CN111479769B - 通过创建数字替身来定制需要制造的人员运送设备的方法和装置 - Google Patents

Abstract

一种用于定制需要制造的人员运送设备的方法和装置。所述方法包括：创建人员运送设备的具有额定数据的定制数字替身‑数据组，所述额定数据反映了按照额定配置的人员运送设备的构件的特征属性。通用的构件模型数据组可以是在多个对于人员运送设备的制造关键的特征属性方面反映了多个不同构件的计划的配置的数据组，使得构件的通用的构件模型数据组通过考虑到事先检测到的特定于客户的配置数据的情况下，能够补充数据，使得所述通用的构件模型数据组在所有对于人员运送设备的制造关键的特征属性方面反映了单个构件。

Description

通过创建数字替身来定制需要制造的人员运送设备的方法和 装置

技术领域

本发明涉及一种用于定制需要制造的人员运送设备的方法和装置，所述人员运送设备例如是升降梯、自动扶梯或移动步道。本发明还涉及一种用于制造人员运送设备的方法以及一种设计用于执行或控制所提出的方法之一的计算机程序产品以及一种存储这种计算机程序产品的计算机可读介质。

背景技术

呈升降梯、自动扶梯或移动步道形式的人员运送设备用于在建筑物内运送人员。当建筑物应当配备人员运送设备时，则必须首先对人员运送设备进行适当计划，然后将其整体或部分制造，最后安装在建筑物中。计划过程包括：在考虑或者说考量到特定于订单的客户特定方案的情况下，作为基本过程来定制人员运送设备，客户特定方案可以包括：计划安装位置上的状况、还有客户例如关于运送能力的要求、功能和/或未来人员运送设备的外观方面的意愿。

定制过程尤其包括汇总构件，通过所述构件可以装配整个人员运送设备并将其安装在建筑物中，以及定制过程包括适当地设定构件的尺寸或适配构件的属性，以便每个构件都可以在人员运送设备中执行分配给它的功能。

传统上，人员运送设备的定制或计划以及人员运送设备的后续制造是非常复杂的过程，这些过程无法自动执行，或者至多只能在一定程度上自动执行。

发明内容

因此，会需要一种用于定制人员运送设备的方法和装置以及一种用于制造人员运送设备的方法，利用该方法和装置可以使定制或制造的过程简化和/或进一步地半自动或甚至全自动地执行。此外，会需要一种用于在可编程设备上执行这种方法的计算机程序产品以及一种其上存储有这种计算机程序产品的计算机可读介质。

应当根据独立权利要求之一的主题来满足这种需求。有利的实施方式在从属权利要求和在后面的说明书中定义。

根据本发明的第一方面，提出了一种用于定制要制造的人员运送设备的方法，该方法包括创建人员运送设备的所谓的定制数字替身数据组。定制数字替身数据组包含额定数据，所述额定数据反映了在额定配置中人员运送设备的构件的特征属性。定制数字替身数据组的创建包括：首先在考虑到先前检测的特定于客户的配置数据的情况下，由通用的构件模型数据组和定义的构件模型数据组来创建定制数据。接下来是通过以特定于生产的数据补充定制数据来创建给出了额定配置的生产数据。

根据本发明的第二方面，提出了一种用于制造人员运送设备的方法，该方法包括：借助根据本发明的第一方面的实施方式的方法来定制人员运送设备，以及利用如在定制数字替身数据组中给出的特征属性来制造人员运送设备。

根据本发明的第三方面，提出了一种用于定制人员运送设备的装置，该装置被配置用于创建人员运送设备的具有额定数据的定制数字替身数据组，所述额定数据反映了按照额定配置的人员运送设备构件的特征属性，方式为：首先在考虑到先前检测的、特定于客户的配置数据的情况下，由通用的构件模型数据组和定义的构件模型数据组来创建定制数据，然后通过以特定于生产的数据补充定制数据来创建制造数据，可以基于制造数据来制造人员运送设备。

根据本发明的第四方面，提出了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括可机读的程序指令，当在可编程设备上执行该可机读的程序指令时，该可机读的程序指令使所述可编程设备执行或控制根据本发明的第一方面或第二方面的实施方式的方法。

根据本发明的第五方面，提出了一种计算机可读介质，在计算机可读介质上存储了根据本发明的第四方面的实施方式的计算机程序产品。

本发明的实施例的可能的特征和优点首要地而又在不限制本发明的情况下被视为基于下面介绍的构思和认知。

如开头所述，人员运送设备的计划或定制通常需要大量工作。这尤其是由于以下事实：人员运送设备中存在的至少有些构件必须专门针对单个具体的人员运送设备进行计划，并且必须与适用于该人员运送设备的边界条件相适配。

例如，在自动扶梯的情况下，自动扶梯的长度依赖于要配备自动扶梯的建筑物中的空间状况。一方面，这意味着自动扶梯必须包括一定数量的、可以彼此先后布置的行驶梯级，以便能够实现期望的自动扶梯的总长度。另一方面，在建筑物中的支撑部位之间支撑自动扶梯的框架结构必须在长度方面进行相应匹配，以使得例如通常在自动扶梯的整个长度上延伸的上部皮带和下部皮带的长度因自动扶梯而不同。传统上，这种必须针对每个单个的要制造的自动扶梯单独地匹配的构件必须单独地并且适配于要制造的自动扶梯的具体条件地进行计划和开发。

为了减少与此相关的耗费，建议：在定制要制造的人员运送设备时，以下面需要详细阐释的特定方式来创建定制数字替身数据组。定制数字替身数据组应当包括反映了按照额定配置的、在制造人员运送设备所以使用的构件的特征属性的额定数据。因此，定制数字替身数据组的数据可以像数字替身或虚拟图像一样，反映出具有实际要实现的额定属性的要制造的人员运送设备。

