JP6815174B2 - エレベータロープ監視装置及びエレベータロープ監視方法 - Google Patents

Description

本発明は、エレベータロープの検査を行うエレベータロープ監視装置及びエレベータロープ監視方法に関する。

従来、エレベータロープの検査を行う装置としては、磁力線を用いて検査を行うロープテスタが知られている。しかしながら磁力線を用いる場合、エレベータロープとセンサとの間を一定距離に保つ必要があり、ロープガイド等を用いてエレベータロープの進行方向以外の位置を固定する必要があった。つまり、接触式となり、エレベータロープを構成するワイヤ（ストランド）が切れエレベータロープ表面から飛び出してしまった場合などはエレベータロープの測定を行うことができないという問題があった。また、低速度での運用となるため、通常運用を行いながら検査をすることは不可能であった。

このような問題を解決するために、カメラを用いた非接触式の検査装置が提案されており、例えば、下記特許文献１には、エレベータかごに設けたカメラによりエレベータロープを撮像し、エレベータロープの外径が基準値から外れる場合にこのエレベータロープの劣化を判定するようにした装置が開示されている。

また、下記特許文献２には、ＩＴＶ装置によりエレベータが一コマ分走行する毎にエレベータ用ワイヤロープを撮像し、映像信号の所定範囲内の素線に所定の大きさ又は所定の長さの摩耗足が所定数あることを検出した場合、又は所定範囲内に素線の断線が所定数あることを検出した場合にロープ交換が必要であると判断する技術が開示されている。

特開２０１４−８８２６１号公報 特開２００９−１２９０３号公報

しかしながら、上記特許文献１に開示された検査装置は、エレベータかごにカメラを設置する必要があり、装置の構成上、エレベータロープの片面しか測定できないという問題があった。

また、上記特許文献２に開示された検査装置は、エレベータが一コマ分移動したらＩＴＶ装置のシャッターを切って画像を保存するが、シャッターを切るタイミングが、エリアセンサの撮像範囲ということもあって設置の際のＩＴＶ装置とロープとの間の距離やレンズ等に依存し、隙間なくロープ全長を撮像しようとすると調整が難しいという問題があった。

このようなことから本発明は、カメラの設置及び調整が容易でエレベータロープの全周の画像を一度に取得してエレベータロープの監視を行うことが可能なエレベータロープ監視装置及びエレベータロープ監視方法を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するための第１の発明に係るエレベータロープ監視装置は、
走行するエレベータロープの全周を撮像する撮像手段と、
前記エレベータロープの走行速度及び走行位置を検出する速度・位置検出手段と、
前記撮像手段によって取得した画像を前記速度・位置検出手段によって検出した前記エレベータロープの走行位置と関連付けて入力する画像収録手段と、
前記画像から前記エレベータロープの全周画像を作成する画像作成手段と、
前記全周画像を解析して前記エレベータロープの異常を検出する画像処理手段と
を備えることを特徴とする。

また、上記の課題を解決するための第２の発明に係るエレベータロープ監視装置は、
前記撮像手段が、複数のラインセンサカメラであり、
複数の前記ラインセンサカメラが、相互に同期されるとともに相互に前記エレベータロープの周方向の異なる位置を撮像することにより前記エレベータロープの全周を撮像し、
前記画像作成手段が、全ての前記ラインセンサカメラによって撮像した画像から前記全周画像を作成する
ことを特徴とする。

また、上記の課題を解決するための第３の発明に係るエレベータロープ監視装置は、
前記エレベータロープを映すミラーを備え、
前記撮像手段が一台のラインセンサカメラであり、
前記ラインセンサカメラが、前記エレベータロープと前記ミラーに映った前記エレベータロープの鏡像とを同時に撮像することにより前記エレベータロープの全周を撮像し、
前記画像作成手段が、前記ラインセンサカメラによって撮像された前記エレベータロープの鏡像の画像部分を補正し、補正された前記エレベータロープの鏡像の画像と前記エレベータロープの画像とを合成することにより前記全周画像を作成する
ことを特徴とする。

また、上記の課題を解決するための第４の発明に係るエレベータロープ監視方法は、
撮像手段により走行するエレベータロープの全周を撮像しつつ、速度・位置検出手段により前記エレベータロープの走行速度及び走行位置を検出し、
画像収録手段により前記撮像手段によって取得した画像を前記速度・位置検出手段によって検出した前記エレベータロープの走行位置と関連付けて入力し、
画像作成手段により前記画像から前記エレベータロープの全周画像を作成し、
画像処理手段により前記全周画像を解析して前記エレベータロープの異常を検出する
ことを特徴とする。

また、上記の課題を解決するための第５の発明に係るエレベータロープ監視方法は、
前記撮像手段が、複数のラインセンサカメラであり、
複数の前記ラインセンサカメラが、相互に同期されるとともに相互に前記エレベータロープの周方向の異なる位置を撮像することにより前記エレベータロープの全周を撮像し、
前記画像作成手段が、全ての前記ラインセンサカメラによって撮像した画像から前記全周画像を作成する
ことを特徴とする。

また、上記の課題を解決するための第６の発明に係るエレベータロープ監視方法は、
前記撮像手段が一台のラインセンサカメラであり、
前記エレベータロープを映すミラーを設け、
前記ラインセンサカメラが、前記エレベータロープと前記ミラーに映った前記エレベータロープの鏡像とを同時に撮像することにより前記エレベータロープの全周を撮像し、
前記画像作成手段が、前記ラインセンサカメラによって撮像された前記エレベータロープの鏡像の画像部分を補正し、補正された前記エレベータロープの鏡像の画像と前記エレベータロープの画像とを合成することにより前記全周画像を作成する
ことを特徴とする。

本発明に係るエレベータロープ監視装置によれば、カメラの設置及び調整が容易であり、且つエレベータロープの全周を一度に取得してエレベータロープの監視を行うことができる。

本発明の実施例１に係るエレベータロープ監視装置の概略を示す構成図である。 図１に示すロープ診断装置によるロープ診断処理の流れを示すフローチャートである。 図３（ａ）はロープ全周画像に対する検査範囲の設定例を示す説明図、図３（ｂ）は正常パターンのテンプレートの例を示す説明図である。 本発明の実施例２に係るエレベータロープ監視装置の概略を示す構成図である。 図４に示す画像作成部による処理を示す説明図である。 図４に示すロープ診断装置によるロープ診断処理の流れを示すフローチャートである。

以下、図面を参照しつつ本発明に係るエレベータロープ監視装置及びエレベータロープ監視方法について説明する。本発明に係るエレベータロープ監視装置及びエレベータロープ監視方法は、エレベータロープの巻き上げ機周辺にラインセンサカメラを設置し、該ラインセンサカメラで取得したデータを画像処理して、撮像したロープの状態を監視するものである。

当該エレベータロープ監視装置及びエレベータロープ監視方法では、例えばロープの周方向に配置した複数のラインセンサカメラの撮像ラインを合わせる、又はミラーを用いるなどにより、エレベータロープの全周を一度に非接触で検査する。

図１から図３を用いて本発明の実施例１に係るエレベータロープ監視装置及びエレベータロープ監視方法の詳細を説明する。

図１に示すように、本実施例に係るエレベータロープ監視装置は、撮像手段としての複数台（図１では二台）のラインセンサカメラ１ａ，１ｂと、複数台（図１では二台）の照明装置２ａ，２ｂと、ロープ診断装置３と、速度・位置検出手段としての速度・位置検出装置４とを備えている。

