CN110267901B - 电梯绳索监测装置和电梯绳索监测方法 - Google Patents
电梯绳索监测装置和电梯绳索监测方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110267901B CN110267901B CN201780073954.7A CN201780073954A CN110267901B CN 110267901 B CN110267901 B CN 110267901B CN 201780073954 A CN201780073954 A CN 201780073954A CN 110267901 B CN110267901 B CN 110267901B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- elevator rope
- image
- line sensor
- imaging
- rope
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims description 28
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 23
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 56
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 21
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 9
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 6
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 abstract description 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 13
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 12
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000002405 diagnostic procedure Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B7/00—Other common features of elevators
- B66B7/12—Checking, lubricating, or cleaning means for ropes, cables or guides
- B66B7/1207—Checking means
- B66B7/1215—Checking means specially adapted for ropes or cables
- B66B7/1238—Checking means specially adapted for ropes or cables by optical techniques
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
- B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
- B66B5/0031—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for safety reasons
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
Landscapes
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
Abstract
一种电梯绳索监测装置，所述电梯绳索监测装置具备：线传感器相机1a、1b，所述线传感器相机用于对行进的电梯绳索5的整个圆周进行成像；速度/位置检测装置4，所述速度/位置检测装置用于检测所述电梯绳索5的行进速度和行进位置；图像记录部分3a，所述图像记录部分用于输入由所述线传感器相机1a、1b获取的图像，所述图像与由所述速度/位置检测构件4检测到的所述电梯绳索5的所述行进位置相关联；图像创建部分3b，所述图像创建部分用于从由所述线传感器相机1a、1b成像的所述图像创建所述电梯绳索5的整个圆周图像；以及图像处理部分3c，所述图像处理部分用于通过分析所述整个圆周图像来检测所述电梯绳索5中的异常。
Description
技术领域
本发明涉及电梯绳索监测装置和电梯绳索监测方法。
背景技术