创建定制数字替身数据组时要考虑的特征属性例如可以是构件的几何尺寸、构件的重量、构件的材料属性和/或构件的表面性质。换句话说，可以确定人员运送设备的一个或几个构件的多种不同的特征属性，并将其作为数据存储在定制数字替身数据组中。构件的几何尺寸可以是例如构件的长度、宽度、高度、横截面、半径、圆度等。构件的材料属性可以是例如用于形成构件或构件的部分区域的材料类型。此外，材料属性也可以是构件的强度性质、硬度性质、电学性质、磁性性质、光学性质等。构件的表面性质可以是例如构件的粗糙度、纹理、涂层、颜色、反射率等。特征属性可以涉及单个构件或构件组。例如，特征属性可以涉及组成更大的、更复杂的构件组的单个构件。替代地或附加地，这些特征属性也可以涉及由多个部件组成的更复杂的设备，例如驱动马达、传动单元、传送链条等。能够以高精度确定特征属性，例如在考虑到在零件制造中需要遵守的公差的情况下确定。

换句话说，定制数字替身数据组应该包含如下的数据，所述数据针对构造人员运送设备的构件至少在其几何形状方面，但优选还在其他特征属性(例如其材料、表面性质等)方面加以表征。在此，所述数据应理解为额定数据，也就是说，这些数据给出了按照额定配置的构件的特征属性，也就是说，按照根据计划在理想情况下应当采取的配置，但是，通常由于制造公差、装配公差等在一定程度上与实际制造和装配的构件有所偏差。在此，定制数字替身数据组中包含的数据应当足够详细地反映构件的特征属性细节，以便能够稍后基于定制数据替身数据组获取或导出尽可能所有信息，需要这些信息以便能够实际制造计划的人员运送设备。

为此，首先创建定制数据，然后以如下方式进行修改定制数据，从而获得在制造人员运送设备时要用的制造数据。在此，在考虑到或依赖于特定于客户的配置数据、即客户特定方案的情况下，创建定制数据。通过考虑特定于生产的数据、即制造特定方案从而进一步细化或补充定制数据，制造数据得以创建。

客户特定方案可以理解为客户特定于单独情况(例如在订购人员运送设备时)指定的要求。客户特定方案通常涉及要制造的单个人员运送设备。例如，客户特定方案可以包括：安装位置的现有空间条件、用于加装人员运送设备在建筑物的承重结构上的连接部信息等。换句话说，客户特定方案可以指定例如人员运送设备应具有的长度、应克服的高度差、人员运送设备应如何连接到建筑物内的承重结构上等。客户特定方案还可以指定客户对功能、运输能力、外观等方面的要求。定制数据可以例如作为CAD 数据组存在，该CAD数据组尤其是反映了构成人员运送设备的构件的几何尺寸和/或其他特征属性。

制造特定方案通常涉及要在其中制造人员运送设备的制造工厂或生产线内的特征属性或规定。例如，会取决于制造工厂所在的国家或地区，制造工厂中可能存在各种条件和/或可能必须遵守的规定。例如，在一些制造工厂中，一些材料、原材料、原料构件等可能不可用或可能不被加工。在一些工厂中，可以使用其他工厂中缺少的机器。由于其布局，一些制造工厂在人员运送设备或其要制造的构件方面受到限制。一些制造工厂可以实现高度的自动化制造，而其他制造工厂可能要使用手动制造，例如，这是因为劳动力成本较低。还可能存在许多其他条件和/或要求，与之相关地，制造环境也会不同。在计划或定制人员运送设备时，通常必须考虑所有这些制造特定方案，因为会与其相关的是，实际上能够以哪种方式构建人员运送设备。如有必要，可能必须从根本上修改最初创建的、仅考虑客户特定方案的定制数据，以便能够将生产规格考虑在内。

特别地，在创建定制数据时，在此应使用：一方面通用的构件模型数据组，以及另一方面定义的构件模型数据组。在此，与定义的构件模型数据组相反，通用的构件模型数据组并未在生产中关键的所有属性方面描述构件。在通用的构件模型数据组的基础上，能够以简单的方式定制或设计整个构件组，方式为：特定于情况地适配来自相关通用的构件模型数据组的数据。

更具体地并且根据本发明的一种实施方式，定义的构件模型数据组是在用于制造人员运送设备的关键的所有特征属性方面反映各个构件的计划配置的数据组。通用的构件模型数据组是如下的数据组，这些数据组反映了多个不同构件在多个对于人员运送设备的制造关键的特征属性方面的计划配置，反映的方式为：能够以在考虑到先前检测的特定于客户的配置数据以如下方式来给通用的构件模型数据组补充数据，以使该数据在所有对于人员运送设备的制造关键的特征属性方面反映单个的构件。

换句话说，定义的构件模型数据组可以理解为物理构件的数字图像。例如，数字图像可以是作为3D-CAD数据组存在，并且以如下方式足够充分地反映了构件的至少是几何形状，而还优选地反映了其他特征，以使得可以在此基础上以对于构件的使用而言足够的精度制造构件。例如，定义的构件模型数据组可以作为构件的三维型体包壳给出。公差信息、表面信息(例如有关颜色、纹理、表面粗糙度等的信息)、有关材料特征属性的信息以及有关相邻构件的界面信息也可以包含在定义的构件模型数据组的数据中。

定义的构件模型数据组尤其为如下构件提供，所述构件是标准化的和 /或以多种不同方式在不同的人员运送设备中使用。例如，当定制自动扶梯或移动步道时，使用简单构件的标准化的、定义的构件模型数据组，简单构件例如螺栓、传送链条的链节等。但是，也可以使用更复杂的构件的定义的构件模型数据组，但是这些构件模型数据组用于相同的配置，或者用于不同的人员运送设备的几种可能的配置中的选择方案。例如，可以使用所有自动扶梯都相同的扶手入口盖的定义的构件模型数据组，或者脚踏梯级或托板的定义的构件模型数据组，脚踏梯级或托板以数量不大的在其宽度方面不同的变型针对具有不同输送能力的自动扶梯或移动步道提供。

与定义的构件模型数据组相反，通用的构件模型数据组首先并未以仅基于通用的构件模型数据组就能够制造构件的程度给出特征属性。例如，构件的通用的构件模型数据组至少关于对于生产关键的属性方面可能未加确定。因此，构件的通用的构件模型数据组可以看作是“未完成的三维构件模型”。这样做的一个优点是，通用的构件模型数据组由于其在至少一个特征属性方面的未被确定性而可以用于反映多个不同的构件，不同的构件仅在未被确定的特征属性方面彼此不同。

当定制人员运送设备时，可以例如针对在不同的人员运送设备中以虽然类似但并不相同的构造使用的构件，提供通用的构件模型数据组。通用的构件模型数据组可以预定义所有如下的特征属性，在这些特征属性方面，不同的构件以相同的方式构造，但是对于构件而言有所区别的特征属性未被确定。

例如，依赖于自动扶梯或移动步道应当有多长而定，自动扶梯或移动步道的框架结构的上部皮带和下部皮带在长度上可以有很大不同，而上部皮带和下部皮带的横截面几何形状与框架结构的长度无关地对于所有自动扶梯、移动步道，也可以相同地选择。在此特定情况下，上部皮带或下部皮带的通用的构件模型数据组在横截面几何形状方面完全得到定义，但在长度方面未被确定。

为了基于通用的构件模型数据组创建足够程度地表征了人员运送设备制造关键的所有特征的数据，通用的构件模型数据组中的数据必须在运送过程期间以如下程度得到补充，使得：首先在构件的特征属性方面未加确定的数据被具体化进而足够程度地确定。这以如下方式实现，即，在定制期间，从特定于客户的配置数据中以如下方式获取和/或处理信息，使得由此能够使未加确定的数据能够具体化。

在提到的示例中，这会意味着，在定制自动扶梯或移动步道时，通过对相关的通用的构件模型数据组在起初未指定的长度方面具体化，来定制自动扶梯或移动步道的框架结构的上部皮带和下部皮带。上部皮带和下部皮带的长度是基于特定于客户的配置数据得出的，也就是例如基于要将框架结构的相反的端部安装在接收的建筑物中的支撑部位之间的距离，以及必要时基于从这些支撑部位之间的高度差而得出。

通过不仅基于要从先前定义的构件模型数据组，而且基于在定制期间要具体化的通用的构件模型数据组，来创建定制数字替身数据组的方式，可以使定制的整个过程被简化和/或用于计划和制造不同的、例如在其几何尺寸方面不同的人员运送设备。因此，所提出的定制过程能够以通用的方式用于定制不同的人员运送设备。特别地，所提出的定制过程能够以很大程度、甚至完全自动地实施。

根据本发明的一种实施方式，当创建定制数据时，在使用人员运送设备的通用的构件模型数据组并引入客户特定方案的情况下，来生成人员运送设备的虚拟图像。

换句话说，会有利的是，在人员运送设备开始定制或规划期间、在考虑到客户特定方案的情况下，创建人员运送设备的虚拟图像，其中，例如在其额定属性方面反映了构成人员运送设备的构件。可以将虚拟图像设计为一种线框或网格。要使用的构件可以形成线框或网格的结构。整个人员运送设备的图像可以由先前定义的构件模型-数据组和特定于状况具体化的通用构件模型-数据组组合而成。

根据本发明的一种实施方式，在创建定制数据时执行静态和/或动态模拟。在此，在考虑模拟结果的情况下创建定制数字替身-数据组。

换句话说，为了创建定制数据(该数据要考虑到客户的要求，构成定制数字替身-数据组的基础)可以进行模拟，凭借模拟，对所预订的人员运送设备的静态和/或动态属性进行模拟。例如，可以在计算机系统中进行模拟。

静态模拟分析了例如多个组装构件的静态相互作用。借助静态模拟，例如可以分析：在组合多个预定义的构件时或在基于通用构件模型-数据组时，合乎情况的特定的构件是否导致出现复杂性，例如因为每个构件都以一定的制造公差制造，因此，制造公差的不利加成会引起问题。

例如，动态模拟分析了组装的人员运送设备运行期间构件的动态表现。可以使用动态模拟来分析人员运送设备中的可移动构件是否会按额定的方式移动，或者例如存在相对移动的构件之间发生碰撞的风险。

根据本发明的一种实施方式，人员运送设备是自动扶梯或移动步道，并且人员运送设备的构件还包括框架结构的部件，框架结构的部件例如有上部皮带、下部皮带、立柱、横撑、斜撑、对角撑、支撑角形件和/或框架结构分离部位。

在该实施例的具体的实施方案中，框架结构的通用的构件数据组在相应构件的尺寸、特别是长度方面未被确定。在创建定制数字替身数据组时，然后在考虑到先前检测的、特定于客户的配置数据情况下，基于通用的构件模型数据组，来创建定制数据，方式为：在考虑到特定于客户的配置数据的情况下，计算和补充与未定义尺寸有关的数据。

换句话说，呈自动扶梯或移动步道形式的人员运送设备可以由大量构件组成，这些构件一方面构成表现为人员运送设备的承重结构的框架结构，在另一方面，例如形成运送装置，该运送装置由框架结构保持并且借助运送装置可以沿着行进路线运送乘客。特别地，框架结构在其制造期间由大量单个的部件组成，但是最终必须作为单元最终安装在建筑物中，从而满足建筑物中的空间条件以及其他客户特定方案。

为了能够做到这一点，可以借助标准化构件(例如借助标准化的立柱、横撑、对角撑、连接板等)部分地构建框架结构。可以使用定义的构件模型数据组来定制此类标准化构件。

为了能够考虑到特定于情况所需的框架结构的变化的尺寸、特别是长度，框架结构的其他部件不能使用标准化构件来构建。取而代之的是，使用通用的构件模型数据组来定制此类单独确定尺寸的构件。在此，表征非标准化构件的通用的构件模型数据组在定制过程中，在其最初未确定的数据方面被具体化。

例如，上部皮带或下部皮带的通用的构件模型数据组可以起初在长度方面未加确定，然后可以在定制过程中，通过根据客户特定方案计算或得出该长度而在长度方面进行具体化。

根据本发明的一种实施方式，人员运送设备是升降梯，人员运送设备的构件是承载结构的部件，该承载结构包括导轨、壁固定件、驱动框架、地板固定件、横撑、纵撑和/或对角撑。

在这种实施方式的具体设计方案中，承载结构的通用的构件模型数据组关于构件的尺寸、特别是长度方面未被确定。在创建定制数字替身数据组时，考虑到先前检测的、特定于客户的配置数据(即客户特定方案)，基于通用的构件模型数据组来创建定制数据，方式为：在考虑到特定于客户的配置数据的情况下，计算和补充与未确定的尺寸相关的数据。