ラインセンサカメラ１ａ，１ｂは、相互に同期されており、それぞれのスキャン方向がエレベータロープ５の走行方向に直交するように且つそれぞれの撮像ラインがエレベータロープ５の走行方向に対して同一位置となるように設置され、ラインセンサカメラ１ａ，１ｂによりエレベータロープ５の周方向全周を撮像することができるように配置されている。なお、図１に示す１１ａはラインセンサカメラ１ａによって撮像される撮像ライン、１１ｂはラインセンサカメラ１ｂによって撮像される撮像ラインを示す。
また、ラインセンサカメラ１ａ，１ｂは、速度・位置検出装置４の情報に基づき、エレベータロープ５の走行速度（位置）に応じてサンプリング周波数を自動的に変更しながら撮像するように設定されている。

照明装置２ａ，２ｂは、それぞれラインセンサカメラ１ａ，１ｂの近傍に設置され、エレベータロープ５のラインセンサカメラ１ａ，１ｂによって撮像される部分を照明する。

これらラインセンサカメラ１ａ，１ｂ及び照明装置２ａ，２ｂは、例えばエレベータロープ５の巻き上げ機周辺に設置される。

ロープ診断装置３は、ラインセンサカメラ１ａ，１ｂによって撮像したエレベータロープ５の画像データに基づいてエレベータロープ５の状態を検査するものであり、画像収録手段としての画像収録部３ａと、画像作成手段としての画像作成部３ｂと、画像処理手段としての画像処理部３ｃとを備えている。

画像収録部３ａは、全てのラインセンサカメラ１ａ，１ｂから画像データを入力し、これを速度・位置検出装置４から取得した位置情報と関連付けて収録する。
画像作成部３ｂは、全てのラインセンサカメラ１ａ，１ｂから取得した画像データに基づきエレベータロープ５毎の全周画像６（図３（ａ）参照）を作成する。
画像処理部３ｃは、全周画像６を解析し、素線切れ、ストランド破断などを抽出する。

速度・位置検出装置４は、エレベータロープ５の位置情報を取得するものであり、例えば図示しないエレベータ用巻上機のモータの回転を検出するエンコーダ等とする。速度・位置検出装置４によって取得した位置情報は、ラインセンサカメラ１ａ，１ｂによって撮像された画像のデータと同期される。

次に、図２及び図３を用いて本実施例のロープ診断装置３によるロープ診断の流れを説明する。
図２に示すように、ロープ診断装置３では、まず、画像収録部３ａにより全てのラインセンサカメラ１ａ，１ｂによって撮像したエレベータロープ５の画像を速度・位置検出装置４から取得した位置情報と関連付けて収録し（ステップＳ１１）、続いて、画像作成部３ｂにより同一の撮像時刻ごとにラインセンサカメラ１ａ，１ｂで撮像した画像を合成してエレベータロープ５の全周画像６を作成する（ステップＳ１２）。

その後、画像処理部３ｃによりエレベータロープ５の全周画像６の画像処理を行う（ステップＳ１３）。

具体的には、まず、図３（ａ）に示すように、全周画像６に対して検査範囲６ａを設定する（ステップＳ１３ａ）。検査範囲６ａは図３（ｂ）に示すような予め正常なエレベータロープ５の画像を取得して作成した正常パターンテンプレート７に対応する範囲として設定する。

ステップＳ１３ａに続いては、検査範囲６ａ内の画像と正常パターンテンプレート７とを比較するテンプレートマッチングによる画像検査を行う（ステップＳ１３ｂ）。

続いて、検査範囲６ａ内の画像と正常パターンテンプレート７との間の相関値が予め設定したしきい値よりも高いか否かを判断し（ステップＳ１３ｃ）、相関値がしきい値よりも高い場合（ＹＥＳ）は、その範囲は異常なし（ＯＫ）と判断してステップＳ１３ｄに移行する。一方、ステップＳ１３ｃで相関値がしきい値よりも低い場合（ＮＯ）は、正常パターンとは異なるため、素線切れ、ストランド破断の可能性がある（ＮＧ）と判断してステップＳ１３ｅに移行する。

