JP2007008709A - 乗客コンベアの診断装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ステップには、診断装置が設けられている。診断装置は、加速度センサ14、マイクロホン15、情報記録装置16及び処理装置17を有している。情報記録装置16には、加速度センサ14及びマイクロホン15からの情報が振動信号及び音信号としてそれぞれ記録される。処理装置17は、振動信号に基づいて往路区間及び帰路区間を特定する区間特定部20と、情報記録装置16及び区間特定部20からの情報に基づいて振動信号及び音信号についての平均振幅、尖度及びステップ周期成分を統計特徴量として求める統計特徴量算出部21と、統計特徴量と、あらかじめ設定された設定特徴量とを比較することにより、エスカレータの異常の有無を判定する判定部22とを有している。
【選択図】図3
Description
図1は、この発明の実施の形態1によるエスカレータを示す側面図である。図において、主枠(図示せず)の長手方向の一端部には上部スプロケット1が配置され、他端部には下部スプロケット2が配置されている。上部スプロケット1は、主枠内に設けられた駆動装置(図示せず)の駆動力により回転される。
Claims (4)
- 循環移動されるステップに設けられ、上記ステップの重力方向についての加速度を計測する加速度センサ、
上記加速度センサからの情報に基づいて、上記ステップが反転される反転位置を求め、上記反転位置に基づいて、上記ステップの移動経路における所定の区間を特定する区間特定部、
上記加速度センサ及び上記区間特定部のそれぞれからの情報に基づいて、上記所定の区間における上記加速度について、平均振幅、尖度及びステップ周期成分の少なくともいずれかを統計特徴量として求める統計特徴量算出部、及び
上記統計特徴量と、あらかじめ設定された設定特徴量とを比較することにより、乗客コンベアの異常の有無を判定する判定部
を備えていることを特徴とする乗客コンベアの診断装置。 - 上記ステップは、一対の上記反転位置で反転され、
上記区間特定部は、上記ステップが一方の上記反転位置から他方の上記反転位置へ移動される往路区間、及び上記ステップが上記他方の反転位置から上記一方の反転位置へ移動される帰路区間のそれぞれを上記所定の区間として特定するようになっており、
上記判定部は、上記往路区間及び上記帰路区間のそれぞれについて、上記乗客コンベアの異常の有無を判定するようになっていることを特徴とする請求項1に記載の乗客コンベアの診断装置。 - 上記判定部は、上記往路区間での上記統計特徴量と、上記帰路区間での上記統計特徴量とを比較することにより、上記異常が発生した領域を特定するようになっていることを特徴とする請求項2に記載の乗客コンベアの診断装置。
- 上記ステップに設けられ、上記ステップの音の大きさを計測するマイクロホンをさらに備え、
上記統計特徴量算出部は、上記マイクロホン及び上記区間特定部のそれぞれからの情報に基づいて、上記所定の区間における上記音の大きさについて、平均振幅、尖度及びステップ周期成分の少なくともいずれかを上記統計特徴量として求めるようになっていることを特徴とする請求項1乃至請求項3の何れかに記載の乗客コンベアの診断装置。
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