传统上，已知用于使用磁力线检查的绳索测试器作为用于检查电梯绳索的装置。然而，当使用磁力线时，需要将电梯绳索与传感器之间的距离保持为恒定距离，并且需要使用绳索引导件等来固定除电梯绳索的行进方向之外的位置。也就是说，对于接触式，存在的问题是，当配置电梯绳索的线(绞线)断裂并且从电梯绳索表面跳开时，不能进行电梯绳索的测量。此外，在其以低速运行时，不可能在进行正常操作的同时进行检查。
为了解决此类问题，提出了一种使用相机的非接触式检查装置。举例来说，以下专利文献1公开了一种使用设置在电梯轿厢上的相机对电梯绳索进行成像的装置，并且当电梯绳索的外径偏离参考值时确定电梯绳索的劣化。
此外，专利文献2公开了一种用于在每次电梯行进一帧时使用ITV装置对电梯的钢丝绳进行成像的技术，并且当检测到在图像信号的预定范围内存在预定数量的绳上的预定大小或预定长度的磨损支脚时或当检测到在预定范围内存在预定数量的断线时确定是否需要更换绳索。
引用清单
专利文献
专利文献1：日本未审查专利申请公开No. 2014-88261
专利文献2：日本未审查专利申请公开No. 2009-12903。
发明内容
技术问题
然而，专利文献1中公开的检查装置的问题在于，需要在电梯轿厢上安装相机，并且由于装置的配置，仅能够测量电梯绳索的一侧。
此外，专利文献2中公开的检查装置的问题在于，当电梯移动一帧时，ITV装置的快门被释放并且图像被保存，但取决于快门被释放的定时、区域传感器的成像范围以及安装时ITV装置与绳索之间的距离、镜头等，难以调整以无间隙地对绳索的整个长度进行成像。
因此，本发明的一个目的是提供一种电梯绳索监测装置和一种电梯绳索监测方法，其中易于安装和调整相机，并且可以通过获取一次电梯绳索的整个圆周图像来监测电梯绳索。
问题解决方案
为了解决上述问题，根据第一发明的电梯绳索监测装置具有：成像构件，所述成像构件用于对行进的电梯绳索的整个圆周进行成像；速度/位置检测构件，所述速度/位置检测构件用于检测所述电梯绳索的行进速度和行进位置；图像记录构件，所述图像记录构件用于输入由所述记录构件获取的图像，所述图像与由所述速度/位置检测构件检测到的所述电梯绳索的所述行进位置相关联；图像创建构件，所述图像创建构件用于从所述图像创建所述电梯绳索的整个圆周图像；以及图像处理构件，所述图像处理构件用于通过分析所述整个圆周图像来检测所述电梯绳索中的异常。
此外，为了解决上述问题，根据第二发明的电梯绳索监测装置，其中所述成像构件是多个线传感器相机；所述多个线传感器相机全部彼此同步，并且通过对所述电梯绳索的圆周方向上的不同位置进行成像来相互对所述电梯绳索的所述整个圆周进行成像；并且所述图像创建构件从由所有所述线传感器相机成像的所述图像创建所述整个圆周图像。
此外，为了解决上述问题，根据第三发明的电梯绳索监测装置具有：反射镜，所述反射镜反射所述电梯绳索；其中所述成像构件是单个线传感器相机；所述线传感器相机通过同时对所述电梯绳索和由所述反射镜反射的所述电梯绳索的镜像进行成像来对所述电梯绳索的所述整个圆周进行成像；并且所述图像创建构件校正由所述线传感器相机成像的所述电梯绳索的所述镜像的图像部分，并且通过合成所述电梯绳索的所述镜像的所述校正的图像与所述电梯绳索的所述图像来创建所述整个圆周图像。
此外，为了解决上述问题，根据第四发明的电梯绳索监测方法具有以下步骤：使用速度/位置检测构件检测电梯绳索的行进速度和行进位置，同时使用成像构件对行进的电梯绳索的内圆周进行成像；使用图像记录构件输入由所述成像构件获取的图像，所述图像与由所述速度/位置检测构件检测到的所述电梯绳索的所述行进位置相关联；使用图像创建构件从所述图像创建所述电梯绳索的整个圆周图像；通过使用图像处理构件分析所述整个圆周图像来检测所述电梯绳索中的异常。
此外，为了解决上述问题，根据第五发明的电梯绳索监测方法，其中所述成像构件是多个线传感器相机；所述多个线传感器相机全部彼此同步，并且通过对所述电梯绳索的圆周方向上的不同位置进行成像来相互对所述电梯绳索的所述整个圆周进行成像；并且所述图像创建构件从由所有所述线传感器相机成像的所述图像创建整个圆周图像。
此外，为了解决上述问题，根据第六发明的电梯绳索监测方法，其中所述成像构件是单个线传感器相机；提供反射镜以反射所述电梯绳索；所述线传感器相机通过同时对所述电梯绳索和由所述反射镜反射的所述电梯绳索的镜像进行成像来对所述电梯绳索的所述整个圆周进行成像；并且所述图像创建构件校正由所述线传感器相机成像的所述电梯绳索的所述镜像的图像部分，并且通过合成所述电梯绳索的所述镜像的所述校正的图像与所述电梯绳索的所述图像来创建所述整个圆周图像。
发明的有利效果
根据本发明的电梯绳索监测装置，可以容易地安装和调整相机，并且可以通过获取电梯绳索的整个圆周来监测电梯绳索。
附图说明
图1是示意性地示出根据本发明的第一实施方案的电梯绳索监测装置的配置图。
图2是示出根据图1所示的绳索诊断装置的绳索诊断处理的流程的流程图。
图3(a)是示出设置绳索的整个圆周图像的检查范围的示例的解释图；图3(b)是示出正常图案的模板的示例的解释图。
图4是示意性地示出根据本发明的第二实施方案的电梯绳索监测装置的配置图。
图5是示出根据图4中所示的图像创建部分的处理的解释图。
图6是示出根据图4所示的绳索诊断装置的绳索诊断处理的流程的流程图。
具体实施方式
下文将参考附图描述根据本发明的电梯绳索监测装置和电梯绳索监测方法。根据本发明的电梯绳索监测装置和电梯绳索监测方法在电梯绳索的曳引机周围安装有线传感器相机，并且通过线传感器相机获取的图像处理数据来监测成像绳索的状态。
在电梯绳索监测装置和电梯绳索监测方法中，例如，通过对准设置在绳索的圆周方向上的多个线传感器相机的成像线或使用反射镜等，一次性以非接触方式检查电梯绳索的整个圆周。
将使用图1至图3描述根据本发明的第一实施方案的电梯绳索监测装置和电梯绳索监测方法的细节。
如图1中所示，根据本实施方案的电梯绳索监测装置设置有多个(图1中为两个)线传感器相机1a、1b作为成像构件、多个(图1中为两个)照明装置2a、2b、绳索诊断装置3和作为速度/位置检测构件的速度/位置检测装置4。
线传感器相机1a、1b彼此同步，安装成使得相应扫描方向与电梯绳索5的行进方向正交，并且相应成像线处于电梯绳索5的行进方向上的相同位置处，并且设置成能够使用线传感器相机1a、1b在电梯绳索5的圆周方向上对整个圆周进行成像。注意，图1中所示的11a示出了由线传感器相机1a成像的成像线，并且11b示出了由线传感器相机1b成像的成像线。
此外，线传感器相机1a、1b被设置成在基于来自速度/位置检测装置4的信息根据电梯绳索5的行进速度(位置)自动改变取样频率的同时进行成像。
照明装置2a、2b分别安装在线传感器相机1a、1b附近，并且照明由电梯绳索5的线传感器相机1a、1b成像的部分。
这些线传感器相机1a、1b和照明装置2a、2b例如安装在电梯绳索5的曳引机周围。
绳索诊断装置3基于由线传感器相机1a、1b成像的电梯绳索5的图像数据来检查电梯绳索5的状态，并且设置有作为图像记录构件的图像记录部分3a、作为图像创建构件的图像创建部分3b，以及作为图像处理构件的图像处理部分3c。
图像记录部分3a输入来自所有线传感器相机1a、1b的图像数据，并且将其与从速度/位置检测装置4获取的位置信息相关联地记录。
图像创建装置3b基于从所有线传感器相机1a、1b获取的图像数据为每个电梯绳索5创建整个圆周图像6 (见图3(a))。
图像处理部分3c分析整个圆周图像6，并且提取断线、股线断裂等。
速度/位置检测装置4获取电梯绳索5的位置信息，并且例如是用于检测未示出的电梯曳引机的电动机的旋转的编码器等。由速度/位置检测装置4获取的位置信息与由线传感器相机1a、1b成像的图像数据同步。
接下来，将使用图2和图3描述根据本实施方案的绳索诊断装置3的绳索诊断的流程。
如图2中所示，绳索诊断装置3首先使用图像记录部分3a与从速度/位置检测装置4获取的位置信息相关联地记录由所有线传感器相机1a、1b成像的电梯绳索5的图像(步骤S11)。接着，通过使用图像创建部分3b针对相同成像时间中的每一者合成由线传感器相机1a、1b成像的图像来创建电梯绳索5的整个圆周图像6 (步骤S12)。
此后，由图像处理部分3c执行电梯绳索5的整个圆周图像6的图像处理(步骤S13)。
具体地说，首先，如图3(a)中所示，对整个圆周图像6设置检查范围6a (步骤S13a)。检查范围6a被设置为与通过预先获取正常电梯绳索5的图像而创建的正常模式模板7相对应的范围，如图3(b)所示。
在步骤S13a之后，使用模板匹配来执行图像检查，以比较检查范围6a内的图像与正常模式模板7 (步骤S13b)。
随后，确定检查范围6a内的图像与正常模式模板7之间的相关值是否高于预设阈值(步骤S13c)；当相关值高于阈值(是)时，确定范围不异常(良好)，并且转变到步骤S13d。同时，在步骤S13c中，当相关值低于阈值(否)时，由于其与正常模式不同，因此确定存在断线或股线断裂的可能性(不良)，并且转变到步骤S13e。
在步骤S13d中，确定是否已对电梯绳索5的末端进行了检查，并且如果尚未对电梯绳索5的末端进行检查(否)，则返回到步骤S13a，但是，如果已对电梯绳索5的末端进行了检查(是)，则完成电梯绳索5的诊断处理。
此外，在步骤S13e中，确定存在异常位置，通知异常位置的存在及其位置，并且完成诊断处理。注意，在图3(a)中，示出了已发生股线断裂5a的示例。
根据如此配置的根据本实施方案的电梯绳索监测装置，通过彼此同步的多个线传感器相机1a、1b一次性获取电梯绳索5的整个圆周，并且可以执行对电梯绳索5的监测。另外，由于位置信息是从作为外部装置的速度/位置检测装置4输入的，并且在根据电梯绳索5的行进速度(位置)自动改变线传感器相机1a、1b的取样频率的同时进行成像，因此与在常规情况下使用区域相机进行成像时相比，不再需要考虑扫描方向的成像范围，并且有可能在不依赖于相机与绳索之间的距离(当安装线传感器相机1a、1b或镜头时)的情况下进行电梯绳索5的监测。
