JP2019151472A - 乗客コンベア用ハンドレール点検装置及び乗客コンベア用ハンドレール点検方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ハンドレールの表面のひび割れなどの劣化を、ハンドレールの表面の汚れと区別して確実に検知する。【解決手段】乗客コンベアに装着して、乗客コンベアが備えるハンドレールを点検する乗客コンベア用ハンドレール点検装置として、ハンドレールを照明する照明部１４と、照明部で照明されたハンドレールを撮影するカメラ１３と、照明部１４及びカメラ１３を、乗客コンベアの少なくともハンドレールの曲線部の近傍に装着可能な保持機構部１７とを備える。カメラ１３は、ハンドレールの曲線部を撮影した曲線部画像を取得し、曲線部画像に基づいてハンドレールの劣化判断を行うようにした。【選択図】図１

Description

本発明は、乗客コンベア用ハンドレール点検装置及び乗客コンベア用ハンドレール点検方法に関する。

エスカレーターや動く歩道などの乗客コンベアでは、乗客を乗せる踏段と同期して進行方向に移動するハンドレールが左右に設けられており、ハンドレールを乗客が掴むことにより、乗客の転倒防止を図っている。

このハンドレールは、ゴムとスチールコードから構成されている。スチールコードは、ハンドレールが長尺で回転する際の強度確保を目的に、複数のワイヤーをより合わせて構成され、ゴムの内部に埋め込まれている。ハンドレールは、使用環境や経年による劣化で、ハンドレールの表面に加水分解によるひび割れなどが発生し、その状態のまま使用を続けると劣化が早まってしまう。したがって、乗客コンベアのハンドレールは、定期的に点検して劣化状態を診断して、劣化が進んだハンドレールは交換することが好ましい。

特許文献１には、ハンドレールの経年劣化の診断方法として、ハンドレールの表面をカメラにて撮影し、撮影された画像を新品時の画像と比較し、表面の色調の変化によりハンドレールの経年劣化診断を行うことが開示されている。

特開２０１３−４９５６０号公報

ところで、ハンドレールをカメラで撮影したとき、撮影画像中のハンドレールに現れる変化としては、ハンドレールの劣化による変化と、ハンドレール表面に付着したゴミなどの汚れによる変化とがある。しかしながら、特許文献１に記載されたように、ハンドレールの表面の色調の変化を劣化として判断するだけでは、ハンドレール自体の劣化による変化と、ハンドレール表面に付着したゴミなどの汚れによる変化を区別できないという問題があった。したがって、ハンドレールの表面にゴミなどが付着したことによる汚れがあった場合には、ゴミなどが付着したことによる汚れを劣化と誤判定してしまい、診断精度を低下させてしまう。

本発明の目的は、ハンドレールの表面の劣化を、ハンドレールの表面の汚れと区別して確実に検知可能な乗客コンベア用ハンドレール点検装置及び乗客コンベア用ハンドレール点検方法を提供することにある。

上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。
本発明は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、乗客コンベアに装着して、乗客コンベアが備えるハンドレールを点検する乗客コンベア用ハンドレール点検装置において、ハンドレールを照明する照明部と、照明部で照明されたハンドレールを撮影するカメラと、照明部及びカメラを、乗客コンベアの少なくともハンドレールの曲線部の近傍に装着可能な保持機構部とを備え、カメラは、ハンドレールの曲線部を撮影した曲線部画像を取得し、その曲線部画像に基づいてハンドレールの劣化判断を行うようにした。

本発明によると、劣化によるひび割れなどが現れやすい曲線部を撮影して、ハンドレールの状態を診断することで、ゴミなどの汚れひび割れを容易に区別できるようになり、ハンドレールの表面に発生するひび割れなどの劣化を確実に捉えることが可能になる。
上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

本発明の一実施の形態例によるハンドレール点検装置の構成を示す斜視図である。 本発明の一実施の形態例によるハンドレール点検装置が装着されるエスカレーターの概略構成を示す斜視図である。 本発明の一実施の形態例によるハンドレール点検装置の全体構成を示すブロック図である。 本発明の一実施の形態例によるハンドレール点検装置の装着例（例１）を示す斜視図である。 本発明の一実施の形態例によるハンドレール点検装置の装着例（例２）を示す斜視図である。 ハンドレールの劣化状態を示す説明図である。 本発明の一実施の形態例による点検処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の一実施の形態例による点検状態の例を示す説明図である。

