CN112424109B - 在使用数字替身的情况下监测人员运送设备的状态的方法和装置 - Google Patents

Abstract

描述了一种用于监测实物的人员运送设备(2)的状态的方法(100)和装置(1)。该方法(100)包括使用即时更新的数字替身数据组(102)来监测人员运送设备(2)的状态，该即时更新的数字替身数据组能够机器处理的方式反映在实物的人员运送设备组装并安装在建筑物(5)中之后按照实际配置的实物的人员运送设备(2)的构件的表征属性。在实物的人员运送设备(2)中布置有至少一个检测装置(200)，该至少一个检测装置检测被传输到ADDD(102)的负载曲线(70)。借助规则组(80)将负载曲线(70)转换为虚拟构件的变化的表征属性并且相应地对表征属性进行即时更新，其中借助监测经由ADDD(102)通过计算和/或通过静态模拟和动态模拟来跟踪和评估构件上的变化和变化趋势。

Description

在使用数字替身的情况下监测人员运送设备的状态的方法和 装置

技术领域

本发明涉及一种用于监测设计为自动扶梯或移动步道的人员运送设备的属性的方法和装置。此外，本发明涉及一种配备有所提出的装置的人员运送设备、一种设计用于实施所提出的方法的计算机程序产品以及一种存储该计算机程序产品的计算机可读介质。

背景技术

自动扶梯或移动步道形式的人员运送设备用于输送建筑或建筑物的内部的人员。在此，必须始终确保足够的运行安全性，但是也必须确保尽可能普遍的可用性。为此，人员运送设备通常大多以定期的时间间隔被检查和/或维护。在此，通常基于类似人员运送设备的经验来确定该时间间隔，其中必须将用于维持运行安全的时间间隔选择得足够短，使得在进入可能的危及安全的运行条件之前及时地实施检查或维护。

在比较老旧的人员运送设备中，通常完全独立于人员运送设备的实际的当前状态来实施检查。也就是说，技术人员必须到场并现场检查人员运送设备。在此经常发现，根本不需要紧急维护。因此说明了技术员的到场是多余的，并且导致不必要的成本。另一方面，对于技术人员识别出实际的维护需要的情况，在多数情况下需要进一步到场，因为技术人员只能现场确定人员运送设备中的哪些部件需要维护，并且因此只能现场看出为了维护或修理需要例如备件或专用工具。另一个问题在于，在几年之后，尤其是如果由第三方公司进行维护，设备不再连续地在技术上被记录，并且仅可在现场确定哪些部件是原装的，哪些部件已被第三方产品替换，因为在该行业中仅就备件和维护就有非常多的供应商。

在比较新的人员运送设备中，已经部分地存在这种可能性，例如借助传感器和/或通过监测其活动部件，即例如通过监测人员运送设备的传送带的运行，提前和/或从外部控制中心获得关于人员运送设备的状态已经改变并且这显示有必要检测或维护人员运送设备的提示。由此，维护时间间隔必要时可以延长或者根据需要来匹配。然而，通常需要意味着显著的额外投入的多个传感器。此外，附加的传感器系统可导致更加容易受到干扰的影响。此外，在这种情况下，技术人员也大多首先通过现场访问来识别是否实际上存在维护需求以及是否可能需要备件或专门工具。即使在这种设备中，在一定时间之后根据维护供应商的不同也可能不再期望连续的技术文档。

此外，可能需要一种方法或装置，借助该方法或装置，对人员运送设备的属性的监测可以更有效、更简单、成本更少地、不需要现场检查和/或更可预测地实施。此外，可能需要一种适配的人员运送设备、一种用于在可编程设备上实施该方法的计算机程序产品、以及一种具有存储在其上的这种计算机程序产品的计算机可读介质。

发明内容

监测这种需求可以通过根据独立权利要求中的一项的技术方案来满足。有利的实施方式在从属权利要求中以及以下描述中限定。

根据本发明的第一方面，提出一种使用即时更新的数字替身数据组来监测实物的人员运送设备的状态的方法。即时更新的数字替身数据组以能够机器处理的方式包括实物的人员运送设备的构件的表征属性。即时更新的数字替身数据组由构件模型数据组构成，包括通过在将实物的人员运送设备组装并安装在建筑物中之后在实物的人员运送设备上测量表征属性而确定的数据。下面，为了更好的可读性，即时更新的数字替身数据组以缩写形式通称为“ADDD”。

此外，实物的人员运送设备具有环绕地布置的传送带和至少一个检测装置，其中，检测装置在人员运送设备的运行期间检测传送带的负载曲线。该负载曲线作为测量数据被传输到ADDD上，并且在使用规则组的情况下重新确定受所传输的测量数据影响的构件模型数据组的表征属性。随后，以新确定的表征属性来即时更新所相应的构件模型数据组的表征属性。

也就是说，该方法基于经验，即，在运行时尤其在人员运送设备的运动的部件处产生与负载曲线相关的磨损并且该磨损改变至少一个构件模型数据组的至少一个表征属性，或者必须相应地即时更新构件模型数据组的该表征属性。如下面结合附图更详细地解释的，所检测到的变化情况通常涉及多个构件模型数据组的多个表征属性。借助规则组和在即时更新的数字替身数据组中存在的几何关系，每个单独的表征属性可以针对相应的构件模型数据组由检测的负载曲线来计算在构件模型数据组中存储的实物属性以及物理学、机械学和强度理论的领域中已知的计算方法。根据所检测的负载曲线所确定的表征属性现在替代了相应的构件模型数据组的相应的迄今为止的表征属性，由此对这些构件模型数据组或者即时更新的数字替身数据组进行即时更新。

此后，可以通过监测环绕布置的传送带的即时更新的表征属性的变化和变化趋势，并通过计算和/或通过静态模拟和动态模拟，借助ADDD跟踪和评估其对传送带的构件和与这些组件相互作用的构件的影响。

为了进行评估，可以存在与构件的表征属性相对应的评估标准，例如传送链的最大链伸长度、驱动机的功率消耗的上限、在磨损位置的最大尺寸和/或最小尺寸等。这些评估标准允许对变化的表征属性的简单比较(静态观察)并且例如规定从额定值出发的最大的允许偏差。即时更新的数字替身数据组的构件的表征属性可以与这些评估标准进行比较。此外，可以通过静态模拟(例如借助有限元分析来评价由于通过磨损去除材料所造成的强度下降)和动态模拟来评估变化的表征属性对相应构件的影响以及对与该构件相互作用的构件的影响(例如由于磨损而提高的运动自由度或间隙)。

根据本发明的第二方面，提出了一种用于监测实物的人员运送设备的状态的装置。该装置包括由构件模型数据组构成的ADDD，该ADDD以能够机器处理的方式反映在实物的人员运送设备组装并且安装在建筑物中之后按照该人员运送设备的实际配置的实物的人员运送设备的构件的表征属性。此外，该设备具有至少一个检测装置，通过检测装置可以在运行期间检测人员运送设备的传送带的负载曲线。该负载曲线可以作为测量数据为了即时更新现有的数据而被传输到ADDD上，其中在使用规则组的情况下可以重新确定所传输的测量数据相应的构件模型数据组的表征属性。相应的构件模型数据组可以后来通过新确定的表征属性来即时更新。

借助在ADDD上的静态模拟和动态模拟，可以跟踪并评估环绕地布置的虚拟传送带的表征属性的变化和变化趋势及对人员运送设备的与传送带的虚拟构件相互作用的虚拟构件的影响。由于ADDD的虚拟构件的大多数表征属性保持不变，并且即时更新的表征属性基于所考虑的经验值得出实物的人员运送设备的相应的实物构件的非常精确的映射，所以对虚拟构件的计算、识别和评估也接近1∶1地适用于实物的人员运送设备的相应的实物构件。

根据本发明的第三方面，提出一种包括根据本发明的第二方面的实施例的装置的人员运送设备。

根据本发明的第四方面，提出一种计算机程序产品，包括机器可读的程序指令，该程序指令在可编程的装置上执行时使该装置实施或控制根据本发明的第一方面的实施方式的方法。

根据本发明的第五方面，提出一种计算机可读介质，在该计算机可读介质上存储有根据本发明的第四方面的实施方式的计算机程序产品。

本发明的实施方式的可能的特征和优点可以被认为基于以下描述的概念和发现，包括但不限于本发明。

如开头所述，人员运送设备迄今为止大多必须现场检查，以便能够识别是否实际上需要维护或修理，并且对于符合的情况，必须具体采取哪些措施，也就是说例如需要哪些备件和/或工具。