ステップＳ１３ｄでは、エレベータロープ５の終端まで検査したか否かを判断し、エレベータロープ５の終端まで検査していなければ（ＮＯ）、ステップＳ１３ａに戻り、エレベータロープ５の終端まで検査していれば（ＹＥＳ）、エレベータロープ５の診断処理を終了する。

また、ステップＳ１３ｅでは、異常箇所が存在すると判断し、異常箇所の存在及びその位置を通知して診断処理を終了する。なお、図３（ａ）ではストランド破断５ａが生じた例を示している。

このように構成される本実施例に係るエレベータロープ監視装置によれば、エレベータロープ５の全周を相互に同期された複数台のラインセンサカメラ１ａ，１ｂによって一度に取得し、エレベータロープ５の監視を行うことができる。更に、位置情報は外部の機器である速度・位置検出装置４から入力し、エレベータロープ５の走行速度（位置）に応じてラインセンサカメラ１ａ，１ｂのサンプリング周波数を自動的に変更しながら撮像するため、従来のようにエリアカメラによって撮像する場合に比べて走行方向の撮像範囲を考慮する必要がなくなり、ラインセンサカメラ１ａ，１ｂを設置する際のカメラ−ロープ間距離やレンズに依存することなくエレベータロープ５の監視を行うことができる。

つまり、従来のようにエリアカメラを用いた場合、走行方向の撮像範囲によってシャッターを切るタイミングを調整しなければならず、撮影タイミングがエリアカメラを設置する際のカメラ−ロープ間距離やレンズに依存するため、隙間なくロープ全長を撮像しようとすると調整が難しいが、本実施例ではラインセンサカメラ１ａ，１ｂを用いること、位置情報を外部（本実施例では、速度・位置検出装置４）から入力することにより、エレベータロープ５の走行速度（位置）に応じてラインセンサカメラ１ａ，１ｂのサンプリング周波数を自動的に変更しながら撮像するため、エレベータロープ監視装置の設置調整が簡単になる。

また、速度・位置検出装置４から取得した位置情報を用いることで、ラインセンサカメラ１ａ，１ｂによって撮像した画像上のエレベータロープ５の位置と実際のエレベータロープ５の位置の情報とがリンクされるため、異常発見時の異常個所の特定を容易に行うことができる。

以下、図４及び図５を用いて本発明の実施例２に係るエレベータロープ監視装置及びエレベータロープ監視方法の詳細を説明する。

図４に示すように、本実施例に係るエレベータロープ監視装置は、撮像手段としての一台のラインセンサカメラ１と、複数台（一部図示省略）の照明装置２と、ミラー８と、ロープ診断装置９と、速度・位置検出手段としての速度・位置検出装置４とを備えている。

ラインセンサカメラ１は、スキャン方向がエレベータロープ５の走行方向に直交するように設置されている。また、ラインセンサカメラ１は、速度・位置検出装置４の情報に基づき、エレベータロープ５の走行速度（位置）に応じてサンプリング周波数を自動的に変更しながら撮像するように設定されている。

照明装置２は、エレベータロープ５の走行方向のラインセンサカメラ１によって撮像される部分を照明する。

ミラー８は、ラインセンサカメラ１に正対している面とは反対側の面（以下、背面）を映して、当該背面をラインセンサカメラ１によって撮像することができるように配置される。また、ミラー８は、ラインセンサカメラ１によって撮像した画像中において、ラインセンサカメラ１によって直接撮像されたエレベータロープ５とミラー８に映ったエレベータロープ５の鏡像（以下、エレベータロープ鏡像）５’とが重なることがないように設置される。また、ミラー８は、ラインセンサカメラ１で撮像されるエレベータロープ５の走行方向の位置が一致するように、すなわち、ラインセンサカメラ１によって直接撮像される撮像ライン１１ｃとエレベータロープ鏡像５’を撮像する撮像ライン１１ｄとの走行方向の位置が一致するように配置される。

