해될 수 있으므로 상세한 설명은 생략한다.
이하, 본 발명의 실시예에 따른 벨트 컨베어의 리턴 롤러 결함 검출 장치의 작용을 첨부된 도면을 참조하여 설명하도록 한다. 도 2 내지 도 5와 동일한 도면부호는 동일한 기능을 수행하는 것으로 한다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 벨트 컨베어(10)의 리턴 롤러(20) 결함 검출 장치의 동작 흐름을 도시한 순서도이다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 벨트 컨베어의 리턴 롤러 결함 검출 장치는 도 4에 도시된 바와 같이 이동 수단(50)을 통해 벨트 컨베어(10)의 다수의 리턴 롤러(20)의 측면에서 순차적으로 이동하면서 리턴 롤러(20)의 결함을 검출하게 된다.
도 6을 참조하면, 제어 수단(80)은 이동 수단(50)에 제어신호를 출력하여 검사를 수행할 리턴 롤러(20)로 이동하게 된다(S10). 이때 제어 수단(80)은 식별 수단(70)을 통해 해당 리턴 롤러(20a)를 구분하는 바코드(29)를 인식하여 해당 리턴 롤러(20a)를 식별하도록 한다(S20). 예를 들어, 식별 수단(70)은 리턴 롤러(20)의 시리얼 넘버 및 설치 위치 등을 포함하는 바코드(Bar code)를 인식하여 해당 리턴 롤러(20a)를 식별하게 된다. 그에 따라 제어 수단(80)은 이동 수단(50)에 제어신호를 출력하여 도 4에 도시된 해당 리턴 롤러(20a)의 축(21)에 근접 위치한 후 정지한다.
그리고 제어 수단(80)은 하나 이상의 감지 수단(60)으로부터 해당 리턴 롤러(20a)의 상태를 감지한 감지신호를 수신한다(S30). 상술한 바와 같이 감지 수단(60) 중 진동감지센서는 도 3에 도시된 리턴 롤러(20a)에 구비된 축(21)의 진동 상태를 감지하여 감지신호를 생성하게 된다. 또, 감지 수단(60) 중 소음감지센서는 리턴 롤러(20a)에 구비된 축(21) 또는 드럼(24)에서 발생하는 소음 상태를 감지하여 감지신호를 생성하게 된다.
그러면 제어 수단(80)은 상술한 하나 이상의 감지 수단(60)으로부터의 감지신호를 수신하고 그 감지신호와 리턴 롤러(20)의 정상상태일 때의 설정값을 비교하여 해당 리턴 롤러(20)의 결함을 판단하게 된다(S40). 즉, 제어 수단(80)은 상술한 감지 수단(60) 중 진동감지센서에서 감지신호가 입력될 경우, 진동감지센서에서 감지된 축(21)의 진동값을 정상 상태일 때의 설정값을 기준으로 판단하여 해당 리턴 롤러(20)의 결함 여부를 판단한다. 또 제어 수단(80)은 상술한 감지 수단(60) 중 소음감지센서에서 감지신호가 입력될 경우, 소음감지센서에서 감지된 축(21) 또는 드럼(24)의 소음값을 정상 상태일 때의 설정값을 기준으로 판단하여 해당 리턴 롤러(20)의 결함 여부를 판단한다.
따라서, 본 발명은 리턴 롤러(20)의 상태를 감지한 하나 이상의 감시 수단(60)으로부터의 감지신호를 근거로 리턴 롤러(20)의 이상 여부를 보다 정확하게 판단하여 결함을 검출할 수 있게 된다.
여기서, 제어 수단(80)은 검사를 실시한 리턴 롤러(20)에 결함이 검출되면 상술한 식별 수단(70)에 의해서 식별된 해당 리턴 롤러(20a)의 식별정보와 함께 결함 정보를 출력 수단(90)을 통해 외부로 제공하게 된다(S50). 예를 들어, 제어 수단(80)은 통신부를 통해 리턴 롤러(20)의 결함 정보를 PLC 데이터의 형태로 출력하여 운전실 등에서 누적 관리 및 실시간 관리 할 수 있게 한다. 이를 통해 운전자가 모니터링하여 결함이 발견된 해당 리턴 롤러(20a)의 수리 및 교환을 즉각적으로 수행할 수 있도록 하게 된다. 또, 제어 수단(80)은 해당 리턴 롤러(20a)의 결함을 알람부를 통해 외부로 경보를 발생하여 알리게 된다. 또한, 제어 수단(80)은 리턴 롤러(20)의 결함 정보를 표시부를 통해 해당 리턴 롤러(20a)에 대한 식별정보와 결함 정보를 대응시켜 화면상에 표시하도록 하게 된다.