为了避免这一点，建议使用ADDD来监测根据负载曲线所确定的表征属性。ADDD在此应该包括表征构成人员运送设备的构件的表征属性的数据并且在其整体上是指对应于该ADDD的实物的人员运送设备的尽可能完整的数字映射。ADDD的数据旨在表征构件在其实际配置中的属性，即，在其中构件已经完全制成并且然后被组装到人员运送设备并且被安装在建筑物中的配置中的属性。同样，将负载曲线相应的、由运行决定的变化传输到ADDD上，从而使该ADDD在使用寿命期间也进入相应的实物的人员运送设备的当前状态。

换句话说，包括在ADDD中的数据不仅仅反映构件的额定属性，例如在规划、设计或定制人员运送设备期间假定的额定属性，以及例如可以从这里使用的与构件相关的CAD数据中提取的额定属性。相反，包括在ADDD中的数据旨在表示在完成组装并安装的人员运送设备中构造的构件的实际属性。ADDD因此可以被看作是制成的人员运送设备或其中所包含的构件的虚拟图像。

在ADDD中包含的数据在此应当足够详细地反映构件的表征属性，以便能够从中推导出关于实物的人员运送设备的当前的结构属性和/或功能属性的结论。特别地，应该能够基于ADDD来推导出关于当前结构和/或功能属性的结论，该结论表征整个人员运送设备的即时更新的状态，这能够被用于评价当前或将来的运行安全性、当前或将来的可用性和/或针对维护或修理的当前或未来的必要性。

在实物的人员运送设备的整个使用寿命期间使用ADDD可以带来特别的优点。即，如果ADDD要继续使用，则强制进行ADDD的数据的连续归档或者跟踪，因为否则的话运行监测、维护预测和状态确定将基于错误的数据。这意味着，在更换构件时必须数字化地检测备件的表征属性。在维护工作中，在ADDD中，拆卸的构件的表征属性由备件的表征属性所替换。同样地，可以检测可能的调整量并传输到ADDD。为了使装配人员简化工作，可以通过的光学检测装置、例如激光扫描仪或TOF相机(飞行时间相机)在施工现场检测构件的测量工作和调节量。它们的数据随后通过处理程序被自动评估、被准备用于ADDD并且被传输到该ADDD。

因此，ADDD区别于例如在人员运送设备的生产中日常产生或使用的数字数据。例如，通常在人员运输系统的规划、设计或定制期间，借助计算机并使用CAD程序来规划或设计在此使用的构件，使得相应的CAD数据例如反映构件的额定几何形状。然而，这样的CAD数据没有说明所制造的构件实际上具有哪种几何形状，其中，例如制造公差或类似物可能导致实际的几何形状与期望的几何形状显著地不同。

特别地，诸如CAD数据之类的常规使用的数据没有表明，在将构件组装到人员运送设备中并且安装在建筑物中之后构件已经假定的表征属性。根据如何进行组装和安装，与原始设计的额定属性相比和/或与紧接在制造之后、但在组装或安装之前的属性相比，在构件的表征属性方面可能出现显著的变化。

ADDD还与传统上在复杂工件或机器的制造期间部分使用的数据不同。例如在DE10 2015 217 855 A1中描述了一种用于检查制造对象的参考数据和制造对象的所谓的数字替身的数据之间的一致性的方法。在此，工件的被称为数字替身的数字图像在生产过程中与工件的状态同步。对于生产流程而言这意味着，在每个生产步骤之后，均修改反映数字替身的数据，使得会考虑工件的属性需要通过生产步骤引起的属性变化。

例如可以设置，在制造步骤中，根据额定预定值通过磨削、车削或类似方式去除工件区域，以便在实施制造步骤之后还根据额定预定值来修改数字替身。以这种方式，数字替身应当始终提供关于工件在其生产过程中的当前中间状态的信息。

然而，根据DE 10 2015 217 855 A1，尤其是在制造用于人员运送设备的构件时没有设置成，在数字替身中考虑反映构件的实际表征属性的数据、尤其是在将构件组装成成品人员运送设备并且将其安装在建筑物中之后的实际表征属性的数据。取而代之的是，在数字替身中所检测的数据大多仅基于例如能够以CAD数据的形式被反映的额定属性。

为了能够足够精确和/或可靠地监测或者必要时甚至预测人员运送设备的状态，现在提出以ADDD形式提供可用于此目的的数据。ADDD在此提供超过单纯的额定属性的、连续地或周期性地与实物的人员运送设备比较的并且关于安装在人员运送设备中的构件在其实际配置中的表征属性的即时更新的信息。这种信息可以有利地用于例如能够识别实际表征属性与人员运送设备的原始设计的表征属性的偏差。可以从这种偏差得出适当的结论，例如是否已经需要维护或修理人员运送设备，是否存在增加的或过早的磨损的风险等。例如，该偏差可能由于构件的制造过程中出现的制造公差、由于在构件的组装过程中或在建筑物安装过程中时引起的构件的表征属性的变化和/或在人员运送设备的运行期间最终运行过程中出现的构件的表征属性的变化而导致，例如由于磨损而导致。在此，可以考虑由检测装置检测到的负载曲线来确定磨损。

在一个实施例中，由检测装置检测的负载曲线可以代表由驱动机在运行时间上产生的驱动功率并且在考虑驱动机温度的情况下由检测到的驱动机的电流曲线和电压曲线计算和生成负载曲线。随时间消耗的驱动机的驱动功率表示运动的实物构件的摩擦能量损失以及随时间传递到人员运送设备的使用者上的势能。本发明基于认识，即，随时间消耗的驱动功率也是传送带的由磨损产生的负载的明显提示。为了生成负载曲线，在规则组中可以存储单独的计算程序，该计算程序计算所消耗的功率并且在循环运行的情况下也计算在时间上的输出功率作为功率曲线。该功率曲线可以由设备的管理人员或服务技术人员通过合适的接口(例如计算机)调用并且在其屏幕上显示。如上面进一步解释的那样，负载曲线形成了基础，在该基础上借助规则组即时更新各个构件模型数据组的表征属性。

借助规则组可以在周期性出现的峰值检测到的负载曲线进行检查，其中，在出现峰值时可以将峰值对应于传送带的一个部位。这种周期性出现的峰值是一个强烈的提示，即在传送带上的相关位置上存在缺陷，例如梯级辊或链辊的断裂或轴承损坏、梯级轴的断裂等。由于数据被传送到ADDD并且每个实物构件被映射成ADDD中的虚拟构件，因此该映射可以出现在ADDD上。

在另一实施例中，检测装置可以是雷达传感器或光栅，通过雷达传感器或光栅来检测进入人员运送设备的人员。例如借助存储在规则组的负载分析，利用平均的假定质量(例如85kg)将所检测的人员换算成负载曲线。如前所述，该负载曲线也可以显示在屏幕上。

在另一实施例中，检测装置可以是布置在实物的人员运送设备中的负载传感器，通过该负载传感器直接检测人员运送设备输送的负载，其中这些负载被换算成负载曲线。

当然可能的是，人员运送设备具有多个上述检测装置。它们的测量值也可以借助规则组相互组合和/或比较，以便得到更精确的负载曲线。

可以借助规则组在整个运行时间内将负荷特性曲线累加或积分为负载总和。能够针对负载相应的构件模型数据组对该负载总和提取相应的基于经验值的磨损值。利用这些磨损值，可以从在实物的人员运送设备组装和安装在建筑物中之后通过测量确定的表征属性出发，确定设置用于更新的新的表征属性。

从前面的实施例中很显然，规则组不是简单的公式，而是广泛的计算机程序或ADDD的计算机程序的一部分。在规则组中例如可以存储有磨损值的数据库，也可以实现大量算法、来自物理学、技术机械和强度理论的领域的计算方法以及随机计算方法。当然，规则组也可以包含对外部计算机程序和数据库的访问控制，在该外部计算机程序和数据库中实施该算法和计算方法。优选地在各个构件模型数据组中存储，在其表征属性方面应用规则组中的哪些计算原理。

通过ADDD作为实际的人员运送设备的虚拟数字拷贝可以推断出在人员运送设备中当前主要的表征属性，因此在最好的情况下可以仅通过对ADDD的分析和/或处理来获得信息，该信息能够推断出人员运送设备的当前状态，并且特别是能够推断关于可能需要的维护或修理。在此，必要时甚至可以导出关于如下的信息，即，需要哪些备件和/或工具来进行即将到来的维护或维修。