以下、本発明の一実施の形態例（以下、「本例」と称する）を、添付図面を参照して説明する。

［１．エスカレーターの構成例］
まず、図２を参照して、本例を適用する乗客コンベアの一例としてのエスカレーターの概略構成を示す。
図２に示すように、エスカレーター１には、乗客を乗せる踏段２と、踏段２と同期して進行方向に移動するハンドレール３が設けられている。ハンドレール３は、踏段２の進行方向に対して踏段２の左右両側に設けられている。
乗客は、ハンドレール３を掴むことにより、エスカレーターに乗っている際の転倒を防止することができる。

ハンドレール３は無端状に構成され、踏段２の両側に設けられている欄干４に沿って周回する構造となっているため、中間部ではハンドレール３は直線状に配置された直線部３ａを有する。一方、下部５や図示しない上部では、ハンドレール３は曲線を描いた曲線部３ｂを有する。

［２．ハンドレール点検装置の構成］
図１は、エスカレーター１に装着されるハンドレール点検装置１０の構成を示す。
ハンドレール点検装置１０は、エスカレーター１の欄干４（図２）に固定される。このハンドレール点検装置１０の固定状態については後述する（図４及び図５）。
ハンドレール点検装置１０は、カメラ固定板１１と傾斜板１２とを備える。カメラ固定板１１は、ハンドレールを撮影するカメラ１３を有する。カメラ１３は、レンズ１３ａがハンドレールの側（図１での下側）を垂直に向くように設置する。カメラ固定板１１の端には、カメラ固定板１１に対して数十°程度傾斜した状態で傾斜板１２が取り付けられている。

カメラ固定板１１のカメラ１３の脇には、照明取り付け部１１ａが設置され、傾斜板１２にも照明取り付け部１２ａが設置される。これらの照明取り付け部１１ａ，１２ａには、光源が内蔵された照明部１４を取り付けることができる。図１では、カメラ固定板１１側の照明取り付け部１１ａに照明部１４を取り付けた状態を示し、傾斜板１２側の照明取り付け部１２ａには照明部１４が取り付けられていない状態を示す。

図１に示すようにカメラ固定板１１に照明部１４を取り付けた際には、カメラ１３が撮影する被写体（ハンドレール）をほぼ正面から照明光で照明した状態になる。一方、傾斜板１２に照明部１４を取り付けた際には、カメラ１３が撮影する被写体の斜めから照明光で照明した状態になる。
カメラ固定板１１には、図１に示すように脚部１５，１６が取り付けられ、それぞれの脚部１５，１６の先端に固定機構部１７が構成されている。固定機構部１７は、エスカレーターの欄干４に固定するための機構である。なお、脚部１５，１６は、伸縮部１５ａ，１６ａを有し、長さを調整することができる。

固定機構部１７は、脚部１５側に取り付けられた第１部材１７ａと、脚部１６側に取り付けられた第２部材１７ｂとで構成され、第２部材１７ｂには、固定用ネジ１７ｃ，１７ｄを備える。そして、固定機構部１７を欄干４（図２）に取り付ける際には、第１部材１７ａと第２部材１７ｂとの間で、欄干４を挟んだ状態で、固定用ネジ１７ｃ，１７ｄを締めことで固定させる。なお、欄干４に固定した際に欄干４と直接接触する箇所（第１部材１７ａと固定用ネジ１７ｃ，１７ｄの先端）には、欄干４の損傷を防ぐゴムなどを取り付けるのが好ましい。

図３は、ハンドレール点検装置１０の内部構成例を示す。
図３の例では、ハンドレール点検装置１０は、別体のデータ処理端末２０を接続して、ハンドレールの点検を行う構成を示す。ハンドレール点検装置１０とデータ処理端末２０とは、有線又は無線で通信を行う。データ処理端末２０としては、タブレット端末やノート型コンピュータ装置などの保守作業者が所持する情報処理端末が適用可能である。あるいは、ハンドレールの点検用に用意した専用のデータ処理端末としてもよい。

ハンドレール点検装置１０は、カメラ１３、照明部１４、及びブザー鳴動部１８を備える。
カメラ１３は、撮像部１３ｂ、画像データ取り込み部１３ｃ、画像データ保管部１３ｄ、データ送信部１３ｅ、及び目印検出部１３ｆを備える。
撮像部１３ｂは、動画又は静止画の撮像を行う。本例の撮像部１３ｂは、エスカレーターのハンドレールを撮像（撮影）する。
撮像部１３ｂで撮像した画像データは、画像データ取り込み部１３ｃにより取り込まれ、画像データ保管部１３ｄに保管される。画像データ保管部１３ｄに保管された画像データは、データ送信部１３ｅによりデータ処理端末２０側に送信される。

目印検出部１３ｆは、撮像部１３ｂで得た画像データから、予めハンドレールに付与された目印となる物体を検出する処理を行う。ここで目印検出部１３ｆが検出する目印となる物体は、例えば保守作業員がハンドレールの点検作業時に付けた特定の色のシールである。目印検出部１３ｆは、このシールの色の箇所がハンドレールにあることを検出することで、無端状のハンドレール３の１周分を検出する。

目印検出部１３ｆが目印となる物体を検出したとき、画像データ取り込み部１３ｃに取り込みの開始や終了の指示を行う。したがって、画像データ保管部１３ｄには、ハンドレール１周分の画像データが保管される。また、目印検出部１３ｆが画像データの取り込みの終了の指示を行うタイミングで、ブザー鳴動部１８に対してブザー音を鳴動させる指示を行い、作業員に撮影作業の終了を指示する。

データ処理端末２０は、データ受信部２１、画像データ保管部２２、画像データ処理・分析部２３、判定処理部２４、劣化モードデータベース２５、及び判定結果表示部２６を備える。
データ受信部２１は、ハンドレール点検装置１０のカメラ１３から送信された画像データを受信する。データ受信部２１が受信した画像データは、画像データ保管部２２が保管する。

画像データ処理・分析部２３は、画像データ保管部２２が保管したハンドレールの画像データの内で、直線部を撮影した画像データと、曲線部を撮影した画像データとを比較して分析する。この画像データ処理・分析部２３で行う分析処理の詳細については後述する。
そして、画像データ処理・分析部２３での分析に基づいて、判定処理部２４がハンドレールの劣化状況を判定する。この判定処理部２４での判定時には、劣化モードデータベース２５に記憶された劣化モードについてのデータを使って、どの程度の劣化であるかを判定する。
判定結果表示部２６は、判定処理部２４が判定した劣化の有無と、劣化有りの場合の劣化状況を表示する。

［３．ハンドレール点検装置の装着例］
図４及び図５は、ハンドレール点検装置１０をハンドレール３に取り付けた状態を示す。
図４は、ハンドレール３の直線部３ａを撮影するように取り付けた状態を示し、図５は、ハンドレール３の曲線部３ｂを撮影するように取り付けた状態を示す。

直線部３ａを撮影する際には、図４に示すように、カメラ１３がハンドレール３の直線部３ａと向き合うように、２本の脚部１５，１６で欄干４を跨ぐような状態で、固定機構部１７で欄干４にハンドレール点検装置１０を固定する。また、ハンドレール点検装置１０のカメラ固定板１１の照明取り付け部１１ａ（図１）に照明部１４を取り付け、ハンドレール３に対してほぼ垂直な照明光を照射するようにする。

曲線部３ｂを撮影する際には、図５に示すように、カメラ１３がハンドレール３の曲線部３ｂと向き合うように、２本の脚部１５，１６で欄干４を跨ぐような状態で、固定機構部１７で欄干４にハンドレール点検装置１０を固定する。また、ハンドレール点検装置１０の傾斜板１２の照明取り付け部１２ａ（図１）に照明部１４を取り付け、ハンドレール３に対して所定の角度（例えば４５°程度）で斜めに照明光を照射する。

なお、図４に示す直線部３ａを撮影する際と、図５に示す曲線部３ｂを撮影する際のいずれの場合でも、脚部１５，１６の長さを伸縮部１５ａ，１６ａで調整して、カメラ１３が撮影するハンドレール３が、照明部１４からの照明光で適正に照明されるようにする。また、撮影画像の焦点が合った状態で撮影できるようにする点からも、脚部１５，１６の長さを伸縮部１５ａ，１６ａで適正に調整する。これらの装着時の調整は、例えば保守作業員が行う。
また、図４や図５は、エスカレーターの下部の近傍にハンドレール点検装置１０を固定した例としたが、エスカレーターの上部や中間部にハンドレール点検装置１０を固定してもよい。