このようにミラー８を設置することにより、一台のラインセンサカメラ１によって、エレベータロープ５の周方向の全周を撮像する。

なお、ミラー８は、エレベータロープ５のラインセンサカメラ１によって直接撮像することができない部分を、ラインセンサカメラ１によって撮像することができるようにエレベータロープ５を映すことができればよく、その構成は問わないものとする。

これらラインセンサカメラ１、照明装置２及びミラー８は、例えばエレベータロープ５の巻き上げ機周辺に設置される。

ロープ診断装置９は、ラインセンサカメラ１によってエレベータロープ５を撮像した画像データを画像処理してエレベータロープ５の状態を検査するものであり、画像収録手段としての画像収録部９ａと、画像作成手段としての画像作成部９ｂと、画像処理手段としての画像処理部９ｃとを備えている。

画像収録部９ａは、ラインセンサカメラ１から画像データを入力し、これを速度・位置検出装置４から取得した位置情報と関連付けて収録する。
画像作成部９ｂは、ラインセンサカメラ１から取得した画像データに基づきエレベータロープ５毎の全周画像６（図３（ａ）参照）を作成する。ここで、本実施例においては、ラインセンサカメラ１によって撮像した画像のうちエレベータロープ鏡像５’を撮像した部分は、直接エレベータロープ５を撮像した部分とは異なり、画像を補正する必要がある。そこで、画像作成部９ｂでは、ロープ毎の画像中、エレベータロープ鏡像５’を撮像した部分を補正してエレベータロープ５の全周画像６を作成する。
より詳しくは、図５（ａ）に示す、ラインセンサカメラ１によって撮像した画像６１Ａ，６１Ｂのうち、エレベータロープ鏡像５’を撮像した部分であるエレベータロープ鏡像画像６１Ｂについて、反転処理及びミラー８による画像の歪みを補正する歪み補正を行って、図５（ｂ）に示すような反転画像６１Ｂ’を作成し、ラインセンサカメラ１でエレベータロープ５を直接撮像した部分であるエレベータロープ画像６１Ａと反転画像６１Ｂ’との合成処理を行って図５（ｃ）に示すような合成画像６１を作成する。このような処理を経て図３（ａ）に示すような全周画像６を作成する。
画像処理部９ｃは、全周画像６を解析し、素線切れ、ストランド破断などを抽出する。

速度・位置検出装置４については実施例１において説明したものと同様であり、ここでの詳細な説明は省略する。

次に、図６を用いて本実施例のロープ診断装置９によるロープ診断の流れを説明する。
図６に示すように、ロープ診断装置９では、まず、画像収録部９ａによりラインセンサカメラ１によって撮像したエレベータロープ５の画像を速度・位置検出装置４から取得した位置情報と関連付けて収録する（ステップＳ２１）。続いて、画像作成部９ｂにより上述したようにラインセンサカメラ１によって取得した画像データのうちミラー８に映ったエレベータロープ５の画像部分を補正して全周画像６を作成する（ステップＳ２２）。

その後、画像処理部９ｃによりエレベータロープ５の全周画像６の画像処理を行う（ステップＳ２３）。

具体的には、まず、図３（ａ）に示すように、全周画像６に対して検査範囲６ａを設定する（ステップＳ２３ａ）。検査範囲６ａは図３（ｂ）に示すような予め正常なエレベータロープ５の画像を取得して作成した正常パターンテンプレート７に対応する範囲として設定する。

ステップＳ２３ａに続いては、検査範囲６ａ内の画像と正常パターンテンプレート７とを比較するテンプレートマッチングによる画像検査を行う（ステップＳ２３ｂ）。

続いて、検査範囲６ａ内の画像と正常パターンテンプレート７との間の相関値が予め設定したしきい値よりも高いか否かを判断し（ステップＳ２３ｃ）、相関値がしきい値よりも高い場合（ＹＥＳ）は、その範囲は異常なし（ＯＫ）と判断してステップＳ２３ｄに移行する。一方、ステップＳ２３ｃで相関値がしきい値よりも低い場合（ＮＯ）は、正常パターンとは異なるため、素線切れ、ストランド破断の可能性がある（ＮＧ）と判断してステップＳ２３ｅに移行する。