在此，可以在被配置用于实施这里所提出的方法的计算机或者相应的数据处理设备中存储、分析和/或处理该ADDD。特别地，计算机或数据处理设备可以被布置成远离需要监测的人员运送设备，例如布置在远程控制中心中。

相应地，ADDD的使用允许连续地或者以适当的时间间隔远离实际的人员运送设备地监测表征人员运送设备的属性的状态，以便识别使得维护或修理显得必要的特别的变化。必要时，基于该模拟结果可以仅基于ADDD的分析提前推导出关于在维护或修理时要实施的工作的具体信息，而技术人员不必实际现场检查人员运送设备。由此可以节省显著的费用和成本。

根据一种实施方式，由检测装置传送的数据和/或由此确定的表征属性可以与时间信息一起存储在日志文件中。这一方面具有的优点在于存在数据历史，从该数据历史中例如可以读出特殊的事件，例如由于不正确的使用或由于外部作用、如震动冲击及诸如此类而引起的瞬时过大的力作用。

另一方面，时间信息在日志文件中也用于正确地确定相应构件的表征属性。只要在实物的人员运送设备投入运行之后还没有进行维护，则对于相应的ADDD的所有的虚拟的构件使用相同的负载曲线作为对其相应的表征属性的检测基础。但是如果在维护工作中替换了磨损部件，则从替换时间点起才针对虚拟的构件模型数据组累加负载曲线。

此外，借助存储在日志文件中的测量数据和/或表征属性以及由存储在日志文件中的运行数据借助统计方法来确定测量值的变化趋势。运行数据是在人员运送设备的运行期间产生的数据，例如整个运行时间、驱动设备的功率消耗、环境温度、运行温度及诸如此类。由此获得的认知或发现能够以多种方式使用。如果变化趋势是线性的，则对于与此相关的构件来说由于持续磨损可以相当好地预测使用寿命终止。如果变化趋势具有减小的趋势，则这表明磨合行为，并因此表明相应构件的稳定状态正在增大。随着变化趋势的增大，可以诊断出增大的磨损故障。下面进一步说明其它优点。

测量值的传输可以连续地、周期性地和/或根据测量值的变化趋势来进行。在依赖于变化趋势的情况下，这意味着，对于变化趋势的线性趋势，可以选择固定的周期时间。对于减小的趋势，周期持续时间能够以增大的方式来延长，同时对于增大的趋势，可以在两次测量之间以增大的方式来缩短周期时间。

在即时更新ADDD时要考虑的、与磨损相关的实物构件的表征属性可以是构件的几何尺寸、构件的重量和/或构件的表面特性。构件的几何尺寸可以是例如构件的长度、宽度、高度、横截面、半径、圆度等。构件的表面特性例如可以包括构件的粗糙度、纹理、涂层、颜色、反射率等。

表征属性可以涉及单个构件或构件组。例如，表征属性可以涉及单个构件，由该单个构件组装更大的、更复杂的构件组。替代地或附加地，这些属性也可以涉及由多个构件组成的复杂的设备，例如像驱动机、传动单元、传送链等。

能够以较高的精度来确定或者测量投入运行之前的表征属性。特别是能够以比在制造构件时要遵循的公差更精确的精度来确定或测量表征属性。

根据另一个实施方式，对实物的人员运送设备的状态的监测还包括使用ADDD模拟人员运送设备的将来的表征属性。

换句话说，应该优选地不仅借助ADDD监测在人员运送设备中当前存在的属性，而且还应该能够通过使用ADDD实施的模拟来获得对在人员运送设备中将来存在的表征属性的推断。

在此，模拟可以在计算机系统上实施。借助模拟，可以从当前在即时更新的数字替身数据组中包含的数据出发以及必要时在考虑之前在即时更新的数字替身数据组中包含的数据的情况下推断出在所代表的表征属性在时间上的变化，并且因此获得关于构件的将来的表征属性的预测或外推。在模拟时，既可以考虑自然的情况，也可以参照对于其它人员运送设备的经验。

例如模拟可以考虑，例如构件的表征属性中已经出现的由磨损引起的变化如何对这些表征属性中将来预期的进一步变化产生影响。替代地或附加地，在模拟时，可以考虑经验，该经验从实验中和/或通过对其它人员运送设备的观察获得，并且从该经验中可以推导出例如结论，该结论关于构件的表征属性的将出现的或将来预期的变化作为对于整个人员运送设备的功能而言何时是必要的，以便可以例如在维护或维修的范围内采取合适的措施。

借助即时更新的数字替身数据组，也可以开发和测试新的、改进的实物构件，尤其是控制部件(硬件和软件)。在此，可以根据硬件在环方法使即时更新的数字替身数据组中的待检查的部件的构件模型数据组失效，并且该构件模型数据组通过合适的接口与待测试的构件连接。在此，合适的接口可以是适配于实物构件的机械接口和/或电接口的试验台，该试验台与具有ADDD的计算机系统连接。换句话说，根据硬件在环方法，(例如真实电子控制设备或真实机电部件、实物构件或实物构件组的)嵌入式系统由此经由输入端和输出端与ADDD相连接，其中ADDD被用作系统的真实环境的模拟或者整个自动扶梯或整个移动步道的模拟。因此从测试的角度出发，ADDD可以用来保护嵌入式系统、在开发期间提供帮助，以及用来提前将机器和设备投入运行。

ADDD的另一个优点是固有的系统工程方法。系统工程的焦点在于满足用户在成本和时间框架内对包括在说明书中的待供应的系统的期望要求，通过首先将系统分解并指定为子系统、设备和软件，其次在所有级别上连续地控制实现，直到交付给用户。在此，尤其要考虑全部问题(运行、成本、调度、性能、改进方案和支持、测试、生产和再利用)。系统工程将所有这些工程学科和能力合并到统一的、面向团队的结构化过程中，该过程可以根据系统的复杂性在多个级别上延伸直至分包商的设备。该过程从设计经生产直到运行，并且在某些情况下直到拆除或再利用都是适用的。通过将所有实物构件映射为具有所有其表征属性和接口信息的构件模型数据组，在ADDD中组合以及不断地即时更新的，该ADDD提供了一种极好的系统工程平台，以便在最短的时间内除了安装实物产品之外，还实现客户对要提供的自动扶梯或要提供的移动步道的所希望的要求。

特别地，本文提出的方法还可以包括基于人员运送设备的监测到的属性规划需要在人员运送设备上进行的维护工作。

换句话说，在根据本发明对人员运送设备的表征属性的监测中获得的信息可以用于已经能够预先合适地规划将来的维护工作，包括必要的可能的维修。在此可能有利的是，仅通过分析即时更新的数字替身数据组就已经能够获得有价值的信息，例如关于在被监测的人员运送设备中出现哪些改变和/或实际上必须考虑人员运送设备的构件上的哪种磨损。这些信息可以用于规划维护工作，例如关于维护时间点和/或关于在维护时要进行的工作和/或关于在维护时要维持的备件或工具和/或关于进行维护的必须具有特殊能力或知识的技术人员。维护工作的规划在大多数情况下可以仅基于对即时更新后的数字替身数据组的分析来进行，也就是说，不需要技术人员现场检查人员运送设备。

根据本发明的一种实施方式，所提出的监测方法还包括创建ADDD。ADDD的创建在此至少包括以下步骤，优选但不强制地严格按照所说明的顺序：

(i)创建具有额定数据的定制数字替身数据组，该额定数据反映了人员运送设备的构件按照额定配置的表征属性；

(ii)通过测量实际数据来基于定制数字替身数据组创建成品数字替身数据组，该实际数据反映紧接在人员运送设备组装并在建筑物中安装之后实际配置中的人员运送设备的构件表征属性，并由相应的实际数据来替换在定制数字替身数据组中的额定数据；以及

(iii)在考虑通过所述检测装置检测到的负载曲线的情况下，在实物的人员运送设备的运行期间，通过即时更新成品数字替身数据组来创建基于成品数字替身数据组的ADDD，其中，借助规则组从所检测到的负载曲线中确定构件模型数据组的、尤其是传送带的待即时更新的表征属性。

换句话说，可以在多个子步骤中进行ADDD的创建。在此，能够连续地细化和精确化包含数据组中的数据，使得构建在人员运送设备中的构件的表征属性通过连续的创建而越来越准确地反映实际的当前配置。

然而，上述的定制数字替身数据组不能简单地“现货”供应。根据另一实施方式，创建该定制数字替身数据组包括在考虑定制配置数据的情况下预先创建数字替身数据组，以及在考虑针对生产特定的数据的情况下通过修改数字替身数据组来创建制造数据。

换句话说，在初始创建定制数字替身数据组时，既要考虑定制配置数据，也要考虑针对生产特定的数据。在此，首先在考虑构件模型数据组的针对用户特定的配置数据的情况下，通常创建一个数字替身数据组，然后在考虑针对生产特定的数据的情况下，对该数字替身数据组进行修改或细化。可能地，该定制数字替身数据组的创建还可以迭代地包括在考虑针对客户特定和/或针对生产特定的数据的情况下多次计算和修改数字替身数据组的数据。

针对用户特定的配置数据可以被理解为表示在个别情况下由用户例如在订购人员运送设备时指定的规格。针对用户特定的配置数据通常涉及待制造的单个人员运送设备。例如，针对用户特定的配置数据可包括在安装现场存在的空间条件、用于安装到建筑物的承载结构的接口信息等。换句话说，针对用户特定的配置数据可指示例如人员运送设备应当具有多大的长度、要克服多大的高度差、要以何种方式将人员运送设备连接至建筑物内的承载结构上等。针对用户特定的配置数据还可以包括关于功能、运送能力、光学器件等方面的客户要求。数字替身数据组的数据例如可以作为CAD数据组存在，该CAD数据组还作为表征属性反映形成人员运送设备的构件的几何尺寸和/或其它表征属性。

针对生产特定的数据通常涉及在应当制造人员运送设备的制造工厂或生产线内的属性或规格。例如，根据制造工厂位于哪个国家或地区，在制造工厂中可能存在不同的条件和/或必须遵守规定。例如，在一些制造工厂中，某些材料、原材料、毛坯构件等可能不可用或不能被处理。在一些制造工厂中，可以使用在其它制造工厂中缺少的机器。一些制造工厂由于其布局人员运送设备或其中要制造的人员运送设备的构件方面受到限制。一些制造工厂允许高度自动化的制造，而其它制造工厂例如由于较低的工资成本而可以采用手动制造。还可以存在多种其它条件和/或规格，相对这些其它条件和/或规范制造环境可能不同。在规划或定制人员运送设备时，通常必须考虑所有这些针对生产特定的数据，因为需要依赖于实际上能够以何种方式构建人员运送设备。必要时，可能需要从根本上修改仅考虑针对用户特定的配置数据的最初创建的数字替身数据组，以便能够考虑针对生产特定的数据。

优选地，在创建数字替身数据组时已经进行了静态模拟和/或动态模拟，并且在考虑模拟结果的情况下创建定制数字替身数据组。这些动态模拟中的一次模拟例如可以是自动扶梯中的起动行为。在此，从静止到额定速度模拟所有的摩擦力以及间隙和取决于驱动机的属性。通过这些模拟可以检查对碰撞很重要的部位，以及确定在起动期间作用于单个构件或构件模型数据组的动态力。

换句话说，数字替身数据组是针对客户特定的配置数据的情况下形成该定制数字替身数据组的基础，为了创建数字替身数据组，可以进行模拟，通过该模拟来模拟该定制人员运送设备的静态属性和/或动态属性。模拟可以例如在计算机系统中进行。

在此，静态模拟例如分析多个组装的构件的静态的共同作用。借助静态模拟例如可以分析，在组装多个预定义的构件时或者基于构件模型数据组，符合情况地指定的构件是否会导致复杂情况，例如因为每个构件都以一定的制造公差来制造，所以在制造公差不利地累加时会导致问题。

动态模拟分析例如构件在运行组装的人员运送设备时的动态属性。借助动态模拟，例如可以分析可移动构件、特别是在人员运送设备内的环绕布置的构件是否能够以期望的方式移位，或者例如相对于彼此可移动的构件之间是否存在碰撞的风险。

从前述实施方式中可以看出，在定制数字替身数据组中，首先仅存放基于在规划或定制人员运送设备时确定的数据的额定数据。如果例如利用计算机辅助的定制工具根据使用者特定的配置数据来计算待制造的人员运送设备的表征特性，则尤其可以获得额定数据。例如，在定制数字替身数据组中可以存储有与在制造人员运送设备时需要使用的构件的额定尺寸、额定数量、额定材料特性、额定表面特性等相关的数据。

因此，定制数字替身数据组表示在其规划阶段或定制阶段人员运送设备的虚拟映射，也就是说，在人员运送设备借助定制数字替身数据组来实际制造和安装之前的阶段。

然后，从定制数字替身数据组出发，其中包含的额定数据随着生产进展的增加可以逐步地由实际数据替换并且由此产生成品数字替身数据组。该实际数据指示了紧接在人员运送设备的组装并安装在建筑物中之后按照其实际配置的人员运送设备的构件的仅在其额定配置方面首先限定的表征属性。实际数据可以通过手动和/或机械地测量构件的表征属性来确定。为此，可以使用单独的测量装置和/或集成到构件中的或布置在构件上的传感器。

因此，成品数字替身数据组表示人员运送设备紧接在制造制成之后的虚拟映射，也就是说在构件组装和建筑物中的安装之后的虚拟映射。

在实物的人员运送设备投入运行时，其成品数字替身数据组以在此产生的运行数据和运行设定数据来补充ADDD。在人员运送设备的后续运行期间，ADDD被连续地或以适当的时间间隔来即时更新。为此，先前存储在ADDD中的数据在人员运送设备的运行期间被修改，使得基于负载曲线，来考虑形成人员运送设备的构件的表征属性中的计算出的变化情况。

对于由检测装置提供的测量值，随时间出现的变化情况表明所观察的表征属性的变化情况，因此可以相应地计算和修改包含在ADDD中的数据。因此，以这种方式修改的ADDD表示在人员运送设备的运行期间的该人员运送设备的虚拟映射，以及在考虑例如与在制造完成之后直接测量的初始表征属性相比的由磨损引起的变化情况的情况下的该人员运送设备的虚拟映射，并且因此可以用作用于连续地或重复地监测该人员运送设备的属性的ADDD。

逻辑上，并非绝对必须通过构件的实际数据或通过基于载荷分布计算出的表征属性来即时更新构件的作为额定数据存在的所有表征属性。因此，成品数字替身数据组的大部分构件以及由此产生的ADDD的表征属性通过额定数据、实际数据和计算出的数据的组合来表征。

下面将参照优选实施方式来说明具体设计方案，即，可以如何针对自动扶梯或移动步道创建ADDD以及可以如何基于此监测自动扶梯或移动步道的状态。

在此提出的用于监测人员运送设备的状态的方法的实施方式可以借助为此专门配置的装置来进行。该装置可以包括一个或多个计算机。特别地，该装置可以由计算机网络构成，该计算机网络处理数据云(Cloud)形式的数据。为此，该装置可以具有存储器，在该存储器中可以存储ADDD的数据，例如以电子或磁的形式存储。此外，该装置可以具有数据处理能力。例如，该装置可以具有处理器，可以借助该处理器处理ADDD的数据。此外，该装置可以具有接口，通过该接口可以将数据输入到该装置中和/或从该装置输出数据。特别地，该装置可以具有检测装置，该检测装置布置在人员运送设备上或布置在人员运送设备内，并且借助该检测装置可以记录传送带的负载曲线。该装置原则上可以是人员运送设备的部件。然而，优选地，不将该装置布置在人员运送设备中，而是远离人员运送设备布置，例如布置在远程控制中心中，应当由该远程控制中心监测人员运送设备的状态。该装置还能够以空间分布的方式来实施，例如当数据通过分布在在数据云中的多个计算机来处理时。

尤其是，该装置可以是能够编程的，也就是说，通过合适编程的计算机程序产品来促使执行或控制根据本发明的方法。计算机程序产品可以包含指令或代码，指令或代码例如使设备的处理器存储、读取、处理、修改数字替身数据组的数据等。该计算机程序产品可以用任何计算机语言来编写。

该计算机程序产品可以存储在任何计算机可读介质上，例如闪存、CD、DVD、RAM、ROM、PROM、EPROM等。该计算机程序产品和/或要利用计算机程序产品处理的数据也可以存储在一个服务器或多个服务器上，例如存储在数据云中，从那里出发可以通过网络、例如因特网下载该计算机程序产品和/或数据。

最后，应当指出，本发明的一些可能的特征和优点在此是参考所提出的方法和相应地构造的用于监测人员运送设备的属性的装置的不同实施方式来描述的。本领域技术人员将认识到，这些特征能够以合适的方式组合、转用、适配或者替换，以便实现本发明的其它实施方式。

附图说明

下面参照附图描述本发明的实施方式，其中，附图和说明书都不应视为对本发明的限制。

图1示出根据本发明的装置，包括布置在实物的人员运送设备中的检测装置以及反映实物的人员运送设备的即时更新的数字替身数据组(ADDD)，该即时更新的数字替身数据组存储在数据云(Cloud)中并且借助该装置可以实施根据本发明的方法。

图2以侧面侧视剖视图示出图1中的自动扶梯。

图3以放大图示出图2中所示的区域，其中，更详细地示出布置在该区域中的检测装置。

图4示出由检测装置接收的负载曲线。

图5地根据实物的人员运送设备的经受磨损的构件示例性示出在规则组中实现的用于处理在图4中示出的负载曲线的方法步骤，其中，针对其构件模型数据组由负载曲线确定磨损现象。

图6以图示的方式示出即时更新的数字替身数据组(ADDD)的创建以及实物的人员运送设备的生产，以及从实物的人员运送设备的配置直到投入运行连续地即时更新ADDD。

附图仅是示意性的并且不是按比例绘制的。相同的附图标记在不同的附图中表示相同的或相同作用的特征。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的装置1，该装置包括布置在实物的人员运送设备2中的检测装置200以及实物的人员运送设备2的即时更新的数字替身数据组(ADDD)102，该即时更新的数字替身数据组存储在数据云(Cloud)50中，其中借助装置1能够实施根据本发明的方法100。

在图1和图2(下面共同描述)中示出的实物的人员运送设备2以自动扶梯的形式来设计并且连接建筑物5中位于不同高度上的并且水平地彼此间隔开的平面E1和E2。借助实物的人员运送设备2，能够在两个平面E1和E2之间运送人员。实物的人员运送设备2在其相对的端部处放置在建筑物5的支承部位9上。

此外，实物的人员运送设备2还包括在图2中仅以其轮廓示出的承载结构19，承载结构以承载负载的方式容纳实物的人员运送设备2的所有的其它构件。这包括静态布置的实物构件，如导轨25、驱动机33、传动系35、控制装置17、经由传动系35由驱动机33驱动的驱动链轮37以及转向弧39。此外，实物的人员运送设备2还包括护栏13，该护栏以承载结构19上方的其两个纵向侧布置在承载结构上。转向弧39是传送链张紧装置40的一部分。

此外，实物的人员运送设备2还具有环绕地布置的构件7、11、31、36，当然该构件在运行期间经受磨损现象。这尤其是环绕地布置在驱动链轮37与转向弧39之间的传送带7、环绕地布置在护栏13上的两个扶手11或扶手带，以及作为传动系35的传递部件的传动链36。传送带7包括自动扶梯梯级29和传送链31以及多个其它构件，如梯级辊、链辊、梯级轴及诸如此类。

可选地，实物的人员运送设备2也可以设计为移动步道(未示出)，移动步道在其构件中的许多方面与示出为自动扶梯的实物的人员运送设备2类似或相同地构造。

如图1所示，实物的人员运送设备2的许多构件被覆盖部件15覆盖并被保护，因此不能从外部看到，该许多构件例如承载结构19、导轨25、整个传动系35、驱动链轮37和转向弧39、电气装备(例如电力线和信号线、传感器和控制装置17)。在图1中，人员能够进入的向前运动的、自动扶梯梯级29的仅一部分也能够从传送带7看到。

装置1根据图1还包括即时更新的数字替身数据组102，为了更好的可读性，该即时更新的数字替身数据组在下面被简称为ADDD 102。ADDD 102是尽可能全面的、被跟踪的实物的人员运送设备2的当前实物状态的虚拟反映，并因此表示相应于实物的人员运送设备2的虚拟人员运送设备。也就是说，ADDD 102不仅是实物的人员运送设备2的大致代表其尺寸的虚拟的壳体模型，而且从扶手11直至最后一个螺钉的每个单独的实物构件通过尽可能所有的表征属性也以数字化的形式存在于ADDD 102中并且得到反映。

根据本发明，构件的表征属性可以是构件的几何尺寸，例如长度、宽度、高度、横截面、半径、圆度等。构件的表面特性、例如粗糙度、纹理、涂层、颜色、反射率等也属于表征特性。此外，材料值，例如弹性模量、交变弯曲疲劳强度值、硬度、缺口冲击刚度值、抗拉强度值等也可以存储为相应构件的表征属性。在此，不涉及理论属性(额定数据)，例如可在制造图上找到的理论属性，而是涉及实际上在实物构件上确定的表征属性(实际数据)。与安装相关的数据，例如实际施加的螺钉的拧紧扭矩相应于各个构件并且由此螺钉的预应力优选相应于各个构件。

装置1例如可以包括一个或多个计算机系统111。特别地，装置1可以包括计算机网络，计算机网络存储和处理数据云50(Cloud)形式的数据。为此，装置1可以具有存储器，或者如象征性地示出的那样具有数据云50中的存储资源，在该存储资源中可以例如以电子或磁的形式存储ADDD 102的数据(象征性地作为实物的人员运送设备2的三维图像示出)。这意味着ADDD 102可以被存储在任何存储位置。

此外，装置1可以具有数据处理能力。例如，装置1可以具有处理器，可以借助该处理器处理ADDD 102的数据。此外，装置1可以具有接口53、54，通过接口可以将数据输入到装置1中和/或从装置1中输出数据。特别地，装置1可以具有内部接口51、52，其中ADDD 102与实物的人员运送设备2之间的接口51允许与检测装置200通信，该检测装置200被布置在人员运送设备2上或该人员运送设备2中，并且借助该检测装置，可以测量和确定该人员运送设备2的构件的直接或间接的表征属性。

原则上，装置1可以整体在实物的人员运送设备2中实现，其中装置1的ADDD 102例如被存储在装置1的控制装置17中并且ADDD的数据可以通过控制装置17来处理。然而，优选地，不将装置1的ADDD 102存储在实物的人员运送设备2中，而是远离该人员运送设备，例如存储在远程的控制中心中，从该控制中心出发会监测实物的人员运送设备2的状态，或者在从任何地方例如经由因特网连接可到达的数据云50中。装置1还可以在空间上分布地实施，例如当ADDD 102的数据经由分布在数据云50中的多个计算机来处理时。

尤其是，装置1可以是能够编程的，也就是说通过合适编程的、包括ADDD 102的计算机程序产品101可以促使该装置1实施或控制根据本发明的方法100。计算机程序产品101可以包含指令或代码，指令或代码例如根据所实施的方法100使装置1的处理器对ADDD 102的数据进行存储、读取、处理、修改等。该计算机程序产品101能够以任何计算机语言来编写。

计算机程序产品101可以存储在任何计算机可读介质上，例如闪存、CD、DVD、RAM、ROM、PROM、EPROM等。计算机程序产品101和/或待借此处理的数据也可以存储在一个服务器或多个服务器上，例如存储在数据云50中，从数据云出发可以通过网络、例如因特网下载数据。

基于ADDD 102中存在的数据，该ADDD或者其虚拟构件能够通过在计算机系统111中执行计算机程序产品101来调用并且被示出为三维的、虚拟的人员运送设备。这可以虚拟地借助缩放功能和移动功能“遍历(durchwandern)”和探索。在此，也可以借助有限元方法和交互式询问对单个虚拟构件和构件组的当前表征属性进行运动过程、碰撞模拟、静态和动态强度分析。也就是说，例如，从ADDD 102中可以选择表示实物的传送带7的对应物的虚拟的环绕布置的传送带107，并且可以查询该传送带的即时更新的表征属性，例如与其新状态相比由磨损引起的长度变化。

为了能够借助ADDD 102进行有说服力的状态分析和状态模拟，尤其是必须连续地或周期性地即时更新ADDD 102的虚拟的构件数据组中的易磨损的构件的表征属性。这些即时更新请求可以通过在计算机程序产品101中实现的方法100自动地初始化。然而，它们也可以从“外部”初始化，即通过例如经由计算机系统111的作为键盘示出的接口53的输入来初始化。通过实物的人员运送设备2和ADDD 102之间的接口51或者计算机程序产品101的运行的计算机程序(方法100)实现表征属性的实际的即时更新。在此，从检测装置200的相应的传感器或传感器系统(也参见图3和图4)查询测量值并且必要时进一步处理所述测量值，以便得到受测量值影响的构件或相应的构件的待表征的属性。测量值以及由此得到的表征属性可以存储在日志文件104中。为了历史地排列这些条目，可以将这些条目与时间信息103一起存储在日志文件104中。下面结合图3至图5进一步详细阐述测量值的检测以及其进一步处理，以便得到受测量值影响的构件或相应的构件的待表征的属性。

如图1中示意性地示出的，使用者、例如技术人员可以通过经由计算机系统111启动或访问计算机程序产品101的计算机程序100来实现关于实物的人员运送设备2的状态的查询。计算机系统111可以是装置1的固定构件，但是计算机系统也可以仅采取临时的从属关系，同时通过固定构件经由接口52访问ADDD 102的数据。

在图1的当前实施例中，技术人员通过缩放功能选择了ADDD 102的区域60。在此，可以在用作数据输出的显示屏54上显示较小的导航图形55，在导航图形上借助指示器56显示所选择的区域60。所选择的区域60是存在于平面E2中的、虚拟的进入区域，在该区域中，虚拟的自动扶梯梯级129进入设置在那里的虚拟的梳状板132下方。根据放大区域60，仅可看到虚拟的导轨125、虚拟的梳状板132以及传送带107的两个虚拟的自动扶梯梯级129。

因为实物传送带7已经运行了若干小时，所以其传送链的铰接部位由于在负载下链节之间持续的相对运动而具有一定的磨损。这种磨损导致传送带7的伸长，由此两个自动扶梯梯级29之间的间隙会略微变大。传送带7的由磨损引起的伸长可以如下面结合图3至图5所描述的那样从用于功率消耗的测量值(电流和电压关于时间的变化曲线)或者说驱动机33的负载曲线中确定，并且通过针对与此相关的虚拟构件即时更新相应的表征属性的方法传输到ADDD 102上。如果将负载曲线的测量值连同所有由此计算出的对与此相关的构件的影响一起传输到ADDD 102上，则虚拟传送带107的构件就具有与其传送链131的铰接部位128相同的由磨损引起的变化，从而在ADDD 102中，在两个虚拟的自动扶梯级129之间的间隙也略微变大。

具体而言，也就是说，由检测到的负载曲线确定的变化情况意味着传送链131的伸长或者说在每个铰接部位128中间隙的变化情况。该间隙例如根据链节销134和铰接部位28的链节槽123的强度特性分配到链节槽123的内径和链节销134的外径上。因此，链节槽123的表征属性“内径”和传送链131的每个铰接部位128的链节销134的表征属性“外径”发生变化。

由此例如可以对链节销134进行强度计算，从而在待实施的分析的范围内，根据本发明的方法100也可以确定虚拟的传送链131的实际安全系数进而确定实物的传送链31的防止断裂的实际安全系数。

但是，上述磨损不仅导致链节销134的削弱，而且也导致铰接部位128内更大的间隙。借助在ADDD 102上的动态模拟，可以确定该增大的间隙的影响。在这些模拟中，例如，虚拟的自动扶梯梯级129可以在该间隙内相对于指定的运动方向Z正交地移动(在图1中以极度夸大的方式示出)，并且与这允许虚拟链辊127和虚拟导轨125之间的正常间隙相比，在不利于该情况的负载F的情况下倾斜稍多。如果间隙过大并且倾斜过于严重，则虚拟的扶梯梯级129的前缘122可能会与虚拟的梳状板132碰撞。这在逻辑上对于实物的人员运送设备2也同样是令人担忧的，因此基于上述的模拟结果应当立即着手实物的人员运送设备2的维护。

如上面已经提到的，由检测装置200检测到的测量值可以设有时间信息103并且与时间信息一起存储在日志文件104中。当然，同样也可以与ADDD 102的虚拟构件的表征属性一起进行，从而使得对于表征属性也存在可追溯的历史，并且可以基于该历史借助已知的分析方法来计算相应的表征属性的变化趋势。通过基于历史的合适的外插，可以确定可能的损坏事件的时间点并且在该时间点之前安排和实施预防性的维护工作。在上述示例中，可以通过链节销134的由于磨损引起的直径减小来外推剩余时间，直至低于指定的链节销的安全系数同样地，通过前面描述的动态模拟能够确定与梳状板132的梯级碰撞的可能的时间点，其中，两个事件的更早的可能时间点对于维护时间点来说是确定的。

为了限制在此出现的数据量，可追溯的历史也可以仅通过几个所选择的、尤其是受到磨损现象影响的构件的所选择的表征属性来创建。

由于构件的制造公差的原因并且由于在制造时和/或在投入运行时和/或在事先的维护时所进行的调整，不是每个实物的人员运送设备2关于构件及其安装位置都具有刚好相同的几何关系。实际上，每个实物的人员运送设备在其构件的表征属性的整体上是独特的，并且相应地，所有的ADDD 102也(即使仅仅轻微地)彼此不同。在示例性选择的区域60中，这导致在一个实物的人员运送设备2中的特定的磨损现象(在数量上相同地，在特定的构件上)已经足以导致自动扶梯梯级29和梳状板的碰撞，同时在相同设计的另一实物的人员运送设备2中还长时间地不存在碰撞的危险。根据该示例很容易看出，由于ADDD 102与其虚拟构件一起提供的分析的可能性，对于人员运送设备2的每个实物构件都可以确定其进一步的使用、其范围内的调整或使用ADDD 102的替换，并且可以安排相应的维护工作。

下面将借助图3至图5示例性地示出如何在实物的人员运送设备2的环绕布置的构件处检测由磨损引起的变化情况，并且由此可以确定相应的构件的表征属性。为此，在图3中放大且详细地示出了在图2中给出的驱动区域30。

人员运送设备2的传动系35被布置在驱动区域30中。该传动系主要具有带有减速器32的驱动机33。在减速器32的驱动链轮37与传动小齿轮38之间布置有驱动链36。传送带7的传送链31通过驱动链轮37被引导并且驱动该传送带。传送链31具有铰接部位28，铰接部位相应地由链节销34和链节槽23构成。

此外，人员运送设备2的控制装置17安装在驱动区域30中。该控制装置包括变频器61。变频器61包括整流器模块62和逆变器模块63，该整流器模块和逆变器模块经由直流电压中间电路65彼此连接。整流器模块62连接到电网68，并且逆变器模块63电连接到驱动机33。变频器61还具有控制模块64，通过该控制模块64控制逆变器模块63和整流器模块62。控制模块64与控制器17的控制单元66连接。如通过两个显示刻度盘I、U象征性表示的那样，集成在控制单元66中的检测装置200经由电压曲线和电流曲线从变频器61的控制模块64接收信息或者测量值，该电压曲线和电流曲线输出到驱动装置33上。

从电流I和电压U得出的各个测量值计算功率P并且按照时间顺序绘制运动的机械部件的负载曲线70、特别是传送带7和传动系35的负载曲线。在图4中示例性地示出了由驱动机33消耗的功率P关于时间t的这种负载曲线70。

为了进一步解释负载曲线70，在图4中在水平的时间轴t上绘出了一些显著的时间点t₀至t₉。时间点t₀表示测量值检测的开始，例如人员运送设备2在其制造完成和安装在建筑物5中之后的投入运行的时间点。负载曲线的上升表明，传送带7起动直到时间点t₁并越来越多地被使用者占用。在时间点t₂，所有的使用者都已离开传送带，因此通过控制装置导入所谓的蠕动行驶。从时间点t₃开始，停止蠕动行驶，因为明显地使用者又进入传送带并且控制装置又将传送带带入到在时间点t4达到的标称速度。从存在于时间点t₄和时间点t₅之间的曲线中可以看出，在较长的运行时间上传送带被非常不同地装载。从时间点t₅开始，控制装置直至时间点t₆又导入蠕动行驶并且由于缺少使用者从时间点t₇开始减速梯级带直至在时间点t₈达到停止状态。在时间点t₉又取消了该停止状态阶段，因为其它使用者想要乘坐该人员运送设备。

还可以针对特定事件来评估负载曲线70。因此，例如可能周期性地出现峰值73，如其在图4中示出的那样。这种周期性出现的峰值73强烈提示了在传送带7的相应位置处存在缺陷，例如梯级辊或链辊的断裂或轴承损坏、梯级轴的断裂及诸如此类。在此要注意，停止状态阶段T_A延长峰值73之间的周期时间T，使得在两个峰值73之间存在相应更长的周期时间T_B。

替代地或补充地，如图2所示，在人员运送设备2的进入区域中也可以布置作为检测装置200的负载传感器75，负载传感器在进入时检测传送带7需要运送的负载。负载传感器75的测量值得出按时间顺序绘制的、传送带2的再次的负载曲线70。

同样地，检测装置200也可以具有雷达传感器76或光栅77，通过雷达传感器76或光栅77检测进入人员运送设备2的人员。检测到的人员例如借助存储在规则组80(参见对图5的描述)中的通过平均的假定质量(例如85kg)的负载分析来换算成负载曲线70。

如已经在图1中所示的那样，控制装置17通过接口51与设置在数据云50中的ADDD102通信，由此可以进行由检测装置200检测到的测量值或测量数据或负载曲线70的传递。

在ADDD 102中，在使用在图5中示出的规则组80的情况下并且在使用负载曲线70的情况下针对相应的构件模型数据组即时更新其表征属性。因为在规则组80中至少对于ADDD 102的大量构件模型数据组存储有转换规则和转换公式，以即时更新其表征属性，所以在对图5的描述中的实施例示例性地局限于在图1中示出的虚拟的铰接部位128或者局限于其虚拟的链节销134和其虚拟的链节槽123。

如图5所示，作为应用规则组80的起始位置88，存在由检测装置200通过测量值连续即时更新的负载曲线70以及通过使用者或通过控制装置17触发的即时更新时间点t_x。负载曲线70可以在第一调节方法步骤81中在整个至今为止经过的运行时间t₀至t_x上被累加和或积分为负载总和Y。

借助该负载总和Y，在第二规则方法步骤82中能够针对由负载曲线70相应的构件模型数据组确定相应的、基于经验值和/或计算的磨损值。经验值可以从实验和现有的人员运送设备中提取出来，并存储在数据库中，例如存储在数据云50中。基于实物的人员运送设备2在其组装和安装在建筑物5中之后通过测量而确定的表征属性，之后可以利用这些磨损值确定设置用来更新的新的表征属性。在具体的示例中，通过在实物的传送链31的铰接部位28中的相对运动在链节槽23和链节销34上产生磨损。换句话说，链节销34的表征属性“外径”和链节槽23的表征属性“内径”根据载荷总和Y因磨损而变化。

如在第二规则方法步骤82中象征性示出的那样，通过由所确定的磨损值来减小(用实线示出)在实物的链节销34上测得的并且由虚线示出的原始的实际值的方法，即时更新虚拟的链节销134的表征属性“外径”。这同样通过虚拟的链节槽123的构件模型数据组的内径来进行，该内径在逻辑上由于磨损而变大。

在第三规则方法步骤83中，虚拟的链节槽123和虚拟的链节销134的即时更新的表征属性取代了其旧的表征属性，从而即时更新ADDD 102。

因为实物的传送链31被预张紧，所以由磨损引起的间隙s不像在第三规则方法步骤83中示出的那样与虚拟的铰接部位128的枢转轴126同心地分布。因此，在紧接着的第四规则方法步骤84中必须进行虚拟链节销134相对于虚拟链节槽123的相应于预张紧力方向V的移动，更确切地说在虚拟传送链31的所有铰接部位128中移动。由此在ADDD 102中反映了虚拟的传送链131的由磨损引起的伸长。

在第五规则方法步骤85中，还使布置在虚拟的传送链131上的虚拟构件根据虚拟的铰接部位128的新位置来定向，从而例如使两个虚拟的自动扶梯级129之间的间距d增大间隙s。

随着与虚拟的传送链131的伸长相关的虚拟构件的重新定位，相对于虚拟的铰接部位128参考当前示例来结束89规则组80的应用。

从前面的实施例中很显然的，规则组80不是简单的公式，而是广泛的计算机程序或ADDD 102的计算机程序的一部分。在规则组80中例如可以是存储有磨损值的数据库，也可以实现大量算法、来自物理学、技术机械和强度理论的领域的计算方法以及随机计算方法。当然，规则组80也可以包含对外部计算机程序和数据库的访问控制，在该外部计算机程序和数据库中实现该算法、计算方法和经验值。

规则组80也不必强制性地是唯一的计算机程序。规则组80可以作为多个子计算机程序分散地存在。优选地在各个构件模型数据组中存储在其表征属性方面应用规则组80中的哪些计算原理。尤其有利的是，在每个构件模型数据组中执行规则组80的相应的部分计算机程序。

图6借助提供有附加信息的图表来说明在创建ADDD 102时本发明方法100的最重要的方法步骤(借助虚线标记)，在该创建的范围内生产实物的人员运送设备2，以及基于检测到的负载曲线70来将实物的人员运送设备2投入运行和即时更新ADDD 102。方法100的主要方法步骤被划分为：

在第一方法步骤110中，检测针对用户特定的配置数据113；

在第二方法步骤120中，在考虑构件模型数据组和针对用户特定的配置数据113的情况下创建定制数字替身数据组；

在第三方法步骤130中，将定制数字替身数据组转换为制造数字替身数据组；

在第四方法步骤140中，借助制造数字替身数据组制造实物的人员运送设备2；以及

在第五方法步骤150中，在建筑物5中安装实物的人员运送设备2并且即时更新ADDD 102。

所有的数据处理和数据存储以及ADDD 102的逐步创建在此示例性地通过数据云50来进行。

用于实施根据本发明的方法100的初始位置99可以是建筑物5、例如购物中心、机场建筑物、地铁站及诸如此类的规划和稍后的创建或改建。在此，必要时也设置有设计为自动扶梯或移动步道的人员运送设备2。根据入口轮廓和安装情况，配置所期望的人员运送设备2。

为此例如可以提供基于因特网的配置程序，该配置程序持久地或暂时地安装在计算机系统111中。借助各种输入掩码112，查询针对使用者特定的配置数据113并以标识号存储在日志文件104中。日志文件104例如可以存储在数据云50中。可选地，建筑物5的建筑师可以借助其针对使用者特定的配置数据113来提供数字的壳体模型，可以将该数字的壳体模型插入到其数字的建筑物模型中以便显示所规划的建筑物。例如作为针对使用者特定的配置数据113，查询设置的安装空间的坐标、所需的最大运送功率、运送高度、使用环境等。

如果建筑师对经其配置的人员运送设备2满意，则建筑师可以在指定针对使用者特定的配置数据113的同时，例如通过日志文件104的标识号或标识码的提示，向制造商订货。

在通过第二方法步骤120示出的收到订单时(该订单被与日志文件104相关联)，首先生成数字替身数据组121，该数字替身数据组表示额定配置。在构造数字替身数据组121时，使用被设置用于制造实物构件的构件模型数据组114、115、…、NN。也就是说，对于每个实物构件将构件模型数据组114、115、…、NN例如存储在数据云50中，构件模型数据组包含该构件按照额定配置的所有表征属性(尺寸、公差、材料属性、表面质量、关于其它构件模型数据组的接口信息等)。

借助针对使用者特定的配置数据113，现在选择用于创建数字替身数据组121所需的构件模型数据组114、115、…、NN，以及确定它们在三维空间中的数量和布置方式。随后，这些构件模型数据组114、115、…、NN借助其接口信息结合到人员运送设备2的相应的数字替身数据组121中。在此显而易见的是，一个自动扶梯或移动步道由几千个单独部件(通过附图标记…、NN表示)组成，并且相应地同样多的、用于创建数字替身数据组121的构件模型数据组114、115、…、NN必须被考虑和处理。数字替身数据组121对于所有待制造的或待获取的实物构件具有额定数据，该额定数据反映了按照额定配置的人员运送设备2的对于制造所需的构件的表征属性。数字替身数据组121可以如通过箭头161所示的那样存储在数据云50中并且在一定程度上还形成ADDD 102的基础。

在第三方法步骤130中，此后通过以针对生产特定的数据136补充数字的三维替身数据组121来产生定制数字替身数据组135，定制数字替身数据组包含针对生产定制的人员运送设备2所需的所有制造数据。这样的针对生产特定的数据136例如可以包含生产地点、在该生产地点处可使用的材料、指定用于生产实物构件的生产工具、运行时间及诸如此类。如箭头162所示，这个补充步骤是在仍然处于构造中的ADDD 102上完成的。

定制数字替身数据组135可以根据第四方法步骤140接着在制造商工厂的生产设备142(为此代表用于承载结构19的焊接样架的映射)中被使用，以便实现实物的人员运送设备2的实物构件的生产(为此代表承载结构19的映射)。在定制数字人员替身数据组135中，同样也限定了对于实物的人员运送设备2的装配步骤。在生产实物构件时和生产实物构件之后以及在组装由此形成的实物的人员运送设备2时，例如通过测量和无损检测方法来检测构件和所安装的组件的表征属性的至少一部分，并且将其相应于相应的虚拟构件，向该虚拟构件传输还未完成的ADDD 102。在此，作为表征属性，在实物构件上测量的实际数据替替换定制数字替身数据组135的所对应的额定数据。随着由箭头163所示的传输，在定制数字替身数据组135的持续的生产进展下，越来越多地转变为ADDD 102。然而，这仍然不是完整的，而是首先形成所谓的成品数字替身数据组。

在完成该步骤之后，如在第五方法步骤150中所示，实物的人员运送设备2可以被安装到根据建筑物的设计图所构造的建筑物5中。因为在安装时必须实施一定的调节工作并且在首次投入运行时就形成运行数据，该数据也传递到成品数字替身数据组上并且换算成相应的虚拟构件的表征属性。通过这种通过点划线箭头164表示的即时更新，成品数字替身数据组转变为ADDD 102，该ADDD 102与实物的人员运送设备2一样达到完全的使用准备就绪状态。从这一时间点开始，ADDD 102可以被随时加载到计算机系统111中，并且被用来详细地分析实物的人员运送设备2的状态。

然而，第五方法步骤150不形成根据本发明的方法100的实际结束。随着实物的人员运送设备2的使用寿命终止才会实现上述实际结束，其中，在此最后一次ADDD 102的数据可被有利地用于实物构件的清理过程。

ADDD 102如上面详细描述的那样并且通过点划线的箭头164所表示的那样，在人员运送设备2的整个使用寿命期间连续地和/或周期性地通过传输测量数据来即时更新。如已经提到的，这些测量数据可以由检测装置200检测，也可以通过例如由维护人员进行的输入来检测，并且被传输到ADDD 102上。当然，ADDD 102可以连同需要与ADDD 102一起工作的程序指令166一起作为计算机程序产品101被存储在任何存储介质上。

尽管图1至图6涉及本发明的各个方面，并且已经以自动扶梯为例详细描述了这些方面，但是应当理解，所描述的方法步骤和对应的装置同样适用于移动步道。最后要指出，如“具有”、“包括”等概念不排除其它的元件或者步骤，并且如“一个”或者“一”的概念不排除多个。此外，应当指出，参照上述实施例的其中一个描述的特征或步骤也可以与上述其它实施例的其它特征或步骤组合使用。权利要求中的附图标记不应视为限制。

Claims (15)

1.一种在使用即时更新的数字替身数据组ADDD(102)的情况下用于监测实物的人员运送设备(2)的状态的方法(100)，所述即时更新的数字替身数据组ADDD以能够机器处理的方式包括实物的人员运送设备(2)的构件的表征属性，其中，

实物的人员运送设备(2)具有绕转布置的传送带(7)；

ADDD(102)由构件模型数据组(114-NN)构建，所述构件模型数据组包括如下数据：所述数据通过在实物的人员运送设备(2)组装并且安装在建筑物(5)中之后测量人员运送设备的表征属性就已确定；

实物的人员运送设备(2)还具有至少一个检测装置(200)，所述检测装置检测在运行期间传送带(7、11、31、36)的负载曲线(70)；

将负载曲线(70)作为测量数据传输到ADDD(102)上并且使用规则组(80)重新确定所传输的测量数据相应的构件模型数据组(114-NN)的表征属性；

随后，相应的构件模型数据组(114-NN)的表征属性被通过新确定的表征属性即时更新；

并且借助监测，绕转布置的传送带(7)的即时更新的表征属性的变化和变化趋势以及对传送带(7)的构件和与这些构件相互作用的部件的影响借助ADDD(102)、通过计算和/或静态模拟和动态模拟来跟踪并评估。

2.根据权利要求1所述的方法(100)，其中，由检测装置(200)检测的负载曲线(70)代表由驱动机(33)在运行时间上产生的驱动功率，并且在考虑到驱动机温度的情况下，由驱动机(33)的检测到的电流曲线(U)和电压曲线(I)计算所述负载曲线。

3.根据权利要求2所述的方法(100)，其中，在周期性出现的峰值(73)上检查检测到的负载曲线(70)，并且在出现峰值(37)时，将峰值对应于传送带(7)的一个部位。

4.根据权利要求1所述的方法(100)，其中，检测装置(200)是雷达传感器(76)或光栅(77)，通过所述雷达传感器或光栅来检测进入人员运送设备(2)的人员，将检测到的人员换算成负载曲线(70)。

5.根据权利要求1所述的方法(100)，其中，检测装置(200)是布置在实物的人员运送设备(2)中的负载传感器(75)，通过负载传感器来检测人员运送设备(2)运送的负载，将这些负载换算成负载曲线(70)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法(100)，其中，借助规则组(80)将负载曲线(70)在整个运行时间内累加或积分为负载总和(Y)，并且对所述负载总和(Y)提取相应的、基于经验值的、针对负载曲线(70)相应的构件模型数据组(114-NN)的磨损值，并且，利用磨损值，从在人员运送设备组装并安装在建筑物(5)中之后在实物的人员运送设备(2)上通过测量所确定的表征属性出发，确定设置用于即时更新的新的表征属性。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法(100)，其中，将由检测装置(200)传输的测量数据和/或由此确定的表征属性与时间信息(103)一起存储在日志文件(104)中。

8.根据权利要求6所述的方法(100)，其中，借助存储在日志文件(104)中的测量数据和/或表征特性以及存储在日志文件(104)中的运行数据，通过统计方法，来确定在传送带(2)的给送负载给定的情况下的测量值和/或表征属性的变化趋势。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法(100)，其中，对实物的人员运送设备(2)的状态的监测包括使用ADDD(102)来模拟实物的人员运送设备(2)的将来的表征属性。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法(100)，还包括创建ADDD(102)；

其中，ADDD(102)的创建包括：

创建具有额定数据的定制数字替身数据组(135)，所述额定数据反映人员运送设备(2)的构件按照额定配置的表征属性；

基于定制数字替身数据组(135)通过测量实际数据来创建成品数字替身数据组，所述实际数据反映紧接在人员运送设备(2)组装并安装在建筑物(5)中之后按照人员运送设备(2)的实际配置的实物的人员运送设备(2)的构件的表征属性，并用相应的实际数据来替换定制数字替身数据组(135)中的额定数据；以及

在考虑到由检测装置(200)检测到的负载曲线(70)的情况下，在实物的人员运送设备(2)的运行期间通过定制数字替身数据组的即时更新，来创建基于成品数字替身数据组的ADDD(102)。

11.根据权利要求10所述的方法(100)，其中，定制数字替身数据组(135)的创建包括：在考虑针对用户特定的配置数据(113)的情况下由构件模型数据组(114、…、NN)来创建数字替身数据组(121)，以及在考虑针对生产特定的数据(136)的情况下通过修改数字替身数据组(121)来创建制造数据。

12.一种用于监测实物的人员运送设备(2)的状态的装置(1)，包括：

由构件模型数据组(114-NN)构建的ADDD(102)，所述ADDD以能够机器处理的方式反映在实物的人员运送设备组装并安装在建筑物(5)中之后按照实物的人员运送设备(2)的实际配置的实物的人员运送设备(2)的构件的表征属性；以及

至少一个检测装置(200)，通过所述检测装置能够在运行期间检测人员运送设备(2)的传送带(7)的负载曲线(70)；

其中，为了即时更新现有数据，负载曲线(70)能够作为测量数据传输到ADDD(102)上，并且，在使用规则组(80)的情况下能够重新确定所传输的测量数据相应的构件模型数据组(114-NN)的表征属性并且能够以新的所确定的表征属性即时更新所述构件模型数据组；

并且借助ADDD(102)上的静态模拟和动态模拟，能够跟踪和评估绕转布置的虚拟传送带(107)的表征属性的变化和变化趋势以及对人员运送设备的与构件(107)相互作用的虚拟构件(129、132)的影响。

13.一种实物的人员运送设备(2)，包括根据权利要求12所述的装置(1)。

14.一种计算机程序产品(101)，包括能够机读的程序指令(166)，所述程序指令在能够编程的装置(50、111)上执行时，促使所述装置(50、111)实施或者控制根据权利要求1到11中任一项所述的方法(100)。

15.一种计算机可读介质，其上存储有根据权利要求14所述的计算机程序产品(101)。

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