也就是说，当使用常规区域相机时，不需要根据行进方向上的成像范围来调整释放快门的定时，并且因为成像定时取决于相机与绳索之间的距离(当安装区域相机或镜头时)，因此难以调整以便无间隙地对绳索的整个长度进行成像，但在本实施方案中，通过使用线传感器相机1a、1b，并且从外部(在本实施方案中，速度/位置检测装置4)输入位置信息，因为其可以在根据电梯绳索5的行进速度(位置)自动改变线传感器相机1a、1b的取样频率的同时进行成像，因此安装和调整电梯绳索监测装置是容易的。
此外，通过使用从速度/位置检测装置4获取的位置信息，由于电梯绳索5在使用线传感器相机1a、1b成像的图像上的位置与电梯绳索5的实际位置信息相联系，因此当检测到异常时，有可能容易地识别异常位置。
下文将使用图4和图5详细描述根据本发明的第二实施方案的电梯绳索监测装置和电梯绳索监测方法。
如图4中所示，根据本实施方案的电梯绳索监测装置设置有作为成像构件的单个线传感器相机1、多个照明装置2 (图中部分省略)、反射镜8、绳索诊断装置9以及作为速度/位置检测构件的速度/位置检测装置4。
线传感器相机1被安装成使得扫描方向与电梯绳索5的行进方向正交。此外，线传感器相机1被设置为在根据电梯绳索5的行进速度(位置)基于速度/位置检测装置4的信息自动改变取样频率的同时进行成像。
照明装置2在电梯绳索5的行进方向上照明由线传感器相机1成像的部分。
反射镜8反射面向线传感器相机1的表面的相对侧(下文中，后表面)上的表面，并且被设置成能够使用线传感器相机1对后表面进行成像。此外，反射镜8被安装成使得由线传感器相机1直接成像的电梯绳索5和由反射镜8反射的电梯绳索5的镜像(下文中，电梯绳索镜像)5'在由线传感器相机1成像的图像中不重叠。另外，反射镜8被设置成与由线传感器相机1成像的电梯绳索5的行进方向上的位置相匹配，即，匹配由线传感器相机1直接成像的成像线11c和成像电梯绳索镜像5'的成像线11d在行进方向上的位置。
通过如此安装反射镜8，电梯绳索5的圆周方向上的整个圆周由单个线传感器相机1成像。
注意，反射镜8可以反射电梯绳索5，以便能够使用线传感器相机1对电梯绳索5的由线传感器相机1不能直接成像的部分进行成像；其配置无关紧要。
线传感器相机1、照明装置2和反射镜8例如安装在电梯绳索5的曳引机周围。
绳索诊断装置9通过图像处理由线传感器相机1对电梯绳索5成像的图像数据来检查电梯绳索5的状态，并且设置有作为图像记录构件的图像记录部分9a、作为图像创建构件的图像创建部分9b以及作为图像处理构件的图像处理部分9c。
图像记录部分9a输入来自线传感器相机1的图像数据，并且将其与从速度/位置检测装置4获取的位置信息相关联地记录。
图像创建部分9b基于从线传感器相机1获取的图像数据为每个电梯绳索5创建整个圆周图像6 (见图3(a))。此处，在本实施方案中，在由线传感器相机1成像的图像中对电梯绳索镜像5'进行成像的部分必须校正图像，这不同于电梯绳索5被直接成像的部分。因此，在每个绳索的图像中，图像创建部分9b通过校正对电梯绳索镜像5'进行成像的部分来创建电梯绳索5的整个圆周图像6。
更具体地说，如图5(a)中所示，在由线传感器相机1成像的图像61A、61B中，使用反转处理和反射镜8对电梯绳索镜像61B (其为对电梯绳索镜像5’进行成像的部分)执行用于校正图像中的失真的失真校正，如图5(b)所示创建反转图像61B'，在电梯绳索图像61A (其为由线传感器相机1对电梯绳索5直接成像的部分)与反转图像61B'之间进行合成处理，并且如图5(c)所示创建合成图像61。如图3(a)所示经由此种处理创建整个圆周图像6。
图像处理部分9c分析整个圆周图像6，并且提取断线、股线断裂等。
速度/位置检测装置4与实施方案1中描述的相同，并且此处将省略其详细描述。
接下来，将使用图6描述根据本实施方案的绳索诊断装置9的绳索诊断的流程。
如图6所示，在绳索诊断装置9中，首先，使用图像记录部分9a与从速度/位置检测装置4获取的位置信息相关联地记录由线传感器相机1成像的电梯绳索5的图像(步骤S21)。接着，如上所述，通过校正由线传感器相机1获取的图像数据中由反射镜8反射的电梯绳索5的图像部分，使用图像创建部分9b创建整个圆周图像6 (步骤S22)。
此后，使用图像处理部分9c对电梯绳索5执行整个圆周图像6的图像处理(步骤S23)。
具体地说，首先，如图3(a)中所示，设置整个圆周图像6的检查范围6a (步骤S23a)。检查范围6a被设置为与通过预先获取正常电梯绳索5的图像而创建的正常模式模板7相对应的范围，如图3(b)中所示。
在步骤S23a之后，使用模板匹配来执行图像检查，以比较检查范围6a内的图像与正常模式模板7 (步骤S23b)。
随后，确定检查范围6a内的图像与正常模式模板7之间的相关值是否高于预设阈值(步骤S23c)；当相关值高于阈值(是)时，确定范围不异常(良好)，并且转变到步骤S23d。同时，在步骤S23c中，当相关值低于阈值(否)时，由于其与正常模式不同，因此确定存在断线或股线断裂的可能性(不良)，并且转变到步骤S23e。
在步骤S23d中，确定是否已对电梯绳索5的末端进行了检查，并且如果尚未对电梯绳索5的末端进行检查(否)，则返回到步骤S23a，但如果已对电梯绳索5的末端进行了检查(是)，则完成电梯绳索5的诊断处理。