［４．ハンドレールの点検処理の流れ］
次に、本例のハンドレール点検装置１０を使ってハンドレール３の劣化状態を点検する処理について説明する。
まず、図６を参照して、ハンドレール３に生じる劣化状態の例について説明する。
図６Ａは、劣化していないハンドレールの例を示し、ハンドレール３の表面（上面や側面）の状態に異常がない状態を示す。
図６Ｂは、劣化の予兆があるハンドレールの例を示し、ハンドレール３の上面に、幅方向のクラック３ｘが発生した状態を示す。この劣化の予兆がある状態では、クラック３ｘがほぼ上面だけにあり、ハンドレール３の側面まではクラック３ｘが達していない。

図６Ｃは、劣化が進んだ状態のハンドレールの例を示し、ハンドレール３の上面から側面に回り込んだクラック３ｙが発生した状態を示す。この劣化が進んだ状態のクラック３ｙは、幅方向だけでなく、状況によっては長手方向にも発生することがある。
図６Ｄは、さらに劣化が進んだ状態のハンドレールの例を示し、図６Ｃに示すクラック３ｙからさらに数や深さが増したクラック３ｚが発生した状態を示す。
図６Ｄに示すような多数のクラック３ｚが発生した状態でエスカレーターが運用されることは好ましくなく、図６Ｂに示すクラック３ｘを検知した段階で、ハンドレール３を交換することが好ましい。
本例のハンドレール点検装置１０は、この図６に示すようなハンドレール３のクラック３ｘ，３ｙ，３ｚを検出する処理を行う。なお、図６の各状態を示すデータについては、例えばデータ処理端末２０の劣化モードデータベース２５に記憶させて、判定処理部２４が劣化状態を判定する際に利用するのが好ましい。

図７のフローチャートは、ハンドレール点検装置１０とデータ処理端末２０を使って、ハンドレールの点検作業を行う流れを示す。
まず、保守作業員は、ハンドレール３の表面に、シールなどの基準位置を示す目印を取り付ける（ステップＳ１）。そして、保守作業員は、ハンドレール３の直線部３ａを撮影するように、欄干４にハンドレール点検装置１０を取り付ける（ステップＳ２）。ここでは、図４に示す状態で欄干４に取り付けられる。

ハンドレール点検装置１０を取り付けた後、保守作業員は、エスカレーターを走行させ、カメラ１３がハンドレール３の表面の撮影を開始する（ステップＳ３）。ここでは、カメラ１３は、動画像の撮影又は一定間隔での静止画像の撮影を行う。そして、ステップＳ１で取り付けた目印の検出に基づいて、エスカレーターのハンドレール３が１周したことを検知した後、保守作業員がエスカレーターを停止させ、撮影を終了する（ステップＳ４）。

次に、保守作業員は、ハンドレール点検装置１０を欄干４から外した後、ハンドレール３の直線部３ａを撮影するように、欄干４にハンドレール点検装置１０を取り付ける（ステップＳ５）。ここでは、図５に示す状態で欄干４に取り付けられる。

ハンドレール点検装置１０を取り付けた後、保守作業員は、再びエスカレーターを走行させ、カメラ１３がハンドレール３の表面の撮影を開始する（ステップＳ６）。ここでも、ステップＳ４での撮影と同様に、カメラ１３は、動画像の撮影又は一定間隔での静止画像の撮影を行う。そして、ステップＳ１で取り付けた目印の検出に基づいて、エスカレーターのハンドレール３が１周したことを検知した後、保守作業員がエスカレーターを停止させ、撮影を終了する（ステップＳ７）。なお、撮影終了時には、ステップＳ１で取り付けた目印のシールを取り除く。

次に、カメラ１３は、ステップＳ３及びＳ６で撮影した画像データをデータ処理端末２０に伝送する（ステップＳ８）。
データ処理端末２０では、伝送されたハンドレール３の直線部の画像データと曲線部の画像データとを、画像データ保管部２２が保管する。そして、画像データ処理・分析部２３が、画像データ保管部２２が保管した直線部の画像と曲線部の画像の解析を行い（ステップＳ９）、解析結果に基づいて判定処理部２４が劣化状態の判定を行う。

判定処理部２４は、まず曲線部の画像から、ハンドレール３の表面にクラックなどの何らかの異常があるか否かを判断する（ステップＳ１０）。ここで、ハンドレール３の曲線部の表面にクラックなどの異常がない場合（ステップＳ１０のＮＯ）には、ハンドレール異常なしとして検査処理を終了する（ステップＳ１１）。また、ハンドレール３の曲線部の表面にクラックなどの異常がある場合（ステップＳ１０のＹＥＳ）、判定処理部２４は、ハンドレール３の直線部の表面の同じ箇所に同じような異常があるか否かを判断する（ステップＳ１２）。

ここで、ハンドレール３の曲線部と直線部の双方の同じ箇所に異常がある場合（ステップＳ１２のＹＥＳ）、判定処理部２４は、ハンドレール３の表面にゴミなどが付着したことによる異常と判断して、劣化による異常でないと判断する（ステップＳ１３）。また、ハンドレール３の曲線部のみに異常があり、直線部に異常がない場合（ステップＳ１２のＮＯ）、判定処理部２４は、ハンドレール３の劣化による異常と判断する（ステップＳ１４）。ここでのハンドレール３の劣化による異常は、例えば加水分解による表面のひび割れが想定される。
そして、ステップＳ１１，Ｓ１３，Ｓ１４の診断を行った後、データ処理端末２０の判定結果表示部２６は、判定結果を表示し、診断処理を終了する（ステップＳ１５）。

次に、本例のハンドレール点検装置１０を使った点検作業で、ハンドレール３の劣化を正しく判別できることを、図８を参照して説明する。
図８は、ハンドレール３の表面に、加水分解によるひび割れ１０１と、汚れ１０２が発生した状態を示す。図８（Ａ）は、ハンドレール３の直線部３ａを撮影した画像を示し、図８（Ｂ）は、ハンドレール３の曲線部３ｂを撮影した画像を示す。図８（Ａ）の直線部３ａと図８（Ｂ）の曲線部３ｂは、ハンドレール３の同じ位置を示す。なお、ここでのひび割れ１０１は、比較的浅いひび割れであり、劣化がまだ進行していない状態である。

ここで、ハンドレール３の直線部３ａを、ほぼ真上からの照明光により撮影した画像では、図８（Ａ）に示すように、ひび割れ１０１が殆ど判別できない状態になっており、汚れ１０２だけが判別できる状態である。
一方、ハンドレール３の曲線部３ｂを撮影した画像では、図８（Ｂ）に示すように、照明部１４からの照明光が斜めから照射されるために、意図的にひび割れ１０１の箇所に影が発生して、表面のひび割れ１０１が明確化した状態になる。なお、曲線部３ｂは、ハンドレール３自身が曲がっているために、表面のひび割れ１０１が現れやすい状態になっている。

したがって、図８（Ａ）に示す直線部３ａの画像と、図８（Ｂ）に示す曲線部３ｂの画像とを比較して、両画像の差分を抽出することで、図８（Ｃ）に示すゴミなどの汚れ１０２の成分と、図８（Ｄ）に示す劣化によるひび割れ１０１の成分とを分離できる。
このため、本例のハンドレール点検装置１０とデータ処理端末２０を使って図７のフローチャートに示す処理を行うことで、ハンドレール３の劣化状態を正確に診断できるようになる。特に、ハンドレール３の表面のゴミなどの汚れを劣化と誤診断することがなく、ハンドレール３の劣化の予兆を正確に検出できるようになる。

なお、ハンドレール３の劣化とゴミなどの汚れとを区別する上からは、直線部３ａの画像と曲線部３ｂの画像の双方を取得して、比較するのが好ましい。しかしながら、図８（Ｂ）に示すように、曲線部３ｂの画像にはひび割れ１０１が明確に現れているため、直線部３ａの画像を撮影する処理を省略して、曲線部３ｂを撮影した画像のみから、劣化状態を判定するようにしてもよい。このようにすることで、ハンドレール３の撮影が１回でよく、より簡単な作業でハンドレール３の劣化状態を診断できるようになる。

［５．変形例］
なお、上述した実施の形態例では、エスカレーターのハンドレールの点検を行う例について説明したが、同様のハンドレールを備えた動く歩道などのその他の乗客コンベアの点検を、同様の構成で行うようにしてもよい。

また、上述した実施の形態例のハンドレール点検装置１０を欄干４に固定する固定機構部１７の構成については、一例を示したものであり、その他の構成で欄干４に固定するようにしてもよい。
また上述した実施の形態例のハンドレール点検装置１０には、取り付け角度が異なる２つの照明取り付け部１１ａ，１２ａを設けて、照明部１４の取り付け位置の選択で、照明する角度を変更するようにした。これに対して、１つの照明取り付け部１１ａ又は１２ａのみを設けて、その１つの照明取り付け部１１ａ又は１２ａに取り付けられた照明部１４の光源の照射角度を変更できるような機構を設けるようにしてもよい。

また、上述した実施の形態例のハンドレール点検装置１０では、１台のカメラ１３と１組の照明部１４を備える構成とした。これに対して、ハンドレール点検装置１０が、２台のカメラ１３と２組の照明部１４を備えるようにして、ハンドレール３の直線部３ａと曲線部３ｂを同時に撮影するようにしてもよい。

また、上述した実施の形態例では、ハンドレール点検装置１０とデータ処理端末２０とを別体の装置として構成したが、ハンドレール点検装置１０内に、劣化の判定処理を行うデータ処理部を内蔵させるようにしてもよい。例えば、ハンドレール点検装置１０に取り付けるカメラ１３として、スマートフォンやタブレット端末などのカメラ付き端末を利用することで、そのカメラ付き端末で撮影処理と照明処理の双方が行えると共に、撮影した画像のデータ処理までが行えるようになる。

あるいは、データ処理端末２０が行う機能については、乗客コンベアを遠隔で監視する監視センタに設置された端末が行うようにして、乗客コンベアが設置された現場では、ハンドレールの撮影のみを行って、劣化判定は監視センタで行うようにしてもよい。

さらに、本発明は上記した実施の形態例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施の形態例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されない。
また、図３の構成図では、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものだけを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。

１…エスカレーター、２…踏段、３…ハンドレール、３ａ…直線部、３ｂ…曲線部、４…欄干、５…下部、１０…ハンドレール点検装置、１１…カメラ固定板、１２…傾斜板、１１ａ，１２ａ…照明取り付け部、１３…カメラ、１３ａ…レンズ、１３ｂ…撮像部、１３ｃ…画像データ取り込み部、１３ｄ…画像データ保管部、１３ｅ…データ送信部、１３ｆ…目印検出部、１４…照明部、１５，１６…脚部、１５ａ，１６ａ…伸縮部、１７…固定機構部、１７ａ…第１部材、１７ｂ…第２部材、１７ｃ，１７ｄ…固定用ネジ、１８…ブザー鳴動部、２０…データ処理端末、２１…データ受信部、２２…画像データ保管部、２３…画像データ処理・分析部、２４…判定処理部、２５…劣化モードデータベース、２６…判定結果表示部、１０１…ひび割れ、１０２…汚れ

Claims (4)

1. 乗客コンベアに装着して、乗客コンベアが備えるハンドレールを点検する乗客コンベア用ハンドレール点検装置において、
   前記ハンドレールを照明する照明部と、
   前記照明部で照明された前記ハンドレールを撮影するカメラと、
   前記照明部及び前記カメラを、前記乗客コンベアの少なくとも前記ハンドレールの曲線部の近傍に装着可能な固定機構部とを備え、
   前記カメラが前記ハンドレールの曲線部を撮影した曲線部画像に基づいて、前記ハンドレールの劣化判断を行うようにした
   乗客コンベア用ハンドレール点検装置。
2. さらに、前記固定機構部は、前記乗客コンベアの前記ハンドレールの直線部の近傍に装着可能とし、
   前記カメラが、前記ハンドレールの直線部を撮影した直線部画像を取得し、
   前記直線部画像と前記曲線部画像とに基づいて、前記ハンドレールの劣化判断を行うようにした
   請求項１に記載の乗客コンベア用ハンドレール点検装置。
3. 前記照明部を取り付ける照明取り付け部として、一方及び他方の２つの照明取り付け部を備え、
   前記カメラが前記ハンドレールの直線部を撮影する際には、一方の照明取り付け部にセットした前記照明からの照明光で、前記ハンドレールに対してほぼ垂直な照明光を照射する
   前記カメラが前記ハンドレールの曲線部を撮影する際には、他方の照明取り付け部にセットした前記照明からの照明光で、前記ハンドレールに対して所定の角度で斜めに照明光を照射する
   請求項２に記載の乗客コンベア用ハンドレール点検装置。
4. 乗客コンベアが備えるハンドレールを点検する乗客コンベア用ハンドレール点検方法において、
   前記ハンドレールを照明する照明処理と、
   前記照明処理により照明された前記ハンドレールを撮影する撮影処理と、
   カメラが撮影した前記ハンドレールの画像に基づいて前記ハンドレールの検査を行うデータ処理とを含み、
   前記撮影処理では、前記ハンドレールの曲線部を撮影した曲線部画像を取得し、前記データ処理では、前記曲線部画像に基づいて前記ハンドレールの劣化判断を行うようにした
   乗客コンベア用ハンドレール点検方法。

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