升降梯的数字替身数据组的创建能够以类似的方式进行设计，这正如主要针对将人员运送设备配置为自动扶梯或移动步道所述那样。

根据本发明第二方面的制造方法的一种实施方式，该制造方法还包括通过测量实际数据、基于定制数字替身数据组来创建成品数字替身数据组，该实际数据反映了紧接在人员运送设备组装和安装在建筑物中后，按照人员运送设备的实际配置的人员运送设备的构件特征属性，并且该制造方法还包括将定制数字替身数据组中的额定数据替换为相应的实际数据。

换句话说，在制造人员运送设备时，不仅可以创建定制数字替身数据组(其在制造过程中用作要制造的人员运送设备的虚拟图像)，而且该定制数字替身数据组还可以在人员运送设备完成之后被进一步处理，方式为：通过用人员运送设备构件的特征属性的实际测量的实际数据来替换最初包含在其中的额定数据。

因此，最终的成品数字替身数据组是在人员运送设备组装和安装后按照实际配置的虚拟图像。基于此成品数字替身数据组，监视人员运送设备的状态，这例如在与本专利申请同时提交的另一专利申请(参见下文的细节)中更详细地介绍的那样。

尤其是，可以基于成品数字替身数据组，通过在考虑到如下的测量值在人员运送设备运行期间修改成品数字替身数据组，来创建即时更新的数字替身数据组，所述测量值反映了人员运送设备运行期间，人员运送设备的构件的特征属性的变化。这种测量值例如可以通过集成在人员运送设备中或布置在人员运送设备上的传感器提供。即时更新的数字替身数据组可在人员运送设备运行期间使用，以便能够监控人员运送设备的当前状态。例如，可以基于人员运送设备的由即时更新的数字替身数据组反映的虚拟图像与先前已知的额定预设值的偏差来识别人员运送设备上的磨损迹象或故障。基于此，可以计划或启动维护或维修措施。有利地，可以仅基于对人员运送设备的虚拟图像的分析来计划这种维护或修理措施的细节，而技术人员不必事先在现场检查实际的人员运送设备。这样可以节省大量的耗费和成本。

从逻辑上讲，并不是一定需要用构件的实际数据来即时更新构件的作为额定数据存在的所有特征。由此，成品数字替身数据组或即时更新的数字替身数据组的大多数构件的特征属性通过额定数据和实际数据的混合数据来表征。

此处提出的用于定制或制造需要制造的人员运送设备的方法的实施方式可以使用为此专门配置的装置来实施。该装置可以包括一台或多台计算机。特别地，该装置可以由处理数据云形式的数据的计算机网络形成。为此，该装置可以具有存储器，数字替身-数据组的数据可以例如以电子或磁性形式存储在该存储器中。该装置还可以具有数据处理能力。例如，该装置可以具有处理器，借助该处理器可以处理来自数字替身-数据组的数据。该装置还可以具有接口，通过该接口可以将数据输入到该装置中和 /或从该装置输出数据。特别地，该装置可以与布置在人员运送设备上或人员运送设备中的传感器，通过该传感器可以测量人员运送设备的构件的特征属性。该装置原则上可以是人员运送设备的一部分。但是，该装置优选地不布置在人员运送设备中，而是远离人员运送设备，例如布置在远程监控中心中，从该远程监控中心中监控人员运送设备的状态。例如，如果数据在数据云中处理并分布在几台计算机上，则该装置还能够在空间上分散地实现。

特别地，该装置可以是可编程的，也就是说可以由适当编程的计算机程序产品来促使执行或控制根据本发明的方法。该计算机程序产品可以包含指令或代码，例如，该指令或代码使该装置的处理器存储、读取、处理、修改数字替身-数据组的数据等。该计算机程序产品可以用任何形式的计算机语言编写。

该计算机程序产品可以存储在任何计算机可读介质上，例如闪存、 CD、DVD、RAM、ROM、PROM、EPROM等。该计算机程序产品和/ 或要以计算机程序产品处理的数据也可以存储在一个或多个服务器上，例如数据云上，然后可以通过网络(例如Internet)从中下载数据。

最后，要指出的是，在此参照所提出的方法和用于定制或制造人员运送设备的相应设计的装置的不同实施方式来介绍本发明的一些可能的特征和优点。本领域技术人员认识到，能够以适当的方式组合、转用、适配或交换这些特征，以便获得本发明的其他实施方式。

附图说明

下面参照附图介绍本发明的实施方式，其中附图和说明书均不应解释为限制本发明。

图1示出呈自动扶梯形式的人员运送设备，针对该人员运送设备可以执行根据本发明的方法。

图2示出自动扶梯的承重框架结构。

图3示出升降梯形式的人员运送设备，结合该人员运送设备可以实施根据本发明的方法。

图4示出以简化形式示出的构件的示例的数字替身-数据组的创建。

图5示出用于图示表达根据本发明的方法的范围内的方法步骤的图表。

这些图仅是示意性的，并且没有按比例绘制。在不同的图中，相同的附图标记表示相同或等效的特征。

具体实施方式

首先，简要地并且仅非常示意性地在其中使用的构件方面介绍要定制或制造的人员运送设备。

图1示出呈自动扶梯3形式的人员运送设备1，所述人员运送设备可以使用在此介绍的方法来定制或制造。图2示出自动扶梯3的承重框架结构5，为了清楚起见，其在图1中未示出。