此外，在步骤S23e中，确定存在异常位置，通知异常位置的存在及其位置，并且完成诊断处理。
根据如此配置的根据本实施方案的电梯监测装置，除了根据实施方案1的本发明的效果之外，并且因为电梯绳索5的整个圆周可以通过单个线传感器相机成像1进行成像，因此不需要同步多个线传感器相机，因此有可能简化装置配置并且便于与安装相关的调整。
注意，在本实施方案中，在图4中示出使用上述反射镜8的示例，但代替反射镜8，例如，可以设置多个反射镜，可以使用凹面镜等，并且在不脱离本发明的目的的情况下可以进行各种修改。
工业适用性
本发明可以应用于电梯绳索监测装置，所述电梯绳索监测装置使用相机在不接触的情况下监测电梯绳索。
参考符号清单
1、1a、1b 线传感器相机
2、2a、2b 照明装置
3 绳索诊断装置
3a 图像记录部分
3b 图像创建部分
3c 图像处理部分
4 速度/位置检测装置
5 电梯绳索
5' 电梯绳索镜像
6 整个圆周图像
6a 检查范围
7 正常模式模板
8 反射镜
9 绳索诊断装置
9a 图像记录部分
9b 图像创建部分
9c 图像处理部分
11a - 11d 成像线
61A 电梯绳索图像
61B 电梯绳索镜像
61B' 反转图像
61 合成图像
Claims (6)
1.一种电梯绳索监测装置，所述电梯绳索监测装置包括：
成像构件，所述成像构件用于对行进的电梯绳索的整个圆周进行成像；
速度/位置检测构件，所述速度/位置检测构件用于检测所述电梯绳索的行进速度和行进位置；
图像记录构件，所述图像记录构件用于输入由所述成像构件获取的图像，所述图像与由所述速度/位置检测构件检测到的所述电梯绳索的所述行进位置相关联；
图像创建构件，所述图像创建构件用于从所述图像创建所述电梯绳索的整个圆周图像；以及
图像处理构件，所述图像处理构件用于通过分析所述整个圆周图像来检测所述电梯绳索中的异常，
其中，所述成像构件配置成在基于来自所述速度/位置检测构件的所述电梯绳索的行进速度和/或行进位置自动改变其取样频率的同时进行成像。
2.根据权利要求1所述的电梯绳索监测装置，其中
所述成像构件是多个线传感器相机；
所述多个线传感器相机全部彼此同步，并且通过对所述电梯绳索的圆周方向上的不同位置进行成像来相互对所述电梯绳索的所述整个圆周进行成像；并且
所述图像创建构件从由所有所述线传感器相机成像的图像创建整个圆周图像。
3.根据权利要求1所述的电梯绳索监测装置，所述电梯绳索监测装置包括：
反射镜，所述反射镜反射所述电梯绳索；其中
所述成像构件是单个线传感器相机；
所述线传感器相机通过同时对所述电梯绳索和由所述反射镜反射的所述电梯绳索的镜像进行成像来对所述电梯绳索的所述整个圆周进行成像；并且
所述图像创建构件校正由所述线传感器相机成像的所述电梯绳索的所述镜像的图像部分，并且通过合成所述电梯绳索的所述镜像的经校正图像与由所述线传感器相机获取的所述电梯绳索的图像来创建所述整个圆周图像。
4.一种电梯绳索监测方法，所述电梯绳索监测方法包括以下步骤：
使用速度/位置检测构件检测电梯绳索的行进速度和行进位置，同时使用成像构件对行进的电梯绳索的内圆周进行成像；
使用图像记录构件输入由所述成像构件获取的图像，所述图像与由所述速度/位置检测构件检测到的所述电梯绳索的所述行进位置相关联；
使用图像创建构件从所述图像创建所述电梯绳索的整个圆周图像；
通过使用图像处理构件分析所述整个圆周图像来检测所述电梯绳索中的异常，
其中，所述成像构件配置成在基于来自所述速度/位置检测构件的所述电梯绳索的行进速度和/或行进位置自动改变其取样频率的同时进行成像。
5.根据权利要求4所述的电梯绳索监测方法，其中
所述成像构件是多个线传感器相机；
所述多个线传感器相机全部彼此同步，并且通过对所述电梯绳索的圆周方向上的不同位置进行成像来相互对所述电梯绳索的整个圆周进行成像；并且
所述图像创建构件从由所有所述线传感器相机成像的图像创建整个圆周图像。
6.根据权利要求4所述的电梯绳索监测方法，其中
所述成像构件是单个线传感器相机；
提供反射镜以反射所述电梯绳索；
所述线传感器相机通过同时对所述电梯绳索和由所述反射镜反射的所述电梯绳索的镜像进行成像来对所述电梯绳索的所述整个圆周进行成像；并且
所述图像创建构件校正由所述线传感器相机成像的所述电梯绳索的所述镜像的图像部分，并且通过合成所述电梯绳索的所述镜像的经校正图像与由所述线传感器相机获取的所述电梯绳索的图像来创建所述整个圆周图像。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016-230837 | 2016-11-29 | ||
| JP2016230837A JP6815174B2 (ja) | 2016-11-29 | 2016-11-29 | エレベータロープ監視装置及びエレベータロープ監視方法 |