다음, 현재 위치에서의 리턴 롤러(20a)의 검사가 완료되면 제어 수단(80)은 이동 수단(50)에 제어신호를 출력하여 다음 리턴 롤러(20b)로 이동하게 된다(S60). 즉, 도 3에 도시된 바와 같이 제어 수단(80)의 제어신호에 따라 구동되는 이동 수 단(50)에 의해서 다수의 리턴 롤러(20)의 측면에서 운행하면서 리턴 롤러(20)의 결함 검출을 반복하게 된다.
한편 본 발명의 실시예에 따른 벨트 컨베어의 리턴 롤러 결함 검출 장치(100)에는 출력수단(90)이 함께 구성된 것으로 설명하였으나 유/무선 방식으로 연결되어 운전실 등에 별도로 구성되는 것도 가능할 것이다. 그에 따라 본 발명의 실시예에 따른 벨트 컨베어의 리턴 롤러 결함 검출 장치(100)에서 제공되는 리턴 롤러의 결함 정보를 이용하게 된다.
또한, 본 발명의 실시예에서는 이동 수단(50)에 의해서 이동하면서 다수의 리턴 롤러(20)를 순차적으로 검사하는 것으로 설명하였으나, 다수의 리턴 롤러(20) 각각에 개별적으로 설치하여 리턴 롤러(20)의 결함을 검출하도록 할 수도 있을 것이다.
상술한 바와 같이 본 발명은 벨트 컨베어(10)에 구성된 리턴 롤러(20)의 상태를 하나 이상의 감지 수단(60)을 통해 감지하여 결함을 검출하고, 그 결함을 갖는 리턴 롤러(20)에 대한 정보를 외부로 출력하여 누적관리 및 실시간 감시가 가능한 효과가 있다.
또, 본 발명은 고로에 원료 등을 장입하기 위한 벨트 컨베어(10)에 구비된 다수의 리턴 롤러(20)들 사이를 이동하면서 각각의 리턴 롤러(20)를 구분하는 바코드 등을 인식하여 식별하고 그에 대응하여 결함을 검출할 수 있기 때문에 주위환경 개선, 설비안정화 및 안전사고 등을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
이상, 본 발명의 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시예들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.
도 1은 종래에 따른 벨트 컨베어의 단면도.
도 2는 본 발명이 적용되는 벨트 컨베어의 단면도.
도 3은 도 2에 도시된 A부분을 발췌하여 도시한 확대도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 벨트 컨베어의 리턴 롤러 결함 검출 장치의 설치예를 도시한 예시도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 벨트 컨베어의 리턴 롤러 결함 검출 장치의 구성을 도시한 블록도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 벨트 컨베어의 리턴 롤러 결함 검출 장치의 동작 흐름을 도시한 순서도.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
2 : 이송 벨트 3 : 캐리어 롤러
7 : 스탠드 20 : 리턴 롤러
21 : 축 22 : 경판
23 : 고정핀 26 : 드럼
29 : 바코드 50 : 이동수단
60 : 감지수단 70 : 식별수단
80 : 제어수단 90 : 출력수단

Claims (14)

  1. 고로에 장입할 원료를 수송하는 벨트 콘베어에 설치된 리턴 롤러를 식별하기 위한 식별수단;
    상기 식별수단에 의해서 식별된 리턴 롤러의 상태를 감지하는 감지수단;
    상기 감지수단으로부터의 감지신호를 근거로 상기 식별된 리턴 롤러의 결함을 검출하고, 그 검출결과에 따라 상기 리턴 롤러에 대한 결함 정보를 제공하는 제어수단; 및
    상기 제어수단으로부터의 결함 정보를 외부로 출력하는 출력수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베어의 리턴 롤러 결함 검출 장치.