自动扶梯3将在建筑物中在不同的高度上放置的并且在水平方向上彼此隔开的区域E1和E2连接。框架结构5在此形成承重结构并且在其相对的端部处以支撑角形件7位于建筑结构的支撑部位9上。框架结构5 由大量构件11组成，特别是上部皮带13、下部皮带15、横撑17、对角撑19、立柱21、框架结构分离部位23和连接板25。框架结构5中的很多构件11至少部分地由细长的金属型材组成。构件11的尺寸以如下方式选择，使得框架结构5一方面可以跨越建筑结构的相对的支撑部位9之间的空间，另一方面要足够稳定，以承受作用在由框架结构5形成的自动扶梯3上的力。

自动扶梯3包括由框架结构5保持的运送装置27，通过该运送装置可以在两个区域E1和E2之间运送乘客。运送装置27尤其包括行驶梯级 29、传送链条31、驱动机33、行车制动器35、控制器36、由驱动机33 驱动的驱动链轮37和转向链轮39。自动扶梯3进一步包括栏杆41和在栏杆41上回转地引导的扶手43。

可替换地，人员运送设备1也可以构造为移动步道(未示出)，其在许多构件11方面与自动扶梯3相似或相同地构造。

在另一替代实施例中，人员运送设备1被设计为升降梯51。在图3 中示出示例性的升降梯51。升降梯51具有升降梯竖井53，在升降梯竖井中容纳传送装置66和保持该传送装置66的承载结构80。升降梯轿厢55 和对重57悬挂在(皮)带形式的承载机构59上。驱动机61和制动装置 63驱动承载机构59或在必要时制动承载机构。控制器65对升降梯51的运行加以控制。当升降梯轿厢55以及可能存在的对重57穿过升降梯竖井 53移动时，升降梯轿厢和对重由导轨67引导。导轨67借助壁固定件69 和地板固定件73与升降梯竖井53内的承重结构连接。此外，横撑75、纵撑77和对角撑79确保导轨67的足够的机械稳定性。导轨还承载驱动框架71，承载机构59的端部、驱动机61、制动装置63和控制器65固定在该驱动框架71上。

自动扶梯3、移动步道或升降梯51的产品寿命周期伴随着各种软件系统和数据库。软件系统和数据库通常不会相互链接，以使得数据库中包含的数据可以连贯地在所有系统中自动获得。因为产品开发、通过销售进行的特定于订单的配置以及基于此配置指定的生产资料和数据有时没有足够无例外地相互关联，在售后领域通常没有一致的协同和建档。例如，这可能导致以下事实：服务技术人员通常必须首先在现场检查人员运送设备1，然后才能执行适当的措施，例如采购所需材料；确定进行维护和修理的预约；妥善处理已拆出的材料等。

根据本发明的方法设置为：为真实(实际)产品优选在整个产品生命周期中连续地提供数字替身在旁边，也就是说，不仅在人员运送设备1 的定制或制造过程中，而且在其制成之后以及在其随后的运行中提供数字替身。

在此，表现为数字替身的数字替身-数据组可以在制造过程期间或在准备制造过程中，就已经基于定制数据、在考虑到客户特定方案作为定制数字替身-数据组的情况下、例如在应用计划期间所采用的CAD数据的情况下得到创建。

例如，可以首先以创建数字替身开始，方式为：例如基于特定的和通用的构件模型-数据组、在引入客户特定方案的情况下，在工程阶段创建数字替身，(即特定于订单、生成的零件清单，有时也称为EBOM (“Engineering Bill of Material(工程材料清单)”)。

在此，定义的构件模型数据组是如下的数据组：该数据组以如下方式全面地描述了构件的额定属性：使得由此可以制造相应的构件并且装配在人员运送设备中。例如，定义的构件模型数据组以对于其制造足够的精度在其对于制造关键的特征属性方面描述构件，特征属性例如是几何形状、形态、轮廓、重量、材料、表面性质、涂层、与邻近的构件的界面信息等。

在通用的构件模型数据组中虽然还包含如下构件数据，例如它们的尺寸、表面结构、其他特征属性、与相邻构件的界面信息等。但是，通用的构件模型数据组尚未以仅基于通用的构件模型数据组就可以制造相应构件并装配在人员运送设备中的程度全面地描述特定构件。

而是在通用的构件模型数据组中尚未定义至少一个必须明确定义以便可以制造构件的特征属性，也就是说，通用的构件模型数据组就此属性而言是未加确定的。相应地，必须考虑到有关未被确定属性的客户特定方案来将通用的构件模型数据组具体化。

在用于自动扶梯框架结构5的上部皮带的通用的构件模型数据组的示例中，这可以意味着：上部皮带的长度是根据客户特定方案来计算，因此上部皮带13或构造有上部皮带的框架结构5足够长以跨越在整个建筑物内的支撑部位9之间的空间。随后，与此相关地未加确定的数据在通用的构件模型数据组中被相应地具体化，以使得具体化的通用的构件模型数据组像定义的构件模型数据组一样包含所有对于制造关键的数据。

为了阐明在基于通用的构件模型数据组创建数字替身数据组时要执行的方法步骤的可能配置，该过程示例地参考图4进行说明。在此示出的是，如何为呈平行四边形形状的板形状的非常简单的构件创建数字替身数据组。

首先，在研发(R&D)的范围内生成该构件的通用构件模型-数据组 (参见图4(a))。在此，针对构件确定要实现的特征属性的额定值。在所示的示例中，确定几何属性的额定变量A、B、α，即平行四边形的宽度、高度和角度。此外，为每个额定变量定义了相关的公差范围T_A、T_B、 T_C。对于该构件的所有设计变型，其板厚均相同，因此属于该通用构件模型-数据组的已定义的特征属性。

然后，在人员运送设备销售过程中确定出客户特定方案(见图4b)。基于这些客户特定方案，为每个额定变量确定适合于具体的人员运送设备的额定值。在所示示例中，宽度确定为A＝5，高度确定为B＝2，角度确定为α＝70°。通过这种确定，将通用构件模型-数据组转换为已定义的构件模型-数据组，这通过定制数据来表达。该定义的构件模型-数据组可以用作EBOM。