| PCT/JP2017/042732 WO2018101296A1 (en) | 2016-11-29 | 2017-11-29 | Elevator rope monitoring device and elevator rope monitoring method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110267901A CN110267901A (zh) | 2019-09-20 |
| CN110267901B true CN110267901B (zh) | 2021-07-09 |
Family
ID=60702926
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201780073954.7A Active CN110267901B (zh) | 2016-11-29 | 2017-11-29 | 电梯绳索监测装置和电梯绳索监测方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11975946B2 (zh) |
| JP (1) | JP6815174B2 (zh) |
| CN (1) | CN110267901B (zh) |
| DE (1) | DE112017006030T5 (zh) |
| WO (1) | WO2018101296A1 (zh) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10961082B2 (en) * | 2018-01-02 | 2021-03-30 | Otis Elevator Company | Elevator inspection using automated sequencing of camera presets |
| US10941018B2 (en) | 2018-01-04 | 2021-03-09 | Otis Elevator Company | Elevator auto-positioning for validating maintenance |
| US11001474B2 (en) * | 2018-01-15 | 2021-05-11 | Otis Elevator Company | Wear detection of elevator belt |
| JP7011554B2 (ja) * | 2018-08-29 | 2022-01-26 | オーチス エレベータ カンパニー | エレベータロープ検査装置及びエレベータロープ検査方法 |
| US20200122975A1 (en) * | 2018-10-19 | 2020-04-23 | Otis Elevator Company | Elevator system tension member surface anomoly detection |
| EP3715815B1 (en) | 2019-04-08 | 2023-03-29 | Airbus Defence and Space, S.A.U. | System and method for monitoring the degradation status of refueling hoses |
| JP7318395B2 (ja) * | 2019-07-30 | 2023-08-01 | 株式会社明電舎 | エレベータ用ワイヤロープの速度検出装置、エレベータ用ワイヤロープの速度検出方法 |
| CN114127003B (zh) * | 2019-08-16 | 2024-03-08 | 通力股份公司 | 用于生成电梯绳索表示的方法、控制单元和用于执行该方法的计算机程序产品 |
| JP7422213B2 (ja) * | 2019-08-16 | 2024-01-25 | コネ コーポレイション | エレベータロープモニタ装置、それに対する方法およびコンピュータプログラム製品、ならびにエレベータシステム |
| ES2847236B2 (es) * | 2020-01-11 | 2022-04-20 | Quandum Aerospace S L | Sistema de posicionamiento de camaras y luces para inspeccion de mangueras empleadas en el repostaje aereo y procedimiento de inspeccion |
| CN111847174B (zh) * | 2020-08-28 | 2021-11-09 | 福建省特种设备检验研究院 | 一种曳引轮磨损度监测装置及其方法 |
| CN111999811A (zh) * | 2020-09-16 | 2020-11-27 | 中南大学 | 光纤端帽自动对准熔接装置 |