ステップＳ２３ｄでは、エレベータロープ５の終端まで検査したか否かを判断し、エレベータロープ５の終端まで検査していなければ（ＮＯ）、ステップＳ２３ａに戻り、エレベータロープ５の終端まで検査していれば（ＹＥＳ）、エレベータロープ５の診断処理を終了する。

また、ステップＳ２３ｅでは、異常箇所が存在すると判断し、異常箇所の存在及びその位置を通知して診断処理を終了する。

このように構成される本実施例に係るエレベータロープ監視装置によれば、実施例１に係る発明の効果に加え、一台のラインセンサカメラ１でエレベータロープ５の全周を撮像することができるので、複数台のラインセンサカメラを同期させる必要がなく、装置構成がより簡素になるとともに設置に係る調整が容易になるという効果を奏する。

なお、本実施例では、図４に示し上述したミラー８を用いる例を示したが、当該ミラー８に代えて、例えば、複数枚のミラーを配置する、又は凹面鏡を用いる等、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

本発明は、カメラを用いて非接触にエレベータロープの監視を行うエレベータロープ監視装置に適用することができる。

１，１ａ，１ｂ ラインセンサカメラ
２，２ａ，２ｂ 照明装置
３ ロープ診断装置
３ａ 画像収録部
３ｂ 画像作成部
３ｃ 画像処理部
４ 速度・位置検出装置
５ エレベータロープ
５’ エレベータロープ鏡像
６ 全周画像
６ａ 検査範囲
７ 正常パターンテンプレート
８ ミラー
９ ロープ診断装置
９ａ 画像収録部
９ｂ 画像作成部
９ｃ 画像処理部
１１ａ〜１１ｄ 撮像ライン
６１Ａ エレベータロープ画像
６１Ｂ エレベータロープ鏡像画像
６１Ｂ’ 反転画像
６１ 合成画像

Claims (6)

1. 走行するエレベータロープの全周を撮像する撮像手段と、
   前記エレベータロープの走行速度及び走行位置を検出する速度・位置検出手段と、
   前記撮像手段によって取得した画像を前記速度・位置検出手段によって検出した前記エレベータロープの走行位置と関連付けて入力する画像収録手段と、
   前記画像から前記エレベータロープの全周画像を作成する画像作成手段と、
   前記全周画像を解析して前記エレベータロープの異常を検出する画像処理手段と、
   を備え、
   前記撮像手段が、複数のラインセンサカメラであり、
   複数の前記ラインセンサカメラが、相互に同期され、それぞれの撮像ラインが前記エレベータロープの走行方向に直交するように且つそれぞれの撮影ラインが前記走行方向に対して同一位置となるように設置され、相互に前記エレベータロープの周方向の異なる位置を撮像ラインごとに撮像することにより前記エレベータロープの全周を撮像し、
   前記画像作成手段が、すべての前記ラインセンサカメラによって撮像した画像から前記全周画像を作成する
   ことを特徴とするエレベータロープ監視装置。
2. 走行するエレベータロープの全周を撮像する撮像手段と、
   前記エレベータロープの走行速度及び走行位置を検出する速度・位置検出手段と、
   前記撮像手段によって取得した画像を前記速度・位置検出手段によって検出した前記エレベータロープの走行位置と関連付けて入力する画像収録手段と、
   前記画像から前記エレベータロープの全周画像を作成する画像作成手段と、
   前記全周画像を解析して前記エレベータロープの異常を検出する画像処理手段と、
   を備え、
   前記エレベータロープを映すミラーを備え、
   前記撮像手段が一台のラインセンサカメラであり、
   前記ラインセンサカメラは、撮像ラインが前記エレベータロープの走行方向に直交するように設置され、前記エレベータロープと前記ミラーに映った前記エレベータロープの鏡像とを同時に撮像ラインごとに撮像することにより前記エレベータロープの全周を撮像し、
   前記画像作成手段が、前記ラインセンサカメラによって撮像された前記エレベータロープの鏡像の画像部分を補正し、補正された前記エレベータロープの鏡像の画像と前記エレベータロープの画像とを合成することによって前記全周画像を作成する
   ことを特徴とするエレベータロープの監視装置。
3. 前記画像作成手段は、前記撮像ラインごとに撮像された画像を同一の撮像時間毎に合成することで前記全周画像を作成し、
   前記画像処理手段は、事前に正常なエレベータロープの画像に基づき正常パターンのテンプレートを作成し、
   前記全周画像の前記テンプレートに応じた範囲を検査範囲に設定し、前記テンプレートと前記検査範囲とのマッチング時の相関値に応じて前記エレベータロープの異常を検出する
   ことを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータロープの監視装置。
4. 撮像手段により走行するエレベータロープの全周を撮像しつつ、速度・位置検出手段により前記エレベータロープの走行速度及び走行位置を検出し、
   画像収録手段により前記撮像手段によって取得した画像を前記速度・位置検出手段によって検出した前記エレベータロープの走行位置と関連付けて入力し、
   画像作成手段により前記画像から前記エレベータロープの全周画像を作成し、
   画像処理手段により前記全周画像を解析して前記エレベータロープの異常を検出し、
   前記撮像手段が、複数のラインセンサカメラであり、
   複数の前記ラインセンサカメラが、相互に同期され、それぞれの撮像ラインが前記エレベータロープの走行方向に直交するように且つそれぞれの撮影ラインが前記走行方向に対して同一位置となるように設置され、相互に前記エレベータロープの周方向の異なる位置を撮像ラインごとに撮像することにより前記エレベータロープの全周を撮像し、
   前記画像作成手段が、すべての前記ラインセンサカメラによって撮像した画像から前記全周画像を作成する
   ことを特徴とするエレベータロープ監視方法。
5. 前記撮像手段が一台のラインセンサカメラであり、
   前記エレベータロープを映すミラーを設け、
   前記ラインセンサカメラが、前記エレベータロープと前記ミラーに映った前記エレベータロープの鏡像とを同時に撮像することにより前記エレベータロープの全周を撮像し、
   前記画像作成手段が、前記ラインセンサカメラによって撮像された前記エレベータロープの鏡像の画像部分を補正し、補正された前記エレベータロープの鏡像の画像と前記エレベータロープの画像とを合成することにより前記全周画像を作成し、
   前記ラインセンサカメラは、撮像ラインが前記エレベータロープの走行方向に直交するように設置され、前記エレベータロープと前記ミラーに映った前記エレベータロープの鏡像とを同時に撮像ラインごとに撮像することにより前記エレベータロープの全周を撮像し、
   前記画像作成手段が、前記ラインセンサカメラによって撮像された前記エレベータロープの鏡像の画像部分を補正し、補正された前記エレベータロープの鏡像の画像と前記エレベータロープの画像とを合成することによって前記全周画像を作成する
   ことを特徴とするエレベータロープの監視方法。
6. 前記画像作成手段が、前記撮像ラインごとに撮像された画像を同一の撮像時間毎に合成することで前記全周画像を作成し、
   前記画像処理手段が、事前に正常なエレベータロープの画像に基づき正常パターンのテンプレートを作成し、
   前記全周画像の前記テンプレートに応じた範囲を検査範囲に設定し、前記テンプレートと前記検査範囲とのマッチング時の相関値に応じて前記エレベータロープの異常を検出する
   ことを特徴とする請求項４または５に記載のエレベータロープの監視方法。

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