接下来，将定义的构件模型-数据组的定制数据以如下方式具体化，即，将事先仅根据客户特定方案确定的额定值在考虑到制造特定方案的情况下修改为制造数据。例如，可以考虑来自制造国、OEM制造商等的材料信息。由此，最终可以对呈识别为制造数据的MBOM的形式的定制数字替身-数据组的定制数据加以补充，该定制数据可用于构件的制造中并用作要制造的构件的虚拟图像。在此，确定公差信息T_A’、T_B’、T_C’时，还要考虑制造过程中实际存在的制造特定方案。

最后，对借助制造数据生产的构件的特征属性的至少一部分加以测量。在此在所示的情况下，对在构造组装形成人员运送设备和安装人员运送设备之后，按照其实际配置(实际值)的构件尺寸进行测量。由于材料的特征属性在生产过程中不会改变，因此例如可以仅检查：是否使用了正确的材料，而不需要检查所有材料属性，例如抗拉强度、抗剪强度、弯曲疲劳强度、冲击强度、腐蚀表现、晶体结构、合金成分等。必要时，在人员运送设备运行期间，还可以基于传感器信号重复测量按照其实际配置的构件尺寸。由此，实现了例如确定已安装和可能已运行的构件的实际值与相关的额定值之间的偏差。在所示的示例中，这样的偏差是ΔA＝0.06，ΔB＝0.1和ΔC＝0.5°。

例如，可以针对一种构件类型的多个构件对所发现的偏差进行统计分析。结果可以例如在研究和开发有关构件类型的经过修改的通用构件模型 -数据组时得到考虑。

参照图5，现在介绍示例性方法顺序的过程步骤，通过该方法步骤，创建用于生产自动扶梯的定制数字替身数据组的定制数据。在此，图5示出具有其主要过程步骤S0至S8的方法顺序。在图5中，也针对主过程步骤S1至S8中的每一个给出相关的子过程步骤S1’、S1”、S2’、...S8’。

从起始或开始点A开始，在第一步S0中开始定制过程。

在随后的步骤S1中，调用3D销售展示。在此，分步地，首先查询特定于客户的配置数据(步骤S1’)，然后将所述配置数据插入3D销售展示中(步骤S1”)。

接下来，在步骤S2中实现所谓的顶部布局(Top-Layout)。为此，首先基于在销售展示中查询的坐标在三维空间中定义顶部布局的角点(步骤 S2’)。然后，基于条件公式，确定其他角点，例如在自动扶梯中在自动扶梯的水平部分和倾斜中间部分之间的通常的角点(步骤S2”)。最后，通过连接角点来创建顶部布局(步骤S2”’)。

然后，生成框架结构设计(步骤S3)。在此，首先将相应的程序界面初始化(步骤S3’)，然后，在引入顶部布局的情况下，生成二维框架结构线框(步骤S3”)，最后，只要基于所查询的特定于客户的配置数据需要，就执行框架结构分区(步骤S3”’)，最后执行由定义的和通用的构件模型数据组生成三维框架结构(步骤S3””)。

接下来，开始制动计算(步骤S4)，其中，从特定于客户的配置数据(最大运送功率、运送高度、使用环境等)中提取制动功率数据(步骤 S4’)。然后，运行制动器计算模型，以便获得最佳的制动设计方案(步骤 S4”)。

接下来，开始驱动计算(步骤S5)，再次从特定于客户的配置数据(最大运送功率、运送高度、使用环境等)中提取制动功率数据(步骤S5’)，然后，运行驱动计算模型，以实现最佳的驱动设计方案(步骤S5”)。

然后生成数字替身或定制数据(步骤S6)。考虑到来自其他通用的构件模型数据组(扶手、栏杆、镶板等)的特定于客户的配置数据，生成这些构件的定义的构件模型数据组(步骤S6’)。此外，确定要使用的定义的构件模型数据组的数量以及从通用的构件模型数据组中生成的、定义的构件模型数据组的数量(步骤S6”)。然后将上述构件模型数据组借助它们的界面信息插入已经创建的三维框架结构中(步骤S6”’)。此外，基于制动计算和驱动计算的先前计算出的数据，从通用构件模型数据组(例如，从所需的发动机功率)中生成构件的(正确的电动机类型的)定义的构件模型数据组(步骤S6””)。所述构件模型还借助它们的界面信息被插入已通过定义的构件模型数据组提供的三维框架结构中(步骤S6””’)。

接下来，对定制数字替身数据组的以此方式生成的定制数据进行检查 (步骤S7)，其中，该检查是借助不同的模拟、例如静态模拟(例如以公差考量的形式)和动态模拟(例如用于进行碰撞检查)来实现(步骤S7’)。

最后，在方法顺序结束(步骤E)之前，将定制数字替身数据组的定制数据作为特定于委托的、所生成零件清单EBOM(“Engineering Bill of Material(工程材料清单)”)输出(步骤S8、S8’)。

此外，定制数据可以在考虑到制造特定方案的情况下，被以相关的生产数据补充形成制造数据或适合于生产的零件清单(Manufacturing BOM-MBOM)。在此，这样得到补充的定制数字替身数据组或这样创建的制造数据包括代表要制造的人员运送设备1的虚拟图像的额定数据。然后，可以基于这些制造数据来制造人员运送设备1。

在人员运送设备1制成之后，可以用实际数据替换或补充定制数字替身-数据组中包含的额定数据，例如可以通过测量所制造的人员运送设备 1的实际配置获得实际数据。由此，产生了成品数字替身-数据组。

该成品数字替身-数据组已经包含反映了以其实际配置(也就是在人员运送设备制成并安装在建筑物中之后)构造在人员运送设备1中的构件 11的特征属性的数据。因此，成品数字替身-数据组作为即时更新的数字替身-数据组，已经可以用于监控人员运送设备1的属性。为此，可以例如在监控装置87中存储和处理成品数字替身-数据组，所述监控装置可以布置在远程设置的监控中心中。

例如，可以将成品数字替身-数据组中包含的、构件属性的实际值(如其实际存在于人员运送设备1中那样)与在定制时采用的额定值进行比较。例如，可以基于实际值与额定值之间的可能存在的被发现的差异，例如推断出人员运送设备1的未来可预期的属性。例如，基于这些差异，可以预测：何时会出现一些磨损迹象，进而可以用来估计何时和/或以何种方式需要第一维护措施。换句话说，已经基于成品数字替身-数据组对人员运送设备1的未来特征属性完成了估计或模拟，因此可以计划未来要进行的维护工作。