| CN111999812A (zh) * | 2020-09-16 | 2020-11-27 | 中南大学 | 基于光功率反馈的光纤端帽自动对准熔接装置及方法 |
| EP4350335A1 (en) | 2021-05-24 | 2024-04-10 | Quandum Aerospace S.L. | System for positioning image sensors and electromagnetic radiation emitters for inspection of refueling hoses with transverse, pitch and longitudinal movements and inspection procedure |
| WO2024026769A1 (zh) * | 2022-08-04 | 2024-02-08 | 中交第二航务工程局有限公司 | 基于机器视觉的索股无人跟随牵引智能识别系统和方法 |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102005050220A1 (de) * | 2005-10-20 | 2007-04-26 | Casar Drahtseilwerk Saar Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Inspizieren eines laufenden Drahtseils |
| JP2009012903A (ja) | 2007-07-03 | 2009-01-22 | Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd | エレベータ用ワイヤーロープの素線切れ検査装置及びその方法 |
| JP2009057126A (ja) * | 2007-08-30 | 2009-03-19 | Graphin Co Ltd | エレベータ用ロープの変形検出装置 |
| WO2010092619A1 (en) * | 2009-02-12 | 2010-08-19 | Otis Elevator Company | Elevator tension member image inspection device |
| BRPI0924297A2 (pt) * | 2009-02-12 | 2016-01-26 | Otis Elevator Co | dispositivo e método de monitoramento de membro de tensão, e, sistema de elevador |
| JP5654737B2 (ja) * | 2009-07-02 | 2015-01-14 | 第一実業ビスウィル株式会社 | 索状体検査装置 |
| JP5413096B2 (ja) | 2009-09-29 | 2014-02-12 | 株式会社明電舎 | ワイヤーロープ検査装置 |
| JP5428798B2 (ja) | 2009-11-20 | 2014-02-26 | 株式会社明電舎 | ワイヤーロープ検査装置 |
| JP5413148B2 (ja) | 2009-11-20 | 2014-02-12 | 株式会社明電舎 | ワイヤーロープ検査装置 |
| JP5446849B2 (ja) | 2009-12-25 | 2014-03-19 | 株式会社明電舎 | ワイヤーロープ検査装置 |
| JP5494286B2 (ja) * | 2010-06-25 | 2014-05-14 | 株式会社明電舎 | 架線位置測定装置 |
| WO2012010431A1 (de) * | 2010-07-23 | 2012-01-26 | Inventio Ag | Zerstörungsfreies prüfen eines tragelements einer aufzugsanlage |
| JP2014088261A (ja) | 2012-10-31 | 2014-05-15 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータ装置 |
| US9731939B2 (en) * | 2013-02-21 | 2017-08-15 | Otis Elevator Company | Elevator cord health monitoring |
| JP7011554B2 (ja) * | 2018-08-29 | 2022-01-26 | オーチス エレベータ カンパニー | エレベータロープ検査装置及びエレベータロープ検査方法 |
| JP7422213B2 (ja) * | 2019-08-16 | 2024-01-25 | コネ コーポレイション | エレベータロープモニタ装置、それに対する方法およびコンピュータプログラム製品、ならびにエレベータシステム |
-
2016