  2. 고로에 장입할 원료를 수송하는 벨트 콘베어에 설치된 다수의 리턴 롤러 중 해당 리턴 롤러를 식별하기 위한 식별수단;
    상기 식별수단에 의해서 식별된 리턴 롤러의 상태를 감지하는 감지수단;
    상기 감지수단으로부터의 감지신호를 근거로 상기 식별된 리턴 롤러의 결함을 검출하고, 그 검출결과에 따라 해당 리턴 롤러의 식별정보에 대응하여 검출된 결함 정보를 제공하는 제어수단;
    상기 제어수단으로부터의 결함 정보를 외부로 출력하는 출력수단; 및
    상기 제어수단의 제어신호에 따라 상기 다수의 리턴 롤러 사이를 운행하기 위한 이동 수단을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베어의 리턴 롤러 결함 검출 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 이동 수단은,
    이동 대차인 것을 특징으로 하는 벨트 컨베어의 리턴 롤러 결함 검출 장치.
  4. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 감지수단은,
    상기 리턴 롤러의 소음상태를 감지하는 소음감지센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베어의 리턴 롤러 결함 검출 장치.
  5. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 감지수단은,
    상기 리턴 롤러의 진동상태를 감지하는 진동감지센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베어의 리턴 롤러 결함 검출 장치.
  6. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 식별수단은,
    바코드 인식기를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베어의 리턴 롤러 결함 검출 장치.
  7. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 식별수단은,
    적외선 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베어의 리턴 롤러 결함 검출 장치.
  8. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 출력수단은,
    상기 제어수단으로부터의 결함 정보를 PLC 데이터의 형태로 출력하는 통신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베어의 리턴 롤러 결함 검출 장치.
  9. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 출력수단은,
    상기 제어수단으로부터의 결함 정보를 근거로 해당 리턴 롤러에 대한 결함을 알리는 알람을 발생하는 알람부를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베어의 리턴 롤러 결함 검출 장치.
  10. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 출력수단은,
    상기 제어수단으로부터의 결함 정보를 화면상에 표시하는 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베어의 리턴 롤러 결함 검출 장치.
  11. 고로에 장입할 원료를 수송하는 벨트 콘베어에 설치된 리턴 롤러를 식별수단을 통해 식별하는 단계;
    상기 식별수단에 의해서 식별된 리턴 롤러의 상태를 감지 수단을 통해 감지하는 단계;
    제어수단에서 상기 감지수단으로부터의 감지신호를 근거로 상기 식별된 리턴 롤러의 결함을 검출하고, 그 검출결과에 따라 상기 리턴 롤러에 대한 결함 정보를 제공하는 단계; 및
    상기 제어수단으로부터의 결함 정보를 출력 수단을 통해 외부로 출력하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베어의 리턴 롤러 결함 검출 방법.
  12. 고로에 장입할 원료를 수송하는 벨트 콘베어에 설치된 다수의 리턴 롤러 중 해당 리턴 롤러를 식별수단을 통해 식별하는 단계;
    상기 식별수단에 의해서 식별된 리턴 롤러의 상태를 감지 수단을 통해 감지하는 단계;
    제어수단에서 상기 감지수단으로부터의 감지신호를 근거로 상기 식별된 리턴 롤러의 결함을 검출하고, 그 검출결과에 따라 해당 리턴 롤러의 식별정보에 대응하여 검출된 결함 정보를 제공하는 단계;
    상기 제어수단으로부터의 결함 정보를 출력 수단을 통해 외부로 출력하는 단 계; 및
    상기 제어수단의 제어신호에 따라 상기 다수의 리턴 롤러 사이를 순차적으로 이동하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베어의 리턴 롤러 결함 검출 방법.
  13. 청구항 11 또는 청구항 12에 있어서,
    상기 감지신호는,
    리턴 롤러의 소음상태를 감지한 신호인 것을 특징으로 하는 벨트 컨베어의 리턴 롤러 결함 검출 방법.
  14. 청구항 11 또는 청구항 12에 있어서,
    상기 감지신호는,
    리턴 롤러의 진동상태를 감지한 신호인 것을 특징으로 하는 벨트 컨베어의 리턴 롤러 결함 검출 방법.
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