为了即使在运行期间也能够提供人员运送设备1的数字替身，在人员运送设备的运行期间实时地即时更新包含在成品数字替身-数据组中的数据中的至少一些。为此，可以在人员运送设备1中设置传感器，借助于传感器可以确定测量值，该测量值反映了在人员运送设备1的构件11运行期间，构件的特征属性的变化。在考虑到这些测量值的情况下，可以修改成品数字替身-数据组中包含的数据。因此，以这种方式生成的即时更新的数字替身-数据组还反映了人员运送设备1以其实际的配置在运行期间连续即时更新的状态的虚拟图像。

由此，在应用在定制人员运送设备时创建的定制数字替身-数据组的情况下，一方面能够以有利的并且简化的方式来制造人员运送设备。另一方面，可以在应用人员运送设备的数字替身或其即时更新的数字替身-数据组的情况下，稍后例如借助与设定值或额定值的比较，可以得出有关人员运送设备1的当前状态的推断，例如可以借助以即时更新的数字替身- 数据组的数据为基础的模拟或外插来获得有关人员运送设备1的未来状态的推断。以这种方式，例如又可以适于情况并且适于目标地计划要进行的维护工作。

为了能够测量人员运送设备1中当前存在的构件11的实际的特征属性，可以在人员运送设备1中设置各种传感器81，通过这些传感器可以监控确定的特征参数，这些特征参数可以推断出关于人员运送设备1的构件11的特征属性方面的变化。通常可以多个不同的传感器81用于此目的。在升降梯51中仅示例地示出力传感器83，该力传感器可以测量作用于不同的壁固定件69上和地板固定件73上以及作用于驱动机71的力，由此，可以得出作用于导轨61上的力进而得出例如可能出现的机械应力。对于自动扶梯3形式的人员运送设备1，仅以示例的方式示出照相机系统85，通过该照相机系统85，例如可以针对可能发生的磨损，监控行驶梯级29 或传送链条31的状态。此外，例如也可以类似于升降梯51地在框架结构 5中设置力传感器83。所述传感器可以例如通过有线或通过无线电网络将其信号传输到监控装置87。

下面，定制数字替身-数据组的定制应当具体地针对如下示例介绍，在所述示例中，人员运送设备1呈自动扶梯3的形式来计划并且然后得到制造。

作为通用构件模型-数据组和客户特定方案交互作用的示例，可以用到自动扶梯3的框架结构5的特定于订单的生成零件清单(EBOM)的生成。客户在其客户特定方案中定义与框架结构5的设计有关的信息，例如。应用区域(百货商店、公共建筑，如火车站，地铁等)、运送高度、梯级宽度(进而还有运送能力)、长度(其中，由长度和运送高度决定了入口区域之间的倾斜区域的角度)和栏杆类型(例如，玻璃栏杆、用于交通楼梯的栏杆)。用作通用构件模型-数据组的是框架结构5的各个构件11，例如上部皮带13、下部皮带15、横撑17、支撑角形件7、框架结构分离部位23等，以及定义的构件模型-数据组例如立柱21、对角撑19、连接板25等，其中，例如上皮带13和下皮带15的长度、横撑17的长度和立柱21的数量依赖于客户特定方案。与输入的客户特定方案相应地，从通用和定义的构件模型-数据组生成框架结构5的具有其特定规格的各个构件11。例如以如下方式进行设计，即，使用客户特定方案-“输送高度”、“支撑角形件的水平间距”、“梯级宽度”和“运送能力”来创建框架结构 5的所谓虚拟线框。现在，基于该虚拟线框来设计各个构件11，特别是关于它们的尺寸、尤其是它们的长度方面来设计，并且确定构件的数量。从客户特定方案中还获知：要制造多少个框架结构分离部位23，以便例如可以将自动扶梯3分段地送入建筑物中。基于框架结构分离部位23，可能需要其他部分，并且上部皮带13和下部皮带15通常必须分成几部分。

以类似的方式，还可以通过在考虑到客户特定方案的情况下确定运送装置66和承载结构80的额定配置来为升降梯51创建EBOM。例如，可以适当地选择升降梯轿厢55的尺寸、对重57的重量、承载机构59、驱动机61和制动装置63以及控制器65的设计。此外，导轨67、壁固定件 69、驱动框架71、地板固定件73、横撑75、纵撑77、对角撑79以及未示出的竖井门和轿厢门的尺寸和其他特征可以适当选择。关联的数据可以存储在定制数字替身-数据组中。

框架结构5可以再次用作从EBOM生成的MBOM的示例。特定于生产的规则例如涉及生产现场可用的材料质量或取决于生产现场的生产资料的制造品质。另一个影响因素可以是制造设施的生产布局，生产布局可能容不下所有所需的生产过程。相应地，修改了构件的构件模型-数据组的特征属性，添加了流程计划等。

人员运送设备是根据制造数据(MBOM)制造的，其中，随着制造步骤增加，制造数据被物理数据、也就是从物理产品中获取的实际值代替。在此，例如真实的构件尺寸和对于装配关键的数据、例如螺纹连接的拧紧扭矩、润滑剂的使用场所等得到检测，并将其传输到数字替身或定制数字替身-数据组中，从而将其改变为成品数字替身-数据组。在交付人员运送设备时，同时存在一个数字替身或成品数字替身-数据组，理想情况下该数字替身或成品数字替身-数据组与物理产品完全对应。

在将人员运送设备装入建筑物中并且调试期间，可以在数字替身中跟踪诸如传感器传输的运行数据和测量数据之类的其他数据，从而将成品数字替身-数据组改变为即时更新的数字替身-数据组。即使在调试后，这种情况也会连续或定期发生。

可以使用碰撞模拟来评估对数字替身-数据组的定期查询，例如与磨损有关的几何变化，并可以计划维护工作。维修人员的维修说明也可以借助数字替身生成。因此，当在维护期间更换构件时，其定义的构件模型- 数据组将在该人员运送设备的数字替身系统中，利用对应于新安装的物理构件的实际数据进行跟踪。最后，可以在关断设备之前，评估设备的各个构件，以送往进一步使用、处理或处置。

总之，应该指出，诸如“具有”、“包括”等术语不排除其他元件或步骤，诸如“一个”或“一”等术语不排除多个。此外，应当指出，已经基准上述示例性实施例之一介绍的特征或步骤也可以与上述其他示例性实施例的其他特征或步骤结合使用。权利要求中的附图标记不应视为限制。

Claims (13)

1.一种用于定制需要制造的人员运送设备(1)的方法，所述方法包括：

创建人员运送设备(1)的具有额定数据的定制数字替身-数据组，所述额定数据反映了按照额定配置的人员运送设备(1)的构件(11)的特征属性，其中，定制数字替身-数据组的创建包括：首先在考虑到事先检测到的、特定于客户的配置数据的情况下，由通用的构件模型数据组和定义的构件模型数据组(11)来创建定制数据，接下来通过利用特定于生产的数据补充定制数据来创建表达了额定配置的制造数据，其中，限定的构件模型数据组(11)反映了单个构件在所有对于其制造关键的特征属性方面的配置，以及

通用的构件模型数据组(11)允许对多个不同的构件(11)进行配置，并且以如下方式反映了多个对于其制造关键的特征属性：

使得通用的构件模型数据组(11)通过在考虑到事先检测到的特定于客户的配置数据的情况下，能够以如下方式补充数据：使得所述通用的构件模型数据组由此转换成单个限定的构件模型数据组(11)，所述限定的构件模型数据组在所有对于人员运送设备(1)的制造关键的特征属性方面予以反映。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在创建定制数据时，在使用人员运送设备(1)的通用的构件模型数据组并且引入客户特定方案的情况下，生成人员运送设备(1)的虚拟图像。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在创建定制数据时，执行选自包括了静态模拟和动态模拟的组的模拟，并且定制数字替身-数据组在考虑到模拟的结果的情况下得以创建。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，人员运送设备(1)选自包括了自动扶梯(3)和移动步道的组，并且人员运送设备的构件模型数据组(11)包括框架结构(5)的构件模型数据组(11)，所述框架结构(5)的构件模型数据组包括了选自上部皮带构件模型数据组(13)、下部皮带构件模型数据组(15)、立柱构件模型数据组(21)、横撑构件模型数据组(17)、对角撑构件模型数据组(19)、连接板构件模型数据组(25)、支撑角形件构件模型数据组(7)以及框架结构分离部位构件模型数据组(23)的组的多个构件模型数据组(11)。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，框架结构(5)的通用的构件模型数据组(11)在构件模型数据组(11)的尺寸方面未被确定，并且在创建定制数字替身-数据组时，定制数据在考虑到事先检测的、特定于客户的配置数据的情况下，由通用的构件模型数据组创建，方式为：有关未被确定的尺寸的数据在考虑到特定于客户的配置数据的情况下，得到计算和补充。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述构件模型数据组(11)的尺寸是指构件模型数据组(11)的长度。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其中，人员运送设备(1)是升降梯(51)，并且人员运送设备(1)的构件模型数据组(11)包括承载结构(80)的构件模型数据组(11)，所述承载结构的构件模型数据组包括了选自导轨构件模型数据组(67)、壁固定件构件模型数据组(69)、驱动框架构件模型数据组(71)、地板固定件构件模型数据组(73)、横撑构件模型数据组(75)、纵撑构件模型数据组(77)以及对角撑构件模型数据组(79)的组的多个构件模型数据组(11)。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，承载结构(80)的通用的构件模型数据组(11)在构件模型数据组(11)的尺寸方面是未被确定的，并且在创建定制数字替身-数据组时，在考虑到事先检测的、特定于客户的配置数据的情况下，由通用的构件模型数据组来创建定制数据，方式为：有关未被确定的尺寸的数据在考虑到特定于客户的配置数据的情况下，得到计算和补充。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述构件模型数据组(11)的尺寸是指构件模型数据组(11)的长度。

10.一种用于制造人员运送设备(1)的方法，包括：

借助根据前述权利要求中任一项所述的方法来定制人员运送设备(1)；以及

制造具有在定制数字替身-数据组中所表达的特征属性的人员运送设备(1)。

11.根据权利要求10所述的方法，还包括：通过测量实际数据，基于定制数字替身-数据组来创建成品数字替身-数据组，所述实际数据反映了紧接在人员运送设备(1)组装并安装在建筑物中之后按照人员运送设备的实际配置的人员运送设备(1)的构件(11)的特征属性，并且包括：通过相应的实际数据来替换定制数字替身-数据组中的额定数据。

12.一种用于定制人员运送设备(1)的装置，其中，所述装置被配置用于：创建人员运送设备(1)的具有额定数据的定制数字替身-数据组，所述额定数据反映了按照额定配置的人员运送设备(1)的构件(11)的特征属性，其特征在于，首先在考虑到事先检测的、特定于客户的配置数据的情况下，由通用的构件模型数据组(11)和定义的构件模型数据组(11)来创建定制数据，接下来通过利用特定于生产的数据补充定制数据来创建制造数据，其中，人员运送设备(1)基于制造数据来制造，其中，限定的构件模型数据组(11)反映了单个构件在所有对于其制造关键的特征属性方面的配置，以及

通用的构件模型数据组(11)允许对多个不同的构件(11)进行配置，并且以如下方式反映了多个对于其制造关键的特征属性：使得通用的构件模型数据组(11)通过在考虑到事先检测到的特定于客户的配置数据的情况下，能够以如下方式补充数据：使得所述通用的构件模型数据组由此转换成单个限定的构件模型数据组(11)，所述限定的构件模型数据组在所有对于人员运送设备(1)的制造关键的特征属性方面予以反映。

13.一种计算机可读的介质，具有存储于其上的计算机程序产品，所述计算机程序产品包括能够机读的程序指令，所述程序指令当在可编程设备上执行时，促使所述可编程设备执行或控制根据权利要求1至11中任一项所述的方法。

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