- 2016-11-29 JP JP2016230837A patent/JP6815174B2/ja active Active
-
2017
- 2017-11-29 CN CN201780073954.7A patent/CN110267901B/zh active Active
- 2017-11-29 DE DE112017006030.3T patent/DE112017006030T5/de active Pending
- 2017-11-29 US US16/465,007 patent/US11975946B2/en active Active
- 2017-11-29 WO PCT/JP2017/042732 patent/WO2018101296A1/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US11975946B2 (en) | 2024-05-07 |
| WO2018101296A1 (en) | 2018-06-07 |
| US20190322489A1 (en) | 2019-10-24 |
| JP2018087063A (ja) | 2018-06-07 |
| JP6815174B2 (ja) | 2021-01-20 |
| DE112017006030T5 (de) | 2019-08-29 |
| CN110267901A (zh) | 2019-09-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110267901B (zh) | 电梯绳索监测装置和电梯绳索监测方法 | |
| US9063009B2 (en) | Nondestructive testing of a carrier element of an elevator installation | |
| JP3927353B2 (ja) | 比較検査における画像の位置合せ方法、比較検査方法及び比較検査装置 | |
| JP4791093B2 (ja) | 乗客コンベアの診断装置 | |
| WO2018043251A1 (ja) | 欠陥検出装置、欠陥検出方法、及びコンピュータ読み取り可能記録媒体 | |
| WO2010092619A1 (en) | Elevator tension member image inspection device | |
| CN110872038B (zh) | 电梯绳伸长测量装置 | |
| EP3128312B1 (en) | Joining state determination method and shaping device | |
| JP6587988B2 (ja) | ハンドレールの検査システムおよびハンドレールの検査方法 | |
| JP7226494B2 (ja) | 架線摩耗検出方法 | |
| JP4810659B2 (ja) | 外観検査装置、外観検査方法、外観検査プログラム及びそれを記録した情報記録媒体 | |
| JP5481232B2 (ja) | パンタグラフ監視装置 | |
| JP5629478B2 (ja) | パンタグラフ監視装置 | |
| US20220114715A1 (en) | Methods, systems, and devices for monitoring a web of material translating along a travel path | |
| US9172916B2 (en) | Web monitoring system | |
| JP4961470B2 (ja) | 乗客コンベアの移動手摺検査装置 | |
| JP6785257B2 (ja) | 乗客コンベア用ハンドレール点検装置及び乗客コンベア用ハンドレール点検方法 | |
| JP2000009436A (ja) | 円筒断面の偏肉測定装置及び測定方法 | |
| JP2004361328A (ja) | 移動体の動作診断方法および装置 | |
| KR20150065648A (ko) | 전자기 유도 센서를 활용한 철도레일 비파괴 검사 시스템 및 그 검사 방법 | |
| JP2009234747A (ja) | エスカレータの音響診断装置 | |
| JP2005219660A (ja) | 車載電装品の評価装置 | |
| US11783468B2 (en) | Image processing apparatus, image processing method, and storage medium for PNIS of chains | |
| JP2013203484A (ja) | 乗客コンベア | |
| JP2018146553A (ja) | トロリ線の摺動面幅検出装置及び方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |