JP2010018385A - 乗客コンベアの異常診断システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】移動集音装置15や固定集音装置17,18でエスカレータ稼動音を集音し、診断装置20のデータ収集部21に保存する。診断装置20の演算部22は、データ収集部21に保存されたエスカレータ稼動音の音声データと基準データとの差分をとることで、エスカレータ稼動音の異音成分のみを抽出し、異音成分の出力波形の最大ピークが所定の閾値を越えるか否かにより、異常有無の判定を行う。さらに、異常ありと判定した場合には、異常成分の最大ピーク付近のデータを周波数分析した結果と、予め各異常原因ごとに求めておいた異音周波数パターンとの相関を評価し、その評価結果に基づいて異常の原因を推定する。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明を適用した異常診断システムの概略構成を示す図である。診断対象となるエスカレータは、図1に示すように、上階部梁1と下階部梁2とに締結されて上下階の間に架設されたトラス3によって支持されている。上階部梁1側のトラス3内には、エスカレータの駆動装置4および制御盤5が設置されている。駆動装置4は、制御盤5によって動作制御され、駆動チェーン6を介して駆動スプロケット7を駆動する。また、下階部梁2側のトラス3内には、駆動スプロケット7と対をなす従動スプロケット8が設置されており、これら駆動スプロケット7と従動スプロケット8との間に踏段チェーン9が巻き掛けられている。そして、この踏段チェーン9に多数の踏段10が連結されており、駆動装置4で駆動スプロケット7を回転させることで踏段チェーン9が駆動スプロケット7と従動スプロケット8との間を周回し、多数の踏段10が図示しないガイドレールに沿って上階側乗降口と下階側乗降口との間で循環移動する構造となっている。
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。本実施形態は、診断装置20の演算部22による異常有無の判定処理の変形例である。なお、本実施形態の異常診断システムの構成や異常有無の判定以外の他の処理の内容は、上述した第1の実施形態と同様であるので、以下では、本実施形態に特徴的な異常有無の判定処理のみについて具体的に説明し、第1の実施形態と重複する説明は省略する。
10A 点検踏段
15 移動集音装置(集音手段)
16 位置検出装置(位置検出手段)
17 固定集音装置(集音手段)
18 固定集音装置(集音手段)
20 診断装置
21 データ収集部
22 演算部(異常判定手段、原因推定手段)
23 記録部
24 通信部
30 遠隔監視装置
31 通信部
32 記録部
33 異常報知部
Claims (8)
- 無端状に連結された多数の踏段を循環移動させて踏段に搭乗した乗客を搬送する乗客コンベアの異常診断システムであって、
乗客コンベアの稼動音を集音する集音手段と、
異音が含まれていない正常時の乗客コンベア稼動音の音声データを基準データとして保持し、前記集音手段で集音した乗客コンベア稼動音の音声データと前記基準データとの差分に基づいて、乗客コンベアに異常が発生しているか否かを判定する異常判定手段と、
異音発生を伴う複数の異常原因ごとに各異音の周波数成分の特徴を表した複数の異音周波数パターンを保持し、前記集音手段で集音した乗客コンベア稼動音の音声データと前記基準データとの差分の周波数分析結果を前記複数の異音周波数パターンと比較して、異常の原因を推定する原因推定手段と、を備えることを特徴とする乗客コンベアの異常診断システム。 - 前記異常判定手段は、前記集音手段で集音した乗客コンベア稼動音の音声データと前記基準データとの差分を抽出し、抽出した差分のピークが所定の閾値を越えるか否かにより異常発生の有無を判定することを特徴とする請求項1に記載の乗客コンベアの異常診断システム。
- 前記異常判定手段は、前記集音手段で集音した乗客コンベア稼動音の音声データと前記基準データとをそれぞれ周波数分析して周波数分析結果の差分を抽出し、抽出した差分のピークが所定の閾値を越えるか否かにより異常発生の有無を判定することを特徴とする請求項1に記載の乗客コンベアの異常診断システム。
- 前記異常判定手段は、前記差分のピークが所定の閾値以下であり、且つ、前記差分のピークが過去に抽出した差分のピークから増加している場合に、前記差分のピークの増加率に基づいて前記差分のピークが前記閾値を越える時期を予測することを特徴とする請求項2又は3に記載の乗客コンベアの異常診断システム。
- 前記集音手段は、前記多数の踏段のうちの少なくとも1つに設置され、当該踏段とともに循環移動して乗客コンベアの稼動音を集音することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の乗客コンベアの異常診断システム。
- 前記集音手段が設置された踏段の位置を検出する位置検出手段をさらに備えることを特徴とする請求項5に記載の乗客コンベアの異常診断システム。
- 前記集音手段が設置された踏段が1周する間に前記集音手段が集音する乗客コンベア稼動音の音声データを一単位としたときに、
前記集音手段は、複数単位分の乗客コンベア稼動音を集音し、
前記異常判定手段は、前記集音手段で集音した複数単位分の乗客コンベア稼動音の音声データのそれぞれが、前記踏段の循環移動経路における同じ位置で前記基準データに対して差分を持つ場合に、当該位置に対応するデータ部分を抽出し、抽出したデータ部分を対象として異常発生有無の判定を行うことを特徴とする請求項6に記載の乗客コンベアの異常診断システム。 - 前記異常判定手段は、複数単位分の乗客コンベア稼動音の音声データから前記データ部分を抽出するとともに抽出したデータ部分を平均化して、異音発生有無の判定を行うことを特徴とする請求項7に記載の乗客コンベアの異常診断システム。
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