JP7318395B2 - エレベータ用ワイヤロープの速度検出装置、エレベータ用ワイヤロープの速度検出方法 - Google Patents
エレベータ用ワイヤロープの速度検出装置、エレベータ用ワイヤロープの速度検出方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7318395B2 JP7318395B2 JP2019139286A JP2019139286A JP7318395B2 JP 7318395 B2 JP7318395 B2 JP 7318395B2 JP 2019139286 A JP2019139286 A JP 2019139286A JP 2019139286 A JP2019139286 A JP 2019139286A JP 7318395 B2 JP7318395 B2 JP 7318395B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rope
- wire rope
- speed
- elevator
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
Description
前記撮影画像に基づき前記ワイヤロープの輪郭を検出する画像処理部と、
前記画像処理部の検出結果に基づき前記ワイヤロープのロープ径の山谷を時間ごとの周波数分布に変換する波形処理を実行して前記ロープ速度を検出する波形処理部と、
を備えることを特徴としている。
前記撮影画像に基づき前記ワイヤロープの輪郭を検出する画像処理ステップと、
前記画像処理ステップの検出結果に基づき前記ワイヤロープのロープ径の山谷を時間ごとの周波数分布に変換する波形処理を実行して前記ロープ速度を検出する波形処理ステップと、
を有することを特徴としている。
図1に基づき実施例1の装置構成例を説明する。図1中の11は、前記速度検出装置を利用した前記検査システム1を示している。ここでは1台または複数台の撮影装置13と照明14とをロープRに向けて撮影する。
図2に基づき計測装置12の実行するロープ速度検出(S01~S05)を説明する。ここでは計測装置12が、ラインセンサカメラ13の撮影画像に対してオフラインでS01~S05の処理を実行するものとする。
式(1):摩耗痕長a´=(Vmax/V1)a
式(2):素線破断長b´=(Vmax/V2)b
ただし、前記補正部18は、図7の撮影画像を図8の撮影画像にリサイズ(画像補正)後、摩耗痕長「a´」・素線破断長「b´」を求めてもよい。
12…計測装置(エレベータ用ワイヤロープの速度検出装置)
13…ラインセンサカメラ
14…照明
15…画像入力部
16…画像処理部
17…波形処理部
18…画像・測定値補正部
19…画像収録部
20…動き出し検知部
R…ロープ(ワイヤロープ)
Claims (9)
- エレベータ用ワイヤロープの撮影画像に基づき前記ワイヤロープのロープ速度を検出し、検出された前記ロープ速度に基づき前記撮影画像を補正する速度検出装置であって、
前記撮影画像に基づき前記ワイヤロープの輪郭を検出する画像処理部と、
前記画像処理部の検出結果に基づき前記ワイヤロープのロープ径の山谷を時間ごとの周波数分布に変換する波形処理を実行して前記ロープ速度を検出する波形処理部と、
を備えることを特徴とするエレベータ用ワイヤロープの速度検出装置。 - 前記画像処理部における前記輪郭の検出の際に前記撮影画像に二値化処理を施すことで前記ワイヤロープの摩耗箇所が検出され、
前記波形処理で検出された前記ロープ速度および前記ワイヤロープの最高速度を用いて、前記摩耗箇所の測定値を補正する補正部をさらに備える
ことを特徴とする請求項1記載のエレベータ用ワイヤロープの速度検出装置。 - 前記補正部は、前記ロープ速度および前記最高速度を用いて前記撮影画像をリサイズし、
前記リサイズ後に前記補正を実行することを特徴とする請求項2記載のエレベータ用ワイヤロープの速度検出装置。 - 前記波形処理は、短時間フーリエ変換であることを特徴とする請求項1~3のいずれかに記載のエレベータ用ワイヤロープの速度検出装置。
- 前記波形処理は、ウエーブレット変換であることを特徴とする請求項1~3のいずれかに記載のエレベータ用ワイヤロープの速度検出装置。
- 前記検出された前記ロープ速度にエレベータの指令速度を対応させて、
前記ワイヤロープの動き出し位置と停止位置とを特定することを特徴とする請求項1~5のいずれかに記載のエレベータ用ワイヤロープの速度検出装置。 - 前記二値化処理後に検出された前記ワイヤロープのロープ径または摩耗箇所のデータを過去のデータと比較可能なことを特徴とする請求項2記載のエレベータ用ワイヤロープの速度検出装置。
- 前記撮影画像間の輝度値の差分を求め、
前記差分が閾値を越えたときに前記ワイヤロープの動き出しを検知することを特徴とする請求項1~7のいずれかに記載のエレベータ用ワイヤロープの速度検出装置。 - エレベータ用ワイヤロープの撮影画像に基づき前記ワイヤロープのロープ速度を検出し、検出された前記ロープ速度に基づき前記撮影画像を補正する装置の実行する方法であって、
前記撮影画像に基づき前記ワイヤロープの輪郭を検出する画像処理ステップと、
前記画像処理ステップの検出結果に基づき前記ワイヤロープのロープ径の山谷を時間ごとの周波数分布に変換する波形処理を実行して前記ロープ速度を検出する波形処理ステップと、
を有することを特徴とするエレベータ用ワイヤロープの速度検出方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019139286A JP7318395B2 (ja) | 2019-07-30 | 2019-07-30 | エレベータ用ワイヤロープの速度検出装置、エレベータ用ワイヤロープの速度検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019139286A JP7318395B2 (ja) | 2019-07-30 | 2019-07-30 | エレベータ用ワイヤロープの速度検出装置、エレベータ用ワイヤロープの速度検出方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021021664A JP2021021664A (ja) | 2021-02-18 |
JP7318395B2 true JP7318395B2 (ja) | 2023-08-01 |
Family
ID=74574760
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019139286A Active JP7318395B2 (ja) | 2019-07-30 | 2019-07-30 | エレベータ用ワイヤロープの速度検出装置、エレベータ用ワイヤロープの速度検出方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7318395B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102403601B1 (ko) * | 2020-08-19 | 2022-05-31 | (주)엔키아 | 저전력 와이어로프 안전 진단 방법 및 시스템 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108132020A (zh) | 2018-01-17 | 2018-06-08 | 青岛大学 | 基于线阵相机的编织纱线速度与长度的测量系统及方法 |
WO2018142613A1 (ja) | 2017-02-06 | 2018-08-09 | 三菱電機株式会社 | 検出装置 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5654737B2 (ja) * | 2009-07-02 | 2015-01-14 | 第一実業ビスウィル株式会社 | 索状体検査装置 |
JP6815174B2 (ja) * | 2016-11-29 | 2021-01-20 | 株式会社明電舎 | エレベータロープ監視装置及びエレベータロープ監視方法 |
-
2019
- 2019-07-30 JP JP2019139286A patent/JP7318395B2/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018142613A1 (ja) | 2017-02-06 | 2018-08-09 | 三菱電機株式会社 | 検出装置 |
CN108132020A (zh) | 2018-01-17 | 2018-06-08 | 青岛大学 | 基于线阵相机的编织纱线速度与长度的测量系统及方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2021021664A (ja) | 2021-02-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10788320B2 (en) | Defect detecting device, defect detecting method, and computer-readable recording medium | |
US10994968B2 (en) | Elevator rope elongation measuring device | |
JP7011554B2 (ja) | エレベータロープ検査装置及びエレベータロープ検査方法 | |
US8718352B2 (en) | System and method for testing ropes | |
JP7318395B2 (ja) | エレベータ用ワイヤロープの速度検出装置、エレベータ用ワイヤロープの速度検出方法 | |
JP6542416B1 (ja) | ロープ検査システム、ロープ検査方法、およびプログラム | |
KR101414370B1 (ko) | 전기 철도 보수용 차량 위치 측정 장치 | |
KR20180056713A (ko) | 형상 측정 장치 및 형상 측정 방법 | |
JP2007292699A (ja) | 部材の表面検査方法 | |
WO2013129153A1 (ja) | パンタグラフ測定方式及びパンタグラフ測定装置 | |
JP2014069216A (ja) | 鋼帯コイルのエッジ欠陥検出方法およびエッジ欠陥検出装置 | |
JP6638353B2 (ja) | 重錘位置検出装置及び方法 | |
JP6920861B2 (ja) | ロープの表面凹凸検出方法および表面凹凸検出装置 | |
EP1972887A1 (en) | System and method for height measurement | |
US9461013B2 (en) | Wire spool system for a wire bonding apparatus | |
JP2006294124A (ja) | フォーカスサーボ装置、表面形状測定装置、複合測定装置、フォーカスサーボ制御方法、フォーカスサーボ制御プログラム、およびこのプログラムを記録した記録媒体 | |
JP4858316B2 (ja) | 画像処理によるトロリ線摩耗測定装置 | |
JP7245503B2 (ja) | ボンディングワイヤのワイヤ形状検出装置及びワイヤ形状検出方法 | |
JP3155681B2 (ja) | コイル巻取形状測定方法及びその測定装置並びにコイル巻取形状監視装置 | |
JP2021031281A (ja) | エレベータ装置の診断システムおよび診断方法 | |
CN112710238A (zh) | 连铸坯长度摄像定尺装置及方法 | |
JP5891715B2 (ja) | 表面検査装置 | |
JP2007285933A (ja) | エッジ真直度測定方法およびプログラム | |
JP2002148202A (ja) | 疵検査装置の撮像方法及び疵検査装置 | |
JP2000329520A (ja) | コイル位置検出装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220225 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20221222 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230117 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230302 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230620 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230703 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7318395 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |